CLP MELSEC Serie L

Transcrição

CLP MELSEC Serie L

Controladores Programáveis
MELSEC- Série L
Pequeno em tamanho, mas com Grande desempenho
A nova série L usa pouca memória para fornecer muitos recursos
Simples!
Série
L
Lbfie^l
Série
Conveniência que cabe na palma da mão.
L
A série L é a mais atual na extensa linha de produtos MELSEC renomados,
devido ao seu desempenho excepcional e confiabilidade extremamente sólida.
Tenha o desempenho, funções e recursos necessários para os aplicativos
mais exigentes atualmente em um pacote incrivelmente pequeno.
A série L da MELSEC amplia bastante a gama de funcionalidades tradicionalmente
associadas com PLCs compacto e através de design centrado no usuário, expande
os limites da facilidade de uso.
USB
Unidade de Visor*1
Funções E/S internas
Slot de Cartão de
Memória SD
Conectividade de
CC-Link Interno
*2
Ethernet
Funcionalidade
Desempenho
Capacidades
O módulo de CPU contém uma
anpla gama de funções de
controle.
Uma grande variedade de
tipos de E/S e as funções são
internas por questão de
conveniência
Devido a uma grande
quantidade de
funcionalidades avançadas, as
CPUs da série L são flexíveis o
suficiente para atender a uma
ampla variedade de
necessidades.
CPU de alta velocidade,
grande capacidade de
memória
Capacidades avançadas visando
a melhora da eficiência
A CPU possui uma velocidade de
operação básica de 9.5ns*2 e 260k
etapas de capacidade de programa
estão disponíveis para programas
complexos e controle de
equipamento.
A unidade de visor amigável permite que
as operações de rotina sejam efetuadas
sem o computador. Está provido de um
slot de cartão de memória SD como
padrão para registro e armazenamento
de programa. Inscreva programas e
gerencie os controladores da série L
utilizando o GX Works2 e iQ Works, o
software ainda mais avançado e eficaz
para os controladores da Mitsubishi.
*1: Opção(Vendido Separadamente)
*2: Incluído com o L26CPU-BT
Recursos de E/S Integrados
Posicionamento
Interromper
Entrada
P.5
Contador de
Captura de pulso
Alta velocidade
E/S de Finalidades
Gerais
Cada CPU da Série L é fornecida com 24 pontos de E/S interna
que suportam funções avançadas para atender desafios futuros.
Conectividade Integrada
Ethernet
P.7
Cartão de
memória SD
USB
CC-Link Ver.2*2
Em cada CPU estão incluidas opções de comunicação conveniente e
armazenamento em cartão de memória
Recursos de CPU*2
Memória de Programa
260 k etapas
P.7
Nº máximo de pontos E/S
8192 pontos
Velocidade básica de processamento Operação de ponto flutuante
de operações
9,5 ns
0,057 μs
Instrução MOV
19 ns
A série L eleva o patamar para especificações de desempenho em um PLC
compacto com 260k de etapas de memória de programa e tempo de processamento
de operação básica de somente 9,5 nanosegundos.
Unidade da Tela
P.8
Visor vários idiomas
Inglês / Japonês
Tamanho do Visor
Luz de Fundo de várias cores
16 caractéres x 4 linhas Verde (Normal),Vermelho(Erro)
A unidade de visor permite operações de solução de problemas
e diagnóstico da CPU e módulos conectados.
Ferramentas de Programa
GX Works2
P.13
iQ Works
A série L é compatível com o mais recente e avançado
software de engenharia de controlador programável
da Mitsubishi.
Design Compacto
Placa mãe
Integrada
P.12
Montado em trilho
DIN padrão
Pela eliminação da necessidade de uma unidade base de placa-mãe
separada , a flexibilidade do design do sistema foi melhorada e o
tamanho geral foi reduzido.
Série
Movimento Simples
P.27
Posicionamento
Controle de
Velocidade
Controle
de Torque
Interpolação de
4 eixos
Controle
Síncrono
Função de geração
de auto cam
Controle de aplicações sofisticadas de movimento pelo uso de funções comprovadas
e inovadoras.
Conversão Analógica
Velocidade de conversão
20 μs/canal
P.25
Precisão
±0,1%
Tempos takt mais curtos utilizando módulos de conversão analógico
de alta velocidade que operam a 20μs por canal.
CC-Link Mestre / Módulo Local
P.35
CC-Link Ver.2
A série L é totalmente compatível com CC-Link, Um padrão de rede FA aberta
incrivelmente versátil.
*O L26CPU-BT possui CC-Link interno.
Série GOT1000
P.16
MELSEC-L
Monitor de Módulo
Função de Resolução
Inteligente
de problemas
Monitor de
Ladder
Backup e
Restauração
Monitor de
Sistema
Os novos modelos GOT foram projetados visando a conexão com a série L
Quando utilizados em conjunto, várias telas de modelo estão disponíveis
para melhorar sua funcionalidade operacional combinada.
L
Í ndice
Recursos da Série L
P.5
?e^q²o^e
A série L tem uma capacidade maleável para
corresponder aos requistos de seus aplicativos.
A Série L da MELSEC foi projetada com três conceitos principais em mente.
O primeiro é a confiabilidade. Os produtos da Mitsubishi são renomados
mundialmente por qualidade. O segundo é a facilidade de uso. Estamos
CPU
P.17
E/S
P.23
comprometidos a permitir que os engenheiros e programadores façam seu
trabalho o mais eficazmente possível para reduzir os custos. O terceiro é flexibilidade.
Os sistemas da série L ampliam-se para corresponder aos requisitos do aplicativo
sem desperdiçar dinheiro ou espaço. Economize em custos totais ao projetar o
Analógico
P.25
sistema que é o encaixe perfeito.
Movimento Simples
P.27
Posicionamento
P.29
Contador de Alta Velocidade
P.31
Comunicação em Série
P.33
Rede
P.35
Características de E/S Internas da Série L
Cada CPU série L vem com 24 pontos de padrão E/S internos. Estes pontos de E/S são capazes de
muitas funções normalmente reservados para módulos separados. Economize nos custos do sistema
utilizando as funções internas em vez de confiar exclusivamente nos módulos adicionais.
n Funções E/S Internas da CPU da Série L
Posicionamento
(Controle interno de 2
eixos)
Contador alta velocidade
(Dois canais internos)
Captação de
Pulso
Função
Poscionamento*
Número de eixos: Máximo 2 eixos
Contador de Alta
Velocidade*
Número de canais: Máximo 2 canais
Captação de Pulso
Número de pontos de entrada: 16
pontos
Interromper Entrada
Entrada Geral
Saída Geral
Número de pontos de interrrupção: 16
pontos
Número de entradas de alta velocidade:
6 pontos
Número de entradas padrão: 10 pontos
Número de pontos de saída: 8 pontos
Interrupção de
entrada
Entrada/Saída
Geral
Características
Velocidade máxima: 200kpulsos/s
Ativação de alta velocidade: 30μs (Menor tempo de ativação)
Suporta aceleração e desaceleração da curva-S
Velocidade máxima de contagem : 200kpulsos/s
Coletor aberto, Entrada do acionador de linha diferencial
Medições ON/OFF de alta precisão com uma resolução de 5μs
PWM de alta precisão controla até 200kHz (Saida de pulso de alta
velocidade
Tempo minimo de resposta de entrada 10μs. Sinais de pulso cujo
tempo ON é menor do que tempo de varedura pode ser detectado.
CPU interna oferece processamento de alta velocidade.
Todos os pontos de entrada suportam entradas de interrupção.
Tempo mínimo entrada de resposta de entrada de alta velocidade: 10μs
Tempo mínimo entrada de resposta de entrada padrão: 100μs
Tempo de resposta de saída
*Pontos usados pelas funções de posicionamento e de contagem de alta velocidade são fixos (como na fase A, fase B, dentes do ponto próximo).
Pontos personalizados para estas funções podem não ser designados.
Fácil ajuste de funções de E/S internas
A configuração de funções de E/S podem ser facilmente executadas pelos parâmetros de ajuste utilizando a
ferramenta de programação.
[Configurações do parâmetro de exemplo
função de E/S interna]
Captura de pulso : 0,01ms (tempo de resposta)
IEntrada de interrupção: 1ms (tempo de resposta)
[Configuração de parâmetro de exemplo
de função de posicionamento]
Modo de Saída do Pulso: modo CW/CCW
Configuração de Direção de Rotação:
Aumento do valor atual com Saída de Pulso de Avançar
Função de controle de posicionamento da CPU interna
[Função de Posicionamento]
A função interna de posicionamento tem um tempo de início
de apenas 30μs com uma saída de alta velocidade máxima
de 200k pulsos por segundo. Além disso, suporta aceleração
e desaceleração da curva-S para aplicativos que exigem a
mínima vibração da máquina.
[Função de contador de alta velocidade]
Dois canais apoiam a função de contagem de alta
velocidade. As entradas do acionador de linha diferencial
suportam velocidades de até 200k pulsos por segundo.
5
[Configurações de parâmetro de exemplo de
função de contador de alta velocidade]
Modo de saída do pulso: Monofásico Múltiplo de1
Configuração de velocidade de contagem: 100kpps
Posicionamento
Contador de Alta
Velocidade
OFF
ON
no final da passagem do trabalho
no inicio da passagem do trabalho
Sensor
(Gerador de pulso)
Sensor de tempo
(o tempo que leva
para o objeto de
trabalho passar)
A(ON)
Objeto de trabalho
B(OFF)
A: Inicio da passagem do trabalho
B: Final da passagem do trabalho
O tempo ON do sinal de entrada
(mínimo de 200μs) pode
ser medido com precisão
até uma resolução de 5μs.
Contador de
alta velocidade
E/S
PWM de alta precisão controla até 200 kHz
■ PWM de controle de acordo com a relação de ON
25%
Ciclo de trabalho
25%
50%
Analógico
Utilizando a função de controle de modulação de largura
de pulso das saídas de alta velocidade, podem ser criados
tempos de ciclo tão rápidos quanto 5μs . Basta introduzir
o tempo ON e o tempo de ciclo para acionar uma ampla
série de dispositivos desde motores e aquecedores a
equipamentos de inspeção de precisão que exigem
desempenho de alta resolução
CPU
Ao utilizar o modo de medição da largura de pulso, a entrada
do tempo on (mínimo de 200μs) pode ser medida com
uma resolução de 5μs. Por exemplo, é possível calcular
o comprimento conhecendo a "velocidade do objeto
passando" e medir o tempo ON do sensor.
Ciclo de trabalho
50%
Faixa de Ajuste
Descrição
Saída PWM
0 ou 10 a
Estabelecer o tempo ON do
Tempo ON *
10000000* (0.1μs)
pulso de saida
Estabelecer o ciclo de tempo do
Saída PWM
50 a 10000000* (0.1μs)
pulso de saida
tempo do ciclo*
*O tempo ON de saída de PWM deve ser ≤ o tempo do ciclo de saída de PWM.
75%
Ciclo de trabalho
75%
D=
Movimento Simples
Tempo On de
saída de PWM
D : Ciclo de Função
: Tempo ON
T : Tempo de Ciclo
Tempo de ciclo
de saída de PWM
Captura de Pulso
Varredura
do programa
Programa
de sequência
Tempo
Renovar E/S
Sinal de entrada
ON para uma varredura
Entrada de
captura de pulso
A detecção de entrada está
asegurada
CPU com conectividade de rede CC-Link interna*
*somente L26CPU-BT
CPUs com CC-Link interno podem funcionar
como estações mestre ou local.
Estação
Mestre
Comunicação em
Série
Estação local  Estação mestre
até 128 palavras*
Rede
As CPUs da série L CC-Link prontas são compatíveis
com dispositivos CC-Link de última geração e suportam
conexões com mais de 1.000 tipos de produtos diferentes.
Sem a adição de um módulo, essas CPUs podem executar
comunicação de alta velocidade com um máximo de 128
palavras entre uma estação mestre e uma estação local. A
CC-Link é a rede FA dominante na Ásia e continua a ganhar
apoio mundialmente
Contador de Alta
Velocidade
Detecção da
borda ascendente
Posicionamento
Detecção de pulso de entrada garantido
Os dispositivos de entrada PLC típica não são capazes de
detectar sinais de pulso, cujo tempo ON é menor do que o
tempo de varredura ou não ocorrerem durante os períodos de
atualização de E/S. A função de captura de pulso permite que
esses sinais sejam detectados de forma confiável e passados
para o programa de seqüência. Esta função é diferente da
função de entrada de interrupção, ela não requer nenhuma
programação especial. As entradas de captura de pulso
podem ser usadas em programas exatamente da mesma
forma como os sinais (X) de entrada tradicional.
Faça medições altamente precisas com uma resolução de 5μs
Estações locais (até 26)
Escolha a partir de uma ampla série de equipamentos compatíveis de CC-Link.
Podem ser conectados até 64 dispositivos.
* Quando o número de estações ocupadas for 4 e a configuração ciclica estendida é óctupla no modo Ver.2 da rede remota.
6
Porta USB (Tipo mini-B )
Porta Ethernet
Slot de cartão de memória SD
Opções de comunicação e
armazenamento conveniente
tornam-se padrão
Programa, configura, e executa diagnósticos no sistema da série
L utilizando as conexões USB 2.0 ou Ethernet. O slot do Cartão
de Memória SD tem muitos usos incluindo o backup facilitado e
restauração de programas e parâmetros.
Conexões padrão USB e Ethernet
Computador Pessoal
Utilize a interface USB 2.0 e Ethernet para se conectar
diretamente ao site de instalação. A interface Ethernet
suporta conexão direta com um cabo LAN cruzado ou direto
e não requer qualquer configuração do PLC ou PC para
operar (patente pendente).
Todas as CPUs conectadas ao mesmo hub podem ser
pesquisadas e apresentadas em uma lista.
Ao selecionar a CPU alvo de acesso da lista, ela pode ser
conectada mesmo se o endereço de IP for desconhecido.
Sincroniza sistemas em uma rede Ethernet usando um
servidor SNTP. Pode ser obtida sincronização de tempo
altamente preciso para permitir operações simultâneas,
controle de qualidade, ou rastreamento de erro.
Ethernet
Conexão direta com cabo direto
ou cruzado.
Ethernet
Hub
PC
Utilize GX Works2 para recuperar uma lista
de todas as CPUs conectadas à rede
Tempo do servidor SNTP
Sincronizado com o tempo do servidor
*SNTP: Simple Network Time Protocolo
Características especiais do Cartão de Memória SD
Utilize o cartão de memória compatível SD/SDHC para
fazer rápida e facilmente um backup dos programas e
parâmetros da CPU. Os backups podem então serem
facilmente restaurados ou utilizados para programar outras
CPUs. O cartão de memória também pode ser utilizado para
armazenar os dados capturados da função de registro de
dados.
* Para mais informações sobre a função de registro de dados, consulte a página 9
Incrível desempenho em um projeto compacto*
Com uma capacidade de programa de 260k etapas e
operações básicas (instrução LD) velocidade de 9,5ns.
Além disso, a instrução da operação de número real de
dupla precisão também está disponível para reduzir os erros
de operação nas fórmulas matemáticas complicadas.
7
*L26CPU-BT somente
Velocidade de processamento de operação básica
Precisão simples
Velocidade de operação de
ponto flutuante
Precisão dupla*
Instrução de adição (E+)
Instrução MOV
Capacidade do programa
Capacidade total do dispositivo
* Valor mínimo
L26CPU-BT
9,5ns
0,057μs
L02CPU
40ns
0,18μs
4,3μs
4,8μs
19ns
260k Etapas
413k Palavras
80ns
20k Etapas
93k Palavras
Verifica a condição do sistema e efetua alterações
de configuração diretamente a partir da tela. A
condição de erro é claramente identificada e a
solução de problemas e investigação de erro pode
ser totalmente realizada sem a necessidade de
qualquer conexão ou software de engenharia.
