B29 - Nsk
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6. Exemplos de Aplicação Estação de Processamento com Motor Megatorque Motor Megatorque (Estação de Carga / Descarga) CD ou DVD Braços de Robô Motor Megatorque Série YSB Discos Motor Megatorque Motor Megatorque Esteira Estação de Inspeção Robô de processos CD e DVD Linha de Processamento de Peças Elétricas Magazine Trocador de Ferramentas Linha de Processos para Peças Automotivas Ganho significativo de funcionalidade a um baixo custo, sensor absoluto como ítem de série, sem necessidade de utilização de redutor mecânico. Novo! Ferramentas Motores Megatorque Motor Megatorque Para maiores informações entre em contato com um dos nossos escritórios. NSK BRASIL LTDA. • São Paulo – SP - Escritório Central Rua Treze de Maio, 1633 - 14º andar - Bela Vista São Paulo - SP - CEP 01327-905 Fax: (0xx11) 3269-4715/ 3269-4720 Home Page: http://www.br.nsk.com Unidade OEM e-mail: [email protected] Automotivo: Comercial: (0xx11) 3269-4730 Engenharia: (0xx11) 3269-4747 Indústria: Comercial: (0xx11) 3269-4757 Engenharia: (0xx11) 3269-4766 Unidade Aftermarket: e-mail: [email protected] Distribuição: Comercial: (0xx11) 3269-4751 Engenharia: (0xx11) 3269-4769 Indústria Pesada: (0xx11) 3269-4761 • Joinville – SC - Filial Rua Blumenau, 178 – sala 910 - Centro Joinville - SC - CEP 89204-250 e-mail: [email protected] Tel: (0xx47) 422-5445/ 422-2239/ 433-3627 Fax: (0xx47) 422-2817 • Porto Alegre – RS - Filial Av. Cristovão Colombo, 1694 – sala 202 - Floresta Porto Alegre - RS - CEP 90560-001 e-mail: [email protected] Tel: (0xx51) 3222-1324/ 3346-7851 Fax: (0xx51) 3222-2599 • Recife – PE - Filial Av. Conselheiro Aguiar, 2738 – 6º andar – conj. 604 - Boa Viagem Recife - PE - CEP 51020-020 e-mail: [email protected] Tel: (0xx81) 3326-3781 Fax: (0xx81) 3326-5047 • Suzano – SP - Fábrica Av. Vereador João Batista Fitipaldi, 66 - Vila Maluf Suzano - SP - CEP 08685-000 Tel: (0xx11) 4741-4000 Fax: (0xx11) 4748-2355 • Belo Horizonte – MG - Filial Rua Ceará, 1431 - 4º andar - sala 405 - Funcionários Belo Horizonte - MG - CEP 30150-311 e-mail: [email protected] Tel: (0xx31) 3274-2477/ 3274-2591 Fax: (0xx31) 3273-4408 • Buenos Aires – Argentina NSK Argentina San Lorenzo, 4292 – 1605 Munro Buenos Aires - Argentina e-mail: [email protected] Tel: (54) 11 4762-6556 Fax: (54) 11 4762-6466 12/01/2004 NSK Cat 01/2004 Megatorque 01/2004 Guias, Fusos e Mecatrônicos: Comercial: (0xx11) 4741-4076 Engenharia: (0xx11) 3269-4771 1. Motor Megatorque 2. Unidades de Driver ESB YSB 2020 YSB 3040 modelo ESB B3 modelo ESB B5 2.1 Número de Referência de Configuração do Driver M-ESB - YSB2020 Exemplo: A B 3 00 Número de série Unidade de Driver ESB Código do tamanho do motor Funções 3: Padrão 16 canais 5: 64 canais de programação Alimentação de energia A: 200-230 VCA - monofásico C: 100-110 VCA - monofásico Especificação do sensor de posição 2: Incorpora sensor incremental B: Incorpora sensor absoluto 2.2 Comunicação Field Bus (Opcional) Compatibilidade com Field Bus, para comunicação de produção em rede. 1.1 Características do Servo Motor Megatorque Série YSB 3. Jogo de Cabos 3.1 Número de Referências para Configuração Zero Máquina "Home" Exemplo: M-C 004 SB 03 Tipo: 01: Sensor incremental (uso fixo) 03: Sensor absoluto (uso fixo) 11: Sensor incremental (uso móvel, flexível) 13: Sensor absoluto (uso móvel, flexível) Jogo de cabos Energia Desligada Posição "Home" Comprimento (m) SB: Driver ESB Energia Desligada Cabo cinza: para uso fixo Cabo preto: para uso móvel 4. Terminal de Entrada de Dados Terminal de entrada M-FHT11 é um terminal de comunicação RS-232C para programação da unidade de Driver. Características: • Tela