ELE-51 – LAB 2 Plano de Fase 1- Simule no COMDYNA GP

ELE-51 – LAB 2
Plano de Fase
1- Simule no COMDYNA GP-6 o sistema representado pela equação (1), segundo o
diagrama da figura 1.
&y& + y = 0
(1)
Figura 1 – Diagrama de simulação analógica.
Observe o plano de fase do sistema para diferentes condições iniciais (nos modos OP e
RO) com e sem o uso de um derivador para obter dy/dt. Atenção especial para condições
iniciais próximas ao (0,0) e modo OP. Mostre o plano de fase com derivador ao
professor. Observe também o sinal dy/dt no tempo (com e sem derivador nos modos OP e
RO). Meça o período/freqüência da oscilação nos modos OP e RO.
2- Simule um relé, segundo o diagrama da figura 2 e ajuste a saída u para ± 5V. Teste o
relé para uma entrada senoidal (yref = 0 e y = sinal senoidal). Mostre a saída do relé para
uma entrada senoidal ao professor
-yref
R
y
R
D1
Vcc+
P1
u
P2
D2
Vcc-
Figura 2 – Diagrama de simulação analógica de um relé.
3- Faça as ligações necessárias para simular o sistema mostrado na figura 3.
b
0
u
e
+
y
1
s
-
2
-b
λ s +1
Figura 3 – Diagrama de simulação do sistema controlado.
a) Simule o sistema para b=5 e λ = 0 (ausência de realimentação tacométrica). Observe o formato das
trajetórias no plano de fase no osciloscópio e os sinais y e dy/dt no tempo para diferentes condições iniciais.
Caso os sinais estejam convergindo para (0,0) ou divergindo, ajuste um valor de λ para que isso não
aconteça. Mostre o plano de fase do sistema em oscilação ao professor. Meça a freqüência e a amplitude
da oscilação do sistema para as seguintes condições iniciais:
y& (0) = 8
y ( 0) = 0
y& (0) = 0
y ( 0) = 5
b) Compare as trajetórias observadas com as previstas teoricamente. Faça a previsão dos valores de
amplitude e freqüência e compare com os valores observados.
c) Introduza agora uma componente de realimentação tacométrica e observe o que acontece com a oscilação
do sistema para diferentes valores de λ (positivos e negativos). Observe o plano de fase e os sinais y e dy/dt
no tempo. Mostre o plano de fase ao professor. Explique o fenômeno.
d) Simule o sistema da figura 3 no Matlab/Simulink e compare os resultados com os obtidos na prática.
RELATÓRIO
O relatório deverá ser confeccionado seguindo o modelo disponível no site do professor:
http://www.ele.ita.br/~jackson/