DV51-... Inversor de Freqüência Vetorial
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DV51-... Inversor de Freqüência Vetorial Guia de Consulta Rápida 06/06 AWB8230-1580GB Todas as marcas e nomes de produtos são marcas comerciais ou marcas registradas do proprietário em questão. 1ª publicação 2005, data da edição 06/05 Moeller GmbH, 53105 Bonn Autor Editor: Tradutor: Jörg Randermann Michael Kämper Dominik Kreuzer Todos os direitos reservados, incluindo os da tradução. Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida em qualquer forma (impressa, fotocópia, microfilme ou qualquer outro processo) nem processada, duplicada ou distribuída por meio de sistemas eletrônicos sem a permissão por escrito da Moeller GmbH, Bonn. Sujeito a alterações sem notificação. Advertência! Tensão elétrica perigosa! Moeller GmbH Instruções de segurança Antes de iniciar a instalação • Desligue a fonte de alimentação do dispositivo da rede elétrica. • Certifique-se de que os dispositivos não possam ser acidentalmente reiniciados. • Verifique o isolamento da fonte de alimentação. • Aterre e evite a ocorrência de curto-circuito. • Cubra ou feche as unidades próximas que estiverem vivas. • Siga as instruções de engenharia (AWA) do dispositivo em questão. • Somente pessoal adequadamente qualificado em conformidade com a norma EN 50110-1/-2 (VDE 0105 Parte 100) pode trabalhar neste dispositivo/sistema. • Antes da instalação e de tocar no dispositivo, certifique-se de que você está livre de carga eletrostática. • A terra funcional (FE) deve ser ligada à terra de proteção (PE) ou à equalização de potencial. O instalador do sistema é responsável pela execução desta ligação. • A ligação dos cabos e das linhas de sinal deve ser instalada de forma que a interferência indutiva ou capacitiva não prejudique as funções de automação. • Instale os dispositivos de automação e elementos operacionais relacionados de forma que fiquem bem protegidos contra operação não intencional. • Medidas adequadas de hardware e software de segurança devem ser executadas para a interface de E/S de forma que o rompimento de uma linha ou fio no lado do sinal não resulte em estados indefinidos nos dispositivos de automação. • Assegure um isolamento elétrico confiável da baixa tensão ao fornecimento de 24 volts. Utilize somente unidades de fonte de alimentação que estejam em conformidade com as normas IEC 60364-4-41 (VDE 0100 Parte 410) ou HD 384.4.41.S2. • Os desvios da tensão da rede elétrica em relação ao valor nominal não devem exceder os limites de tolerância fornecidos nas especificações, do contrário poderá causar avaria e operação perigosa. • Os dispositivos de parada de emergência que estiverem em conformidade com a norma IEC/EN 60 204-1 devem estar funcionando em todos os modos operacionais dos dispositivos de automação. O destravamento dos dispositivos de parada de emergência não deve causar reinício do funcionamento. • Os dispositivos projetados para montagem em invólucros ou gabinetes de controle só devem ser operados e controlados após terem sido instalados com o invólucro fechado. As unidades de mesa ou portáteis só devem ser operadas e controladas em invólucros fechados. • Devem ser tomadas providências para assegurar o reinício adequado de programas interrompidos após uma piscada de tensão ou falha. Isto não deve causar estados operacionais perigosos nem mesmo por um curto espaço de tempo. Se necessário, deverão ser implementados dispositivos de parada de emergência. • Onde quer que falhas no sistema de automação possam causar danos a pessoas ou propriedade, deverão ser tomadas providências externas para garantir um estado operacional seguro no caso de falha ou avaria (por exemplo, por meio de interruptores de limite de carga separados, intertravamentos mecânicos, etc.) 06/05 AWB8230-1579GB Índice 1 2 3 4 5 6 Sobre a série DV51 Visão geral do sistema Regime e placa de identificação Layout do DV51 3 3 4 5 Terminais de energia Terminais de sinais de controle - Ligação de um relé de sinalização - Ligação dos terminais de sinais de controle 7 7 9 9 9 Instalação Como usar o DV51 Advertências operacionais Diagrama de blocos Partida inicial - Operação-padrão, acionamento com ajustes-padrão Terminais de saída 17 17 18 19 20 22 Recursos do teclado DEX-KEY-6... Encaixe de um teclado no DV51 Teclado e cabo de ligação - Visão geral do menu 23 23 24 24 25 - Mensagens de falha - Registrador de mensagens de falha 29 29 30 Teclado opcional DEX-KEY-6... Mensagens Solução de problemas 31 Apêndice Dados técnicos - Dados técnicos gerais do DV51 - Dados técnicos específicos do DV51-322 33 33 33 35 35 35 36 - Dados técnicos específicos do DV51-320 - Dados técnicos específicos do DV51-340 Tabela para registro dos ajustes de parâmetros definidos pelo usuário 37 Índice remissivo 53 1 06/05 AWB8230-1579GB 2 06/05 AWB8230-1579GB 1 Visão geral do sistema Sobre a série DF51 Visão geral do sistema Figura 1: 1 2 3 4 Visão geral do sistema Inversor de freqüência DF51-... Filtros RFI DE51-LZ... Tampa provida de teclado com visor de cristal líquido DE51-KEY-FP incorporado Módulo de barramento de campo DE51-NET-CAN, DE51-NET-DP (CANopen, PROFIBUS DP) 5 6 7 8 Cabos de ligação DEX-CBL-... –ICS Teclado externo DEX-DEY-10 Teclado com visor de cristal líquido opcional DEXKEY-6, DEX-KEY-61, para uso externo ou incorporado Adaptador T DEV51-NET-TC opcional 3 Sobre a série DF51 Regime e placa de identificação 06/05 AWB8230-1579GB A classificação do DF51 está registrado na placa de identificação na lateral da unidade. O regime da ligação elétrica está impresso na tampa de proteção dos terminais. Figura 2: Exemplo de tampa de proteção dos terminais 1 2 3 4 5 6 Ue = tensão nominal (tensão de alimentação pela rede elétrica) 230 V 50/60 Hz = freqüência da rede elétrica 9A = corrente de fase na ligação monofásica 5.2A = corrente de fase na ligação trifásica DF51-322-075 = número da peça 3AC = tensão de saída trifásica na faixa a partir de zero até a corrente nominal da tensão de alimentação pela rede elétrica de 4 A 0,75 kW = regime do motor atribuído na tensão nominal (230 V) ou 1 HP (cavalo força) Figura 3: Placa de identificação do inversor de freqüência DF51 A rotulagem tem o seguinte significado (exemplo): 4 Type Número da peça DF51-322-025 Input Valores de entrada da rede elétrica: 1CA 230 V, 3,5 A fases, tensão nominal, corrente de fase 3 CA 230 V, 2,0 A e faixa de tensão admissível, (Ue: 180-264 V±0 %, 50/60 Hz) freqüência da rede elétrica Output Valores de saída do motor: fases, faixa de tensão, corrente nominal, faixa de freqüência 3CA 0-Ue, 1,6 A, 0-400 Hz Motor Regime do motor atribuído na tensão nominal especificada 0,25 kW (230 V) 0,25 HP (230 V) MFG-No Número do fabricante e data 3KBT17374E 145 Data: 0422 06/05 AWB8230-1579GB Layout do DF51 Layout do DF51 Figura 4: Visão geral do DF51 1 Tampa p rovida de teclado com visor de cristal 2 3 4 5 6 líquido (DE51-KEY-FP) Ventilad o r do dispositivo (DF51... 1K5 a... 7K5 somente) Interfac e de comunicação RJ 45 (Modbus) Microin t erruptores Termina i s de sinal de controle de encaixe Ligação à terra (PE) 7 8 9 0 A Filtro op c ional contra interferência de rádio Dissipad o r térmico Termina i s de energia Termina i s de relé de sinalização Tampa d e proteção dos terminais (seção de controle, seção de energia) 5 06/05 AWB8230-1579GB 6 06/05 AWB8230-1579GB 2 Terminais de energia Instalação Terminais de energia Abertura da tampa de proteção dos terminais → Conclua as etapas a seguir com as ferramentas especificadas e sem o uso de força. Para abrir a tampa de proteção dos terminais: ► Pressione para baixo as travas . ► Em seguida, puxe para baixo a tampa de proteção dos terminais . Nos dispositivos DF51- ... -5K5 e DF51- ... – 7K5, a tampa de proteção dos terminais é articulada para baixo e pode ser removida em sua posição abaixada. Figura 5: Abertura da tampa de proteção dos terminais Ligação dos terminais de força Advertência! Certifique-se de que todos os cabos de força estejam firmemente presos à seção de energia. Advertência! Selecione um inversor de freqüência que seja adequado para a tensão da fonte de alimentação disponível (→ seção “Dados técnicos”, página 33): • DF51-320: Trifásico de 230 V (180 a 264 V ± 0%) • DF51-322: Monofásico ou trifásico de 230 V (180 a 264 V ± 0%) • DF51-340: Trifásico de 400 V (342 a 528 V ± 0%) Advertência! O inversor de freqüência deve ser aterrado. Perigo de choque elétrico ou incêndio. Advertência! Não ligue nenhum cabo aos terminais não marcados na seção de energia. Alguns destes terminais não possuem uma função (tensões perigosas) DF51 ou estão reservados para uso interno. Advertência! Nunca conecte os terminais de saída U, V e W à tensão da rede elétrica. Perigo de choque elétrico ou incêndio. Advertência! Cada fase da tensão da fonte de alimentação do inversor de freqüência deve ser protegida por um fusível (perigo de incêndio). → Para informações detalhadas sobre a ligação e a instalação, consulte as instruções de instalação (AWA8230-2147) fornecidas com cada dispositivo. 7 Instalação 06/05 AWB8230-1579GB Disposição dos terminais de força A disposição dos terminais de força depende do tamanho da seção de força. Figura 6: Disposição dos terminais de força 1 Ligação interna. Remova se for usado um indutor de enlace CC. Tabela 1: Descrição dos terminais de força Designação do terminal Função Descrição L, L1, L2, L3, N Tensão da fonte de alimentação (tensão da rede elétrica) • U, V, W Saída do inversor de freqüência Ligação a um motor trifásico L+, DC+ Reator de tensão direta externa Os terminais L+ e CC+ ligados em ponte com um jumper. Se for usado um indutor de enlace CC, o jumper deverá ser removido. DC+, DC- Enlace CC interno Estes terminais são usados para ligar um resistor de frenagem externo opcional e para enlace CC e fornecimento de energia CC a múltiplos inversores de freqüência. RB, DC+ Resistência à frenagem externa Para estes terminais, poderá ser ligado um resistor de frenagem externo opcional ao transistor de frenagem incorporado. Aterramento Aterramento do invólucro (evita tensões perigosas sobre os elementos do invólucro metálico no caso de avaria). , PE 8 • Tensão monofásica da rede elétrica: Ligação a L e N Tensão trifásica da rede elétrica: Ligação a L1, L2, L3 06/05 AWB8230-1579GB Terminais de sinais de controle Terminais de sinais de controle Ligação de um relé de sinalização O relé de sinalização consiste de um contato oscilante (interruptor de transferência). Os contatos são ligados aos terminais K11, K12 e K14. A ilustração à esquerda indica a posição dos terminais do relé de sinalização. Cuidado! Nunca ligue o terminal P24 aos terminais L, H, O, OI ou AM. Use cabos torcidos ou blindados para a ligação aos terminais de sinais de controle. Aterre a blindagem em um lado com uma grande área de contato próxima ao inversor de freqüência. O comprimento do cabo não deve exceder 20 m. Para cabos mais compridos, use um amplificador de sinal adequado. Providências contra descarga eletrostática Efetue sua própria descarga sobre uma superfície aterrada antes de tocar nos terminais de sinais de controle e na placa de circuitos para evitar danos por descarga eletrostática. A ilustração à direita mostra a posição e o layout dos terminais de sinais de controle individuais. Figura 7: sinalização Posição dos terminais do relé de Tabela 2: sinalização Designação do terminal Descrição dos terminais do relé de K11 K12 K14 Ajustes-padrão: • Sinal operacional: K11-K14 fechados. • Mensagem de falha ou fonte de alimentação desligada: K11-K12 fechados Características dos contatos de relé: • Máximo de 250 V CA/2,5 A (resistivo) ou 0,2 A (indutivo, fator de potência = 0,4); mínimo de 100 V CA/10 mA • Máximo de 30 V CC/3,0 A (resistivo) ou 0,7 A (indutivo, fator de potência 0,4); mínimo de 5 V CC/100 mA Descrição1) 1) É possível atribuir as funções de saída digital ao relé de sinalização (PNU C021). Ligação dos terminais de sinais de controle Os terminais de sinais de controle do tipo incorporado são dispostos em dois níveis, com o inferior preso com dois parafusos para alívio de tensão mecânica. Figura 8: Posição dos terminais de sinais de controle Efetue a instalação elétrica dos terminais de sinais de controle para adaptá-los à sua aplicação. 