Versão detalhada (40 páginas)

MEMORIAL DA PARTICIPAÇÃO DA
THUNDERATZ NO WINTER CHALLENGE 10ª
EDIÇÃO - 2014
Cleberson Henrique de Moura
2014
Winter Challenge 10ª Edição - 2014
Entre os dias 17 e 20 de julho a ThundeRatz participou da 10ª edição da
competição de Robótica Winter Challenge, organizada pela Robocore, no
ginásio poliesportivo do Instituto Mauá de Tecnologia (IMT) em São Caetano do
Sul; no ABC Paulista. Um importante evento que anualmente coloca à prova os
conhecimentos e tecnologias desenvolvidos pelas equipes.
Esta competição possui seis modalidades, sendo: Combate, em que
dois robôs duelam em uma arena e disputam quem resiste melhor; Sumô, no
qual o robô precisa localizar o oponente e empurrá-lo para fora da arena;
Seguidor de Linha, cujo robô deve seguir autonomamente uma trajetória (linha
branca em uma pista de borracha negra) no menor tempo possível; Hockey,
partidas entre dois times compostos por três robôs rádio-controlados cada em
que vence a equipe que conseguir fazer mais gols durante um tempo
estabelecido; Trekking, robô autônomo que deve encontrar determinadas
localizações em um campo (de futebol) no menor tempo possível e Desafio
Inteligente, uma categoria destinada aos alunos do Ensino Fundamental e
Médio com até 18 anos em que um robô deve transportar autonomamente 4
esferas de cores diferentes para seus respectivos pontos de descarga1.
Partimos da Poli na quinta-feira (17) pela manhã. Praticamente todos os
membros, muitas malas, caixas de ferramentas, robôs e outros equipamentos.
O primeiro dia teve uma rotina um pouco mais tranqüila do que os
demais, havendo na programação oficial apenas a Inspeção de Segurança (em
que os robôs são submetidos a uma fiscalização para verificar se estão
adequados às regras da competição). As partidas aconteceram nos três dias
seguintes (18, 19 e 20) das 9h às 20h, havendo uma pausa para almoço entre
13h e 14h.
____________________
1
As regras oficiais de todas as modalidades desta competição podem ser encontradas no site da Robocore, através
do link https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_Eventos&evento=17&tab=1#scroll_5 .
Figu
ura 1: Na partte superior e inferior esqu
uerda, imagen
ns da equipe embarcando
o na ida ao ev
vento
(dia 17/07/14).
1
No canto inferio
or direito, che
egada da equipe no alojam
mento.
Ao cheg
gar no gin
násio, as primeiras
p
im
magens im
mpactantess são o grande
núm
mero de co
ompetidore
es que, orrgulhosos, ostentam
m os unifo
ormes de suas
equipes e as toneladas de
d equipam
mentos e ferramenta
f
as levadas pelas equ
uipes.
Pare
ece uma operação
o
d guerra: as equip
de
pes desem
mbarcam ssuas furadeiras
(man
nuais e de
d bancad
da), lixade
eiras, compressores,, esmeril, osciloscó
ópios,
morssa, máquin
na de solda
a, etc.
Figura 2: À esqu
uerda, imagem das banca
adas de trabalho disponíve
eis para as eq
quipes. À dirreita,
a arena onde aconteceram
m os combate
es
Figu
ura 3: Imagem
m que ilustra o volume de
e equipamenttos e ferrame
entas
levad
das pelas equ
uipes.
A ThundeRatz fo
oi uma dass primeiras equipess a chegarr ao evento e,
assim
m que che
egaram, allguns mem
mbros aind
da precisavvam concluir seus sonos
enqu
uanto outro
os concluía
am alguns detalhes inacabados dos robô
ôs.
Figurra 4: Ainda in
nacabados alg
guns robôs fo
oram adesiva
ados lá no ginásio.
Na med
dida em que
q
as ton
neladas de
e equipam
mentos vão
o ocupand
do as
banccadas e o ginásio ficcando cada
a vez mais
s povoado, rapidamente o ambiente
se mostra
m
aconchegante
e para os amantes
a
de
e Robótica.
Rapidam
mente as quatro
q
ban
ncadas de trabalho disponíveis
d
s para a nossa
n
equipe foram totalmente
e ocupadass pelas ferramentas e máquin
nas - e log
go no
o dos primeiros trrabalhos e testes de
d nossos robôs sse mostra
avam
início
insufficientes.
F
Figura
5: Registro dos prim
meiros testes
s dos robôs e primeiros trrabalhos de p
programação e
mecânica.
Para esste evento
o o ginásiio foi ada
aptado. O piso foi ccompletam
mente
forra
ado por painéis
p
de madeira OSB, pa
ara proteger o piso
o das qua
adras
espo
ortivas. A arena
a
foi in
nstalada de modo a ficar cerca
ada pelas arquibanc
cadas
do ginásio.
g
Apenas a mo
odalidade Trekking
T
ocorre fora do ginásio
o por dema
andar
muitto espaço, sendo realizado em
m um cam
mpo de fute
ebol ao qu
ual o ginás
sio é
anexxo. Durantte todo o dia a mú
úsica ambiiente inunda nossoss ouvidos com
muitto rock e metal.
m
Figura 6: Imagens de dois momenttos do Ginás
sio do IMT.
Diversas partidas e combates ocorrem ao mesmo tempo e esta
sobreposição de eventos é atordoante. É impossível acompanhar tudo o que
ocorre no evento. A melhor tática é definir um bom critério de seleção para
administrar as restrições de possibilidades. Isso é um desafio para quem
pretende documentar o evento – como no meu caso.
Neste ano, a ThundeRatz participou com 16 robôs. Sendo 5 robôs de
Combate de 4 categorias, 1 time de Hockey (composto de 3 robôs titulares e 1
reserva), 2 robôs de Sumô LEGO, 1 Sumô Autônomo, 1 Sumô RádioControlado, 2 Seguidores de Linha e 1 Trekking:
- K-Torze (Lightweight)
- Armagedrum (Featherweight)
- Cachorro Louco (Hobbyweight)
- Ratnik e Iskeiro (Beetleweight)
- Olympus: Hades, Zeus, Poseidon e Artemis (Time de Hockey)
- ThunderBlock e ThundeTruck (Sumô LEGO)
- Redondinho e Quadradinho (Seguidor de Linha)
- ThunderWaze (Trekking)
- Stonehenge (Sumô Rádio-Controlado)
- Moai (Sumô – Autônomo)
Os robôs de combate são classificados por categorias em função de
seus pesos. No Winter Challenge o combate é dividido em cinco categorias:
Beetleweight - 3lb (até 1,36kg);
Hobbyweight - 12 lbs (até 5,44 Kg);
Featherweight - 30 lbs (até 13,6kg);
Lightweight - 60 lbs (até 27,22 kg);
Middleweight - 120 lbs (até 54,43 kg).
