Manual - Mosaico

Transcrição

Manual - Mosaico
Manual do Usuário
CtBoard
Ferramenta Multidisciplinar
CtBoard
1
20/01/2011
CtBoard
Índice
Capítulo 1 - Sobre a CtBoard
3
1.1.
Apresentação da CtBoard ....................................................................................................... 3
1.2.
Como a CtBoard pode ajudar em seus estudos? ................................................................... 3
1.3.
Qual DSP é utilizado na CtBoard? .......................................................................................... 3
1.4.
A CtBoard suporta outros modelos de microcontrolaradores ou DSP´s? ............................... 4
Capítulo 2 - Instalando a CtBoard ..................................................................................................................... 5
2.1.
Sistema requerido para utilizar a CtBoard .............................................................................. 5
2.2.
Opções de conexão ................................................................................................................. 5
2.3.
Seqüência para conexão com LabVIEW ................................................................................. 5
2.3.1.
2.4.
2.4.1.
Trabalhando com o DAC Mosaico .................................................................................. 7
Seqüência para conexão modo stand-alone ........................................................................... 9
Instalação do Software supervisório ............................................................................. 10
Capítulo 3 - Limitações da CtBoard ................................................................................................................. 12
3.1.
Limitações de alimentação .................................................................................................... 12
Capítulo 4 - Informações gerais do produto .................................................................................................... 13
4.1.
Disposição da placa .............................................................................................................. 13
4.2.
Descrição do protocolo padrão Stand Alone ......................................................................... 14
4.3
Problemas mais comuns ....................................................................................................... 17
4.4.
Pinagem do conector de ligação com a bancada virtual ....................................................... 18
4.5.
Pinagem dos conectores de ligação para modo stand-alone ............................................... 22
4.6.
Pinagem do conector para área de prototipagem ................................................................. 23
4.7.
Pinagem do conector de ligação para bandeira dsPIC ......................................................... 24
4.8.
Posicionamento do jumper de configuração da placa........................................................... 26
Capítulo 5 - Certificado de Garantia ................................................................................................................ 27
5.1. Tempo de Garantia ............................................................................................................................... 27
5.2. Condições de Garantia ......................................................................................................................... 27
5.3. Exclusões de Garantia .......................................................................................................................... 27
5.4. Limitação de Responsabilidade ............................................................................................................ 27
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CtBoard
1.
1.1.
Sobre a CtBoard
1.1.
Apresentação da CtBoard
Agradecemos novamente a confiança em adquirir produtos Mosaico (uma divisão da Mosaico High Performance
Solutions) parabenizando-o por sua escolha. A divisão de tecnologia, Hiware, da Mosaico em parceria com a
equipe de desenvolvimento da Mosaico, num esforço em conjunto, lançam ao mercado nacional a CtBoard. O fato
do produto agregar robustez, alta qualidade e ótimo preço, possibilitou o seu processo de licenciamento junto à
National Instruments, tornando a ferramenta uma referência em instituições de ensino em todo país.
Seu objetivo é claro, permitir de maneira fácil e intuitiva, realizar experimentos relacionados à Engenharia de
Controle, e desta forma complementar o aprendizado.
O kit da CtBoard adquirido, é composto por:
•
1 placa CtBoard;
•
1 fonte de alimentação bi-volt 24V / 3A;
•
1 CD com este Guia do Usuário, Apostila de Experimentos; Experimentos, software Supervisório e
informações complementares;
1.2.
1.2.
Como a CtBoard pode ajudar em seus estudos?
A CtBoard permite você realizar:
•
Experimentos de controle assistidos pelo ambiente LabView da National Instruments;
•
Experimentos de controle assistidos pelo software Supervisório da Mosaico;
•
Experimentos de controle a partir de circuito analógico, montado na área do kit reservada à prototipagem;
•
Experimentos de controle digital, através da programação do DSP embarcado no kit.
1.3.
1.3.
Qual DSP é utilizado na CtBoard?