9 Instalação 06/05 AWB8230-1579GB Função dos terminais de sinais de controle Nº Função L DS Dados técnicos, descrição - 5 Potencial de referência 0 V comum Entrada digital ALTO = +12 a +27 V BAIXO = 0 a +3 V Entrada digital 4 Entrada digital Potencial de referência das fontes de tensão internas P24 e H Lógica PNP, configurável, Ri = 5,6 kΩ Potencial de referência: terminal L Lógica PNP, configurável, Ri > 100 kΩ Potencial de referência: terminal L Lógica PNP, configurável, Ri = 5,6 kΩ Potencial de referência: terminal L 3 Entrada digital 2 Entrada digital 1 Entrada digital P24 Tensão de controle de saída +24 V h Tensão de referência de saída + 10 V O Entrada analógica 0 a +10 V OI Entrada analógica 4 a +20 mA L Potencial de referência 0 V comum Saída analógica 0 a +10 V FF2 (FF3) = freqüência fixa 1 (3) FF1 (FF3) = freqüência fixa 2 (3) REV = campo de rotação no sentido anti-horário FWD = campo de rotação no sentido horário Tensão da fonte de alimentação para acionamento das entradas digitais 1 a 6. Capacidade de transporte de carga elétrica: 30 mA Potência de referência: terminal L Tensão da fonte de alimentação para potenciômetro de valor de referência externo. Capacidade de transporte de carga elétrica: 10 mA Potência de referência: terminal L Valor do ponto de ajuste Ri = 10 kΩ da freqüência (0 a 50 Hz) Potencial de referência: terminal L Valor do ponto de ajuste RB = 250 kΩ da freqüência (0 a 50 Hz) Saída: terminal L Potencial de referência das fontes de tensão internas P24 e H Valor real da freqüência Configurável, tensão CC, 0 a 10 V (0 a 50 Hz) corresponde à freqüência final definida (50 Hz). Capacidade de transporte de carga elétrica: 1 mA Potencial de referência: terminal L Ligação: Potencial de referência comum (0 V, 24 V) da fonte de tensão externa das saídas do transistor, terminais 11 e 12. Capacidade de transporte de carga elétrica: até 100 mA (soma dos terminais 11 + 12) RUN (operação) Configurável, coletor aberto Capacidade de transporte de carga Ponto de ajuste da elétrica: até 50 mA freqüência atingida 6 AM 10 Nível CM2 Potencial de referência, saída do transistor Até 27 V 12 11 Saída do transistor Saída do transistor Até 27 V = CM2 2CH = segundo parâmetro definido RST = restabelecimento 06/05 AWB8230-1579GB Terminais de sinais de controle Figura 9: Banco de terminais de sinais de controle superior As entradas 1 a 6 têm a mesma função e modo de operação, exceto para o terminal 5, que pode também ser configurado como entrada do termistor. As entradas 1 a 6 são óptica e eletricamente isoladas da seção de controle incorporada (CPU). Elas são acionadas com +24 V usando a tensão de controle interna do dispositivo no terminal 24 ou uma fonte de tensão externa. É possível configurar o acionamento das entradas 1 a 6 dos circuitos especiais de controle e dos tipos de circuitos nacionais utilizando o microinterruptor SR/SK, conforme ilustrado na Tabela 4. Este interruptor está localizado à direita dos terminais de sinais de controle e possui duas posições: • • SR = fonte, lógica de comutação positiva (definições-padrão) SK = dissipador, lógica de comutação negativa Figura 10: Posição dos microinterruptores Advertência! Antes de ligar a tensão de controle interna ou externa, verifique a posição do interruptor SR/SK. Um ajuste incorreto pode danificar a entrada de controle. 11 Instalação 06/05 AWB8230-1579GB Tabela 4: Acionamento das entradas 1 a 6 Exemplo de circuito Interruptor SR/SK Descrição SR • • Operação com tensão de controle interna Circuito-padrão SR • Operação com tensão de controle externa de +24 V Circuito-padrão Terminal L do ponto de referência • • SR • • 12 Operação com tensão de controle externa a partir de um dispositivo eletrônico (por exemplo, PLC, fácil) Terminal L do ponto de referência 06/05 AWB8230-1579GB Exemplo de circuito Terminais de sinais de controle Interruptor SR/SK Descrição SK • Operação com tensão de controle interna SK • Operação com tensão de controle externa de +24 V Terminal L do ponto de referência (1) Se o ponto de referência L for ligado ao potencial de 0 V da fonte de tensão externa, o potencial de 24 V externo deverá ser desacoplado através de um diodo. • • SK • Operação com tensão de controle externa a partir de um dispositivo eletrônico (por exemplo, PLC, fácil) • Terminal L do ponto de referência 1) Se o ponto de referência L for ligado ao potencial de 0 V da fonte de tensão externa, o potencial de 24 V externo deverá ser desacoplado por meio de um diodo. 13 Instalação 06/05 AWB8230-1579GB Figura 11: Banco de terminais de sinais de controle inferior → Todas as entradas e saídas analógicas usam o terminal L como potencial de referência e, portanto, são ligadas ao potencial de referência das entradas digitais 1 a 6. Tabela 5: Acionamento das entradas analógicas Exemplo de circuito O terminal H produz +10 V (máximo de 10 mA) a fim de prover a tensão do ponto de ajuste para o fornecimento de um potenciômetro externo. O ponto de referência é o terminal L. Descrição • • • • → 14 No ajuste-padrão, os sinais de entrada nos terminais O (0 a 10 V) e OI (4 a 20 mA) são adicionados ao ponto de referência de freqüência. É possível selecionar a fonte de referência com o parâmetro PNU A005 (seleção AT) e ativá-la por meio de um terminal de sinais de controle (PNU C00x =16). Entrada de referência de freqüência (padrão = 0 a 50 Hz) por meio de um potenciômetro externo (resistência fixa recomendada de 1 a 5 kΩ). Circuito-padrão Entrada de referência de freqüência (padrão = 0 a 50 Hz) por meio de um sinal de corrente de 4 a 20 mA. Circuito-padrão 06/05 AWB8230-1579GB O Terminal AM provê um sinal de referência analógico de 0 a +10 V (padrão = 0 a 50 Hz). O potencial de referência é o terminal L. O sinal analógico pode ser configurado com os parâmetros PNU B080, C028 e C086. Terminais de sinais de controle Se um relé estiver ligado a uma das saídas digitais 11 ou 12, ligue um diodo de roda livre em paralelo ao relé para evitar a destruição das saídas digitais por meio do campo eletromagnético auto-induzido que resultar quando o relé for desligado. Figura 13: Relé com diodo de roda livre (por exemplo, ETS-VS3) Figura 12: Exemplo: instrumento de medição analógico → Utilize relés que comutem a confiabilidade a 24 V e uma corrente de aproximadamente 3 mA. As duas saídas digitais 11 e 12 contêm transistores de coletor aberto ópticamente desacoplados. Até 50 mA podem ser aplicados a cada um deles. Seu potencial de referência comum é o terminal CM2 (máximo de 100 mA). Figura 14: Saídas digitais A matriz de diodos internos R1 a R4 permite a ligação na lógica do tipo dissipador ou do tipo fonte (→ fig. 14). 15 06/05 AWB8230-1579GB 16 06/05 AWB8230-1579GB 3 Advertências operacionais Como usar o DF51 Advertência! Se for feito um restabelecimento (reset) após uma falha, o motor reiniciará imediatamente de forma automática se um sinal de partida for aplicado simultaneamente. Para evitar o risco de ferimento grave ou fatal ao pessoal, é preciso certificar-se de que o sinal de partida não esteja presente antes da confirmação de uma mensagem de falha com um restabelecimento. Esta seção descreve como pôr o inversor de freqüência DF51 em operação e o que deve ser observado durante sua operação. Advertências operacionais Advertência! Se a tensão da fonte de alimentação recuperar-se após uma falha intermitente, o motor pode reiniciar automaticamente se um sinal de partida ainda estiver presente. Se como resultado o pessoal ficar em perigo, poderá ser providenciado um circuito externo, o que exclui um reinício após a recuperação da tensão. Advertência! Quando a tensão da fonte de alimentação do inversor de freqüência for aplicada enquanto o sinal de partida estiver ativo, o motor começará a funcionar imediatamente. Portanto, é preciso certificar-se de que o sinal de partida não esteja ativo antes que a tensão da fonte de alimentação seja ligada. Advertência! Se o inversor de freqüência foi configurado para que o sinal de parada não seja emitido por meio da tecla OFF do teclado com visor de cristal líquido, pressionando-se a tecla OFF o motor não será desligado. Neste caso, deverá ser providenciado um interruptor de Parada de Emergência em separado. Advertência! A manutenção e a inspeção do inversor de freqüência só podem ser realizadas pelo menos 5 minutos após a tensão da fonte de alimentação ser desligada. Caso este ponto não seja observado, poderá haver choque elétrico como resultado das altas tensões envolvidas. Advertência! Nunca puxe pelo cabo para desligar conectores (por exemplo, do ventilador ou das placas de circuito). Advertência! Não desligue nem ligue cabos ou conectores durante a operação enquanto a tensão da fonte de alimentação estiver ligada. Cuidado! Para evitar um risco de ferimento grave ou fatal ao pessoal, nunca interrompa a operação do motor abrindo os contatores instalados no lado primário ou secundário. → A tecla START só funcionará se os parâmetros correspondentes do inversor de freqüência tiverem sido configurados de maneira correspondente. Isto evita o risco de danos e ferimentos. → Se os motores tiverem de ser operados em freqüências acima dos 50 ou 60 Hz padrão, consulte o fabricante do motor para certificar-se de que os motores sejam adequados para operação em freqüências mais altas. Do contrário, os motores podem ficar sujeitos a danos. 17 18 Terminais de energia 1 L, L1, L2, L3, N Tensão da fonte de 2 alimentação (rede elétrica) 3 U, V, W Saída do inversor de freqüência 4 L+, DC+ Indutor CC externo 5 BR, DC+ Resistor de frenagem externo 6 DC+, DCEnlace CC interno L H , PE Terra positivo O Terminais de sinais de controle P24 Saída da tensão de controle, +24 V Figura 15: Diagrama de blocos, DF51 Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Entrada digital Potencial de referência de 0 V comum Saída de tensão de referência, + 10 V Entrada analógica, 0 a + 10 V Entrada analógica, 4 a 20 mA Saída analógica, 0 a 10 V Terminal do relé de sinalização Terminal do relé de sinalização (NC) Terminal do relé de sinalização (NO) Potencial de referência, saída do transistor 12 Saída do transistor, máximo de 27 V 11 Saída do transistor, máximo de 27 V RJ 45 Ligação da interface para expansão OI AM K11 K12 K14 CM2 Como usar o DF51 06/05 AWB8230-1579GB Diagrama de blocos O diagrama de blocos abaixo mostra todos os terminais do DF51. 