Programação CBA

XVI Congresso Brasileiro de Automática
3 a 6 de outubro de 2006
Centro de Convenções da Bahia
Salvador, Bahia, Brasil
Programação Técnica / Technical Program
Sessões de Painéis / Poster Sessions
Quarta-Feira / Wednesday, 04/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Modelagem de Sistemas Dinâmicos
404
1027
235
351
1004
ANÁLISE DOS MÉTODOS DE CÁLCULO DE RESISTÊNCIA E
POTENCIAIS DE ATERRAMENTOS ELÉTRICOS
CARACTERIZAÇÃO DE UM MODELO DE TEMPERATURA
PARA MEDIÇÃO INDIRETA.
PARALLEL VARIABLE SPEED DRIVEN PUMPS MODELING
FOR OPTIMAL OPERATION
ESTIMAÇÃO EM ORDEM REDUZIDA DA FUNÇÃO DE
TRANSFERÊNCIA DE UM TRANSFORMADOR DE POTÊNCIA
MODELO PARA AVALIAÇÃO DO PERFIL DE VELOCIDADE
DE VENTO EM UMA USINA EÓLICA - ESTUDO DE CASO
USINA DE NORREKAER, DINAMARCA - RESULTADOS
PRELIMINARES
SAMUEL CESAR MOTA DE PAULA
Belfort, Diomadson R., Fonseca Neto, J. V., Catunda,
S. Y. C., Brito, Franclet de Souza
EDSON C. BORTONI, AFONSO H.M. SANTOS,
JAMIL HADDAD, ROBERTO A. ALMEIDA;
AUGUSTO N.C. VIANA
GISELLA M. VIZHNAY ZAMBRANO ANTONIO C.
FERREIRA LUIZ P. CALOBA
Cristiane M. Finzi Quintao, Selenio R. Silva, Luis A.
Aguirre
Quarta-Feira/ Wednesday, 04/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Instrumentação
548
611
719
955
702
39
347
467
508
CLASSIFICAÇÃO DO TEOR DE GORDURA EM LEITE UHT
UTILIZANDO TÉCNICAS DE ULTRA-SOM E REDES NEURAIS
EM FUNÇÃO DA TEMPERATURA.
PROTEÇÃO DE MOTORES ELÉTRICOS EM SISTEMAS DE
BOMBEAMENTO CONTRA DANOS CAUSADOS POR
REFLUXO
MEDIÇÃO DA CORRENTE DE FUGA RESISTIVA EM PÁRARAIOS DE ÓXIDO DE ZINCO POR DEMODULAÇÃO EM
QUADRATURA
CERTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE UM DETECTOR DE
PARTÍCULAS FINAMENTE SEGMENTADO
EMPLOYING MODEL BASED SIGNAL PROCESSING TO
EXTRACT DISPLACEMENT INFORMATION FROM LVDT
SENSORS
REDES NEURAIS ARTIFICIAIS APLICADAS NO AUXILIO DE
DIAGNOSTICOS DE ELETROCARDIOGRAMAS
MEDIÇÃO DE NÍVEL DE LÍQUIDOS UTILIZANDO SENSORES
ULTRA-SÔNICOS E FILTRAGEM ADAPTATIVA
SISTEMA DE AQUISICAO DE CURVA DE CARGA PARA
CONSUMIDORES RESIDENCIAIS BASEADO EM
MICROCONTROLADOR
IMPLEMENTAÇÃO DE UM MÓDULO DE INTERFACE PARA
TRANSDUTORES INTELIGENTES UTILIZANDO
MICROCONTROLADOR
Sergio luiz sousa nazario Humberto Cesar Brandão de
Oliveira Claudio Kitano Jacira dos Santos isepon
Ricardo tokio higuti
Danton Diego Ferreira Fernando Miranda Vieira
Xavier Augusto Santiago Cerqueira Carlos Augusto
Duque Moises Vidal Ribeiro
JOSE G. A. LIRA, RAIMUNDO C. S. FREIRE, EDSON
C. GUEDES, BENEDITO A. LUCIANO
Paulo Vitor Magacho da Silva Marilia da Silva Maia
Jose Manoel de Seixas
Ademar Goncalves da Costa Junior, Antonio Marcus
Nogueira Lima, Jose Sergio da Rocha Neto
Daniel Cruz Cavalieri David Calhau Jorge
JOSE IGOR S. OLIVEIRA, SEBASTIAN YURI C.