Como se pode observar, os pesos são convertidos de lbs para kg pelo
fato de o Winter Challenge ser uma competição brasileira que segue as regras
da competição Robot Fighting League, dos EUA.
No combate, em todas as categorias, as lutas duram até 3 minutos,
podendo terminar antes deste limite em caso de imobilização de um dos robôs
ou se algum competidor apertar o botão de desistência. Uma luta pode ser
vencida por pontos, imobilização, desistência ou W.O.
Impressiona observar que para além da ambição por vitória e
competição entre as equipes prevalece uma intensa troca de informações,
experiências, compartilhamentos de soluções e empréstimos de peças (como
ferramentas, motores, componentes eletrônicos). Durante a manutenção de
seus robôs, é comum uma equipe solicitar empréstimo de ferramentas a outra
durante a realização da competição. Essa diplomática postura desportiva
constrói um ambiente colaborativo que potencializa o aprendizado de novas
técnicas criativas e ideias inovadoras, ampliando o conhecimento dos
competidores. Afinal, são muitos cérebros buscando soluções para problemas
semelhantes: tecnologia de robótica móvel.
O aspecto lúdico destes eventos é um fato, mas qualquer um que se
dispuser a conhecer mais de perto a totalidade deste evento não terá
dificuldade para perceber sua sofisticação tecnológica, alta intelectualidade em
eletrônica, programação e mecânica, complexidade logística, potencial didático
e educativo. Além de proporcionar aos participantes uma experiência socioemocional espetacular, dado que quase a totalidade dos competidores é
agrupada em equipes e seus projetos são frutos de intenso trabalho em equipe.
É fácil notar a sofisticação tecnológica dos robôs ao observarmos
atentamente que seus sistemas mecânicos e eletrônicos (hardware e
programação) não deixam nada a deseja quando comparados às máquinas
que compõem o cenário das indústrias. Alta intelectualidade porque para além
cada circuito eletrônico ou peça mecânica há o empenho intelectual dos
competidores ao idealizar, projetar, dimensionar, otimizar, simular, construir,
testar e aprimorar seus robôs. A complexidade dos algoritmos implantados nos
hardwares
dos
robôs
demanda
um
conhecimento
de
programação
inquestionável, e que é facilmente verificável ao se observar a fluência com que
os competidores retificam seus programas; especialmente nos robôs das
modalidades Trekking e Seguidor de Linha.
Outro detalhe interessante é a grande quantidade de crianças e
adolescentes participantes nesta edição do Winter Challenge, que indica um
grande potencial educativo desse tipo de competição.
Ao long
go do dia os combates de rob
bôs vão ao
os poucoss danifican
ndo a
aren
na tornando
o necessárias algum
mas reforma
as - que ge
eralmente são realiz
zadas
à ba
ase de muittas marreta
adas.
Figura 7: Imagens
I
que registram o espírito desp
portivo e amis
stoso entre a
as equipes.
Apesar do destaq
que dado às partida
as e aos combates – de fato
o, os
mom
mentos ma
ais emocionantes do
o evento - após cada
a combate
e ou partid
da as
equipes precissam se ded
dicar a exa
austivos se
erviços de reparos (m
mecânicos e/ou
elétrricos) em seus
s
robôss. Isso faz com que os
o conheccimentos em manutenção
corre
etiva sejam
m também
m um imp
portante attributo necessário à
às equipes na
buscca pela exccelência.
Essas manutençções demandam muita
m
mão
o de obra
a, criativid
dade,
ferra
amentas, tempo
t
– e,
e obviame
ente, esses recursoss não são
o ilimitados
s. As
equipes têm oficialmen
nte 40 minutos para realizar suas m
manutençõe
es e
qualquer even
ntual espe
era adicio
onal é gra
aças à ca
amaradage
em da eq
quipe
adve
ersária. Co
om isso, esses rep
paros dem
mandam um
u intenso
o exercício
o de
planejamento antes de ser
s executa
ado. Uma cena basttante comu
um é um grupo
g
de competidor
c
res discutindo apresssadamentte quais fo
oram as a
avarias soffridas
em seus robô
ôs, analisa
ando alternativas de
e ação e com muitta pressa para
enco
ontrar a so
olução ma
ais viável dentre
d
algu
umas posssibilidades, pois o te
empo
entre
e as partid
das é curto. Outrora
a, quando os estrago
os são mu
uito grande
es, o
desa
afio é analisar a viab
bilidade de
e continuarr – ou não - com detterminado robô
na competição
c
o.
Essa demanda por
p administrar argu
umentos e contra-argumentos
s em
buscca de um consenso
o e o trab
balho sob pressão (dado
(
o p
pouco entrre as
partiidas) é um
ma experiê
ência socio
o-emociona
al muito rica, que não poderia
a ser
simu
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enhuma fo
orma.
Figura 8: Na
a foto superio
or esquerda, os
o competido
ores analisam
m as avarias s
sofridas pelo
o
Armag
gedrum. Nas demais
d
fotos
s, temos cena
as de trabalho
o de reparo d
do robô.
Às 20h
h encerra--se oficialm
mente a competição, mas m
muitas equ
uipes
conttinuam su
uas ativida
ades até bem tarrde ou mesmo
m
du
urante tod
da a
mad
drugada. Ao
A final da
as atividades do dia a equipe organizza uma breve
b
reun
nião para levantar a situaçã
ão dos ro
obôs, dem
mandas de
e manuten
nção,
distrribuição de
e serviçoss, definição
o de quem
m iria vira
ar a noite trabalhando e
inforrmes sobrre a ida ao
a alojame
ento. No jantar,
j
um
ma esfihad
da ou pizz
zada,
acom
mpanhadas de refrige
erante, é a forma ma
ais prática de repor a
as energias
s.
Na virada da sexxta-feira (1
18) para o sábado (19),
(
acom
mpanhei alguns
mem
mbros da ThundeRa
atz que bravament
b
e desafiavvam a fria e cans
sativa
mad
drugada.
ntemente as trabalh
hosas refo
ormas doss robôs o
obrigam alguns
Frequen
competidores passar a noite em
m claro, se
s revezan
ndo entre si alternando
traba
alho e bre
eves cochilos. Após a meia-no
oite, não mais
m
do qu
ue 30 pes
ssoas
povo
oavam o ginásio. Aos poucos o ginásio, outrora pa
alco da gra
ande euforia da
torcida, vai se
e transforrmando em
m um gra
ande dorm
mitório imp
provisado para
parar o son
no dos com
mpetidores..
amp
Figura 09: Tanto
T
empen
nho e trabalho
o intenso ine
evitavelmente
e requer desc
canso; nas
condições
s que forem possíveis.
p
C
COMBATE
E
- BE
EETLEWEIIGHT - 3lb
b (1,36kg)
Nesta categoria de
e combate
e, com robô
ôs de até 1,36kg,
1
aT
ThundeRattz
partiicipou com
m 2 robôs: o Ratnik e o estreantte Iskeiro.