06/05 AWB8230-1579GB Partida inicial Partida inicial Observe os seguintes pontos antes de pôr o inversor de freqüência em operação: • • • • • • • • • O inversor de freqüência deve ser instalado verticalmente sobre uma superfície nãoinflamável (por exemplo, uma superfície metálica). Remova qualquer resíduo produzido pelas operações de instalação elétrica – tais como pedaços de fio – e todas as ferramentas das proximidades do inversor de freqüência. Certifique-se de que todos os parafusos dos terminais tenham sido apertados o suficiente. Certifique-se de que os cabos conectados nos terminais de saída não estejam em curto-circuito ou conectados ao aterramento. Certifique-se de que todas as linhas de energia L1 e N ou L1, L2 e L3 e as saídas U, V e W do inversor de freqüência estejam corretamente ligadas. O terminal terra deve estar corretamente ligado. Somente os terminais marcados como terminais de aterramento devem ser aterrados. • • • As linhas de controle devem ser corretamente ligadas. Certifique-se de que o inversor de freqüência e o motor sejam os corretos para a tensão da rede elétrica. Verifique a posição dos microinterruptores. Nunca opere o inversor de freqüência com as tampas da seção de energia abertas (sem a tampa de proteção dos terminais encaixada). A freqüência máxima configurada deve corresponder à freqüência operacional máxima do motor conectado. → Cuidado! Não realize testes de alta tensão, pois isto poderia destruir os filtros de sobretensão incorporados entre os terminais de tensão da rede elétrica e a terra. O fabricante realizou testes de tensão de descarga disruptiva e de resistência do isolamento (testes com megômetro). Figura 16: Ajustes-padrão dos microinterruptores Tabela 6: Função dos microinterruptores Função Descrição, ajuste-padrão Interruptor SR/SK 485/OPE SR OPE TM/PRG PRG SR = fonte, lógica de comutação positiva. Ative aplicando tensão de controle (+ 24 V) OPE = teclado do operador (Opcional: DEX-KEY-6 ..., DEX-KEY-10) PRG = programa Nesta posição de interruptor, as fontes do sinal de controle e do valor de referência definidas com PNU A001 (A201) e A002 (A202) são levadas em conta. Na configuração-padrão, estes são valores de entrada nos terminais de sinais de controle. Na posição TM (= terminais de controle) do interruptor, somente a entrada do valor de referência através dos terminais de sinais de controle é aceita, independentemente do valor de PNU A001 e A002. Por padrão, os parâmetros dos inversores de freqüência DF51 são configurados para satisfazer os seguintes requisitos: • • • Regime do motor: tensão, corrente e freqüência de um motor assíncrono trifásico de quatro pólos, refrigerado pela superfície. • Controle de vetor sem sensor: sinais de controle via terminais de sinais de controle e mudanças na velocidade linear via um potenciômetro analógico externo. Velocidade máxima: 1500 r.p.m. a 50 Hz (DF51-320: 1800 r.p.m a 60 Hz). Tempo de aceleração e desaceleração = 10 segundos. 19 Como usar o DF51 06/05 AWB8230-1579GB Para ajustes de aplicações mais complexas, ver a lista de parâmetros (página 37). As versões básicas dos inversores de freqüência DF51 contêm um LED indicador do estado de operação. LED Exibição Explicação POWER Vermelho ALARM Vermelho RUN Verde O LED fica aceso quando o inversor de freqüência tem energia. O LED fica aceso quando é emitida uma mensagem de alarme. O LED fica aceso quando o inversor de freqüência está operacional (habilita o sinal para operação no sentido horário/anti-horário, terminal 1 ou 2) ou em funcionamento. Operação-padrão, ativação com ajustes-padrão Ligue os cabos conforme mostrado abaixo. Figura 17: Exibição dos LEDs (DEV51-KEY-FP) Figura 18: Entradas ativas no ajuste-padrão. Tabela 7: Função das entradas digitais (→ fig. 18) Nº Função Nível DS L - 2 Potencial de referência 0 V comum Entrada digital ALTO = +12 a +27 V BAIXO = 0 a +3 V Entrada digital 1 Entrada digital P24 Tensão de controle de saída +24 V h Tensão de referência de saída + 10 V O Entrada analógica 0 a +10 V L Potencial de referência 0 V comum 5 → 20 Dados técnicos, descrição Potencial de referência das fontes de tensão internas P24 e H Restabelecimento Lógica PNP, configurável, Ri > 100 kΩ Potencial de referência: terminal L REV = campo de rotação no Lógica PNP, configurável, Ri = 5,6 kΩ sentido anti-horário Potencial de referência: terminal L FWD = campo de rotação no sentido horário Tensão da fonte de alimentação para acionamento das entradas digitais 1 a 6. Capacidade de transporte de carga elétrica: 30 mA Potencial de referência: terminal L Tensão da fonte de alimentação para potenciômetro de valor de referência externo. Capacidade de transporte de carga elétrica: 10 mA Potencial de referência: terminal L Valor do ponto de ajuste Ri = 10 kΩ da freqüência (0 a 50 Hz) Potencial de referência: terminal L Potencial de referência das fontes de tensão internas P24, H e entradas analógicas O sinal de Restabelecimento (RST) também é emitido quando o operador desliga a tensão da fonte de alimentação (LED POWER apagado). 06/05 AWB8230-1579GB Partida inicial Com os ajustes-padrão (→ fig. 18), é possível: • • • • iniciar e parar o motor (S1 ou S2), inverter o sentido de rotação (S1 ou S2), restabelecer (RST) sinais de falha (ALARM), controlar a velocidade do motor (0 a 50 Hz, ou 0 a 60 Hz para DV51-DF51-320-...) com potenciômetro R1 através da entrada do valor de referência analógico. Os interruptores e o potenciômetro não estão incluídos como padrão com o inversor de freqüência. Cuidado! Durante a operação inicial, verifiqueo seguinte para evitar dano ao motor: • O sentido de rotação do motor está correto? • Ocorre uma falha (LED ALARM) durante a aceleração ou desaceleração? • A velocidade do motor está correta? • Ocorre algum ruído ou vibração não usuais ao motor? ► Ligar a tensão da fonte de alimentação. O LED POWER fica aceso. ► Fechar o interruptor S1 (FWD = rotação no sentido horário). O inversor de freqüência gera um campo de rotação no sentido horário e o motor, se normalmente conectado, gira no sentido horário. ► Com o potenciômetro R1, é possível mudar a freqüência e, consequentemente, a velocidade do motor. ► Abrir o interruptor S1. A velocidade do motor é reduzida a zero. ► Fechar o interruptor S2 (REV = sentido anti-horário). O inversor de freqüência gera um campo de rotação no sentido anti-horário e o motor, se estiver normalmente conectado, gira no sentido anti-horário. ► Com o potenciômetro R1, é possível mudar a freqüência e, consequentemente, a velocidade do motor. ► Abrir o interruptor S2. A velocidade do motor é reduzida a zero. Se tanto o interruptor S1 quanto o S2 estiverem fechados, não será dada partida no motor. A velocidade do motor será reduzida a zero durante a operação se o ope-rador fechar os dois interruptores. Se tiver ocorrido uma falha ocasionada pela sobrecorrente ou sobretensão, aumente o tempo de aceleração ou de desaceleração. Para isto, o operador precisará de um teclado opcional (DEX-KEY-6 ... ou DEX-KEY-10) ou o software de configuração Drive Soft. O software é incluído no CD-ROM fornecido com o inversor de freqüência. Para restabelecer sinais de falha, fechar RST. 21 Como usar o DF51 06/05 AWB8230-1579GB Terminais de saída Por padrão, as saídas do sinal de controle têm as funções abaixo descritas. Figura 19: Saídas ativas com ajustes-padrão 1 2 → Tabela 8: Função dos terminais de sinais de controle Nº Função Valor DS P24 - 12 11 CM2 L AM K11 K12 K14 22 Indicação da freqüência, 0 a 10 V = 0 a 50 Hz Mensagem de falha AL Relé para ligação direta até as saídas digitais conforme mostrado na figura 19, por exemplo, ETSVS3. Tensão de controle de saída +24 V 3 FA1 = fr eqüência atingida (ponto de ajuste = valor-padrão) RUN = sinal de funcionamento Dados técnicos, descrição Tensão da fonte de alimentação Capacidade de transporte de carga elétrica: 30 mA Potencial de referência: terminal L Saída do transistor Até 27 V = CM2 00 = RUN: Sinal de Configurável, coletor aberto funcionamento Capacidade de transporte de carga Saída do transistor 01 = FA1: Freqüência atingida elétrica: até 50 mA cada Potencial de 0V Potencial de referência comum das + 24 V saídas do transistor 11 e 12; referência, transistor capacidade de transporte de carga de saída elétrica máxima 100 mA (total dos terminais 11 e 12) Ligação da “lógica do tipo dissipador”: potencial de referência 0 V Ligação da “lógica do tipo fonte”: potencial de referência + 24 V (→ página 15) Potencial de referência 0 V Potencial de referência (0 V) da fonte de tensão interna P24 e H, das comum entradas analógicas O e OI e da saída analógica AM. Saída analógica 0 a +9,6 V Valor real da freqüência Saída de tensão CC configurável, 10 (0 a 50 Hz) V corresponde à freqüência final definida (50 Hz). Precisão: ±5% do valor final Capacidade de transporte de carga elétrica: 1 mA Potencial de referência: terminal L Contato do relé • Até 250 V CA/2,5 A 05 = AL: Sinal de falha • Sinal de operação: K11-K14 fechados. Contato abridor • Até 30 V CC/3,0 A • Mensagem de falha ou fonte de alimentação desligada: K11-K12 Contato fechador fechados 06/05 AWB8230-1579GB 23 Teclado opcional DEX-KEY-6... 4 Teclado opcional DEX-KEY-6... O teclado opcional DEX-KEY-6 ... está disponível em duas versões: • • 06/05 AWB8230-1579GB DEX-KEY-6, com potenciômetro de valor de referência; DEX-KEY-61, sem potenciômetro de valor de referência. → Os teclados DEX-KEY-6 ... não estão incluídos com o inversor de freqüência. Nº Nome (6) LED PRG (7) Potenciômetro e LED (8) Tecla ENTER (9) Teclas de seta Recursos do teclado DEX-KEY-6 ... As seções a seguir descrevem a configuração e a operação do inversor de freqüência DV51 com o teclado DEX-KEY-6 e DEX-KEY-61. Explicação quando o inversor de freqüência está pronto para operação ou está em operação. O LED fica aceso quando a entrada/mudança do modo do parâmetro está ativo. Ajuste do valor de referência da freqüência O LED fica aceso quando o potenciômetro está habilitado → PNU A001 = 00. Para salvar os valores dos parâmetros inseridos ou alterados. Seleção de funções, alteração de valores numéricos Aumentar Figura 20: Vista do teclado Para uma explicação de cada um dos elementos, ver a Tabela 9. Tabela 9: Explicação das operações e os elementos do visor Nome Explicação Nº 24 (1) Visor digital de quatro dígitos (2) LED Hz ou A (3) LED POWER (4) LED ALARM (5) LED RUN Exibição da freqüência, corrente do motor, PNU, mensagens de falha, etc. Exibição em 1: freqüência de saída (Hz) → PNU d001 (DS) ou corrente de saída (A) → PNU d002. O LED fica aceso quando o inversor de freqüência tem energia. O LED fica aceso quando ocorre um sinal de falha. LED aceso no modo RUN Reduzir Programação do modo. Seleção e ativação do parâmetro especificado (PNU) (A) Botão de Partida do motor com o comando START e sentido selecionado; LED desabilitado por padrão. O LED fica acesso quando o botão de comando está habilitado → PNU A002 = 02 B) Tecla STOP Parar o funcionamento do motor e confirmação de um sinal de falha (RST = Restabelecimento). Habilitado por padrão, mesmo quando a ativação for feita pelos terminais. DS = ajuste-padrão PNU = número do parâmetro (0) Tecla PRG → O botão de comando STOP B fica ativo em todos os modos de operação (→ PNU b087). Utilize a tecla PRG para mudar a exibição entre o menu principal, os parâmetros e a faixa de valores. Para percorrer os parâmetros, dígitos e funções individuais, utilize os botões de seta Para Cima e Para Baixo. → As mudanças feitas pelo operador ficam guardadas na (memória não-retentiva) enquanto o inversor de freqüência DF51 estiver suprido com energia (LED POWER aceso). As mudanças ficam guardadas permanentemente (em EEPROM) somente quando for pressionada a tecla ENTER. 