MOVITRAC® B - SEW

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MOVITRAC® B - SEW

Moto-redutores \ Accionamentos Electrónicos \ Drive Automation \ Serviços
MOVITRAC® B
Desconexão segura – Aplicações
Edição 06/2007
11468645 / PT
Manual
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Índice
1 Notas importantes.................................................................................................. 4
2 Desconexão de accionamentos individuais ........................................................ 5
2.1 Requisitos ...................................................................................................... 5
2.2 Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de paragem 0 ................ 5
2.3 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0 ............... 6
2.4 Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de paragem 1 ................ 7
2.5 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 1 ............... 8
3 Desconexão de grupos de accionamentos ......................................................... 9
3.1 Requisitos ...................................................................................................... 9
3.2 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0 ............. 10
3.3 Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 1 ............. 11
4 Lista de verificação dos requisitos .................................................................... 12
Índice ..................................................................................................................... 14
Manual Desconexão segura – Aplicações – MOVITRAC® B
3
Notas importantes
1
1
Notas importantes
Basicamente, todas as variantes de ligação descritas neste documento só são aprovadas para aplicações de relevância no que respeita à segurança, desde que o conceito
básico de segurança seja cumprido. Isto é, a alimentação com tensão de 24 V tem obrigatoriamente que ser desconectada usando um dispositivo externo de paragem de
emergência (em concordância com EN 954-1, categoria 3) de modo a impedir um novo
arranque automático.
Todos os requisitos relevantes à segurança do sistema descritos na documentação
"Desconexão segura para MOVITRAC® B – Condições" têm que ser cumpridos para a
selecção, instalação e aplicação dos componentes de segurança (por ex., relé de
paragem de emergência, interruptor de paragem de emergência, etc.) e das variantes
de ligação permitidas.
Os requisitos respeitantes à segurança estão integrados no capítulo "Lista de verificação" desta documentação.
4
Desconexão de accionamentos individuais
Requisitos
2
2.1
Requisitos
2
Os requisitos dos fabricantes dos relés de paragem de emergência (por ex., protecção
dos contactos de saída contra soldadura) ou de outros componentes de segurança
terão que ser rigorosamente cumpridos. Para a cablagem, aplicam-se também os requisitos básicos descritos na documentação "Desconexão segura para MOVITRAC® B –
Condições".
Por razões de compatibilidade electromagnética, o comprimento máximo dos cabos
entre o terminal X17 do MOVITRAC® B e os componentes de segurança (por ex., relé
de paragem de emergência) está restringido a 100 m. Além disso, deverão também
ser observadas e seguidas outras indicações do fabricante do relé de paragem de
emergência usado na aplicação específica.
2.2
Tensão de alimentação de 24 V interna, categoria de paragem 0
ARRANQUE
Alimentação
Entrada digital
PLC
Saída digital
L1 L2 L3
1
X12
1
GND
2
4
9
Circuito de segurança
2
3
X1
'0'=Controlador inibido
'1'=Habilitação do controlador
'0'=Paragem
'1'=ARRANQUE s. hor.
'0'=Paragem
'1'=Habilitação
Não é a
definição
de fábrica
GND
X17
1
}
MOVITRAC ® B
Relé de paragem
de emergência
PARAGEM
Reset
PARAGEM DE
EMERGÊNCIA
Resposta PARAGEM DE EMERGÊNCIA
+24V
GND
2
VO24
3
SOV24
4
SVI24
X2
4
U
5
6
V W
M
5
Tensão de alimentação de 24 V externa, categoria de paragem 0
2
2.3
ARRANQUE
Alimentação
Entrada digital
PLC
Saída digital
L1 L2 L3
1
X12
1
GND
2
4
9
2
3
X1
'0'=Paragem
'0'=Paragem
'1'=Habilitação
}
Não é a
definição
de fábrica
GND
MOVITRAC ® B
Relé de paragem
de emergência
PARAGEM
Reset
PARAGEM DE
EMERGÊNCIA
+24V
X17
1
GND
2
VO24
3
SOV24
4
SVI24
X2
4
U
5
6
V W
M
6
2.4
2
GND
Relé de paragem
de emergência
ARRANQUE
Alimentação
Entrada digital
PLC
Saída digital
L1 L2 L3
1
X12
1
t1
2
4
9
2
3
X1
'0'=Paragem
'0'=Paragem
'1'=Habilitação
}
Não é a
definição
de fábrica
GND
MOVITRAC ® B
[1]
PARAGEM
Reset
PARAGEM DE
EMERGÊNCIA
+24V
X17
1
GND
2
VO24
3
SOV24
4
SVI24
X2
4
U
5
6
V W
M
[1] Relé de paragem de emergência com tempo de atraso t1 ajustável.
Na categoria de paragem 1, deve ser seguido o seguinte procedimento:
•
O accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desaceleração apropriada especificada pelo valor de referência.