Iske
eiro: Ganho
ou a 1ª lutta contra o robô Czarr (da equip
pe Uai!rriorr). Perdeu a 2ª,
conttra o robô Bozinho
B
(d
da equipe CRS),
C
por imobilizaçã
ão devido a uma falh
ha na
eletrrônica. Já o que se
eria sua te
erceira luta
a seria contra o nossso outro robô
beettleweight (o
( Ratnik), mas passsamos o Ratnik sem coloca
ar os dois
s em
combate para poupá-los. Por ser sua
s segund
da derrota, foi elimina
ado.
e lutas lhe
e proporcio
onou um 13
3° Lugar; n
nesta categoria
Esta sequência de
que foi a mais disputada do evento
o: foram 31
1 inscriçõess.
A estruttura do Iskkeiro é uniibody feita
a em plástiico UHMW
W; escolha esta
que foi um successo. Em relação ao
a projeto inicial,
i
dua
as alteraçõ
ões importa
antes
ocorrreram no Winter.
W
O projeto
p
pre
evia um sis
stema de fo
ogo (lança
a-chamas), mas
este apresento
ou problem
mas e o Iskkeiro entro
ou na aren
na sem fog
go. Inicialm
mente
as ro
odas utiliza
adas eram
m omnidirecionais, po
orém estass se mostrraram inviá
áveis
por derraparem
d
m muito e, com isso
o, comprom
meter a pilotagem2. E
Então, usa
amos
roda
as convenccionais novvamente. Ver
V Figura 10.
F
Figura
10: Ro
obô Iskeiro. À esquerda, co
om roda omn
nidirecional. À direita com
m roda comum
m.
____
_________
_________
_
2
Afirm
mação ocorrida em uma reunião
o da equipe (pó
ós-competição) no dia 21/07/14
4.
Ratnik: O Ratnik foi o nosso segundo robô que mais lutou nesta competição.
Foram seis lutas. Perdemos a primeira luta para o Robô Kippa (da equipe
Uai!rrior), perdemos por pontos após termos a eletrônica solta no meio da luta
e ficar sem arma. Logo em seguida acumulamos quatro vitórias seguidas.
Vencemos o robô MINIMI (da equipe Robótica Laboratórios) por W.O.,
“vencemos” o nosso outro robô beetleweight (o Iskeiro) ao decidirmos evitar um
combate desnecessário entre os dois, em seguida lutamos e vencemos os
multibots Tiquinho e Tequinho (da equipe Fisatom) e vencemos ainda o robô
Macarena (da equipe Uai!rrior). Após esta luta contra o Macarena, foi
necessário desmontar totalmente o Ratnik para fazer a troca dos 2 motores
(com suas respectivas caixas de redução acopladas) da locomoção por outros
dois novos (emprestados do Iskeiro), pois aqueles já não estavam mais
confiáveis. Entretanto, em sua 6ª luta o Ratnik perdeu a arma por falha
mecânica (a correia saiu e ficou presa entre a polia e a parede da estrutura).
Ao perder (por pontos) para o robô Bigode (da equipe MinervaBots) tivemos
nossa segunda derrota e, portanto, fomos eliminado nesta categoria.
Este cartel lhe proporcionou um 8° Lugar, na categoria de combate mais
disputada do evento.
Ao analisar os resultados do Ratnik a concluímos que uma maior
experiência na pilotagem permitiria uma melhor performance. Apesar de não
ter conquistado pódio, o Ratnik certificou-nos de que temos uma eletrônica de
beetleweight muito confiável3. Invejável, comercializável. Motivo de orgulho.
Figura 11: Robô Ratnik.
____________________
3
Idem.
- HOBBYWEIGHT - 12lb (5,44kg)
Nesta categoria de combate, com robôs de até 5,44kg, a ThundeRatz
participou com o robô Cachorro Louco.
Cachorro Louco: Este foi nosso robô que mais lutou neste campeonato.
Foram sete lutas. Perdemos a 1ª luta para o robô Kamikaze (um robô tipo
rampa da equipe Troia). A rampa do Kamikaze penetrou em um espaço que dá
acesso à correia de sua arma, rompendo-a e desarmando o Cachorro Louco.
Mesmo sem arma o Cachorro Louco manteve-se ativo na luta e perdeu por
pontos. Em seguida tivemos uma sequência de 5 vitórias. Vencemos o Cavalo
do Cão (da equipe Maracatronics), vencemos o Eraser (da equipe RoboCap),
vencemos o Robô “Z” (da equipe CEB). Vencemos ainda o robô Laranja
Mecânica (da equipe High Voltage Botz), que durante o combate foi perdendo
peças – o que levou a torcida a pedir: - Descasca, descasca, descasca! Após
esta luta foi preciso desmontar o Cachorro Louco inteiro, pois tivemos
problemas na locomoção e em um espaçador entre a coroa e eixo da arma.
Mesmo assim ainda vencemos o robô Dog of War (da equipe Warthog
Robotics). Só voltamos a perder diante do Touro Jr (da equipe RioBotz), após a
quebra do acoplamento do motor brushless (da arma) - por conta de um erro de
usinagem. O rebaixo foi feito mais profundo do que deveria, tornando a peça
mais frágil e, assim, o eixo desse acoplamento quebrou por torção. Mesmo
sem arma, perdemos por pontos, não antes de ainda conseguir parar a arma
deles.
Foi uma série de boas lutas, que nos conferiu o 4° Lugar, nesta
categoria que foi a segunda mais competida: foram 28 inscrições.
Um Cachorro Louco 2.0 é a nova pretensão de projeto da equipe.
Figura 12: Robô Cachorro Louco.
Figura 13: À esquerda, detalhes do ataque do Cachorro Louco no Tico e Teco. À direita,
reconstituição desta “mordida” do Cachorro Louco.
- FEATHERWEIGHT - 30lb (13,6kg)
Nesta categoria de combate, com robôs de até 27,2kg, a ThundeRatz
participou estreando o robô Armagedrum.
Armagedrum: Nesta categoria nosso robô é o Armagedrum, que terminou a
competição em 13° Lugar. Ainda às vésperas do Winter Challenge tivemos
problemas na entrega da placa eletrônica deste robô, que não chegou a tempo
e exigiu que competíssemos com uma placa improvisada – e problemática.
Perdemos a 1ª luta contra o robô Jubileu (da equipe Uai!rrior) após termos
uma falha no sistema de locomoção (ficamos só com um motor) e ficar
bastante avariado após um ataque do Jubileu que quebrou uma parte da
parede traseira da estrutura do robô (conforme Figura 14). Para preservar o
robô utilizamos o botão de desistência.