O DSP utilizado pelo kit, é um dsPIC da Microchip, modelo 33FJ64GP706, cuja função é gerenciar todos os
periféricos e sinais de controle envolvidos no kit de forma transparente para usuário. Suas principais
características são:
•
Arquitetura de 16 bits;
•
Velocidade da CPU de até 40 MIPS;
•
Memória de Programa de 64Kbytes e Memória de Dados de 32Kbytes;
•
53 pinos de E/S.
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CtBoard
1.4.
1.4.
A CtBoard suporta outros modelos de microcontrolaradores ou DSP´s?
Sim. É possível o usuário criar sua própria “bandeira”, com o microcontrolador ou DSP mais adequado para o seu
trabalho, visto que o esquema elétrico da bandeira dsPIC incorporada ao kit, bem como o esquema do restante do
circuito são fornecidos no CD que acompanha o produto.
CtBoard
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CtBoard
2 Instalando a CtBoard
2.1.
Sistema requerido para utilizar a CtBoard
O sistema mínimo requerido para a correta utilização da CtBoard tanto para operação stand-alone quanto para a
operação através do LabVIEW (ambos serão descritos em maiores detalhes a seguir) é o seguinte:
•
Microcomputador IBM-PC ou compatível com 128 MB de RAM, teclado, mouse, monitor SVGA, HD de 40
GB, porta de comunicação USB e porta de comunicação Serial;
•
Processador com velocidade superior a 1.8GHz;
•
Microsoft Windows XP;
Componentes requeridos somente para operação com LabVIEW:
•
National Instruments LabVIEW 7.5 (opcional);
•
Bancada virtual National Instruments ELVIS (opcional);
•
II);
Placa ou módulo de aquisição de dados National Instruments (opcional - desnecessário para o NI-ELVIS
2.2.
Opções de conexão
Como mencionado anteriormente, o usuário pode optar entre trabalhar com o kit tanto com o LabVIEW quanto em
modo stand-alone. No modo stand-alone, o software Supervisório (fornecido no CD do produto) é utilizado para
monitorar os dados e experimentos realizados com o kit; toda a comunicação será estabelecida através do
conector serial presente na placa. Caso o usuário necessite personalizar ainda mais sua aplicação, os dados
enviados pelo kit ao Supervisório são estabelecidos em um protocolo aberto, ou seja, é totalmente liberada a
forma de comunicação para o usuário, permitindo desde a criação de um software diferente quanto o
interfeaceamento com outros dispositivos de mercado. (ex. CLP`s).
A partir de agora, serão descritos os passos para a ligação do kit em ambos os modos de operação citados.
2.3.
Seqüência para conexão com LabVIEW
A seqüência para o correto funcionamento segue estes passos:
•
Desembale cuidadosamente o kit e coloque-o sobre uma superfície limpa e plana;
•
Retire o cartão (placa) de prototipagem original do NI-ELVIS e coloque a CtBoard na mesma disposição,
ou seja, conecte-a no conector de comunicação do NI-ELVIS (CN8A\B);
CtBoard
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CtBoard
•
Posicione o jumper de configuração número 1 (DIP1) na posição “NI-ELVIS”;
•
Realize as conexões entre o NI-ELVIS e o sistema de aquisição presente (ex. NI-6008, USB-6251, etc),
para maiores informações consulte o manual específico do dispositivo;
OBS: A bancada NI-ELVIS necessita obrigatoriamente de um dispositivo de aquisição externo para efetuar a
conexão entre o microcomputador e a sua interface. A bancada NI-ELVIS II já possui um sistema de aquisição
USB integrada na sua interface, simplificando as conexões.
•
Inicialize o microcomputador e execute o ambiente LabVIEW;
•
Conecte uma extremidade da fonte de alimentação fornecida ao kit e a segunda extremidade, na tomada
de alimentação mais próxima;
•
Insira o CD do kit na unidade de leitura, e na pasta “Exercícios\LabVIEW\USB-6251” abra o exercício
desejado (arquivos .vi);
•
Inicie a simulação através do LabVIEW;
A ilustração a seguir, exibe a disposição do sistema após a conexão entre os dispositivos.