CATUNDA, RAIMUNDO C. S. FREIRE
Costa, Bruno B. Lira, Jose G. A. Freire, Raimundo C.
S. Luciano, Benedito A. Macedo, Washington E.
Eduardo M. Martins, Silvano R. Rossi, Aparecido A. de
Carvalho, Alexandre C. R. da Silva
XVI Congresso Brasileiro de Automática
3 a 6 de outubro de 2006
Centro de Convenções da Bahia
Salvador, Bahia, Brasil
Quarta-Feira/ Wednesday, 04/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Processamento de Sinais
923
936
760
418
141
689
772
EVOLUTIONARY DESIGN OF ELECTROMAGNETIC
COUPLING BROADB AND MICROSTRIP ANTENNAS
EQUALIZACÃO POR SUBPORTADORA EM SISTEMAS
OFDM 4-QAM ATRAVÉS DE NEURO-EQUALIZADORES
MODELAGEM E SIMULACAO DE UM SISTEMA DE ONDAS
PORTADORAS ATRAVES DO SIMULINK MATLAB
AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE MISTURADORES
ESPECTRAIS SUJEITOS AO CANAL RÁDIO MÓVEL
GRADIENTE DESCENDENTE PARA A EXTRACAO DE
CARACTERISTICAS DE SINAS.
BANCO DE FILTROS ICA TOPOGRAFICO FRACTAL,
BASEADO EM MORFOLOGIA, APLICADO NA
SEGMENTACAO DE TEXTURAS
DETECÇÃO DE FALHAS EM SISTEMAS DINÂMICOS COM
AGRUPAMENTO K-MEANS
Tiago V. Barra, Cynthia Junqueira, Fernando J. Von Zuben
Henrique Lavigne Ferreira Antonio C. de C. Lima
JOSE F. ADAMI, PAULO M. SILVEIRA, MARCEL F. C.
PARENTONI, ANTONIO C. DALLBELLO
JOSÉ F. P. SAMPAIO, FRANCISCO ASSIS DE O.
NASCIMENTO E ADSON FERREIRA DA ROCHA
Oswaldo Ludwig Junior; Leizer Schnitman; Herman
Lepikson; J. F.Correa.
Klaus F. Coco, Evandro O. T. Salles, Mario S. Filho
JACKSON P. MATSUURA TAKASHI YONEYAMA
ROBERTO K. H. GALVAO
Quarta-Feira/ Wednesday, 04/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Modelagem, Análise e Otimização de Sistemas de
Potência
943
PROCEDIMENTOS PARA DIAGNOSTICAR E MITIGAR
EFEITOS PROVOCADOS POR VTCD’S EM PROCESSOS
INDUSTRIAIS
60
AVALIACAO DOS PARAMETROS DE AFUNDAMENTOS DE
TENSAO POR MEIO DO METODO ESTOCASTICO E CURTO
CIRCUITO DESLIZANTE
APLICACAO DO METODO DOS FEIXES AO PROBLEMA DE
DESPACHO HIDROTERMICO DE CURTO PRAZO COM
REPRESENTACAO DE TRANSACOES DE POTENCIA
MODELO DE PROJEÇÃO DE DEMANDA CONSIDERANDO A
MIGRAÇÃO DE CONSUMIDORES ENTRE OS AMBIENTES
REGULADO E LIVRE
A HYBRID CHAOTIC DYNAMICS AND EVOLUTIONARY
COMPUTATION APPROACH FOR ELECTRIC LOAD
FORECASTING IN POWER MARKETS
OTIMIZAÇÃO LINEAR SEQUENCIAL PARA O CÁLCULO DA
ENERGIA FIRME DAS USINAS HIDRELÉTRICAS DO SISTEMA
INTERLIGADO NACIONAL
IDENTIFICACAO DE GRUPOS COERENTES PARA CALCULO
DE TEMPOS CRITICOS E MARGENS DE SEGURANCA DE
SIS TEMAS ELETRICOS DE POTENCIA
OTIMIZAÇÃO DA ALOCAÇÃO DE BANCO DE CAPACITORES
EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO ELÉTRICA USANDO
NUVEM DE PARTÍCULAS COM OPERADOR GAUSSIANO
SISTEMA NEBULOSO DE TAKAGI-SUGENO APLICADO À
PREVISÃO DE CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA EM REDE
DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
73
419
547
583
601
711
714
NELSON KAGAN, JUAN C. CEBRIAN A.,
UBIRATAN F. CASTELLANO, GIL F.
