Nº 48 Sistema de Diagnóstico para Veículos que Utilizam os

Transcrição

CENTRO PAULA SOUZA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
FATEC SANTO ANDRÉ
Tecnologia em Eletrônica Automotiva
ADEMAR DULTRA CERQUEIRA
FERNANDO VENEZIAN BEZERRA
GUILHERME ZAMBONI
THOMAS EDSON
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO PARA VEÍCULOS
QUE UTILIZAM OS PROTOCOLOS ISO 9141 E
ISO 14230 ATRAVÉS DE UMA PLATAFORMA
EM LabVIEW
Santo André – São Paulo
2009
CENTRO PAULA SOUZA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
FATEC SANTO ANDRÉ
Tecnologia em Eletrônica Automotiva
ADEMAR DULTRA CERQUEIRA
FERNANDO VENEZIAN BEZERRA
GUILHERME ZAMBONI
THOMAS EDSON
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO PARA VEÍCULOS
QUE UTILIZAM OS PROTOCOLOS ISO 9141 E
ISO 14230 ATRAVÉS DE UMA PLATAFORMA
EM LabVIEW
Monografia apresentada ao Curso de Tecnologia
em Eletrônica Automotiva da FATEC Santo
André, como requisito parcial para conclusão do
curso de Tecnologia em Eletrônica Automotiva
Orientador: Prof. Orlando Salvo Junior
Co-orientador: Prof. Edson Kitani
Santo André – São Paulo
2009
Dedicamos este trabalho a nossas famílias
e amigos que sempre estiveram próximos
durante esta jornada.
AGRADECIMENTOS
Gostaríamos de agradecer a todos aqueles que direta e indiretamente contribuíram para
a realização deste trabalho e principalmente aos colegas de sala que mantiveram estímulos nos
momentos mais árduos desta jornada. Agradecemos aos professores, colaboradores e
funcionários da Fatec Santo André que sempre estiveram prontos a nos ajudar. Agradecemos
também ao professor Cleber Gomes que nos disponibilizou o hardware utilizado do
desenvolvimento deste trabalho, e à Fatec por disponibilizar o veículo Volkswagen Golf e os
demais
equipamentos
que
tornaram
possível
o
desenvolvimento
deste
trabalho.
RESUMO
Os sistemas de diagnóstico veicular surgiram para controlar os níveis de emissões de
poluentes dos veículos automotores, através da leitura de informações e detecção de falhas
nos veículos. Este trabalho teve como idéia inicial o desenvolvimento de um sistema de
diagnóstico veicular, para permitir ao usuário acesso às informações do veículo através de
uma interface gráfica amigável e de fácil manuseio. Esta interface foi desenvolvida através de
uma plataforma em LabVIEW que realiza a comunicação através de uma porta serial. Para a
comunicação desta porta serial com o conector de diagnóstico OBD II, foi utilizado um
hardware baseado em um circuito integrado da família ELM para a leitura dos protocolos ISO
9141 e ISO 14230 (KWP 2000). Como resultado, foram extraídas informações do veículo,
como tensão da bateria, rotação do motor e os códigos de falhas armazenados.
Palavras chaves: OBD II, ISO 9141, ISO 14230, KWP 2000 e LabVIEW.
ABSTRACT
The vehicle diagnostic systems have emerged to control the emissions of pollutants
from motor vehicles, by reading information and fault detection in vehicles.This work had as
an initial idea to develop a diagnostic system for vehicles, to allow the user access the vehicle
information through a friendly interface and easy to use. This interface was developed using
LabVIEW platform that performs communication through a serial port. For the
communication of this serial port with the diagnostic connector OBD II, it was used a
hardware based on an integrated circuit from the ELM family that read the protocols ISO
9141 and ISO 14230 (KWP 2000). Datas were extracted from the vehicle, such as battery
voltage, engine speed and the fault codes stored.
Key word: OBD II, ISO 9141, ISO 14230, KWP 2000 and LabVIEW.
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 2.1 – Barramento de diagnóstico ISO 9141...............................................
16
Figura 2.2 – Topologia KWP 2000.......................................................................
17
Figura 2.3 – Conector OBD II...............................................................................
18
Figura 2.4 – Formato do código DTC através de 2 bytes......................................
19
Figura 2.5 – Painel Frontal e diagrama de blocos do LabVIEW..........................
24
Figura 3.1 – Esquema elétrico para a utilização dos protocolos ISO 9141 e ISO
14230 através do ELM327....................................................................................
27
Figura 3.2 – Circuito fonte de alimentação............................................................
28
Figura 3.3 – Circuito USB/Serial usando CP2101................................................
29
Figura 3.4 – VI para escrita e leitura de dados na serial........................................
30
Figura 3.5 – Leitura da rotação do motor..............................................................
31
Figura 3.6 – Tratamento da leitura de tensão da bateria........................................
32
Figura 3.7 – Gráfico da relação entre o valor de rotação obtido e o valor de
rotação real indicado no conta-giros.....................................................................
34
Figura 3.8 – Tratamento da leitura de rotação......................................................
35
Figura 3.9 – Tratamento da verificação da quantidade de falhas..........................
36
Figura 3.10 – Tratamento da leitura dos códigos de falha.....................................
38
Figura 4.1 – Leituras de tensão da bateria e rotação..............................................
39
Figura 4.2 – Leitura dos códigos de falha..............................................................
40
Figura 4.3 - Aparência final do Software..............................................................
41
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 – Principais normas ISO e SAE............................................................
15
Tabela 2.2 – Primeiro dígito do código de falhas...................................................
18
Tabela 2.3 – Primeiro e segundo dígitos do código de falhas................................
19
Tabela 2.4 – Terceiro dígito do código de falhas...................................................
19
Tabela 2.5 – Diferenças entre o ELM323 e ELM327............................................
23
Tabela 3.1 – Relação entre o valor de rotação obtido e o valor de rotação real
indicado no conta-giros..........................................................................................
33
Tabela 3.2 – Lista de caracteres que devem substituir o primeiro dígito do
código de falha recebido.........................................................................................
37
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO............................................................................................................... 10
2 HISTÓRICO DOS SISTEMAS DE DIAGNÓSTICO VEICULAR E DA
LINGUAGEM LABVIEW................................................................................................. 12
2.1 Protocolos de Comunicação Automotivos........................................................ 13
2.1.1 Classe A.............................................................................................. 13
2.1.2 Classe B.............................................................................................. 13
2.1.3 Classe C.............................................................................................. 14
2.1.4 Utilizados em diagnóstico.................................................................. 14
2.1.5 Utilizados em Mobile Media.............................................................. 14
2.1.6 Utilizados em Safety Bus.................................................................... 14
2.1.7 Utilizados em aplicações BY-WIRE................................................... 15
2.2 Protocolos de Comunicação Utilizados em Diagnóstico.................................. 15
2.2.1 O protocolo ISO 9141........................................................................ 15
2.2.2 O protocolo KWP 2000 (ISO 14230)................................................ 16
2.3 O Conector OBD II.......................................................................................... 17
2.3.1 Localização........................................................................................ 17
2.3.2 Pinagem............................................................................................. 18
2.4 Códigos de Falha.............................................................................................. 18
2.5 O Circuito Integrado ELM 323......................................................................... 20
2.5.1 Comunicação...................................................................................... 20
2.6 O Circuito Integrado ELM 327........................................................................ 21
2.6.1 Comunicação..................................................................................... 21
2.7 Instrumentação Virtual..................................................................................... 23
2.8 Considerações Finais........................................................................................ 24
3 METODOLOGIA........................................................................................................... 26
3.1 O Hardware Utilizado...................................................................................... 26
3.1.1 Funcionamento do circuito................................................................ 27
3.2 Desenvolvimento do Software.......................................................................... 29
3.2.1 Tratamento da leitura de tensão da bateria......................................... 31
3.2.2 Tratamento da leitura de rotação........................................................ 32
3.2.3 Leitura dos códigos de falha............................................................... 35
3.2.3.1 Tratamento da verificação da quantidade de falhas........................ 35
3.2.3.2 Tratamento da leitura dos códigos de falha.................................... 36
4 ANÁLISE DE RESULTADOS....................................................................................... 39
4.1 Leitura de Tensão da Bateria............................................................................ 39
4.2 Leitura de Rotação............................................................................................ 40
4.3 Leitura da Quantidade de Falhas....................................................................... 40
4.4 Leitura dos Códigos de Falha (DTC)................................................................ 40
4.5 Apagando os Códigos de Falha......................................................................... 41
4.6 Software Final................................................................................................... 41
5 CONCLUSÃO................................................................................................................. 42
5.1 Propostas Futuras............................................................................................... 42
6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................ 43
ANEXOS............................................................................................................................. 44
Anexo A – Código do Programa em LabVIEW
Anexo B – Lista dos DTC´s
Anexo C – Datasheet ELM 327
Anexo D – Esquema Elétrico ELM 327
1 INTRODUÇÃO
Todos os veículos produzidos atualmente dispõem de uma ou mais ECU´s (Electronic
Control Unit), responsáveis pelo gerenciamento de determinados parâmetros do veículo para
garantir seu correto funcionamento. As relações entre esses parâmetros devem permanecer
delimitadas, e dependendo das condições externas podem sair de sua faixa, gerando um mau
funcionamento do veículo.
Os principais parâmetros que determinam o funcionamento do motor, que devem ser
verificados se estão funcionando corretamente são: velocidade, carga, temperatura do motor,
consumo de combustível, temperatura ambiente, fluxo de ar e emissões de poluentes, sendo
que este último é o principal parâmetro para o qual o sistema de diagnóstico foi desenvolvido.
Para ler estes parâmetros, os automóveis atuais incorporam um grande número de
sensores, que fornecem informações para a ECU referentes às condições externas do veículo,
para que a ECU decida como atuar sobre o motor. Se algum dos parâmetros estiver fora da
faixa delimitada, o sistema OBD II (On-Board Diagnostics Second Generation) é responsável
por armazenar esta informação e notificar ao motorista através do painel de instrumentos que
há alguma anormalidade no veículo, orientando-o a encaminhar o veículo a uma oficina ou
concessionária.
Quando o veículo chega à oficina ou concessionária, os técnicos podem acessar as
informações armazenadas pelo sistema OBD II e verificar quais as falhas que ocorreram no
veículo, corrigindo-as quando necessário, sem precisar realizar vários testes para detectar a
procedência do erro.
Evidentemente, o sistema não é perfeito, e geralmente quando ocorre uma falha no
veículo, esta pode desencadear uma série de falhas induzidas, que também são armazenadas.
Neste caso, é necessário um conhecimento mais profundo para detectar a origem ou
procedência do problema.
Este trabalho tem o objetivo de desenvolver um sistema de diagnóstico veicular
utilizando um software desenvolvido em LabVIEW. O LabVIEW é um ambiente de
programação criado pela National Instruments que utiliza a linguagem gráfica para o
desenvolvimento de aplicativos. Sua forma de programação é altamente produtiva na
construção de sistemas voltados para aquisição de dados e instrumentação e permite também a
comunicação (transmissão e aquisição de dados) através de uma porta serial RS232.
Para realizar a comunicação entre o sistema OBD II do veículo e a porta serial, foi
utilizado um hardware baseado em circuito integrado da família ELM. Este circuito integrado
11
permite a conversão entre o formato de dados OBD II para o formato de dados do padrão
serial RS232. Com isto, através do software desenvolvido no LabVIEW foi possível
obtermos a comunicação com o veículo através de um computador pessoal utilizando somente
uma porta serial.
No capítulo 2, é relatado um histórico sobre os temas que foram pesquisados para o
desenvolvimento deste trabalho. Entre estes temas estão os sistemas de diagnóstico veicular,
bem como os protocolos de comunicação automotivos utilizados em diagnóstico, o padrão
OBD II, os circuitos integrados da família ELM e a instrumentação virtual baseado em
LabVIEW. No capítulo 3 descreve-se a metodologia utilizada no desenvolvimento do
trabalho. No capítulo 4 apresentam-se os resultados de comunicação e monitoração, bem
como a plataforma de teste com o veículo. Finalmente, no capítulo 5 encontram-se as
conclusões e propostas futuras.
2 HISTÓRICO DOS SISTEMAS DE
VEICULAR E DA LINGUAGEM LABVIEW
DIAGNÓSTICO
Segundo Guimarães (2007), o termo diagnóstico veicular representa as ferramentas
que permitem a verificação do funcionamento dos módulos eletrônicos existentes em um
veículo e também a programação dos mesmos.
“Durante os anos 70 e início dos anos 80, alguns fabricantes começaram a utilizar
sistemas eletrônicos para controle e diagnóstico de falhas em veículos. A princípio, estes
sistemas eram utilizados apenas para conhecer e controlar os níveis de emissões dos veículos
e adaptá-los aos padrões exigidos, porém com o passar do tempo estes sistemas foram se
tornando cada vez mais sofisticados, até que nos anos 90 surgiu o padrão OBD II.”
(www.obdii.com).
O OBD II, sigla de “On Board Diagnostic Second Generation”, é um sistema para
diagnosticar as falhas que ocorrem no veículo sem a necessidade de desmontar as peças para
descobrir a origem do erro.