E/S
Visor de mensagem de erro
(Luz de fundo vermelha)
Rico em recursos e
visor fácil de usar
CPU
Monitor de E/S interno
Monitor do dispositivo
Verificação de condição de erro instantânea
Informação de erro geral
Movimento Simples
Número de erro, mensagem,
e hora e data da ocorrência
Analógico
O histórico de erros e informações detalhadas de erro estão disponíveis diretamente a partir da unidade de visor.
Informação detalhada de
erro
Navegação de menu intuitivo
Menu principal
Nível de navegação
Posicionamento
O guia de navegação do menu mostra a localização da árvore de menu atual e uma seta para indicar a direção de
rolagem na parte superior do visor .
As setas são mostradas quando,
( , , ) a rolagem for possível
Menu atual
Contador de Alta
Velocidade
O item selecionado pisca
Comunicação em
Série
Operação em Vários Idiomas
Pode ser selecionado o idioma da unidade do visor (Japonês ou Inglês).
Exibição em Japonês
Rede
Escolha o idioma desejado
Exibição em Inglês
8
Função de registro de dados
A função de registro de dados interna oferece uma maneira fácil
de coletar informações para solução de problemas, avaliação de
desempenho, e outros usos. A ferramenta de configuração incluída
torna a função de registro de dados simples com um assistente
passo-a-passo como interface. Utilizando o GX LogViewer, os dados
capturados são fáceis de interpretar e compreender
■ Ferramenta de configuração
Selecionar o tipo de registro.
Efetuar as configurações desejadas em cada tela e clicar no botão
[Next] até que todas as configurações estejam completas.
Amostragem de dados de alta velocidade
A função de registro de dados de alta velocidade tem o poder de sincronizar com a varredura do programa de
seqüência, garantindo que todos os valores disponíveis para o programa sejam registrados para análise. Utilizando
este método, é possível executar a análise operacional detalhada e identificar os problemas existentes ou potenciais
Dados de amostra genérica de um PC ou dispositivo externo em
intervalos de 100ms
A função de registro de dados da série L é capaz de amostrar dados em
resolução muito maior para detectar valores mudando rapidamente.
São detectados valores anormais
e claramente identificados.
Valores mudando rapidamente resultam em erros não detectados
Valor de controle
Valor de controle
(computador pessoal)
Valor de controle
Faixa
normal
0
100
200
300
Tempo [ms]
0
100
200
300
Tempo [ms]
Função de auto registro
Os ajustes da configuração de registro de dados são armazenadas no Cartão de Memória SD e quando a função de
registro automático é habilitada, a amostragem de dados será iniciada imediatamente após o cartão de memória SD
ser inserido. Mesmo quando a amostragem dos dados for necessária em um local remoto, ela é fácil de ser efetuada
simplesmente configurando os ajustes de registo e então para o local remoto por e-mail, por exemplo. O usuário
precisa somente copiar o arquivo para um Cartão de Memória SD e conectar (patente pendente)
Exemplo: Configurar o atributo de registro de dados e captura de dados em um local remoto
Eu lhe enviarei o arquivo
de configuração de registro.
Obrigado.
Enviar o arquivo
Gerente do sistema
Gerente no local
Internet
Copiar o arquivo para o Cartão de Memória SD
9
Iniciar o Registro
de Dados
Ao inserir o cartão de memória SD,
as configurações são lidas e a
função de registro de dados inicia
automaticamente a amostragem
de dados.
Visor gráfico de fácil leitura
Os dados da amostra podem ser visualizados usando a ferramenta de software dedicado, GX LogViewer. A
ferramenta permite ao usuário alterar livremente as cores, sobrepor gráficos e usar cursores com cores codificadas
para identificar instantaneamente mudanças no valor e tempo.
Cursor vermelho
CPU
Cursor azul
E/S
Analógico
A diferença em tempo e valor entre os cursores é automaticamente calculada e mostrada.
Movimento Simples
Função de registro de disparo
Simplesmente gravando dados quando ocorrem anormalidades, mesmo os arquivos de registro de dados de alta
velocidade não ocupam um grande espaço no cartão de memória SD. De forma mais significativa, o processo de
investigação do motivo da ocorrência da anomalia e a identificação de soluções se torna bastante simplificado.
■ Arquivo CSV de dados amostrados
Ocorrência de disparo
Dados próximo à ocorrência
do disparo
Posicionamento
Dados
(Condição do
equipamento)
Tempo
Extraído e armazenado
como dados de registro
Contador de Alta
Velocidade
■ GX LogViewer (Mostra gráfico de tendências)
Comunicação em
Série
Usa o espaço do Cartão de
Memória SD de forma eficiente.
Antes da ocorrência
do disparo
Ocorrência do
disparo
Rede
Somente armazenando
dados necessário para análise
é que se permite uma identificação
rápida da origem do problema e
restauração da operação normal.
Após ocorrência
do disparo
Para receber uma cópia do GX LogViewer, entre em contato com um representante local da Mitsubish.
10
A série L foi projetada a partir da
base para ser fácil de usar.
O projeto de rotulagem do módulo da série L foi criado para garantir a
legibilidade e a identificação clara da informação de relance para evitar erros.
Projeto Universal
[Adotando uma fonte universal]
Foi escolhida uma fonte de alta visibilidade para
caracteres impressos nos módulos do sistema
■ Fonte Gótica Normal
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
ABCDE
■ Fonte para a Série L
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
ABCDE
Os caractéres são suficientemente espessos,
entretanto os números “3, 6, 8, 9” e a
letra “C” não são claramente distinguíveis
devido ao espaço indicado com um
círculo vermelho não ser suficientemente
amplo.
O espaço indicado com um círculo vermelho
foi aumentado. Os números “3, 6, 8, 9”
e a letra “C” são claramente distinguíveis
Os caractéres são legíveis mesmo em
fontes pequenas.
[Projeto do módulo]
O branco e o vermelho são utilizados para distinguir as
entradas e saídas respectivamente levando em conta a
identificação do tipo de conexão do terminal.
Branco para módulo de entrada
Identificar facilmente a condição do módulo
Os LEDs mostram a condição atual dos módulos incluindo estados de execução e erro.
Os LEDs estão localizados na
superficie dianteira superior dos módulos.
11
Vermelho para módulo de saída
CPU
Economize espaço nos painéis de controle, utilizando a estrutura
de barramento do sistema integrado. A flexibilidade no design do
sistema é possível, escolhendo apenas os módulos de expansão
necessários para a aplicação.
* Número máximo de especificação dos módulos: Máximo de 10
(adaptador RS-232 e cobertura END não incluídos).
E/S
Obtenha mais flexibilidade com
uma estrutura de barramento de
sistema integrado.
Expandir os sistemas da série L sem restrições da unidade base
Analógico
Os módulos da série L não necessitam de uma unidade de
base. O espaço de instalação não é restrito pelo tamanho
da base, e o sistema pode ser instalado com o mínimo de
espaço necessário. Além disso, a adição de módulos de
expansão ao sistema não é restrita ao número de slots da
unidade de base e dos custos do sistema, que são reduzidos
pelo acréscimo de unidades de base de expansão.
Painel de Controle
Movimento Simples
Unidade Base não necessária!
Posicionamento
O espaço de instalação está reduzido no painel de controle
Contador de Alta
Velocidade
Identificar facilmente informações importantes
Cada módulo da série L possui o número de série impresso
na superfície dianteira do módulo para permitir a visualização
mesmo durante a operação do sistema (os módulos não
precisam ser removidos).
* Os números de série podem também serem verificados utilizando o GX Works2.
Comunicação em
Série
123450000000000-A
Versão da Função
Rede
Na superficie frontal está
impresso um número serial.
12
Aumenta a produtividade
e diminui o custo total de
propriedade.
Introduzindo a próxima geração de
software de programação LA:
O GX works2 focaliza na redução do custo total incluindo as
características que aceleram o comissionamento, reduzem o tempo
ocioso, melhoram a produtividade de programação, e fornecem uma
forte segurança
Fácil processamento de números em programas de progressão
Utilizando a função ST Inline é possível incluir código de programa de texto estruturado em programas ladder para
simplificar as operações numéricas e de série. A utilização do Inline ST pode economizar tempo no processo de
desenvolvimento do programa e é mais eficiente com a memória do programa.
Exemplo de operação numérica
[Utilizando somente ladder]
Exemplo de operação de série
[Utilizando somente ladder]
[Utilizando Inline ST]
[Utilizando Inline ST]
É necessário somente uma linha de código!
Utilize blocos de função para operações comuns
Os blocos de função permitem as seleções de código normalmente utilizados para serem facilmente reutilizados
e compartilhados entre os projetos. Os blocos de função compartilhados ou criados pode ser acrescentados a um
programa utiiizando um simples arrastar e soltar. A utilização de blocos de função resulta efetivamente em tempos
de desenvolvimento mais rápidos com menos erros de programação.
Utilize a função de janela
de seleção de blocos para
encontrar e importar
blocos de função para
o programa.
13
Arraste e solte
Características de programação com economia de tempo
A lista dinâmica de instruções e etiquetas evita erros e economiza tempo. Não há necessidade de memorizar todos
esses dados uma vez que eles podem ser encontrados rapidamente, utilizando a lista .
Opções de instrução
Detalhes do uso de instruções
Detalhes de instrução
CPU
Utilize
+
para traçar uma linha abaixo e automaticamente estender o bloco de ladder.
Pressione então as teclas
+
+
para estender a linha até o primeiro objeto de interseção.
Os usuários do GX Developer irão encontrar a interface de usuário familiar ao mesmo tempo em que descobrem uma
riqueza de melhorias e características totalmente novas. As instruções de programação são virtualmente as mesmas
significando que os usuários existentes não terão que aprender uma nova programação .
Movimento Simples
Fácil transição para os usuários do GX Developer
Analógico
Pressione Ctrl e utilize as teclas de setas
(←, →, ↑, ↓) para traçar e apagar linhas.
Utilize Ctrl + Shift + (←, →) para editar linhas
contínuas.
E/S
Tipo de dados do Rótulo
Posicionamento
Melhore a produtividade utilizando o iQ Works, a solução de software de engenharia completo.
Contador de Alta
Velocidade
O Diagrama de Configuração de Sistema intuitivo permite a
montagem gráfica de sistemas, gerenciamento centralizado
de projetos diferentes, e configuração do lote de todo o
sistema de controle.
Comunicação em
Série
Cria rótulos de sistema utilizando somente um programa
para economizar tempo e evitar erros de configuração e
compatilhá-los entre projetos relacionados.
Rede
*O iQ Works é vendido separadamente.
Estas capturas de telas representam software ainda sob desenvolvimentos e
ainda sujeito a alterações.
14
Diagnóstico de PLC avançado
As telas de diagnóstico oferecem uma riqueza de
informações sobre o controlador conectado no momento.
A tela principal permite que a condição operacional de
todo o controlador programável possa ser vista num
relance permitindo a imediata identificação de problemas.
As informações detalhadas adicionais estão disponíveis
para ajudar com a manutenção de rotina e resolução de
problemas.
Pule para a tela de informação do módulo
[Diagnósticos de PLC]
[Informação de módulo]
Pule para a tela de diagnósticos do PLC
[Monitor de E/S integrado]
Ignorar a tela de histórico de erro
*A aparência da janela está sujeita a mudanças.
Lista de histórico de erro datada
Simplifique a solução de problemas com uma lista de histórico de erro datada para todos os módulos de expansão. A
seção de detalhes fornece explicações dos códigos de erro e as soluções sugeridas.
Identificar rapidamente o erro, sua causa e solução
sem a necessidade de consultar o manual.
15
Aproveite a potência da série L e GOT combinados
Quando conectado a um sistema da série L, os Terminais de Operação Gráfica da Mitsubishi são capazes
de manutenção do sistema avançado e funções de diagnóstico que pode reduzir o tempo ocioso.
Tela de manutenção da
série MELSEC-L dedicada*
(Funções de Solução de problemas para a série L )
Pular da tela de manutenção da série L para
a tela do monitor do módulo de função inteligente
CPU
E/S
*Somente GT16 .
Economize tempo executando funções de manutenção do sistema diretamente a partir do GOT
Analógico
Os Terminais de Operação gráfica incluem telas de
manutenção dedicadas para a série L, que permitem ao
usuário verificar a condição da CPU e informações de erro.
Não é necessário qualquer PC e nem precisam ser criadas
telas especiais para o GOT. Pule diretamente da tela de
manutenção da série L para outras telas de manutenção, tal
como monitor do módulo de função inteligente.
Movimento Simples
Monitor de Módulo Inteligente/ Monitor do Sistema
GT16
Monitor da Escada
Backup e Restauração
Históra de informação do sistema geral e erro combinado
Posicionamento
[Monitor do Módulo Inteligente]
Monitorar e testar módulos de E/S e expansão. Este recurso
funciona com quase todos os tipos de módulo de expansão
de E/S analógica para contadores de alta velocidade e
posicionamento.
GT15
GT16
GT15
Copiar arquivos de programa armazenados
para uma nova CPU Cartões
CF
Troca de CPU
Programas
de
sequência
Restaurar
Comunicação em
Série
[Backup / Restauração]
Ao usar esse recurso, é fácil criar backups de programas
de seqüência e outros dados de CPU. A função pode até
mesmo ser executada pela operação automática. Cria
backups após os programas serem atualizados e restaura
programas em caso de problemas. Como os dados são
armazenados no GOT, não é necessário um PC.
(Patente pendente).
Contador de Alta
Velocidade
GT16
GT12
*Apoiado por GT16/ GT15/ GT12/ GT11/ GT10
Uma ampla variedade de opções de comunicação estão disponíveis para estabelecer ligações entre os terminais de
operação gráfica e sistemas da série L. Escolha a partir de Ethernet, CC-Link, RS-422 ou RS-232, dependendo da
demanda local
16
Rede
Conectar a qualquer modelo GOT1000 *
CPU
Módulos de CPU
n L26CPU-BT
Capacidade do
programa
260ketapas
Número de pontos
E/S
4096pontos
Ethernet
USB
Velocidade de
processamento da
operação básica
9.5ns
E/S interno
16 entradas / 8 saídas
CC-Link Ver.2
n L02CPU
*A cobetura END está incuída .
Capacidade do
programa
20ketapas
Número de pontos
E/S
1024pontos
Ethernet
USB
Velocidade de
processamento da
operação básica
40ns
E/S interno
16 entradas / 8 saídas
*A cobetura END está incuída .
Unidade de Visor
n L6DSPU
Número de caracteres
do visor
16 caracteres x 4 linhas
Adaptador RS-232
n L6ADP-R2
*Para conexão de GOT
RS-232
Velocidade de
transmissão
115.2kbps
Seleção de Idioma
Japonês ou Inglês
Luz de Fundo
Verde ou
Vermelha
Cobertura END com Terminal de erro
n L6EC-ET
Relé de saída
de erro
Módulos de Fonte de Alimentação
n L61P
Entrada
100 a 240VCA
Saída
5VCC, 5A
n L63P
Entrada
24VCC
Saída
5VCC, 5A
Pacotes de CPU
n L26CPU-BT-SET
Inclui CPU (L26CPU-BT), módulo de fonte de alimentação (L61P), e unidade de visor
(L6DSPU).