VASCONCELOS, NELSON M. MATSUO, SILVIO
X.,ROGERIO P. GOMES.
Jucileno Silva E Silva Ghendy Cardoso Junior
Jurandyr Nascimento Garcez Maria Da Conceicao
Pereira Fonseca
Alfredo J. Mezger Katia Campos De Almeida
MALCON F. A. DA SILVA, GLADIS BORDIN
SCHUCH, DIEGO BOFF
Clodomiro Unsihuay, J. W. Marangon Lima, A. C.
Zambroni de Souza
MURILO P. SOARES, ANDRE L. M. MARCATO
Lenois Mariotto - Humberto Pinheiro
Leandro Dos Santos Coelho e Fernando Toniolo
Sandrini
Leandro Dos Santos Coelho, Fabio A. Guerra,
Alexandre Rasi Aoki, e Franklin Kelly Miguel
XVI Congresso Brasileiro de Automática
3 a 6 de outubro de 2006
Centro de Convenções da Bahia
Salvador, Bahia, Brasil
Quarta-Feira/ Wednesday, 04/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Eletrônica de Potência
722
726
684
1010
100
116
422
928
1022
1017
OFFLINE LED DRIVER USING PIEZOELECTRIC
TRANSFORMERS IN CLASS-E TOPOLOGY
SISTEMA DE ILUMINAÇÃO DE EMERGÊNCIA DISTRIBUÍDA
UTILIZANDO LEDS ACIONADOS POR DOIS CONVERSORES
FLYBACK INTEGRADOS
REALIZAÇÃO DE INDUTÂNCIA NEGATIVA USANDO A
TÉCNICA DA SÍNTESE DIRETA DE REATÂNCIAS (SDR)
SISTEMA DE ACIONAMENTO USANDO INVERSOR DE CINCO
BRAÇOS PARA DUAS MAQUINAS TRIFASICAS E/OU
BIFASICAS CONECTADAS EM SERIE
REDISTRIBUIDOR DE POTÊNCIA APLICADO A
TRANSFORMADORES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA
ELÉTRICA
LIMITADOR ELETRONICO DE CORRENTE DE CURTO CIRCUITO BASEADO EM CIRCUITO RESSONANTE SERIEPARALELO
SISTEMA TRIFASICO FOTOVOLTAICO INTERLIGADO A
REDE ELETRICA UTILIZANDO INVERSOR PWM MODELADO
POR PARK COM GRAMPEAMENTO DA TENSAO DE ENTRADA
NOVA TÉCNICA DE BUSCA DO PONTO DE MÁXIMA
POTÊNCIA PARA SISTEMAS FOTOVOLTAICOS BASEADA NA
CURVA IMAX-VMAX DO GERADOR FOTOVOLTAICO
A PHASE-SHIFTING CONTROL FOR VARIABLE FREQUENCY
MULTI-CELLS INTERLEAVED BOOST PRE-REGULATOR
BASED ON FPGA DEVICE
STATIC UNIVERSAL COMPENSATOR FOR SINGLE-PHASE
SYSTEMS APPLICATIONS
F.E. BISOGNO, S. NITTAYARUMPHONG, M.
RADECKER, A. V. CARAZO AND R. N. DO PRADO
ALESSANDRO A.M. DE OLIVEIRA, CRISTIANE C.