Na Gue
erra de Ro
obôs há um
u ritual pelo
p
qual nenhuma equipe de
eseja
passsar: uma equipe ao ser
s derrotada e ter alguma peça
a muito avvariada, pre
ecisa
entre
egar esta peça
p
à equ
uipe vence
edora, como “troféu”.
Nesta lu
uta contra o Jubileu passamos
p
por isso.
Figura 14: Robô Arm
magedrum. À direita, cena
a do final da luta contra o Jubileu.
F
Figura
15: Pe
eça da estrutu
ura traseira do
d robô Arma
agedrum, avariada na luta contra o rob
bô
Jub
bileu da equipe Uai!rrior. Assinada
A
porr todos os me
embros da Th
hundeRatz pa
ara ser entregue
à eq
quipe venced
dora.
Após essta primeirra luta, o Armagedru
A
m demand
dou uma lo
onga discu
ussão
para
a decidir su
ua continu
uidade na competiçã
ão, pois su
ua locomoçção e estru
utura
trase
eira precissaram ser restaurada
as; bem como houvve também
m uma troc
ca de
piloto
o. Erramo
os ao de
esignar mu
uito apres
ssadamentte o pilotto. Com isso,
perd
demos em termos de experiênccia, em rela
ação aos pilotos
p
adve
ersários4.
A segun
nda luta fo
oi contra o Touro Fe
eather (da
a equipe R
RioBotz). Ainda
A
com problem
mas na lo
ocomoção
o e com uma so
olução em
mergenciall na
reco
onstrução da parede
e traseira, conseguimos fazerr o Touro voar algu
umas
veze
es. Mas um
ma imobilizzação por falha
f
técnic
ca nos levo
ou à elimin
nação.
Somos gratos à equipe PucPr de
e Robótica
a Móvel p
pelo gene
eroso
emp
préstimo de
e um moto
or DeWalt, em uma de nossa
as tentativa
a de reparro na
locomoção do robô Arma
agedrum.
____
_________
_________
_
4
Idem
m.
- LIG
GHTWEIGHT - 60lb (até 27,2k
kg)
c
d combatte, com ro
de
obôs de atté 27,2kg, a Thunde
eRatz
Nesta categoria
partiicipou estre
eando o ro
obô K-Torzze.
orze: Dos robôs de Combate, o K-Torze
e é o mais novo orgu
ulho da equipe.
K-To
O co
onsenso é que se tra
ata de um robô
r
“prom
missor”. Fo
oi o nosso rrobô estreante,
na categoria
c
Lightweigh
ht desta edição
e
do Winter. É um robô dito Ve
ertical
Spin
nner (cuja arma
a
é um
m disco de impacto ve
ertical), po
orém possu
ui também uma
ramp
pa como arma
a
secu
undária. Su
ua constru
ução foi via
abilizada e
essencialm
mente
pelo patrocínio
o do Amigo
os da Poli (um fundo
o patrimonial que apóia projeto
os da
Esco
ola Politécnica da US
SP com reccursos cap
ptados atra
avés de En
ndowment)).
Figura 16: O combatente robô K-Torze
e da categoria até 27,2 kg.
O K-Torrze particip
pou de trêss lutas. Venceu a prim
meira luta brilhantem
mente
conttra o robô Federal
F
M.T. (da equ
uipe Uai!rrior). Um no
ocaute com
m 30 segundos
de luta,
l
apóss tirar uma
a roda do
o campeão da cate
egoria. Po
orém, logo
o em
segu
uida, duass derrotas por im
mobilização
o terminarriam por eliminá-lo
o da
competição. Um
U pequen
no problem
ma identificado na chave-kill (ch
have-geral) é o
que provavelm
mente caussou a prime
eira imobilização do robô
r
duran
nte a luta.
Erramoss por não termos
t
con
nstruído no
ossa própria chave-kkill5.
____
_________
_________
_
5
Idem
m.
Aparentemente, amargamos a segunda derrota por conta de um simples
erro de dimensionamento no diâmetro de um espaçador das placas eletrônicas.
Feito de latão, o espaçador causou um curto-circuito quando em contato com
as trilhas do circuito eletrônico imobilizando nosso robô pela segunda vez.
Esses resultados culminaram em um 5° Lugar, na categoria lightweight
SEGUIDOR DE LINHA
Competimos com dois robôs seguidores de linha (também conhecidos
como followers): o Quadradinho e o Redondinho (Campeão no Winter
Challenge 9ª Edição em 2013).
Nesta modalidade o desafio é fazer com que o robô siga precisamente
uma trajetória em uma pista é feita de borracha contendo uma trilha na forma
de uma linha branca de aproximadamente 1cm de largura. Vencendo o robô
que completar a volta no menor tempo.
Quadradinho: Há tempos, a competitividade deste robô já era uma dúvida. E
nesta competição ele não se mostrou suficientemente competitivo. O resultado
não foi exatamente uma surpresa: o Quadradinho foi desclassificado.
Figura 17: Robô Quadradinho. Seguidor de Linha.
Redondinho: Inicialmen
nte o Redondinho não
n
aprese
entou apen
nas deficiê
ência
E baixa velocidade,
v
, ele conse
eguia segu
uir a trilha perfeitamente,
nos ajustes. Em
poré
ém quando
o tem sua velocidade
v
e aumentad
da ele derrrapava nas curvas e não
consseguia se
eguir a trrajetória devida.
d
In
nfelizmente
e seu microcontrolador
queimou, por isso, não conseguiu complettar nenhum
ma volta completa para
conttar tempo no
n primeiro
o dia de co
ompetição
o. E apesar do Redondinho terr sido
o ca
ampeão há
á um ano
o atrás ne
este mesm
mo campeo
onato, nesste ano ele foi
descclassificado
o.
Figurra 18: Á esquerda, robô Re
edondinho, em
e uma toma
ada tempo na pista.
Exceto nos mome
entos em que estão
o sendo re
ealizadas a
as tomada
as de
temp
po dos rob
bôs seguid
dores de linha, a pis
sta fica dissponível pa
ara as equ
uipes
testa
arem seuss robôs experimen
e
ntando ten
ntativas de aperfeiççoamentos
s de
softw
ware, hardware e aju
ustes mecâ
ânicos (prin
ncipalmentte a aderência dos pneus
à pissta).
Apesar dos seuss responsáveis tere
em passad
do a mad
drugada in
nteira
emp
penhados em aprim
morar seu
u algoritm
mo, os re
esultados na pista não
corre
espondera
am aos esfforços. Oss desafios foram dive
ersos: falta
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hecimento””. O traballho dos membros re
esponsável pelo seg
guidor foi muito
m
inten
nso.
Para as próximas competições precisaremos de um novo projeto6.
TREKKING
Neste ano, a ThundeRatz estreou com o robô ThunderWaze na
modalidade Trekking.