Belo (2003), afirma que os sistemas de diagnóstico a bordo foram desenvolvidos para
controlar o nível de emissões de poluentes dos veículos automotores dentro dos padrões
determinados. A primeira geração destes sistemas controlava o nível de emissões de forma
relativamente eficaz, porém havia alguns problemas graves no sistema. O principal problema
estava relacionado ao fato de os mesmos poderem detectar falhas apenas quando o
componente era completamente danificado, fazendo com que o veículo permanecesse durante
muito tempo operando em condições inadequadas, aumentando o nível de emissão de
poluentes. Outro problema era a falta de padronização das informações fornecidas por estes
sistemas para o diagnóstico de falhas, pois cada fabricante era livre para incorporar seu
próprio conector e utilizar códigos proprietários. Desta forma, o acesso às informações de
diagnóstico era obtido somente por ferramentas proprietárias de cada fabricante.
Este sistema de codificação única encontra-se implantado em todos os veículos de
passageiros e veículos comerciais leves produzidos atualmente, e diferente dos sistemas
desenvolvidos antes de 1996, é caracterizado como um sistema padronizado, que permite
visualizar facilmente quais as falhas ocorridas no veículo utilizando códigos padronizados.
13
2.1 Protocolos de Comunicação Automotivos
“Protocolos de comunicação são meios de transmissão e recepção de dados utilizados
para intercomunicar módulos eletrônicos e/ou sensores e atuadores inteligentes equipados
com microcontroladores e tranceivers, por exemplo. Existem vários tipos de protocolos de
comunicação, cada qual com suas características técnicas específicas e, portanto, com as
suas aplicações mais apropriadas.” (GUIMARÃES, 2007, p.209).
A seguir, descreveremos as classes de protocolos existentes e os diversos tipos de
protocolos existentes em cada uma destas classes.
2.1.1 Classe A
Estão nesta classe os protocolos que utilizam taxa de transmissão de até 10Kbps.
Segundo Guimarães (2007), estes protocolos geralmente estão relacionados às funções de
conforto de um veículo.
Alguns dos protocolos pertencentes à Classe A são:
-
SINEBUS
1ºC
SAE J1708
CCD
ACP
BEAN
LIN
2.1.2 Classe B
Estão nesta classe os protocolos que utilizam taxa de transmissão de 10Kbps a
125Kbps. Segundo Guimarães (2007), estes protocolos geralmente estão relacionados ao
controle dos sistemas de entretenimento de um veículo.
Alguns dos protocolos pertencentes à Classe B são:
-
CAN 2.0 ISO11898 e ISO11519-2
CAN 2.0 SAE J1939
J1859 Classe 2
J1850 SCP
J1850PCI
14
2.1.3 Classe C
Estão nesta classe os protocolos que utilizam taxa de transmissão de 125Kbps a
1Mbps. Segundo Guimarães (2007), estes protocolos geralmente estão relacionados ao
controle dos sistemas de segurança de um veículo.
Alguns dos protocolos pertencentes à Classe C são:
- CAN 2.0 ISO11898 e ISO11519-2
- CAN 2.0 SAE J1939
2.1.4 Utilizados em diagnóstico
Nesta classe, estão os protocolos utilizados nos sistemas de diagnóstico embarcado –
On-Board Diagnosis (OBD).
Alguns dos protocolos pertencentes à classe de Diagnóstico são:
-
J1850 Classe 2
J1850 SCP
J1850 PCI
ISO9141
ISO14230 (KWP2000)
2.1.5 Utilizados em Mobile Media
Segundo Guimarães (2007), são os protocolos utilizados na implementação do
conceito PC-on-wheels ou “computador sobre rodas”.
Alguns dos protocolos pertencentes à classe Mobile Media são:
-
IDB-C
MOST
MML
USB
IEEE 1394
2.1.6 Utilizados em Safety Bus
São os protocolos utilizados em sistemas de airbag. Alguns dos protocolos
pertencentes a esta classe são:
-
BST
Safe By Wire
DSI
Byte Flight
15
2.1.7 Utilizados em aplicações BY-WIRE
Segundo Guimarães (2007), são os protocolos utilizados em aplicações nas quais
sistemas eletromecânicos substituem os sistemas puramente mecânicos (direção, freio,
aceleração, entre outros). Alguns dos protocolos pertencentes a esta classe são:
- TTP
- FlexRay
- TTCAN
2.2 Protocolos de Comunicação Utilizados em Diagnóstico
Existem vários protocolos de comunicação utilizados nos sistemas de diagnóstico, e
algumas organizações de padronizações trabalham no desenvolvimento de padrões para
protocolos de diagnose veicular. As duas principais organizações são a ISO (International
Organization for Standardization) e a SAE (Society of Automotive Engineers).
Cada protocolo exige um tratamento de informações antes de utilizar o conector de
diagnóstico do veículo com o equipamento de diagnóstico externo, portanto necessitam de
interfaces de conexão diferentes. Há equipamentos de diagnóstico capazes de utilizar todos os
protocolos e ainda selecionar automaticamente qual o protocolo utilizado pelo veículo.
Além da norma ISO 9141 que é a mais utilizada para diagnóstico, a Tabela 2.1 mostra
as outras principais normas utilizadas em diagnóstico veicular.
ISO
SAE
11519
11898
14229
14230
15765
J1708
J1850
J1939
J1979
J2284
Tabela 2.1 Principais normas ISO e SAE
(Fonte: Baseado no Seminário de Diagnose Veicular, AEA 2003)
2.2.1 O protocolo ISO 9141
A norma ISO 9141 é a mais utilizada e referenciada por outras normas que também
são utilizadas para diagnóstico. Segundo Guimarães (2007), ela descreve os requisitos
16
necessários para realização da comunicação entre os módulos eletrônicos do veículo e os
equipamentos de diagnóstico.
Os módulos eletrônicos do veículo devem possuir uma ou duas linhas de comunicação
utilizadas para inspeção, teste e diagnose. Nos veículos que possuem apenas uma linha de
comunicação, esta linha é a chamada linha K (K-line), e nos veículos que possuem duas linhas
de comunicação, estas linhas são chamadas de linhas K e L (K-line e L-line).
A linha K é a que fornece informação em uma forma digital serial, a partir do módulo
eletrônico
até
o
equipamento
de
diagnóstico.
Ela
pode
ser
utilizada
também
bidirecionalmente, transmitindo comandos ou dados a partir do equipamento de diagnóstico
para o módulo eletrônico. Já a linha L é unidirecional a partir do equipamento de diagnóstico
para o módulo eletrônico (GUIMARÃES, 2007).
A Figura 2.1 ilustra um barramento com a conexão das linhas K e L simultaneamente
a dois ou mais módulos eletrônicos.
Figura 2.1 Barramento de diagnóstico ISO 9141.
(Fonte: Baseado no Seminário de Diagnose Veicular, AEA 2003)
2.2.2 O protocolo KWP 2000 (ISO 14230)
Segundo Póvoa (2007), em meados dos anos 90 várias empresas se uniram para criar
um protocolo de comunicação padronizado. Este protocolo posteriormente foi chamado de
“Keyword Protocol 2000”, ou KWP 2000. Hoje este protocolo é muito utilizado no
desenvolvimento de módulos eletrônicos e ferramentas de diagnóstico para o setor
automobilístico.
Este protocolo, assim como a ISO 9141 possui como estrutura duas linhas seriais para
transmissão de dados: a linha K, que é utilizada para comunicação e inicialização, e a linha L,
que é opcional e utilizada apenas para inicialização. A Figura 2.2 ilustra a forma geral desta
comunicação serial.
17
Figura 2.2 Topologia KWP 2000
(Fonte: ISO 14230-2:1999)
Segundo Guimarães (2007), o KWP 2000 foi desenvolvido para possibilitar a
implementação de serviços em uma ligação física da norma ISO 9141. Permite a
compatibilidade com as implementações ISO 9141-2 existentes, e ao mesmo tempo inclui
novas opções para permitir maior flexibilidade e desempenho.
2.3 O Conector OBD II
O conector do sistema OBD II deve atender as seguintes especificações, segundo a
norma ISO 15031-3:2004:
2.3.1 Localização
Em veículos de passageiro e veículos comerciais leves, a localização do conector deve
atender às seguintes especificações:
Próximo ao assento do passageiro ou motorista
Próximo ao painel de instrumentos
Distância de 300mm além da ECU
Fácil acesso ao assento do motorista
Entre a coluna de direção e a ECU
18
2.3.2- Pinagem
O conector possui 16 pinos, sendo que os pinos utilizados estão descritos na Figura
2.3.
Figura 2.3 Conector OBD II
(Fonte: Notas de aula do professor Orlando Salvo Junior, 2009)
2.4 Códigos de Falha
Os códigos de falha devem seguir o seguinte padrão:
O primeiro dígito indica a localização da falha no veículo. Os possíveis valores deste
código são mostrados na Tabela 2.2.
Valor
Grupo Sistema
P
Motor (Power Train)
B
Carroceria (Body)
C
Chassi (Chassis)
U
Rede
Tabela 2.2 Primeiro dígito do código de falhas
(Fonte: BELO, 2003)
19
O segundo dígito indica qual a entidade responsável pela sua definição. Através deste
dígito é possível verificar se o código em questão é comum a todos os fabricantes (padrão
ISO/SAE) ou se é um código específico do fabricante. A Tabela 2.3 mostra os possíveis
valores deste dígito.
Controle (Segundo Dígito)
Grupo Sistema
0
1
2
3
P
ISO/SAE
Fabricante
Fabricante
Reservado
B
ISO/SAE
Fabricante
Fabricante
Reservado
C
ISO/SAE
Fabricante
Fabricante
Fabricante/Reserva ISO/SAE
U
ISO/SAE
Fabricante
ISO/SAE
Fabricante/Reserva ISO/SAE
(Primeiro Dígito)
Tabela 2.3 Primeiro e segundo dígitos do código de falhas
O terceiro dígito refere-se a um subgrupo de funções do veículo, e o quarto e quinto
dígitos referem-se à falha específica no referido subgrupo. Na Tabela 2.4 são exibidos os
valores do terceiro dígito.
Valor
Descrição
0
Sistema Eletrônico Completo
1
Controle Ar/Combustível
2
Controle Ar/Combustível; Circuito de Injeção
3
Sistema de Ignição
4
Controle Auxiliar de Emissões
5
Controle de Velocidade do Veículo e Controle de Rotação em Marcha Lenta
6
Circuitos de Entrada e Saída da Central Eletrônica
7
Transmissão
8
Transmissão
Tabela 2.4 Terceiro dígito do código de falhas
O código de falhas DTC (Diagnostic Trouble Code) é formado por dois bytes,
dispostos conforme a Figura 2.4.
Figura 2.4 Formato do código DTC através de 2 bytes.
(Fonte: ISO 15031-5:2006)
20
2.5 O Circuito Integrado ELM323
Desde 1996, os veículos fabricados nos Estados Unidos da América devem possuir
uma porta de dados OBD II para a conexão com equipamento de teste. Esta porta é utilizada
para se obter informações de diagnóstico relacionadas a emissões e, em alguns casos, pode ser
utilizada também para se obter parâmetros de operação do veículo em tempo real.
O ELM 323 é um circuito integrado de 14 pinos capaz de converter dados entre o
formato de dados OBD II e o formato de dados serial RS232 padrão. Isto permite que
qualquer computador pessoal se comunique com um veículo usando apenas uma porta serial
padrão e um programa terminal.
Este circuito suporta grande parte dos protocolos veiculares inclusos na ISO9141 e
ISO14230 (KWP2000), mas não todos.
2.5.1 Comunicação
O ELM323 depende de uma conexão serial do tipo RS232 padrão para poder se
comunicar com o usuário. Todas as respostas dadas pelo ELM323, são terminadas com um
caractere simples de retorno.
No início da comunicação, o ELM323 envia uma mensagem informando a versão do
CI (circuito integrado), o que permite que seja verificado se as configurações do software
utilizado estão de acordo com as do CI.
Sempre que o ELM323 está em estado de espera, pronto para receber dados pela porta
RS232, é enviado o caractere ">". As mensagens enviadas pelo computador também podem
ser destinadas para uso interno do ELM323 ou para reformatar e passar pelo barramento
OBD.
Uma vez que a mensagem completa tenha sido recebida, o ELM323 pode determinar
rapidamente para onde os dados devem ser enviados, isso através da análise completa dos
dados recebidos. Comandos para uso interno do ELM323 sempre devem começar com os
caracteres "AT", enquanto que comandos para o barramento OBD devem conter apenas os
códigos ASCII para dígitos hexadecimais (de 0 a 9 e de A a F).
As mensagens que não são compreendidas pelo ELM323 sempre serão
sinalizadas por um ponto de interrogação. Mas isso não significa que a mensagem foi ou não
21
compreendida pelo veículo, pois o ELM323 não verifica se a mensagem enviada para o
veículo está errada.
É importante mencionar que o ELM323 não distingue letras maiúsculas de
minúsculas e, também, que ele ignora caracteres de espaço e todos os caracteres de controle
(tab, enter, etc.)
2.6 O Circuito Integrado ELM327
Quase todos os novos veículos produzidos hoje em dia devem possuir, por lei, alguma
interface pela qual os equipamentos de teste possam obter informações de diagnóstico. A
transferência de dados pode ser feita por essas interfaces pode ser feita através de diversos
padrões, e nem um deles é diretamente compatível com os computadores. O ELM327
funciona como uma ponte entre as portas OBD II (On-Board Diagnostics) e uma interface
RS232 padrão.
O ELM327 é baseado em outros circuitos integrados, o ELM320, o LM322 e o
ELM323 e foram adicionados a ele 7 protocolos CAN. O resultado é um circuito integrado
que pode automaticamente perceber e converter a maioria dos protocolos que estão em uso
atualmente. Também há outras melhorias como, por exemplo, uma opção de RS232 de alta
velocidade, monitoramento da tensão de bateria e características personalizáveis através de
parâmetros programáveis.