•
Em seguida, deve ser desligada a tensão de alimentação de 24 V de segurança.
7
2
2.5
Relé de paragem
de emergência
GND
ARRANQUE
Alimentação
Entrada digital
PLC
Saída digital
L1 L2 L3
1
X12
1
t1
2
4
9
2
3
X1
'0'=Paragem
'0'=Paragem
'1'=Habilitação
}
Não é a
definição
de fábrica
GND
MOVITRAC ® B
[1]
PARAGEM
Reset
PARAGEM DE
EMERGÊNCIA
+24V
X17
1
GND
2
VO24
3
SOV24
4
SVI24
X2
4
U
5
6
V W
M
8
•
•
Desconexão de grupos de accionamentos
Requisitos
3
3.1
Requisitos
3
No caso de accionamentos agrupados, a tensão de alimentação de 24 V pode ser
disponibilizada a vários MOVITRAC® B através de um único relé de paragem de emergência. O número máximo possível de unidades (n) resulta da carga de contacto
máxima permitida para o relé de paragem de emergência e da queda de tensão máxima
permitida pela alimentação CC para as unidades MOVITRAC® B.
Adicionalmente, terão que ser rigorosamente cumpridos quaisquer outros requisitos do
fabricante do relé de paragem de emergência (por ex., protecção dos contactos de
saída contra soldadura). Para a cablagem, aplicam-se também os requisitos básicos
descritos na documentação "Desconexão segura para MOVITRAC® B – Condições".
Por razões de compatibilidade electromagnética, o comprimento máximo dos cabos
entre o terminal X17 (MOVITRAC® B) e os componentes de segurança (por ex., relé de
paragem de emergência) está restringido a 100 m.
Além disso, deverão também ser observadas e seguidas outras indicações do fabricante do relé de paragem de emergência usado na aplicação específica.
3.1.1
Determinação do número máximo de accionamentos MOVITRAC® B para a desconexão de
grupos de accionamentos
O número de unidades (n) de MOVITRAC® B que podem ser ligadas a um grupo com
desconexão segura está limitado pelos seguintes factores:
1. Capacidade de comutação do relé de paragem de emergência.
Um fusível deve ser ligado antes dos contactos de segurança de acordo com as
especificações do relé de paragem de emergência, a fim de impedir a sua aderência
por soldadura.
O projectista é responsável pela garantia de que as especificações respeitantes
à capacidade de comutação, de acordo com as normas EN 60947-4-1, 02/1 e
EN 60947-5-1, 11/97 e protecção dos contactos indicadas nas instruções de operação do relé de paragem de emergência sejam rigorosamente observadas e
seguidas.
2. Queda de tensão máxima permitida no circuito de alimentação 24V.
Ao elaborar o projecto, devem ser observados os valores respeitantes aos comprimentos dos cabos e quedas de tensão permitidas.
3. Secção transversal máxima do cabo de 1 x 1,5 mm2 ou de 2 x 0,75 mm2
O cálculo baseado na informação técnica do MOVITRAC® B deve ser realizado
separadamente para cada aplicação para a desconexão segura de grupos de
accionamentos.
9
3
+24V
Relé de paragem
de emergência
PARAGEM
ARRANQUE
L1 L2 L3
Entrada digital
1
PLC
Saída digital
Reset
PARAGEM DE
EMERGÊNCIA
Alimentação
X12
1
2
4
9
2
3
X1
'0'=Paragem
'0'=Paragem
'1'=Habilitação
Não é a
} definição
de fábrica
MOVITRAC ® B
3.2
GND
GND
Circuito de
segurança
X17
1
GND
2
VO24 (Saída de +24 V)
3
SOV24 (Referência da entrada de +24 V,
"Paragem segura")
4
SVI24 (Entrada de +24 V, "Paragem segura")
X2
4
U
5
6
V W
M
X12
2
4
9
Não é a
definição
de fábrica
'0'=Paragem
'0'=Paragem
'1'=Habilitação
GND
}
X17
1
2
3
4
10
MOVITRAC ® B
1
"Paragem segura")
+24V
[1]
Relé de paragem
de emergência
PARAGEM
ARRANQUE
L1 L2 L3
Entrada digital
1
PLC
Saída digital
Reset
PARAGEM DE
EMERGÊNCIA
Alimentação
X12
1
2
4
9
2
3
X1
'0'=Paragem
'0'=Paragem
'1'=Habilitação
Não é a
} definição
de fábrica
MOVITRAC ® B
3.3
3
GND
t1
GND
Circuito de
segurança
X17
1
GND
2
VO24 (Saída de +24 V)
3
"Paragem segura")
4
X2
4
U
5
6
V W
M
1
2
4
9
'0'=Paragem
'0'=Paragem
'1'=Habilitação
GND
Não é a
} definição
de fábrica
X17
1
2
3
4
MOVITRAC ® B
X12
"Paragem segura")
•
•
11
Lista de verificação dos requisitos
4
4
A lista de verificação serve como auxílio para a elaboração do projecto, instalação e
colocação em funcionamento das variantes de ligação descritas. A lista de verificação
inclui também os requisitos relativos ao teste de protótipo realizado pelas entidades de
certificação para aplicações seguras do MOVITRAC® B.