O desafio Trekking consiste em localizar, se aproximar seqüencialmente
de três pontos em um campo de futebol e sinalizar com algum dispositivo
luminoso sua chegada nestes marcos; tudo de modo autônomo sem nenhum
comando externo ao robô. Apenas três equipes conseguiram se classificar.
Apenas o robô primeiro colocado conseguiu cumprir o circuito completamente
atingindo os três marcos, as outras duas equipes (incluindo a ThundeRatz)
atingiram apenas um dos marcos. Apenas por diferença de tempo, a
ThundeRatz ficou com o 3º lugar desta categoria. Um dos nossos dois troféus.
As tecnologias empregadas nos projetos dos robôs Trekking apresentam
uma diversidade muito grande, e, aparentemente, o ThunderWaze é o mais
sofisticado dentre eles. O que implica em maior complexidade nos recursos de
ajustes. O ThunderWaze é dotado de um sistema de reconhecimento de cores
e posicionamento por GPS.
Figura 19: À esquerda, figura que ilustra os três marcos posicionados no gramado. À
direita, uma ilustração do cone que sinaliza cada um dos marcos.
____________________
6
Idem.
Nesta modalidade
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e o campo fica dispo
onível para testes, du
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da competição
c
o.
Figura 20: O robô ThunderWaze de
emandando in
nfindáveis aju
ustes de prog
gramação.
Figura 21: Responsáveis pelo projeto ThunderWaze no pódio: 3º lugar na
categoria Trekking.
SUMÔ
- SUMÔ LEGO – 1kg (AUTO)
Na categoria de Sumo LEGO (até 1 kg), competimos com dois robôs: o
ThunderTruck e o ThunderBlock.
Fomos longe nas batalhas desta categoria e os resultados melhoraram
muito, em relação ao histórico da equipe em Sumô LEGO. Além de termos
quebrado a invencibilidade da equipe KIMAUÁNISSO (do IMT); o que os levou
a solicitarem uma inspeção (auditoria da organização) por suspeita do nosso
sucesso – que é um direito de qualquer equipe.
Sobre o desempenho dos dois robôs nesta competição, o Espião
(responsável pelo Sumô LEGO) comentou: "O ThunderTruck e o ThunderBlock
estavam muito bons, já pude perceber isso nos amistosos que tive no dia da
inspeção. Por uma falha minha o ThunderBlock foi as primeiras lutas sem o
“tambor” ligado (aquelas 2 rodas na frente do robô que tem o propósito de
levantar o adversário) até ele perder para sumo Zerefina, campeão da
categoria. O ThunderTruck permaneceu invicto por mais tempo, até que, numa
luta contra um dos sumôs da KIMAUÁNISSO ele estava o empurrando para
perto da borda quando de repente o ThunderTruck parou de empurrar e
começou a girar (não sei porque, talvez um dos sensores tenha perdido o
adversário de vista) sendo empurrado para fora pelo adversário. Um fato
interessante é que a KIMAUÁNISSO, que no ano anterior colocou seus três
sumos no pódio, teve um sumo eliminado pela gente e os outros 2 mandados
para chave dos perdedores pela gente também (não tenho certeza, talvez seja
só um). O ThunderTruck foi eliminado pelo sumo da Riobotz e o Thunderblock
pelo Chuck Norris da KIMAUÁNISSO. Os dois foram eliminados na mesma,
como posso dizer, “altura” da chave dos perdedores, ficando ambos em 5º
lugar.".
"O legal do ThunderTruck era que, por ser mais rápidos que os
adversários por ter rodas maiores, apertar o botão era como um daqueles
desafios (acho q não é essa a palavra) do velho oeste. Quem apertar o botão
primeiro ganha. Só foi assim contra os adversários mais fortes que ele, pois,
apertando o botão primeiro, o ThunderTruck pegava o adversário de lado,
fazendo a curva ainda (já que pela regra os sumos começam de lado) já o
ThunderBlock era é só apertar e deixar rolar.".
Figura 22: Robô ThunderBlock e seu responsável: Espião.
- SUMÔ – 3kg (AUTO)
Na categoria Sumô Autônomo (até 3kg) competimos com o nosso robô
Moai.
Moai: Por se tratar de um robô autônomo, o Moai demanda muitos ajustes na
calibração do sonar (devido à sua sensibilidade). O desafio é calibrá-lo
garantindo que o sensor seja imune ao chão e à sua própria carcaça. Esta é
uma das principais dificuldades deste projeto.
Empatado com mais outras três equipes, nosso Moai ficou em 12º lugar
no Sumô Autônomo até 3kg.
Figura 23: Momento em que o robô Moai inicia uma partida.
- SUMÔ - 3kg (R/C)
Na categoria Sumô Rádio-Controlado (até 3kg) competimos com o
nosso invicto Stonehenge.
Stonehenge: Com este robô conquistamos mais um ouro. Ficamos em
primeiro lugar nesta categoria.
Campeão
cinco
vezes
consecutivas,
nosso
Stonehenge
causa
admiração e curiosidade dos outros competidores interessados em conhecer a
tecnologia nele aplicada.
Figura 24: Robô Stonehenge e um de seus dois responsáveis: Markx.
Figura 25: Responsáveis pelo Stonehenge no pódio – robô campeão na
categoria Sumô Rádio-Controlado (até 3kg).
HOCKEY
Com o time de Hockey (Olympus) disputamos 3 partidas. Na primeira,
contra o time The Mighty Ducks Hockey Team (da equipe Kimauánisso),
perdemos. Em seguida, ganhamos por W.O. do time Alcateia (da equipe
Equipe PucPr de Robótica Móvel)
- eles não apresentaram seus robôs a
tempo. E, infelizmente, fomos desclassificados após a segunda derrota, desta
vez ante o time Esimez Hock, de uma equipe mexicana (ESIMEZ Robot`s).
Figura 26: Acima, time de hockey (Olympus). Abaixo, arena onde
ocorrem as partidas de hockey.
No Hockey, ficamos em 8º lugar (empatados com outras 3 equipes).
Parte das causas de nosso baixo desempenho foi devido ao fato de que
na temporada preparatória para o Winter utilizamos bastante nossos robôs
treinando nossos pilotos. O preço que pagamos por isso foi o desgaste das
placas eletrônicas, que se tornaram pouco confiáveis durante a competição:
tivemos alguns problemas durante a primeira partida.
Para evitar que a mesma situação se repetisse, os elétricos tiveram que
se debruçar na manutenção das placas problemáticas, além de construir outras
novas. Este foi um dos trabalhos que se estenderam pela madrugada e
demandou a compra de alguns componentes eletrônicos faltantes.
Era consenso uma observação feita a respeito dos robôs de hockey
mexicanos: a potência de seus motores. Dimensionados com uma potência
maior em seus motores deram e continuarão dando trabalho para as equipes
brasileiras nos próximos campeonatos. Eram 600W, contra 150W do time
Olympus7. A quebra de um puck, por uma equipe mexicana, ilustra bem isso.