17
n L02CPU-SET
Inclui CPU (L02CPU), módulo de fonte de alimentação (L61P), e unidade de visor
(L6DSPU).
n Especificações gerais
Especificação
0 a 55°C
-25 a 75°C
5 a 95%RH, sem condensação
De acorco com a
JIS B 3502 e IEC 61131-2
Classe de equipamento
Meia amplitude
5 a 9Hz
—
3,5mm
9 a 150Hz
9,8m/s2
—
5 a 9Hz
—
1,75mm
Sob vibração contínua
2
—
9 a150Hz
4,9m/s
De acordo com JIS B 3502 e IEC 61131-2 (147m/s2, 3 vezes cada nas direções X, Y, e Z)
Sem gases corrosivos
2000m ou menos
Dentro de painel de controlel
ΙΙ ou menos
2 ou menos
Classe Ι
Sob vibração
intermitente
Contagem de
varredura
10 vezes cada nas
direções X, Y, Z
—
E/S
Resistência ao choque
Atmosfera operacional
Altitude Operacional*1
Local de instalação
Categoria de sobretensão *2
Grau de Poluição*3
Aceleração constante
CPU
Frequência
Resistência à vibração
Item
Temperatura ambiente
operacional
Temperatura ambiente de
armazenamento
Umidade ambiente
(operacional)
Umidade ambiente
(armazenamento)
*1: Não use ou armazene o controlador programável sob pressão maior que a pressão atmosférica de altitude de 0m. Fazer isto pode causar defeitos. Ao usar o controlador programável sob pressão, consulte seu
representante local da Mitsubishi
*2: Isto indica a seção da fonte de alimentação à qual o equipamento deve estar conectado entre a rede pública de distribuição elétrica e o maquinário dentro das dependências. A categoria II aplica-se a equipamentos
para os quais a energia elétrica é fornecida a partir de instalações fixas. O nível de resistência de surtos de tensão para até a tensão nominal de 300V é 2500V.
*3: Este índice indica o grau ao qual o material é gerado em termos do ambiente onde o equipamento é usado. O nível de poluição 2 é somente quando poluição não condutora ocorre. Uma condutividade temporária
causada pela condensação deve ser esperada ocasionalmente.
Método de controle
Item
Modo controle de E/S
Número máximo
de arquivos
armazenados
Cartão de
memória
(ROM)
SD
SDHC
Padrão RAM
Função de CC-Link interno
Consumo de
corrente interna
5VCC
Peso
Informação visualizada
0,5 a 2000ms (A configuração está disponível em aumentos de 0,5 ms por parâmetro.)
20k etapas (80k bytes)
260k etapas (1040k bytes)
80k bytes
1040k bytes
—
Depende do Cartão de memória SD/SDHC usado.*2
128k bytes
512k bytes
64 arquivos
768k bytes
2048k bytes
252 arquivos
1024 parâmetros
2048 parâmetros
—
Diretório Raiz: 511 arquivos (máximo)
Sub diretório: 65533 arquivos (máximo)
Diretório Raiz: 65534 arquivos (máximo)
Sub diretório: 65533 arquivos (máximo)
4 arquivos (cada um dos seguintes arquivos: arquivo registro de arquivo, arquivo dispositivo local, Arquivo de rastreamento
de amostragem e arquivo de coleta de erro)
128 arquivos
256 arquivos
2048 parâmetros
4096 parâmetros
10
Vejas as especificações de E/S interna ➡ P.19 to P.20
Veja as especificações de função de Registro de Dados ➡ P.21
Veja as especificações de Ethernet interma ➡ P.22
Veja as especificações de
—
CC-Link inerno ➡ P.35
Ano, mês, hora, minuto, segundo e dia da semana (detecção automática de passagem de ano)
Precisão
Com unid. de visor
Sem unidade de visor
Cobertura END (Acessório)*4
CPU
Com unid. de visor
Sem unidade de visor
Cobertura END (Acessório)*4
CPU
1,00A
0,94A
0,40kg
0,37kg
0°C: -2,96 a +3,74s (TIP. +1,42s) por dia
25°C: -3,18 a +3,74s (TIP. +1,50s) por dia
55°C: -13,20 a +2,12s (TIP. -3,54s) por dia
0,04A
0,06kg
Comunicação em
Série
Função de
relógio
19ns
Contador de Alta
Velocidade
Padrão ROM
Número máximo de parâmetros Config. inicial
de módulo de função
Atualizar
inteligente
Número máximo de especificação de módulos*3
Função de E/S interna
Função de Registro de dados
Função Ethernet interna
80ns
Posicionamento
(instrução de
MOV D0 D1
sequência)
Varredura constante
Tamanho do programa
Memória do programa (drive 0)
Cartão de memória (RAM) (drive 1)
Capacidade da
Cartão de memória (ROM) (drive 2)
memória
RAM padrão (drive 3)
ROM padrão (drive 4)
Memória do programa
Cartão de memória (RAM)
L26CPU-BT
Operação de repetição de programa armazenado
Modo atualizar
(O modo direto fica disponível especificando o acesso direto entrada/saída (DX, DY).)
Bloqueio de função, idioma do símbolo do relé, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, texto estruturado (ST), idioma símbolico de
lógica
40ns
9,5ns
Movimento Simples
Idioma de programação
(idioma de controle de sequência)
Velocidade de
LD X0
processamento*1
L02CPU
Analógico
n Especificações do Módulo de CPU
1,43A
1,37A
0,50kg
0,47kg
Rede
*1: Os dispositivos de indexação não retardam o tempo de processamento.
* 2: A Mitsubishi Electric não garante o funcionamento de quaisquer produtos não-Mitsubishi Electric.
* 3: O número total de módulos que podem ser montados em uma CPU. Consulte o "Número Máximo de especificação de módulos" para cada módulo.
(O Módulo de CPU, monitor, adaptador RS-232, cobertura END, cobertura END com terminal de erro e módulo de fonte de alimentação não estão incluídos. Observe que apenas um módulo de CPU pode ser
montado em um sistema).
* 4: A tampa de extremidade está incluído com o módulo da CPU e deve ser colocado na extremidade direita do último módulo do sistema.
18
CPU
n Especificações do dispositivo do módulo da CPU
Item
Número de pontos do dispositivo E/S (número de
pontos disponíveis em um programa)
Número de pontos E/S
Relé interno (M)
Relé de travamento (L)
Relé de Conexão (B)
L02CPU
L26CPU-BT
8192 pontos (X/Y0 a X/Y1FFF)
1024 pontos (X/Y0 a X/Y3FF)
4096 pontos (X/Y0 a X/YFFF)
8192 pontos (M0 a M8191) padrão (variável)
8192 pontos (L0 a L8191) padrão (variável)
8192 pontos (B0 a B1FFF) padrão (variável)
2048 pontos (T0 a T2047) padrão (variável) (Temporizadores de baixa e alta velocidade disponíveis)
A baixa ou a alta velocidade é especificada por uma instrução.
A unidade de medição é estabelecida por parâmetro.
Temporizador (T)
(Temporizador de baixa velocidade: 1 a 1000ms (em incrementos de 1ms), padrão 100ms)
(Temporizador de alta velocidade : 0.1 a 100ms (em incrementos de 0.1ms), padrão: 10ms)
0 pontos por padrão (variável)(Temporizadores de baixa velocidade e alta velocidade retentivos disponíveis)
A baixa ou a alta velocidade é especificada por uma instrução..
A unidade de medição é estabelecida por parâmetro.
Temporizador retentor (ST)
(Temporizador de baixa velocidade: 1 a 1000ms (em incrementos de 1ms), padrão 100ms)
(Temporizador de alta velocidade : 0.1 a 100ms (em incrementos de 0.1ms), padrão: 10ms
Contador (C)
Contador normal 1024 pontos (C0 a C1023) padrão (variável)
Registro de dados (D)
12288 pontos (D0 a D12287) padrão (variável)
32768 pontos (D12288 a D45055) padrão
131072 pontos (D12288 ta D143359) padrão
Registro de dados ampliado (D)
(variável)
(variável)
Registro de Conexão (W)
8192 pontos (W0 a W1FFF) padrão (variável)
Registro de conexão ampliado (W)
0 pontos padrão (variável)
Anunciador (F)
2048 pontos (F0 a F2047) padrão (variável)
Relé de ponta (V)
2048 pontos (V0 a V2047) padrão (variável)
Relé especial de conexão (SB)
2048 pontos (SB0 a SB7FF) padrão (variável)
Registro especial de conexão (SW)
2048 pontos (SW0 a SW7FF) padrão (variável)
32768 pontos (R0 a R32767) (Máximo de 65536 pontos estão 32768 pontos (R0 a R32767) (Máximo 393216 pontos estão
(R)
disponíveis pelos blocos de comutação.)
disponíveis pelos blocos de comutação.)
Registro de arquivo
65536 pontos (ZR0 a ZR65535) (Os blocos não precisam ser
393216 pontos (ZR0 a ZR393215) (Os blocos não precisam
(ZR)
comutados.)
ser comutados.)
Relé de passo (S)
8192 pontos (S0 a S8191) padrão (Ts pontos podem ser mudados para 0.)
Registro de índice/registro de dispositivo padrão (Z)
20 pontos (Z0 a Z19) (máximo)
Registro de índice (Z)
10 pontos (Z0 a Z18) (máximo)
(Modificação de índice de 32-bit do dispositivo ZR)
(O registro do índice é utilizado como um dispositivo de dupla-palavra.)
Indicador (P)
4096 pontos (P0 a P4095) (A faixa do indicador local e a faixa do indicador comum podem ser estabelecidas por parâmetro.)
256 pontos (I0 a I255)
(O intervalo de varredura fica para o indicador de interrupção do sistema I28 a I31 pode ser estabelecido por parâmetro.)
Indicador de interrupção (I)
0.5 a 1000ms (em incrementos de 0.5ms)
Padrão I28: 100ms, I29: 40ms, I30: 20ms, I31: 10ms
Relé especial (SM)
2048 pontos (SM0 a SM2047) (O número de pontos do dispositivo é fixo.)
Registro especial (SD)
2048 pontos (SD0 a SD2047) (O número de pontos do dispositivo é fixo.)
Entrada de função (FX)
16 pontos (FX0 a FX F) (O número de pontos do dispositivo é fixo.)
Saída de função (FY)
16 pontos (FY0 a FY F) (O número de pontos do dispositivo é fixo.)
Registro de função (FD)
5 pontos (FD0 a FD4) (O número de pontos do dispositivo é fixo.)
Dispositivo que acessa diretamente a memória buffer de um módulo de função inteligente
Dispositivo do módulo de função inteligente
Formato de especificação: U¨¨/G¨¨
Faixa de Latch (retenção de dados durante queda
8192 pontos (L0 a L8191) padrão
de tensão)
(A faixa de latch pode ser configurada para B, F, V, T, ST, C, D, W, e R por parâmetro.)
n E/S interna da CPU - Designação do sinal de entrada
¡: Selecionável
×: Sem combinação
Função
Sinal de entrada externo
Entrada de uso geral Entrada de interrupção Captura de pulso
Contador de Alta velocidade
Posicionamento
¡
¡*1
¡
X0(alta velocidade)
Contador CH1 fase A *1
×*3
¡
¡
¡*1
Contador CH1 fase B *1
X1(alta velocidade)
×*3
¡
¡
¡*1
Contador CH2 fase A *1
X2(alta velocidade)
×*3
¡
¡
¡*1
Contador CH2 fase B *1
X3(alta velocidade)
×*3
¡
¡
¡
X4(alta velocidade)
Contador CH1 fase Z *2
Sinal Zero do Eixo nº 1 *2
¡
¡
¡
X5(alta velocidade)
Contador CH2 fase Z *2
Sinal Zero do Eixo nº 2 *2
¡
¡
¡
X6(padrão)
Contador CH1 Entrada de função*2
Sinal de comando externo do eixo nº 1*2
¡
¡
¡
X7(padrão)
Contador CH2 Entrada de função*2
Sinal de comando externo do eixo nº 2*2
¡
¡
¡
X8(padrão)
Contador CH1 Contador de latch*2
Sinal READY do módulo do drive do eixo nº 1*2
¡
¡
¡
X9(padrão)
Contador CH2 Contador de latch*2
Sinal READY do módulo do drive do eixo nº 2*2
¡
¡
¡
Sinal do ponto de referência próximo do eixo nº 1*2
XA(padrão)
×*3
¡
¡
¡
Sinal do ponto de referência próximo do eixo nº 2*2
XB(padrão)
×*3
¡
¡
¡
XC(padrão)
×*3
Sinal do limite Superior do Eixo nº 1*2
¡
¡
¡
XD(padrão)
×*3
Sinal do limite Superior do Eixo nº 2*2
¡
¡
¡
XE(padrão)
×*3
Sinal do limite Inferior do Eixo nº 1*2
¡
¡
¡
XF(padrão)
×*3
Sinal do limite Inferior do Eixo nº 2*2
*1: Ao usar CH1 para a função de contador de alta velocidade, X0 e X1 não podem ser usados como entradas de interruptor. Também, ao usar CH2 para a função de contador de alta velocidade, X2 e X3 não podem
ser usados como entradas de interruptor. Outras funções, como entradas para fins gerais, podem ser usadas.
*2: Quando este sinal não é necessário, o sinal de entrada pode ser usado para outras funções, como a entrada para fins gerais.
*3: Quando a função correspondente (a função de contador de alta velocidade ou a função de posicionamento) é selecionada na seleção de função, este sinal não é usado para a função. O sinal de entrada pode ser
usado para outra função, como a entrada para fins gerais.
19
Sinal de entrada externo
¡: Selecionável
×: Sem combinação
Posicionamento
×*3
×*3
Intervalo do contador de desvio do eixo nº 1*1
Intervalo do contador de desvio do eixo nº 2*1
Saída da fase CW/Pulso/A do eixo nº 1 *1
Saída da fase CW/Pulso/A do eixo nº 2*1
Saída da fase CCW/SIGN/B do eixo nº 1*1
Saída da fase CCW/SIGN/B do eixo nº 2*1
*1: Este sinal deve ser utilizado, dependendo das configurações de parâmetro.
Quando este sinal não é utilizado, o sinal de saída pode ser usado para a função de saída de uso geral.
* 2: Quando este sinal não é utilizado, o sinal de saída pode ser usado para a função de saída de uso geral.
* 3: Quando a função correspondente (a função do contador de alta velocidade ou função de posicionamento) é selecionada na seleção de função, esse sinal não é utilizado para a função. O sinal de saída pode ser
usado para a função de saída de uso geral.
CPU
Saída de Uso Geral t
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Função
Contador de alta velocidade
CH1 Saída de concordância No.1*1
×*3
×*3
×*3
×*3
n E/S interna da CPU - Designação do sinal de saída
n Função E/S interna da CPU - especificações de entrada (entrada geral/entrada de interruptor/função de captura de pulso)
Entrada Padrão
Entrada de Alta
velocidade
Analógico
O tempo mínimo de resposta de entrada
Configuração do tempo de resposa de entrada
Disposição do terminal comum
Descrição
10
24VCC 4,1mA (TIP.)
100μs
0.1ms/1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
10 pontos/comum (Comum positivo ou negativo)
6
24VCC 6,0mA (TIP.)
EIA Padrão RS-422-A Nível de driver de linha diferencial
AM26L31 (fabricado pelaTexas Instruments Incorporated) ou equivalente
10μs
0,01ms/0,1ms/0,2ms/0,4ms/0,6ms/1ms
Independente
E/S
Item
Pontos
Tensão/corrente de entrada
O tempo mínimo de resposta de entrada
Configuração do tempo de resposa de entrada
Pontos
Entrada CC
Tensão/corrente de
entrada
Entrada diferencial
n Função de E/S interna da CPU - especificações de saída (função de saída geral)
Item
Pontos
Tensão/corrente de saída
OFF para ON
ON para OFF
1μs ou menos (carga nominal, carga resistiva)
Movimento Simples
Tempo de resposta
Descrição
8
5 a 24VCC 0,1A
8 pontos/comum (Tipo Dissipador)
n Função de E/S interna da CPU - especificações de função de posicionamento
Item
Número de eixos controlados
Unidade de controle
controle de
posicionamento
Controle do comutador
velocidade/posição
Controle PTP*1
Tempo de Partida (Controle linear de 1-eixo)
Entrada externa
Método de saida de pulso
Modo de saída de pulso
Pulso de saída máximo
Máxima distancia de conexão com unidade
de drive
Entrada CC
Sinal zero
Entrada diferencial
Sinal de comutação velocidade/posição
Sinal do ponto de referência próximo
Sinal de limite superior e inferior
Sinal disponível da unidade de drive
Saída externa
Sinal nítido de contador de desvio
OFF para ON
Tempo de
resposta
ON para OFF
0 a 200 kpulsos/s
Aceleração/desaceleração trapezoidal automática e aceleração/desaceleração da curva S
0 a 32767 ms
6 tipos
Aceleração/desaceleração trapezoidal (partida de eixo simples): 30 μs/eixo
aceleração/desaceleração da curva S (partida de eixo simples): 35 μs/eixo
Saída de coletor aberto
(5 ta 24VCC)
4 tipos
200 kpulsos/s
2m
24VCC 6.0 mA (TIP.)