Bancada NI-ELVIS II
CtBoard
(Sistema de aquisição de
(Conectado à bancada virtual
dados integrado ao dispositivo)
através do conector CN8A\B)
Microcomputador
Fonte de alimentação
(LabVIEW - vendido
(Fornecida no kit)
separadamente)
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2.3.1.
Trabalhando com o DAC Mosaico
O DAC Mosaico é um acessório, vendido separadamente, que permite ao usuário desfrutar todas as
características e funcionalidades do software LabVIEW porém numa concepção mais econômica e simplificada.
Esse acessório trabalha com a placa de aquisição da National Instrumentes modelo NI USB-6008, cujas
características atendem as necessidades do kit CtBoard. A mesma não substituiu as funcionalidades das
bancadas virtuais da National Instruments, visto que sua concepção foca apenas a aquisição e geração de sinais
analógicos para o sistema, portanto, não se enquadrando como um equipamento de instrumentação virtual.
Imagem de uma placa padrão DAC Mosaico
CtBoard
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Rev 4.0
CtBoard
A seqüência para instalação da placa DAC Mosaico segue os seguintes passos:
•
Desembale cuidadosamente a placa e coloque-a sobre uma superfície limpa e plana;
•
Instale a partir do CD de instalação da National Instruments o software DAQMx, este CD encontra-se na
caixa do equipamento e maiores informações a respeito dessa instalação poderão ser obitdas na própria
documentação presente no CD;
•
Conecte uma extremidade do cabo USB, fornecido no pacote, ao dispositivo NI-USB-6008 e a outrano
microcomputador, aguarde pelo início do Assistente de Instalação de Novo Hardware do sistema operacional. Ao
término desse passo o driver do dispositivo será instalado no sistema;
•
Conecte a placa DAC Mosaico ao kit CtBoard através do conector de comunicação CN8A\B (presente na
extremidade superior do kit);
•
Posicione o jumper J1 na posição correta, AO0 ou AO1, desejada para que o equipamento utilize um
desses canais de conversão digital-analógico durante a realização dos experimentos, esses canais deverão ser
referenciados dentro dos arquivos de experimentos através dos blocos DAQ Assitant presentes na planta;
Os experimentos para o kit CtBoard utilizando a placa DAC Mosaico estão disponibilizados na pasta
“\Exercícios\LabVIEW\USB-6008”. O esquema elétrico do produto está disponibilizado na pasta \Esquemas
Elétricos\DAC Mosaico.
A tabela a seguir informa os canais AD e DA utilizados pela placa DAC Mosaico com suas respectivas funções
dentro do kit CtBoard. Essa informação deverá ser utilizada para a alteração dos parâmetros exibidos ou
controlados dentro dos arquivos de experimentos através dos blocos DAQ Assitant presentes na planta.
Canais do DAQ Assistant
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Função
Nome
Posição
AI0
Velocidade
AI4
Esforço de controle
AO0\AO1 (configurável através do
jumper J1)
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2.4.
Seqüência para conexão modo stand-alone
A seqüência para o correto funcionamento segue estes passos:
•
Desembale cuidadosamente o kit e coloque-o sobre uma superfície limpa e plana;
•
Conecte o cabo de comunicação serial na CtBoard através do conector CN6;
•
Posicione o jumper de configuração número 1 (DIP1) na posição “Stand- Alone”;
•
Conecte uma extremidade da fonte de alimentação fornecida ao kit e a segunda extremidade, na tomada
de alimentação mais próxima;
•
Inicialize o microcomputador e execute o software Supervisório (consulte o apêndice desse manual para
obter detalhes sobre sua instalação);
A ilustração a seguir, exibe a disposição do sistema após a conexão entre os dispositivos.
CtBoard
Fonte de alimentação
(Conectada através do
(Fornecida no kit)
conector serial CN6)
(Conexão Serial)
Microcomputador
OU
(software Supervisório)
CtBoard
Outro dispositivo
(Exemplo: CLP)
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CtBoard
2.4.1.
