II – INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Prof. Eduardo Calsan
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II – INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Prof. Eduardo Calsan
II – INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Prof. Eduardo Calsan Tecnologia em Polímeros II – Conceitos básicos de controle e instrumentação Histórico: A partir da Revolução Industrial, no final do século XIX, percebeu-se a necessidade de manter o controle da produção, passando a ter mais produto acabado e menos perda no processo. Máquina a vapor situada no pátio de entrada da Escola Técnica Superior de Engenheiros Industriais, em Madrid, Espanha. 2 II – Conceitos básicos de controle e instrumentação 3 II – Conceitos básicos de controle e instrumentação Sistemas de controle: Um ou mais elementos que comanda (m) o comportamento de outros dispositivos, sempre buscando a otimização de processos, de máquinas ou de uma fabricação. Mantém a variável de controlada no valor especificado. (a) sistema de controle genérico S que, ao receber uma entrada, emite uma saída; (b) circuito RC, cuja entrada é uma fonte Vs e a saída a tensão no capacitor (Vc). 4 II – Conceitos básicos de controle e instrumentação Classificação dos sistemas de controle: Os sistemas de controle são utilizados para se obter confiabilidade, rapidez e economia, onde esses três fatores podem ser considerados individualmente ou em conjunto. Pode-se classificar os sistemas de controle em: - Sistemas de malha aberta: quando o atuador tem operação discreta, perdendo usa ação no processo após o comando do sistema de controle aguardando, então, nova ordem. 5 II – Conceitos básicos de controle e instrumentação - Sistemas de malha fechada: a operação é contínua; a cada instante a variável de saída é comparada com um padrão. Dependendo da resultante, tem-se um comando do atuador sobre a variável a ser controlada. 6 II – Conceitos básicos de controle e instrumentação Composição dos sistemas de controle: Composto por um elemento sensor, um elemento controlador e uma elemento atuador AÇÃO DE CONTROLE: SENTIR, ANALISAR E AGIR! - Elemento sensor: geralmente são elementos transdutores, tornando a grandeza num valor que possa ser processado (entrada); - Controlador: elementos que processam os valores reais e desejados num sistema; - Elemento atuador: elementos que produzem uma saída para o processo como resposta do controlador. 7 II – Conceitos básicos de controle e instrumentação Referências: 1- COSTA, Augusto Diniz da. Instrumentação. Vol. 1. São Bernardo do Campo: Editora da ETE Lauro Gomes, 1.995. 2- http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Maquina_vapor_Watt_ETSIIM.jpg, acessado em 19/02/11. 2- http://www.mspc.eng.br/contr/ctrl_0110.shtml, acessado em 19/02/11. 8