GASTALDINI, TIAGO B. MARCHESAN, RICARDO
N. PRADO, ALEXANDRE CAMPOS
Leonardo De Araujo Silva, Andre Augusto Ferreira,
José Antenor Pomilio
Osglay Izidio da Silva Cursino Brandao Jacobina
Euzeli Cipriano dos Santos Jr Antonio Marcus
Nogueira Lima
Aniel S. Morais, Ivo Barbi
Matusalem M. Lanes, Henrique A. C. Braga E Pedro
G. Barbosa
Mateus F. Schonardie Denizar C. Martins
MONTIE A. VITORINO, GLAUBER R.P. ALMEIDA,
LUCAS V. HARTMANN, MAURICIO B.R. CORREA
E ANTONIO M.N. LIMA
Flavio A. S. Goncalves, Carlos A. Canesin
Welflen R. N. Santos Cursino B. Jacobina Alexandre
Cunha Oliveira Edison Roberto C. da Silva
XVI Congresso Brasileiro de Automática
3 a 6 de outubro de 2006
Centro de Convenções da Bahia
Salvador, Bahia, Brasil
Quinta-Feira/ Thursday, 05/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Modelagem de Sistemas de Automação
645
1003
300
417
488
618
803
MODELAGEM DO PROCESSO DE MOAGEM DE
TRIGO UTILIZANDO REDES DE PETRI
CONTÍNUAS
SISTEMA DE APOIO À DECISÃO HÍBRIDO
UTILIZANDO UM MODELO DINÂMICO
MODELAGEM E ANALISE DE SISTEMAS CONTRA
INCENDIO EM EDIFICIOS INTELIGENTES
ALGORITMO DE SINCRONIZACAO DO TEMPO DE
SIMULACAO APLICADO A UM AMBIENTE
DISTRIBUIDO
APRENDENDO REGRAS POR OBSERVAÇÃO EM
UMA CASA INTELIGENTE
AVALIAÇÃO DE ESTRATÉGIAS PARA
INTEGRAÇÃO DE MODELOS HCPN DE SISTEMAS
INDUSTRIAIS CRÍTICOS
AVALIAÇÃO DA SYSML ATRAVÉS DA
MODELAGEM DE UMA UNIDADE
EXPERIMENTAL DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Auzuir Ripardo De Alexandria, Giovani
Cordeiro Barroso, Otto Heinrich
Wehmann, Paulo César Cortez
FABIANO A. HENNEMANN, JOSE V.
CANTO DOS SANTOS, MARCOS
PRUDENTE
Percy I. Kaneshiro, Emilia Villani, Paulo
E. Miyagi
Fabricio Junqueira, Emilia Villani, Paulo
Eigi Miyagi
JULIO ANDRE SGARBI FLAVIO
TONIDANDEL
JOSE ALVES DO NASCIMENTO NETO,
ALEXANDRE SCAICO, JOSE PEDROSA
BARRETO NETO, MARIA DE FATIMA
Q. V. TURNELL
Marcos Vinicius Linhares Alexandre Jose
da Silva Romulo Silva de Oliveira
Quinta-Feira/ Thursday, 05/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Implementação de Sistemas de Automação
743
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO APLICADO A UMA PLANTA DE
INERTIZAÇÃO A PLASMA
316
SISTEMA DE CONTROLE E PROCESSAMENTO EMBARCADO
COM ARQUITETURA REDUNDANTE TOLERANTE A FALHAS
DE SOFTWARE E HARDWARE
SISTEMA DE CONTROLE DE ESCOAMENTO DE GÁS
NATURAL EM DUTOS DE DISTRIBUIÇÃO COM DETECÇÃO DE
VAZAMENTOS UTILIZANDO REDES NEURAIS
931
171
1002
UMA REDE DE SENSORES PARA MONITORACAO DA
PROTECAO ANTICORROSAO EM DUTOS
UM SISTEMA INTEGRADO PARA O DESENVOLVIMENTO DE
NOVAS FUNCIONALIDADES EM SENSORES INTELIGENTES
Alexandre M. F. Guimaraes, Thiago Q. de
Medeiros, Jader F. Sousa, Jurandir de O. Neto,
Antonio H. F. de Morais, Jean P. Dubut, Andres O.
Salazar, Andre L. Maitelli
Noli J. Kozenieski, Osamu Saotome, Neusa Oliveira
JOSE W SCUCUGLIA, CELSO C SOUZA,
CRISTIAN M M PATRICIO, MARCELO C M
TEIXEIRA, LAURO C CRUZ JR, ANTONIO M
REIS, WALDEMAR MALDONADO, RENATO O
GUIMARAES
Alexandre J. T. S. Mello, Ricardo Luders, Flavio
Neves Jr.
