Catálogo Familia de Sistemas de Servo

Transcrição

Catálogo da Família de Sistemas Servo Mitsubishi
As mais sofisticadas aplicações de acionamento, cada vez mais escolhidas pelo mundo
MELSERVO
Capítulo 1
Qualidade de classe mundial, desempenho
Visão geral do Servo Mitsubishi
P03
Sobre a Mitsubishi Electric
e potencial de desenvolvimento de sistema.
P05
Negócios de FA Mitsubishi
Alcance essas possibilidades com Sistemas
P07
História
P09
Exemplos de Alpicação de Servo
Servo Mitsubishi.
Capítulo 2
Qualidade e desempenho de classe mundial. Apoiado
Apresentando o Servo Mitsubishi
P11
Linha de Produtos
pelas sólidas capacidades de serviços de sistema da
P13
Controlador
Mitsubishi Electric, uma abrangente fornecedora de FA,
Servo Motor
P23
Software
Proporcionando sofisticação para o mundo. Movendo-se
suporte de vendas e sistemas de serviços globais.
P19
P21
Guia de Seleção de Produto
mundo.
Mitsubishi Electric, oferecemos aos nossos clientes
P17
Rede (SSCNET III)
críticas no crescente sucesso de fabricantes em todo o
para aplicações sofisticadas de acionamento. Nós,
P15
Servo Amplificador
os produtos MELSERVO estão desempenhando funções
Capítulo 3
Para Maior Satisfação do Cliente
Sistema de Produção
P&D
Suporte Global
P25
P27
P29
Sobre a Mitsubishi Electric
Expandindo Nosso Negócio das Casas para o Espaço
Com Nosso Manifesto Corporativo - "Mudanças para o Melhor"
A Mitsubishi Electric Corporation foi fundada em 1921 como um fabricante de transformadores, motores e produtos,
como ventiladores elétricos. Ao longo dos anos, a Mitsubishi Electric veio expandindo suas áreas de negócios, desde a
primeira locomotiva elétrica de linha principal do Japão até a fabricação integrada de elevadores e escadas rolantes,
computadores transistorizados, e o primeiro satélite do Japão. Hoje, a Mitsubishi Electric é um dos principais fabricantes
mundiais de equipamentos elétricos e eletrônicos, cobrindo tudo, desde eletrodomésticos a equipamentos espaciais, e
está desenvolvendo operações de negócios de escala mundial em cinco áreas: (1) Sistemas elétricos e de energia, tais
como geradores de turbina, dispositivos de visualização de grande porte e elevadores; (2) Sistemas de mecatrônica
industrial, como controladores programáveis, servos e produtos multimídia automotiva; (3) Sistemas de comunicação e
informação, tais como dispositivos de comunicação sem fio, satélites e sistemas de segurança de rede; (4) Dispositivos
eletrônicos, tais como módulos de energia e dispositivos de LCD, ópticos e de alta frequência; (5) Aparelhos
eletrodomésticos, como televisores de LCD, aparelhos de ar condicionado e refrigeradores.
O manifesto corporativo da Mitsubishi Electric, "Mudanças para o Melhor", expressa o seu compromisso com a melhoria
da qualidade da sociedade, da indústria e da vida, contribuindo para um amanhã ainda melhor.
03
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Segmento de
Negócio
Eletrodomésticos
Dispositivos Eletrônicos
Sistemas de Comunicação
e Informação
Sistemas de
Mecatrônica Industrial
Sistemas Elétricos e de
Energia
Condicionadores de ar
e eletrodomésticos
IPM para geração de energia
fotovoltaica (PV)
Plataformas de satélite
padrão DS2000
Servos CA
Diamond
Visão Diamante
Vision
AV Digital
Amplificador de alto rendimento C-Band,
GaN HEMT para aplicações em satélites
Sistemas de acesso de
banda larga ótica
Sistemas de navegação
automotiva em HDD
Usinas de Energia
Grupo de Sistemas de Automação de Fábrica
Div. de Marketing de Produtos Industriais
Div. de Marketing de Automação Industrial
Div. Marketing no Exterior
04
Negócios de FA Mitsubishi
05
A Mitsubishi Electric se esforça em ser a melhor em satisfação do cliente,
fornecendo soluções totais.