EIA RS-422-A nível de driver de linha diferencial
(AM26LS31 (pela Texas Instruments Japan Limited.) ou equivalente
24VCC 4,1 mA (TIP.)
Sinal zero: 10 μs
Controle de comutação velocidade/posição, sinal do ponto de referência próximo: 100 μs
Sinal de limite superior e inferior, sinal disponível da unidade de drive: 2 ms
5 a 24VCC 0.1A
Rede
Tempo de resposta de entrada
0 a 2147483647 pulsos
Comunicação em
Série
Saídas do
Pulso de
Comando
INC
-2147483648 a 2147483647 pulsos
Contador de Alta
Velocidade
Faixa de
Controle de
Controle do comutador
posicionamento
posicionamento
velocidade/posição
Comando de velocidade
Seleção de sistema aceleração/
desaceleração
Tempo de aceleração/desaceleração
Método OPR
Posicionamento
Controle de PTP*1
Controle de curso
Número de dados de posicionamento
Controle PTP*1
Método de
Padrão de operação
Descrição
2
pulso
Disponível
Não utilizável
10 dados/eixo
ABS/INC
1 μs ou menos (carga nominal, carga resistiva)
*1: Abreviação para "Ponto a Ponto". Isto é um tipo de controle de posição.
20
CPU
n Função de E/S interna da CPU - especificação do contador de alta velocidade
Número de canais
Sinal de
entrada de
contagem
Contador
Item
Descrição
2
Entrada de 1 fase (1 múltipla/2 múltiplas)
CW/CCW,
Entrada de 2 fases (1 múltipla/2 múltiplas/4 múltiplas)
24VCC 6,0mA (TIP.)
EIA Padrão RS-422-A Nivel de driver de linha diferencial
(AM26L31 (fabricado pela Texas Instruments Incorporated) ou equivalente)
200k pulso/s (para 2 múltiplos de 1 fase e 4 multiplos de 2 fases)
-2147483648 a 2147483647
Contador pré-ajustado UP/DOWN (com função de contador de anel)
5μs
Fase
Entrada CC
Entrada
Diferencial
Máxima velocidade de contagem
Faixa de contagem
Modelo
1 fase
Mínima largura do
pulso de contagem
2 fases
(Ciclo de serviço 50%)
Min. diferencial de fase para
entrada de 2 fases
Faixa de comparação
Nível de sinal
10μs
5μs
-2147483648 a 2147483647
Valor ajustado< Valor contado
Valor ajustado= Valor contado
Valor ajustado> Valor contado
24VCC 6.0mA (TIP.)
EIA Padrão RS-422-A Nivel de driver de linha diferencial
(AM26L31(fabricado pela Texas Instruments Incorporated) ou equivalente)
Saída de
concordância Resultado de comparação
Entrada
externa
Fase Z (préconfigurada)
Função iniciar
Latch
Entrada CC
Entrada
Diferencial
24VCC 4,1mA (TIP.)
Fase Z: 10μs
Função iniciar, latch: 100μs
2 pontos/canal
5 a 24VCC 0,1A
Tempo de resposta de entrada
Saída de concordância
Tensão/corrente de saída
OFF para ON
Tempo de resposta
ON para OFF
Faixa de frequência de saída
Saída PWM Largura de ON
Ciclo de serviço
Item de medida
Medida de
Resolução de medida
largura de
pulso
Pontos de medida
Saída
Externa
1μs ou menos ( Carga nominal, carga resistiva)
CC a 200kHz
1μs
Largura de pulso (Largura de On: 200μs ou mais, Largura de Off: 200μs ou mais)
Pulso width (On width: 200μs ou more, Off width: 200μs ou more)
5μs
1 ponto/canal
n Especificações de função de registro de Dados da CPU
Item
Número configurações de registro de entrada
Especificação
10
Para cada configuração, podem ser especificados qualquer dos 32 a 4832 k bytes (em unidade de 1 k byte).
O valor total de configurações Nº1 a Nº10 é de até 5120 k bytes.
Padrão ROM (somente configuration arquivos ), Cartão de memória SD
• Registro contínuo
• Registro de gatilho
• Cada ciclo de varredura
• Especificação de tempo
• Especificação de condição (Especificação do Dispositivo, Especificação do nº da etapa)
Capacidade do buffer de registro de entrada
Local de armazenamento de dados
Tipo de registro
Intervalo de amostragem
Amostragem
de dados
Nº de pontos de amostragem
de dados
até 1280 (128 pontos por configuração)
Na configuração do intervalo de amostragem, o Dispositivo e Nº de etapa sob "Especificação de condição" podem ser
especificados em combinação
(conjunção AND).
• Especificação da condição (Especificação de mudança de dispositivo, Especificação do nº da etapa)
• Quando a instrução de gatilho for executada
• Quando o registro de dados de gatilho for ativado
Na configuração do gatilho, A mudança dos dados do Dispositivo e nº de Etapa sob "Especificação de condição" podem
ser especificados em combinação
(conjunção AND)..
Os dados do número especificado de registros são registrados antes e após o gatilho.
1
Conjunção AND
Gatilho por acionador
Processamento Registro Conjunção AND
de dados
de gatilho
Faixa de registro do gatilho
Número de gatilhos
Número relatórios de
registro de gatilho
Nome do arquivo
Formato de arquivo
Saída do
arquivo
Manejo de
arquivos de
saída
Até 1000000
Tipo de Dados
Formato de saída de dados
(arquivo CSV )
Tempo de troca de arquivo
Troca de
arquivo
Número de arquivos salvos
*1: Um número de arquivo que é inevitavelmente escrito ao nome do arquivo salvo.
*2: Dados a serem juntados ao nome do arquivo salvo.
21
Até 48 caracteres de um-byte podem ser utilizados para o seguinte.
• Número de arquivo (número de série)*1• Fila de caracteres (nome)*2
• Data e hora*2
Arquivo CSV
•Palavra (assinada)
•Palavra (não assinada)
•Bit
•Palavra dupla (assinada) •FLOAT [precisão simples]
•Palavra dupla (não
•Fila numérica: 1 a 256
•Fila de caracteres: 1 a
assinada)
bytes
256 caracteres
•FLOAT [dupla precisão]
• Formato decimal
• Formato Hexadecimal • Nº de registros
• Formato Exponencial
• Tamanho do arquivo
1 a 65535
n Especificações da função Ethernet interna da CPU
Especificação
Item
Velocidade de transferência de
dados
Modo de comunicação
Especificações
Método de transmissão
de Transmissão
Distancia máxima entre hub e nó
Número máximo de 10BASE-T
nós/conexão
100BASE-TX
TCP/IP
Número de
conexões
UDP/IP
Cabo de
10BASE-T
2
conexão*
100BASE-TX
100 ou 10 Mbps
Full-duplex ou half-duplex
Banda Base
100 m
Conexão cascata: Até quatro
Conexão cascata: Até dois
CPU
Total de 16 para comunicações soquete, conexões MELSOFT , e protocolo MC.*1
Um para FTP
Cabo Ethernet de categoria 3 ou superior(cabo STP/UTP )*3
Cabo Ethernet de categoria 5 ou superior (cabo STP )
*1: Somente pode ser utilizado a estrutura QnA-compatível 3E .
*2: Podem ser utilizados cabos retos.
Cabos cruzados tambem podem ser utilizados para conectar o módulo da CPU e um GOT diretamente com um cabo Ethernet.
*3: É recomendado o uso de dois cabos STP em ambiente com ruído.
E/S
n Especificações da unidade de visor
Item
Número de caracteres mostrados
Caracteres mostrados
Idioma
Luz de Fundo
Peso
n Especificações do adapatador RS-232
Especificação
115,2kbps
0,02A
0,10kg
n Especificações de cobertura END com terminal de erro
Especificação
24VCC 0,5A
L63P
24VCC (-35% to +30%)
—
130VA
—
20A, dentro de 8ms
—
45W
100A, dentro de 1ms (entrada 24VCC)
Dentro de 5%
Comunicação em
Série
Distorção de tensão de entrada
—
5A
5,5A ou mais
5,5 a 6,5V
70% ou mais
Rede
Máxima tensão de entrada aparente
Máxima entrada de potência
Corrente de surto
Corrente nominal de saída (5VCC)
Proteção de sobre corrente (CC5V)
Proteção de sobre tensão
Eficiência
Tempo de queda de energia momentânea
permissível A
Peso
L61P
100 a 240VCA (-15% a +10%)
50/60Hz (-5% a +5%)
Contador de Alta
Velocidade
5VCC, 1mA
10ms ou menos
12ms ou menos
20 milhões de vezes ou mais
Tensão/corrente nomimal de comutação: 10 milhões de vezes ou mais
—
—
0,3 a 2,0mm2 (AWG22 a 14) (Fio torcido/Fio sólido)
Bloco de terminal de grampo de mola
0,06A
0,11kg
n Especificações do módulo da fonte de alimentação
Item
Fonte de alimentação de entrada
Frequência de entrada
Posicionamento
Item
Tensão/corrente nomimal de
comutação
Carga mínima de comutação
OFF para ON
Tempo de
resposta
ON para OFF
ERR. terminal
Mecânica
Vida
Elétrica
Supressor de surtos
Fusível
Bitola do fio aplicável
Conexões Externas
Consumo de corrente interna 5VCC
Peso
Movimento Simples
Item
Máxima velocidade de transmissão de dados
Peso
Analógico
Especificação
16 caracteres de 1 byte × 4 linhas
• Alfanumérico (caractere de dois-bytes/um-byte)
• Katakana (caractere de dois-bytes/um-byte)
• Hiragana (caractere de dois-bytes)
• Caractere Chinês (caractere de dois-bytes)
• Símbolo (caractere de dois-bytes/um-byte)
Japonês/Inglês
Verde (normal), vermelho (erro)
0,03kg
dentro de 10ms
Dentro de 10ms (entrada 24VCC)
0.32kg
0.29kg
22
E/S
Módulos de Entrada
n LX40C6
Entrada CC
Número de pontos de
entrada
16 pontos
Tempo de resposta
1 a 70ms
n LX41C4
Entrada CC
entrada
32 pontos
Tempo de resposta
1 a 70ms
n LX42C4
Entrada CC
entrada
64 pontos
Tempo de resposta
1 a 70ms
Tensão nominal de
entrada
24VCC
Positivo/Negativo
comum
Conexões externas
bloco de
terminal
18-pontos
Tensão nominal de
entrada
24VCC
Positivo/Negativo
comum
Conexões externas
Conector
40-pinos
Tensão nominal de
entrada
24VCC
Positivo/Negativo
comum
Conexões Externas
Conector
40-pinos ×2
Módulos de Saída
n LY10R2
Saída de contato
n LY41NT1P
Saída de transistor
saída
16pontos
Saída de
Contato
Carga máxima de
comutação
264VCA/125VCC
Corrente nominal de
comutação
Tempo de resposta
Conexões externas
2A/ponto
10ms ou
menos
saída
32 pontos
Saída de
Transistor
Tensão nominal de
carga
12 a 24VCC
Máxima corrente de
carga
0,1A/ponto
Tempo de resposta
Conexões externas
Número pontos de
saída
64pontos
Saída de
Transistor
12 a 24VCC
Corrente máxima de
carga
0,1A/ponto
Tempo de resposta
Conexões externas
0,5ms ou
menos
Bloco de
terminal de
18-pontos
conector de
40-pinos
Tipo
Dissipador
n LY42NT1P
Saída de Transistor
Tipo
Dissipador
23
0,5ms ou
menos
conector de
40-pinos ×2
Módulos de Entrada
Todos os modelos são capazes de utilizar conexões
comuns positiva ou negativa; não são necessários
módulo separados.
Velocidade de sensoreamento ajustável
Módulos de Entrada
Combina a velocidade de resposta aos dispositivos
conectados. Escolher de 1, 5, 10, 20, ou 70ms.
Módulos de Entrada [LY41NT1P][LY42NT1P]
Os módulos são construidos com contra-recursos no caso de curto-círcuitos de carga externa para proteção contra
sobre-corrente e sobre-aquecimento.
LY10R2
16 pontos
24VCC 2A (carga resistiva)/ponto, 8A/comum
240VCA 2A (COSf=1)/ponto, 8A/comum
5VCC 1mA
264VCA 125VCC
10ms ou menos
12ms ou menos
20 milhões de vezes ou mais
Vida de
comutação
Ambiene de uso
Tensão/corrente nominal de
comutação, carga nominal
Vida
Elétrica
100 mil vezes
200VCA 0.4A, 240VCA 0,3A
300 mil vezes
(COSf = 0,7)
200VCA 1A, 240VCA 0.5A
(COSf = 0,35)
200VCA 0,3A, 240VCA
0.15A (COSf = 0,35)
24VCC 1A,
100VCC 0.1A (L/R = 7ms)
100 mil vezes
300 mil vezes
100 mil vezes
300 mil vezes
3600vezes/hora
—
—
16 pontos/comum
Proteção de
sobrecarga
Função de
proteção Proteção
de sobre
aquecimento
Fonte de
Tensão
alimentação
Corrente
externa
Disposição de terminal
comum
Especificação do número
máximo de módulos
ocupados
Conexões externas
Consumo de corrente
interna 5VCC
Peso
LY41NT1P
LY42NT1P
32 pontos
64 pontos
12 ta 24VCC (+20%/-15%)
0,1A/ponto, 2A/comum
0.7A, 10ms ou menos,
0,1mA ou menos
0,1VCC (TIP.) 0,1A, 0,2VCC (MAX.) 0,1A
0.5ms ou menos
1ms ou menos (carga nominal, carga resistiva)
Diodo Zener
—
Detecção de sobre corrente/corrente limite de proteção do
sobrecarga 1 a 3A/ponto,
Ativado em incrementos de 1 ponto
Ativado em incrementos de 1 ponto
12 a 24VCC (+20%/-15%, índice de ondulação dentro de 5%)
13mA (em 24VCC)/comum
9mA (em 24VCC)/comum
32 pontos/comum
Conta como 1 módulo
32 pontos (Designação de E/S: 32 64 pontos Designação de E/S:
pontos de saída)
64 pontos de saída)
Conector de 40 pinos
Conector de 40 pinos ×2
190mA
140mA (TIP. todos os pontos ON)
(TIP. todos os pontos ON)
0,11kg
0,12kg
Rede
16 pontos (Designação E/S: 16 pontos de
entrada)
bloco de terminal de 18 pontos
Comunicação em
Série
24VCC 0,3A,
100VCC 0,03A (L/R = 7ms)
Frequência máxima de
comutação
Supressor de surto
Fusível
Disposição de comum
Especificação do número
máximo de módulos
ocupados
External conexões
Consumo de corrente
interna 5VCC
Peso
100 mil vezes
Item
Número de pontos de saída
Tensão nominal de carga
Corrente nominal de carga
Corrente de pico máximat
Corrente de fuga máxima
Queda máxima de tensão em ON
Tempo de OFF para ON
resposta ON para OFF
Supressor de surro
Fusível
Contador de Alta
Velocidade
200VCA 1,5A, 240VCA 1A
(COSf = 0,7)
[Módulo de saída de transistor (Tipo Dissipador )]
Posicionamento
Item
Número de pontos de saída
Tensão/corrente nominal de
comutação
Carga mínima de comutação
Carga máxima de comutação
Tempo de OFF para ON
resposta ON para OFF
Mecânicol
Movimento Simples
n Especificações do módulo de saída
[Módulo de saída de contato]
Analógico
Item
LX40C6
LX41C4
LX42C4
Número de pontos de entrada
16 pontos
32 pontos
64 pontos
Tensão nominal de entrada
24VCC (+20%/-15%, índice de ondulação dentro de 5%)
Corrente nominal de entrada
6.0mA TIP. (a 24VCC)
Tensão ON/Corrente ON
15V ou maior/4mA ou maior
Corrente OFF Corrente OFF
8V ou menor/2mA ou menor
9V ou menor/1.7mA ou menor
9V ou menor/1.7mA ou menor
Impedância de entrada
3,8kΩ
5,7kΩ
5,7kΩ
OFF para ON
Tempo de
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms ou menos
resposta
A configuração inicial é 10ms.