Isabele Morais Costa Eloi Cagni Junior Felipe
Cesar Couto Leonardo Savio Guanabara Diego
Domingos Jose Alberto Nicolau de Oliveira Jorge
Dantas de Melo Adriao Duarte Doria Neto Luiz
Affonso Guedes
XVI Congresso Brasileiro de Automática
3 a 6 de outubro de 2006
Centro de Convenções da Bahia
Salvador, Bahia, Brasil
Quinta-Feira/ Thursday, 05/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Aplicações de Controle e Otimização
123
MODELLING AND CONSTRAINED PREDICTIVE
CONTROL OF A 3DOF HELICOPTER
607
ANÁLISE DOS PARÂMETROS DE DESEMPENHO DE UM
CONTROLADOR PREDITIVO EMPREGADO NO
GUIAMENTO DE MÍSSEIS
DESENVOLVIMENTO DA AVIÔNICA DE UM VANT –
VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO
IDENTIFICACÃO E CONTROLE DE TÚNEL
AERODINÂMICO
CONTROLE H-INFINITO DE SISTEMA
MAGNETICAMENTE LEVITADO
675
357
290
690
973
446
27
89
962
976
565
713
728
COMPENSAÇÃO DE ATRITO EM UM SISTEMA
ACIONADO POR CORREIAS SINCRONIZADORAS E
SERVOMOTOR CC
PROJETO DO SISTEMA DE CONTROLE DE UMA
PLATAFORMA EXPERIMENTAL PARA
CARACTERIZAÇÃO DE SENSORES -TERMORESISTIVOS
CONTROLE NEURAL COM PESOS SELECIONADOS PELA
FAIXA DE OPERAÇÃO APLICADO A UM PROCESSO DE
NÍVEL DE LÍQUIDOS DE 4ª ORDEM
CONTROLE PARALELO CHAVEADO DE VAZAO DE
MINERIO EM ALIMENTADORES COM ATRASO DE
TRANSPORTE
REDUCAO DE DESPERDICIO DE AGUA EM PENEIRAS DE
MINERIO USANDO CONTROLE GAIN-SCHEDULING
IMPLEMENTADO EM PLC
CONTROLE DE PONTES ROLANTES USANDO PLC
ESTUDO SOBRE O CONTROLE TÉRMICO PARA
AMBIENTES PREDIAIS
OTIMIZAÇÃO DO TRATAMENTO QUIMIOTERÁPICO DA
LEUCEMIA
CONTROLE EPIDEMIOLÓGICO: OBTENÇÃO DO VALOR
CRÍTICO DE VACINAÇÃO A PARTIR DA VARIAÇÃO DO
NÚMERO DE INFECTADOS COM TAXA DE INFECÇÃO
DESCONHECIDA
ESTUDO DA PROPAGAÇÃO DE VÍRUS EM REDES DE
COMPUTADORES POR MEIO DO MODELO BASEADO EM
INDIVÍDUOS
Renato Vilela Lopes, Roberto Kawakami Harrop Galvao,
Anderson De Paulo Milhan, Victor M. Becerra, Takashi
Yoneyama
CRISTIANE CALIXTO SILVA, KARL HEINZ KIENITZ,
ROBERTO KAWAKAMI HARROP GALVAO
GIOVANI AMIANTI, ETTORE A. DE BARROS
CLAUDIO F. TRUYTS , ELDER M. HEMERLY
Paulo Henrique da Rocha, Henrique Cezar Ferreira,
Michael Claudio Porsch, Roberto Moura Sales, Ronaldo
Rocha Ferreira
RICARDO H. WIGGERS, D. J. PAGANO, JOSE M.
MASCHERONI
Arlindo Garcia de Sá Barreto Neto and Antonio Marcus
Nogueira Lima
JULIO CESAR PEIXOTO DE OLIVEIRA ADOLFO
BAUCHSPIESS
Sidney Antonio Araujo Viana; Steiner Viana Da Silva
Sidney Antonio Araujo Viana
Joao Viana da Fonseca Neto Vitor Pereira Nunes Hugo
Baluz Bezerra de Farias
RODRIGO F. SOUTO, GEOVANY A. BORGES, ADOLFO
BAUCHSPIESS
Lucas Gurgel Praxedes; Takashi Yoneyama
Eduardo Bento Pereira, Rubisson Duarte Lamperti, Alipio
Monteiro Barbosa, Gledson Melotti, Erivelton Geraldo
Nepomuceno
Lucymara de Resende Alvarenga, Rubisson Duarte
Lamperti, Erivelton Geraldo Nepomuceno
XVI Congresso Brasileiro de Automática
3 a 6 de outubro de 2006
Centro de Convenções da Bahia
Salvador, Bahia, Brasil
Quinta-Feira/ Thursday, 05/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Metodologias e Ferramentas Didáticas para o Ensino
de Controle e Automação
556
652
802
819
456
986
1013
INTERFACES DE COMUNICACAO DISTRIBUIDA PARA
UM SISTEMA DE AUTOMACAO INTEGRADO
SISTEMA DE AQUISIÇÃO E MONITORAÇÃO DE
GRANDEZAS OPERACIONAIS EM UM SISTEMA
INDUSTRIAL DE ENERGIA ELÉTRICA.