06/05 AWB8230-1579GB Encaixe de um teclado no DF51 Encaixe de um teclado no DF51 O teclado pode ser conectado aos inversores de freqüência da série DF51 em vez do visor de LEDs DEV51-KEY-FP instalado em fábrica. CON-RJ45 é instalado em fábrica e permite uma ligação direta com os teclados DEX-KEY 6 ... Antes de ligar o cabo, é preciso remover o DEX-CONRJ45. O inversor de freqüência DF51 e o teclado são ligados com um conector RJ-45. O adaptador DEX- Figura 21: Encaixe do teclado DEX-KEY-6 ... no DF51 → Nenhuma ferramenta é necessária para encaixar e remover os teclados opcionais, visores de LEDs e adaptadores de encaixe. Cuidado! Encaixe e remova o teclado, o visor de LEDs ou o adaptador de encaixe sob nenhuma condição de tensão elétrica e sem o uso de força. Teclado e cabo de ligação Conecte o teclado LCD através do cabo de ligação opcional DEX-CBL-...-ICS. Figura 22: Inversor de freqüência com cabo de ligação DEX-CBL-...-ICS 25 Teclado opcional DEX-KEY-6... 06/05 AWB8230-1579GB Visão geral do menu A ilustração a seguir mostra a seqüência na qual os parâmetros aparecem no visor. Figura 23: Navegação dentro do menu 1 Mudanç a entre o visor digital de quatro posições e 2 3 4 5 os parâmetros de exibição Selecion a r o parâmetro de exibição Selecion a r o menu principal Selecion a r o parâmetro básico Mudar e n tre o menu principal e o nível do parâmetro → O exemplo a seguir pressupõe os ajustes-padrão. Exemplo de mudança do tempo de aceleração 1: PNU F002 O inversor de freqüência está no modo de exibição: o LED POWER está aceso e o visor mostra 1. ► ► valores 8 Selecion a r na faixa de valores (dígitos 0 a 9, funções) 9 Salvar o s valores e voltar ao parâmetro 0 Voltar a o menu principal ► Com os botões PARA CIMA e PARA BAIXO, mude os valores definidos, por exemplo, para . Mantenha pressionado o botão PARA BAIXO para mudar o valor do visor em larguras de etapa com aumento logarítmico. Há agora duas possibilidades: Pressione a tecla PRG. O visor muda para ► 6 Selecion a r um parâmetro (PNU) 7 Mudar e n tre os parâmetros (PNU) e a faixa de . Pressione a tecla PARA BAIXO sete vezes até apareça no visor. que Pressione a tecla PRG. ► Pressione a tecla ENTER para salvar o valor exibido. Pressione a tecla PRG para salvar o valor exibido na memória não-retentiva. Quando a fonte de alimentação for desligada (LED POWER apagado), o valor será perdido. O LED PRG se acende. aparece no visor e o LED PRG se apaga. O tempo de aceleração 1 definido em segundos aparece no visor (valor-padrão: 10,00). ► ► 26 Pressione o botão PARA CIMA sete vezes até apareça. que Pressione a tecla PRG. 06/05 AWB8230-1579GB O valor aparece novamente no visor e o LED Hz se acende. Isto indica que o tempo de aceleração foi reduzido de 10 s para 5 s. Teclado e cabo de ligação O visor mostra ► ► ► . apareça Pressione o botão PRG até que no visor. Pressione o botão PARA CIMA até que apareça no visor. Pressione a tecla PRG. O inversor de freqüência muda para . Isto indica que a freqüência final foi mudada para 60 Hz, isto é, o valor de referência anterior, de 0 a 50 Hz, agora corresponde a 0 a 60 Hz. Em 50 Hz (PNU A003), é atingida a tensão de saída máxima. Entre 50 Hz e 60 Hz, somente a freqüência de saída e, portanto, a velocidade do motor muda. Figura 24: Mudança do tempo de aceleração 1 1 Valor de exibição (ajuste-padrão = 0,0 Hz) 2 Parâme t ro com retenção do valor exibido 1 Figura 25: Freqüência final de 60 Hz Também é possível mudar os valores de parâmetro dos grupos B, C e H conforme descrito no exemplo. Exemplo de mudança da freqüência de base: PNU A004 ► Pressione o botão de comando PRG. ► Pressione o botão PARA BAIXO até aparecer o menu no visor. ► Pressione a tecla PRG. O visor mostra ► ► . Pressione o botão PARA CIMA até que seja mostrado no visor. Pressione a tecla PRG. O LED PRG se acende. O valor definido sob PNU A004 aparece no visor (valor-padrão: 50). ► Com os botões de seta PARA CIMA e PARA BAIXO, mude os valores definidos, por exemplo, para 60 Hz. Como este é um parâmetro operacional limitado, será preciso pressionar a tecla ENTER para aceitálo. Se for pressionada a tecla PRG, o novo valor será descartado. 27 Teclado opcional DEX-KEY-6... Figura 26: Mudança da freqüência final (exemplo com ajuste-padrão) 1 Valor de exibição de 0,0 Hz 2 Parâme t ro com retenção do valor exibido 1 28 06/05 AWB8230-1579GB 06/05 AWB8230-1579GB O gráfico abaixo mostra as etapas de programação necessárias para habilitar o potenciômetro e a tecla START no teclado. O LED verde atribuído se acende para indicar ativação. Teclado e cabo de ligação → O microinterruptor TM/PRG deve estar na posição PRG. Com estes parâmetros, o inversor de freqüência DF51 pode ser operado pelos terminais de sinais de controle sem comandos. Figura 27: Valores de referência e sinais de controle via teclado 29 06/05 AWB8230-1579GB 30 06/05 AWB8230-1579GB 5 Teclado e cabo de ligação Mensagens Esta seção apresenta uma lista das mensagens emitidas pelo inversor de freqüência DF51 e explica seu significado. Mensagens de falha O inversor de freqüência DF51 oferece várias funções de monitoramento incorporadas. Para proteger contra danos, o inversor fica automaticamente inibido ao ser detectado um sinal de falha. O motor conectado, então, gira desligado e o sinal de falha é indicado pelo LED ALARM vermelho. Se estiver encaixado um teclado Exibição com visor de cristal líquido (DEX-KEY- ...), será emitido um código de erro (E...). O DF51 permanece inibido até que a mensagem de falha seja confirmada. Para confirmar a mensagem de falha: • • • Pressione o botão de comando STOP (teclado opcional), Ative a entrada digital configurada como RST, Desligue a fonte de alimentação. Causa Descrição Sobrecorrente no inversor em operação estática Sobrecorrente no inversor durante a desaceleração Sobrecorrente no inversor durante a aceleração Sobrecorrente no inversor quando ele está parado Sobrecarga Nos seguintes casos, a corrente de saída está alta demais: • A saída do inversor de freqüência está em curto-circuito • O motor está bloqueado • Uma carga excessiva foi aplicada repentinamente à saída. A proteção eletrônica do motor desligou a tensão de saída por causa de uma sobrecarga. Sobrecarga Se o fator de serviço do transistor de frenagem do DF51 estiver grande demais, o transistor de frenagem será desligado (a sobretensão gerada desliga a tensão de saída). Sobretensão Sobretensão no modo regenerativo. Falha na EEPROM A memória do programa não está funcionando de maneira confiável por causa da interferência de radiofreqüência, de um curto-circuito na tensão de controle (P24-L) ou de temperatura excessiva. Se a tensão da fonte de alimentação for desligada enquanto a entrada RST estiver ativa, poderá ocorrer uma falha na EEPROM quando a tensão da fonte de alimentação for novamente ligada. Subtensão Tensão CC insuficiente (função da eletrônica livre de erros impossível; possíveis problemas, como superaquecimento do motor e torque insuficiente). Avaria do processador O processador não está funcionando corretamente, por exemplo, através de RFI ou de temperatura excessiva. Mensagem de falha externa Um sinal de falha externa é aplicado a uma entrada digital configurada como entrada EXT. Inibição de reinício aplicada A tensão da rede elétrica foi desligada ou ocorreu uma interrupção intermitente na tensão da fonte de alimentação enquanto a proteção contra partida não-assistida (USP de entrada) estava ativa. Falha de aterramento Falhas de aterramento entre os terminais U, V ou W e a terra estão sendo detectadas de forma confiável. Um circuito de proteção evita a destruição do inversor de freqüência na partida inicial, mas não protege o pessoal de operação. Sobretensão na rede elétrica A tensão da rede elétrica excede o valor admissível. Parada temporária de cerca de 100 s após a ativação da fonte de alimentação. Sobretemperatura O sensor de temperatura incorporado na seção de energia está medindo uma temperatura de operação acima do valor-limite admissível. Falha da configuração de portas Erro de comunicação interna entre a CPU e a configuração de portas. (gate array) Sinal de falha do termistor A resistência do termistor PTC externamente encaixado ligado à entrada PTC (entrada digital configurada como entrada PTC) está alta demais. Falha de comunicação A comunicação com o inversor de freqüência expirou → PNU C076 e C077. 31 Mensagens Registrador de mensagens de falha O inversor de freqüência DF51 possui um registrador de falhas no qual as três mensagens de falha mais recentes são salvas. É possível recuperálas sob PNU d081 a d083. PNU d081 mostra a 06/05 AWB8230-1579GB mensagem de falha mais recente, PNU d082 a penúltima, etc. Quando ocorrer uma nova falha, ela será salva no PNU d081 e todas as falhas mais antigas serão deslocadas em um PNU (PNU d081 → d082, PNU d082 → d083, etc). Figura 28: Dados do registrador de falhas por ocasião do sinal de falha 1 2 3 4 5 6 Número total de falhas ocorridas Código d o sinal de falha atual Freqüên c ia em Hz Corrent e de saída em A Tensão d e enlace CC interna em V Tempo t otal de operação em h no modo RUN até o sinal de falha → 32 É possível eliminar os valores indicados no registrador de falha sob PNU b084 (00 ou 02). 7 Tempo e m que a fonte de alimentação é ligada em h, até o sinal de falha 8 Sinal de falha mais recente (nenhuma falha indicada no exemplo) 9 Penúltim o sinal de falha 06/05 AWB8230-1579GB 33 Solução de problemas 6 06/05 AWB8230-1579GB Solução de problemas Falha Condição Causa possível Solução O motor não dá partida. Não há tensão presente nas saídas U, V e W. Há tensão aplicada aos terminais L, N e/ou L1, L2 e L3? Em caso positivo, a lâmpada ON está acesa? A exibição de LED no teclado está indicando uma mensagem de falha (E ...)? Verifique os terminais L1,L2, L3 e U, V, W. Ligue a tensão da fonte de alimentação. Foi emitido um sinal de partida? Foi inserida uma freqüência de ponto de ajuste sob PNU F001 (para controle somente pelo painel do operador)? A instalação elétrica das definições de ponto de ajuste aos terminais H, O e L através do potenciômetro está feita corretamente? As entradas O e OI estão corretamente conectadas para entrada do ponto de ajuste externo? As entradas digitais configuradas como RST ou FRS ainda estão ativas? O motor gira no sentido errado. 