Figura 27: Tradicional foto da equipe, dentro da arena de combate, ao final do Winter.
De modo geral, o Winter Challenge 10ª Edição foi bem organizado, mas
alguns detalhes poderiam ser aprimorados. Sobrecarregada, a internet
oferecida inviabilizou uploads e postagens sobre o evento. A disponibilização
de um único monitor para visualização das chaves de lutas gerava indesejadas
filas de espera para acompanhamento das próximas lutas agendadas. A falta
de um telão para mostrar as lutas nas arenas impediu muitas pessoas de
visualizar algumas lutas. A arena do Hockey apresentou alguns problemas de
falta de acabamento, fazendo com que muitos robôs se enroscavam entre piso
e paredes. Alguns pequenos problemas organizacionais na tomada de tempo
na modalidade Trekking e ausência de luz no campo de futebol para as
equipes que precisaram treinar à noite, por exemplo.
____________________
7
Idem.
Esta edição do Winter Challenge contou com 720 pessoas inscritas
(aproximadamente o dobro de inscritos em 2013) e 294 robôs inscritos8,
incluindo diversas equipes do México.
Apesar de algumas dificuldades e derrotas, 14 de nossos robôs se
classificaram e a ThundeRatz conquistou 2 troféus: um bronze com o robô
ThunderWaze (modalidade Trekking) e um ouro com o robô Stonehenge
(Sumô Rádio-Controlado – até 3kg); campeão cinco vezes consecutivas.
Apenas nossos robôs seguidores de linha (Quadradinho e Redondinho) não
pontuaram.
Figura 28: Os dois robôs premiados, com seus respectivos troféus.
Os nossos resultados conquistados nesta edição do Winter Challenge
nos promoveram do 5º para o 3º lugar no ranking Robocore de equipes de
robótica.
Para conferir alguns vídeos do Winter Challenge 10ª Edição, acesse:
https://www.youtube.com/playlist?list=PL8yVnePZGAXqAuqD_wVKg8u4klrCZS
mA- (Playlist da ThundeRatz sobre o Winter Challenge X)
https://www.youtube.com/watch?v=Sp1nf9MxBVo (2º dia)
https://www.youtube.com/watch?v=AKFCwLtvMXM (3º dia)
Para mais informações sobre os robôs inscritos no Winter
Challenge 10ª Edição e as classificações destes robôs podem ser encontradas
nos Anexos I, II e III.
____________________
8
Informação obtida em https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_Eventos&evento=17&tab=1
Um álbum resumido de imagens da temporada pré-competição
encontra-se no Anexo IV. A versão completa desta álbum pode ser encontrado
em:https://www.flickr.com/photos/thunderatz/sets/72157645067895034/with/14
371436755/
Detalhes Logísticos
Apesar da tendência de pensarmos a competição observando apenas os
4 dias de eventos oficiais, é importante destacar que o evento demanda muito
empenho previamente, na forma de preparações e demandas logísticas
necessárias para que no dia de ir esteja tudo – ou o máximo possível –
organizado. As demandas são muitas, desde a gestão dos projetos que
demanda um acompanhamento do cumprimento de cronogramas de modo
cada vez mais rigoroso na medida em que o Winter se aproxima, organização
para confecção das camisetas e uniforme da equipe, burocracias para
solicitação do ônibus (cedido pela Poli), divulgação de cartazes divulgando a
competição, busca por concessões de alojamentos para a estadia da equipe,
planejamento do armazenamento das ferramentas e materiais a serem
transportadas. São tantas informações para gerir que só é possível utilizando
algumas tecnologias de informação como fórum, planilhas on-line, inúmeros emails e mensagens.
Dois apoios logísticos viabilizaram nossa participação no Winter. Graças
à Escola Politécnica da USP a equipe teve um ônibus disponível tanto para as
viagens de ida e volta (São Paulo - São Caetano do Sul) quanto para os
translados entre o IMT e o alojamento; generosamente cedido pela Associação
Nipo-Brasileira de São Caetano do Sul / SP.
Contamos ainda com os patrocínios da YG1, Toyo Matic, Escola
Politécnica da USP, Amigos da Poli, Grêmio da Poli-USP e do Departamento
de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos (PMR) da Poli. No Anexo
V é possível visualizar imagens da camiseta desenhada e feita especialmente
para esta competição.
ANEXOS
Anexo I
Q
Quantidade
e de robôs
s inscritos
s no Winte
er Challen
nge 10º Ed
dição - 20141
Inscrições ‐ Co
ombate
31
2
28
0
20
11
8
Inscrições
Inscrições ‐ Demaiss Catego
orias
4
49
27
27
27
26
15
5
9
Inscrições
____
_________
_
1
Extra
aído do site http
ps://www.roboccore.net/modules.php?name=G
GR_Eventos&evvento=17&tab=2
2
Anexo II
Classificação dos Robôs da ThundeRatz no Winter Challenge 10ª Edição 20141
Categoria
Robô
Classificação
Ratnik
8º Lugar
Iskeiro
13º Lugar
Hobbyweight
Cachorro Louco
4º Lugar
Featherweight
Armagedrum
13º Lugar
Lightweight
K-torze
5º Lugar
ThunderTruck
5º Lugar
ThunderBlock
5º Lugar
Sumô - 3kg (Auto)
Moai
12º Lugar
Sumô - 3kg (R/C)
Stonehenge
1º Lugar
Hockey
Time Olympus
8º Lugar
Trekking
ThunderWaze
3º Lugar
Beetleweight
Sumô LEGO - 1kg (Auto)
Quadradinho
Seguidor de Linha
Desclassificados
Redondinho
____________
1
Extraído do site https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_Eventos&evento=17&tab=2.
Anexo III
Classificação Completa dos Robôs Classificados no Winter Challenge 10ª
Edição - 20141
Beetleweight - 3lb (1,36kg)
1º Lugar
RioBotz - Mini Maloney
2º Lugar
DSTecnobots - Buga
3º Lugar
Uai!rrior - Kippa
4º Lugar
MinervaBots - Bigode
5º Lugar
ODDBotz - Starkiller
6º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - Chackira
7º Lugar
Imperial Botz - Sei Não Baby
8º Lugar
ThundeRatz - Ratnik
9º Lugar
Uai!rrior - Macarena
9º Lugar
CRS - Bozinho
10º Lugar
Equipe MPK - MPkazinho
10º Lugar
Triton Robos - Bacteria
11º Lugar
CRS - Megatron
12º Lugar
CRS - Megaware
12º Lugar
FISATOM - TIQUINHO&TEQUINHO
12º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - Frango
13º Lugar
KIMAUÁNISSO - Crazy Frog
13º Lugar
ThundeRatz - Iskeiro
13º Lugar
Escola de Robótica São Caetano - Tsunami
13º Lugar
Pedreiros S.A. - Bundalele
14º Lugar
Escola de Robótica São Caetano - Tornado
14º Lugar
Robótica Laboratórios - MINIMI
14º Lugar
Uai!rrior - Czar
14º Lugar
Equipe Phoenix - Pizzaiolo
15º Lugar
Trincabotz CEFET-MG - Kimera
15º Lugar
Robótica Laboratórios - Amnésia
15º Lugar
Maracatronics - Maria Bonita
15º Lugar
Maracatronics - Rossi
15º Lugar
Rocket - Aldinho
15º Lugar
Maracatronics - Diabo Louro
15º Lugar
Dinotronics - Tricerátopo
____________
1
Informação obtida no site https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_Eventos&evento=17&tab=2 . Os robôs
inscritos que não constam nesta lista foram desclassificados.