de cristal líquido • Não necessita de fonte externa • Cabo de comunicação de 3m 1.2 Número de Referência para Configuração do Motor Exemplo: M-YSB 2 020 Motor Megatorque série YSB Código do tamanho do motor Torque máximo de saída (N.m) Número de desenho 001 ITENS Torque máximo M-YSB2020KN001 M-YSB3040KN001 (N.m) Corrente máxima / fase (A) Carga axial máxima (N) Torque máximo de escorregamento 40 3700 M-YSB4080KN001 M-YSB5120KN001 80 120 4500 9500 19600 60 80 160 400 3,5X10-6 2,5X10-6 1,5X10-6 3,0X10-7 M-FHT 11 Terminal de entrada de dados Número de série 6 Momento de carga máximo (N.m) Momento de rigidez 20 Exemplo: (rad/N.m) (N.m) 15 35 70 5. Configuração do Sistema Driver ESB 105 HANDY TERMINAL 2 Momento de inércia do rotor (kg.m ) Massa (kg) 0,007 0,020 0,065 0,212 10 16 29 55 2$ 3 4 5% -+ 6& 7' 8( 9) 0? .- A B C D E F 1# G H I J K Terminal de Entrada de Dados (ou PC) M-FHT11 Fonte de 24 V POWER Condições de operação Velocidade máxima Temperatura: 0~40°C; Umidade: 20~80%; Uso interno em local livre de contaminação. (rps) Repetibilidade do resolver Driver’s compatíveis U V W X Y Z ? SHIFT ESC CTRL / BS SP 819.200 (s) ± 2,1 M-ESB-YSB2020AB300 M-ESB-YSB3040AB300 M-ESB-Y4080AB300 M-ESB-Y5120AB300 12/01/2004 NSK Cat 01/2004 Megatorque CN2 MOTOR TB1 L CTRL AC100230V N MAIN AC200230V N L CN3 Alimentação Type 150 (s) CN4 ENT Cabo de Comunicação RS232-C 3 Resolução do resolver (p/revolução) Precisão do resolver T No. Monofásico 200-230 VCA Monofásico 100-120 VCA Motor Série YSB Controle de Energia L M N O P Q R S • Sequencial ou CNC • CLP CN1 RS-232C N: Sem freio N 4.1 Número de Referência DISP. K: Padrão (Incorpora sensor absoluto de posição) J: Opcional (Incorpora sensor de posição incremental) K 1.3 Especificações do Motor Megatorque Série YSB NSK Ltd. MADE IN JAPAN Controle de Sinal de Entrada / Saída Jogo de Cabos 1. Motor Megatorque 2. Unidades de Driver ESB YSB 2020 YSB 3040 modelo ESB B3 modelo ESB B5 2.1 Número de Referência de Configuração do Driver M-ESB - YSB2020 Exemplo: A B 3 00 Número de série Unidade de Driver ESB Código do tamanho do motor Funções 3: Padrão 16 canais 5: 64 canais de programação Alimentação de energia A: 200-230 VCA - monofásico C: 100-110 VCA - monofásico Especificação do sensor de posição 2: Incorpora sensor incremental B: Incorpora sensor absoluto 2.2 Comunicação Field Bus (Opcional) Compatibilidade com Field Bus, para comunicação de produção em rede. 1.1 Características do Servo Motor Megatorque Série YSB 3. Jogo de Cabos 3.1 Número de Referências para Configuração Zero Máquina "Home" Exemplo: M-C 004 SB 03 Tipo: 01: Sensor incremental (uso fixo) 03: Sensor absoluto (uso fixo) 11: Sensor incremental (uso móvel, flexível) 13: Sensor absoluto (uso móvel, flexível) Jogo de cabos Energia Desligada Posição "Home" Comprimento (m) SB: Driver ESB Energia Desligada Cabo cinza: para uso fixo Cabo preto: para uso móvel 4. Terminal de Entrada de Dados Terminal de entrada M-FHT11 é um terminal de comunicação RS-232C para programação da unidade de Driver. Características: • Tela de cristal líquido • Não necessita de fonte externa • Cabo de comunicação de 3m 1.2 Número de Referência para Configuração do Motor Exemplo: M-YSB 2 020 Motor Megatorque série YSB Código do tamanho do motor Torque máximo de saída (N.m) Número de desenho 001 ITENS Torque máximo M-YSB2020KN001 M-YSB3040KN001 (N.m) Corrente máxima / fase (A) Carga axial máxima (N) Torque máximo de escorregamento 40 3700 M-YSB4080KN001 M-YSB5120KN001 80 120 4500 9500 19600 60 80 160 400 3,5X10-6 2,5X10-6 1,5X10-6 3,0X10-7 M-FHT 11 Terminal de entrada de dados Número de série 6 Momento de carga máximo (N.m) Momento de rigidez 20 Exemplo: (rad/N.m) (N.m) 15 35 70 5. Configuração do Sistema Driver ESB 105 HANDY TERMINAL 2 Momento de inércia do rotor (kg.m ) Massa (kg) 0,007 0,020 0,065 0,212 10 16 29 55 2$ 3 4 5% -+ 6& 7' 8( 9) 0? .