ON para OFF
16 pontos/comum
32 pontos/comum
32 pontos/comum
Especificação de número
Counts as 1 module
máximo de módulos
16 pontos (Alocação de E/S: entrada 16 pontos) 32 pontos (Designação E/S : entrada 32pontos) 64 pontos (Alocação de E/S : entr. 64 pontos)
ocupados
Conexões externas
Bloco de terminal de parafuso de 18 pontos
Conector de 40 pinos ×2
Consumo de corrente interna
5VCC
Peso
0.15kg
0.11kg
0.12kg
E/S
n Especificações do módulo de entrada
[ Módulo de entrada CC]
CPU
Caractéristica de função do módulo
Positivo ou negativo comum
0.21kg
24
Analógico
Módulo de saída analógica
n
L60AD4
entrada
4 pontos(canal)
Tensão de entrada
-10 a 10VCC
Corrente de entrada
0 a 20mACC
Resolução
Precisão
±0,1%
Velocidade de
conversão
20μs/canal
1/20000
Função de
Função de
Escalonamento saída de Alerta
Função de
comutação de
velocidade de
conversão
Função de
detecção de
erro de sinal de
entrada
GX Works2
Histórico de
erro
Módulo de saída analógica
n
L60DA4
saída
4 pontos(canal)
Velocidade de
conversão
20μs/canal
Tensão de saída
-10 a 10VCC
corrente de saída
0 a 20mADC
Resolução
Precisão
±0,1%
1/20000
Função
Função de
Função de
HOLD/CLEAR
escalonamento saída de Alerta
saída analógica
GX Works2
Histórico de erro
Reduz a programação homem-hora utilizando a função de escalonamento
L60AD4
L60DA4
A função de escalonamento converte diretamente para unidades de fácil compreensão sem qualquer programação.
Acelera os tempos de varredura eliminando o processo de conversão por programa de sequência.
Configuração de escalonamento para módulo de conversão A a D (exemplo)
Normalmente uma entrada analógica é convertida de 0 a 20000. Utilizando a função de escalonamento, a mesma
entrada pode resultar em um valor dígital de ±20000.
[Antes do escalonamento]
[Após escalonamento]
Valor de saida digital
Valor de escalonamento
20000
20000
Escalonamento: Válido
Valor limite superior de
escalonamento
“20000”
Valor limite inferior de
escalonamento
0
“-20000”
Os valores limite de escalonamernto
superior/inferior podem ser
estabelecidos dentro da faixa de
-32000 a 32000.
0
4
8
12
16
20
Corrente de entrada (mA)
Corrente de
entrada(mA)
4
8
12
16
20
25
Valor de saída
dígital
0
5000
10000
15000
20000
−20000
4
Valor de
escalonamento
−20000
−10000
0
10000
20000
8
12
16
20 Corrente de entrada (mA)
L60AD4
Alta resolução de 1/20000
L60DA4
L60AD4
L60DA4
É possível um nível extremamente fino de controle com
alta resolução (1/20000) em todas as faixas.
Aproveite o desempenho da CPU com taxas de
conversão analógicas de alta velocidade de 20μs/canal
Alta precisão de conversão de ±0,1%
L60AD4
Garanta estabilidade com velocidade de
conversão variável
L60DA4
A velocidade de conversão pode ser comutada entre =
20μs/canal, 80μs/canal, e 1ms/canal. Selecionado a
velocidade de conversão adequada de acordo com
as especificações do dispositivo, os sinais de entrada
analógica podem ser obtidos mesmo em ambientes
ruidosos.
L60AD4
L60DA4
E/S
Os parâmetros são facilmente
configurados sem um manual
CPU
Experimente controle mais confiável com precisão de
conversão de até ±0,1%.
L60AD4
Conversão de alta velocidade
de 20μs/canal
As telas de configuração do GX Works2 incluem
informações altamente detalhadas para fazer as
configurações corretas.
Analógico
n Especificações
Item
Número pontos de entrada
análogica
Tensão
Entrada
analógica Corrente
-10 a 10VCC (Valor de resistência de entrada 1MΩ)
0 a 20mADC (Valor de resistência de entrada 250Ω)
Quanto utilizar
a função de
escalonamento
0 a 10V
Valor de saída digital
0 a 5V
Características,
resolução de E/S
Tensão
Fonte de alimentação externa
-20000 a 20000
usuário
0 a 20mA
0 a 20000
4 a 20mA
Ajuste de faixa
do usuário
-20000 a 20000
500μV
250μV
200μV
500μV
Faixa de Entrada analógica
0 a 5V
Tensão
1000nA
800nA
1230nA*1
0 a 20000
1 a 5V
-10 a 10V
Ajuste de faixa do
usuário
0 a 20mA
307μV*1
Corrente
-20000 a 20000
0 a 20000
4 a 20mA
Ajuste de faixa do
usuário
Valor de saída digital
-20000 a 20000
Resolução
250μV
200μV
500μV
333μV*1
1000nA
800nA
700nA*1
Dentro de ±0,1% (±20digit)
Dentro de ±0.1% (tensão: ±10mV, corrente: ±20μA)
Dentro de ±0,2% (±40digit)
Dentro de ±0.3% (tensão: ±30mV, corrente: ±60μA)
Alta velocidade: 20μs/canal • Média velocidade: 80μs/canal
Baixa velocidade: 1ms/canal
Tensão: ±15V, Corrente: 30mA*2
—
—
—
—
—
20μs/canal
Comunicação em
Série
Entrada máxima absoluta
Proteção de curto de entrada
-10 a 10V
Resolução
Contador de Alta
Velocidade
Velocidade de conversão
0 a 20000
1 a 5V
Ajuste de faixa do
Corrente
Temperatura
ambiente 25±5°C
Temperatura
ambiente 0 a
55°C
-10 a 10VCC (Valor de resistência de carga exterma 1kΩ a 1MΩ)
0 a 20mADC (Valor de resistência de carga exterma 0Ω a 600Ω)
-20480 a 20479
-32768 a 32767
Faixa de Entrada analógica
Precisão
L60DA4 [Módulo de entrada analógica]
4 pontos (canal)
Posicionamento
Entrada
digital
L60AD4 [Módulo de entrada analógica]
Movimento Simples
Os detalhes da configuração estão relacionados. Assim a consulta ao manual é
desnecessária
—
Disponível
24VCC (+20%/-15%)
Ondulação, pico 500mVP-P ou menor
Corrente de partida: 4.3A, 1000μs ou menor
Consumo de corrente: 0.18A
Rede
Número máximo de módulos
Número de pontos de E/S
16 pontos (Designação de E/S: 16 pontos inteligentes)
ocupados
External conexões
18-ponto terminal block
Consumo de corrente interna
0.52A
0.16A
5VCC
Peso
0.19kg
0.20kg
*1: Resolução máxima nas configurações de faixa de usuários.
*2: Valor de corrente máxima instantânea que não ocasionará destruição de componentes internos. O valor de entrada de corrente máxima constante é 24mA.
26
Movimento Simples
Função e Desempenho do Servo
Alto
Controlador de
movimento iQ
Controlador
de movimento
autônomo
Similaridade aumentada
para os controladores
de movimento
Módulo de
movimento simples
LD77MH4
Similaridade aumentada para
os módulos de posicionamento
Introduzindo controle de
movimento simples e evoluído
A série L da MELSEC inclui movimento simples e
módulos de posicionamento geral. Quando usados em
conjunto, várias possibilidades tornam-se disponíveis,
como controle sincronizado, que anteriormente só era
possível usando controladores de movimento.
Módulo de
Posicionamento
LD75D4
LD75P4
Baixo
1 eixo
4 eixos
8 eixos
16 eixos
32 eixos
Número de eixos de controle
Módulo de Movimento simples
n LD77MH4
Sistema de conexão
Dados de
posicionamento
600 dados/eixo
Função de
Função de
controle de
controle de
posicionamento velocidade/torque
interpolação
de 4 eixos
Número eixos de
controle
4 eixos
Função de controle
sincronizado
Codificador externo
compatível com
SSCNET III
sincronizado
de Came
(Interpolação linear)
Interpolação
de 2 eixos
(Interpolação circular )
sincronizado
Compensação de fase
Função de operação
Função de
de gerador de pulso
controle OPR
manual
*SSCNET(Servo System Controller NETwork)
Controle de Movimento Sofisticado
Controle de movimento somente com os programas
de progressão. Utilizando programas de progressão
é possível quase todo tipo de controle: controle de
posicionamento, controle de sincronismo, controle
de came, controle de velocidade e controle de torque
podem ser efetuados facilmente.
Fácil configuração para controle sincronizado
e controle de came
O controle sincronizado e controle de came podem ser
configurados com mais facilidade do que nunca usando
software dedicado que começa a partir do GX Works2 .
Configuração de parâmetro sincronizado
Editar dados de came
Bocal movimentando
para cima e para baixo
Enchimento
Exibir miniaturas de
dados de came
27
*Estas capturas de telas representam softwares
ainda em desenvolvimento e estão sujeitos a
alterações.
GUI e uso amigável
GX Works2 incorpora ajuste de parâmetros característicos encontrados previamente apenas em pacotes de software
separados.O uso dessas telas de configuração convenientes permite que mesmo os iniciantes possam fazer ajustes
facilmente.
CPU
Ajuste de parâmetro
n Especificações
Sistema de controle
Controle sincronizado
Unidade de controle
Backup
Controle de PTP
Controle de comutação
Sistema de
velocidade-posionamento
controle de
posicionamento
posionamento-velocidade
Controle de caminho
Método OPR
Tempo de desaceleração de parada súbita
0 a 214748364.7 (μm)
0 a 21474,83647 (polegada)
0 a 21474,83647 (grau)
0 a 2147483647 (pulso)
0 a 359,99999 (grau)
,.01 a 20000000,00 (mm/min)
0,001 a 2000000.000 (polegada/min)
0,001 a 2000000,000 (grau/min)
Quando a "Configuração do multiplicador de 10x do controle de velocidade para a função do eixo de grau" é válida:
0,01 a 20000000,00 (grau/min)
1 a 50000000 (pulso/s)
Aceleração/desaceleração trapezoidal , aceleração/desaceleração curva S
1 a 8388608ms
Podem ser configurados quatro padrões para cada tempo de aceleração e tempo de desaceleração
1 a 8388608ms
5 tipos
0,88ms
Interface do codificador sincronizado
1 canal (progressivo)
Distância máxima de conexão entre unidades de drive
50m
Número máximo de módulos de especificação
Conta como 2 módulos
Número of occupied E/S pontos
32 pontos (designação de E/S: 32 pontos para o módulo de função inteligente)
Sistema de conexão de servo amplificador
Compatível com SSCNET III (50Mbps)
0.75A
Peso
0.22kg
*1: A unidade de controle do controle de comutação de velocidade-posição (modo ABS) é somente em "graus".
*2: O tempo de início varia com as condições. Para detalhes, consulte o manual.
Rede
Controle linear de 1 eixo
Controle de velocidade de 1 eixo
Controle de interpolação linear de 2 eixos (Velocidade composta)
Controle linear de 2 eixos (Velocidade do eixo de referência)
Controle de interpolação circular de 2 eixos
Controle de velocidade de 2 eixos
Controle de interpolação linear de 3 eixos
(Velocidade do eixo de referência)
Comunicação em
Série
Tempo de Partida*2
Sistema INC
Sistema INC, sistema ABS
-214748364,8 a 214748364.7 (μm)
-21474.83648 a 21474.83647 (polegada)
0 a 359.99999 (grau)
-2147483648 a 2147483647 (pulso)
-214748364,8 a 214748364,7 (μm)
-21474,83648 a 21474,83647 (polegada)
-21474,83648 a 21474,83647 (grau)
-2147483648 a 2147483647 (pulso)
Contador de Alta
Velocidade
Seleção do sistema aceleração/
desaceleração
Posicionamento
No sistema INC
Faixa de
controle de
No Controle de comutação
posicionamento
Controle de
(Modelo INC)/
posicionamento
(Modo ABS)*1
LD77MH4
4 eixos
0,88ms
Interpolação linear 2-/3-/4 eixos, Interpolação circular 2 eixos
Controle PTP (Ponto a Ponto) , controle de caminho (podem ser configurados tanto o linear quanto o em arco),
controle de velocidade, controle de torque, controle de comutação velocidade-posionamento,
Controle de comutação posionamento-velocidade
Codificador externo, came,compensação de fase, função de auto-geração de came, eixo servo
mm, polegada, grau, pulso
600 dados (dados de posicionamento No.1 até 600)/eixo
(Podem ser configurados com dispositivo periférico ou programa de sequência.)
Parâmetros, dados de posicionamento, e dados de inicio de bloco podem ser salvos na Flash-ROM (bateria-menos backup)
Movimento Simples
No sistema ABS
GX Works2
Analógico
Dados de posicionamento
Ajuste simples de engrenagem
eletrônica
E/S
Item
Ciclo de Operação
Função de Interpolação
Ajuste de configuração de
SSCNET
28
Posicionamento
Módulos de Posicionamento
n LD75P4
Coletor aberto
Número de eixos de
controle
4 eixos
Máximo pulso de
saída
200kpulso/s
Método de Conexão
Coletor aberto
Dados de
Posicionamento
600 dados/eixo
Máxima distância de
conexão
2m
Função de
controle de
posicionamento
Função de
confrole de
velocidade
Função de
controle OPR
GX Works2
Histórico de
erro
n
LD75D4
Differential driver
Número de eixos de
controle 4 eixos
Driver diferencial
Dados de
posicionamento
600 dados/eixo
Máxima distância de
conexão
10m
Função de
controle de
posicionamento
Função de
controle de
velocidade
Máximo pulso de
saída
4Mpulso/s
Método de conexão
Função de
controle OPR
GX Works2
Histórico de
erro
Controle de alta velocidade de dispositivos de
alta resolução
Reduza a vibração da máquina usando o
melhor sistema de aceleração/desaceleração
Controle de dispositivos de alta resolução, tais como
servos lineares e motores de acionamento direto, sem
comprometer a velocidade
Escolha entre aceleração/desaceleração trapezoidal
automática ou aceleração/desaceleração de curva
S, de acordo com as características da máquina, tais
como o valor das características de carga ou vibração
*LD75D4
LD75D4
4Mpulso/s, máximo 10m
LD75P4
200kpulso/s, máximo 2m
*A aceleração/desaceleração de curva S não podem ser utilizadas com
motores de passo.
Velocidade
Velocidade
Tempo
Aceleração/desaceleração
trapezoidal automática
É um sistema em que a aceleração
e desaceleração altera linearmente
com base no tempo de aceleração/
desaceleração e o valor limite
de velocidade estabelecido pelo
usuários..