O ELM327 requer poucos componentes externos para poder utilizar todas as funções
do circuito integrado.
2.6.1 Comunicação
Um dos métodos mais simples de se comunicar com o ELM327, através de um
computador, é utilizando-se algum programa "terminal" disponível (Hyper Terminal, ZTerm,
etc.) para se poder digitar caracteres diretamente do teclado do computador utilizado.
Para utilizar um programa terminal é necessário configurar o software utilizado para se
comunicar corretamente com o ELM327. Todas as respostas dadas pelo ELM327, são
terminadas com um caractere simples de retorno.
22
No início da comunicação, o ELM327 envia uma mensagem informando a versão do
CI, o que permite que seja verificado se as configurações do software utilizado estão de
acordo com as do CI.
Sempre que o ELM327 está em estado de espera, pronto para receber dados pela porta
RS232, é enviado o caractere ">". As mensagens enviadas pelo computador também podem
ser destinadas para uso interno do ELM327 ou para reformatar e passar pelo barramento
OBD.
Uma vez que a mensagem completa tenha sido recebida, o ELM327 pode determinar
rapidamente para onde os dados devem ser enviados, isso através da análise completa dos
dados recebidos. Comandos para uso interno do ELM327 sempre devem começar com os
caracteres "AT", enquanto que comandos para o barramento OBD devem conter apenas os
códigos ASCII para dígitos hexadecimais (de 0 a 9 e de A a F).
As mensagens que não são compreendidas pelo ELM327 sempre serão sinalizadas
por um ponto de interrogação. Mas isso não significa que a mensagem foi ou não
compreendida pelo veículo, pois o ELM327 não verifica se a mensagem enviada para o
veículo está errada.
É importante mencionar que o ELM327 não distingue letras maiúsculas de
minúsculas e, também, que ele ignora caracteres de espaço e todos os caracteres de controle
(tab, enter, etc.).
Uma outra característica do ELM327 é a habilidade de repetir qualquer comando
quando algum caractere de retorno é recebido. Se for enviado um comando, não será mais
necessário reenviar o comando inteiro, mas apenas o caractere de retorno. Porém a memória
armazena apenas o último comando enviado.
As principais diferenças entre o ELM323 e ELM327 são apresentadas na tabela 2.6.
23
Diferenças
ELM323
ELM327
Frequencia do cristal
3,58 MHz
4,00 MHz
Quantidade de pinos
14
28
Velocidade da RS232
9600
9600 ou 38400
Parcialmente configurável via
Totalmente Configurável via
Comandos AT
comandos AT
N° de protocolos suportados
2
12
Monitora a tensão da bateria
Não
Sim
Comandos AT
Tabela 2.5 – Diferenças entre o ELM323 e ELM327
2.7 Instrumentação Virtual
“A instrumentação virtual pode ser entendida como sendo uma solução de medição e
automação baseada em computador pessoal, sendo personalizada pelo usuário” (Regazzi R.
D., et al., 2005).
O LabVIEW – Laboratory Virtual Instruments Engineering Workbench (Regazzi R.
D., et al., 2005) é o ambiente desenvolvido pela National Instruments que utiliza a linguagem
gráfica (conhecida também por linguagem G), para o desenvolvimento de aplicativos. Sua
forma de programação que é altamente produtiva na construção de sistemas voltados para
aquisição de dados e instrumentação.
Segundo o site da empresa National, a linguagem G por sua vez, permite que o
programador utilize uma interface gráfica para a criação dos códigos de programação em
blocos. Isto facilita o processo de aprendizagem permitindo que pessoas mesmo com pouco
treinamento sejam capazes de realizar tarefas que em outras linguagens demandariam maior
esforço e muito mais tempo.
Os programas em LabVIEW são chamados de VI – Virtual Instruments que fornecem
duas interfaces: uma interface de fluxo de dados que é o código fonte chamado de Diagrama
de blocos; e o Painel Frontal que permite que o usuário insira os valores de entrada e observe
24
os valores de saída processados pelos blocos, podendo ser em gráficos ou vários tipos de
indicadores. (veja figura 2.5).
Figura 2.5 Painel Frontal e diagrama de blocos do LabVIEW
2.8 Considerações Finais
Conforme apresentado nos capítulos anteriores, o uso de protocolos de comunicação
padroniza e torna viável a transmissão e recepção de dados entre módulos de controle
eletrônicos e aparelhos de diagnóstico. Desta forma, as organizações como a SAE e ISO,
desempenham um papel importante no desenvolvimento de padrões para protocolos de
diagnose veicular.
O padrão OBD surgiu da necessidade de se padronizar e criar métodos que facilitem a
diagnose de um problema no veículo, sem a necessidade de desmonta os componentes nele
instalados e de uma forma mais precisa identificar quando o componente eletrônico está fora
de sua faixa de funcionamento, conforme as especificações estabelecidas pelo fabricante.
Dentre
as
normas
para
diagnose
veicular
destacam-se:
ISO9141
e
ISO14230(KWP2000), que padronizam os requisitos para se estabelecer uma comunicação
entre módulos eletrônicos no veículo, como por exemplo tipo de conector ODB e sua
configuração entre outros. Nestas normas define-se que o veículo deve possuir uma ou duas
linhas de comunicação utilizadas para inspeção, teste e diagnose, chamadas de Linha K e
Linha L(K-line e L-line). Nesta configuração, a linha K transmite dados de forma serial e
25
bidirecionalmente, enquanto a Linha L transmite de forma unidirecional a partir do
equipamento de diagnóstico para o módulo eletrônico do veículo.
Outra característica é o padrão do código de falhas, chamado de DTC’s (Diagnostic
Trouble Code) que é um conjunto de caracteres de 5 dígitos que definem o tipo e origem da
falha. Por exemplo, se na consulta com um aparelho de diagnose apresentar o código P0143, o
primeiro digito indica a localização da falha, o segundo digito indica a entidade responsável
pela definição desta falha e o terceiro digito indica o subgrupo de funções do veículo,
enquanto o quarto e quinto dígitos definem a referida falha.
Para este projeto foi utilizado um módulo de comunicação eletrônico entre um
microcomputador e o veículo. Este módulo é conhecido por ELM327, que tem a função de
converter os dados fornecidos no padrão OBDII do veículo para uma conexão serial do tipo
RS232 interpretada pelo microcomputador. Através de comandos implementados em um
software é possível coletar informações do veículo e apresenta de forma de fácil entendimento
para um usuário de informática ou reparador automotivo.
3 METODOLOGIA
Este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de diagnóstico veicular através
de uma interface gráfica de computador de fácil manuseio ao usuário.
Para tratar os protocolos ISO 9141 e ISO 14230, utilizamos o circuito integrado da
família ELM. Para este fim, o circuito integrado ELM323 já seria o suficiente, visto que o
mesmo trata exatamente os protocolos que pretendemos trabalhar (ISO 9141 e ISO 14230),
porém como estes circuitos integrados da família ELM não são comercializados no Brasil e
devido à falta de tempo para importação do ELM323, encontramos com maior facilidade o
ELM327, que conforme já visto anteriormente, trata vários protocolos de diagnóstico
automotivo, inclusive os protocolos ISO 9141 e ISO 14230. Neste trabalho, o ELM327 foi
utilizado para tratar somente os protocolos ISO 9141 e ISO 14230.
Para o desenvolvimento de uma interface gráfica de computador de fácil manuseio ao
usuário, foi utilizado um software desenvolvido em plataforma LabVIEW.
A escolha do LabVIEW para o desenvolvimento do software se deu devido à
possibilidade de se obter uma comunicação (escrita e leitura) com uma porta serial RS232
através do software, além de ser uma ferramenta computacional muito utilizada na indústria.
Outro motivo para a escolha é o domínio que todos os integrantes do grupo possuem sobre
esta ferramenta, visto que esta linguagem é parte integrante de uma disciplina ministrada em
nosso curso.
3.1 O Hadware Utilizado
Conforme descrito anteriormente, para o desenvolvimento deste trabalho foi utilizado
o circuito integrado ELM327. A Figura 3.1 descreve o esquema elétrico para a utilização dos
protocolos ISO 9141 e ISO 14230 (linhas K e L) através do ELM327.
27
Figura 3.1 Esquema elétrico para a utilização dos protocolos ISO 9141 e ISO 14230 através do ELM327.
Os terminais ISO-K e ISO-L do circuito são ligados respectivamente aos pinos 7 e 15
do conector OBD II, e utiliza-se um conector fêmea DB9 para a interface RS232.
O modelo do veículo utilizado nos testes descritos neste trabalho foi um Golf 2.0 ano
2004 a gasolina. O protocolo utilizado em todos os módulos do referido veículo (motor,
transmissão, ABS, air-bag, conforto, radio, gateway, painel de instrumentos e imobilizador) é
o KWP 1281.
3.1.1 Funcionamento do circuito
Todo o trabalho é feito pelo circuito integrado ELM327. A tensão de alimentação é
derivada da tensão da bateria do veículo existente no pino 16 do conector OBD-2 e que
apresenta 12 V com o motor desligado e 14,4 V com o motor funcionando. A massa do
circuito (GND) está ligada ao pino 5 do conector OBD-2, que, por sua vez, está no potencial
do chassi do veículo. Pelo fato de nosso microcontrolador funcionar com 5V, elaboramos uma
fonte de alimentação do circuito, mostrado na Figura 3.2, onde o CI U2 estabiliza em +5 V a
tensão de alimentação e os diodos D1 e D2 evitam problemas com a tensão de entrada se for
aplicada com polaridade invertida e ajuda a diminuir a tensão de entrada do regulador. O
28
LED1 acende sempre que o circuito estiver alimentado pelo OBD ou pela USB (universal
serial bus).
Figura 3.2 Circuito fonte de alimentação
Nosso circuito de interface apenas utiliza os sinais existentes nos pinos 7 e 15 do
conector OBD-2 (pinos dos sinais das normas ISO 9141 e 14230). De acordo com essas
normas, o pino 7 é a entrada/saída K, enquanto o pino 15 é a entrada L. O CI ELM327
controla essas duas linhas de acordo com as normas, através de transistores com resistor de
polarização de 510 Ω.
O CI ELM327 recebe os sinais de diagnóstico quando o pino 7 do OBDII (linha K)
está configurado como saída, sendo assim, os sinais são aplicados no pino 12 (ISO In) de U1e
o pino 21 é usado para enviar dados para linha K.
Para fazer a comunicação com o computador, o ELM327 disponibiliza sinais de
comunicação serial UART (universal asynchronous receiver-transmitter - receptortransmissor assíncrono universal), porém em níveis TTL (Transistor-Transistor Logic), sendo
necessário o uso de um circuito integrado driver/receiver TTL to TIA/EIA-232-F (conhecido
antigamente como RS232) como por exemplo o MAX232. Conforme mostra a Figura 3.3, o
nosso circuito usa um conversor USB/Serial CP2101 para fazer a comunicação com o
computador. O CP2101 é um circuito integrado fabricado pela empresa Silicon Laboratories
que converte sinais UART nível TTL em sinais USB. Quando a USB do CP2101 é conectada
á porta USB do computador, automaticamente é detectado um novo dispositivo e através de
um driver, fornecido pela Silicon Laboratories, o computador cria uma porta serial virtual.
Nós escolhemos usar o CP2101 porque atualmente os computadores, principalmente os
notebooks, netbook e PDAs, não são fabricados com porta serial.
29
Figura 3.3 Circuito USB/Serial usando CP2101
O pino 7 de U1 está ligado VCC para selecionar o envio de caracteres LF (Line Feed =
nova linha) sendo um caracter hexadecimal e mais um CR (carriage return) de terminação na
mensagem serial. Os quatro LEDs ligados nos pinos de 25 a 28 e indicam o fluxo de dados
nos dois sentidos (TX e RX) do OBD e da USB.
3.2 Desenvolvimento do Software
Primeiramente, foi estudado um exemplo de uma VI (Virtual Instrument) no
LabVIEW para a escrita e leitura de dados na serial. As principais funções no LabVIEW
responsáveis por esta comunicação serial são as funções VISA Whrite (escreve na serial) e
VISA Read (lê os dados da serial).
30
Figura 3.4 VI para escrita e leitura de dados na serial.
Com esta VI, podemos escrever a solicitação dos dados que queremos obter utilizando
alguns comandos do ELM327 no campo “string to write” e ler os dados obtidos no campo
“read string”.
No exemplo da Figura 3.4, ao escrevermos o comando atrv (lê tensão da bateria),
podemos ler o dado 12.2V seguido do “eco” do comando que foi escrito (atrv). Da mesma
forma, ao escrevermos o comando 010c (lê rotação do motor), podemos ler os dados 41 0C 00
00 (hexadecimal) seguido do “eco” do comando que foi escrito (010c), conforme ilustrado na
Figura 3.5.
31
Figura 3.5 Leitura da rotação do motor
Após estes resultados, começamos a trabalhar no desenvolvimento de uma interface
gráfica amigável e de fácil manuseio. Para isto, foi necessário tratar os dados recebidos para
exibi-los de forma a permitir uma leitura mais fácil destes dados.
Apesar de o sistema permitir a leitura de várias informações do veículo, nosso trabalho
se limitará à leitura e tratamento dos seguintes dados: tensão da bateria, rotação do motor e
códigos de falha (DTC).
3.2.1 Tratamento da leitura de tensão da bateria
Todos os dados recebidos no campo “read string”, como o próprio nome diz é uma
string, ou seja, um conjunto de caracteres onde cada caractere é codificado como um inteiro
de 8 bits.