CONNECTING BEST PRAC TICES FOR THE
IDENTIFICATION EDUCATION: TEACHING WITH THE
MTG PROCESS
UM WEB LAB PARA O ENSINO DE ROBÓTICA MÓVEL
INTRODUCAO AO ENSINO DE ROBOTICA NA PRATICA
VIA CONSTRUCAO DE UM ROBO BIPEDE SIMPLES E
AUTONOMO
A METHODOLOGY TO DEPLOY APPLICATIONS ON THE
DUAL-CORE OMAP PLATFORM
ACIONAMENTO DE UM BRAÇO MECÂNICO UTILIZANDO
A REDE MUNDIAL DE COMPUTADORES (WWW)
ATRAVÉS DA LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO JAVA E O
PROTOCOLO RTP (REAL TIME PROTOCOL)
JOSE RUBEN SICCHAR, ISRAEL BENITEZ PINA, JOSE
LUIZ SANSONE, MIGUEL SORIA NEGREIROS
IGOR P. SIMOES, WALTER BARRA JR., CYNTHIA F.
LEAL, JOSE A. L. BARREIROS, CARLOS T. COSTA JR
JAIME. E. N. RODRIGUEZ, RODRIGO. R. SUMAR,
RODRIGO. I. G. MEJIA, A. A. R. COELHO
Paulo R.S.L. Coelho, Rodrigo F. Sassi, Eleri Cardozo,
Eliane G. Guimaraes, Luis F. Faina, Alex Z. Lima, Rossano
P. Pinto
MARINILSON L. FREIRE, ROBSON F. O. PEREIRA,
CESAR A. HORAK, LUIS FILIPE W. BARBOSA
Saulo O. D. Luiz, Jayarama S. Santana, Genildo de M.
Vasconcelos, Angelo Perkusich, Antonio M. N. Lima,
Marcos R. A. Morais
MARCOS ANTONIO ESTREMOTE, NOBUO OKI
XVI Congresso Brasileiro de Automática
3 a 6 de outubro de 2006
Centro de Convenções da Bahia
Salvador, Bahia, Brasil
Sexta-Feira/ Friday, 06/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Teoria de Controle e Otimização
209
1031
233
294
643
40
349
590
ROBUST MPC TUNING FOR INTEGRATIVE AND
UNSTABLE PROCESSES WITH DEAD-TIME
SOLUCAO DA EQUACAO ALGEBRICA DE RICCATI VIA
REDE NEURAL RECORRENTE PARA PROJETO DO
REGULADOR LINEAR QUADRATICO
REALIMENTAÇÃO DA DERIVADA DE ESTADOS A PARTIR
DO PROJETO COM REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS
CHATTERING REDUCTION IN A GEOMETRIC SLIDING
MODE METHOD FOR ENGINEERING APPLICATIONS
CONTROLE DE OSCILAÇÕES UTILIZANDO SISTEMAS
COMUTADOS
FILTRAGEM ROBUSTA VIA APROXIMACOES
POLITOPICAS CONVEXAS
FILTRAGEM VIA MÉTODOS DE MONTE CARLO PARA
SISTEMAS LINEARES COM SALTOS MARKOVIANOS SEM
OBSERVAÇÃO DE ES TADOS
ALGORITMOS PARA OTIMIZACAO CONVEXA BASEADOS
EM SISTEMAS DINÂMICOS GRADIENTES
Bismark Claure Torrico And Julio E. Normey-Rico
Fábio Nogueira da Silva, Ivanildo Silva Abreu, João Viana
da Fonseca Neto, Allan Kardec Duailibe Barros, Orlando
da Fonseca Silva
Marcelo C M Teixeira, Edvaldo Assu ncao, Rodrigo Cardim,
Marcio R Covacic
PAUL F. PULESTON, FERNANDO VALENCIAGA
D. J. Pagano, A. Plucenio, P. K. Salvato
Rafael C. D. Martins Jose C. Geromel
Gustavo Vinicius Lourenço Moisés João Bosco Ribeiro do
Val
Fernando A. Pazos, Amit Bhaya, And Eugenius
Kaszkurewicz