34 Há tensão presente nas saídas U, V e W. - O motor não dará partida. - O motor não funciona com suavidade. - Analise a causa da mensagem de falha. Confirme a mensagem de falha com o comando de restabelecimento (por exemplo, pressionando a tecla STOP). Emita o sinal de partida com a tecla START (teclado opcional) ou pela entrada FW/REV. Insira uma freqüência de ponto de ajuste sob PNU F001. Verifique se o potenciômetro está corretamente conectado. Verifique se o sinal de ponto de ajuste está corretamente conectado. Desative RST e/ou FRS. Verifique o sinal na entrada digital 5 (ajuste-padrão: RST). A fonte correta da freqüência de ponto Corrija PNU A001 de maneira de ajuste (PNU A001) foi definida? correspondente. A fonte correta do sinal de partida Corrija PNU A002 de maneira (PNU A002) foi definida? correspondente. O motor está bloqueado ou a carga do Reduza a carga que estiver agindo sobre motor está alta demais? o motor. Teste o motor sem carga. Os terminais U, V e W estão Conecte os terminais U, V e W corretamente conectados? corretamente ao motor de acordo com o A conexão dos terminais U, V e W sentido necessário de rotação do motor corresponde ao sentido de rotação do (geralmente a seqüência U, V, W causa motor? operação no sentido horário). A instalação elétrica dos terminais de Terminal de sinais de controle como sinais de controle está correta? FW(D) para operação no sentido horário e como REV para operação no sentido anti-horário. PNU F004 foi corretamente configurado? Defina o sentido de rotação sob PNU F004. Nenhum valor de ponto de ajuste é Verifique o potenciômetro ou o gerador aplicado ao terminal O ou OI. de ponto de ajuste externo e substitua, se necessário. É acessada uma freqüência fixa? Observe a seqüência de prioridade: as freqüências fixas sempre têm prioridade sobre as entradas O e OI. A carga do motor está alta demais? Reduza a carga do motor, pois o limite de sobrecarga evitará que o motor atinja sua velocidade normal se houver uma sobrecarga. As mudanças de carga sobre o motor Selecione um inversor de freqüência e estão altas demais? um motor com desempenho mais alto. Reduza o nível de mudanças de carga. Ocorrem freqüências ressonantes sobre o Mascare estas freqüências com os saltos motor? de freqüência (PNU A063 a A068) ou mude a freqüência de pulso (PNU b083). 06/05 AWB8230-1579GB Falha Condição Causa possível Solução A velocidade de propulsão não corresponde à freqüência. - A freqüência máxima foi definida corretamente? Verifique a faixa de freqüências definida ou a característica de tensão/freqüência definida. Verifique a velocidade nominal do motor ou a relação de redução da caixa de engrenagens. Os parâmetros salvos não correspondem aos valores inseridos. Os valores inseridos não foram salvos. Não é possível fazer nenhuma entrada. A proteção eletrônica do motor é ativada (mensagem de falha E05). Os valores da unidade de cópia não foram aceitos pelo inversor de freqüência. O motor não consegue dar partida ou parou, ou os valores do ponto de ajuste não podem ser definidos. Nenhum parâmetro pode ser definido nem mudado. A velocidade nominal do motor e a relação de redução da caixa de engrenagens foram corretamente selecionadas? A tensão da fonte de alimentação foi desligada antes que os valores inseridos fossem salvos pressionando a tecla ENTER. Após a tensão da fonte de alimentação ser desligada, os valores inseridos e salvos são transferidos à EEPROM interna. A tensão da fonte de alimentação deve permanecer desligada por pelo menos seis segundos. Após copiar os parâmetros do teclado externo DEX-KEY-10 para o inversor de freqüência, a tensão da fonte de alimentação foi deixada ligada por menos de seis segundos. Reinsira os parâmetros afetados e salve novamente a entrada. Insira os dados e desligue a tensão da fonte de alimentação por pelo menos seis segundos. Copie novamente os dados e deixe a tensão da fonte de alimentação ligada por pelo menos seis segundos após a conclusão. O PNU A001 e A002 estão corretamente definidos? Verifique os justes sob PNU A001 e A002. A proteção de parâmetros do software foi ativada? Para permitir mudanças, desabilite a proteção de parâmetros com o PNU b031. Desabilite a entrada digital configurada como STF. Verifique o ajuste de aumento e o ajuste de proteção eletrônica do motor. A proteção de parâmetros do hardware foi ativada? O aumento manual da tensão foi definido em um valor alto demais? Foram feitos os ajustes corretos para a proteção eletrônica do motor? Observe ao salvar parâmetros mudados: Após salvar parâmetros mudados com a tecla ENTER, nenhuma entrada pode ser feita com o uso do teclado do inversor de freqüência por pelo menos seis segundos. Se for pressionada uma tecla antes deste tempo, ou se o comando de restabelecimento for emitido, ou se o inversor de freqüência for desligado, os dados podem não ser corretamente salvos. 35 06/05 AWB8230-1579GB 36 06/05 AWB8230-1579GB Dados técnicos Apêndice Dados técnicos Dados técnicos gerais do DF51 A tabela abaixo contém os dados técnicos de todos os inversores de freqüência DF51. DF51 Classe de proteção de acordo com a norma EN 60529 Categoria de sobretensão Lado secundário: faixa de freqüências Limites de erro de freqüência (a 25°C ± 10°C) Resolução da freqüência Característica de tensão/freqüência Sobrecorrente admissível Tempo de aceleração/desaceleração Entradas Ajuste de freqüência Teclado com visor de cristal líquido Sinais externos Operação no sentido Teclado com visor de horário/anti-horário cristal líquido (partida/ parada) Sinais externos Entrada de controle digital programável como IP 20 III 0 a 400 Hz Com motores operados a freqüências nominais acima de 50/60Hz, deverá ser observada a velocidade máxima possível do motor. • Valor do ponto de ajuste digital: ±0,01% da freqüência máxima • Valor do ponto de ajuste analógico: ±0,1% da freqüência máxima • Valor do ponto de ajuste digital: 0,1 Hz • Valor do ponto de ajuste analógico: Freqüência máxima/1000 Constante, torque SLV reduzido ou aumentado 150% por 60 segundos (uma vez a cada 10 minutos) 0,1 a 3000 s em característica linear e não-linear (aplica-se somente ao segundo tempo de aceleração/desaceleração) Ajuste por teclas ou potenciômetro • • • 0 a 10 V , impedância de entrada 10 kΩ 4 a 20 mA, impedância de carga 250 Ω Potenciômetro ≥ 1 kΩ, valor recomendado 4,7 kO Tecla START (para Partida) e tecla OFF (para Parar); ajustepadrão = operação no sentido horário Entradas de controle digital programáveis como FWD e REV • FWD: Campo de rotação no sentido horário de parada/partida • REV: Campo de rotação no sentido anti-horário de partida/parada • FF1 a FF4: Seleção de freqüência fixa • JOG: Modo de movimento intermitente • AT: Usar valor de ponto de ajuste 4 a 20 mA • 2CH: Rampa de segundo tempo • FRS: Parada de funcionamento livre • EXT: Mensagem de falha externa • USP: Proteção contra partida não-assistida • RST: Restabelecimento • SFT: Proteção de software • PTC: Entrada do termistor PTC • DB: Frenagem CC ativa • SET: Segundo parâmetro definido ativo • UP: Controle remoto, aceleração • DWN: Controle remoto, desaceleração Saídas Saídas de sinalização digital programáveis como • • • • • FA1/FA2: Freqüência atingida/excedida OL: Sobrecarga AL: Falha RUN: Motor em operação OD: Desvio de PID excedido 37 Apêndice 06/05 AWB8230-1579GB DF51 Monitoramento de freqüência e corrente Relé de sinalização Recursos adicionais (não é uma listagem completa) Recursos de segurança Condições ambientais Temperatura ambiente Temperatura/umidade durante a armazenagem Vibração admissível Altura e localização da instalação Acessórios opcionais 38 • Conexão de um dispositivo de exibição analógico: 0 a 10 V , até 1 mA para freqüência ou corrente • Conexão de um medidor de freqüência digital Contatos de relé como interruptor bidirecional • Sintonia automática • Regulagem automática de tensão • Proteção contra partida não-assistida • Amplificação e redução variáveis da tensão de saída • Saltos de freqüência • Limitação máxima/mínima de freqüência • Exibição da freqüência de saída • Registrador do histórico de falhas disponível • Freqüência de pulso livremente selecionável: 2 a 14 kHz • Controle de PID • Aumento de torque automático • Controle liga/desliga do ventilador • Segundo parâmetro definido selecionável • Sobrecorrente • Sobretensão • Subtensão • Sobretemperatura • Falha do aterramento (ao ser ligado o equipamento) • Sobrecarga • Proteção eletrônica do motor • Falha do transformador de corrente • Função de frenagem dinâmica (regenerativa) -10 a +50°C A partir de cerca de +40 a +50°C, a freqüência de pulso deve ser reduzida para 2 kHz. A corrente de saída deve ser inferior a 80% da corrente nominal, neste caso. -25 a 70°C (somente para períodos curtos, por exemplo, durante o transporte) Umidade relativa de 20 a 90% (sem condensação) No máximo 5,9 m/s2 (= 0,6 g) a 10 a 55 Hz No máximo 1000 m acima do nível do mar em um invólucro ou painel de controle (IP 54 ou similar) • Unidades de operação remota DEX-KEY-10, DEX-KEY-6, DEX-KEY-61 • Reator de linha para melhorar o fator de potência • Filtros de RFI • Reator do motor • Filtros senoidais 06/05 AWB8230-1579GB Dados técnicos Dados de especificação técnica do DF51-322 A tabela abaixo contém os dados técnicos específicos às séries monofásicas e trifásicas de 230 V (valores de corrente, de tensão, de torque, etc.). DF51-322-... 025 037 055 075 1K1 1K5 2K2 Potência ativa máxima admissível do motor em kW; dados relativos a motores assíncronos trifásicos de quatro pólos Potência aparente do motor 230 V máxima admissível em kVA 240 V Lado primário: Número de fases Lado primário: Tensão nominal Lado secundário: Tensão nominal 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 Lado primário: Corrente nominal em A Monofásico Trifásico Lado secundário: Corrente nominal em A Torque na partida inicial (com SLV) Torque de frenagem Com realimentação aos capacitores Torque de frenagem reduzido em freqüências acima de 50 Hz Com resistência de frenagem externa Com frenagem CC Sinais externos Ventilador 0,6 1,0 1,1 1,5 1,9 3,1 0,6 1,0 1,2 1,6 2,0 3,3 Monofásico/trifásico 180 V ~ -0% a 264 V ~ +0%, 47 a 63 Hz Trifásico 200 a 240 V ~ Correspondente à tensão nominal do lado primário Se a tensão primária cair, a tensão secundária também cai. 3,5 5,8 6,7 9,0 11,2 17,5 2,0 3,4 3,9 5,2 6,5 10,0 1,6 2,6 3,0 4,0 5,0 8,0 > 200% 4,3 4,5 24,0 14,0 11,0 100% em f ≤ 50 Hz 50% em f ≤ 60 Hz 70% em 20% em f ≤ 50 f ≤ 60 Hz Hz 50% em f ≤ 60 Hz 150% 100% A frenagem ocorre abaixo da freqüência mínima (a freqüência mínima, o tempo de frenagem e o torque de frenagem são definidos pelo usuário) Entradas de controle digitais programáveis como FWD e REV - Dados específicos do DF51-320 A tabela abaixo contém os dados técnicos específicos à série trifásica de 230 V (valores de corrente, de tensão, de torque, etc.) DF51-320-... 