Tempo
Aceleração/desaceleração de curva S
É um sistema em que a aceleração e
desaceleração altera gradualmente
com base no tempo de aceleração/
desaceleração, limite de velocidade e o
valor da relação da curva S (1 a 100%).
Visualizar os dados de posicionamento do módulo de buffer
Monitore on-line ou salve e reveja os dados de comando tais como velocidade, partidas simultâneas, e rotinas de
interpolação de eixo duplo utilizando gráficos personalizáveis.
Função de traço- Visualização da forma de onda
Função de traço - Visualização do traço de localização
*Estas capturas de telas representam software ainda em desenvolvimento e estão sujeitos a alterações.
29
Configurar módulos sem a necessidade de manual de referência
CPU
O GX works2 contém ferramentas de suporte para
ajudar a configurar módulos de função inteligente.
Todas as informações necessárias para configurar
e rever os ajustes complicados do parâmetro estão
incluídas, assim não é necessário consultar um
manual.
Configura módulos facilmente e sem necessidade de manual graças à informação de
configurações incluídas.
n Especificações
Sistema de controle
Unidade de controle
Dados de posicionamento
Controle de PTP
Sistema de
controle de
posicionamento
Controle de caminho
No sistema ABS
Seleção do sistema aceleração/desaceleração
Método OPR
Tempo de desaceleração de parada súbita
0 a 214748364,7 (μm)
0 a 21474,83647 (polegada)
0 a 21474,83647 (grau)
0 a 2147483647 (pulso)
0 a 359.99999 (grau)
0,01 a 20000000,00 (mm/min)
0,001 a 2000000,000 (polegada/min)
0,001 a 2000000,000 (grau/min)
1 a 4000000 (pulso/s)
Aceleração/desaceleração trapezoidal , aceleração/desaceleração curva S
1 a 8388608ms
Podem ser configurados quatro padrões para cada tempo de aceleração e tempo de desaceleração
1 a 8388608ms
6 tipos
Controle linear de 1 eixo
Controle de velocidade de 1 eixo
Controle linear de 2 eixos (Velocidade do eixo de referência)
Controle de interpolação circular de 2 eixos
Controle de interpolação linear de 3 eixos (Velocidade do eixo de
referência)
1,5ms
1.,5ms
1,5ms
1,5ms
2,0ms
1,5ms
1,7ms
Comunicação em
Série
Tempo de Partida*3
Sistema INC , Sistema ABS
-214748364,8 a 214748364,7 (μm)
-21474,83648 to 21474,83647 (polegada)
0 a 359,99999 (grau)
-2147483648 a 2147483647 (pulso)
-214748364,8 a 214748364,7 (μm)
-21474,83648 a 21474,83647 (polegada)
-21474,83648 a 21474,83647 (grau)
-2147483648 a 2147483647 (pulso)
Contador de Alta
Velocidade
Sistema INC
Posicionamento
Sistema INC , Sistema ABS *2
Movimento Simples
No sistema INC
Faixa de
controle de
Controle de
posicionamento
posicionamento
(Modelo INC)/
(Modo ABS)*1
LD75D4 [Acionador diferencial]
4 eixos
Interpolação linear 2-eixos/3-eixos/4-eixos , Interpolação circular 2-eixos
Controle PTP (Ponto a Ponto),
controle de caminho (podem ser configurados tanto o linear quanto o em arco), controle de velocidade, controle de
comutação velocidade-posionamento, Controle de comutação posionamento-velocidade
mm, polegada, grau, pulso
600 dados (dados de posicionamento No.1 a 600)/eixos
(Podem ser configurados com dispositivo periférico ou programa de sequência.)
Parâmetros, dados de posicionamento, e dados de inicio de bloco podem ser salvos na Flash-ROM
(bateria-menos backup)
Sistema INC , Sistema ABS
Analógico
Backup
LD75P4 [Coletor aberto]
E/S
Item
Função de Interpolação
*Estas capturas de telas representam software ainda em
desenvolvimento e estão sujeitos a alterações.
1,7ms
1,7ms
1,8ms
1,8ms
Rede
Método de saída de pulso
Saida de coletor aberto
Saida de acionador diferencial
Máximo pulso de saída
200kpulso/s
4Mpulso/s
Distância máxima de conexão entre unidades de
2m
10m
acionamento
Especificação de número máximo de módulos
Conta como 2 módulos
Número de pontos de E/S ocupados
32 pontos (designação de E/S: 32 pontos para o módulo de função inteligente)
Conexões externas
2x conectores de 40 pinos
0.55A
0.76A
Peso
0.18kg
*1: A abreviação para Ponto a Ponto, referindo-se ao controle de posição.
*2: No controle de comutação de velocidade-posição (modo ABS), "grau" é a única unidade de controle disponível.
*3: Os tempos de início podem variar de acordo com as condições. Para detalhes, consulte o manual.
30
Módulo Contador de Alta velocidade
n LD62
Entrada CC
n LD62D
Entrada Diferencial
Número de canais
2canais
Entrada
5/12/24VCC
Velocidade máxima
de contagem
200kpulso/s
Função de
contador linear
Função de
contador de
anel
Função de
saída de
concordância
Função préconfigurada
Desativa
Função de
contagem
Função do
contador latch
Função do
contador de
amostragem
Função do
contador de
pulso periódico
Número de canais
2ch
Entrada
do driver
diferencial
Velocidade máxima
de contagem
500kpulso/s
Função de
contador linear
Função de
contador de
anel
Função de
saída de
concordância
Função pré
configurada
Desativa
Função de
contagem
Função do
contador latch
Função do
contador de
amostragem
Função do
contador de
pulso periódico
Medição do pulso de alta velocidade (pulso de 500kpulsos/s)
LD62D
É fácil obter uma medição precisa de pulsos de alta
velocidade usando a LD62D.
Devido à ampla faixa de velocidades de pulso
suportadas, o módulo é capaz de suportar diferentes
aplicações, incluindo vários sistemas de transporte,
medida pelo comprimento da peça de trabalho, e
medição de velocidade de processamento.
Alimentação fixa (furação)
Furadeira
Pulso
Parada temporária
(saída coincidente)
Configurar módulos sem a necessidade do manual de referência
LD62D
LD62
O GX works2 possui ferramentas de apoio para ajudar
a configurar módulos de funções inteligentes. Todas
a informações necessárias para configurar e rever
os ajustes complicados do parâmetro estão incluídas
tornando desnecessário a consulta ao manual para
configurar módulos de função inteligente.
Configura módulos facilmente sem a necessidade de manual graças à informação de
configuração incluida.
*Estas capturas de telas representam software ainda em desenvolvimento e estão sujeitos a alterações.
31
Item
Número de canais
Configuração do comutador de velocidade de
contagem
Fase
Sinal de
entrada de
Nível de sinal ( A, B )
contagem
Contador
Largura mínima do pulso de
contagem
(Fator de serviço 50%)
Diferencial mínimo de fase para
entrada de 2 fases
Entrada
externa
10kpulso/s
100kpulso/s
200kpulso/s
50μs
5μs
2,5μs
10kpulso/s
100kpulso/s
200kpulso/s
500kpulso/s
50μs
5μs
2,5μs
1μs
10kpulso/s
100kpulso/s
200kpulso/s
25μs
2,5μs
1,25μs
10kpulso/s
100kpulso/s
200kpulso/s
500kpulso/s
25μs
2,5μs
1,25μs
0,5μs
Binário com código de 32-bit
(-2147483648 a 2147483647)
Valor ajustado< Valor de contagem
Valor ajustado= Valor de contagem
Valor ajustado> Valor de contagem
Faixa de comparação
Resultado da comparação
Pré ajustado
Inicio da função
Tempo mínimo de
resposta de entrada
Saída de concordância
Output tensão/corrente
5/12/24VCC 2 para 5mA
OFF para ON
ON para OFF
10kpulso/s, 100kpulso/s, 200kpulso/s, 500kpulso/s
Entrada monofásica (múltiplo de 1/2), CW/CCW, entrada bifásica (múltiplo de 1/2/4)
EIA Padrão RS-422-A nível de drive de linha tipo diferencial
5/12/24VCC 2 a 5mA
(Equivalente com AM26LS31 (fabricado pela Texas Instruments Japan Limited))
200kpulso/s
500kpulso/s
-2147483648 a 2147483647
contador UP/DOWN pré-ajustado e funções de contador de anel
5/12/24VCC 2 para 5mA (Frive de linha tipo diferencial
de acordo com padrão EIA RS-422-A também são aplicáveis.)
Inicio da função: 0,5ms
Inicio da função: 1ms
2 pontos/canal
12 a 24VCC 0,5A
Analógico
Saída
Externa
10kpulso/s, 100kpulso/s, 200kpulso/s
E/S
Saída de
concordância
LD62D [Entrada Diferencial]
2 canais
Movimento Simples
OFF para ON
0.1ms ou menos (carga nominal, carga resistiva)
ON para OFF
Contar como 1 módulo
Número pontos de E/S ocupados
16 pontos (Designação E/S: 16 pontos por módulo de função inteligente)
Conexões externas
0,31A
0,36A
Peso
0,13kg
*1: A velocidade de contagem é afetada pela velocidade do pulso de subida/descida. Para obter detalhes veja o manual correspondente.
Tempo de resposta de
saída
CPU
Máxima velocidade de contagem*1
Faixa de contagem
Tipo
LD62 [Entrada CC]
n Especificações
Posicionamento
Contador de Alta
Velocidade
Comunicação em
Série
Rede
32
Comunicação em Série
Módulos de Comunicação de série
n LJ71C24
Interface
Interface
RS-232
RS-422/485
Sistema de
Comunicação
Sistema de
Comunicação
Protocolo MC Protocolo pré-definido
Máxima velocidade de
transmissão
230,4kbps*
Sistema de
Comunicação
Protocolo de não
procedimento
Sistema de
Comunicação
Protocolo Bidirecional
GX Works2
Histórico de
Erro
*Disponível somente para o canal1
n LJ71C24-R2
Interface
RS-232×2
Sistema de
Comunicação
transmissão
230,4kbps*
Sistema de
Comunicação
Protocolo MC Protocolo pré-definido
Sistema de
Comunicação
Protocolo de não
procedimento
Sistema de
Comunicação
Protocolo Bidirecional
GX Works2
Histórico de
Erro
*Disponível somente para o canal1
Conexão rápida utilizando protocolos
pré-definidos
Estabelece rapidamente comunicação com dispositivos
simplesmente selecionando um dispositivo de uma
biblioteca de protocolo pré-definido incluida no GX
Works2.
Selecione simplesmente um
dispositivo com que você queira
estabelecer comunicação
Depuração melhorada e funções de suporte
Define facilmente os protocolos
personalizados
Mesmo quando um dispositivo externo desejado não
está incluido na biblioteca do protocolo pré-definido, é
fácil definir um protocolo personalizado e estabelecer
comunicações. A janela de edição do protocolo permite
a confirmação das configurações de relance para
configuração fácil e rápida.
Define comunicações personalizadas
As funções de depuração interna incluem a confirmação da condição da fiação de sinal de comunicação, o conteúdo de
dados de pacotes, e um estado do monitor. Esses recursos eliminam efetivamente a necessidade de um caro analisador
de rede.
Circuito de rastreamento
Os dados de transmissão de rede são salvos na área de
dados dentro do módulo para revisão. Não há necessidade
de dispositivos, tais como rastreadores de circuito.
33
Registro de execução de protocolo
As informações sobre cada pacote de dados enviados e recebidos tal
como nome do protocolo horas e datas de início/fim e os resultados
finais podem ser salvos na memória do buffer dentro do módulo.
36
36
72
X10
M0
X20
36
M1
GP.CPRTCL
X10
X20
M0
M1
U0
K1
K1
GP.CPRTCL
U0
D10
K1
SET
M1
72
36
M1
72
X10
X20
MOV
M0
M1
36
M1
72
X10
GP.CPRTCL
D10
SET
M0
36
M1
M1
72
X10
X20
M0
M1
GP.CPRTCL
U0
K1
K1
D10
M0
M0
K1
M101
D101
D10
72
M0
U0
SET
K1
M101
K1
D10
SET
M101
D10
D101
SET
M102
M0
M1
X20
M102
MOV
GP.CPRTCL
D10
D101
X10
X20
M0
36 M1
SET
M1
72
M102
X10
U0
K1
SET
GP.CPRTCL
MOV
D10
X20
SET
M0
36
72
X10
M1
X20
M1
M0
M1
K1
M101
D10
U0
D101
K1
M101
SET
D10
MOV
M0
K1
GP.CPRTCL
M102 MOV
U0
D101
D10
K1
GP.CPRTCL
SET
M102
MOV
M1
36
72
X10
X20
M0
M1
M0
K1
SET
D10
M0
M101
U0
D10
K1
D101
K1
SET
D10
M101
M0
SET
M102
MOV
D10
D101SET
M101
SET MOV M102D10
D101
SET
M102
GP.CPRTCL
U0
K1
K1
D10
M0
SET
M101
D10
D101
SET
M102
M1
MOV
Tudo o que é necessário para
iniciar acomunicação são
algumas poucas linhas
do código ladder.
CPU
Usando o recurso de pré-definido predefinido significa
que apenas umas pouca e simples instruções ladder são
necessárias para comunicar com dispositivos externos. No
passado, grandes quantidades de código do programa ladder
tinham que ser dedicadas ao processo de comunicação. Esta
redução no código ladder reduz o tempo de rastreamento e
oferece mais espaço para outro código de programa.
O número de etapas do programa ladder pode ser significativamente reduzido
Configurar módulos sem o manual de referência
E/S
O GX Works2 possui ferramentas de apoio para ajudar a
configurar os módulos de função. Todas as informações
necessárias para configurar e revisar configurações de
parâmetros complicados estão incluidas de forma que
não há necessidade de consultar o manual.
Analógico
Configura módulos facilmente e sem nenhum manual graças à informação
incluída de configurações.
n Especificações
Formato de dados
Protocolo MC
Ciclo de acesso
Código de
verificação de soma
Controle de transmissão
Envia cada vez que uma solicitação de envio for emitida. Pode receber a qualquer momento.
Todos os protocolos e quando ODD/EVEN for selecionado por parâmetro
Protocolo MC /protocolo bidirectional selecionado pelo parâmetro. Para o protocolo pré-definido, se for ou não necessário um código
de verificação de soma depende do protocolo selecionado. Protocolo não-procedural selecionado pelo quadro do usuário.
Controle DTR/DSR (ER/DR)
Controle RS/CS
Controle CD signal
Controle DC1/DC3 (Xon/Xoff)
Controle DC2/DC4
RS-232
Ativado
Ativado
Ativado
RS-422/485
Desativado
Desativado
Desativado
Ativado
Ativado
• Sinal de controle DTR/DSR e código CC são selecionados pelo usuário
Máximo 15m
Máximo 1200m (distância total)
—
Rede
Distância de transmissão RS-232
(Distância Geral)
RS-422/485
Especificação do número máximo de
módulos
Número pontos de E/S ocupados
Peso
Envia ou recebe dados com instrução dedicada (CPRTCL).
Comunicação em
Série
Detecção de erro
Protocolo prédefinido
Protocolo não
procedural
Protocolo
Bidirecional
Verificar paridade
Método de sincronização Iniciar-parar
50bps/300bps/600bps/1200bps/2400bps/4800bps/9600bps/14,4kbps/ 19,2kbps/28,8kbps/38,4kbps/57,6kbps/115,2kbps/230,4kbps
Velocidade de transmissão 230,4kbps somente disponível para o canal 1. A velocidade de transmissão total das duas interfaces está
disponível até 230.4kbps. A velocidade total de transmissão total das duas interfaces está disponível até115.2kbps quando for utilizada
a função de monitoramento de dados de comunicação.