Instalação do Software supervisório
Caminho para os arquivos de instalação:
“\Ambiente de desenvolvimento\Software Supervisório\Instalação”
Arquivos:




ccrc.sys
MSCOMCTL.OCX
MSCOMM32.OCX
setup.exe
Os arquivos extensão OCX e SYS serão copiados para o local adequado do Windows assim que setup.exe for
executado pela primeira vez.
Assim, basta executar setup.exe.
Configuração do Supervisório:
Ao abrir o software, surgirá a tela Configurações de comunicação.
Serão exibidas as opções de Porta COM, Baud Rate, Paridade, Núm. bts e Stop bits. Destas opções, está
disponível para alteração apenas Porta COM. As demais opções são apenas informações da configuração
existente e única para o kit.
Após selecionar a porta correta que será usada para a comunicação e clicar no botão OK, surgirá a tela principal
do supervisório.
CtBoard
10
Rev 4.0
CtBoard
A primeira guia (tab), denominada 'Sistema', apresenta a arquitetura da planta. Há o setpoint e duas malhas de
controle: uma para a velocidade e outra para a posição.
Ao passar o mouse sobre a figura, algumas caixas serão selecionadas:
- SP: setpoint. Ao clicar, aparece uma caixa de texto para entrar com a velocidade em RPM (o valor está
compreendido entre -400 e 400. O sinal informa o sentido de rotação)
- C1(s): configurações para o controle da velocidade. Ao clicar, aparece a tela entitulada Parâmetro do controlador
C1. Nesta tela, pode-se optar por controle PID ou Equação de diferenças.
Ao selecionar PID, será necessário configurar a Banda proporcional (BP), o Tempo integral (Ti), o Tempo
derivativo (Td) e o Tempo tracking (Tt).
Ao selecionar Equação de diferenças, será necessário configurar os coeficientes conforma a equação mostrada na
parte inferior da janela.
- C2(s): tem as mesmas configurações existentes para C1(s), porém para controle da posição
- Kvel: ganho (realimentação) para velocidade. Ao clicar, aparece uma caixa de texto para entrar com um valor,
que vai de -10 a 10.
- Kpos: ganho (realimentação) para posição. Ao clicar, aparece uma caixa de texto para entrar com um valor, que
vai de -10 a 10.
- Fsample: freqüência de amostragem dos controladores. Ao clicar, aparece uma caixa de seleção para configurar
a freqüência com que os controladores atuarão no processo.
A segunda guia, denominada 'Gráfico', aparesenta um gráfico cartesiano para plotar as informações recebidas do
controlador. As informações que podem ser plotadas são mostradas à direita do gráfico. Se o usuário desejar
visualizá-las, a caixa de marcação deve ser ativada. A curva de cada informação é mostrada na mesma cor da
caixa de marcação.
Estas informações mudam de acordo com o tipo de controle optado (PID ou Equação de diferenças).
O campo Eixo y permite variar a faixa de plotagem no eixo das ordenadas, sendo o máximo 400 e o mínimo -400.
O botão de start envia para o controlador o setpoint configurado na guia 'Sistema'. Com isso, os dados começam a
ser plotados. Ao iniciar, surge um campo para entrar com um novo setpoint, se desejado, permitindo fazer a
análise da resposta do sistema.
Além do botão start, há o botão PWM para acionamento manual, em que o usuário pode entrar com um valor do
PWM de 0% a 100%. Usando o sinal negativo, o motor gira no sentido contrário.
O botão Stop pára a plotagem dos pontos e também o controlador.
Todas as informações recebidas do controlador, são armazenadas em um log, conforme pode ser observado na
guia 'Dados'. Estes dados podem ser exportados para uma planilha do Excel ou para um arquivo do Matlab (.m).
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CtBoard
3Limitações da CtBoard
3.1.