4K0 5K5 7K5 Potência ativa máxima admissível do motor em kW; dados relativos a motores assíncronos trifásicos de quatro pólos Potência aparente do motor 230 V máxima admissível em kVA 240 V Número primário: Número de fases Lado primário: Tensão nominal Lado secundário: Tensão nominal 4,0 5,5 7,5 Lado primário: Corrente nominal em A Trifásico Lado secundário: Corrente nominal em A Torque na partida inicial (com SLV) 6,9 9,5 12,7 7,2 9,9 13,3 Trifásico 180 V ~ -0% a 264 V ~ + 0%, 47 a 63 Hz Trifásico 200 a 240 V ~ Correspondente à tensão nominal do lado primário Se a tensão primária cair, a tensão secundária também cai. 22,0 30,0 40,0 17,5 > 200% 24,0 32,0 39 Apêndice DF51-320-... Torque de frenagem Com realimentação aos capacitores Torque de frenagem reduzido em freqüências acima de 50 Hz Com resistência à frenagem externa Com frenagem CC Ventilador 06/05 AWB8230-1579GB 4K0 5K5 7K5 20% em f ≤ 60 Hz 100% 80% A frenagem ocorre abaixo da freqüência mínima (a freqüência mínima, o tempo de frenagem e o torque de frenagem são definidos pelo usuário) Dados técnicos específicos do DF51-340 A tabela abaixo contém os dados técnicos específicos à série trifásica de 400 V (valores de corrente, de tensão, de torque, etc.) DF51-340-... 037 075 1K5 2K2 3K0 4K0 5K5 7K5 Potência ativa máxima admissível do motor em kW; dados relativos a motores assíncronos trifásicos de quatro pólos Potência aparente do motor máxima admissível em KVa para 460 V Lado primário: Número de fases Lado primário: Tensão nominal Lado secundário: Tensão nominal 0,37 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 1,1 1,9 2,9 4,2 6,2 6,6 10,3 12,7 Lado primário: Tensão nominal em A Lado secundário: Tensão nominal em A Torque na partida inicial com SLV Torque de frenagem Com realimentação aos capacitores Torque de frenagem reduzido em freqüências acima de 50 Hz Com resistência à frenagem externa Com frenagem CC Ventilador 40 Trifásico 342 V ~ -0% a 528 V ~ +0%, 47 a 63 Hz Trifásico 360 a 460 V ~ Correspondente à tensão nominal do lado primário Se a tensão primária cair, a tensão secundária também cai. 2,0 3,3 5,0 7,0 10,0 11,0 16,5 1,5 2,5 3,8 5,5 7,8 8,6 13,0 > 200% > 180% 100% em f ≤ 50 Hz 50% em f ≤ 60 Hz 20,0 16,0 70% 20% em f ≤ 60 Hz em f ≤ 50 Hz 20% em f ≤ 60 Hz 150% 100% 80% A frenagem ocorre abaixo da freqüência mínima (a freqüência mínima, o tempo de frenagem e o torque de frenagem são definidos pelo usuário) - 06/05 AWB8230-1579GB Tabela para registro dos ajustes de parâmetros definidos pelo usuário Tabela para registro dos ajustes de parâmetros definidos pelo usuário PNU = número do parâmetro exibido no teclado com visor de cristal líquido. RUN = direitos de acesso aos parâmetros no modo RUN (o LED RUN fica aceso): b031 = 10 = direitos de acesso aos parâmetros estendidos no modo RUN (o LED RUN fica aceso): Lista de parâmetros para inversores de freqüência DF51. Para uma descrição detalhada dos parâmetros, consulte a página especificada no manual (AWB8230-1540G). Os inversores de freqüência DF51-322-... (ligação monofásica e trifásica à rede elétrica, tensão nominal de 230 V, 50/60 Hz) e DF51-340-... (ligação monofásica e trifásica à rede elétrica, tensão nominal de 400 V, 50/60 Hz) funcionam com o sistema operacional europeu. Os ajustes-padrão estão relacionados na coluna DS. Os dispositivos DF51-320-... só podem ser usados na rede elétrica CA trifásica (200/215/220/230/240 V, 50/60 Hz) e são fornecidos com a versão dos EUA do sistema operacional. Os valores-padrão aqui aplicáveis estão mostrados entre chaves {xx}. PNU RUN A001 - • • = habilitado - = desabilitado Inserir seus ajustes específicos da aplicação na coluna Ajuste pelo usuário da tabela abaixo. → Os parâmetros do segundo parâmetro definido (PNU 2...) sempre têm o algarismo “2” em . primeiro lugar e um fundo cinza na tabela No teclado DEX-KEY-..., eles são exibidos somente quando esta função estiver habilitada (→ PNU C001 = 08:SET). b031 = 10 - Nome Faixa de valores Seleção do valor do ponto de ajuste da freqüência A201f ≤ - A002 - - Seleção do valor do ponto de ajuste da freqüência (segundo parâmetro definido) Seleção da fonte do sinal de partida 00: Potenciômetro (teclado opcional 01 com visor de cristal líquido DEX-KEY-6) 01: Entrada analógica O/OI 02: Entrada digital (função PNU F001 ou A020) e teclado opcional com visor de cristal líquido DEX-KEY... 03: Interface serial (Modbus) 10: Valor calculado 01 Valor → PNU A001 A202 - - A003 - - A203 - - A004 A204 - - A005 - - Seleção da fonte do sinal de partida (segundo parâmetro definido) Freqüência de base DS Pág. Ajuste pelo usuário 01: Entrada digital (FWD/REV) 01 02: Botão START (teclado opcional DEX-KEY-...) 03: Interface serial (Modbus) 04: Potenciômetro (teclado opcional com visor de cristal líquido DEX-KEY-6) 01 Valor → PNU A002 30 – 400 Hz, até o valor do PNU A004 [Hz] Freqüência de base (segundo 30 – 400 Hz, até o valor do PNU parâmetro definido) A004 [Hz] Freqüência final (fmáx) 30 – 400 Hz Freqüência final (fmáx) (segundo Valores → PNU A004 parâmetro definido) Entrada analógica – seleção No sinal AT ativo (→ PNU C001 = (AT) 16), ocorre uma mudança entre: 00: entradas analógicas O e OI 01: a faixa bloqueada (PNU A011 a A015 ou A101 a A105) e entradas analógicas O e OI 50 {60} 50 {60} 50 {60} 50 {60} 00 41 Apêndice PNU 42 RUN 06/05 AWB8230-1579GB b031 = 10 A011 - A012 - A013 - A014 - A015 - A016 - A020 A220 A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029 A030 A031 A032 A033 A034 A035 Nome Entrada analógica (O-L) – freqüência no valor de referência mínimo Entrada analógica (O-L) – freqüência no valor de referência máximo Entrada analógica (O-L) – valor de referência mínimo (compensação) Entrada analógica (O-L) – valor de referência máximo (compensação) Entrada analógica (O-L) – seleção da freqüência inicial aplicada ao motor no valor de referência mínimo Entrada analógica – constante de tempo do filtro Entrada de referência da freqüência – valor de referência através do teclado, PNU A001 deve ser igual a 02 Entrada de referência da freqüência – valor de referência através do teclado, PNU A001 deve ser igual a 02 (segundo parâmetro definido) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (1) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (2) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (3) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (4) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (5) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (6) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (7) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (8) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (9) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (10) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (11) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (12) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (13) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (14) Entrada de referência da freqüência – freqüência fixa (15) Faixa de valores DS 02: entrada analógica O e potenciômetro (teclado opcional DEX-KEY-6) 03: entrada analógica OI e potenciômetro (teclado opcional DEX-KEY-6) 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 100% 0,0 0 – 100% 100. 00: Valor de PNU A011 01: 0 Hz 01 1–8 8 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 400 Hz 0,0 Pág. Ajuste pelo usuário 06/05 AWB8230-1579GB PNU RUN A038 b031 = 10 A039 - A042 A242 A043 A243 A044 - - A244 - - A045 - - A245 - - A046 A246 A047 A247 A051 - A052 - A053 - A054 - A055 - A056 - A061 A261 - A062 A262 - Tabela para registro dos ajustes de parâmetros definidos pelo usuário Nome Faixa de valores DS Modo de movimento intermitente – valor de referência do modo movimento intermitente Modo de movimento intermitente – método de parada do motor 0 – 9,99 Hz 1,00 00: Motor desligado girando livremente 01 : Rampa de desaceleração 02: Frenagem CC Aumento, aumento manual da 0 – 20% tensão) Aumento, aumento manual da 0 – 20% tensão (segundo parâmetro definido)1) Aumento, freqüência de 0 – 50% transição para aumento máximo da tensão) Aumento, freqüência de 0 – 50% transição para aumento máximo da tensão (segundo parâmetro definido)1) Característica Ulf 00: Curva de torque constante 01: Curva de torque reduzido 02: SLV ativo Característica Ulf (segundo Valores → PNU A044 parâmetro definido) Característica Ulf - tensão de 20 – 100% saída Característica Ulf - tensão de Valores → PNU A045 saída (segundo parâmetro definido) SLV – fator de ganho para 0 – 255 compensação automática da tensão SLV – fator de ganho para 0 – 255 compensação automática da tensão (segundo parâmetro definido) SLV – fator de ganho para 0 – 255 compensação automática de deslizamento SLV – fator de ganho para 0 – 255 compensação automática de deslizamento (segundo parâmetro definido) Frenagem CC 00: OFF: Desabilitado 01: ON: Habilitado Frenagem CC – freqüência 0 – 60 Hz inicial Frenagem CC – tempo de 0–5s espera Frenagem CC – torque de 0 – 100% frenagem Frenagem CC – duração da 0 – 60 s frenagem Frenagem CC – 00: Frenagem sincronizada de comportamento na ativação da acordo com o valor do PNU A055 entrada digital (DB) 01: Operação contínua Freqüência operacional máxima 0 – 400 Hz Freqüência operacional máxima 0 – 400 Hz (segundo parâmetro definido) Freqüência operacional mínima 0,5 – 400 Hz Freqüência operacional mínima 0 – 400 Hz Pág. Ajuste pelo usuário 00 5,0 0,0 3,0 0,0 02 02 100 100 100 100 100 100 00 0,5 0,0 0, 0,0 01 0,0 0,0 0,0 0,0 43 Apêndice 44 06/05 AWB8230-1579GB PNU RUN b031 = 10 A063 A064 - A065 A066 - A067 A068 - A071 - A072 A073 A074 A075 - A076 - A077 - A078 - A081 - - A082 - - Tensão de saída (tensão nominal do motor AVR) A092 A292 A093 A293 A094 - - Tempo de aceleração 2 Tempo de aceleração 2 (segundo parâmetro definido) Tempo de desaceleração 2 Tempo de desaceleração 2 (segundo parâmetro definido) Tempo de aceleração, especificar o sinal para conversão do tempo de aceleração 1 ao tempo de aceleração 2 Tempo de aceleração, especificar o sinal para conversão do tempo de aceleração 1 ao tempo de aceleração 2 (segundo parâmetro definido) Tempo de aceleração, freqüência para conversão do tempo de rampa 1 ao tempo de rampa 2 Tempo de aceleração, freqüência para conversão do tempo de rampa 1 ao tempo de rampa 2 (segundo parâmetro definido) A294 - - A095 - - A295 - - Nome (segundo parâmetro definido) Salto de freqüência (1) Salto de freqüência (1) – largura do salto Salto de freqüência (2) Salto de freqüência (2) – largura do salto Salto de freqüência (3) Salto de freqüência (3) – largura do salto Controle PID Controlador PID – Componente P Controlador PID – Componente I Controlador PID – Componente D Controlador PID, PV do fator do valor real Controlador PID, entrada PV do fator do valor real Controlador PID – inverter sinais de entrada Controlador PID – limite do sinal de saída Tensão de saída (função AVR) Faixa de valores DS 0 – 400 Hz 0 – 10 Hz 0,0 0,5 0 – 400 Hz 0 – 10 Hz 0,0 0,5 0 – 400 Hz 0 – 10 Hz 0,0 0,5 00: OFF: Desabilitado 01: ON: Habilitado 0,2 – 5,0 00 0,1 0,0 – 150 s 0,1 0,0 – 100 s 0,01 0,01 – 99,99 1,00 00: Entrada analógica OI 01: Entrada analógica O 02: Interface serial (Modbus) 10: Valor calculado (PNU A143) 00: OFF: Desabilitado 01: ON: Habilitado 0 – 100% 00 00: ON: Habilitado 01: OFF: Desabilitado 02: DOFF: Desabilitado durante a desaceleração DF51-32...-... 