1
7 ou 8
1 (paridade vertical) ou nenhuma
1 ou 2
Processa uma solicitação durante o processamento END do módulo C24 CPU instalado.
(O número de varreduras que deve ser processado/número de varreduras de link depende do conteúdo da solicitação)
Contador de Alta
Velocidade
Bits de inicio
Bits de dados
Bits de paridade
Bits de parada
Comunicações Full-duplex/half-duplex
Posicionamento
Velocidade de transmissão
LJ71C24
LJ71C24-R2
RS-232-concordância (D-Sub 9P fêmea)
RS-422/485-concordância (Bloco temimal de 2 peças)
Comunicações Full-duplex/half-duplex
Comunicações Half-duplex
Movimento Simples
Item
canal 1
canal 2
Linha
Protocolo MC
Protocolo prédefinido
Sistema de
comunicação
Protocolo não
procedural
Protocolo
bidirecional
Método de sincronização
Interface
32 pontos (Designação de E/S: 32 pontos para módulo de função inteligente)
0,39A
0,26A
0,17kg
0,14kg
34
Rede
Módulo CC-Link Mestre/Local
n LJ61BT11
Estação
Mestre/local
transmissão
10Mbps
CC-Link Ver. 2
Função de
estação mestre
de reserva
E/S remota
Registro remoto
8192 pontos*
2048 palavras*
Função de rastreio
de velocidade de
transmissão de
estação local
*Pontos de conexão para CC-Link Ver.2 mestre station
Conectar com uma grande seleção de tipos de
de dispositivo utilizando CC-Link
As estações locais não exigem configurações
de velocidade de transmissão
Com tão grande seleção de dispositivos compatíveis
de rede aberta de CC-Link, construir um sistema de
controle é fácil.
Mesmo aplicativos que exigem grande quantidade de
transmissão de dados são atendidos porque o CC-Link
versão 2 é suportado
[Função de auto-rastreio de velocidade de
transmissão ]
Quando utilizada como uma estação local, não
é necessário configurações de velocidade de
transmissão; o ajuste é efetuado através de detecção
automática da configuração da estação mestre.
A velocidade da corrente de transmissão é indicada por
um LED na superfície dianteira do módulo.
Estação Mestre
As estações locais rastreiam a
velocidade de transmissão
definida pela estação mestre.
n Especificações
Item
Distância máxima total do cabo
(Máxima distância de transmissão)
Número máximo de estações conectadas
(estação mestre)
Estação Local
Estação Local
LJ61BT11
156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps
1200m (sem repetidor, varia de acordo com a velocidade de transmissão.)
64
1 a 4 estações (O número de estações pode ser comutado utilizando as configurações de parâmetro do GX Works2
Número de estações ocupadas (estação local
parameter setting.)
E/S Remoto (RX, RY)
2048 pontos
256 pontos (estação mestre / estação de dispositivo remoto/estação local/estação de dispositivo
Registro remoto (RWw)
Número máximo de
inteligente/estação mestre de reserva)
pontos por sistema*1
256 pontos (estação de dispositivo remoto/estação local/estação de dispositivo
Registro remoto (RWr)
inteligente/estação mestre de reserva / estação mestre)
E/S Remoto (RX, RY)
32 pontos (estação local é 30 pontos)
4 pontos (estação mestre /estação de dispositivo remoto/estação local/estação de dispositivo inteligente/estação
Registro remoto (RWw)
mestre de reserva)
link por estação*1
4 pontos (estação de dispositivo remoto/estação local/estação de dispositivo inteligente/estação
Registro remoto (RWr)
mestre de reserva / estação mestre)
Método de comunicação
Método de cobrança de transmissão
Método sincronizado
Método de sincronização de estrutura
Método de condificação
Método NRZI
Caminho de transmissão
Barramento (RS-485)
Formato de transmissão
De acordo com HDLC
Sistema de controle de erro
CRC (X16+X12+X5+1)
Função de retorno. Função de desligamento de estação escrava
Função RAS
Detecção de erro através de relé/registro especial de conexão
Cabo de conexão
Cabos dedicados de CC-Link compatíveis com Ver.1.10
Counts as 1 module
Número de pontos E/S ocupados
32 pontos (Designação de E/S: 32 pontos para módulo de função inteligente)
0.46A
Peso
0.15kg
*1: Indica o nímero de pontos de link para o modo Remote net Ver.1.
35
n LJ72GF15-T2
Estação de
Dispositivo
Inteligente
Velocidade de
transmissão
1Gbps
Registro remoto
Número máximo de
módulos de conexão
1024 palavras
E/S Remota
2048 pontos
120
Função RAS
RESET Remoto
CPU
Função RAS
Monitor de
Sistema
Módulo Principal da Rede de Campo CC-Link IE
Função RAS
Autodiagnóstico
A cobertura *END está incluída .
E/S da Série L e os módulos de função inteligente podem
ser conectados ao módulo principal de E/S remota
sem uma CPU dedicada. Existem muito benefícios
no uso de estações de disposito inteligente incluindo
custos reduzidos de CPU e fiação, grande flexibilidade
ao selecionar E/S e módulos de função inteligente, e
tamanho de unidade compacta.
QCPU Modelo Universal
Analógico
Módulos compatíveis com o CC-Link IE Campo módulo de cabeça de rede
Item
Product
Módulo de entrada
Módulo de saída
Módulo de entrada analógico
Módulo de saida analógico
Módulo contador de alta velocidade e
Módulo de comunicação de série
Módulo mestre/local de CC-Link
Módulo de E/S
Módulo de função inteligente
Módulo de rede
Movimento Simples
O protocolo de transmissão de 1Gbps e de tempo real permite o controle
de dispositivos campo de E/S remotos basicamente sem nenhum atraso
de transmissão e é pelo menos dez vezes mais rápido do que as redes
industriais baseadas em Ethernet atualmente disponíveis. A rede CC-Link IE
permite topologia altamente flexível, aquisição de dados para a rastreio das
informações de produção e para a melhoria do processo de fabricação, controle
de equipamento e manutenção de equipamentos (monitoramento e detecção
de falhas). Ele oferece comunicações de controle determinístico sem exigir
a adição de comutadores Ethernet, e permite a comunicação ininterrupta de
dados de dispositivos de campo para os controladores e dos controladores para
outros controladores, a fim de formar uma rede integrada para a transmissão
de dados em velocidade de gigabit
E/S
Estação de E/S remota de rede de campo CC-Link IE
QCPU Modelo Universal
Ocorrência de erro em
uma estação remota
Distância máxima total do
cabo (Distância máxima de
transmissão)
Topologia de rede de
linha
Topologia de rede
estrela
Peso
Registro
Código de erro
****
LJ72GF15-T2
1Gbps
12000m (com 120 estações escravas conectadas)
Depende da configuração do sistema
topologias estrela. linha, estrela mista e linha, e anel
Deterministica (passagem de token)
10
Diretamente através do cabo CC-Link IE x2
Registro de evento de rede, registro de erro da unidade, teste, monitoramento e função de preservação de histórico de erro
Cabo Ethernet de categoria 5e ou maior (Cabo UTP) que esteja de acordo com o padrão 1000BASE-T
1,00A
0,23kg
*1: O número total de módulos que pode ser montado a um módulo de rede de campo CC-Link IE (a cobertura END e módulo de fonte de alimentação não estão incluidos)
*2: Diretamente através do cabo
36
Rede
Caminho de transmissão
Método de comunicação
Especificação de número maximo de módulos*1
Porta de comunicação
Função RAS
Cabo de conexão*2
Geração de alarme
canal 1
Módulo Analógico
área de log de erro
< área de latch >
Comunicação em
Série
Item
Estação remota
Módulo Principal
< área de latch >
Notificar
n Especificações
Ocorrência de erro
no módulo analógico
Módulo de CPU
< área de latch>
Contador de Alta
Velocidade
.
Uma característica do RAS é armazenar todas as
históricos de erro de estação remota na memória
fechada da estação mestre. Isso preserva a informação
de erro em um local no caso de perda de potência
e permite a fácil resolução de problemas. Outras
características do RAS incluem registro de evento de
rede, registro de erro da unidade, e possibilidades de
teste e monitoramento
Posicionamento
Funções RAS (Confiabilidade, Disponibilidade, Facilidade de Manutenção)
Diagramas de Dimensão Externa
Módulos de CPU
4
4
L02CPU
90
90
45
Capa terminal (acessório)
4
4
4
(45)
Centro do trilho DIN
13
70
95
4
4
L26CPU-BT
90
90
45
95
4
4
4
(45)
13
98.5
118
Adaptador RS-232
L6DSPU
L6ADP-R2
50
90
45
4
Unidade de Visor
10
15
(2.3)
4
45
Cobertura END com terminal de erro
28.5
95
Módulos de fonte de alimentação
L61P, L63P
95
112.5
90
L
4
4
(45)
4
37
ERR.
24VDC
0.5A
+
−
28.5
95
109
4
(45)
90
45
45
4
L6EC-ET
4
(45)
45
Módulos de E/S
LX41C4, LY41NT1P
90
90
45
45
4
4
LX40C6, LY10R2
95
4
4
4
117
28.5
4
(45)
(45)
28.5
95
90
45
4
LX42C4, LY42NT1P
4
4
(45)
28.5
95
Modulo de movimento simples
L60AD4, L60DA4
LD77MH4
90
90
45
45
4
4
Módulos de E/S analógica
95
4
4
4
117
28.5
95
98.5
4
(45)
(45)
45
Módulos de posicionamento
90
45
90
45
4
LD75D4
4
LD75P4
(45)
Centro do Trilho DIN
(45)
95
45
4
4
4
4
95
45
38
Diagramas de Dimensão Externa
Módulos contadores de alta velocidade
90
45
4
LD62, LD62D
4
4
(45)
28.5
95
Módulos de comunicação de série
LJ71C24-R2
90
90
45
45
4
4
LJ71C24
(45)
(45)
118
4
4
95
4
4
95
28.5
Módulo de CC-Link mestre/local
90
45
4
LJ61BT11
4
95
4
(45)
118
28.5
Módulo principal de rede de Campo CC-Link IE
4
4
LJ72GF15-T2
90
90
45
39
4
4
4
(45)
95
50
13
4
28.5
Assegurar uma ampla rede global de suporte visando
oferecer suporte diversificado para as necesidades atuais
Em conformidade com os padrões internacionais de garantia de qualidade
Todos os produtos componentes FA da Mitsubishi Electric adquiriram garantia de qualidade internacional "ISO9001" e
certificação de padrão de sistema de gestão ambiental “ISO14001”. Os produtos da Mitsubishi estão também em conformidade
com os vários padrões de segurança, incluindo normas UL e normas de transporte.
Padrões de Segurança
Diretriz do Conselho
CE… das Comunidades
Européias
Catálogo da
UL… Underwriters
Laboratories
Centros FA Globais
“Os Centros FA da Mitsubishi Global” estão localizados na América do Norte, Europa, e Ásia para desenvolver produtos de
acordo com normas internacionais e para oferecer serviços de atendimento.
�North American FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, INC.
500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, USA
Tel: +1-847-478-2100 / Fax: +1-847-478-0327
�Korean FA Center
�Taiwan FA Center
Area covered: Korea
Area covered: Taiwan
Area covered: North America, Mexico, Chile, Brazil
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO., LTD.
1480-6, Gayang-Dong, Gangseo-Ku, Seoul,
157-200, Korea
Tel: +82-2-3660-9607 / Fax: +82-2-3664-0475
�Brazil FA Center
�Hong Kong FA Center
�ASEAN FA Center
Area covered: China
Area covered: Southeast Asia, India
MELCO-TEC REPRESENTACAO COMERCIAL E
ASSESSORIA TECNICA LTDA.
Av. Paulista 1439, Conj.74, Bela Vista CEP:01311-200
Sao Paulo-SP-Brazil
Tel: +55-11-3146-2202 / Fax: +55-11-3146-2217
Area covered: Brazil
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (HONG KONG) LTD.
10/F, Manulife Tower, 169 Electric Road, North Point,
Hong Kong
Tel: +852-2887-8870 / Fax: +852-2887-7984
�European FA Center
�Shanghai FA Center
Area Covered: Europe
4/F Zhi Fu Plaza, No. 80 Xin Chang Road,
Shanghai 200003, China
Tel: +86-21-2322-2862 / Fax: +86-21-2322-2868
Area covered: China
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. GERMAN BRANCH
(Industrial Automation Division)
Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, Germany
Tel: +49-2102-486-0 / Fax: +49-2102-486-1120
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (SHANGHAI) LTD.
SETSUYO ENTERPRISE CO., LTD.
6F., No. 105 Wu-Kung 3rd RD, Wu-Ku Hsiang, Taipei Hsien,
248, Taiwan
Tel: +886-2-2299-2499 / Fax: +886-2-2299-2509
MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE, LTD.
307 Alexandra Road #05-01/02
Mitsubishi Electric Building, Singapore 159943
Tel: +65-6470-2480 / Fax: +65-6476-7439
�India FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PVT. LTD.
GURGAON BRANCH
2nd Floor, DLF Building No. 9B,
DLF Cyber City Phase-III, Gurgaon-122002,
Haryana, India
Tel: +91-124-4630300 / Fax: +91-124-4630399
Area covered: India
�UK FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UK BRANCH
(Customer Technology Center)
Travellers Lane, Hartfield, Hertfordshire, AL10 8XB, UK
Tel: +44-1707-276100 / Fax: +44-1707-278992
�Tianjin FA Center
Area covered: UK, Ireland
TIANJIN OFFICE
B-2-801/802, Youyi Building, No. 50 Youyi Road,
Hexi District, Tianjin 300061, China
Tel: +86-22-2813-1015 / Fax: +86-22-2813-1017
�Central and Eastern Europe FA Center
�Beijing FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. CZECH BRANCH
Avenir Business Park, Radlicka 714/113a,
15800 Praha 5, Czech Republic
Tel: +420-251-551-470 / Fax: +420-251-551-471
Area covered: Czech Republic, Poland, Hungary, Slovakia
Area covered: China
�Thailand FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (THAILAND) CO., LTD.
Bang-Chan Industrial Estate No. 111, Soi Serithai 54,
T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok 10230, Thailand
Tel: +66-02-906-3238 / Fax: +66-02-906-3239
Area covered: Thailand
BEIJING OFFICE
9/F Office Tower 2, Henderson Center,
18 Jianguomennei Avenue, Dongcheng District,
Beijing 100005, China
Tel: +86-10-6518-8830 / Fax: +86-10-6518-8030
Area covered: China
�Russian FA Center
Mitsubishi Electric Europe B. V. - Representative Office
in St. Petersburg
Sverdlovskaya Emb., 44, Bld Sch, BC "Benua";
195027, St.Petersburg, Russia
Tel: +7-812-633-3496 / Fax: +7-812-633-3499
Area covered: Japan, England, Russia
�Guangzhou FA Center
GUANGZHOU OFFICE
Rm. 1609, North Tower, The Hub Center, No. 1068,
Xing Gang East Road, Haizhu District,
Guangzhou 510335, China
Tel: +86-20-8923-6713 / Fax: +86-20-8923-6715
Area covered: China
40
Lista de produtos
*Verifique sempre os manuais do usuário para informação sobre módulos utilizáveis, restrições, etc.,antes de utilizar os produtos.
*Entre em contato com seu escritório de vendas Mitsubishi local ou representante para obter as mais recentes informações sobre versões do MELSOFT e OS
compatíveis .