Sexta-Feira/ Friday, 06/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Sistemas Inteligentes
531
539
383
896
94
854
553
MÁQUINAS DE VETORES SUPORTE PARA PREVISÃO DE
CARGA À CURTO PRAZO
PREVISÃO DE CARGA ELÉTRICA EM CURTO PRAZO: UM
SISTEMA HÍBRIDO UTILIZANDO REDES NEURAIS E
LÓGICA FUZZY
INVESTIGAÇÃO DE COMPLEXIDADE
ALGORÍTMICA/ESTRUTURAL DE ARQUITETURAS
NEURAIS APLICADAS NA SOLUÇÃO DE DESPACHO
ECONÔMICO DE POTÊNCIA
SISTEMA NEURO -GENETICO PARA PLANEJAMENTO DE
CALL CENTER
UMA METODOLOGIA PARA A ESTRUTURACAO DO
PROBLEMA DE GERENCIAMENTO DE ATIVOS
INCORPORANDO CONHECIMENTO MULTIESPECIALISTA
UM MÉTODO GERAL PARA TORNAR ALGORITMOS
FUZZY DE APRENDIZADO DE MÁQUINAS ESCALÁVEIS
PARA BASES DE DADOS ARBITRARIAMENTE GRANDES
OTIMIZAÇÃO DE DESPACHO ECONÔMICO USANDO
EVOLUÇÃO DIFERENCIAL COM BUSCA LOCAL PELO
MÉTODO DE QUASE-NEWTON
JOAQUIM J. F. PEREIRA, RICARDO M. SALGADO,
TAKAAKI OHISHI, ROSANGELA BALLINI
GEANE B. SILVA, RONALDO R. R. B. AQUINO, AIDA A.
FERREIRA, MILDE M.S. LIRA, MANOEL A. CARVALHO
JR., OTONI N. NETO, JOSINALDO B. OLIVEIRA
DANILO HERNANE SPATTI, IVAN NUNES DA SILVA,
ALESSANDRO GOEDTEL, LUCIANA VIZOTTO
MAXIMILIANO M LIMA, MARLEY M. B. R. VELLASCO,
MARCO A. C. PACHECO,
JOAO CARLOS MARTINS LUCIO E RAIMUNDO
CELESTE GHIZONI TEIVE
THIAGO PETINARI SILVA CORDEIRO GERSON
ZAVERUCHA
LEANDRO DOS SANTOS COELHO E VIVIANA COCCO
MARIANI
Sexta-Feira/ Friday, 06/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Planejamento, Navegação e Controle de Sistemas
Robóticos
258
335
147
301
613
1019
ENVIRONMENT GRAPH CONSTRUCTION WITH
INTEGRATED SHORTEST PATH SEARCH
UMA ABORDAGEM TIPO BUG PARA PLANEJAMENTO DE
TRAJETÓRIAS EM ROBÔS MÓVEIS
SOBRE A UTILIZACAO DE SINAIS DE EEG PARA
COMANDAR DISPOSITIVOS ROBOTICOS
CONTROLE DE COMPRIMENTO DO ARCO ELÉTRICO NA
SOLDAGEM ROBOTIZADA COM ELETRODO REVESTIDO
UMA NOVA SOLUCAO AO PROBLEMA DE NAVEGACAO
DE ROBOS MOVEIS AUTONOMOS
CONTROLE DE UM ROBÔ BRACEJADOR SUBATUADO
UTILIZANDO NMPC
LUCAS H. GABRIELLI, KARL H. KIENITZ, FRANK
THIELECKE
RICARDO A. LANGER, GUSTAVO H. C. OLIVEIRA,
LEANDRO DOS S. COELHO
ANDRE FERREIRA, TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO,
MARIO SARCINELLI FILHO, FERNANDO AUAT CHEEIN,
JOSE F. POSTIGO, RICARDO CARELLI
EDUARDO J. LIMA II ALEXANDRE Q. BRACARENSE
LUCIANO FONSECA CHAVES, FERNANDO LIZARRALDE
VINICIUS MENEZES DE OLIVEIRA E WALTER FETTER
LAGES
XVI Congresso Brasileiro de Automática
3 a 6 de outubro de 2006
Centro de Convenções da Bahia
Salvador, Bahia, Brasil
Sexta-Feira/ Friday, 06/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Sistemas de Geração, Transmissão e Distribuição de