200, 215, 220, 230, 240 DF51-340-...: 380, 400, 415, 440, 460, 480 O ajuste-padrão depende da série 0,01 – 3 000 s 0,01 – 3 000 s 00 15,00 15,00 0,01 – 3 000 s 0,01 – 3 000 s 15,00 15,00 00: Entrada digital (2CH) 00 00 0,0 230/400 01: Freqüência (PNU A095 ou A096) 00: Entrada digital (2CH) 01: Freqüência (PNU A295 ou A296) 00 0,0 – 400 Hz 0,0 0,0 – 400 Hz 0,0 Pág. Ajuste pelo usuário 06/05 AWB8230-1579GB PNU RUN A096 - b031 = 10 - A296 - - A097 - - A098 - - A101 - A102 - A103 - A104 - A105 - A141 - A142 - A143 - A145 A146 - A151 - A152 - A153 - A154 - A155 - Tabela para registro dos ajustes de parâmetros definidos pelo usuário Nome Faixa de valores DS Tempo de desaceleração, freqüência para conversão do tempo de rampa 1 ao tempo de rampa 2 Tempo de desaceleração, freqüência para conversão do tempo de rampa 1 ao tempo de rampa 2 (segundo parâmetro definido) Tempo de aceleração, característico Tempo de desaceleração, característico Entrada analógica (OI-L), freqüência no valor de referência mínimo Entrada analógica (OI-L), freqüência no valor de referência máximo Entrada analógica (OI-L), freqüência no valor de referência mínimo (compensação) Entrada analógica (OI-L), freqüência no valor de referência máximo (compensação) Entrada analógica (OI-L), seleção da freqüência inicial aplicada ao motor no valor de referência mínimo Calculadora – selecionar entrada A 0,0 – 400 Hz 0,0 0,0 – 400 Hz 0,0 00: linear 01: curva S 00: linear 01: curva S 0 – 400 Hz 00 0 – 400 Hz 0,0 0 – 100% 0, 0 – 100% 100, 00: Valor proveniente do PNU A101 01: 0 Hz 01 00: Valor do teclado opcional DEXKEY-... 01: Potenciômetro do teclado opcional DEX-KEY-6 02: Entrada analógica (O) 03: Entrada analógica (OI) 04: Interface serial (Modbus) Valores → PNU A141 02 00: Adição (A + B) 01 : *Subtração (A – B) 02: Multiplicação (A X B) 0 – 400 Hz 00 Valor proveniente do PNU A145 00: mais 01: menos 0 – 400 Hz 00 0 – 400 Hz 0,0 0 – 100% 0 0 – 100% 0 00: Valor proveniente do PNU A151 01: 0 Hz 01 Calculadora – selecionar entrada B Calculadora – operação Calculadora – freqüência de deslocamento Calculadora – freqüência de deslocamento, prefixo Potenciômetro (DEX-KEY-6), freqüência inicial Potenciômetro (DEX-KEY-6), freqüência final Potenciômetro (DEX-KEY-6), ponto inicial Potenciômetro (DEX-KEY-6), ponto final Potenciômetro (DEX-KEY-6), fonte da freqüência inicial Pág. Ajuste pelo usuário 00 0,0 03 0,0 0,0 45 Apêndice 46 PNU RUN b001 06/05 AWB8230-1579GB Nome Faixa de valores - b031 = 10 DS POWER, modo de reinicialização após interrupção da fonte de alimentação b002 - b003 - b004 - b005 - b012 - POWER, tempo de paralisação admissível da fonte de alimentação POWER, tempo de espera antes da reinicialização automática após falha da fonte de alimentação POWER, gerar sinal de falha por subtensão, direcionar desenergização em falha da fonte de alimentação POWER, número de tentativas de reinicialização após sinal de falha por subtensão Sobrecarga térmica, corrente de disparo 00: Partida a 0 Hz 00 01: Reinício automático na freqüência inicial definida após expirar o tempo definido com o PNU b003. 02: Após o tempo definido com o PNU b003 ter decorrido, o inversor de freqüência sincroniza-se com a velocidade atual de rotação do motor e o motor é acelerado até o valor de referência atual nos tempos de rampa definidos. 03: Após o tempo definido sob o PNU b003 ter decorrido, o inversor sincroniza-se com a velocidade atual de rotação do motor e o motor freia até parar no tempo de desaceleração definido. Em seguida, uma mensagem de falha é exibida. 0,3 – 25 s 1,0 b212 - Sobrecarga térmica, corrente de disparo (segundo parâmetro definido) b013 - Sobrecarga térmica, característica (curva de torque) b213 - Sobrecarga térmica, característica (curva de torque) (segundo parâmetro definido) b021 - Limitação de corrente do motor – funcionamento b221 - b022 - Limitação de corrente do motor – função (segundo parâmetro definido) Limitação de corrente do motor, corrente de disparo 0,3 – 100 s 1,0 00: OFF: Desabilitado 01: ON: Habilitado 00 00: 16 reinicializações 01: Sem limite 00 0,2 – 1,2 X Ie [A] Dependendo da corrente nominal (Ie) do inversor de freqüência 0,2 – 1,2 X Ie [A] Padrão, dependendo da corrente nominal (Ie) do inversor de freqüência 00: Torque reduzido 1 01: Torque constante 02: Torque reduzido 2 Valores → PNU b013 xx 00: OFF: Desabilitado 01: ON, habilitado na fase de aceleração e em velocidade constante 02: Habilitado somente em velocidade constante Valores → PNU b021 0,1 – 1,5 X Ie [A] Padrão, dependendo da corrente nominal (Ie) do inversor de freqüência xx (Ie) 01 01 01 01 Ie X 1,5 Pág. Ajuste pelo usuário 06/05 AWB8230-1579GB PNU RUN b222 - b031 = 10 b023 - b223 - b028 - b228 - b031 - b080 b082 - b083 b084 - - b085 - - Inicialização, ajustes-padrão específicos do país b086 b087 - b088 - Fator de desmultiplicação da indicação de freqüência do valor em PNU d007 Botão STOP (teclado opcional DEX-KEY-...) Reinício do motor após a remoção do sinal FRS Tabela para registro dos ajustes de parâmetros definidos pelo usuário Nome Faixa de valores DS Limitação de corrente do motor (segundo parâmetro definido) Limitação de corrente do motor, constante do tempo de desaceleração Limitação de corrente do motor, constante do tempo de desaceleração (segundo parâmetro definido) Limitação de corrente do motor, seleção da correntelimite Limitação de corrente do motor, seleção da correntelimite (segundo parâmetro definido) Inibição do acesso ao parâmetro (direitos de acesso) Valores → PNU b022 Ie X 1,5 0,1 – 3000 s 1,0 0,1 – 3000 s 1,0 00: Valor do PNU b022 01: Entrada analógica O-L 00 00: Valor do PNU b222 01: Entrada analógica O-L 00 Saída analógica AM, fator de ganho Freqüência inicial aumentada (por exemplo, em alto atrito estático) Freqüência da portadora Inicialização – função Pág. Ajuste pelo usuário 00: Acesso a todos os parâmetros 01 bloqueados, exceto PNU b031, quando a entrada digital SFT estiver habilitada (→ PNU C001: 15) 01: Acesso a todos os parâmetros bloqueados, exceto PNU b031, quando a entrada digital SFT estiver habilitada (→ PNU C001: 15) 02: Acesso a todos os parâmetros bloqueados, exceto PNU b031 03: Acesso a todos os parâmetros bloqueados, exceto PNU b031 e F001 10: Direitos de acesso ampliados aos parâmetros no modo RUN. 0 – 255 100 0,5 – 9,9 Hz 0,5 2 – 14 kHz 00: Eliminar os valores do registrador de falhas 01: Carregar os ajustes-padrão (DS) 02: Eliminar os valores do registrador de falhas e carregar os ajustes-padrão (DS) 00: Japão 01: Europa 02: EUA 0,1 – 99,9 5,0 00 00: Habilitado 01: Desabilitado 00: Reinício com 0 Hz 01: Reinício com a freqüência de saída determinada (velocidade atual do motor) 02: Corrente de saída 03: Sentido de rotação 04: Valor real (PV) 05: Estado das entradas digitais 06: Estado das saídas digitais 07: Freqüência de saída escalada 00 01 {02} 1,0 00 47 Apêndice 48 PNU RUN b090 06/05 AWB8230-1579GB Nome Faixa de valores DS - b031 = 10 Transistor de frenagem, fator de serviço percentual admissível dentro de um intervalo de 100 s 00 b091 - - b092 - - Botão STOP (teclado opcional DEX-KEY-...), seleção de parada do motor no acionamento Ventilador do dispositivo, configuração b095 - Transistor de frenagem, controle b096 - Transistor de frenagem, limiar da freqüência inicial b130 - b131 - b150 - 330 – 395 (Ue = 230V) 660 – 790 (Ue = 400V) Padrão, dependendo da tensão nominal de DV51 DF51 (Ue) 00: OFF: Desabilitado 01: ON: Habilitado 00: OFF: Desabilitado 01: ON: Habilitado 380/760 b140 b160 Enlace CC interno, rampa de desaceleração de parada em sobretensão no enlace CC interno Enlace CC interno, limiar de comutação para parada da rampa de desaceleração (PNU b130 = 01) Suprimir parada em sobrecorrente Freqüência do relógio, redução automática da freqüência do relógio em sobretemperatura Inversor, reduzir o tempo de resposta do inversor (RDY) para um sinal de controle 0 – 100% 0%: Transistor de frenagem desabilitado > 0%: Transistor de frenagem habilitado 00: DEC, frenagem até 0 Hz com rampa de desaceleração 01: FRS, motor desligado girando livremente até chegar a 0 Hz 00: Ventilador incorporado sempre em funcionamento 01: Ventilador incorporado, desligamento automático 5 minutos após o sinal de parada 02: Ventilador incorporado, ativação controlada pela temperatura 00: Funcionamento desabilitado 01: Habilitado no modo RUN 02: Sempre habilitado 330 – 395 V (Ue = 230 V) 660 – 790 V (Ue = 400 V) Padrão, dependendo da tensão nominal de DF51 (Ue) 00: OFF: Desabilitado 01: ON: Habilitado 00: OFF 01: ON 00 00 00 00 360/720 00 00 00 Pág. Ajuste pelo usuário 06/05 AWB8230-1579GB PNU RUN C001 - b031 = 10 - Tabela para registro dos ajustes de parâmetros definidos pelo usuário Nome Faixa de valores DS Entrada digital 1 – funcionamento 00: FWD: Campo de rotação no 00 sentido horário 01: REV: Campo de rotação no sentido anti-horário 02: CF1: Seleção da freqüência fixa, bit 0 (LSB) 03: CF2: Seleção da freqüência fixa, bit 1 04: CF3: Seleção da freqüência fixa, bit 2 05: CF4: Seleção da freqüência fixa, bit 3 (MSB) 06: JOG: Modo de movimento intermitente 07: DB: Frenagem CC 08: SET: Selecionar segundo parâmetro definido 09: 2 CH: Segunda rampa de tempo 11: FRS: Parada de funcionamento livre (motor desligado girando livremente, = inibição do controlador) 12: EXT: Mensagem de falha externa 13: USP: Proteção contra partida não-assistida 15: STF: Inibição de acesso ao parâmetro 16: AT: Conversão para entrada analógica OI 18: RST: Restabelecer sinal de falha 19: PTC: Entrada no termistor PTC (somente entrada digital 5) 20: STA: Sinal de início de controle de três fios 21: STP: Sinal de parada de controle de três fios 22: F/R: Controle de três fios, sentido de rotação 23: PID: Ativar controle PID 24: PIDC: Restabelecer componente integrante do controle PID 27: UP: Aceleração (potenciômetro do motor) 28: DWMN: Desaceleração (potenciômetro do motor) 29: UDC: Potenciômetro do motor, restabelecer o valor salvo do potenciômetro do motor para 0 Hz 31: OPE: Teclado do operador 50: ADD: Adicionar valor do PNU A145 ao valor de referência da freqüência. 51: F-TM: Entrada digital, aumentar a prioridade (tempo de resposta mais curto). 52: RDY: Inversor, reduzir o tempo de resposta para os sinais de controle 53: SP-SET: Segundo parâmetro definido com funções especiais 255: -- (nenhuma função) Pág. Ajuste pelo usuário 49 Apêndice 50 06/05 AWB8230-1579GB PNU RUN C201 - b031 = 10 - Nome Faixa de valores DS Valores → PNU C001 00 Valores → PNU C001 Valores → PNU C001 01 01 Valores → PNU C001 Valores → PNU C001 02 {16} 02 Valores → PNU C001 Valores → PNU C001 03 {13} 03 Valores → PNU C001 Valores → PNU C001 18 {09} 18 Valores → PNU C001 Valores → PNU C001 09 09 - Entrada digital 1 – função (segundo parâmetro definido) Entrada digital 2 – função Entrada digital 2 – função (segundo parâmetro definido) Entrada digital 3 – função Entrada digital 3 – função (segundo parâmetro definido) Entrada digital 4 – função Entrada digital 4 – função (segundo parâmetro definido) Entrada digital 5 – função Entrada digital 5 – função (segundo parâmetro definido) Entrada digital 6 – função Entrada digital 6 – função (segundo parâmetro definido) Entrada digital 1 – lógica C002 C202 - - C003 C203 - - C004 C204 - - C005 C205 - - C006 C206 - - C011 - 00 - Entrada digital 2 – lógica Entrada digital 3 – lógica Entrada digital 4 – lógica Entrada digital 5 – lógica Entrada digital 6 – lógica Saída digital 11 – sinal 00: Comutação de disparadores de sinal alto 01: Comutação de disparadores de sinal baixo Valores → PNU C011 Valores → PNU C011 Valores → PNU C011 Valores → PNU C011 Valores → PNU C011 00: RUN: Em operação 01: FA1: Freqüência de referência atingida 02: FA2: Sinal de freqüência – a freqüência de saída excede o valor em PNU C042 (durante a rampa de aceleração) ou PNU C043 (durante a rampa da desaceleração) 03:OL: Advertência de sobrecarga – a corrente do motor excede o valor em PNU C041. 