programação técnica!! - SBAI 2015
Transcrição
programação técnica!! - SBAI 2015
PROGRAMAÇÃO DAS SESSÕES TÉCNICAS DO SBAI2015 Segunda-feira (26/10) Sessões Orais 8h50-10-50 13h35-15h15 16h45-18h45 Cedro 1 Cedro 2 Cedro 3 Cedro 4 STS1 STS5 STS9 STS2 STS6 STS10 STS3 STS7 STS11 STS4 STS8 STS12 Sessões Interativas Hall principal 8h50-10-50 SIS1 SIS3 SIS5 13h35-15h15 16h45-18h45 SIS2 SIS4 SIS6 Terça-feira (27/10) Sessões Orais 8h50-10-50 13h35-15h15 Cedro 1 Cedro 2 Cedro 3 Cedro 4 STS13 STS17 STS14 STS18 STS15 STS19 STS16 STS20 Sessões Interativas Hall principal 8h50-10-50 13h35-15h15 SIS7 SIS9 SIS8 SIS10 Quarta-feira (28/10) Sessões Orais 8h50-10-50 13h35-15h15 16h45-18h45 Cedro 1 Cedro 2 Cedro 3 Cedro 4 STS21 STS25 STS29 STS22 STS26 STS30 STS23 STS27 STS31 STS24 STS28 STS32 Sessões Interativas Hall principal 8h50-10-50 13h35-15h15 16h45-18h45 SIS11 SIS13 SIS15 1 SIS12 SIS14 SIS16 Segunda-feira Sessões Orais de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10) Horário: 8:50 às 10:50 STS1: Identificação Sala: Cedro1 Coordenador: Celso Pascoli Bottura - UNICAMP Horário Título do artigo e autores [200] - Uma Avaliação Empírica de Modelos de Processos Gaussianos 08:50 - 09:10 para Identificação Robusta de Sistemas Dinâmicos. César Lincoln Mattos, José Santos e Guilherme Barreto. [185] - Uma Nova Solução Recursiva para LS-SVR em Identificação 09:10 - 09:30 Robusta de Sistemas Dinâmicos. José Santos e Guilherme Barreto. [219] - Estimação On-Line da Dependência Parâmetro-Estado em 09:30 - 09:50 Modelos ARX-SDP. Elvis Omar Jara Alegria, Hugo Tanzarella Teixeira e Celso Pascoli Bottura. [256] - Uma Contribuição para Utilização de Critérios de Informação na 09:50 – 10:10 Seleção de Ordem de Modelos Matemáticos. Thales Sobral e Gilmar Barreto. [281] - Identificação de Modelos de Hammerstein e Wiener para 10:10 – 10: 30 Sistemas Não Lineares Multivariáveis Via Métodos de Subespaços. Marcus Vinicius de Paula, Rodrigo Augusto Ricco e Bruno Otávio Soares Teixeira. [398] - Identificação de Modelos Hammerstein Utilizando o Método do 10:30 – 10: 50 Relé. Moisés Silva e Péricles Barros. STS2: Sistemas Inteligentes I Sala: Cedro2 Coordenador: Roberto Célio Limão de Oliveira - UFPA Horário Título do artigo e autores [193] - Parametrização de um Algoritmo Cultural Híbrido para o 08:50 - 09:10 Problema da Mochila Multidimensional. Joaquim Junior, Deam Silva e Roberto Oliveira. [129] - Adaptação de um Algoritmo Genético para o Problema de 09:10 - 09:30 Localização de Facilidades com Capacidade Modular em Dois Níveis. Allyson Silva, Caroline Rocha, Daniel Aloise, Glaydston M. Ribeiro, Enilson M. Santos e Diogo R. M. Fernandes. [75] - Algoritmo de Otimização por Colônia de Formigas Aplicado ao 09:30 - 09:50 Problema da Melhor Combinação entre as M Combinações de Menores Caminhos. Ítalo Brasileiro, Iallen Santos, Ricardo Rabelo, Felipe Mazullo e André Soares. [137] - Um Algoritmo Evolutivo com Seleção Sexual para Otimização 09:50 – 10:10 Multiobjetivo. Douglas Machado Tavares, Michel Bessani, Willian Darwin Junior e Carlos Dias Maciel. [560] - Análise de uma Metaheurística Baseada no Algoritmo de Colônia 10:10 – 10: 30 de Formigas para Resolução de Problemas de Fluxo de Potência Ótimo. Andre Takahashi e James Clauton. [287] - A Solution of the Environment Exploration Problem Based on 10:30 – 10: 50 Mixed-Integer Linear Programming. Rubens J. M. Afonso and Roberto K. H. Galvão. 2 STS3: Robótica I Sala: Cedro3 Coordenador: Teodiano Freire Bastos Filho - UFES Horário Título do artigo e autores [205] - Preditor de Smith Filtrado para Atenuação de Ruído no Controle 08:50 - 09:10 de um Robô Omnidirecional. Jessivaldo Santos, Humberto Xavier Araújo, Tito Santos e André Gustavo Scolari Conceição. [223] - Assessment of IMU’s Orientation Accuracy in Static Conditions. 09:10 - 09:30 Laura Susana Vargas Valencia, Anselmo Frizera Neto and Teodiano Bastos Filho. [234] - Uma Arquitetura de Controle para Formação Líder-Seguidor, 09:30 - 09:50 Entre um VANT e um VTNT, Baseada em Modelos Cinemáticos. Lucas Vago Santana, Alexandre Brandão e Mário Sarcinelli-Filho. [487] - Identificação de Modelos por Subespaços, Usando o Método 09:50 – 10:10 N4SID, para a Simulação do Controle LQR em um Manipulador Robótico. Ademar Gonçalves da Costa Júnior, José Antônio Riul e Paulo Henrique Miranda Montenegro. [512] - Model Predictive Controller for Trajetory Tracking by Differential 10:10 – 10: 30 Drive Robot with Actuation Constraints. Marcos Máximo. [182] - Controle Preditivo com Compensação de Atrito Estático e 10:30 – 10: 50 Dinâmico para um Robô Móvel Omnidirecional de Três Rodas. André Gustavo Scolari Conceição, Carlos Eduardo Trabuco Dórea e Judson Silva. STS4: Sistemas a Eventos Discretos I Sala: Cedro4 Coordenador: Patrícia Nascimento Pena - UFMG Horário Título do artigo e autores [162] - Diagnosticabilidade de Falhas em Sistemas a Eventos Discretos 08:50 - 09:10 Modulares. Felipe G. Cabral, Marcos V. Moreira e Oumar Diene. [395] - Codiagnosticabilidade Robusta a Atrasos na Comunicação da 09:10 - 09:30 Ocorrência de Eventos em Sistemas a Eventos Discretos. Carlos Nunes, Marcos Moreira e João Basílio. [176] - Escalonamento da Produção Baseado no Critério de Máximo 09:30 - 09:50 Paralelismo em Sistemas a Eventos Discretos. Lucas Vinícius R. Alves, Hugo J. Bravo, Patrícia N. Pena e Ricardo H. C. Takahashi. [429] - Modelagem do Sistema de Controle da Máquina do Leme de um 09:50 – 10:10 Navio Utilizando o Autômato Híbrido. Eduardo Alexandre Reis Silva, Victor Ruas Alvarez, Oumar Diene e Marcos Vicente de Brito Moreira. [177] - ULTRADES - Uma Biblioteca para Modelagem, Análise e Controle 10:10 – 10: 30 de Sistemas a Eventos Discretos. Lucas Vinícius R. Alves, Hugo J. Bravo e Patrícia Pena. [477] - Algoritmos para Verificação da Observabilidade Relativa e 10:30 – 10: 50 Cálculo da Sublinguagem Observável Relativa Suprema. Marcos Vinícius Silva Alves, Joao Carlos Basílio, Lilian K. Carvalho e Marcos Moreira. Sessões Interativas de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10) Horário: 8:50 às 10:50 3 SIS1: Sistemas Elétricos - Sessão Interativa I Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: Osvaldo Saavedra Mendez - UFMA Número: Título do artigo e autores 01 [28] - Análise Diagnostica da Condição de Funcionamento de Disjuntores de Potência Utilizando Ensaios de Chaveamento e Lógica Fuzzy. Félix Brito, Felipe Santos, Paulo Martins, Danilo Tannus e Andréa Sousa. 02 [565] - Estimação de Componentes Harmônicas em Sistemas Elétricos de Potência Utilizando Algoritmo Genético Compacto. André Pessoa, Pedro Ulisses, Hermes Branco e Ricardo Rabelo. 03 [105] - Metodologia para Verificação do Sistema Elétrico dos Precipitadores Eletrostáticos. Clynton Oliveira e Ícaro Barros. 04 [284] - Identificação da Seção em Falta em uma Microrrede Através de um Sistema Multiagente para Proteção. José Octávio C. P. Pinto, Fernando B. dos Reis e Jacqueline G. Rolim. 05 [6] - Desenvolvimento de uma Rede Neuro-Fuzzy para a Previsão de Carga. Aline Jardim Amorim, Mara Lopes e Carlos Minussi. 06 [9] - Avaliação da Confiabilidade da Operação Ilhada de Redes Elétricas Inteligentes. Joyce Araújo, Elson Silva, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia Silva. 07 [11] - Diagnóstico de Faltas de Curto-Circuito em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Usando Sistemas Inteligentes. José G. M. S. Decanini, Mauro S. Tonelli-Neto e Carlos R. Minussi. 08 [387] - Uso de Redes Neurais Artificiais e Transformada de Stockwell na Localização de Faltas em Linhas de Transmissão. Saulo Cunha Araújo de Souza, Arthur Plínio de Souza Braga, Ruth Pastôra Saraiva Leão, Otacílio Mota Almeida, Aryfrance Rocha Almeida e Francisco Carlos Moreira Abreu. 09 [386] - Proposição de uma Metodologia para Concepção Automática de Base de Dados para Estudos de Proteção de Sistemas Elétricos. Cecília A. B. Costa, Raphael L. A. Reis, Rodrigo C. D. Lima, Daphne T. Barros, Núbia S. D. Brito, Washington L. A. Neves e Sérgio R. D. Moraes. 10 [64] - Desenvolvimento de Sistema Embarcado para Detecção de Falhas em Motores de Indução. Carlos Nóbrega, Abel Cavalcante, Thyago Lima, Ícaro Mafaldo, Ruan Gomes, Marcéu Adissi, Jobson Silva e Alexander Sena. SIS2: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa I Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: Daniel Aloise - UFRN Número: Título do artigo e autores 11 [430] - Using Goal-Oriented Requirements Analysis in the Design of Product-Service Artifacts. Javier Martinez Silva and José Reinaldo Silva. 12 [78] - Modelagem CPN de Sistemas de Comunicação Baseados na Norma IEC 61850. Pedro Machado e Luiz Edival Souza. 13 [341] - Ambiente Virtual para Reabilitação de Membros Superiores de Pacientes Pós-AVC. Nicolas Jacobo Valencia Jimenez, Vivianne Cardoso, Flávia Aparecida Loterio, John Jairo Villarejo Mayor, Anselmo Frizera-Neto e Teodiano Bastos Filho. 14 [111] - Reconhecimento de Atividades Humanas Através de um Smartphone. Gustavo J. B. Silva e L. D. Silva. 15 [112] - Modelagem e Simulação Computacional do Processo de Fabricação de Eletrodos Revestidos. Diego Nascimento, Rogério M. Gomes, Elizabeth Wanner e Mariana Presoti. 