A interface gráfica que escolhemos para a leitura de tensão da bateria é uma variável
do tipo DBL (Double Precision) e permite a leitura apenas de dados numéricos. Para
32
converter uma string em formato DBL, utilizamos a função Scan From String, porém ao
converter direto a string “12.2 V” para o formato DBL, obtêm-se na saída apenas o numeral
“12”, pois o caractere “.” não é reconhecido como numeral.
Para resolver este problema, utilizamos duas vezes a função String Subset para
eliminar o caractere “.” da string. A primeira String Subset fornece na saída o valor a contar
do primeiro caractere, exibindo os próximos dois caracteres, ou seja, na saída da primeira
String Subset teremos os caracteres “12”. A segunda String Subset fornece na saída o valor a
contar do quarto caractere, exibindo apenas este caractere, ou seja, na saída da segunda String
Subset teremos o caractere “2”. Através da função Concatenate Strings, podemos agrupar os
dados destas duas saídas, obtendo o caractere “122”, que agora pode ser convertido para o
formato DBL através da função Scan From String, e ao dividirmos este valor por 10, obtemos
o valor desejado de 12,2 para a variável “Bateria (V)”. Este tratamento é ilustrado na Figura
3.6.
Figura 3.6 Tratamento da leitura de tensão da bateria
3.2.2 Tratamento da leitura de rotação
Assim como para a leitura de tensão da bateria, a interface gráfica escolhida para a
leitura de rotação é uma variável do tipo DBL (Double Precision) e permite a leitura apenas
de dados numéricos. O valor de rotação é exibido em formato hexadecimal de 4 bytes, onde
os 2 primeiros bytes retornam o comando que foi escrito somando o valor 40h (hexadecimal)
no primeiro byte, e os 2 últimos bytes referem-se ao valor da rotação.
33
Conforme já visto na Figura 3.5, ao escrevermos o comando 010c (lê rotação do
motor), podemos ler os dados 41 0C 00 00 (hexadecimal). Neste caso, os dois primeiros bytes
(41 0C) retornam o comando que foi escrito (01 0C) somando o valor 40h (hexadecimal) no
primeiro byte, totalizando 41 0C. Os dois últimos bytes (00 00) referem-se ao valor da
rotação, que neste caso é 0 (zero), ou seja, o motor não está em funcionamento.
Há uma função no LabVIEW que converte uma string com valores em hexadecimal
para o formato numérico U32 (Unsigned Long). Esta função é a Hexadecimal String To
Number, porém para utilizar esta função, o valor hexadecimal não pode conter o caractere
“espaço”, ou seja, se entrarmos com o valor de rotação 01 A3 (hexadecimal) nesta função,
obteremos na saída o valor 1 (decimal), pois a função desconsidera os caracteres que
estiverem após o caractere “espaço”.
Para resolver este problema, utilizamos duas vezes a função String Subset para
eliminar o caractere “espaço” da string. A primeira String Subset fornece na saída o valor a
contar do sétimo caractere (desconsideraremos os dois primeiros bytes da leitura), exibindo os
próximos dois caracteres, ou seja, no exemplo anterior, na saída da primeira String Subset
teremos os caracteres “01”. A segunda String Subset fornece na saída o valor a contar do
décimo caractere, exibindo os próximos dois caracteres, ou seja, na saída da segunda String
Subset teremos os caracteres “A3”. Através da função Concatenate Strings, podemos agrupar
os dados destas duas saídas, obtendo os caracteres “01A3”, que agora pode ser convertido
para o formato numérico U32 através da função Hexadecimal String To Number.
Porém, o valor obtido na saída da função Hexadecimal String To Number é diferente
do valor real de rotação exibido no conta-giros do veículo, e ao compararmos outros valores
de rotação verificamos os valores exibidos não obedecem a uma escala totalmente linear. Isto
pode ser visto através dos dados exibidos na Tabela 3.1 e no gráfico da Figura 3.7.
Relação (Valor obtido pelo
Rotação indicada no conta-giros
Valor de rotação obtido pelo OBD
(RPM)
II
620
3152
5,083871
1000
4540
4,54
2000
8260
4,13
3000
12100
4,033333
4000
16000
4
Média
OBD II / Indicação no contagiros)
4,357441
Tabela 3.1 Relação entre o valor de rotação obtido e o valor de rotação real indicado no conta-giros.
Valor de rotação obtido pelo OBD
34
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
620
1000
2000
3000
4000
Rotação indicada no conta-giros
Figura 3.7 Gráfico da relação entre o valor de rotação obtido e o valor de rotação real indicado no conta-giros.
Neste caso, como a curva obtida foi muito próxima de uma reta, calculou-se a média
desta relação, considerando todos os valores de rotação. Portanto, o valor de rotação obtido
será dividido por uma constante de valor 4,3. O tratamento da leitura de rotação é ilustrado na
Figura 3.8.
A fim de verificar a funcionalidade do programa em LabVIEW que coleta dados pela
porta OBDII do veículo, foram feitas simulações com um a aparelho de diagnose comercial
utilizado em oficinas de mecânica para se obteve o valor da curva de rotação do motor, porém
se obteve o mesmo resultado encontrado no programa em LabVIEW construído neste
trabalho. A curva de rotação apresentada no painel de instrumentos do veículo Golf 2.0 ano
2004 se encontrava em desacordo com os aparelhos de medição.
Foram feitas simulações também no veículo Pólo 2.0 ano 2004, no qual se obteve um
valor linear e próximo do valor obtido com os aparelhos de medição e o programa em
LabVIEW desse trabalho, o que mostra uma irregularidade na leitura de rotação do motor no
painel de instrumentos deste veículo Golf 2.0 ano 2004, utilizados nos teste na FATEC Santo
André.
35
Figura 3.8 Tratamento da leitura de rotação
3.2.3 Leitura dos códigos de falha
Para a leitura dos códigos de falha (DTC), primeiramente é necessário enviar um
comando para verificar a quantidade de falhas presentes no veículo (0101) e em seguida um
novo comando para ler quais são estas falhas (03). Para apagar os códigos de falha, escreve-se
o comando 04.
3.2.3.1 Tratamento da verificação da quantidade de falhas
Ao escrevermos o comando 0101, receberemos os dados 41 01 81 07 65 04
(hexadecimal), onde os dois primeiros bytes (41 01) retornam o comando que foi escrito (01
01) somando o valor 40h (hexadecimal) no primeiro byte, totalizando 41 01. O terceiro byte
(81) indica a quantidade de falhas somando o valor 80h (hexadecimal) caso a quantidade de
falhas seja diferente de zero. Portanto, neste exemplo, há um código de falha registrado no
veículo. O valor 80h somando à quantidade de falhas (bit mais significativo do byte na
posição “1”) significa que a lâmpada indicadora de falhas localizada no painel de
instrumentos do veículo está ligada. Os três bytes restantes (07 65 04) fornecem informações
sobre os tipos de testes suportados por cada módulo, porém estes dados não serão tratados
neste trabalho, pois referem-se à norma SAE J1949.
Neste caso, para exibir a quantidade de falhas existentes em um valor numérico,
utilizamos a função String Subset para separarmos em um subconjunto apenas o terceiro byte,
que é onde encontra-se a informação desejada. Para converter os dados contidos neste
36
subconjunto em valor numérico decimal, foi utilizada a função Hexadecimal String To
Number, e o resultado subtraímos por 128, que é o valor decimal correspondente ao valor 80h,
se o valor decimal for maior que 128, ou seja, se houver falhas. Caso contrário, será exibido o
valor direto. Este tratamento é ilustrado na Figura 3.9.
Figura 3.9 Tratamento da verificação da quantidade de falhas
3.2.3.2 Tratamento da leitura dos códigos de falha
Ao escrevermos o comando 03, receberemos os dados 43 01 33 00 00 00 00
(hexadecimal), onde o primeiro byte (43) retorna o comando que foi escrito somando o valor
40h (hexadecimal). Os bytes seguintes devem ser lidos em pares para a interpretação dos
códigos de falha. Para a leitura correta dos códigos de falha (vide Anexo A), deve-se
substituir o primeiro dígito do código recebido por dois caracteres, conforme descrito na
Tabela 3.2.
37
Primeiro dígito do
Dois caracteres que devem
código de falhas
substituir o primeiro dígito
0
P0
1
P1
2
P2
3
P3
4
C0
5
C1
6
C2
7
C3
8
B0
9
B1
A
B2
B
B3
C
U0
D
U1
E
U2
F
U3
Tabela 3.2 Lista de caracteres que devem substituir o primeiro dígito do código de falha recebido.
Neste trabalho, para não ficar muito extenso, a leitura dos códigos de falhas foi
limitada a uma quantidade de 9 (nove) códigos, portanto, caso haja mais de nove falhas no
veículo (esta quantidade pode ser verificada conforme o tópico anterior), deverão ser
corrigidas algumas falhas para a verificação das outras que não serão exibidas no primeiro
instante.
Para exibir os códigos de falha separadamente, foi necessário utilizarmos dezoito
vezes a função String Subset para eliminarmos o caractere “espaço” entre os bytes. Após isto,
através da função Concatenate Strings, podemos agrupar os bytes aos pares, exibindo cada
par em uma variável separada, conforme ilustrado na Figura 3.10.
38
Figura 3.10 Tratamento da leitura dos códigos de falha
4 ANÁLISE DOS RESULTADOS
Após concluído o tratamento das informações, foram realizadas as leituras destas
informações através do Front Panel (Painel Frontal) do nosso programa desenvolvido em
LabVIEW. Os resultados podem ser vistos a seguir:
4.1 Leitura de Tensão da Bateria
Conforme ilustrado na Figura 4.1, ao pressionar o botão “Atualiza Tensão da Bateria”
dentro da aba “Leituras”, podemos ler qual o valor de tensão da bateria. No exemplo da
figura, como o alternador estava em funcionamento, pode-se notar um valor de tensão
relativamente alto (14V) no barramento da bateria.
Figura 4.1 Leituras de tensão da bateria e rotação
40
4.2 Leitura de Rotação
Ainda na Figura 4.1 pode-se observar a leitura de rotação do motor, ao pressionar o
botão “Atualiza Rotação”. O valor de rotação exibido na figura foi obtido com o veículo em
marcha lenta.
4.3 Leitura da Quantidade de Falhas
Conforme ilustrado na Figura 4.2, ao pressionarmos o botão “Ver Quantidade de
Falhas” dentro da aba “Códigos de Falha”, podemos ver a quantidade de falhas que o veículo
possui. No exemplo da figura, o veículo está com seis falhas armazenadas.
Figura 4.2 Leitura dos códigos de falha
4.4 Leitura dos Códigos de Falha (DTC)
Ainda na Figura 4.2, ao pressionarmos o botão “Ler DTC” são exibidos os códigos de
falha, que podem ser interpretados de acordo com a Tabela 3.2. No exemplo da figura,
podemos observar que todos os códigos de falhas estão relacionados à transmissão, conforme
a Tabela 2.4.
41
4.5 Apagando os Códigos de Falha
Ainda na Figura 4.2, após pressionar o botão “Apagar Códigos de Falha” é necessário
desligar religar a chave de ignição, funcionando o motor por alguns segundos para que a
unidade de controle reaprenda e identifique novamente as falhas que foram corrigidas e as
falhas que ainda persistem.
4.6 Software Final
Para a conclusão do software em LABVIEW, criou-se um ambiente similar ao painel
de um veículo, onde se identificam alguns mostradores como o de rotação do veículo,
medidor de tensão e uma listagem de códigos de falhas, que poderão ser visualizados pelo
reparador ou tecnólogo automotivo, conforme mostra a figura 4.3.
Figura 4.3 Aparência final do Software.
5 CONCLUSÃO
Com este trabalho, podemos concluir que é possível desenvolver um sistema de
diagnóstico veicular eficiente com baixo custo em um ambiente acadêmico e que para isto não
é necessário conhecer profundamente os protocolos, visto que os próprios circuitos integrados
da família ELM tratam estes protocolos.
Verificamos também que o LabVIEW possui diversos recursos gráficos, possibilitando
o desenvolvimento de um software amigável, com excelente aparência e de fácil manuseio.
Como contribuição, este trabalho pode ser utilizado pela Fatec como uma ferramenta
didática, principalmente nas aulas de Diagnose Veicular e Ferramentas Computacionais.
5.1 Propostas Futuras
Como neste trabalho foram realizadas apenas as leituras de tensão da bateria, rotação
do motor e códigos de falha (limitado a 9 falhas por vez), deixamos como propostas futuras o
aprimoramento do software para a leitura de outros dados do veículo (temperatura, freeze
frame, testes no sensor de oxigênio, etc.) e a ampliação da quantidade de falhas a serem lidas.
Outra proposta para um trabalho futuro é a leitura de outros protocolos, que pode ser
trabalhada através do próprio circuito integrado ELM 327, inclusive reconhecendo
automaticamente o protocolo do veículo.
6 REFERÊNCIAS
GUIMARÃES, Alexandre de Almeida; Eletrônica Embarcada Automotiva 1.ed; São
Paulo: Erica, 2007.
BELO, Valdeci Pereira; Sistema para Diagnóstico Automático de Falhas em Veículos
Automotores OBD-2; UFMG Belo Horizonte; Dissertação de Mestrado; 2003.
PÓVOA, Rodrigo; Aplicação do Protocolo “KW2000” para Leitura de Dados Disponíveis
no Módulo de Controle do Motor em um Veículo Popular; EPUSP São Paulo; Dissertação
de Mestrado; 2007.