Limitações de alimentação
O fato importante a ser ressaltado na utilização do kit é em relação a sua fonte de alimentação. Dependendo do
experimento, o esforço de controle exigido pelo kit de sua fonte de alimentação pode exceder a máxima corrente
de pico da fonte (aproximadamente 5A), o que acarretará na reinicialização indesejável do kit ou até mesmo em
seu desligamento. Nessa situação, redimensione os parâmetros de controle evitando a ultrapassagem desse
limite.
CtBoard
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CtBoard
4.
Informações gerais do produto
4.1.
Disposição da placa
1- Conector para fonte de alimentação;
2- Conector de ligação com a bancada virtual NI-ELVIS;
3- Conector serial para modo stand-alone;
4- Conector DIMM 168 vias para ligação com a bandeira dsPIC;
5- Botão de reset do kit;
6- Jumper de configuração do modo de operação do kit;
7- Área de prototipagem;
8- Conector, com sinais de controle, para circuito montado na área de prototipagem.
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CtBoard
4.2.
Descrição do protocolo padrão Stand Alone
Quando selecionado para trabalhar em modo stand-alone, através da chave DIP1, o kit CtBoard disponibiliza suas
informações de controle através do conector DB-9 disponível na placa. Essas informações são utilizadas pelo
Software Supervisório, incluso no CD de documentação, mas podem ser também utilizadas em aplicações
específicas aonde um hardware ou um software específico se encarregarão de “fechar” a malha de controle do
sistema.
A especificação do canal de comunicação está baseada no padrão RS-232 e possui as seguintes características
de operação:
•
Baud Rate
• Paridade
->
->
19200 bps
Nenhuma
•
Bits
->
•
Bits de parada ->
2
8
As características acima citadas devem ser incialmente configuradas no dispositivo que atuará em conjunto com o
kit CtBoard. Para maiores detalhes à respeito da pinagem do conector DB-9, consulte o item 4.6. desse capítulo.
Os datagramas que trafegam no anal de comunicação obedecem, salvo algumas modificações, ao padrão
ModBUS, cuja difusão na indústria é notória.
Os datagramas trocados no canal de comunicação obedecem a seguinte carta de tempo:
4.1.
A cada pacote compreendido entre as informações de “Start” e “End” é aguardado, em aproximadamente 15ms, o
envio de uma informação, caso exista algum tipo de estouro desse tempo (time-out) toda informação recebida pelo
kit será descartada e um novo datagrama deverá ser enviado.
Vale ressaltar que nesse esquema de comunicação o kit CtBoard será considerado o dispositivo escravo (slave),
ou seja, permanecerá no aguardo do envio de comandos que solicitem seu envio de dados para o dispositivo
mestre (master), que por exemplo, poderá ser um microcomputador rodando um software de alto nível.
A seguir, serão exibidas as informações que compoem o pacote de dados do datagrama.
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Descrição dos campos do pacote de dados – ponto de vista do dispositivo Mestre
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Campo Address
Informa o endereço do dispositivo slave. Por definição o endereço sempre será igual a 1.
Campo Função
Informa a função do pacote:
1 igual a pacote TX
2 igual a pacote RX
Campo nBytes
Informa um ponteiro para o número de dados subseqüentes até o término do pacote
Campos Data UP/MD/HI e LO
Formam os 32 bits de informação dos dados acessados ou modificados em formato ponto flutuante compatível
com a normatização IEEE-754.
Campos END HI e LO
Formam os 16 bits de informação que indicam o registro de controle do kit que será consultado ou modificado
pelos valores presentes nos campos do tipo Data
Para um detalhamento completo dos registros, em formato prototipagem de função, com suas respectivas faixas
de valores favor consultar o arquivo “protocolo.txt” presente na pasta “\Manual do Usuário”
A ilustração abaixo exibe a forma na qual a planta do kit foi estruturada através de seus registradores de controle:
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CtBoard
4.3
Problemas mais comuns
1 - A CtBoard não reconhece os comandos do LabVIEW:
Quando ocorrer o erro acima, verifique se o posicionamento da chave 1 (DIP1) indica a opção ”NI-ELVIS”.