16 [335] - A Language-Independent Digital Flickermeter Model Based on the IEC 61000-4-15 Standard. Sérgio Ricardo da Motta Pires, Allan de Medeiros Martins and Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiroz. 17 [347] - Análise de Arquiteturas Embarcadas de Baixo-Custo para Aquisição de Imagens Omnidirecionais. Anderson Nascimento e Paulo 4 18 19 20 Farias. [53] - Estimação Dinâmica de Filas para o Controle Realimentado de Interseções Urbanas Semaforizadas. Vinícius B. Peccin e Werner Kraus Jr. [96] - Case Studies of Performance Evaluation of Asymmetric and Symmetric Cryptographic Algorithms for Embedded Systems. Natássya Silva, Daniel F. Pigatto, Rayner M. Pires, Paulo Martins and Kalinka Regina Castelo Branco. [383] - Proposta de Controle Inteligente para Eficiência Energética em Ambientes Automatizados. Marcos Rodrigues Vizzotto, Carlos Eduardo Pereira e Armando L. C. Bratawinata. Sessões Orais de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 13:15 às 15:15 STS5: Controle I Sala: Cedro1 Coordenador: Tito Luís Maia Santos - UFBA Horário Título do artigo e autores [235] - Comparação Multiobjetivo de Controladores Preditivos Robustos 13:35 - 13:55 Empregando Realimentação de Estado e de Saída. José Roberto Colombo Junior, Roberto Kawakami Harrop Galvão e Edvaldo Assunção. [148] - Projeto de Controlador PI Escalonado via Controle Preditivo. 13:55 - 14:15 Rafael Meireles Saback e Tito Luís Maia Santos. [381] - Projeto de Controladores para Sistemas Lineares Sujeitos a 14:15 – 14:35 Restrições Utilizando Análise de Agrupamentos de Dados. Amanda Dantas, Carlos Dórea e André Dantas. [390] - Aplicação do Algoritmo de Busca Harmônica no Projeto de um 14:35 – 14:55 Regulador Linear Quadrático com Ação Integral. Luís Nascimento, Vandilberto Pinto, Márcio Amora e Darielson Araújo de Sousa. [415] - Controle Baseado em Modelos Afins por Partes para a Malha 14:55 – 15: 15 Hidráulica de Reguladores de Velocidade em Usina Hidrelétrica. Emerson Donaisky, Gustavo Henrique da Costa Oliveira, Eduardo Alves Portela Santos, Gideon Villar Leandro, Adinã Martins Pena e João Antunes De Souza. STS6: Robótica II Sala: Cedro2 Coordenador: Mario Sarcinelli Filho - UFES Horário Título do artigo e autores [266] - Weight-on-Wheel Detection and Ground-Flight-Mode Switching 13:35 - 13:55 for UAVS. Fabio Luís de Mello, Daniel Hecker, Frank Thielecke and Karl Heinz Kienitz. [150] - Controle de Posição de um VANT Utilizando Diferentes 13:55 - 14:15 Frequências de Atualização das Observações na Fusão Sensorial. Milton César Paes Santos, Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandão e Mário Sarcinelli-Filho. [448] - Estimação de Posição e Atitude de um VANT Baseada em GPS, 14:15 – 14:35 IMU e Dados Visuais. Lúcio André Amorim, Milton C. P. Santos, Felippe Mendonça de Queiroz, Leonardo de Assis Silva, Raquel Frizera Vassallo e Mário Sarcinelli-Filho. [454] - Análise Comparativa de Controles Robustos aplicados em um 14:35 – 14:55 Quadricóptero. Willian Martins Leão, Roberto Santos Inoue e Marco 5 14:55 – 15: 15 Henrique Terra. [403] - Model Predictive Control for Path Tracking of a Tilt-Rotor UAV. Richard Andrade, Guilherme Raffo and Julio Normey. STS7: Sistemas Inteligentes II Sala: Cedro3 Coordenador: Anna Diva Plasencia Lotufo - UNESP Horário Título do artigo e autores [228] - Diagnóstico de Patologias da Coluna Vertebral via Programação 13:35 - 13:55 Genética. Kauê Menezes e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto. [233] - Detecção Automática do Glaucoma por Extração de 13:55 - 14:15 Características e Classificação. Maíla Claro, Flávio Araújo, Wallinson Silva, Leonardo Santos, Romuere Silva e André Santana. [55] - Redes Neurais Artmap-Fuzzy: Reconhecendo Padrões de 14:15 – 14:35 Movimento de Dedos em Sinais ECOG. Rhycardo Monteiro, Anna Diva P. Lotufo e Josué Vieira Filho. [556] - Plataforma Persuasiva para Reabilitação Home-Care. Fernando 14:35 – 14:55 Tolêdo, Fernanda Motta, Gisele Simas e Sílvia Botelho. [471] - Using Correlation to Detect Downstream Occlusion in Infusion 14:55 – 15: 15 Pump. Flavio G. S. Abrantes, Gabriel B. Luche, Luciano L. Loder, Odair A. Noskoski and Adão Antônio Souza Jr. STS8: Sistemas Elétricos I Coordenador: Manoel Medeiros Firmino Júnior - UFRN Horário Título do artigo e autores Sala: Cedro4 13:35 - 13:55 [216] - Uma Meta-heurística Híbrida Aplicada a Solução do Problema de Alocação Ótima de Bancos de Capacitores no Sistema de Distribuição de Energia Elétrica na Presença de Distorção Harmônica. Luís Miguel Magalhães Torres e Helton do Nascimento Alves. 13:55 - 14:15 [27] - Análise Diagnóstica da Condição de Funcionamento de Disjuntores de Potência Utilizando Ensaios de Fator de Potência e Lógica Fuzzy. Félix Estevam de Jesus Brito, Paulo Martins Carlos, Andréa Araújo Sousa, Felipe Santana Santos e Danilo Dias Tannus. 14:15 – 14:35 [240]- Adoção de Realidade Virtual Imersiva para o Treinamento de Eletricistas em Subestações. Juliana Paludo, Eduardo Hideki Tanaka, Leonardo Domingues, Carlúcio Cordeiro, Edgar Gadbem, Olavo Girardi e Adriana Euflasino. 14:35 – 14:55 [249] - Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em Redes de Distribuição Primária Usando Algoritmos Genéticos. Elisa M. P. Costa e Helon D. M. Braz. 14:55 – 15: 15 [267] - Identificação de Correntes de Inrush na Proteção Diferencial de Transformadores de Potência Através de Redes Neurais Artificiais MLP. Igor Soares e Raidson Alencar. 6 Sessões Interativas de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 13:55 às 15:15 SIS3: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa II Horário: 13:35 – 15: 15 Coordenador: Allan de Medeiros Martins - UFRN Número: Título do artigo e autores 01 [93] - Sistema Supervisório Multivariável Simulado Empregando Lógica Fuzzy-PID Ponderada em um Processo Industrial de Fermentação Alcoólica. Márcio Mendonça, Elton Carlos Correa, Ivan Rossato Chrun e Jancer Frank Zanini Destro. 02 [94] - Controle Supervisório MIMO Baseado em Redes Dinâmicas Cognitivas de um Fermentador Industrial. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria Ramos de Arruda, Flávio Neves Jr e Ivan Rossato Chrun. 03 [114] - Qt Based Software for Control and Monitoring of an Autonomous Car Simulation Using ROS & MORSE. Tibério Ferreira, Olmer García and Janito Vaqueiro. 04 [427] - Sistema Microcontrolado para Controle e Supervisão de Equipamentos Eletroeletrônicos Utilizando Labwindows. Renan Basoni e João Salomão. 05 [461] - Baixo Custo na Implementação de um Sistema Embarcado para Monitoramento e Controle de Sensores em Torres Micrometeorológicas. João Marques e José Nogueira. 06 [466] - Produção Gráfica Automatizada com Uso de Comandos de Voz e Verificação por Imagem. Anderson Rosa e Luís Lima. 07 [52] - Controle ''Just-in-Time'' Aplicado a um Sistema de Transporte Urbano Max-Plus Linear. Guilherme Silva e Carlos Maia. 08 [482] - ITRACKING - Um Framework para Rastreamento Através de RFID. Everton L. de Grandi, Pedro de Botelho Marcos, Lucas Parzianello, Thiago M. F. da Costa, Nelson L. Duarte Filho e Sílvia S. da Costa. 09 [285] - Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Consumo e Qualidade de Energia Elétrica com Interface de Acesso Via Web. Ronimar Espindula Volkers, Anselmo Frizera e Lucas Encanação. 10 [299] - Plataforma Experimental para Modelagem Matemática de Módulos Propulsores Elétricos. Manuel Martin Perez Reimbold, Airam Sausen, Paulo Sausen, Luís Fernando Sauthier e Flávio Kieckow. SIS4: Automação Horário: Coordenador: Número: 11 12 13 14 15 - Sessão Interativa I 13:35 – 15: 15 Carlos Eduardo Pereira - UFRGS Título do artigo e autores [67] - Ataque Denial of Service em Redes Profinet: Estudo de Caso. Afonso Turcato, Rogério Flauzino, Guilherme Sestito, André Dias e Dennis Brandão. [180] - Development of a Monitoring System for a Miniaturised ElectroMechanical Actuator. Bruno Reis, Christoph Niemann, Frank Thielecke and Karl Heinz Kienitz. [213] - Spiral Heat Exchanger Optimization Using Wind Driven Algorithm. Emerson Hochsteiner de Vasconcelos Segundo, Leandro dos Santos Coelho and Viviana Cocco Mariani. [134] - Sistema de Rastreio de Painel Fotovoltaico Utilizando Placa Microcontrolada Arduino®. Romênia Vieira, Fabiana Guerra, Marcelo Vale e Magno Araújo. [165] - Gerenciamento de Consumo de Energia em Residências com Frame GCR. José Sicchar, Carlos Tavares da Costa Júnior, J. Reinaldo Silva e Rodrigo Freitas. 