AEA – Associação Brasileira de Engenharia Automotiva; V Seminário sobre a EletroEletrônica Aplicada à Mobilidade – Diagnose Veicular; São Paulo; 2003.
International Organization for Standardization. ISO 14230-2 Keyword protocol 2000 - Part 2:
Data link layer. ISO, 1996.
International
Organization
for
Standardization.
ISO
15031-5
Road
vehicles
—
Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics Part 5: Emissions-related diagnostic services. ISO, 2006.
JUNIOR, Orlando Salvo; Notas de Aula da Disciplina de Diagnose Veicular Ministrada ao
Curso de Eletrônica Automotiva da Fatec Santo André; 2009.
Datasheet ELM323DS; OBD (ISO) to RS232 Interpreter (http://www.elmelectronics.com/).
Datasheet ELM327DS; OBD to RS232 Interpreter (http://www.elmelectronics.com/).
http://www.obdii.com/ (acessado em 20/10/2009).
REGAZZI, Rogério Dias; PEREIRA, Paulo Sérgio e Silva Jr; Manoel Feliciano (2005).:
Soluções Práticas de Instrumentação – Utilizando a Programação Gráfica LabVIEW.
ANEXOS
Anexo A - Programa completo para diagnose veicular feito em LabView
SubVI de Escrita na Serial
SubVI de Leitura na Serial
ANEXO B – Lista dos DTCS ISO
(Fonte: http://www.obd-codes.com/trouble_codes)
1) POWER TRAIN ERROR CODES
P0010...."A" Camshaft Position Actuator circuit (Bank 1)
P0011...."A" Camshaft Position - Timing over-advanced (Bank 1)
P0012...."A" Camshaft Position - Timing over-retarded (Bank 1)
P0013...."B" Camshaft Position Actuator circuit (Bank 2)
P0014...."B" Camshaft Position - Timing over-advanced (Bank 1)
P0015...."B" Camshaft Position - Timing over-retarded (Bank 1)
P0020...."A" Camshaft Position Actuator circuit (Bank 2)
P0021...."A" Camshaft Position - Timing over-advanced (Bank 2)
P0022...."A" Camshaft Position - Timing over-retarded (Bank 2)
P0023...."B" Camshaft Position Actuator circuit (Bank 2)
P0024...."B" Camshaft Position - Timing over-advanced (Bank 2)
P0025...."B" Camshaft Position - Timing over-retarded (Bank 2)
P0030....O2 Sensor heater control circuit (Bank 1 Sensor 1)
P0031....O2 Sensor heater control circuit low (Bank 1 Sensor 1)
P0032....O2 Sensor heater control circuit high (Bank 1 Sensor 1)
P0033....Turbocharger bypass valve control circuit
P0034....Turbocharger bypass valve control circuit low
P0035....Turbocharger bypass valve control circuit high
P0065....Air Assisted Injector control range/performance problem
P0066....Air Assisted Injector control circuit low
P0067....Air Assisted Injector control circuit high
P0070....Ambient Air Temperature Sensor circuit
P0071....Ambient Air Temperature Sensor range/performance problem
P0072....Ambient Air Temperature Sensor circuit low input
P0073....Ambient Air Temperature Sensor circuit high input
P0074....Ambient Air Temperature Sensor circuit intermittent
P0075....Intake Valve control Solenoid circuit (Bank 1)
P0076....Intake Valve control Solenoid circuit low (Bank 1)
P0077....Intake Valve control Solenoid circuit high (Bank 1)
P0078....Exhaust Valve control Solenoid circuit (Bank 1)
P0079....Exhaust Valve control Solenoid circuit low (Bank 1)
P0080....Exhaust Valve control Solenoid circuit high (Bank 1)
P0081....Intake Valve control Solenoid circuit (Bank 2)
P0082....Intake Valve control Solenoid circuit low (Bank 2)
P0083....Intake Valve control Solenoid circuit high (Bank 2)
P0084....Exhaust Valve control Solenoid circuit (Bank 2)
P0085....Exhaust Valve control Solenoid circuit low (Bank 2)
P0086....Exhaust Valve control Solenoid circuit high (Bank 2)
P0100....Mass or Volume Air Flow circuit malfunction
P0101....Mass or Volume Air Flow circuit range/performance problem
P0102....Mass or Volume Air Flow circuit low input
P0103....Mass or Volume Air Flow circuit high input
P0104....Mass or Volume Air Flow circuit intermittent
P0105....Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure circuit malfunction
P0106....Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure circuit range/performance problem
P0107....Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure circuit low input
P0108....Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure circuit high input
P0109....Manifold Absolute Pressure/Barometric Pressure circuit intermittent
P0110....Intake Air Temperature circuit malfunction
P0111....Intake Air Temperature circuit range/performance problem
P0112....Intake Air Temperature circuit low input
P0113....Intake Air Temperature circuit high input
P0114....Intake Air Temperature circuit intermittent
P0115....Engine Coolant Temperature circuit malfunction
P0116....Engine Coolant Temperature circuit range/performance problem
P0117....Engine Coolant Temperature circuit low input
P0118....Engine Coolant Temperature circuit high input
P0119....Engine Coolant Temperature circuit intermittent
P0120....Throttle/Petal Position Sensor/Switch A circuit malfunction
P0121....Throttle/Petal Position Sensor/Switch A circuit range/performance problem
P0122....Throttle/Petal Position Sensor/Switch A circuit low input
P0123....Throttle/Petal Position Sensor/Switch A circuit high input
P0124....Throttle/Petal Position Sensor/Switch A circuit intermittent
P0125....Insufficient Coolant Temperature for Closed Loop Fuel control
P0126....Insufficient Coolant Temperature for stable operation
P0127....Intake Air Temperature too high
P0128....Coolant Thermostat (coolant below normal temp range)
P0130....O2 Sensor circuit malfunction (Bank 1 Sensor 1)
P0131....O2 Sensor circuit low Voltage (Bank 1 Sensor 1)
P0132....O2 Sensor circuit high Voltage (Bank 1 Sensor 1)
P0133....O2 Sensor circuit Slow Response (Bank 1 Sensor 1)
P0134....O2 Sensor circuit No Activity detected (Bank 1 Sensor 1)
P0135....O2 Sensor Heater circuit malfunction (Bank 1 Sensor 1)
P0148....Fuel delivery error P0149....Fuel timing error
P0168....Fuel temperature too high
P0169....Incorrect fuel composition (flex fuel vehicles)
P0170....Fuel Trim malfunction (Bank 1)
P0171....System too Lean (Bank 1)
P0172....System too Rich (Bank 1)
P0173....Fuel Trim malfunction (Bank 2)
P0174....System too Lean (Bank 2)
P0175....System too Rich (Bank 2)
P0176....Fuel Composition Sensor circuit malfunction
P0177....Fuel Composition Sensor circuit range/performance
P0178....Fuel Composition Sensor circuit low input
P0179....Fuel Composition Sensor circuit high input
P0180....Fuel Temperature Sensor A circuit malfunction
P0181....Fuel Temperature Sensor A circuit range/performance
P0182....Fuel Temperature Sensor A circuit low input
P0183....Fuel Temperature Sensor A circuit high input
P0184....Fuel Temperature Sensor A circuit intermittent
P0185....Fuel Temperature Sensor B circuit malfunction
P0186....Fuel Temperature Sensor B circuit range/performance
P0187....Fuel Temperature Sensor B circuit low input
P0188....Fuel Temperature Sensor B circuit high input
P0189....Fuel Temperature Sensor B circuit intermittent
P0190....Fuel Rail Pressure Sensor circuit malfunction
P0191....Fuel Rail Pressure Sensor circuit range/performance
P0192....Fuel Rail Pressure Sensor circuit low input
P0193....Fuel Rail Pressure Sensor circuit high input
P0194....Fuel Rail Pressure Sensor circuit intermittent
P0195....Engine Oil Temperature Sensor malfunction
P0196....Engine Oil Temperature Sensor range/performance
P0197....Engine Oil Temperature Sensor low
P0198....Engine Oil Temperature Sensor high
P0199....Engine Oil Temperature Sensor intermittent
P0200....Injector circuit malfunction
P0201....Injector circuit malfunction - Cylinder 1
P0213....Cold Start Injector 1 malfunction
P0214....Cold Start Injector 2 malfunction
P0215....Engine Shutoff Solenoid malfunction
P0216....Injection Timing control circuit malfunction
P0217....Engine Overtemp Condition
P0218....Transmission Over Temperature Condition
P0219....Engine Overspeed Condition
P0220....Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B circuit malfunction
P0221....Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B circuit range/performance problem
P0222....Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B circuit low input
P0223....Throttle/Pedal Position Sensor/Switch B circuit high input
P0224....Throttle/Petal Position Sensor/Switch B circuit intermittent
P0225....Throttle/Petal Position Sensor/Switch C circuit malfunction
P0226....Throttle/Petal Position Sensor/Switch C circuit range/performance problem
P0227....Throttle/Petal Position Sensor/Switch C circuit low input
P0228....Throttle/Petal Position Sensor/Switch C circuit high input
P0229....Throttle/Petal Position Sensor/Switch C circuit intermittent
P0230....Fuel Pump Primary circuit malfunction
P0231....Fuel Pump Secondary circuit low
P0232....Fuel Pump Secondary circuit high
P0233....Fuel Pump Secondary circuit intermittent
P0234....Engine Overboost Condition
P0235....Turbocharger Boost Sensor A circuit malfunction
P0236....Turbocharger Boost Sensor A circuit range/performance
P0237....Turbocharger Boost Sensor A circuit low
P0238....Turbocharger Boost Sensor A circuit high
P0239....Turbocharger Boost Sensor B malfunction
P0240....Turbocharger Boost Sensor B circuit range/performance
P0241....Turbocharger Boost Sensor B circuit low
P0242....Turbocharger Boost Sensor B circuit high
P0243....Turbocharger Wastegate Solenoid A malfunction
P0244....Turbocharger Wastegate Solenoid A range/performance
P0245....Turbocharger Wastegate Solenoid A low
P0246....Turbocharger Wastegate Solenoid A high
P0247....Turbocharger Wastegate Solenoid B malfunction
P0248....Turbocharger Wastegate Solenoid B range/performance
P0249....Turbocharger Wastegate Solenoid B low
P0250....Turbocharger Wastegate Solenoid B high
P0251....Injection Pump Fuel Metering control "A" malfunction (Cam/Rotor/Injector)
P0252....Injection Pump Fuel Metering control "A" range/performance (Cam/Rotor/Injector)
P0253....Injection Pump Fuel Metering control "A" low (Cam/Rotor/Injector)
P0254....Injection Pump Fuel Metering control "A" high (Cam/Rotor/Injector)
P0255....Injection Pump Fuel Metering control "A" intermittent (Cam/Rotor/Injector)
P0256....Injection Pump Fuel Metering control "B" malfunction (Cam/Rotor/Injector)
P0257....Injection Pump Fuel Metering control "B" range/performance (Cam/Rotor/Injector)
P0258....Injection Pump Fuel Metering control "B" low (Cam/Rotor/Injector)
P0259....Injection Pump Fuel Metering control "B" high (Cam/Rotor/Injector)
P0260....Injection Pump Fuel Metering control "B" intermittent (Cam/Rotor/Injector)
P0261....Cylinder 1 Injector circuit low
P0262....Cylinder 1 Injector circuit high
P0263....Cylinder 1 Contribution/Balance Fault
P0296....Cylinder 12 Contribution/range Fault
P0300....Random/Multiple Cylinder misfire detected
P0301....Cylinder 1 misfire detected
P0313....misfire detected with low fuel
P0314....Single cylinder misfire (cylinder not specified)
P0320....Ignition/Distributor Engine Speed input circuit malfunction
P0321....Ignition/Distributor Engine Speed input circuit range/performance
P0322....Ignition/Distributor Engine Speed input circuit No Signal
P0323....Ignition/Distributor Engine Speed input circuit intermittent
P0325....Knock Sensor 1 circuit malfunction (Bank 1 or Single Sensor)
P0326....Knock Sensor 1 circuit range/performance (Bank 1 or Single Sensor)
P0327....Knock Sensor 1 circuit low input (Bank 1 or Single Sensor)
P0328....Knock Sensor 1 circuit high input (Bank 1 or Single Sensor)
P0329....Knock Sensor 1 circuit intermittent (Bank 1 or Single Sensor)
P0330....Knock Sensor 2 circuit malfunction (Bank 2)
P0331....Knock Sensor 2 circuit range/performance (Bank 2)
P0332....Knock Sensor 2 circuit low input (Bank 2)
P0333....Knock Sensor 2 circuit high input (Bank 2)
P0334....Knock Sensor 2 circuit intermittent (Bank 2)
P0335....Crankshaft Position Sensor A circuit malfunction
P0336....Crankshaft Position Sensor A circuit range/performance
P0337....Crankshaft Position Sensor A circuit low input
P0338....Crankshaft Position Sensor A circuit high input
P0339....Crankshaft Position Sensor A circuit intermittent
P0340....Camshaft Position Sensor circuit malfunction
P0341....Camshaft Position Sensor circuit range/performance
P0342....Camshaft Position Sensor circuit low input
P0343....Camshaft Position Sensor circuit high input
P0344....Camshaft Position Sensor circuit intermittent
P0345....Camshaft Position Sensor "A" circuit (Bank 2)
P0346....Camshaft Position Sensor "A" circuit out of range (Bank 2)
P0347....Camshaft Position Sensor "A" circuit low input (Bank 2)
P0348....Camshaft Position Sensor "A" circuit high input (Bank 2)
P0349....Camshaft Position Sensor "A" circuit intermittent (Bank 2)
P0350....Ignition Coil Primary/Secondary circuit malfunction
P0351....Ignition Coil A Primary/Secondary circuit malfunction
P0352....Ignition Coil B Primary/Secondary circuit malfunction
P0353....Ignition Coil C Primary/Secondary circuit malfunction
P0354....Ignition Coil D Primary/Secondary circuit malfunction
P0355....Ignition Coil E Primary/Secondary circuit malfunction
P0356....Ignition Coil F Primary/Secondary circuit malfunction
P0357....Ignition Coil G Primary/Secondary circuit malfunction
P0358....Ignition Coil H Primary/Secondary circuit malfunction
P0359....Ignition Coil I Primary/Secondary circuit malfunction
P0360....Ignition Coil J Primary/Secondary circuit malfunction
P0361....Ignition Coil K Primary/Secondary circuit malfunction