Hobbyweight - 12lb (5,44kg)
1º Lugar
TROIA - Pé de Pano
2º Lugar
CRS - Bozo
3º Lugar
RioBotz - Touro Jr
4º Lugar
ThundeRatz - Cachorro Louco
5º Lugar
Warthog Robotics - Dog of War
5º Lugar
Trincabotz CEFET-MG - Muzamboy
6º Lugar
TROIA - KamiKaze
7º Lugar
HIGH VOLTAGE BOTZ - LARANJA MECÂNICA
8º Lugar
WickedBotz - Jason
8º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - TarugoBot
8º Lugar
FISATOM - TICO&TECO
9º Lugar
Triton Robos - Vórtice
10º Lugar
Crossbots - Tron
10º Lugar
Uai!rrior - Urubu
10º Lugar
Uai!rrior - Duck
11º Lugar
CEB - ROBÔ "Z"
12º Lugar
LaTin Team - leobot
12º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - Lycan
12º Lugar
Equipe RoboCap - Eraser
13º Lugar
KIMAUÁNISSO - Valmir
13º Lugar
Maracatronics - A la ursa
13º Lugar
Escola de Robótica São Caetano - FacaBot
14º Lugar
ODDBotz - ExTerminator
14º Lugar
Iron Fists - Sem Saw
14º Lugar
CEB - ROBô-CEB
14º Lugar
Escola de Robótica São Caetano - Ratoeira
14º Lugar
Robótica Laboratórios - Pneumonia
14º Lugar
Maracatronics - Cavalo do Cão
Featherweight - 30lb (13,6kg)
1º Lugar
Imperial Botz - Sei Não
2º Lugar
Uai!rrior - Jubileu
3º Lugar
YAPIRA UFPR - T.A.Z
4º Lugar
Triton Robos - Orion Feather
5º Lugar
WickedBotz - TheRipper
5º Lugar
KIMAUÁNISSO - Biribinha Atômica
6º Lugar
Equipe Phoenix - Spartacus
7º Lugar
RioBotz - Touro Feather
8º Lugar
Warthog Robotics - WarDog
8º Lugar
Iron Fists - Saw Grosso
8º Lugar
GaudérioBotz - Talagaço
9º Lugar
G.E.R.A - Geranimo
10º Lugar
LaTin Team - branchiTo
10º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - TarugoBot Feather
10º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - Chackal Feather
11º Lugar
Xbots - Shadow
12º Lugar
Uai!rrior - Groze’
12º Lugar
Hellcifers - ExuCaveirinha
13º Lugar
Trincabotz CEFET-MG - Cérbero
13º Lugar
ThundeRatz - Armagedrum
Lightweight - 60lb (27,2kg)
1º Lugar
Uai!rrior - Federal M.T.
2º Lugar
ODDBotz - RIP
3º Lugar
Triton Robos - Orion Light
4º Lugar
Techno Sachs Team - CrazyBumper 3.0
5º Lugar
RioBotz - Touro Light
5º Lugar
ThundeRatz - K-torze
6º Lugar
KIMAUÁNISSO - Hades
6º Lugar
TROIA - Aquiles
Middleweight - 120lb (54,4kg)
1º Lugar
RioBotz - Touro Classic
2º Lugar
Triton Robos - Orion
3º Lugar
RioBotz - Touro
4º Lugar
Equipe Sucatão - Aleijadinho
5º Lugar
TEAM HAKA ROBOTICS - ARTILLERÍA PESADA
5º Lugar
Uai!rrior - General
6º Lugar
Carranca 22 - Biu da Serra- RESSURRECTION
6º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - Fenrir
7º Lugar
KIMAUÁNISSO - The GodFather
7º Lugar
ODDBotz - Darksider
8º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - Coyote 2009
Mini-sumo - 500g (Auto)
1º Lugar
Sheep’s Team - Tepehuani
2º Lugar
CMR-UPIITA - Tremendo
3º Lugar
Steve’s TEAM - Pinky
4º Lugar
Sheep’s Team - Kimbo
5º Lugar
Sheep’s Team - Cuauhtémoc
5º Lugar
Steve’s TEAM - Cerebro
6º Lugar
Sheep’s Team - Twin
7º Lugar
Steve’s TEAM - iTABLA
8º Lugar
CMR-UPIITA - Lakitu
8º Lugar
LaTin Team - chingaderiTo
8º Lugar
Triton Robos - Átomo
9º Lugar
KIMAUÁNISSO - Dolgorsuren Dagvadorj JR
10º Lugar
CMR-UPIITA - Sintroso
10º Lugar
CMR-UPIITA - Leonidas
10º Lugar
CRS - Minion
11º Lugar
LaTin Team - tao
12º Lugar
Steve’s TEAM - iUEY
12º Lugar
CRS - Robolotinha
13º Lugar
Rocket - Pinkman
13º Lugar
OneMan - E. Honda
13º Lugar
MinervaBots - Zé Pequeno
13º Lugar
Imperial Botz - Vesgo
14º Lugar
CMR-UPIITA - El Barto
14º Lugar
Rocket - Noé
14º Lugar
Robótica Laboratórios - Minimus
14º Lugar
Iron Fists - Juanin
14º Lugar
LaTin Team - soToolito
Sumô LEGO - 1kg (Auto)
1º Lugar
Equipe Phoenix - Zeferina
2º Lugar
RioBotz - Nervoso
3º Lugar
KIMAUÁNISSO - Joninhas
4º Lugar
KIMAUÁNISSO - Chuck Norris
5º Lugar
ThundeRatz - ThunderTruck
5º Lugar
ThundeRatz - ThunderBlock
6º Lugar
Triton Robos - Pit Bull
6º Lugar
Equipe Phoenix - Zeferino
7º Lugar
KIMAUÁNISSO - Stalinho
7º Lugar
CEB - Pão de Batata
8º Lugar
Escola de Robótica São Caetano - Mega BOT
8º Lugar
Trincabotz CEFET-MG - Zippi
9º Lugar
Escola de Robótica São Caetano - Wasabi
10º Lugar
Maracatronics - Papangu
10º Lugar
LocoBots - Machida
10º Lugar
Triton Robos - Federal
11º Lugar
Escola de Robótica São Caetano - Pokenom
11º Lugar
Lego Tin - legotec
11º Lugar
SESI Turbotubies - Becão
11º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - PucoBot