7 16 17 18 19 20 [274] - Processo de Manufatura Implementado em Hardware Reconfigurável para Simulação de Controlador Lógico Programável. Vitor Alexandre Santos e Carlos Raimundo Erig Lima. [300] - Geração e Execução Automática de Testes para Programas de Controladores Lógicos Programáveis para Sistemas Instrumentados de Segurança. Kézia Dantas, Augusto Oliveira, Leandro Silva, Angelo Perkusich e Kyller Gorgônio. [352] - Detecção de Falhas em Internos de Válvulas de Controle Atuando em Múltiplas Regiões de Operação. Marcus V. B. Moutinho, Celso J. Munaro e Victor G. Trancoso. [71] - Anemômetro Ultrassônico Baseado em Correlação Cruzada. Tiago Polizer da Silva e Fernando Cardoso Castaldo. [77] - Modelagem e Estimação Paramétrica de um Sistema Real de Transporte de Minérios em Escala Industrial. Renan Landau Paiva De Medeiros, Walter Barra Júnior e José Augusto Lima Barreiros. Sessões Orais de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário:16:45 às 18:45 STS9: Controle Inteligente I Sala: Cedro1 Coordenador: Agnaldo José da Rocha Reis - UFOP Horário Título do artigo e autores [519] - Síntese de Ganhos para Controle Robusto de Sistemas com 16:45 - 17:05 Realimentação Linearizante via Algoritmo Diferencial Evolutivo. Lucas Oliveira, Ângelo Franco e Valter Leite. [543] - Análise de Desempenho de um Neurocontrolador para o Controle 17:05 – 17:25 de Nível de um Sistema de Dois Tanques Acoplados. Rafael Brito, Agnaldo Reis, José Cocota, Bruno Cargas e Diego Rafael. [557] - Controle Feedforward Adaptativo Através de Estimação de 17:25 – 17:45 Amplitude para uma Máquina de Ensaio de Fadiga Eletromecânica. Alessandro Santos de Lima, Diego Pereira-Dias, Alessandro Jacoud Peixoto e Liu Hsu. [273] - Ajuste dos Parâmetros de Controladores Suplementares pelo 17:45 – 18:05 Algoritmo Particle Swarm Optimization Utilizando o Modelo de Sensibilidade de Corrente. Ednei L. Miotto, Elenilson V. Fortes e Percival B. Araújo. [280] - Otimização Colaborativa e Computação Evolutiva na Sintonia de 18:05 – 18:25 Controlador PID/Fuzzy. Pedro Ulisses A. Andrade e Valceres V.R. Silva. [437] - Estratégia de Identificação de Sistemas e Controle PID Via 18:25 – 18:45 Algoritmo Genético em Modelo de Ilhas. Juan F. Vidal, Orlando F. Silva, Victor S. de Freitas, Renan L. P. de Medeiros e Adriana R. G. Castro. STS10: Sistemas Fuzzy I Coordenador: Ricardo de Andrade Lira Rabêlo - UFPI 8 Sala: Cedro2 Horário 16:45 - 17:05 17:05 – 17:25 17:25 – 17:45 17:45 – 18:05 18:05 – 18:25 18:25 – 18:45 Título do artigo e autores [229] - Identificação de um Sistema Mimo Real por Evolução Diferencial Otimizado por Lógica Nebulosa. Allan Ferrari, Gideon Leandro, Gustavo Oliveira e Eduardo Ribeiro. [31] - Dynamic Fuzzy Cognitive Maps and Fuzzy Logic Controllers Applied in Industrial Mixer. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria Ramos de Arruda, Ivan Rossato Chrun and Marco Antônio Ferreira Finocchio. [32] - Desenvolvimento de um Supervisor Fuzzy Takagi-Sugeno-Kang Aplicado a um Sistema do Tipo Correia Transportadora de Minério. Renan Landau Paiva Medeiros, Walter Barra Júnior e José Augusto Lima Barreiros. [108] - Rotulação de Grupos Utilizando Conjuntos Fuzzy. Vinicius Machado, Vilmar Ribeiro Filho e Ricardo Rabêlo. [288] - AEFUZZY - Síntese Otimizada de Controladores Fuzzy Via Algoritmos Evolutivos. Leonardo de Assis Silva, Diego Nunes Bertolani e Edson de Paula Ferreira. [204] - Algoritmo de Agrupamento Nebuloso Evolutivo de Máxima Verossimilhança Baseado em Variável Instrumental para Identificação de Sistemas Não–Lineares. Ginalber Luiz de Oliveira Serra e Orlando Donato Rocha Filho. STS11: Redes Neurais I Sala: Cedro3 Coordenador: Ivan Nunes da Silva - USP Horário Título do artigo e autores [157] - Identificação e Classificação de Parâmetros Biomecânicos da 16:45 - 17:05 Locomoção Humana Utilizando Redes Neurais Artificiais. Luciano Raptopoulos, Waltencir Andrade, Cristiano Carvalho, Fabricio Silva e Max Dutra. [203] - Uso de Máquina de Vetores de Suporte e Transformada Watershed 17:05 – 17:25 na Segmentação Individual de Dentes a Partir de Imagens Digitais Intrabucais Oclusais. Ramon Lins, Keylly Eyglys, Adrião Dória, Luís Noro, Angelo Roncalli, Maria Medeiros, Pedro Sette e Samara Martins. [220] - Aplicação de Máquinas de Vetores Suporte na Classificação de 17:25 – 17:45 Sons Pulmonares. Raphael Naves, Bruno Barbosa e Danton Ferreira. [314] - Reconhecedor Neural de Defeitos no Estator em Motores de 17:45 – 18:05 Indução Trifásicos Apoiado por Análise de Componentes Principais. Rodrigo Henrique Cunha Palácios, Ivan Nunes da Silva, Alessandro Goedtel, Wagner Fontes Godoy e Tiago Drummond Lopes. [167] - Simulação de uma Máquina de Ensaio de Tração para o Aço AISI 18:05 – 18:25 430 e Através de Redes Neurais Artificiais. Mariana Presoti, Flávio Vinícius Cruzeiro Martins e Elizabeth Fialho Wanner. [305] - Uma Aplicação de Redes Neurais Artificiais e Otimização por 18:25 – 18:45 Enxame de Partículas para Estimativa do Tamanho de Nanopartículas de Prata. Anderson Aragão, Durcilene Silva, Ricardo Rabêlo, Taiane Oliveira, Pedro Ulisses e Ricardo Fernandes. STS12: Sistemas Elétricos II Coordenador: Jés de Jesus Fiais Cerqueira - UFBA 9 Sala: Cedro4 Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [485] - Prototype Development of an Academic Digital Relay. Caio Junqueira, Wellinsílvio Santos, Benemar Sousa, Núbia Brito, Alexandre Oliveira and Luís Gustavo Camelo Trovão. 17:05 – 17:25 [169] - Diagnóstico de Transformadores Usando Sistemas Especialistas para Integrar Resultados de Ensaios Experimentais. Thiago Bonfin, Ivan Silva, Rogério Flauzino e Carlos Gonzalez. 17:25 – 17:45 [186] - Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em um Sistema da COSERN Utilizando um Algoritmo Genético Modificado. Felipe Santana Santos, Andréa Araújo Sousa, Félix Estevam de Jesus Brito, Danilo Dias Tannus e Paulo Carlos. 17:45 – 18:05 [187] - Controle de Potência Ativa e Reativa Autocompensada Utilizando Topologia de Conversores Simplificada Aplicado a um Gerador Eólico Duplamente Alimentado. Samuel Vieira Dias, Paulo Janderson Gonçalves Lima, Laurinda Lúcia Nogueira dos Reis e José Carlos Teles Campos. 18:05 – 18:25 [328] - Algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas Aplicado à Parametrização de Modelos de Capacitores de Potência Submetidos a Variações de Tensão. Guilherme Spavieri, Ricardo Ferreira, Guilherme Lage, Ricardo Fernandes e Mário Oleskovicz. 18:25 – 18:45 [338] - Utilização de Redes de Petri no Controle da Tensão de Transformadores de Potência. Luciano Lisboa e Antônio Lima. Sessões Interativas de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 16:45 às 18:45 SIS5: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa III Horário: 16:45 – 18:45 Coordenador: Ivanovitch Medeiros Dantas da Silva - UFRN Número: Título do artigo e autores 01 [161] - Reconhecimento Visual de Objetos para Pouso Autônomo de Veículos Aéreos Não Tripulados Baseado em Classificação Fuzzy. Vitor R. Greati, Vinicius C. T. Ribeiro, Celso S. Silva Jr., Bruno S. J. Costa e Ivanilson F. Vieira Jr. 02 [54] - Reconhecimento de Padrões de Espécies de Morcegos do Sul da Bahia Utilizando Clusterização Fuzzy. Pedro H. S. Coutinho e Thiago P. das Chagas. 03 [324] - Interactive Software for Modeling and Control of Nonlinear Systems: A T-S Fuzzy Approach. Michael Klug, Eugênio de Bona Castelan Neto and Daniel Coutinho. 04 [113] - Uma Abordagem Baseada em Sistemas Fuzzy para Estimar a Importância de Web Reviews. Rogério Figueredo de Sousa, Raimundo Moura e Ricardo de Andrade Lira Rabêlo. 05 [499] - Integração de Sistema de Inferência Fuzzy em Ambiente de Simulação Robótica para o Estudo/Aprendizado de Técnicas Inteligentes. Alexandre Xavier e Nival Almeida. 06 [570] - Localização por Kalman Estendido Aplicado a Mapas Baseados em Marcos com e Sem Correspondência Conhecida. Daniel Leite, Karla Figueiredo e Marley Vellasco. 07 [423] - Sistemas Multi-Agentes Cooperativos Inspirados em Robótica de Enxame. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria R. de Arruda, Ivan Rossato Chrun 10 08 09 10 e João Paulo L.S. de Almeida. [541] - Consenso Uti i ando ge ra de uat rnios uais em Sistemas Compostos por Manipu adores M veis. Rafael Brito, Heitor Savino, Bruno Adorno e Luciano Pimenta. [103] - Modelagem e Simulação de Veículo Elétrico com Motor de Indução Controlado por Sistema Fuzzy PD Incremental. Paulo R. U. Guazzelli, Marcelo Suetake, Sérgio H. Evangelista, Carlos A. de Francisco e Osmar Ogashawara. [564] - Detecção de Cavitação em Bombas Centrífugas Operando com Controle de Velocidade em Malha Fechada. Cláudio de Andrade Lima, Valceres Vieira Rocha e Silva e Marcelo Martins Stopa. SIS6: Controle - Sessão Interativa I Horário: 16:45 – 18:45 Coordenador: Joilson Batista de Almeida Rêgo - IFRN Número: Título do artigo e autores 11 [291] - System Identification of a Hobby DC Motor Using a Low Cost Acquisition Setup. Igor Franzoni Okuyama, Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Máximo and Samuel Cerqueira Pinto. 12 [401] - Identificação de um Secador de Grãos Utilizando Modelo de Wiener e o Método do Relé. Moisés Silva e Péricles R. Barros. 13 [445] - Modelagem, Simulação, Identificação e Controle de uma Planta Didática com Variáveis de Nível e Temperatura. Moisés Silva, Rafael Lima, Lucas Moreira, Raphael Baltar e Péricles R. Barros. 14 [422] - Identificação no Espaço de Estado de um Sistema Eletro Mecânico Usando os Métodos MOESP E CCA. Angie Joan Forero Forero, Jorge Andres Puerto Acosta e Celso P. Bottura. 15 [379] - Identificação do Modelo Longitudinal de um Veículo de Grande Porte Utilizando Processos Gaussianos. Fernando Henrique Morais da Rocha, Valdir Grassi Junior and Denis Fernando Wolf. 16 [535] - Experiments on Lower Limb FES Control for Cycling. Antônio Bo, Lucas Fonseca, Stephany Rodrigues, Ana Carolina Sousa, Lucas Oliveira and George Brindeiro. 17 [20] - Controlador LQR Via Aproximação LMI com Restrição de Taxa de Decaimento Aplicado ao Helicóptero 3-DOF de Bancada. Rodrigo P. Caun, Edvaldo Assunção, Lázaro I. H. Llins e Marcelo C. M. Teixeira. 