P0362....Ignition Coil L Primary/Secondary circuit malfunction
P0365....Camshaft Position Sensor "B" circuit (Bank 1)
P0366....Camshaft Position Sensor "B" circuit out of range (Bank 1)
P0367....Camshaft Position Sensor "B" circuit low input (Bank 1)
P0368....Camshaft Position Sensor "B" circuit high input (Bank 1)
P0369....Camshaft Position Sensor "B" circuit intermittent (Bank 1)
P0370....Timing Reference high Resolution Signal A malfunction
P0371....Timing Reference high Resolution Signal A Too Many Pulses
P0372....Timing Reference high Resolution Signal A Too Few Pulses
P0373....Timing Reference high Resolution Signal A intermittent/Erratic Pulses
P0374....Timing Reference high Resolution Signal A No Pulses
P0375....Timing Reference high Resolution Signal B malfunction
P0376....Timing Reference high Resolution Signal B Too Many Pulses
P0377....Timing Reference high Resolution Signal B Too Few Pulses
P0378....Timing Reference high Resolution Signal B intermittent/Erratic Pulses
P0379....Timing Reference high Resolution Signal B No Pulses
P0380....Glow Plug/Heater circuit "A" malfunction
P0381....Glow Plug/Heater Indicator circuit malfunction
P0382....Exhaust Gas Recirculation Flow malfunction
P0385....Crankshaft Position Sensor B circuit malfunction
P0386....Crankshaft Position Sensor B circuit range/performance
P0387....Crankshaft Position Sensor B circuit low input
P0388....Crankshaft Position Sensor B circuit high input
P0389....Crankshaft Position Sensor B circuit intermittent
P0390....Camshaft Position Sensor "B" circuit intermittent
P0391....Camshaft Position Sensor "B" circuit out of range (Bank 2)
P0392....Camshaft Position Sensor "B" circuit low input (Bank 2)
P0393....Camshaft Position Sensor "B" circuit high input (Bank 2)
P0394....Camshaft Position Sensor "B" circuit intermittent (Bank 2)
P0400....Exhaust Gas Recirculation Flow malfunction
P0401....Exhaust Gas Recirculation Flow Insufficient detected
P0402....Exhaust Gas Recirculation Flow Excessive detected
P0403....Exhaust Gas Recirculation circuit malfunction
P0404....Exhaust Gas Recirculation circuit range/performance
P0405....Exhaust Gas Recirculation Sensor A circuit low
P0406....Exhaust Gas Recirculation Sensor A circuit high
P0407....Exhaust Gas Recirculation Sensor B circuit low
P0408....Exhaust Gas Recirculation Sensor B circuit high
P0410....Secondary Air Injection System malfunction
P0411....Secondary Air Injection System Incorrect Flow detected
P0412....Secondary Air Injection System Switching Valve A circuit malfunction
P0413....Secondary Air Injection System Switching Valve A circuit open
P0414....Secondary Air Injection System Switching Valve A circuit shorted
P0415....Secondary Air Injection System Switching Valve B circuit malfunction
P0416....Secondary Air Injection System Switching Valve B circuit open
P0417....Secondary Air Injection System Switching Valve B circuit shorted
P0418....Secondary Air Injection System Relay "A" circuit malfunction
P0419....Secondary Air Injection System Relay "B" circuit malfunction
P0420....Catalyst System Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0421....Warm Up Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0422....Main Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0423....Heated Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 1)
P0424....Heated Catalyst Temperature Below Threshold (Bank 1)
P0425....Catalyst Temperature Sensor (Bank 1)
P0426....Catalyst Temperature Sensor out of range (Bank 1)
P0427....Catalyst Temperature Sensor low input (Bank 1)
P0428....Catalyst Temperature Sensor high input (Bank 1)
P0429....Catalyst Heater control circuit (Bank 1)
P0430....Catalyst System Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0431....Warm Up Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0432....Main Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0433....Heated Catalyst Efficiency Below Threshold (Bank 2)
P0434....Heated Catalyst Temperature Below Threshold (Bank 2)
P0435....Catalyst Temperature Sensor (Bank 2)
P0436....Catalyst Temperature Sensor out of range (Bank 2)
P0437....Catalyst Temperature Sensor low input (Bank 2)
P0438....Catalyst Temperature Sensor high input (Bank 2)
P0439....Catalyst Heater control circuit (Bank 2)
P0440....Evaporative Emission control System malfunction
P0441....Evaporative Emission control System Incorrect Purge Flow
P0442....Evaporative Emission control System Leak detected (small leak)
P0443....Evaporative Emission control System Purge control Valve circuit malfunction
P0444....Evaporative Emission control System Purge control Valve circuit open
P0445....Evaporative Emission control System Purge control Valve circuit shorted
P0446....Evaporative Emission control System Vent control circuit malfunction
P0447....Evaporative Emission control System Vent control circuit open
P0448....Evaporative Emission control System Vent control circuit shorted
P0449....Evaporative Emission control System Vent Valve/Solenoid circuit malfunction
P0450....Evaporative Emission control System Pressure Sensor malfunction
P0451....Evaporative Emission control System Pressure Sensor range/performance
P0452....Evaporative Emission control System Pressure Sensor low input
P0453....Evaporative Emission control System Pressure Sensor high input
P0454....Evaporative Emission control System Pressure Sensor intermittent
P0455....Evaporative Emission control System Leak detected (gross leak)
P0456....Evaporative Emission control System leak detected (small leak)
P0457....Evaporative Emission control System leak detected (loose filler cap)
P0460....Fuel Level Sensor circuit malfunction
P0461....Fuel Level Sensor circuit range/performance
P0462....Fuel Level Sensor circuit low input
P0463....Fuel Level Sensor circuit high input
P0464....Fuel Level Sensor circuit intermittent
P0465....Purge Flow Sensor circuit malfunction
P0466....Purge Flow Sensor circuit range/performance
P0467....Purge Flow Sensor circuit low input
P0468....Purge Flow Sensor circuit high input
P0469....Purge Flow Sensor circuit intermittent
P0470....Exhaust Pressure Sensor malfunction
P0471....Exhaust Pressure Sensor range/performance
P0472....Exhaust Pressure Sensor low
P0473....Exhaust Pressure Sensor high
P0474....Exhaust Pressure Sensor intermittent
P0475....Exhaust Pressure control Valve malfunction
P0476....Exhaust Pressure control Valve range/performance
P0477....Exhaust Pressure control Valve low
P0478....Exhaust Pressure control Valve high
P0479....Exhaust Pressure control Valve intermittent
P0480....Cooling Fan 1 control circuit malfunction
P0483....Cooling Fan Rationality Check malfunction
P0484....Cooling Fan circuit Over Current
P0485....Cooling Fan Power/Ground circuit malfunction
P0486....Exhaust Gas Recirculation Sensor "B" circuit
P0487....Exhaust Gas Recirculation Throttle Position control circuit
P0488....Exhaust Gas Recirculation Throttle Position control out of range
P0491....Secondary Air Injection System (Bank 1)
P0492....Secondary Air Injection System (Bank 2)
P0500....Vehicle Speed Sensor malfunction
P0501....Vehicle Speed Sensor range/performance
P0502....Vehicle Speed Sensor low input
P0503....Vehicle Speed Sensor intermittent/Erratic/high
P0505....Idle control System malfunction
P0506....Idle control System RPM lower Than Expected
P0507....Idle control System RPM higher Than Expected
P0508....Idle control System circuit low
P0509....Idle control System circuit high
P0510....Closed Throttle Position Switch malfunction
P0512....Starter request circuit
P0513....Incorrect Immobilizer key
P0515....Battery Temperature Sensor circuit
P0516....Battery Temperature Sensor circuit low
P0517....Battery Temperature Sensor circuit high
P0520....Engine Oil Pressure Sensor/Switch circuit malfunction
P0521....Engine Oil Pressure Sensor/Switch circuit range/performance
P0522....Engine Oil Pressure Sensor/Switch circuit low Voltage
P0523....Engine Oil Pressure Sensor/Switch circuit high Voltage
P0524....Engine oil pressure too low
P0530....A/C Refrigerant Pressure Sensor circuit malfunction
P0531....A/C Refrigerant Pressure Sensor circuit out of range
P0532....A/C Refrigerant Pressure Sensor circuit low input
P0533....A/C Refrigerant Pressure Sensor circuit high input
P0534....Air Conditioner Refrigerant Charge Loss
P0540....Intake Air Heater circuit
P0541....Intake Air Heater circuit low
P0542....Intake Air Heater circuit high
P0544....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit (Bank 1)
P0545....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit low (Bank 1)
P0546....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit high (Bank 1)
P0547....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit (Bank 2)
P0548....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit low (Bank 2)
P0549....Exhaust Gas Temperature Sensor circuit high (Bank 2)
P0550....Power Steering Pressure Sensor circuit malfunction
P0551....Power Steering Pressure Sensor circuit range/performance
P0552....Power Steering Pressure Sensor circuit low input
P0553....Power Steering Pressure Sensor circuit high input
P0554....Power Steering Pressure Sensor circuit intermittent
P0560....System Voltage malfunction
P0561....System Voltage Unstable
P0562....System Voltage low
P0563....System Voltage high
P0564....Cruise control multi-function input signal
P0565....Cruise control On Signal malfunction
P0566....Cruise control Off Signal malfunction
P0567....Cruise control Resume Signal malfunction
P0568....Cruise control Set Signal malfunction
P0569....Cruise control Coast Signal malfunction
P0570....Cruise control Accel Signal malfunction
P0571....Cruise control/Brake Switch A circuit malfunction
P0572....Cruise control/Brake Switch A circuit low
P0573....Cruise control/Brake Switch A circuit high
P0574....Cruise control system - vehicle speed too high
P0575....Cruise control Input circuit
P0576....Cruise control Input circuit low
P0577....Cruise control Input circuit high
P0578....Cruise control Related malfunction
P0600....Serial Communication Link malfunction
P0601....Internal control Module Memory Check Sum Error
P0602....control Module Programming Error
P0603....Internal control Module Keep Alive Memory (KAM) Error
P0604....Internal control Module Random Access Memory (RAM) Error
P0605....Internal control Module Read Only Memory (ROM) Error
P0606....PCM Processor Fault
P0607....control Module performance
P0608....control Module VSS Output "A" malfunction
P0609....control Module VSS Output "B" malfunction
P0610....control Module vehicle options error
P0615....Starter Relay circuit
P0616....Starter Relay circuit low
P0617....Starter Relay circuit high
P0618....Alternative Fuel control Module KAM error
P0619....Alternative Fuel control Module RAM/ROM error
P0620....Generator control circuit malfunction
P0621....Generator Lamp "L" control circuit malfunction
P0622....Generator Field "F" control circuit malfunction
P0623....Generator Lamp control circuit
P0624....Fuel Cap Lamp control circuit
P0630....VIN not programmed or mismatch - ECM/PCM
P0631....VIN not programmed or mismatch - TCM
P0635....Power Steering control circuit
P0636....Power Steering control circuit low
P0637....Power Steering control circuit high
P0638....Throttle Actuator control out of range (Bank 1)
P0639....Throttle Actuator control out of range (Bank 2)
P0640....Intake Air Heater control circuit
P0645....A/C Clutch Relay control circuit
P0646....A/C Clutch Relay control circuit high
P0647....A/C Clutch Relay control circuit high
P0648....Immobilizer Lamp control circuit
P0649....Speed control Lamp control circuit
P0650....Malfunction Indicator Lamp (MIL) control circuit malfunction
P0654....Engine RPM Output circuit malfunction
P0655....Engine Hot Lamp Output control circuit malfunction
P0656....Fuel Level Output circuit malfunction
P0660....Intake Manifold Tuning Valve control circuit (Bank 1)
P0661....Intake Manifold Tuning Valve control circuit low (Bank 1)
P0662....Intake Manifold Tuning Valve control circuit high (Bank 1)
P0663....Intake Manifold Tuning Valve control circuit (Bank 2)
P0664....Intake Manifold Tuning Valve control circuit low (Bank 2)
P0665....Intake Manifold Tuning Valve control circuit high (Bank 2)
P0700....Transmission control System malfunction
P0701....Transmission control System out of range
P0702....Transmission control System Electrical
P0703....Torque Converter/Brake Switch B circuit malfunction
P0704....Clutch Switch input circuit malfunction
P0705....Transmission range Sensor circuit malfunction (PRNDL input)
P0706....Transmission range Sensor circuit range/performance
P0707....Transmission range Sensor circuit low input
P0708....Transmission range Sensor circuit high input
P0709....Transmission range Sensor circuit intermittent
P0710....Transmission Fluid Temperature Sensor circuit malfunction
P0711....Transmission Fluid Temperature Sensor circuit range/performance
P0712....Transmission Fluid Temperature Sensor circuit low input
P0713....Transmission Fluid Temperature Sensor circuit high input
P0714....Transmission Fluid Temperature Sensor circuit intermittent
P0715....input/Turbine Speed Sensor circuit malfunction
P0716....input/Turbine Speed Sensor circuit range/performance
P0717....input/Turbine Speed Sensor circuit No Signal