11º Lugar
FEG Robótica - LoboFEG
12º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - JayrowBot
13º Lugar
SALVADOR VIPERS - DIG
13º Lugar
FrancoStorms - Trovãozinho X
13º Lugar
MinervaBots - Legolas
13º Lugar
Xbots - natonato
13º Lugar
RioBotz - Chewbacca
Sumô - 3kg (Auto)
1º Lugar
ESIMEZ Robot`s - ESUMO Z
2º Lugar
Imperial Botz - Mr. Pig
3º Lugar
MinervaBots - Harlem
4º Lugar
Steve’s TEAM - iBOT
5º Lugar
SALVADOR VIPERS - Traga a Vasilha
5º Lugar
Cochabamba - Cochabamba
6º Lugar
ESIMEZ Robot`s - DYNAMO Z
6º Lugar
KIMAUÁNISSO - Dolgorsuren Dagvadorj Auto
7º Lugar
Steve’s TEAM - iKARIOCA
7º Lugar
Trincabotz CEFET-MG - Juggernaut 2
7º Lugar
Crossbots - Cubóide
8º Lugar
MinervaBots - Gangnam
9º Lugar
CMR-UPIITA - Papaloid
9º Lugar
FEG Robótica - Lobo
9º Lugar
Imperial Botz - Harry Porco
10º Lugar
SALVADOR VIPERS - Spin Up
11º Lugar
LaTin Team - latinboT
11º Lugar
Robótica Laboratórios - TRICERAUTO
12º Lugar
Maracatronics - Papa Figo
12º Lugar
Rocket - Mister White
12º Lugar
Triton Robos - Pégasus
12º Lugar
ThundeRatz - Moai
13º Lugar
TROIA - Julius Rock
13º Lugar
Equipe RoboCap - Blanka
13º Lugar
HEFESTO - PANDORA
Sumô - 3kg (R/C)
1º Lugar
ThundeRatz - Stonehenge
2º Lugar
ESIMEZ Robot`s - LUXOR
4º Lugar
Imperial Botz - Mr. PIG
5º Lugar
Imperial Botz - Harry Porco
6º Lugar
ESIMEZ Robot`s - ESUMO Z
7º Lugar
Triton Robos - Vírus
7º Lugar
OMEGABOTZ - Destroyers
8º Lugar
OMEGABOTZ - Magneto
9º Lugar
Trincabotz CEFET-MG - Juggernaut
10º Lugar
Steve’s TEAM - iCHANCLA
10º Lugar
Robótica Laboratórios - Hulk
11º Lugar
M17 - M17
11º Lugar
Equipe Phoenix - Honda
11º Lugar
Uai!rrior - Supra Sumo
12º Lugar
KIMAUÁNISSO - Dolgorsuren Dagvadorj RC
13º Lugar
OMEGABOTZ - XC
13º Lugar
ESIMEZ Robot`s - DYNAMO Z
13º Lugar
Robótica Laboratórios - TRICERATOPS
13º Lugar
CMR-UPIITA - Papaloid
14º Lugar
ESIMEZ Robot`s - MAGNETO
14º Lugar
Politronic - D 8
15º Lugar
Imperial Botz - Porco Aranha
15º Lugar
Imperial Botz - Mamute
15º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - EquipePUCPRRC
15º Lugar
Crossbots - Cubóide
Hockey - Pro (6,8kg)
1º Lugar
Uai!rrior - Cálculos
2º Lugar
ESIMEZ Robot`s - ESIMEZ HOCK
3º Lugar
Steve’s TEAM - Chavez
4º Lugar
KIMAUÁNISSO - The Mighty Ducks Hockey Team
5º Lugar
TEAM HAKA ROBOTICS - HAKA
6º Lugar
LaTin Team - Air_robots
7º Lugar
Politronic - sucata
7º Lugar
3S_ROBOTEAM - Hockey_ROBOTEAM
8º Lugar
CMR-UPIITA - Real Samesta
8º Lugar
ESIMEZ Robot`s - ZACAHOCK
8º Lugar
Robótica Laboratórios - Robótica Team Hockey
8º Lugar
ThundeRatz - Time Olympus
9º Lugar
TROIA - TESLA Hockey Team
9º Lugar
Equipe PucPr de Robótica Móvel - Alcateia Hockey
9º Lugar
Equipe Sucatão - HOCKEY UFOP
Seguidor de Linha - Pro
1º Lugar
Steve’s TEAM - iPI
2º Lugar
CMR-UPIITA - Mirage
3º Lugar
CMR-UPIITA - Barricade
4º Lugar
CMR-UPIITA - Ghost
5º Lugar
CMR-UPIITA - Sideways
6º Lugar
Interceptor Team - Interceptor 2.0
7º Lugar
Duo Team - Fortachon
8º Lugar
Steve’s TEAM - iSIGUE
9º Lugar
void loop () - Zézinho
10º Lugar
CMR-UPIITA - Sideswipe
11º Lugar
Interceptor Team - Interceptor
12º Lugar
Triton Robos - Tatuzinho
13º Lugar
Rooter’s - LineEater
14º Lugar
Robótica Laboratórios - UsainVolt
15º Lugar
Crossbots - Vulture
16º Lugar
MBS - Mickey
17º Lugar
Equipe Phoenix - ARMstrong
18º Lugar
WickedBotz - Nemesis
19º Lugar
GIANTS - FeromônioBOT
20º Lugar
GaudérioBotz - Preá
21º Lugar
ROBOTBULLS - Inabull 1
22º Lugar
Equipe Sucatão - Seguidor Ufop
Robô Trekking - Pro
1º Lugar
WickedBotz - Robo A
2º Lugar
KIMAUÁNISSO - Trekkinho
3º Lugar
ThundeRatz - ThunderWaze
Desafio Inteligente - Junior
1º Lugar
FrancoStorms - Trovãozinho VIII
2º Lugar
Robótica Móbile - Godofredo
3º Lugar
Coroa - Poderoso
4º Lugar
Rooter’s - Oathkeeper
Anexo IV
Imagens dos trabalhos na temporada pré-competição (Winter Challenge
10ª Edição - 2014)1
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1
Imagens extraídas do álbum completo, que pode ser encontrado
https://www.flickr.com/photos/thunderatz/sets/72157645067895034/with/14371436755/ através
do
link
a
seguir:
Anexo V
Camiseta feita especialmente para o (Winter Challenge 10ª Edição - 2014)1
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1
Trabalho da equipe de Design da ThundeRatz (Lais, Bárbara e Leonardo).