Série MELSOFT-L
Produto
Modelo
L6DSPU
L6ADP-R2
Número de pontos E/S: 1024 pontos, Número de pontos de dispositivo E/S: 8192 pontos, Capacidade do
programa: 20k etapas,
Velocidade de processamento de operação básica (Instrução LD): 40ns, Capacidade de memória do
programa: 80KB,
Portas de conexão periférica: USB e Ethernet, Cartão de memória I/F: Cartão de memória SD,
Funções de E/S internas (Entrada geral, Saída geral, Entrada de Interrupção, Captura de pulso ,
Posicionamento, Contador de alta velocidade), cobertura END incluidos
Número de pontos de E/S: 4096 pontos, Número de pontos de disposivo E/S: 8192 pontos, Capacidade do
programa: 260k etapas,
Velocidade de processamento de operação básica (Instrução LD) 9,5ns, Capacidade de memória do
programa: 1040KB,
Portas de conexão periférica: USB e Ethernet, Cartão de memória I/F: Cartão de memória SD,
Funções de E/S internas (Entrada geral, Saída geral, Entrada de Interrupção, Captura de pulso ,
Posicionamento, Contador de alta velocidade), Função de estação mestre/local CC-Link, cobertura END
incluidos
Um conjunto de módulo de CPU(L02CPU), Unidade de visor (L6DSPU), e módulo de fonte de
alimentação (L61P)
Um conjunto de módulo de CPU (L26CPU-BT), Unidade de visor (L6DSPU),e módulo de fonte de
alimentação (L61P)
STN branco e preto LCD, 16 caracteres x 4 linhas
RS-232 x 1 canal, Velocidade máxima de transmissão: 115,2Kpbs, para conexão GOT
L6EC-ET
Cobertura END com terminald e erro
Q6BAT
Q7BAT-SET
Q7BAT
L1MEM-2GBSD
L1MEM-4GBSD
L61P
L63P
Bateria de substituição
Bateria de alta capacidade com suporte de bateria para instalação de CPU
Bateria de substituição de alta capacidade
Cartão de memória 2GB SD
Cartão de memória 4GB SD
Tensão de Entrada: 100 a 240VCA, Tensão de saída : 5VCC, Corrente de saida: 5A
Tensão de Entrada: 24VCA, Tensão de saída: 5VCC, Corrente de saida: 5A
16 pontos, 24VCC, Tempo de resposta: 1/5/10/20/70ms, 16 pontos/comum,
Positivo/Negativo comum, Bloco de terminal de 18-pontos
Positive/Negative comum, 40-pin connector
Positivo/Negativo comum, Conector de 40 pinos x2
16 pontos, 24VCC/240VCA, 2A/ponto, 8A/comum, Tempo de resposta: 10ms, 16 pontos/comum,
Bloco de terminal de 18-pontos
32 pontos, 12 a 24VCC, 0,1A/ponto, 2A/comum, Tempo de resposta: 0,5ms, 32 pontos/comum,
Tipo Dissipador, Conector de 40 pinos, Proteção térmica, Proteção de curto-circuito, Supressor de surto
64 pontos, 12 a 24VCC, 0,1A/ponto, 2A/comum, Tempo de resposta: 0,5ms, 32 pontos/comum,
Tipo Dissipador, Conector de 40 pinos, Proteção térmica, Proteção de curto-circuito, Supressor de surto
4 canais, Entrada: -10 a 10VCC, 0 a 20mADC, Saída(resolução): 0 a 20000, -20000 a 20000,
Velocidade de conversão: 20μs, 80μs, 1ms/canal, Bloco de terminal de 18-pontos
4 canais, Entrada (resolução): 0 a 20000, -20000 a 20000, Saída: -10 a 10VCC, 0 a 20mADC,
Velocidade de conversão: 20μs/canal, Bloco de terminal de 18-pontos
4 eixos, Interpolação linear de 2-/3-/4 eixos , Interpolação circular de 2 eixos, controle sincronizado,
Unidade de controle: mm, polegada, grau, pulso, Número de dados de posicionamento: 600 dados/eixo,
Conectividade SSCNET III
4 eixos, Interpolação linear de 2-/3-/4 eixos , Interpolação circular de 2 eixos, Unidade de controle:
mm, polegada, grau, pulso, Número de dados de posicionamento: 600 data/axis, Pulso máximo de saída:
200kpps, Conector de 40 pinos x2
4 eixos, Interpolação linear de 2-/3-/4 eixos , Interpolação circular de 2 eixos, Unidade de controle: mm,
polegada, grau, pulso, Número de dados de posicionamento: 600 data/axis, Pulso máximo de saída: 4Mpps,
Conector de 40 pinos x2
2 canais, 200/100/10kpps, Sinal de entrada de contagem: 5/12/24VCC, Entrada externa: 5/12/24VCC,
Saída de concordância: transistor (Dissipador), 12/24VCC, 0,5A/ponto, 2A/comum, Conector de 40 pinos
2 canais, 500/200/100/10kpps, Sinal de entrada de contagem: EIA padrãos RS-422-A (Nívle de drive de
linha diferencial), Entrada externa: 5/12/24VCC, Saída de concordância: transistor (Dissipador), 12/24VCC,
0,5A/ponto, 2A/comum,Conector de 40 pinos
RS-232: 1 canal, RS-422/485: 1 canall, Velocidade total de transmissão de 2 canais: 230,4kbps
RS-232: 2 canais, Velocidade total de transmissão de 2 canais: 230.4kbps
Estação mestre/local, CC-Link Ver.2 compatível
Módulo principal compatpivel de Rede de Campo CC-Link IE com cobertura END
L02CPU
CPU
L26CPU-BT
Pacotes de CPU
Opções de
CPU
Unidade de visor
Adaptador RS-232
Cobertura End com terminal de
erro
Bateria
Cartão de memória SD *1
Fonte de alimentação
L02CPU-SET
L26CPU-BT-SET
LX40C6
Entrada
LX41C4
LX42C4
Módulo E/S
LY10R2
Saída
LY41NT1P
LY42NT1P
Módulo
de função
inteligente
Entrada analógica
L60AD4
Saída analógica
L60DA4
Movimento simples
LD77MH4
LD75P4
Posicionamento
LD75D4
LD62
Contador de alta velocidade
Comunicação de série
Rede
CC-Link
Rede de Campo CC-Link IE
Linhas Gerais
LD62D
LJ71C24
LJ71C24-R2
LJ61BT11
LJ72GF15-T2
*1: Não garantimos as operações de produtos não-Mitsubishi.
*2: Módulo de CPU, unidade de visor, Adaptador RE-232, módulo de movimento simples, e módulo de posicionamento não podem ser montados aop sistema que utiliza LJ72GF-15-T2.
41
Opções
Produto
Conector
Conector/módulo conversor do bloco terminal
Modelo
A6CON1*1 *2
A6CON2*1 *2
A6CON3*1 *3
A6CON4*1 *2
A6TBXY36*4 *5
A6TBXY54*4 *5
A6TBX70*4
Linhas gerais
Conector de 32 pontos tipo soldado (Conector de 40 pinos)
Conector de 32 pontos de contato prensado (Conector de 40 pinos)
Conetor de 32 pontos tipo solda por pressão de cabo plano (Conector de 40 pinos)
Soldering TIPe 32-ponto connector (Conector de 40 pinos, cabo conectável em duas direções)
Para módulo de entrada do tipo comum positivo e módulo de saida do tipo Dissipador (Tipo padrão)
Para módulo de entrada do tipo comum positivo e módulo de saida do tipo Dissipador (tipo 2 fios)
Para módulo de entrada do tipo comum positivo (tipo 3 fios)
*1: Disponível para L02CPU, L26CPU-BT, LX41C4, LX42C4, LY41NT1P, LY42NT1P, LD75D4, e LD75P4.
*2: Disponível para LD62D e LD62.
*3: Quando o A6CON3 para utilizado para o módulo de CPU para conectar dispositivos externos,ele pode ser utilizado somente quando todos os pontos de sinal E/S são utilizados para função E/S de uso geral.
*4: Disponível para LX42C4. (somente comum positivo)
*5: Disponível para LY42NT1P.
MELSOFT — Ferramenta de Programação
Produto
GX Works2*1
GX Developer*2
Modelo
Linhas gerais
SW1DNC-GXW2-E
Software de engenharia de controlador programável
(Software integrado de funções: Programação simulação, configurações de módulos, e monitoramento)
SW8D5C-GPPW-E
Software de engenharia de controlador programável
SW8D5C-GPPW-EV
Software de engenharia de controlador programável (atualização)
Software de engenharia FA *3
• Software de gerenciamento de sistema "MELSOFT Navigator"
Projeto Upstream, produtos de iQ Works integrado
MELSOFT iQ Works
SW1DNC-IQWK-E
• Software de engenharia de controlador programável "MELSOFT GX Works2"
Para controlador programável: Programação simulação, configurações de módulos, e monitoramento
• Software de engenharia de controlador de movimento "MELSOFT MT Works2"
Para controlador de movimento: Projeto e manutenção integrado
• Software gráfico GOT "MELSOFT GT Works3"
Para GOT: Criação gráfica
*1: Suporte para versão de software 1.20W ou mais recente
*2: Suporte para versão de software 8.88S ou mais recente. Restrições em algumas funções. Para obter detalhes veja “Precauções sobre os Módulos da Série L” no apêndice do Manual de Operações do GX
Developer Version8.
*3: Para detalhes do suporte dos módulos, veja os manuais de cada software.
Microsoft, Windows, Windows Vista são marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e outros países.
Ethernet é uma marca registrada da Xerox Corporation.
O logo SDHC é uma marca registrada.
Todos os outros nomes de empresas e nomes de produtos usados neste documento são marcas registradas das respectivas empresas.
A Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works é uma fábrica certificada de acordo
com a ISO 14001(Normas para sistemas de gestão ambiental) e ISO 9001 (normas
para sistemas de gestão de garantia de qualidade)
EC97J1113
Mitsubishi Electric
Controladores Programáveis
Precauções para a Escolha dos Produtos
Esta publicação demonstra as características típicas e funções dos controladores
programáveis da série L e não apresenta restrições e outras informações sobre
combinações de uso e módulo. Ao usar os produtos, leia sempre os manuais de
usuário do produto.
A Mitsubishi Electric não se responsabiliza por danos causados por fatores que não
sejam ocasionados pela Mitsubishi Electric, tais como perda de oportunidades ou
lucros cessantes ocasionados por falhas em produtos da Mitsubishi Electric, danos,
danos secundários, compensação de acidentes causados por fatores especiais
imprevisíveis pela Mitsubishi; danos a outros produtos que não sejam produtos da
Mitsubishi Electric, e outras responsabilidades.
Para uso seguro
Para utilizar corretamente os produtos mostrados nesta publicação, sempre leia
os “manuais” antes de começar a utilizá-los.
Os produtos foram fabricados como componentes de uso geral para indústrias
em geral, e não foram projetados ou fabricados para serem incorporados a um
dispositivo ou sistema utilizado para fins relacionados com a vida humana.
Consulte a Mitsubishi antes de utilizar os produtos para fins especiais, tais como
energia nuclear, energia elétrica, aeroespacial, medicina ou em veículos para
movimentação de passageiros.
Os produtos foram fabricados sob rigoroso controle de qualidade. No entanto,
ao instalar o produto onde possa ocorrer acidentes graves ou prejuízos caso
eles venham a apresentar defeitos, instale o backup adequado ou funções à
prova de falhas no sistema
País/Região
Departamento de vendas
Tel/Fax
EUA
Mitsubishi Electric Automation lnc.
500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills, IL 60061, USA
Tel : +1-847-478-2100
Fax : +1-847-478-0327
Brasil
MELCO-TEC Rep. Com.e Assessoria Técnica Ltda.
Av Paulista, 1439-Cj. 72 Cerqueira Cesar CEP 01311-200,
São Paulo, SP, CEP: 01311-200, Brasil
Tel : +55-11-3146-2200
Fax : +55-11-3146-2217
Alemanha
Mitsubishi Electric Europe B.V. German Branch
Gothaer Strasse 8 D-40880 Ratingen, Germany
Tel : +49-2102-486-0
Fax : +49-2102-486-1120
Reino Unido
Mitsubishi Electric Europe B.V. UK Branch
Travellers Lane, Hatfield, Hertfordshire., AL10 8XB, UK
Tel : +44-1707-276100
Fax : +44-1707-278992
Itália
Mitsubishi Electric Europe B.V. Italy Branch
Viale Colleoni 7-20041 Agrate Brianza (Milano), Italy
Tel : +39-039-60531
Fax : +39-039-6053312
Espanha
Mitsubishi Electric Europe B.V. Spanish Branch
Carretera de Rubi 76-80
E-08190 Sant Cugat del Valles(Barcelona), Spain
Tel : +34-93-565-3131
Fax : +34-93-589-1579
França
Mitsubishi Electric Europe B.V. French Branch
25,Boulevard des Bouvets, F-92741 Nanterre Cedex, France
Tel : +33-1-5568-5568
Fax : +33-1-5568-5757
República Tcheca
Czech Branch
Tel
Avenir Business Park, Radlická 714/113a CZ-158 00 Praha 5
Mitsubishi Electric Europe B.V.
: +420-251-551-470
Fax : +420-251-551-471
Pôlonia
Mitsubishi Electric Europe B.V. Polish Branch
ul. Krakowska 50 32-083 Balice, Poland
Tel : +48-12-630-47-00
Fax : +48-12-630-47-01
Rússia
Mitsubishi Electric Europe B.V. Moscow Office
52/3, Kosmodamianskaya nab., 115054, Moscow, Russia
Tel : +7-812-633-3497
Fax : +7-812-633-3499
África do Sul
Circuit Breaker Industries Ltd.
Private Bag 2016,ZA-1600 Isando, South Africa
Tel : +27-11-928-2000
Fax : +27-11-392-2354
China
Mitsubishi Electric Automaiton (Shanghai) Ltd.
17/F Chong Hing Finance Center,No.288 West Nanjing Road,
Shanghai 200003 China
Tel : +86-21-2322-3030
Fax : +86-21-2322-3000
Taiwan
Setsuyo Enterprise Co., Ltd.
6F., No.105 Wu-Kung 3rd.Rd, Wu-Ku Hsiang, Taipei Hsine 248, Taiwan
Tel : +886-2-2299-2499
Fax : +886-2-2299-2509
Coréia
Mitsubishi Electric Automation Korea Co., Ltd.
1480-6, Gayang-dong, Gangseo-ku Seoul 157-200, Korea
Tel : +82-2-3660-9552
Fax : +82-2-3664-8372
Singapura
Mitsubishi Electric Asia Pte, Ltd.
307 Alexandra Road #05-01/02,
Mitsubishi Electric Bulding Singapore 159943
Tel : +65-6470-2480
Fax : +65-6476-7439
Tailândia
Mitsubishi Electric Automation (Thailanad) Co., Ltd.
Bang-Chan Industrial Estate No.111 Soi Serithai 54,
T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok 10230 Thailand
Tel : +66-2-517-1326
Fax : +66-2-517-1328
Indonésia
P.T. Autoteknindo Sumber Makmur
Muara Karang Selatan Block A/Utara No.1 Kav.
No.11 Kawasan Industri/Pergudangan Jakarta-Utara 14440, P.O Box5045
Jakarta 11050, Indonesia
Tel : +62-21-663-0833
Fax : +62-21-663-0832
Índia
Messung Systems Pvt.,Ltd.
Electronic Sadan NO:III Unit No15, M.I.D.C Bhosari, Pune-411026, India
Tel : +91-20-2712-3130
Fax : +91-20-2712-8108
Austrália
Mitsubishi Electric Australia Pty.Ltd.
348 Victoria Road, Rydalmere, N.S.W 2116, Australia
Tel : +61-2-9684-7777
Fax : +61-2-9684-7245
MATRIZ: TOKYO BUILDING, 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN
NAGOYA WORKS: 1-14, YADA-MINAMI 5, HIGASHI-KU, NAGOYA, JAPAN
L(NA)08159E-A 1003(MDOC)
Nova publicação válida Março de 2010.
Especificações sujeitas à alteração sem notificação.

CLP MELSEC Serie L

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