18 [70] - Controle Preditivo em Suspensão Automotiva Semi-Ativa. Tiago Torres e Juliana Oliveira. 19 [25] - Otimização de Controlador PI para um Trocador de Calor Utilizando a Metaheurística Bat Algorithm. Nielsen Castelo, Joilson Rêgo e Paulo de Paula. 20 [400] - Projeto de Estratégias de Controle Multi-Malhas em Processo Didático de Mistura e Aquecimento. Luan Medeiros, Paulo Souza e Eduardo Tognetti. 11 Terça-feira Sessões Orais de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10) Horário: 8:50 às 10:50 STS13: Controle II Sala: Cedro1 Coordenador: Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiroz - UFRN Horário Título do artigo e autores [277] - Comparando Diferentes Estratégias de Controle para Sistemas 08:50 - 09:10 não Lineares Incertos Baseadas em Escalonamento de Ganhos. Mateus P. Berruezo, Leonardo A. B. Tôrres e Reinaldo M. Palhares. [210] - Controle Chaveado de Sistemas Politópicos: Relaxações LMIs 09:10 - 09:30 Usando Matrizes Polinomiais homogêneas. Marciano P. Salbego, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres. [141] - Redução do Chattering em Controle Chaveado pela Suavização 09:30 - 09:50 na Mudança do Ganho de Realimentação. Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira, Wallysonn Alves de Souza, Rodrigo Cardim e Edvaldo Assunção. [206] - Projeto de Controle Robusto Chaveado com Falhas nos 09:50 – 10:10 Sensores. Ariel Starke Buzetti, Diogo Ramalho de Oliveira, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Wallysonn Alves de Souza, Edvaldo Assunção e Rodrigo Cardim. [331] - Projeto de Controladores para Sistemas Chaveados Afins com 10:10 – 10: 30 Aplicação em um Conversor CC-CC Buck. Edson Italo Mainardi Júnior, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Rodrigo Cardim, Edvaldo Assunção, Jean M. de Souza e Alexandre Ataide Carniato. [135] - Controle de Sistemas Chaveados Incertos com Realimentação da 10:30 – 10: 50 Saída da Planta. Alexandre Carniato, Edson Italo Mainardi Junior, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves e Herbert Eduardo Soto Pereyra. STS14: Sistemas Inteligentes III Sala: Cedro2 Coordenador: Samuel Xavier de Souza - UFRN Horário Título do artigo e autores [286] - Máquinas de Vetores-Suporte de Mínimos Quadrados Esparsas 08:50 – 09:10 Via Recozimento Simulado. Lucas Silva de Sousa, Madson Luiz Dantas Dias e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto. [170] - Semi-Supervised Learning with Multi-Class Simple Recycled 09:10 – 09:30 Selection Using Sequential Forward Selection. Frederico Bortoloti and Patrick Marques Ciarelli. [332] - Linear Regression Based on Correntropy for Sensor Calibration. 09:30 – 09:50 Joilson Rego, Aluisio Fontes, Adrião Neto, Luiz Silveira and Allan Martins. [521] - Modelagem Computacional de Dados Estocásticos de Série 09:50 – 10:10 Temporal Multivariável no Espaço de Estado Pelo Método de Akaike: Análise e Aplicação. Marleny Alicia Charagua Javier, Angie Joan Forero e Celso P. Bottura. 12 10:10 – 10: 30 10:30 – 10: 50 [17] - Análise do Desempenho do Aprendizado por Reforço na Solução do Problema do Caixeiro Viajante. André Luiz Carvalho Ottoni, Erivelton Geraldo Nepomuceno, Lara Toledo Cordeiro, Rubisson Lamperti e Marcos Santos de Oliveira. [530] - Aprendizado por Reforço Aplicado ao Desenvolvimento de Agentes Humanoides no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. Priscila Angela Berton e Reinaldo Augusto da Costa Bianchi. STS15: Processamento Digital de Sinais e Imagens I Sala: Cedro3 Coordenador: Silvia Silva da Costa Botelho - FURG Horário Título do artigo e autores [199] - Extração de Características de Imagens da Retina Para a 08:50 - 09:10 Detecção Automática do Glaucoma. Wallinson Silva, Flávio Araújo, Maíla Claro, Leonardo Santos, Romuere Silva e Rodrigo Veras. [254] - Implementação e Comparação de um Método de Detecção e 09:10 - 09:30 Segmentação Automática do Disco Óptico em Diferentes Bases de Imagens da Retina. Leonardo Santos, Flávio AraÚjo, MaÍla Claro, Wallinson Silva, Romuere Silva e Patrícia Drumond. [505] - Análise do Uso de Diferentes Bandas de Cores na Detecção do 09:30 - 09:50 Disco Óptico em Imagens de Retina. Luckas Santos, Fátima Medeiros, Rodrigo Veras e Fernando Assunção. [257] - Teoria Wavelet na Análise de Sinais de ECG como Ferramenta de 09:50 – 10:10 Auxílio na Detecção de Arritmias Cardíacas. Guilherme M. A. Silva, Cleidiane P. Soares e Oscar A. Z. Sotomayor. [527] - Classificação Automática de Imagens Dermatoscópicas em 10:10 – 10: 30 Dispositivos Móveis. Francisco Eduardo, Danniel Cavalcante e Francisco Milton. [439] - Detecção Automática de Lesões de Pele em Imagens 10:30 – 10: 50 Dermatoscópicas. Nayara Moura, Romuere Silva, Emerson Silva, Gabriel Moura e Rodrigo Veras. STS16: Sistemas Elétricos III Coordenador: Rogério Andrade Flauzino - USP Horário Título do artigo e autores Sala: Cedro4 08:50 - 09:10 [283] - Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição de Grande Porte Considerando Bancos de Capacitores e Reguladores de Tensão. Jullian C. Zan, Leandro T. Marques, Andrei M. Coimbra, Douglas H. Pereira, Murilo Da Silva, Clovis R. C. Bento, Alexandre M. Gois e João B. A. London Jr. 09:10 - 09:30 [22] - Processo Otimizado de Proteção de Linhas de Distribuição Contra Descargas Atmosféricas Indiretas pela Utilização de Sistemas Fuzzy. Marcel Ayres Araújo, Rogério Andrade Flauzino, Oureste Elias Batista e Lucas Assis Moraes. 09:30 - 09:50 [30] - Estimação de Estado em Redes de Distribuição de Energia Elétrica Via PSO com Mutação. Antônio Raposo, Karliane de Jesus, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia Silva. 13 09:50 – 10:10 [446] - Estimação de Modo Dominante do Sistema Interligado Brasileiro via Filtro de Kalman Estendido Usando Dados Ambientes Obtidos de Unidades de Medição Fasorial. Pedro Elias Weber de Deus Amaral, Francisco Damasceno Freitas e Luís Filomeno de J. Fernandes. 10:10 – 10: 30 [406] - Segmentação de Postes da Rede Elétrica a Partir de Imagens do Google Street View. Allan K. Lopes, Fabrizzio A. A. M. N. Soares, Laís C. R. S. Lopes, Gustavo T. Laureano, Leandro L. G. Oliveira, Ronaldo M. Costa e Anderson S. Soares. 10:30 – 10: 50 [364] - Identificação de Faltas em Transformadores de Potência Utilizando DGA e um Modelo de Decisão Multicritérios de Relações de Preferências Fuzzy Intuicionistas. Cesar H. R. Martins, Marcel A. Araújo e Rogério A. Flauzino. Sessões Interativas de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10) Horário: 8:50 às 10:50 SIS7: Robótica - Sessão Interativa I Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - UFRN Número: Título do artigo e autores 01 [208]- Teleoperação de um Sistema Robotizado para Poda de Árvores na Proximidade de Redes Energizadas. Luciano Siebert, Thiago Greboge, Tui Alexandre Baraniuk, Ângelo Caregnato Neto, José Francisco Bianchi Filho, Lucas Weihmann, Roberto Simoni e Dailton Cerqueira. 02 [517]- Medição e Análise de Consumo Energético de uma Órtese Ativa para Membros Inferiores. Flávio Pinheiro da Costa, Márcio Valério de Araújo, Vanessa Gabriela de Souza Moraes e Pablo Javier Alsina. 03 [523]- Evaluation of the Muscular Movements Using a Body Tracking Device to be Applied to Brain-Computer Interfaces. Anibal Cotrina, Gustavo Glasgio, Andre Ferreira and Teodiano Bastos. 04 [164]- MARIA: Um Robô para Interação com Crianças com Autismo. Christiane Goulart, Carlos Valadão, Eliete Caldeira e Teodiano Bastos-Filho. 05 [21]- EduBOT: Proposta de um Robô Móvel Não-Holonômico com Acionamento Diferencial Integrado com Framework SOA. Carlos Solon Soares Guimarães Junior, Eduardo Henrique Maciel, Renato Ventura Bayan Henriques e Carlos Eduardo Pereira. 06 [428]- Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis. Azael Melo e Sousa, Renê Pegoraro, Silas Franco dos Reis Alves e Humberto Ferasoli Filho. 07 [433]- Controle de um Manipulador Robótico via Eletrooculografia: Uma Plataforma para Tecnologia Assistiva. Romeu Medeiros, Victor R. F. Miranda, Adriano S. Vale Cardoso, Leonardo Mozelli, Armando Alves Neto e Ana Cláudia S. Souza. 08 [480]- Informações Não-Verbais na Interação Humano-Robô Aplicado a um Robô Recepcionista. Ramos Josue, Helio Azevedo, Artemis Moroni, Gabriele Trovato, Romiere Bernardes, Silvia Magossi e Vander Donizete. 09 [536]- Navegação de Robôs Móveis em Formação Líder-Seguidor para Escolta. Flávio S. C. Bispo, Elyson Á. N. Carvalho, Lucas Molina e Eduardo O. Freire. 14 10 11 12 13 [444]- Servovisão Direta de Alta Velocidade: Técnicas e Cenários. Luiz Mirisola e Geraldo Silveira. [359]- Análise de Desempenho na Estabilização de Hexarrotores com Diferentes Estruturas Mecânicas. Moisés Deus e Bernardo Ordonez. [163]- Localização e Guiagem de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente. Felippe Queiroz, Vitor Covre, Mariana Rampinelli, Flávio Garcia, Raquel Vassallo e Teodiano Bastos-Filho. [282]- Detecção de Fechamento de Loop via Mapeamentos por Difusão Uma Aplicação para Robôs Móveis. Leandro Moreira, Claudia Justel e Paulo Rosa. SIS8: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa IV Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: José Alfredo Ferreira Costa - UFRN Número: Título do artigo e autores 14 [410]- Análise de um Procedimento para Detecção Automática de Falseamento Usando Amostragem não Uniforme. Fabio Kunoh, Leonardo Torres e Luis Aguirre. 