- A B C D E F 1# G H I J K Terminal de Entrada de Dados (ou PC) M-FHT11 Fonte de 24 V POWER Condições de operação Velocidade máxima Temperatura: 0~40°C; Umidade: 20~80%; Uso interno em local livre de contaminação. (rps) Repetibilidade do resolver Driver’s compatíveis U V W X Y Z ? SHIFT ESC CTRL / BS SP 819.200 (s) ± 2,1 M-ESB-YSB2020AB300 M-ESB-YSB3040AB300 M-ESB-Y4080AB300 M-ESB-Y5120AB300 12/01/2004 NSK Cat 01/2004 Megatorque CN2 MOTOR TB1 L CTRL AC100230V N MAIN AC200230V N L CN3 Alimentação Type 150 (s) CN4 ENT Cabo de Comunicação RS232-C 3 Resolução do resolver (p/revolução) Precisão do resolver T No. Monofásico 200-230 VCA Monofásico 100-120 VCA Motor Série YSB Controle de Energia L M N O P Q R S • Sequencial ou CNC • CLP CN1 RS-232C N: Sem freio N 4.1 Número de Referência DISP. K: Padrão (Incorpora sensor absoluto de posição) J: Opcional (Incorpora sensor de posição incremental) K 1.3 Especificações do Motor Megatorque Série YSB NSK Ltd. MADE IN JAPAN Controle de Sinal de Entrada / Saída Jogo de Cabos 6. Exemplos de Aplicação Estação de Processamento com Motor Megatorque Motor Megatorque (Estação de Carga / Descarga) CD ou DVD Braços de Robô Motor Megatorque Série YSB Discos Motor Megatorque Motor Megatorque Esteira Estação de Inspeção Robô de processos CD e DVD Linha de Processamento de Peças Elétricas Magazine Trocador de Ferramentas Linha de Processos para Peças Automotivas Ganho significativo de funcionalidade a um baixo custo, sensor absoluto como ítem de série, sem necessidade de utilização de redutor mecânico. Novo! Ferramentas Motores Megatorque Motor Megatorque Para maiores informações entre em contato com um dos nossos escritórios. NSK BRASIL LTDA. • São Paulo – SP - Escritório Central Rua Treze de Maio, 1633 - 14º andar - Bela Vista São Paulo - SP - CEP 01327-905 Fax: (0xx11) 3269-4715/ 3269-4720 Home Page: http://www.br.nsk.com Unidade OEM e-mail: [email protected] Automotivo: Comercial: (0xx11) 3269-4730 Engenharia: (0xx11) 3269-4747 Indústria: Comercial: (0xx11) 3269-4757 Engenharia: (0xx11) 3269-4766 Unidade Aftermarket: e-mail: [email protected] Distribuição: Comercial: (0xx11) 3269-4751 Engenharia: (0xx11) 3269-4769 Indústria Pesada: (0xx11) 3269-4761 • Joinville – SC - Filial Rua Blumenau, 178 – sala 910 - Centro Joinville - SC - CEP 89204-250 e-mail: [email protected] Tel: (0xx47) 422-5445/ 422-2239/ 433-3627 Fax: (0xx47) 422-2817 • Porto Alegre – RS - Filial Av. Cristovão Colombo, 1694 – sala 202 - Floresta Porto Alegre - RS - CEP 90560-001 e-mail: [email protected] Tel: (0xx51) 3222-1324/ 3346-7851 Fax: (0xx51) 3222-2599 • Recife – PE - Filial Av. Conselheiro Aguiar, 2738 – 6º andar – conj. 604 - Boa Viagem Recife - PE - CEP 51020-020 e-mail: [email protected] Tel: (0xx81) 3326-3781 Fax: (0xx81) 3326-5047 • Suzano – SP - Fábrica Av. Vereador João Batista Fitipaldi, 66 - Vila Maluf Suzano - SP - CEP 08685-000 Tel: (0xx11) 4741-4000 Fax: (0xx11) 4748-2355 • Belo Horizonte – MG - Filial Rua Ceará, 1431 - 4º andar - sala 405 - Funcionários Belo Horizonte - MG - CEP 30150-311 e-mail: [email protected] Tel: (0xx31) 3274-2477/ 3274-2591 Fax: (0xx31) 3273-4408 • Buenos Aires – Argentina NSK Argentina San Lorenzo, 4292 – 1605 Munro Buenos Aires - Argentina e-mail: [email protected] Tel: (54) 11 4762-6556 Fax: (54) 11 4762-6466 12/01/2004 NSK Cat 01/2004 Megatorque 01/2004 Guias, Fusos e Mecatrônicos: Comercial: (0xx11) 4741-4076 Engenharia: (0xx11) 3269-4771
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