Nos 80 anos desde o início com motores de uso geral, o Grupo de Sistemas
Soluções Totais de FA
de Automação de Fábrica da Mitsubishi Electric desenvolveu produtos
mecatrônicos e deu suporte às economias industriais do Japão, da China,
Tecnologia de
acionamento
de outras partes da Ásia e do resto do mundo. Ao mesmo tempo em que
Tecnologia de controlador
desenvolvemos nossas tecnologias em controle de automação de fábrica,
controle de acionamento, mecatrônica e controle de produção, temos
Tecnologia mecatrônica
Tecnologia de controle
de distribuição de energia
continuamente expandido as nossas linhas de produtos, incluindo
controladores, dispositivos de acionamento, produtos mecatrônicos e
Tecnologias, produtos e
soluções avançadas
produtos de controle de distribuição de energia. Além disso, estamos entre
Desenvolvimento, qualidade
e serviço de nível top
os primeiros a oferecer, não só componentes de produto, mas também um
Globalização
Atividades de preservação
ambiental/ economia de energia
ambiente de fábrica inovador através de e&eco-F@ctory e Plataforma iQ.
Como um fornecedor abrangente de FA, a Mitsubishi Electric vai continuar a
oferecer produtos de FA que atendam às demandas de clientes em todo o mundo.
atinge a otimização de toda a fábrica através da utilização efetiva de
informações sobre energia.
Transformar uma fábrica em uma e&eco-F@ctory significa otimizar a fábrica
sob o ponto de vista de energia.
Em uma e&eco-F@ctory, as informações sobre produção e energia são
"visualizadas" e ligados entre si para um gerenciamento de energia
completo.
Além disso, as diferentes situações de uso de energia em diferentes linhas
Sistema empresarial
de produção são cuidadosamente avaliadas, e seu uso de energia é
analisado para garantir a otimização da energia em toda a fábrica.
Gestão
Uso de Energia
Production planning,
de produção,
cost management,
gestão de custos,
ERP Planejamento
gestão
de estoques,
gestão
de progresso,
inventory
management,
progress
management,
processos, gestão
qualidade, etc.
processde
management,
qualitydamanagement,
etc.
MES gestão
EMS Gestão de Energia
Information
Rede de informação
network
Ethernet
Ponto!
Computadorização
do chão de
fábrica
Visualize
Produtos de comunicação e
informação FA-IT
MES
Interface IT
MES
Módulo
de Module
interface
Interface
GOT1000
HMI
Produtos
Information
de comunicação
communication
e informação
products
Rede de distribuição de energia e
equipamentos de controle
B/NET
Uso de Energia
High-speed
Módulo
de log
data
logger
module
de
dados
de alta
veloc.
Ferramentas
Visualization
de visualização
tools
Rede
Controller
de controlador
network
Information
Rede de informação
network
Ethernet
Reduzir
Uso de Energia
Módulo
MELSEC-Q
de medição de
energia
power
measuring
MELSEC-Q
module
Máquina de
laser
MELLASER
Controlador
Mitsubishi
numérico
CNC
processing de
numerical
controller processamento
CNC Mitsubishi
lasermachine
MELLASER
DIAX
Máquina
electrical
de
discharge
descarga
machine
elétricaDIAX
Rede
Fieldde
network
fábrica
MELSECNET/H
CLP
MELSEC-Q
PLC
MELSEC-Q
Extensa linha de
produtos de
controle e
comunicação de
informações entre
dispositivos
Motor
de
NC
spindle
motor
eixo
NC
Geared
Motoredutor
motor
FREQROL
Inversor
inverter
FREQROL
Dispositivos
Energy-saving
de economiadevices
de energia
MELSERVO-J3/
AC
Servo
Serco
CA
MELSEC-F
CLP
PLC
MELSEC-F
MELFA
Robô
MELFA
robot
CC-Link/LT
Produto
compatible
compatível
product
CC-Link/LT
Equipamento
de produção
Disjuntor
MDU
MDU breaker
Unidade
EcoMonitor
de medida
II
Unidade
EcoMonitorPro
de medida
Electronic
Indicador
de
power measuring
de energia
EcoMonitor II
energy EcoMonitorPro
measuring
de energia
multi-component
multi-componente
unit
unit
eletrônico
indicator
Dispositivos
Energy conservation
de suporte à conservação
supportde
devices
energia
Medição
E/S remoto
Safety
remotedeI/O
segurança
partners
CLP
MELSEC
de segurança
safety
PLC
MELSEC
Motion controller
Servo
Redenetwork
Servo
Rede
Wire-saving
de economia
network
de fios
A diferença
Mitsubishi!