15 [118]- Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por Meio de Inspeção Visual. Marcus Miranda, Armando Alves Neto, Mário Silva Jr e Leonardo Mozelli. 16 [244]- Fault Detection and Isolation via Granger Causality. Gercilio Zuqui and Celso Munaro. 17 [534]- Estudo Comparativo entre Redes de Regulação Gênica com Potecial para Operar como Osciladores Circadianos. Ana Maria Mainhardt Carpes, José Eduardo Ribeiro Cury e Fabio Luís Baldissera. 18 [313]- Compensação de Atrito em Válvulas de Controle via Aplicação de Pulsos de Amplitude Variável. Gabriel Castro e Celso Munaro. 19 [197]- Controle das Potências do Aerogerador de Indução com Rotor Bobinado com Emprego de Controladores PI e Fuzzy Tipo Mamdani. Carlos Mario Rocha Osorio, José Luis Azcue Puma, José Alberto Torrico Altuna e Alfeu Joãozinho Sguarezi Filho. 20 [14]- Controle Nebuloso Aplicado em Suspensões Veiculares Utilizando Amortecedores Magnetoreológicos. Gustavo Abreu e Rodrigo Maturana. Sessões Orais de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10) Horário: 13:35 às 13:55 STS17: Controle III Sala: Cedro1 Coordenador: Aldayr Dantas de Araújo - UFRN Horário Título do artigo e autores [265] - Variable Gain Super-Twisting Control Using Only Output 13:35 - 13:55 Feedback. Paulo Victor N. M. Vidal, Timon Asch Keijock, Eduardo V. L. Nunes and Liu Hsu. [572] - Realimentação por Preditor para Busca Extremal com Atrasos. 13:55 - 14:15 Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic e Victor Hugo Pereira Rodrigues. [559] - Hybrid Direct Self-Tuning and Fuzzy Adaptive Control Algorithm 14:15 – 14:35 Bio-Inspired by Muscle-Brain Connection. Antonio Silveira and Anderson Silva. 15 14:35 – 14:55 14:55 – 15: 15 [358] - Diseño e Implementación en un Microcontrolador de 8 Bits de un Control Adaptable Basado en Modelos Variables en el Tiempo para Sistemas con Retardo Externo Desconocido. Jorge Herrera, Sergio Serna, Jorge Marin e Gerardo López. [95] - Controle com Modos Deslizantes de um Levitador Magnético Empregando Estimativa de Perturbação Equivalente para Correção de Erro de Regime. Pedro Augusto Assis e Roberto Kawakami Harrop Galvão. STS18: Sistemas Inteligentes IV Sala: Cedro2 Coordenador: Gustavo Henrique da Costa Oliveira - UFPR Horário Título do artigo e autores [225] - Proposta Orientada a Redes de Petri Para Representação do 13:35 - 13:55 Poder de Classificação. Flávio Henrique Batista de Souza, Carlos Andrey Maia, Cristiano Leite Castro, Antônio de Pádua Braga e Rodney R. Saldanha. [159] - Contribuições ao Problema de Previsão Financeira em Alta13:55 - 14:15 Frequência Usando Modelos Morfológicos-Lineares. Ricardo de A. Araújo, Adriano L. I. Oliveira e Sílvio Meira. [86] - Uma Nova Abordagem Vector Fitting para Identificação de 14:15 – 14:35 Sistemas com Dados no Domínio do Tempo. Ricardo Schumacher e Gustavo Henrique da Costa Oliveira. [384] - Ferramentas para Desenvolvimento de Sistemas Baseados em 14:35 – 14:55 Inteligência Computacional: um Mapeamento Sistêmatico. Ronyerison Braga, Pedro Oliveira, Matheus Souza, Pedro Neto, Ricardo Rabêlo e Ricardo Britto. [260] - Uma Estrutura Baseada em Inteligência Computacional para 14:55 – 15: 15 Melhorar o Desempenho de Aplicações IOT. José Victor Sobral, Ricardo Rabelo, José Lima Filho, Renato Souza, Nataneal Sousa, Harilton Araújo e Raimir Holanda Filho. STS19: Robótica III Sala: Cedro3 Coordenador: Alexandre Santos Brandão - UFV Horário Título do artigo e autores [420] - Modelagem e Controle de um Quadrimotor PVTOL 13:35 - 13:55 Transportando uma Carga Suspensa. Igor Pizetta, Alexandre Brandao e Mário Sarcinelli Filho. [413] - Controle de Atitude de Corpo Rígido Robusto Híbrido Global 13:55 - 14:15 Usando Quatérnions Unitários. Paulo P. M. Magro, Henrique C. Ferreira e João Y. Ishihara. [394] - Problema de Perseguição-Evasão Baseado em Random Walk. 14:15 – 14:35 Antônio R. Gonçalves, Elyson Carvalho, Lucas Molina e Eduardo Freire. [59] - Performance Improvements for Navigation of a Robotic 14:35 – 14:55 Wheelchair Based on SSVEP-BCI. Richard J. M. Godinez Tello, Carlos Valadão, Sandra Müller, André Ferreira, Ricardo Carelli and Teodiano Bastos-Filho. [191] - A Context-Aware Approach to the Navigation of Mobile Robots. 14:55 – 15: 15 Fernando de Lucca Siqueira and Edson Roberto de Pieri. 16 STS20: Sistemas Elétricos IV Coordenador: Samaherni Morais Dias - UFRN Horário Título do artigo e autores Sala: Cedro4 13:35 – 13:55 [207] - Determinação de Curva de Carga Residencial Baseado num Sistema-Fuzzy. Thays Abreu, Mara Lucia Martins Lopes, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves, Carlos Roberto Minussi e Anna Diva Lotufo. 13:55 – 14:15 [209] - Análise Comparativa da Detecção de Defeitos em Rolamentos de Motores de Indução Trifásicos Utilizando RBF e SFAM. Tiago Drummond Lopes, Gustavo Henrique Bazan, Alessandro Goedtel, Rodrigo Henrique Cunha Palácios e Wagner Fontes Godoy. 14:15 – 14:35 [508] - Simulação em Software de um Motor de Indução Trifásico para Controle de Velocidade e Implementação de Dois Controladores Lineares. Manoel Sobrinho, Eubis Machado e Dailan Bernardes. 14:35 – 14:55 [540] - Controle Vetorial Direto Sensorless de um Motor de Indução Trifásico Utilizando Estimação Neural da Velocidade. Klebber Ottoboni, Ricardo Machado e Enes Marra. 14:55 – 15: 15 [5] - Investigação Experimental Sobre a Utilização de Variáveis Elétricas de Motores Elétricos no Monitoramento de Avarias em Caixas de Redução. Alexander P.C. Sena, Abel C. Lima Filho, Carlos A.N. Sobrinho e Isaac S. Freitas. Sessões Interativas de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10) Horário: 13:55 às 15:15 SIS9: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa V Horário: 13:35 – 15:15 Coordenador: Leandro dos Santos Coelho – PUC-PR Número: Título do artigo e autores 01 [253] - Polymeric Optical Fiber Curvature Measuring Technique Based on Speckle Pattern Image Processing. Clemens Hägele, Anselmo Frizera Neto and Maria José Pontes. 02 [262] - Construção de Mosaico Utilizando Imagens Aéreas Adquiridas de Forma Autônoma. Lúcio Andre Amorim, Leonardo de Assis Silva, Felippe Mendonça de Queiroz, Ricardo da Mota Salvador, Raquel Frizera Vassalo e Mário Sarcinelli-Filho. 03 [261] - Proposta e Avaliação de um Método de Medição de Indicadores de Ponteiro Baseado em Visão Computacional. Eduardo S. F. dos Santos, Ricardo R. Nagel, Sílvia S. da C. Botelho, William B. Xavier e Adriano Velasque Werhli. 04 [122] - Identificação de Parâmetros Modais de Estruturas Baseada Apenas na Resposta Usando a Decomposição no Domínio da Frequência. Cleidiane P. Soares, Guilherme M. A. Silva e Oscar A. Z. Sotomayor. 05 [128] - Filtragem de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares com Aplicação em Plataforma de Momento Giroscópico. Renata Chupel, Pedro Fonseca e Renato Borges. 06 [230] - Modelagem e Análise de Estabilidade para Curva de Potência em Turbinas Eólicas. Raffael Almeida, Bruno Suehara, Jose Oniram Limaverde e Eugênio Fortaleza. 17 07 08 09 10 [231] - Control of the Angular Speed of a Wind Turbine: A Flatness Based Approach. Bruno Batista Suehara, José Oniram De Aquino Limaverde Filho, Raffael Queiroz de Almeida and Eugênio Libório Feitosa Fortaleza. [236] - Yaw and Pitch Control Tuning Using Multiobjective Optimisation Techniques. Matheus Eduardo Garbelini, Victor Henrique Alves Ribeiro, Gilberto Reynoso-Meza and Leandro dos Santos Coelho. [326] - Bat Search Algorithm Aplicado na Localização de Robôs Móveis. Lara Furtado, Wolmar Araújo Neto, Alexandre Menezes, Ivo Chaves Silva Júnior, Leonardo Rocha Olivi e André Luís Marques Marcato. [120] - Redes Neurais Nebulosas Regularizadas para Problemas de Classificação. Paulo Vítor Campos Souza e André Paim Lemos. SIS10: Sistemas de Controle - Sessão Interativa II Horário: 13:35 – 15:15 Coordenador: Oscar Gabriel Filho - UFRN Número: Título do artigo e autores 11 [323] - Controlador Preditivo Aplicado a um Processo Térmico Multivariável. Rafael Lima, Raphael Baltar, Chisthian Dias, Moisés Silva e Péricles Barros. 12 [214] - Implementação Experimental de Estratégias de Controle em Planta Didática de um Processo de Quatro Tanques. Arthur M. Macêdo, Jhonantans M. Rocha, Mayara C. F. Wiira e Eduardo S. Tognetti. 13 [202] - Controle de um Sistema de Ventilação Mecânica para Pequenos Animais. Artur Fonseca Bornachi, Leonardo Antônio Borges Tôrres e Alessandro Beda. 14 [88] - Models and States Observers for Vertical Dynamics of Terrestrial Vehicles. Helder Daiha, Olmer Garcia and Janito Vaqueiro. 15 [106] - Controle de Vibrações em Lavadoras de Roupas Verticais. Tiago Elias, Júlio Elias Normey-Rico, Rafael Cabral Melo e Guilherme T Silva. 16 [24] - Nonlinear Tracking Control of a Sectioned Airfoil Actuated by Shape Memory Alloys. Gustavo Abreu, Marcelo Maestá, Carlos de Marqui Junior, Fabrício Almeida and Vicente Lopes Jr. 17 [39] - Controle por Realimentação para Melhoria do Desempenho Dinâmico de Requisições HTTP em Máquinas Virtuais. Marcos Vinicius Sadala Barreto, Walter Barra, Fausto Farias Bezerra Filho e Fabricio Gonzalez Nogueira. 