Verifique todas as conexões entre os dispositivos envolvidos.
2- A CtBoard não reconhece os comandos do software Supervisório:
Quando ocorrer o erro acima, verifique se o posicionamento da chave 1 (DIP1) indica a opção ”STAND-ALONE”.
Verifique todas as conexões entre os dispositivos envolvidos.
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CtBoard
4.4.
Pinagem do conector de ligação com a bancada virtual
A tabela a seguir mostra a pinagem do conector CN8A\B da placa CtBoard, utilizado como conexão com a
bancada virtual NI-ELVIS:
CN8A
CtBoard
Pino
Função
1
NC
2
NC
3
NC
4
NC
5
NC
6
GND
7
NC
8
NC
9
NC
10
NC
11
GND
12
NC
13
NC
14
NC
15
NC
16
NC
17
NC
18
GND
19
GND
21
GND
22
NC
23
GND
24
NC
25
NC
26
NC
27
NC
28
NC
29
NC
30
NC
18
Rev 4.0
CtBoard
CtBoard
31
Sinal encoder B
32
NC
33
NC
34
Sinal de index
35
Sinal do contador UP
36
NC
37
GND
38
NC
39
GND (Analógico)
40
NC
41
NC
42
NC
43
NC
44
GND (Analógico)
45
NC
46
Sinal de corrente do motor
47
Sinal de velocidade do motor
48
Sinal de posição do motor
49
GND (Analógico)
50
NC
51
NC
52
NC
53
NC
54
NC
55
GND
56
NC
57
NC
58
NC
59
NC
60
Sinal de esforço de controle do motor
61
GND
62
NC
19
Rev 4.0
CtBoard
CN8B
CtBoard
Pino
Função
1
NC
2
NC
3
GND
4
GND
5
GND
6
GND
7
NC
8
NC
9
NC
10
NC
11
GND
12
NC
13
NC
14
NC
15
NC
16
NC
17
NC
18
GND
19
GND
22
GND
23
GND
24
NC
25
NC
26
NC
27
NC
28
NC
29
NC
30
NC
31
NC
32
Sinal do encoder A
33
Sinal de contagem DOWN
34
NC
20
Rev 4.0
CtBoard
CtBoard
35
Sinal de index
36
NC
37
GND
38
NC
39
GND (Analógico)
40
NC
41
NC
42
NC
43
NC
44
GND (Analógico)
45
NC
46
GND (Analógico)
47
GND (Analógico)
48
GND (Analógico)
49
NC
50
NC
51
NC
52
NC
53
NC
54
NC
55
NC
56
GND
57
NC
58
NC
59
NC
60
NC
61
GND
62
NC
21
Rev 4.0
CtBoard
4.5.
Pinagem dos conectores de ligação para modo stand-alone
As tabelas a seguir mostram os pinos dos conectores serial CN6 utilizado no modo stand-alone para conexão com
o software supervisório ou dispositivo compatível:
CN6
CtBoard
Pino
Função
1
RX
2
TX
3
NC
4
NC
5
GND
6
NC
7
RTS
8
CTS
9
NC
22
Rev 4.0
CtBoard
4.6.
Pinagem do conector para área de prototipagem
A tabela a seguir mostra a pinagem do conector CN9 da placa CtBoard, utilizado como fonte de sinais para a área
de prototipagem:
CN9
Pino
Função
1
+15V
2
-15V
3
+5V
4
+5V
5
GND(Analógico)
6
GND(Analógico)
7
11
Sinal de corrente do motor (-10 à
+10V)
Sinal de posição do motor (-10 à
+10V)
Sinal de velocidade do motor (-10 à
+10V)
Sinal de esforço de controle do
motor (-10 à +10V)
Sinal do encoder A
12
Sinal do encoder B
13
Sinal de contagem UP
14
Sinal de contagem DOWN
15
Sinal INDEX
16
GND
17
PROT01 (Pino E/S – configurável no
LabVIEW)
GND
8
9
10
18
19
20
CtBoard
PROT02 (Pino E/S – configurável no
LabVIEW)
GND
23
Rev 4.0
CtBoard
4.7.