•
O uso correcto da lista de verificação e dos suplementos específicos às
ligações podem cumprir os requisitos de uma colocação em funcionamento
documentada e comprova a eficácia das funções de segurança.
•
Dependendo do sistema/equipamento usado, pode tornar-se necessário cumprir requisitos adicionais.
•
A lista de verificação não abrange todas as situações.
N°.
12
Cumprido
Requisito
Sim
1.
Requisitos gerais
1.1
Foi efectuada uma análise de riscos de acordo com as normas
EN1050 / EN954-1 que indica
• que a categoria de segurança 3 pode ser realizada?
• que categoria de paragem (0 ou 1) tem que ser realizada,
de acordo com a norma EN60204-1?
• se é necessário ou não um freio mecânico?
2.
Requisitos gerais para as unidades e a instalação
2.1
São usadas apenas fontes de tensão / fontes de alimentação CC de
24 V que cumprem os requisitos da norma EN60950?
2.2
Foram calculados os comprimentos máximos permitidos para os
cabos da tensão de alimentação CC de 24 V e determinado o
número máximo de conversores de frequência MOVITRAC® B para
ligação em grupo, tendo em consideração a carga dos contactos do
relé de paragem de emergência?
2.3
Foram observadas as informações para uma instalação correcta
dos cabos de acordo com EMC contidas nas Instruções de
Operação do MOVITRAC® B?
2.4
Foram removidos os shunts no terminal X17 (MOVITRAC® B) para
a paragem segura do accionamento de acordo com as categorias
de paragem 0 ou 1?
2.5
Foi instalado o cabo de alimentação CC de 24 V para a paragem
segura da seguinte maneira:
• Instalação do cabo de acordo com EMC (ou seja, instalado
separadamente dos cabos do motor ou outros cabos que
conduzem sinais comutados)
• Instalados numa conduta para cabos ou calhas
• Ou utilização de cabos blindados
• Utilização de réguas de terminais adequadas para a distribuição
3.
Requisitos para relés de paragem de emergência externos
3.1
O relé de paragem de emergência usado possui pelo menos uma
aprovação para a categoria 3 de acordo com a norma EN 954-1?
3.2
Foram respeitados rigorosamente os valores específicos do relé de
paragem de emergência no desenho do circuito?
3.3
Foi observada a capacidade de comutação do relé de paragem de
emergência e realizadas as respectivas protecções?
3.4
Foram usados dispositivos de controlo adequados de acordo com a
norma EN418 para a paragem segura do accionamento de acordo
com as categorias de paragem 0 e 1?
3.5
Os relés de paragem de emergência foram projectados e ligados de
forma que o reset da unidade de controlo (interruptor de paragem de
emergência) por si não conduza a um novo arranque do sistema?
Não
Observação
N°.
Requisito
4.
Requisitos para a colocação em funcionamento
4.1
Foi controlada a ligação correcta dos sinais para a instalação
correcta dos cabos de acordo com as variantes de ligação?
4.2
Foi realizado um controlo funcional do dispositivo de desconexão,
verificada a instalação correcta dos cabos e efectuado um registo
escrito?
4.3
Foram controlados os sinais apresentados no visor (visor de
7 segmentos apresenta "U") para a entrada de segurança durante
a verificação funcional inicial efectuado durante a colocação em
funcionamento?
4.4
Foi tomado em consideração que é possível que ocorra um
movimento em roda livre em unidades sem freio mecânico ou com
freio defeituoso, e foram cumpridas os respectivos requisitos
(por ex., tempo de movimento em roda livre, tempo de acesso,
fecho, distância de segurança, etc.)?
5.
Requisitos para a operação
5.1
As unidades / componentes do circuito de segurança são capazes
de funcionar dentro dos limites especificados nas folhas técnicas
correspondentes?
5.2
Foi garantido que as funções de segurança são controladas em
intervalos regulares?
4
Cumprido
Sim
Não
Observação
13
Índice
Índice
D
Desconexão de um accionamento individual ........5
Requisitos .......................................................5
Variante de ligação "Tensão de
alimentação de 24 V externa,
categoria de paragem 0" ...................6
alimentação de 24 V interna,
Variante de ligação "Tensão de a
limentação de 24 V interna,
14
Desconexão de um grupo de accionamentos ...... 9
Determinação do número máximo de
accionamentos MOVITRAC® B ........ 9
Requisitos ...................................................... 9
categoria de paragem 0" ................ 10
categoria de paragem 1" ................ 11
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