04: OD: Desvio no controlador PID – o diferencial entre o valor de referência/valor real excede o limiar de sinalização em PNU C044. 05: AL: Falha – mensagem de falha/alarme 06: Dc: Advertência – Valor de referência na entrada O (0 a +10 V) inferior ao valor em PNU b082 ou sinal de corrente na entrada OI abaixo de 4 mA. 07: FBV: Advertência – O diferencial entre o valor de referência/valor real do controlador PID excede a faixa de tolerância em PNU C052/C053. 08: NDc: Falta/advertência dependendo do PNU C077 – o temporizador do sistema de vigilância de comunicação expirou: as comunicações estão interrompidas. 09: LOG: Mostra o resultado do enlace lógico executado através do PNU C143. C012 C013 C014 C015 C016 C021 - 00 00 00 00 00 01 Pág. Ajuste pelo usuário 06/05 AWB8230-1579GB PNU RUN b031 = 10 Nome C022 C026 C028 - - Saída digital 12 – sinal Relé K1 – sinal Saída analógica AM, seleção de indicação do valor medido Saída digital 11 – lógica C031 - - C032 C036 C041 - Saída digital 12 – lógica Relé K1 (K11-K12) - lógica Função de saída – limiar de advertência para sinal de sobrecarga (OL) C241 - C042 - C043 - C044 - C052 - C053 - C071 - Função de saída – limiar de advertência para sinal de sobrecarga (OL) (segundo parâmetro definido) Função de saída – limiar de sinalização do sinal de freqüência FA2 durante a aceleração Função de saída – limiar de sinalização do sinal de freqüência FA2 durante a desaceleração Função de saída – limiar de sinalização relativo a desvio do controlador PID máximo admissível do valor real em relação ao valor de referência Controlador PID – limiar de desligamento do segundo estágio do controlador PID Controlador PID – limiar de ligação do segundo estágio do controlador PID Comunicação – taxa de baud C072 C074 - C075 - C076 - Tabela para registro dos ajustes de parâmetros definidos pelo usuário Faixa de valores 10: ODc: Advertência – Valor de referência na entrada O (0 a +10 V) superior ao valor máximo ou sinal de corrente na entrada OI acima de 20 mA. Valores → PNU C021 Valores → PNU C021 00: f-Out: Freqüência de saída atual 01: I-Out: Corrente de saída atual 00: Contato normalmente aberto (NO) 01: Contato normalmente fechado (NC) Valores → PNU C031 Valores → PNU C031 0 – 2 X Ie [A] Padrão, dependendo da corrente nominal do inversor de freqüência (Ie) 0 – 2 X Ie [A] Padrão, dependendo da corrente nominal do inversor de freqüência (Ie) 0 – 400 Hz DS Ajuste pelo usuário 00 05 00 01, 00 01, 00 01 Ie Ie 0,0 0 – 400 Hz 0,0 0 – 100% 3,0 0 – 100% 100 0 – 100% 0,0 04: 4000 bits/s 05: 9600 bits/s 06: 19200 bits/s Comunicação – endereço 1 – 32 Comunicação – paridade 00: Nenhuma 01: Par 02: Ímpar Comunicação – bits de parada 1: 1 bit 2: 2 bits Comunicação – 00: Desliga no sinal de falha E60 comportamento do inversor de 01: Desacelera até repouso na freqüência em erros de rampa de desaceleração e, em comunicação seguida, desliga com erro E60 02: Nenhum sinal de falha 03: FRS: Parada de funcionamento livre (motor desligado girando livremente, = inibição do controlador) 04: DEC: Frenagem até 0 Hz na rampa de desaceleração definida Pág. 06 1 00 1 02 51 Apêndice 52 06/05 AWB8230-1579GB PNU RUN C077 - b031 = 10 Nome Faixa de valores DS Comunicação – tempo de monitoramento definido (sistema de vigilância) Comunicação, tempo de espera (latência entre solicitação e resposta) Entrada analógica O – compensação do sinal do valor de referência Entrada analógica OI – compensação do sinal do valor de referência Compensação do termistor (entrada digital 5) Saída analógica AM – compensação de deslocamento Modo de depuração, visualização de parâmetros adicionais Potenciômetro do motor – valor de referência do potenciômetro do motor após interrupção da fonte de alimentação 0 – 99,99 s 0,00 C078 - 0 – 1 000 ms 0 C081 - 0 – 200% 100 C082 0 – 200% 100 C085 0 – 200% 100 C086 0 – 10 V 0,0 C091 00: Não mostrar parâmetro 01: Mostrar parâmetro 00 C101 - C102 - Função restabelecimento (RST) – resposta a um sinal de Restabelecimento C141 - - Função lógica – selecionar entrada A 00: Eliminar último valor e usar 00 valor-padrão para PNU F001 01: Usar valor salvo do potenciômetro do motor definido com as teclas PARA CIMA/PARA BAIXO 00: Na borda ascendente, 00 restabelecer a falha e parar o motor se no modo RUN 01: Na borda descendente, restabelecer a falha e parar o motor se no modo RUN 02: Na borda ascendente, restabelecer somente a falha 00: RUN: Em operação 00 01: FA1: Freqüência de referência atingida 02: FA2: Sinal de freqüência – a freqüência de saída excede o valor em PNU C042 (durante a rampa de aceleração) ou PNU C043 (durante a rampa de desaceleração) 03: OL: Advertência de sobrecarga – a corrente do motor excede o valor em PNU C041. 04: OD: Desvio do controlador PID – o diferencial entre o valor de referência/valor atual excede o limiar de sinalização em PNU C044. 05: AL: Falha - mensagem de falha/alarme 06: Advertência: Valor de referência na entrada O (0 a 10 V) inferior ao valor em PNU b082 ou sinal de corrente na entrada OI abaixo de 4 mA. 07: FBV: Advertência – O diferencial entre o valor de referência/valor real do controlador PID excede a faixa de tolerância em PNU C044. Pág. Ajuste pelo usuário 06/05 AWB8230-1579GB PNU RUN b031 = 10 C142 - - C143 - - C144 - C145 - C146 - C147 - C148 - C149 - PNU RUN d001 d002 d003 b031 = 10 d004 d005 d006 d007 d013 d016 d017 d080 d081 Nome Função lógica – selecionar entrada B Função lógica – selecionar enlace [LOG] Saída digital 11 – tempo de desaceleração (Ligado) Saída digital 11 – tempo de desaceleração (Desligado) Saída digital 12 – tempo de desaceleração (Ligado) Saída digital 12 – tempo de desaceleração (Desligado) Relé K1 - tempo de desaceleração (Ligado) Relé K1 - tempo de desaceleração (Desligado) Nome Tabela para registro dos ajustes de parâmetros definidos pelo usuário Faixa de valores DS Pág. Ajuste pelo usuário Pág. Ajuste pelo usuário 08: NDc : Falha/advertência (dependendo do PNU C076) – o temporizador do sistema de vigilância de comunicação expirou: as comunicações estão interrompidas. 10: ODc: Advertência: Valor de referência na entrada O (0 a 10 V) superior ao valor máximo ou sinal de corrente na entrada OI acima de 20 mA. 01 Valores → PNU C141 00: [LOG] = A E B 01: [LOG] = A OU B 02: [LOG] = A X OU B 0 – 100 s 00 0 – 100 s 0,0 0 – 100 s 0,0 0 – 100 s 0,0 0 – 100 s 0,0 0 – 100 s 0,0 Faixa de valores DS Exibição da freqüência de saída 0,0 – 400,0 Hz (0,1 Hz) Exibição da corrente de saída 0,0 – 999,9 A (0,1 A) Exibição do sentido de rotação • F: Campo de rotação no sentido horário (para frente) • O: STOP • R: Campo de rotação no sentido anti-horário (para trás) Exibição da realimentação de • 0,00 – 99,99 (0,01%) PID • 100,00 – 999,9 (0,1%) • 1000 – 9999 (1%) Indicação – status das entradas digitais 1 a 6 Indicação – status das saídas digitais 11, 12 e K1 Indicação – freqüência de saída 0,00 – 9999 (0,01/0,1/1/10 Hz) escalada Indicação – tensão de saída 0 – 600 V (1 V) Indicação – contador do tempo • 0 – 9999 (1 h) de operação • 10000 – 99990 (10 h) • 100000 – 999000 (1000 h) Indicação – tempo da rede • 0 – 9999 (1 h) elétrica ligada • 10000 – 99990 (10 h) • 100000 – 999000 (1000 h) Indicação – número total de 0 – 65530 falhas ocorridas Indicação – falha 1 (último Valor por ocasião do desligamento: sinal de falha) • Sinal de falha E... • Freqüência (Hz) 0,0 - - - - - 53 Apêndice PNU RUN 06/05 AWB8230-1579GB b031 = 10 Nome Faixa de valores DS Pág. Ajuste pelo usuário Pág. Ajuste pelo usuário • • 54 d082 d083 Indicação – falha 2 Indicação – falha 3 Corrente (A) Tensão do enlace CC interno (VCC) • Total de horas de operação no modo RUN • Total do tempo ligado, fonte de alimentação conectada (h) Valores → PNU d081 Valores → PNU d081 PNU RUN Nome Faixa de valores DS F001 b031 = 10 0,0 – 400 Hz (0,1 Hz) 0,0 F002 Freqüência de referência – entrada através do teclado opcional DEX-KEY-... Tempo de aceleração 1 • • • 10,00 F202 F003 F203 F004 PNU RUN H003 - b031 = 10 - H203 - - H004 H204 - - H006 H206 H007 - - H207 - - Tempo de aceleração 1 (segundo parâmetro definido) Tempo de desaceleração 1 0,01 – 99,99 (0,01 s) 100,0 – 999,9 (0,1 s) 1000 – 3000 (1 s) Valores → PNU F002 - 10,00 • • • 10,00 Tempo de desaceleração 1 (segundo parâmetro definido) Sentido de rotação – função da • tecla START (teclado opcional DEX-KEY-...) • 10,00 0,01 – 99,99 (0,01 s) 100,0 – 999,9 (0,1 s) 1000 – 3000 (1 s) Valores → PNU F003 00: Campo de rotação no sentido horário (FWD) 01: Campo de rotação no sentido anti-horário (REV) 00 Nome Faixa de valores Motor – regime atribuído [kW]/{HP} na tensão nominal (Ue) 0,2; 0,4; 0,55; 0,75; 1,1; 1,5; 2,2; 3,0; 4,0; 5,5; 7,5; 11,0 {0,2; 0,4; 0,75; 1,5; 2,2; 3,7; 5,5; 7,5; 11,0} O padrão depende da tensão nominal e do tipo de regime do DF51. Valores → PNU H003 Motor – regime atribuído [kW]/{HP} na tensão nominal (Ue) (segundo parâmetro definido) Motor – número de pólos Motor – número de pólos (segundo parâmetro definido) Motor – constante de estabilização Motor – constante de estabilização (segundo parâmetro definido) Motor – classe de tensão Motor – classe de tensão (segundo parâmetro definido) DS 2, 4, 6, 8 Valores → PNU H004 4 4 0 – 255 100 Valores → PNU F006 100 00: • 200 V (230V) 01: • 400 V Padrão, dependendo da tensão nominal e do tipo de regime do DF51. Valores → PNU H007 - - Página 06/05 AWB8230-1579GB Tabela para registro dos ajustes de parâmetros definidos pelo usuário Índice remissivo A Ativação, inicial ..........................................19 C Configuração ...............................................5 D Diagrama de blocos ...................................18 Dados técnicos ...........................................33 Diagnóstico e correção de problemas ........31 F Falha Registrador de mensagens ....................30 Mensagens............................................29 I Instalação .....................................................7 L Lista de parâmetros....................................37 M Modo RUN .................................................23 O Operação ...................................................17 P Placa de identificação...................................4 R Regime .........................................................4 Relé de sinalização Ligação....................................................9 Terminais ................................................9 S Sinal de falha..............................................29 T Teclado DEX-KEY-6... .................................23 Terminais de energia Disposição ...............................................8 Ligação....................................................7 Terminais de saída......................................22 Terminais de sinais de controle Função ..................................................10 V Visão geral do menu ..................................25 Visão geral do sistema..................................3 55
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