P0718....input/Turbine Speed Sensor circuit intermittent
P0719....Torque Converter/Brake Switch B circuit low
P0720....Output Speed Sensor circuit malfunction
P0721....Output Speed Sensor range/performance
P0722....Output Speed Sensor No Signal
P0723....Output Speed Sensor intermittent
P0724....Torque Converter/Brake Switch B circuit high
P0725....Engine Speed input circuit malfunction
P0726....Engine Speed input circuit range/performance
P0727....Engine Speed input circuit No Signal
P0728....Engine Speed input circuit intermittent
P0730....Incorrect Gear Ratio
P0731....Gear 1 Incorrect ratio
P0736....Reverse incorrect gear ratio
P0737....TCM engine speed output circuit
P0738....TCM engine speed output circuit low
P0739....TCM engine speed output circuit high
P0740....Torque Converter Clutch circuit malfunction
P0741....Torque Converter Clutch circuit performance or stuck off
P0742....Torque Converter Clutch circuit stuck on
P0743....Torque Converter Clutch circuit electrical
P0744....Torque Converter Clutch circuit intermittent
P0745....Pressure control Solenoid malfunction
P0746....Pressure control Solenoid performance or Stuck Off
P0747....Pressure control Solenoid Stuck On
P0748....Pressure control Solenoid Electrical
P0749....Pressure control Solenoid intermittent
P0750....Shift Solenoid A malfunction
P0751....Shift Solenoid A performance or Stuck Off
P0752....Shift Solenoid A Stuck On
P0753....Shift Solenoid A Electrical
P0754....Shift Solenoid A intermittent
P0755....Shift Solenoid B malfunction
P0756....Shift Solenoid B performance or Stuck Off
P0757....Shift Solenoid B Stuck On
P0758....Shift Solenoid B Electrical
P0759....Shift Solenoid B intermittent
P0760....Shift Solenoid C malfunction
P0761....Shift Solenoid C performance or Stuck Off
P0762....Shift Solenoid C Stuck On
P0763....Shift Solenoid C Electrical
P0764....Shift Solenoid C intermittent
P0765....Shift Solenoid D malfunction
P0766....Shift Solenoid D performance or Stuck Off
P0767....Shift Solenoid D Stuck On
P0768....Shift Solenoid D Electrical
P0769....Shift Solenoid D intermittent
P0770....Shift Solenoid E malfunction
P0771....Shift Solenoid E performance or Stuck Off
P0772....Shift Solenoid E Stuck On
P0773....Shift Solenoid E Electrical
P0774....Shift Solenoid E intermittent
P0775....Pressure Control Solenoid "B"
P0776....Pressure Control Solenoid "B" performance or stuck off
P0777....Pressure Control Solenoid "B" stuck on
P0778....Pressure Control Solenoid "B" electrical
P0779....Pressure Control Solenoid "B" intermittent
P0780....Shift malfunction
P0781....1-2 Shift malfunction
P0785....Shift/Timing Solenoid malfunction
P0786....Shift/Timing Solenoid range/performance
P0787....Shift/Timing Solenoid low
P0788....Shift/Timing Solenoid high
P0789....Shift/Timing Solenoid intermittent
P0790....Normal/performance Switch circuit malfunction
P0791....Intermediate Shaft Speed Sensor circuit
P0792....Intermediate Shaft Speed Sensor circuit out of range
P0793....Intermediate Shaft Speed Sensor circuit no signal
P0794....Intermediate Shaft Speed Sensor circuit intermittent
P0795....Pressure Control Solenoid "C"
P0796....Pressure Control Solenoid "C" out of range
P0797....Pressure Control Solenoid "C" stuck on
P0798....Pressure Control Solenoid "C" electrical
P0799....Pressure Control Solenoid "C" intermittent
P0801....Reverse Inhibit control circuit malfunction
P0803....1-4 Upshift (Skip Shift) Solenoid control circuit malfunction
P0804....1-4 Upshift (Skip Shift) Lamp control circuit malfunction
P0805....Clutch Position Sensor circuit
P0806....Clutch Position Sensor circuit out of range
P0807....Clutch Position Sensor circuit low
P0808....Clutch Position Sensor circuit high
P0809....Clutch Position Sensor circuit intermittent
P0810....Clutch Position control error
P0811....Excessive Clutch Slippage
P0812....Reverse Input circuit
P0813....Reverse Output circuit
P0815....Upshift Switch circuit
P0816....Downshift Switch circuit
P0817....Starter Disable circuit
P0818....Driveline Disconnect Switch input circuit
P0820....Gear Lever X-Y Position Sensor circuit
P0821....Gear Lever X Position circuit
P0822....Gear Lever Y Position circuit
P0823....Gear Lever X Position circuit intermittent
P0824....Gear Lever Y Position circuit intermittent
P0830....Clutch Pedal Switch "A" circuit
P0831....Clutch Pedal Switch "A" circuit low
P0832....Clutch Pedal Switch "A" circuit high
P0833....Clutch Pedal Switch "B" circuit
P0834....Clutch Pedal Switch "B" circuit low
P0835....Clutch Pedal Switch "B" circuit high
P0837....Four Wheel Drive Switch circuit
P0838....Four Wheel Drive Switch circuit low
P0839....four Wheel Drive Switch circuit high
P0840....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "A" circuit
P0841....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "A" circuit out of range
P0842...Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "A" circuit low
P0843....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "A" circuit high
P0844....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "A" circuit intermittent
P0845....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "B" circuit
P0846....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "B" circuit out of range
P0847....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "B" circuit low
P0848....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "B" circuit high
P0849....Transmission Fluid Pressure Sensor/Switch "B" circuit intermittent C0000 - Vehicle Speed
Information Circuit Malfunction
2) BODY ERROR CODES
Os códigos de falhas da carroceria do veículo não são padronizados por norma.
3) CHASSIS ERROR CODES
C0035....Left Front Wheel Speed Circuit Malfunction
C0040....Right Front Wheel Speed Circuit Malfunction
C0041....Right Front Wheel Speed Sensor Circuit Range/Performance (EBCM)
C0045....Left Rear Wheel Speed Circuit Malfunction
C0046....Left Rear Wheel Speed Sensor Circuit Range/Performance (EBCM)
C0050....Right Rear Wheel Speed Circuit Malfunction
C0051....LF Wheel Speed Sensor Circuit Range/Performance (EBCM)
C0060....Left Front ABS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0065....Left Front ABS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0070....Right Front ABS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0075....Right Front ABS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0080....Left Rear ABS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0085....Left Rear ABS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0090....Right Rear ABS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0095....Right Rear ABS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0110....Pump Motor Circuit Malfunction
C0121....Valve Relay Circuit Malfunction
C0128....Low Brake Fluid Circuit Low
C0141....Left TCS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0146....Left TCS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0151....Right TCS Solenoid #1 Circuit Malfunction
C0156....Right TCS Solenoid #2 Circuit Malfunction
C0161....ABS/TCS Brake Switch Circuit Malfunction
C0221....Right Front Wheel Speed Sensor Circuit Open
C0222....Right Front Wheel Speed Signal Missing
C0223....Right Front Wheel Speed Signal Erratic
C0225....Left Front Wheel Speed Sensor Circuit Open
C0226....Left Front Wheel Speed Signal Missing
C0227....Left Front Wheel Speed Signal Erratic
C0229....Drop Out of Front Wheel Speed Signals
C0235....Rear Wheel Speed Signal Circuit Open
C0236....Rear Wheel Speed Signal Circuit Missing
C0237....Rear Wheel Speed Signal Erratic
C0238....Wheel Speed Mismatch
C0241....EBCM Control Valve Circuit
C0245....Wheel Speed Sensor Frequency Error
C0254....EBCM Control Valve Circuit
C0265....EBCM Relay Circuit
C0266....EBCM Relay Circuit
C0267....Pump Motor Circuit Open/Shorted
C0268....Pump Motor Circuit Open/Shorted
C0269....Excessive Dump/Isolation Time
C0271....EBCM Malfunction
C0274....Excessive Dump/Isolation Time
C0279....Powertrain Configuration Not Valid
C0281....Brake Switch Circuit
C0283....Traction Switch Shorted to Ground
C0286....ABS Indicator Lamp Circuit Shorted to B+
C0287....Delivered Torque Circuit
C0288....Brake Warning Lamp Circuit Shorted to B+
C0290....Lost Communications With PCM
C0292....Lost Communications With PCM
C0291....Lost Communications With BCM
C0297....Powertrain Configuration Data Not Received
C0298....Powertrain Indicated Traction Control Malfunction
C0300....Rear Speed Sensor Malfunction
C0305....Front Speed Sensor Malfunction
C0306....Motor A or B Circuit
C0308....Motor A/B Circuit Low
C0309....Motor A/B Circuit High
C0310....Motor A/B Circuit Open
C0315....Motor Ground Circuit Open
C0321....Transfer Case Lock Circuit
C0323....T-Case Lock Circuit Low
C0324....T-Case Lock Circuit High
C0327....Encoder Circuit Malfunction
C0357....Park Switch Circuit High
C0359....Four Wheel Drive Low Range (4LO) Discrete Output Circuit
C0362....4LO Discrete Output Circuit High
C0367....Front Axle Control Circuit High
C0374....General System Malfunction
C0376....Front/Rear Shaft Speed Mismatch
C0379....Front Axle System
C0387....Unable to Perform Shift
C0472....Steering Handwheel Speed Sensor Signal V Low
C0473....Steering Handwheel Speed Sensor Signal V High
C0495....EVO Tracking Error
C0498....Steering Assist Control Actuator Feed Circuit Low
C0499....Steering Assist Control Solenoid Feed Circuit High
C0503....Steering Assist Control Solenoid Return Circuit Low
C0504....Steering Assist Control Solenoid Return Circuit High
C0550....ECU Malfunction - internal write / checksum malfunction
C0559....EEPROM Checksum Error
C0563....Calibration ROM Checksum Error
C0577....Left Front Solenoid Circuit Low
C0578....Left Front Solenoid Circuit High
C0579....Left Front Solenoid Circuit Open
C0582....Right Front Solenoid Circuit Low
C0583....Right Front Solenoid Circuit High
C0584....Right Front Solenoid Circuit Open
C0587....Left Rear Solenoid Circuit Low
C0588....Left Rear Solenoid Circuit High
C0589....Left Rear Solenoid Circuit Open
C0592....Right Rear Solenoid Circuit Low
C0593....Right Rear Solenoid Circuit High
C0594....Right Rear Solenoid Circuit Open
C0611....VIN Information Error
C0615....Left Front Position Sensor Malfunction
C0620....Right Front Position Sensor Malfunction
C0625....Left Rear Position Sensor Malfunction
C0628....Level Control Position Sensor Circuit High
C0630....Right Rear Position Sensor Malfunction
C0635....Left Front Normal Force Circuit Malfunction
C0638....Left Front Normal Force Circuit High
C0640....Right Front Normal Force Circuit Malfunction
C0643....Right Front Normal Force Circuit High
C0655....Level Control Compressor Relay Malfunction
C0657....Level Control Compressor Circuit Low
C0658....Level Control Compressor Circuit High
C0660....Level Control Exhaust Valve Circuit Malfunction
C0662....Level Control Exhaust Valve Circuit Low
C0663....Level Control Exhaust Valve Circuit High
C0665....Chassis Pitch Signal Circuit
C0690....Damper Control Relay Circuit Malfunction
C0691....Damper Control Relay Circuit Range
C0693....Damper Control Relay Circuit High
C0695....Position Sensor Overcurrent (8 volt supply)
C0696....Position Sensor Overcurrent (5 volt supply)
C0710....Steering Position Signal Malfunction
C0750....Tire Pressure Monitor (TPM) system sensor not transmitting
C0800....Device Power #1 Circuit Malfunction
C0896....Electronic Suspension Control (ESC) voltage is outside the normal range of 9 to 15.5 volts
4) NETWORK ERROR CODES
U0001....High Speed CAN Communication Bus
U0002....High Speed CAN Communication Bus Performance
U0003....High Speed CAN Communication Bus (+) Open
U0004....High Speed CAN Communication Bus (+) Low
U0005....High Speed CAN Communication Bus (+) High
U0006....High Speed CAN Communication Bus (-) Open
U0007....High Speed CAN Communication Bus (-) Low
U0008....High Speed CAN Communication Bus (-) High
U0009....High Speed CAN Communication Bus (-) shorted to Bus (+)
U0010....Medium Speed CAN Communication Bus
U0011....Medium Speed CAN Communication Bus Performance
U0012....Medium Speed CAN Communication Bus (+) Open
U0013....Medium Speed CAN Communication Bus (+) Low
U0014....Medium Speed CAN Communication Bus (+) High
U0015....Medium Speed CAN Communication Bus (-) Open
U0016....Medium Speed CAN Communication Bus (-) Low
U0017....Medium Speed CAN Communication Bus (-) High
U0018....Medium Speed CAN Communication Bus (-) shorted to Bus (+)
U0019....Low Speed CAN Communication Bus
U0020....Low Speed CAN Communication Bus Performance
U0021....Low Speed CAN Communication Bus (+) Open
U0022....Low Speed CAN Communication Bus (+) Low
U0023....Low Speed CAN Communication Bus (+) High
U0024....Low Speed CAN Communication Bus (-) Open
U0025....Low Speed CAN Communication Bus (-) Low
U0026....Low Speed CAN Communication Bus (-) High
U0027....Low Speed CAN Communication Bus (-) shorted to Bus (+)
U0028....Vehicle Communication Bus A
U0029....Vehicle Communication Bus A Performance
U0030....Vehicle Communication Bus A (+) Open
U0031....Vehicle Communication Bus A (+) Low
U0032....Vehicle Communication Bus A (+) High
U0033....Vehicle Communication Bus A (-) Open
U0034....Vehicle Communication Bus A (-) Low
U0035....Vehicle Communication Bus A (-) High
U0036....Vehicle Communication Bus A (-) shorted to Bus A (+)
U0037....Vehicle Communication Bus B