Pinagem do conector de ligação para bandeira dsPIC
A tabela a seguir mostra os pinos do conector padrão DIMM, 168 vias, CN7 utilizados para conexão com a
bandeira dsPIC (somente os pinos utilizados):
CN7
CtBoard
Pino
Função
5
VCC
6
GND
9
DIR
11
RX2
12
TX2
13
CTS
14
RTS
15
VCC
16
GND
17
AOUT_C
18
AD1
19
AD0
20
GND(Analógico)
21
GND(Analógico)
22
GND(Analógico)
29
VCC
30
GND
31
INDEX
32
ENC_A
33
BT_1
34
BT_2
35
PWM
36
EXTRA_1
37
LED_1
38
LED_2
39
ENC_B
40
EXTRA_2
41
BRAKE
42
+5V
24
Rev 4.0
CtBoard
CtBoard
43
+5V
44
+5V
45
+3,3V
46
+3,3V
47
+3,3V
48
VCC
49
VCC
50
VCC
52
GND
53
GND
54
GND
56
MODO
57
BUZZER
58
SDA
59
SCL
64
VCC
65
GND
76
RESET
77
VCC
78
GND
96
THERMAL_FLAG
97
UP_COUNT
98
DW_COUNT
101
SEL_POS_VELOC
102
AOUT2_C
125
SCK_DA
126
SDI_DA
128
CS_DA
25
Rev 4.0
CtBoard
4.8.
Posicionamento do jumper de configuração da placa
A tabela a seguir mostra as possibilidades de configuração do jumper de modo de operação DIP1:
DIP1
CtBoard
Posição On
Posição Off
Jumper1
Função Stand-Alone
Função National
Jumper2
-
-
26
Rev 4.0
CtBoard
5.
Certificado de Garantia
5.1. Tempo de Garantia
A Mosaico garante contra defeitos de fabricação durante 4 meses para mão de obra de conserto.
O prazo de garantia começa a ser contado a partir da data de emissão da Nota Fiscal de compra.
5.2. Condições de Garantia
Durante o prazo coberto pela garantia, à Mosaico fará o reparo do defeito apresentado, ou substituirá o produto,
se isso for necessário.
Os produtos deverão ser encaminhados à Mosaico, devidamente embalados por conta e risco do comprador, e
acompanhados deste Certificado de Garantia “sem emendas ou rasuras” e da respectiva Nota Fiscal de aquisição.
O atendimento para reparos dos defeitos nos produtos cobertos por este Certificado de Garantia será feito
somente na Mosaico, ficando, portanto, excluído o atendimento domiciliar.
5.3. Exclusões de Garantia
Estão excluídos da garantia os defeitos provenientes de:
•
Alterações do produto ou dos equipamentos;
•
Utilização incorreta do produto ou dos equipamentos;
•
Queda, raio, incêndio ou descarga elétrica;
•
Manutenção efetuada por pessoal não credenciado pela Mosaico.
Obs.: Todas as características de funcionamento dos produtos Mosaico estão em seus respectivos manuais.
5.4. Limitação de Responsabilidade
A presente garantia limita-se apenas ao reparo do defeito apresentado, a substituição do produto ou equipamento
defeituoso. Nenhuma outra garantia implícita ou explícita, é dada ao comprador.
A Mosaico não se responsabiliza por qualquer dano, perda, inconveniência ou prejuízo direto ou indireto que
possa advir de uso ou inabilidade de se usarem os produtos cobertos por esta garantia.
A Mosaico estabelece o prazo de 30 dias (a ser contado a partir da data da nota Fiscal de Venda) para que seja
reclamado qualquer eventual falta de componentes.
Importante: Todas as despesas de frete e seguro são de responsabilidade do usuário, ou seja, em caso de
necessidade o Cliente é responsável pelo encaminhamento do equipamento até a Mosaico.
CtBoard
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Rev 4.0

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