Energia
21
54
92
104
445
483
971
IMPACTO DE GERACAO DISTRIBUIDA NA AVALIACAO
DA CONFIABILIDADE EM REDES DE DISTRIBUICAO
RADIAIS CONSIDERANDO RESTRICOES DE
CARREGAMENTO E QUEDA DE TENSAO
IDENTIFICACAO DE GERADORES COERENTES
CONSIDERANDO A PROXIMIDADE ELETRICA
AN INCREMENTAL METHOD FOR ACTIVE
TRANSMISSION LOSS ALLOCATION BASED ON
SENSITIVITY TECHNIQUES
LOCALIZAÇÃO DE FALTAS EM SISTEMAS DE
DISTRIBUIÇÃO DESEQUILIBRADOS COM PRESENÇA DE
GERAÇÃO DISTRIBUÍDA
RECONFIGURAÇÃO DE SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO DE
ENERGIA ELÉTRICA UTILIZANDO A METAHEURÍSTICA
BUSCA EM VIZINHANÇA VARIÁVEL
ESTUDOS ELÉTRICOS PARA ANÁLISE DO IMPACTO DE
AUTOPRODUTORES E PRODUTORES INDEPENDENTES
DE ENERGIA SOBRE AS CARACTERÍSTICAS
OPERACIONAIS DAS REDES DE DISTRIBUIÇÃO DA CEEE
SISTEMA DE ESTIMAÇÃO DE HARMÔNICOS E INTERHARMÔNICOS PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO DE
ENERGIA ELÉTRICA
A. C. Neto, M. G. Da Silva, A. B. Rodrigues
Eduardo J.S. Pires De Souza
Taciana De Vasconcelos Menezes E Luiz Carlos Pereira Da
Silva
Arturo Suman Bretas, Rodrigo Hartstein Salim, André Darós
Filomena
W. Guerra Z. R. Romero L.
LUCIANE N. CANHA, FELIX. A. FARRET, RICARDO. Q.
MACHADO, ALEXANDRE BARIN, LUIS. F. POZATTI,
ALZENIRA R. ABAIDE, CASSIO CARVALHO,CARLOS
EDUARDO MONTEIRO FERNANDES
GEORGE R. S. DE LIRA; MAX G.G. NERI; S. R NAIDU;
EDSON G. DA COSTA; RICARDO M. SOARES
Sexta-Feira/ Friday, 06/10/2006, 9:30 a 10:30h
Sessão de Painel / Poster Session: Máquinas Elétricas
109
491
942
964
925
DIAGNOSTICO DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA
ATRAVES DA ANALISE DA RESPOSTA EM FREQUENCIA
(FRA)
UM ESTUDO COMPARATIVO ENTRE TRÊS TÉCNICAS DE
ESTIMATIVA DO FLUXO ESTATÓRICO PARA MOTORES
DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS
CONSTRUCAO DE UM MOTOR BRUSHLESS DC PARA
APLICACAO EM COMPRESSORES HERMETICOS
DOMESTICOS E SIMULACAO DE SEU ACIONAMENTO E
CONTROLE SENSORLESS
ACIONAMENTO DE DUAS MÁQUINAS CONECTADAS EM
PARALELO USANDO INVERSOR DE CINCO BRAÇOS
METODOLOGIA DE PROJETO DE LIMITADOR DE
CORRENTE SUPERCONDUTOR EMPREGANDO HGRE-1223
Armando L. Ortiz Torres And Jacqueline G. Rolim
AUGUSTO WOHLGEMUTH FLEURY, DARIZON ALVES
DE ANDRADE, TATIANA S. TAVARES, LUCIANO
COUTINHO GOMES
MARIO C. GONELLA, MANOEL L. AGUIAR, FERNANDO
H. P. TEIXEIRA, DIOGENES P. GONZAGA
Osglay Izidio da Silva Cursino Brandao Jacobina Euzeli
Cipriano dos Santos Jr Antonio Marcus Nogueira Lima
FLAVIO D. C. OLIVEIRA, CARLOS A. C. PASSOS, JOSE L.
PASSAMAI JR, MARCOS T. D. ORLANDO, DOMINGOS S.
L. SIMONETTI, JUSSARA F. FARDIN