U0038....Vehicle Communication Bus B Performance
U0039....Vehicle Communication Bus B (+) Open
U0040....Vehicle Communication Bus B (+) Low
U0041....Vehicle Communication Bus B (+) High
U0042....Vehicle Communication Bus B (-) Open
U0043....Vehicle Communication Bus B (-) Low
U0044....Vehicle Communication Bus B (-) High
U0045....Vehicle Communication Bus B (-) shorted to Bus B (+)
U0046....Vehicle Communication Bus C
U0047....Vehicle Communication Bus C Performance
U0048....Vehicle Communication Bus C (+) Open
U0049....Vehicle Communication Bus C (+) Low
U0050....Vehicle Communication Bus C (+) High
U0051....Vehicle Communication Bus C (-) Open
U0052....Vehicle Communication Bus C (-) Low
U0053....Vehicle Communication Bus C (-) High
U0054....Vehicle Communication Bus C (-) shorted to Bus C (+)
U0055....Vehicle Communication Bus D
U0056....Vehicle Communication Bus D Performance
U0057....Vehicle Communication Bus D (+) Open
U0058....Vehicle Communication Bus D (+) Low
U0059....Vehicle Communication Bus D (+) High
U0060....Vehicle Communication Bus D (-) Open
U0061....Vehicle Communication Bus D (-) Low
U0062....Vehicle Communication Bus D (-) High
U0063....Vehicle Communication Bus D (-) shorted to Bus D (+)
U0064....Vehicle Communication Bus E
U0065....Vehicle Communication Bus E Performance
U0066....Vehicle Communication Bus E (+) Open
U0067....Vehicle Communication Bus E (+) Low
U0068....Vehicle Communication Bus E (+) High
U0069....Vehicle Communication Bus E (-) Open
U0070....Vehicle Communication Bus E (-) Low
U0071....Vehicle Communication Bus E (-) High
U0072....Vehicle Communication Bus E (-) shorted to Bus E (+)
U0073....Control Module Communication Bus Off
U0074....Reserved by Document
U0100....Lost Communication With ECM/PCM "A"
U0101....Lost Communication with TCM
U0102....Lost Communication with Transfer Case Control Module
U0103....Lost Communication With Gear Shift Module
U0104....Lost Communication With Cruise Control Module
U0105....Lost Communication With Fuel Injector Control Module
U0106....Lost Communication With Glow Plug Control Module
U0107....Lost Communication With Throttle Actuator Control Module
U0108....Lost Communication With Alternative Fuel Control Module
U0109....Lost Communication With Fuel Pump Control Module
U0110....Lost Communication With Drive Motor Control Module
U0111....Lost Communication With Battery Energy Control Module "A"
U0112....Lost Communication With Battery Energy Control Module "B"
U0113....Lost Communication With Emissions Critical Control Information
U0114....Lost Communication With Four-Wheel Drive Clutch Control Module
U0115....Lost Communication With ECM/PCM "B"
U0121....Lost Communication With Anti-Lock Brake System (ABS) Control Module
U0122....Lost Communication With Vehicle Dynamics Control Module
U0123....Lost Communication With Yaw Rate Sensor Module
U0124....Lost Communication With Lateral Acceleration Sensor Module
U0125....Lost Communication With Multi-axis Acceleration Sensor Module
U0126....Lost Communication With Steering Angle Sensor Module
U0127....Lost Communication With Tire Pressure Monitor Module
U0128....Lost Communication With Park Brake Control Module
U0129....Lost Communication With Brake System Control Module
U0130....Lost Communication With Steering Effort Control Module
U0131....Lost Communication With Power Steering Control Module
U0132....Lost Communication With Ride Level Control Module
U0140....Lost Communication With Body Control Module
U0141....Lost Communication With Body Control Module "A"
U0142....Lost Communication With Body Control Module "B"
U0143....Lost Communication With Body Control Module "C"
U0144....Lost Communication With Body Control Module "D"
U0145....Lost Communication With Body Control Module "E"
U0146....Lost Communication With Gateway "A"
U0147....Lost Communication With Gateway "B"
U0148....Lost Communication With Gateway "C"
U0149....Lost Communication With Gateway "D"
U0150....Lost Communication With Gateway "E"
U0151....Lost Communication With Restraints Control Module
U0152....Lost Communication With Side Restraints Control Module
U0153....Lost Communication With Side Restraints Control Module
U0154....Lost Communication With Restraints Occupant Sensing Control Module
U0155....Lost Communication With Instrument Panel Cluster (IPC) Control Module
U0156....Lost Communication With Information Center "A"
U0157....Lost Communication With Information Center "B"
U0158....Lost Communication With Head Up Display
U0159....Lost Communication With Parking Assist Control Module
U0160....Lost Communication With Audible Alert Control Module
U0161....Lost Communication With Compass Module
U0162....Lost Communication With Navigation Display Module
U0163....Lost Communication With Navigation Control Module
U0164....Lost Communication With HVAC Control Module
U0165....Lost Communication With HVAC Control Module
U0166....Lost Communication With Auxiliary Heater Control Module
U0167....Lost Communication With Vehicle Immobilizer Control Module
U0168....Lost Communication With Vehicle Security Control Module
U0169....Lost Communication With Sunroof Control Module
U0170....Lost Communication With "Restraints System Sensor A"
U0171....Lost Communication With "Restraints System Sensor B"
U0172....Lost Communication With "Restraints System Sensor C"
U0173....Lost Communication With "Restraints System Sensor D"
U0174....Lost Communication With "Restraints System Sensor E"
U0175....Lost Communication With "Restraints System Sensor F"
U0176....Lost Communication With "Restraints System Sensor G"
U0177....Lost Communication With "Restraints System Sensor H"
U0178....Lost Communication With "Restraints System Sensor I"
U0179....Lost Communication With "Restraints System Sensor J"
U0180....Lost Communication With Automatic Lighting Control Module
U0181....Lost Communication With Headlamp Leveling Control Module
U0182....Lost Communication With Lighting Control Module
U0183....Lost Communication With Lighting Control Module
U0184....Lost Communication With Radio
U0185....Lost Communication With Antenna Control Module
U0186....Lost Communication With Audio Amplifier
U0187....Lost Communication With Digital Disc Player/Changer Module "A"
U0188....Lost Communication With Digital Disc Player/Changer Module "B"
U0189....Lost Communication With Digital Disc Player/Changer Module "C"
U0190....Lost Communication With Digital Disc Player/Changer Module "D"
U0191....Lost Communication With Television
U0192....Lost Communication With Personal Computer
U0193....Lost Communication With "Digital Audio Control Module A"
U0194....Lost Communication With "Digital Audio Control Module B"
U0195....Lost Communication With Subscription Entertainment Receiver Module
U0196....Lost Communication With Rear Seat Entertainment Control Module
U0197....Lost Communication With Telephone Control Module
U0198....Lost Communication With Telematic Control Module
U0199....Lost Communication With "Door Control Module A"
U0200....Lost Communication With "Door Control Module B"
U0201....Lost Communication With "Door Control Module C"
U0202....Lost Communication With "Door Control Module D"
U0203....Lost Communication With "Door Control Module E"
U0204....Lost Communication With "Door Control Module F"
U0205....Lost Communication With "Door Control Module G"
U0206....Lost Communication With Folding Top Control Module
U0207....Lost Communication With Movable Roof Control Module
U0208....Lost Communication With "Seat Control Module A"
U0209....Lost Communication With "Seat Control Module B"
U0210....Lost Communication With "Seat Control Module C"
U0211....Lost Communication With "Seat Control Module D"
U0212....Lost Communication With Steering Column Control Module
U0213....Lost Communication With Mirror Control Module
U0214....Lost Communication With Remote Function Actuation
U0215....Lost Communication With "Door Switch A"
U0216....Lost Communication With "Door Switch B"
U0217....Lost Communication With "Door Switch C"
U0218....Lost Communication With "Door Switch D"
U0219....Lost Communication With "Door Switch E"
U0220....Lost Communication With "Door Switch F"
U0221....Lost Communication With "Door Switch G"
U0222....Lost Communication With "Door Window Motor A"
U0223....Lost Communication With "Door Window Motor B"
U0224....Lost Communication With "Door Window Motor C"
U0225....Lost Communication With "Door Window Motor D"
U0226....Lost Communication With "Door Window Motor E"
U0227....Lost Communication With "Door Window Motor F"
U0228....Lost Communication With "Door Window Motor G"
U0229....Lost Communication With Heated Steering Wheel Module
U0230....Lost Communication With Rear Gate Module
U0231....Lost Communication With Rain Sensing Module
U0232....Lost Communication With Side Obstacle Detection Control Module
U0233....Lost Communication With Side Obstacle Detection Control Module
U0234....Lost Communication With Convenience Recall Module
U0235....Lost Communication With Cruise Control Front Distance Range Sensor
U0300....Internal Control Module Software Incompatibility
U0301....Software Incompatibility with ECM/PCM
U0302....Software Incompatibility with Transmission Control Module
U0303....Software Incompatibility with Transfer Case Control Module
U0304....Software Incompatibility with Gear Shift Control Module
U0305....Software Incompatibility with Cruise Control Module
U0306....Software Incompatibility with Fuel Injector Control Module
U0307....Software Incompatibility with Glow Plug Control Module
U0308....Software Incompatibility with Throttle Actuator Control Module
U0309....Software Incompatibility with Alternative Fuel Control Module
U0310....Software Incompatibility with Fuel Pump Control Module
U0311....Software Incompatibility with Drive Motor Control Module
U0312....Software Incompatibility with Battery Energy Control Module A
U0313....Software Incompatibility with Battery Energy Control Module B
U0314....Software Incompatibility with Four-Wheel Drive Clutch Control Module
U0315....Software Incompatibility with Anti-Lock Brake System Control Module
U0316....Software Incompatibility with Vehicle Dynamics Control Module
U0317....Software Incompatibility with Park Brake Control Module
U0318....Software Incompatibility with Brake System Control Module
U0319....Software Incompatibility with Steering Effort Control Module
U0320....Software Incompatibility with Power Steering Control Module
U0321....Software Incompatibility with Ride Level Control Module
U0322....Software Incompatibility with Body Control Module
U0323....Software Incompatibility with Instrument Panel Control Module
U0324....Software Incompatibility with HVAC Control Module
U0325....Software Incompatibility with Auxiliary Heater Control Module
U0326....Software Incompatibility with Vehicle Immobilizer Control Module
U0327....Software Incompatibility with Vehicle Security Control Module
U0328....Software Incompatibility with Steering Angle Sensor Module
U0329....Software Incompatibility with Steering Column Control Module
U0330....Software Incompatibility with Tire Pressure Monitor Module
U0331....Software Incompatibility with Body Control Module "A"
U0400....Invalid Data Received
U0401....Invalid Data Received From ECM/PCM
U0402....Invalid Data Received From Transmission Control Module
U0403....Invalid Data Received From Transfer Case Control Module
U0404....Invalid Data Received From Gear Shift Control Module
U0405....Invalid Data Received From Cruise Control Module
U0406....Invalid Data Received From Fuel Injector Control Module
U0407....Invalid Data Received From Glow Plug Control Module
U0408....Invalid Data Received From Throttle Actuator Control Module
U0409....Invalid Data Received From Alternative Fuel Control Module
U0410....Invalid Data Received From Fuel Pump Control Module
U0411....Invalid Data Received From Drive Motor Control Module
U0412....Invalid Data Received From Battery Energy Control Module A
U0413....Invalid Data Received From Battery Energy Control Module B
U0414....Invalid Data Received From Four-Wheel Drive Clutch Control Module
U0415....Invalid Data Received From Anti-Lock Brake System Control Module
U0416....Invalid Data Received From Vehicle Dynamics Control Module
U0417....Invalid Data Received From Park Brake Control Module
U0418....Invalid Data Received From Brake System Control Module
U0419....Invalid Data Received From Steering Effort Control Module
U0420....Invalid Data Received From Power Steering Control Module
U0421....Invalid Data Received From Ride Level Control Module
U0422....Invalid Data Received From Body Control Module
U0423....Invalid Data Received From Instrument Panel Control Module
U0424....Invalid Data Received From HVAC Control Module
U0425....Invalid Data Received From Auxiliary Heater Control Module
U0426....Invalid Data Received From Vehicle Immobilizer Control Module
U0427....Invalid Data Received From Vehicle Security Control Module
U0428....Invalid Data Received From Steering Angle Sensor Module
U0429....Invalid Data Received From Steering Column Control Module
U0430....Invalid Data Received From Tire Pressure Monitor Module
U0431....Invalid Data Received From Body Control Module "A"

Nº 48 Sistema de Diagnóstico para Veículos que Utilizam os

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