18 [37] etecção Ro usta de Fa has Atrav s de Fi tros H∞: Uma Implementação em Equipamento Shake Table II + Amd-I de Bancada. Herbert Eduardo Soto Pereyra, Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Emerson Ravazzi Pires da Silva e Alexandre Ataíde Carniato. 19 [192] - Bandwidth Allocation in Networked Control Systems Via Nash Bargaining. Felipe Dias and Paulo A. V. Ferreira. 18 Quarta-feira Sessões Orais de Quarta-Feira de Manhã (dia 28/10) Horário: 8:50 às 10:50 STS21: Controle IV Sala: Cedro1 Coordenador: Eduardo Stockler Tognetti - UnB Horário Título do artigo e autores [116] - Condições LMIs para Controle de Sistemas Politópicos via 08:50 - 09:10 Reprojeto Digital. Márcio F. Braga, Cecília F. Morais, Eduardo S. Tognetti, Ricardo Oliveira e Pedro L. D. Peres. [117] - Discretização Acionada por Eventos e Controle Digital por 09:10 - 09:30 Realimentação de Estados de Sistemas LPV. Márcio F. Braga, Cecília F. Morais, Eduardo S. Tognetti, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres. [38] - Projeto de Controlador Gain Scheduling Usando Realimentação 09:30 - 09:50 Derivativa Via LMI. Lázaro Ismael Hardy Llins, Edvaldo Assunção, Rodrigo Cardim, Marcelo C. M. Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira e Emerson Ravazzi Pires da Silva. [181] - Frequency-domain Robustness Analysis of a Discrete-Time 09:50 – 10:10 State-Derivative Feedback Control Law. Fernanda Q. Rossi, Roberto K. H. Galvão, Marcelo C. M. Teixeira and Edvaldo Assunção. [276] - Análise de Estabilidade Robusta para Sistemas Intervalares com 10:10 – 10: 30 Tratamento de Multi-Incidências de Parâmetros. Heloise A. Fazzolari e Paulo A. V. Ferreira. [402] - Projeto e Avaliação Experimental de um Controlador Robusto 10:30 – 10: 50 Intervalar Otimizado para Regulação de Velocidade de um Sistema de Geração em Escala Reduzida. Anderson Silva, Cleyson Costa, Antônio Silveira, Leiliane Cunha e Walter Barra. STS22: Sistemas Inteligentes V Sala: Cedro2 Coordenador: Celso José Munaro - UFES Horário Título do artigo e autores [377] - Identificação de Falhas em Rotor de Motor de Indução Trifásico 08:50 - 09:10 por Técnicas não Invasivas. Alberto Y. Nakano, Ednei L. Miotto e Geovani Bresciani. [131] - Uma Abordagem Adaptativa para Classificação de Falhas em 09:10 - 09:30 Sistemas Dinâmicos. Laércio Santos, Marcos Dangelo, Luana da Costa e Reinaldo Palhares. [296] - Uma Abordagem Baseada em Filtros de Partículas para 09:30 - 09:50 Prognóstico de Falhas. Luciana Cosme, Marcos Dangelo, Walmir Caminhas, Murilo Camargos Filho, Reinaldo Palhares e Alexandre Mesquita. [306] - Detecção de Falhas em Processos Industriais Baseada em 09:50 – 10:10 Estimativa de Densidade Recursiva. Cláuber Bezerra, Bruno Costa e Luiz Affonso Guedes. [58] - Determinação da Degradação de uma Válvula Aeronáutica Através 10:10 – 10: 30 da Curva de Histerese. Ananda Ribeiro, Takashi Yoneyama, Rodrigo Souto e Wallace Turcio. [74] - Diagnóstico de Barras Quebradas em Motores de Indução 10:30 – 10: 50 Trifásicos Baseado na Técnica de Componentes Ortogonais e Sistemas Inteligentes. Luísa Helena Bartocci Liboni, Rogério Andrade Flauzino e Ivan Nunes da Silva. 19 STS23: Redes Neurais II Sala: Cedro3 Coordenador: Aluisio Igor Rego Fontes - IFRN Horário Título do artigo e autores [529] - Estimação de Parâmetros para Detectores de Cantos Usando 08:50 - 09:10 Rede Neural. Joseph Alcântara, Francisco Lima, Iális Paula, Jarbas Sá e Fátima Medeiros. [201] - Um Estudo de Redes Neurais Artificiais do Tipo PMC na 09:10 - 09:30 Detecção de Defeitos nos Rolamentos de Máquinas de Indução. Tiago Drummond Lopes, Alessandro Goedtel, Rodrigo H. Cunha Palácios, Wagner Fontes Godoy e Clayton Luiz Graciola. [125] - Estimador Neural da Velocidade do MIT Acionado por um Driver 09:30 - 09:50 com Controle Vetorial Orientado pelo Fluxo do Estator. Tiago H. Santos, Ivan N. Silva, Alessandro Goedtel e Marcelo F. Castoldi. [290] - Aplicação de Redes Neurais Artificiais na Identificação das 09:50 – 10:10 Causas das Variações de Tensão de Longa Duração em Sistemas Elétricos de Distribuição. Vinícios T. Medeiros, Murilo da Silva, Halley J. B. da Silva, Reginaldo Leopoldino e Rogério C. S. Silva. [237] - Identificação de Cargas Residenciais Usando Rede Neural 10:10 – 10: 30 Artificial a Partir de Aquisição Não Intrusiva. Rafael Cuerda Monzani. [490] - Utilização de uma Rede Neural Artificial para Controle de um 10:30 – 10: 50 Restaurador Dinâmico de Tensão. Fernando Negrão, Sérgio Silva e Alessandro Goedtel. STS24: Processamento Digital de Sinais e Imagens II Sala: Cedro4 Coordenador: Cicilia Raquel Maia Leite - UERN Horário Título do artigo e autores [243] - A²C: Vocalizador Digital para Auxílio a Pessoa com Dificuldade 08:50 – 09:10 de Comunicação. Suellem Queiroz, Davi Magalhães, Cicília Leite, Pedro Neto, Ana Guerreiro, Maria Gonçalves e Kayo Pinto. [196] - Rastreamento Labial Utilizando Fluxo Óptico para 09:10 – 09:30 Reconhecimento de Fala em Imagens de Vídeo. Thiago Vinícius Dantas Ferraz e Gustavo Fernandes Rodrigues. [250] - Identification of Characters Presented to a Camera by Human 09:30 – 09:50 Finger Movements. Mariana Mascarenhas de Carvalho, Douglas Almonfrey and João Marques Salomão. [315] - Uma Abordagem Baseada em Entropia e Filtro de Gabor para um 09:50 – 10:10 Reconhecimento Facial Robusto. Eucássio Lima Júnior, Ricardo Rabêlo, Cornélia Passarinho e Luís Vogado. [360] - Filtragem Multi-Alvo Aplicada ao Rastreamento de Indivíduos e 10:10 – 10: 30 Alvos Manobrantes. Polieny de Faria Albernaz, Victor Baptista Frencl e João Bosco Ribeiro Do Val. [310] - Pre-Filtering Effect on Visual Initial Global Localization. Clebson 10:30 – 10: 50 Oliveira, Raquel Vassallo and Evandro Salles. 20 Sessões Interativas de Quarta-Feira de Manhã (dia 28/10) Horário: 8:50 às 10:50 SIS11: Sistemas Elétricos - Sessão Interativa II Horário: 8:50 – 10:50 Coordenador: Ricardo Ferreira Pinheiro - UFRN Número: Título do artigo e autores 01 [248] - Metodologia para Análise da Dependabilidade de Smart Grids. Danielle Marques, Larissa de Souza, Luiz Affonso Guedes, Maria da Guia Silva e Ivanovitch Silva. 02 [308] - Infraestrutura de Comunicação Baseada em SDN-DWDM para Redes de Transmissão de Energia Elétrica Inteligentes. Thiago Ribeiro, Ricardo Rabêlo, Daniel Barbosa, Ricardo Fernandes e Guilherme Lage. 03 [311] - Otimização de Custos do Sistema Hidro Termoelétrico do Brasil no Controle de Emissão de Dióxido de Carbono. Evandro Lopes, Cristiano Leite de Castro, Rodney Rezende Saldanha e Leonardo Daniel Tavares. 04 [385] - Identificação da Condição Operativa de Transformadores de Potência por Meio do Mapeamento Nebuloso dos Gases Dissolvidos no Óleo Mineral Isolante. Marcelo Aparecido Carrapato, Rogério Andrade Flauzino, Paulo Isídio da Costa, Ivan Nunes da Silva e Carlos Guilherme Gonzales. 05 [40] - Sistemas Inteligentes Aplicados no Diagnóstico de Barras Quebradas de Rotor em Motores de Indução Alimentados por Inversores de Frequência. Wagner Fontes Godoy, Ivan Nunes da Silva, Alessandro Goedtel, Rodrigo Henrique Cunha Palácios e Gustavo Henrique Bazan. 06 [227] - Estudo Comparativo de Estratégias de Controle para um Simulador de Carga Eletrônica Baseado no Conversor CC Boost. Guilherme Masquetti Pelz, Emerson Ravazzi Pires Da Silva e Leonardo Poltronieri Sampaio. 07 [459] - Sobre o Desempenho de Reguladores Lineares Quadráticos Robustos Recursivos. Felix Maurício Escalante Ortega, Andrés Leonardo Jutinico Alarcon, Marco Henrique Terra e Valdir Grassi Jr. 08 [554] - Retrofitting de uma Mesa XY. Filipe A. S. Rocha, Wenderson G. Serrantola, Gabriel N. Lopez, Diego S. Torga, Mayko A. de Carvalho, Geraldo P. de Souza, José Alberto Naves Júnior Cocota e Alan K. Segundo Rêgo. 09 [368] - Avaliação de Sistemas de Aterramento Utilizando Tensões Impulsivas. Francisco Alexandre Andrade de Souza, Tobias Rafael Fernandes Neto, Felipe Bandeira da Silva, Rodrigo Magalhães Paulino e Ricardo Silva Thé Pontes. 10 [7] - Identificação de Correntes de Inrush em Transformadores de Potência Através da Transformada Wavelet Discreta. Raidson Alencar e Haroldo Filho. 21 SIS12: Robótica Horário: Coordenador: Número: 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 - Sessão Interativa II 8:50 – 10:50 Pablo Javier Alsina - UFRN Título do artigo e autores [374] - Desempenho de Algoritmos Detectores de Keypoints para um Sistema de Navegação Visual de Robôs Baseados em Smartphones. Bruno Santana, Rosiery Maia, Wilfredo Blanco e Anderson Souza. [378] - DRRT: Uma Nova Abordagem para Aumentar a Dispersão dos Nós na RRT Aplicada à Representação do Ambiente e Planejamento de Caminho. Stephanie Kamarry, Lucas Molina, Elyson Carvalho e Eduardo Freire. [85] - Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente para o Comando de um Robô de Telepresença. Alan Floriano, Berthil Longo, Guilherme Baldo e Teodiano Bastos. [355] - Sobre o Controle de Robôs Heterogêneos em Formação Utilizando o Sistema de Posicionamento Vicon. Maurício Nakai, Roberto Inoue, Valdir Grassi e Marco Terra. [29] - Sistema de Localização para Veículo Aquático não Tripulado Baseado em Mapas Batimétricos. Rodrigo Paz França, Rafael da Silveira Castro, Aurélio Tergolina Salton, Bruno Naspoli Green e Jeferson Vieria Flores. [458] - Hybrid Dynamc Fuzzy Cognitive Maps for Autonomous Navigation System in Semi-Unknown Environments. Márcio Mendonça, Ivan Rossato Chrun, Esdras S. da Silva, Lúcia Valéria Ramos de Arruda and João Paulo L.S. de Almeida. [465] - Um Algoritmo para a Solução de Labirintos com Uso de um Robô Móvel. Anderson Rosa, Luís Lima, Hans Kulitz e João Salomão. [486] - Metabolic Effort Based on Heart Rate in User of the Ortholeg Active Orthosis. Nicholas Melo, Carlos Eduardo Trabuco Dórea, Pablo Javier Alsina and Kassio J. da Silva Eugenio. [511] - Sistema de avegação do Ro . José Renato A. Souto, Rosiery Maia e Anderson Abner Souza. [435] - Towards an Online Upper-Limb Myoelectric Control for Transfemoral Amputees. John Jairo Villarejo Mayor, Teodiano Freire Bastos and Anselmo Frizera. Sessões Orais de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10) Horário: 13:35 às 15:15 STS25: Redes de Sensores Sala: Cedro1 Coordenador: Sebastian Yuri Catunda - UFRN Horário Título do artigo e autores [23] - An Availability Metric for Wireless Visual Sensor Networks. Daniel 13:35 - 13:55 G. Costa, Ivanovitch Silva, Luiz Affonso Guedes, Francisco Vasques and Paulo Portugal. [80] C A: Um A goritmo para Ma imi ação da Cobertura 13:55 - 14:15 Redundante em Redes de Sensores Visuais Sem Fio. Tassalon Silva e Daniel Costa. [4] - Plataforma SystemC para Modelagem do Consumo de Energia em 14:15 – 14:35 Nós de Redes de Sensores Sem Fio. Adauto Fonseca, Eridenes Fernandes, Luiz Affonso Guedes, Michel Vasilevski, Michel Deus, Sebastian Yuri Catunda e Ivanovitch Silva. 22 14:35 – 14:55 14:55 – 15: 15 [188] - Predição da Vida Útil Remanescente de Baterias de LI-PO em VANTs Utilizando Filtro de Kalman Estendido. João Gomes, Rômulo Nunes, Vandilberto Pinto, Leonardo Rodrigues, Darielson Souza e João Torres. [361] - Modelagem e Desenvolvimento de um Framework para Rede de Sensores Sem Fio Móveis, Baseada em Padrões Industriais. Thiago Jesus, Arthur Ferreira, Nathan Souza, Marcelo Cerqueira, Fábio Jesus e José Moura. STS26: Sistemas Elétricos V Coordenador: Crisluci Karina Souza Santos Candido - UFRN Horário Título do artigo e autores Sala: Cedro2 13:35 - 13:55 [251] - Estimação de Componentes Harmônicos em Sistemas Radiais de Distribuição Usando Medição Fasorial Sincronizada. Igor Melo, José Luiz Pereira e Abílio Variz. 13:55 - 14:15 [252] - Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para o Monitoramento da Tensão de Tração em Elemento Fixador. Sidney C. Gasoto, Luciano A. Mendes, Ricardo D. Torres e Camila F. Higa. 14:15 – 14:35 [544] - Desenvolvimento de uma PMU de Baixo Custo para Medição de Sincrofasores em Nível de Distribuição. Flávio Grando, Gustavo Denardin, Miguel Moreto e Rafael Bolzan. 14:35 – 14:55 [41] - Estudo do Desempenho de Algoritmos Colônia de Formigas na Reconfiguração de Redes Elétricas de Distribuição. Thiago L. A. Carvalho e Niraldo R. Ferreira. 14:55 – 15: 15 [142] - Agrupamento de Relatórios Textuais de Falhas em Sistemas de Distribuição de Energia Utilizando Divergência K-L. Willian Darwin Jr., Michel Bessani, Marcos Henrique Camillo, Douglas Machado Tavares e Carlos Dias Maciel STS27: Sistemas Não-Lineares Sala: Cedro3 Coordenador: Tiago Roux de Oliveira - UERJ Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [263] - Análise de Estabilidade para Sistemas Lineares com Zona Morta e Saturação. Vanessa Dilda e Eugênio B. Castelan. 13:55 - 14:15 [178] - Uma Estratégia de Controle Multimodelo LQG/LTR Aplicada a um Sistema Não Linear de Levitação Magnética. Luiz Felipe Pugliese, Luís H. C. Ferreira e Jeremias B. Machado. 14:15 – 14:35 [102] - Uma abordagem via Controle Preditivo Robusto para Sistemas Não-Lineares Incertos Linearizados por Realimentação de Estados. Estevão Souza, Reinaldo Palhares e Leonardo Torres. 14:35 – 14:55 [571] - Estabilização Global para uma Classe de Sistemas Hipercaóticos Através de Observadores da Norma em Cascata. Victor H. P. Rodrigues, Manuchi M. Dansa e Tiago Roux Oliveira. 14:55 – 15: 15 [366] - An Adaptive Scheme to Synchronize Different Chaotic Systems. José A. R. Vargas, Emerson Grzeidak, Kevin H. M. Gularte and Sadek C. A. Alfaro. 23 STS28: Controle V Coordenador: Rodrigo da Ponte Caun - UTFPR Horário Título do artigo e autores Sala: Cedro4 13:35 - 13:55 [183] - Projeto de Filtros Robustos H-2 Usando LMIs com Escalares. Lício B. R. R. Romão, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres. 13:55 - 14:15 [184] - Uma Nova Abordagem para Estabilização Robusta de Sistemas Lineares Incertos com Aplicação em Controle Descentralizado. Alexandre Felipe e Ricardo C. L. F. Oliveira. 14:15 – 14:35 [232] - Controle Robusto H-Infinito de Sistemas Lineares Discretos no Tempo com Atraso nos Estados via Realimentação Estática de Saída. Ariany Oliveira e Valter Leite. 14:35 – 14:55 [498] - Sintonia Automatizada do Filtro de Robustez para o Controle de Sistemas com Atraso. Rafael Gonçalves de Lima e Tito Luís Maia Santos. 14:55 – 15: 15 [160] - Controle PID Robusto Baseado no Preditor de Smith. Fúlvia Oliveira e Fernando Souza. Sessões Interativas de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10) Horário: 13:55 às 15:15 SIS13: Robótica Horário: Coordenador: Número: 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 - Sessão Interativa III 13:35 – 15:55 Márcio Valério de Araújo - UFRN Título do artigo e autores [127] - Projeto Integrado de um Manipulador Robótico com Dois Graus de Liberdade Usando Metaheurísticas de Otimização Multiobjetivo. Juliano Pierezan e Leandro dos Santos Coelho. [139] - Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework. Ana Christine Oliveira and Bruno Adorno. [138] - A Simple PLL for More Electric Aircraft Grids Based on Cinematic Model. Hildo Guillardi Júnior, André Marcorin de Oliveira, José Antenor Pomilio and Alim Pedro de Castro Gonçalves. [325] - A VMB System for Intelligent Robotic Welding. Cristiano Steffens, Sidnei da Silva Filho, Bruno Leonardo, Márcio Aguiar, Silvia Botelho, Vagner Rosa, Ygor Aguiar and Valquíria Huttner. [271] - Controle de Topologia para a Manutenção da Conectividade em Sistemas Multi-Robôs Utilizando Consenso e Controle Preditivo. Sidney Carvalho e Ubirajara Moreno. [407] - ANN Pattern Recognition Techniques and Virtual EnvironmentsBased for Image Processing in Mobile Robot Navigation. Luciano Lulio, Claíton Oliveira, Mario Tronco and Arthur Porto. [365] - Proposal for a Protocol to Muscle Fatigue Analysis During Gait in Different Speeds. Flávia Loterio, Carlos Valadão, Teodiano Bastos-Filho, Vivianne Cardoso and Anselmo Frizera-Neto. [92] - Segregação de Enxames de Robôs Heterogêneos do Tipo Integrador Simples em Múltiplos Grupos Usando Abstrações. Edson Bernardes Ferreira Filho e Luciano Cunha de Araújo Pimenta. [84] - Shared Control Strategy Applied to Command of an Assistive Telepresence Robot. Guilherme Carlos, Alan Floriano, Berthil Longo and Teodiano Bastos. [35] - Calibração Automática de um Sistema Multi-Câmeras Utilizando Robô Móvel. Mariana Rampinelli, Felippe Queiroz, Vitor Covre, Raquel Vassallo e Teodiano Bastos-Filho. 24 SIS14: Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa II Horário: 13:35 – 15:55 Coordenador: Bruno Sielly Jales Costa - IFRN Número: Título do artigo e autores 11 [46] - Otimização da Técnica de Identificação de Parâmetros para Utilização em Sistemas Inteligentes de Gerenciamento de Baterias de Chumbo-Ácido. David Freitas e Hugerles Silva. 12 [526] - Comparação de Métodos de Compensação de Atrito em Válvulas de Controle. Leandro Scala da Rocha. 13 [268] - Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad Detection in Digital Images. Caterine Oliveira, Amir Anvar, Mário Cupertino Silva Jr, Armando Alves Neto and Leonardo Mozelli. 14 [389] - Reconhecimento de Voz para Autenticação Biométrica Utilizando Máquinas de Vetores de Suporte e os Coeficientes Mel-Cepstrais. Felipe Barbosa e Washington Silva. 15 [416] - Machine Learning Techniques Applied in the Classification of Ruminant Chewing Pattern Using FBG Sensors. Vinícius Pegorini, Leandro Z. Karam, Christiano S. R. Pitta, André B. Renzo, Richardson Ribeiro, Jean C. C. Silva, Tangriani S. Assmann, Hypolito J. Kalinowski, Fábio L. Bertotti and Rafael Cardoso. 16 [567] - Determinação da Ressonância de Plasmons de Superfície Usando Algoritmo de Colônia de Formigas. Eduardo G. Pereira, Antonio M. N. Lima e Marcos R. A. Morais. 17 [356] - Multi-Objective Identification of Induction Machine Models. João B M Santos and Antonio M. N. Lima. 18 [475] - Monitoramento Eletrônico com Estatística Multivariada: Estudo de Caso de uma Caldeira com Revalidação de Projeto. Bruno Sousa, Anísio Braga e Carmela Braga. 19 [126] - Abordagem de Computação Natural Aplicada à Identificação de um Processo Fan and Plate. Marcos Cesar Gritti, Helon Vicente Hultmann Ayala, Viviana Cocco Mariani e Leandro dos Santos Coelho. 20 [136] - Controle PI-Neural Aplicado a um Sistema de Vazão. Lucas Henrique Salame de Andrade, Cristiano Marcos Agulhari e Alessandro Goedtel. Sessões Orais de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10) Horário:15:45 às 17:45 STS29: Sistemas Inteligentes VI Sala: Cedro1 Coordenador: Jorge Dantas de Melo - UFRN Horário Título do artigo e autores [573] - Microgrid Economic Dispatch with Storage Systems by Particle 15:45 - 16:05 Swarm Optimization. Sidney Nascimento Cerqueira Junior, Osvaldo Saavedra Mendez and Shigeaki Leite Lima. [302] - Alocação Ótima de Parques Eólicos Considerando Incertezas de 16:05 – 16:25 Vento e Carga Usando Algoritmo Genético. Sebastião Borges, Carolina Affonso e Roberto Oliveira. [561] - Uso de Sistemas Inteligentes Interativos para Persuasão - Um 16:25 – 16:45 Estudo de Caso em Eficientização Energética. Fernanda Motta, Fernando Tolêdo, Jonas Casarin, Robledo Castro e Silvia Botelho. 25 16:45 – 17:05 17:05 – 17:25 17:25 – 17:45 [500] - Sistema Inteligente Híbrido Aplicado ao Planejamento da Operação de Sistemas Hidrotérmicos Considerando Usinas Individualizadas. Leonardo L. Silva, Leonidas C. Resende e Luiz A. F. Manso. [516] - Um Algoritmo Multi-Objetivo Aplicado na Alocação de Chaves Remotas em Rede de Distribuição Utilizando SPEA-2. Helton Alves e Railson Sousa. [48] - Avaliação do Impacto de Incertezas dos Dados de Falha nos Índices de Confiabilidade de Redes de Distribuição Via Bootstrap e Conjuntos Fuzzy. Leandro Neves, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia da Silva. STS30: Robótica IV Sala: Cedro2 Coordenador: André Gustavo Scolari Conceição - UFBA Horário Título do artigo e autores [258] - Whole-Body Modeling and Control of an Unmanned Aerial 15:45 - 16:05 Manipulator. Laysa Mello, Guilherme Raffo and Bruno Adorno. [418] - Estudo Comparativo de Desempenho entre Técnicas não Lineares 16:05 – 16:25 no Controle de Manipuladores Robóticos. Phelipe Oliveira, George Thé e Guilherme Barreto. [432] - Derivation of a Markovian Controller for an Exo-Skeleton by 16:25 – 16:45 Overcome the Benchmark of a Double Inverted Pendulum. Christoph Mitschka, Marco Terra and Adriano Siqueira. [171] - Estudo Comparativo de Controladores de Seguimento de 16:45 – 17:05 Trajetória para Robôs de Tração Diferencial: Fuzzy, Ganhos Fixos e Backstepping. Eduardo Enrico V. Tomassi, Heitor G. de Faria, Daniel Fernando Tello Gamarra, Gustavo Maia de Almeida, Cassius Z. Resende e Marco Antônio De Souza Leite Cuadro. [289] - Comparison of Nonlinear Stochastic Filters Performance for 17:05 – 17:25 Differential Drive Robots Localization. Samuel C. Pinto, Marcos R. O. A. Máximo and Marcelo G. S. Bruno. [295] - Estimação de Probabilidade de Colisão com Obstáculos Móveis 17:25 – 17:45 para Navegação Autônoma. Felipe Sant'Ana e Valdir Grassi. STS31: Processamento Digital de Sinais e Imagens III Sala: Cedro3 Coordenador: Luiz Felipe de Queiroz Silveira - UFRN Horário Título do artigo e autores [212] - Aplicação de Métodos Geométricos para a Otimização da 15:45 - 16:05 Quantidade de Segmentos de Reta na Identificação da Sinalização Horizontal em Autovias. Francisco A. Oliveira, Carlos Danilo Miranda Regis e Suzete Élida Nóbrega Correia. [218] - Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para 16:05 – 16:25 Automóveis Robóticos Autônomos. Eduardo M. A. Amaral, Claudine Badue, Thiago Oliveira-Santos e Alberto F. de Souza. [396] - Aprimoramento do Modelo de Mistura de Gaussianas para 16:25 – 16:45 Segmentação de Veículos Utilizando Abordagem de Limiarização Local. Kalyf Lima, Kelson Aires e Francisco dos Reis. 26 16:45 – 17:05 17:05 – 17:25 17:25 – 17:45 [478] - Sistema de Visão Computacional para Detecção de Embarcações por Veículo Aéreo não Tripulado. Brevik Silva, Marcelo Nogueira e Pablo Alsina. [538] - A Quad-Rotor Platform for Load Transportation Using Visual Feedback. Pedro Machado and Guilherme Raffo. [375] - Unscented Kalman Filter for Attitude Estimation of Satellites. Henrique Menegaz and João Ishihara. STS32: Aplicações de Automação Inteligente I Sala: Cedro4 Coordenador: Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - UFRN Horário Título do artigo e autores [140] - Identificação em Malha Fechada do Nível de Água de um Gerador 15:45 - 16:05 de Vapor de Usina Nuclear Utilizando Echo State Network Sintonizada por Algoritmos Genéticos. Gláuco Martins, Marley Vellasco e Roberto Schirru. [278] - Developing Intelligent Wheelchairs for Serious Disabled People 16:05 – 16:25 Based on Eye-Blinking. Phillipe Santos, Elyson Carvalho, Lucas Molina and Eduardo Freire. [293] - A Novel System for Control of a Robotic Wheelchair Based on 16:25 – 16:45 SSVEP-BCI for People with Locked-In Syndrome. Richard J. M. Godinez Tello, Sandra Müller, André Ferreira and Teodiano Bastos-Filho. [333] - Uso de CDM no Controle de Temperatura de uma Incubadora 16:45 – 17:05 Neonatal. Rene Pereira, Felipe Freitas, Francisco Andrade e Bismark Torrico. [317] - Modelagem de Sistema de Controle da Indústria 4.0 Baseado em 17:05 – 17:25 Holon, Agente, Rede de Petri e Arquitetura Orientada a Serviços. Robson Marinho Da Silva, Diolino J. Santos Filho e Paulo Miyagi. [467] - Um Sistema Inteligente para uso no Controle de Presença 17:25 – 17:45 Acadêmico. Anderson Rosa, João Paulo Chamon, Thomaz Daniel Souza e Raquel Mini. Sessões Interativas de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10) Horário: 15:45 às 17:45 SIS15: Controle Inteligente - Sessão Interativa II Horário: 16:45 – 18:45 Coordenador: Fábio Meneguetti Ugulino de Araújo - UFRN Número: Título do artigo e autores 01 [414]- Projeto e Simulação de Controlador Fuzzy Anti-Surge. Hugo de Cuffa, Hadriel Toledo Lima, Vinícius Weiner, Luciano Bertini, Flávia Cristina Bernardini e Alessandro Copetti. 02 [522]- Controle Repetitivo Aplicado a Manipuladores Robóticos para Rastreamento de Referência no Espaço Cartesiano. Israel Gonçalves de Oliveira, João Manoel Gomes da Silva Jr. e Walter Fetter Lages. 03 [532]- Controle Híbrido de Posição-Força para Manipulação Robótica Cooperativa Baseado em Estimação de Força Indireta. Rafael de Oliveira Faria, Antônio C. Leite e Fernando Lizarralde. 04 [542]- Regulable Convergence Radius for Flexible Auxiliary Control Law in Wheeled Mobile Robots Singularly Perturbed: Curvilinear Approach. César Peña Fernández, Jés de Jesus Fiais Cerqueira and Antonio Marcos Nogueira Lima. 27 05 06 07 08 09 [353]- Controle de Formação de VANTs Utilizando Esquema MultiCamadas e a Triangulação de Delaunay. Alexandre Brandão, Gabriel Pacheco, João Paulo Barbosa e Mário Sarcinelli-Filho. [69]- Implementação de Controladores Fuzzy em CLPs de Pequeno Porte. Pedro Henrique Braz e Dimitri Viana. [566]- Proposta de Tecnologia para o Controle de Velocidade de PIGs Inteligentes Utilizando Lógica Fuzzy. Gustavo Lima, Victor Freitas, Antônio Silva, Andres Ortiz, André Maitelli e Francisco Fontes. [194]- Controle Inteligente de Tensão em Rede Secundária Utilizando Estimação Elétrica do Modelo do Transformador de Distribuição. Michele Haro, Rogério Flauzino, Ernesto Mertens Jr, Rene Portal, Danilo Spatti e Ivan Silva. Abordagem Fuzzy para Sintonia On-Line de um MPC de Horizonte Infinito. Raony Maia Fontes, Márcio André Fernandes Martins e Ricardo Kalid. SIS16: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa VI Horário: 15:45 – 17:45 Coordenador: Andrés Ortiz Salazar - UFRN Número: Título do artigo e autores 11 [133]- Avaliação de Técnicas de Registro e Reconstrução de Imagens no Problema de Super-Resolução. Arthur Porto e André Lemos. 12 [322]- Identificação Visual Automática da Granulometria de Fragmentos de Rochas. Sabrina S. Silva, Marcos Vinicius L. Pereira, Leonardo C. Araújo, Armando A. Neto e João P. H. Sansão. 13 [348]- Um Método para Sumarização de Vídeos Baseado no Problema da Diversidade Máxima e em Algoritmos Evolucionários. Sílvia Almeida, Frederico Gadelha Guimarães e Alan Freitas. 14 [97]- Novo Conceito de Interrogação dos Padrões Speckles para Leitura e Controle de Pressão em Áreas Classificadas. Vinícius Sperandio, Lucas Webster, Maria José Pontes e Anselmo Frizera. 15 [380]- Segmentação e Classificação de Insetos em Milho à Granel por Análise de Vídeo. André Reis de Geus, Marcos Aurélio Batista e Sérgio Francisco da Silva. 16 [450]- Operador Morfológico Adaptativo de Casamento de Padrões – Proposta e Aplicação na Análise de Imagens de Satélite. Magno Almeida Filho, Francisco de Assis Tavares e Arthur Braga. 17 [60]- Estimação de Pressão Diferencial em Bombas Centrífugas Submersas com Uso de Redes Neurais Artificiais. Wenderson Ganda, João Salomão, Jean Araújo, Rodrigo Adreão e Hans Kulitz. 18 [441]- A Smart Home Controller Using an Integer Programming Approach for the Optimization of Consumer Economic Saving and Comfort. Paulo Bezerra Filho, Pedro Albuquerque, Bruno Prata and Giovanni Barroso. 19 [238] - Projeto das Dimensões e Análise da Densidade de Fluxo Magnético de um Transformador de Potência. Adelício M. Sobrinho, Juliana A. Malagoli, José R. Camacho, Pedro P. P. dos Santos e Yasmin J. S. Cruz. 20 [399]- Minimizing the Number of Transmissions in a Multi-Hop Network for the Dynamical System Filtering Problem. Jonathan Matias Palma Olate, Leonardo D. P. Carvalho, André M. de Oliveira, Alim P. C. Gonçalves and Cristian Duran-Faundez. 28
Documentos relacionados
Segunda-feira
Genética. Kauê Menezes e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto. Detecção Automática do Glaucoma por Extração de Características e
Leia mais