Link de
Informação
Rede
Safety
de fábrica
field
denetwork
segurança MELSERVO-J3/
Produtos de FA
Mitsubishi
Servo
CA
AC Servo
Produtos
CC-Link
parceiros
IE
CC-Link
CC-LinkIE
CC-Link
CC-Link/LT
CC-Link
Safety
CC-Link/LT
SSCNET
CC-Link
Safety
Partner
products
SSCNET
CC-Link partners
Uso de Energia
06
História
1985
1980
1995
1990
Servo amplificador
Mais avançado servo
(naquele tempo)
Menor servo da
Indústria (naquele tempo) MR-H
Lançamento do primeiro
servo amplificador Mitsubishi
MR-A/S0
Necessidades da
Indústria
Melhoria de produtividade
FMS
MR-J
MR-SA/SB/SC/SD
Primeiro a introduzir
um servo competamente digital
Livre de manutenção
Resposta de alta velocidade Baixo custo
Lançamento da Série MR-J2-Su
Lançamento de séries
super-miniaturizadas
MR-J2-Super/J2M
MR-J2
MR-C
Miniaturização Baixo ruído
Fiação reduzida
Em conformidade com normas
Resistência ambiental
Alta velocidade e
alto desempenho
Tipo com
núcleo
Linear
Servo motor
Tipo sem
núcleo
Grande
capacidade
0.2 a 7kW
Rotativo
Média
capacidade
0.5 a 22kW
0.5 a 22kW
HA-SAL
HA-A
5 a 55kW
HA-LF/LFS
HA-LH
0.2 a 22kW
HA-SA
0.5 a 7kW
HA-SH
0.5 a 7kW
HC-SF/SFS
50 a 600W
50 a 600W
50 a 750W
HA-SQ/SC
HA-FE/FH
HC-KF/KFS
Pequena
capacidade
Rede
Controlador de sistema servo
Motor de acionamento direto
Motion controller
Compatível com CLP série A
CLP de 1-CPU incorporada
Controle de 8 eixos máx./controle de 32 eixos máx
A172SH/A173UHCPUN
Módulo de movimento simples
Compatível com série A
Módulo de posicionamento
Rede controladora
de sistema servo
(SSCNET)
Rede de fábrica
AD75M
Alta velocidade (5.6Mbps×2) Gestão de parâmetro centralizado Padrão ABS
SSCNET
10Mbps
CC-Link
07
Passando nossas tecnologias e experiências de uma geração para a seguinte,
a Mitsubishi Electric empenha-se continuamente por uma tecnologia de ponta.
Em 1987, a Mitsubishi Electric anunciou a MELSERVO-SA, o primeiro produto lógico de hardware completamente digital em um momento em que os produtos
analógicos estavam no seu apogeu.
Desde então, temos sido os pioneiros em tecnologia servo no Japão, com inovações como o "controle adaptativo de modelo" e o "auto-ajuste em tempo real".
Levando essa herança avante, pretendemos não só continuar oferecendo os mais conceituados sistemas servo por satisfação do cliente, mas também alcançar a
aclamação mundial por esses produtos.
2000
2005
Tipo 2 eixos
MR-J3W
MR-J3
uper – os servos mais rápidos da indústria (naquele tempo)
x.
2010
Lançamento do servo One-touch
MR-JN
MR-E
MR-E Super
Funções de diagnóstico
Rede
Melhoria de produtividade (Por tempo de unidade, por área de unidade) Fácil inicialização Escopo ampliado de aplicações servo
Propulsão contínua 600 a 6000N
LM-F
LM-H
LM-H2
LM-K2
LM-K,KA
LM-T
LM-U2
0.5 a 15kW
5 a 55kW
HA-LP
HF-JP
0.5 a 7kW
HF-SP
0.5 a 2kW
0.5 a 2kW
HF-SE
HF-SN
50 a 750W
HF-KP/MP
100 a 750W
HF-KE
50 a 750W
HF-KN
Torque nominal 2 a 240N·m
TM-RFM
Motion
Controller
de eixo simples
Compatível com CLP série Q
Multi-CPU Intensificadas
0.88ms: 1 a 8 eixos
Controle de 32 eixos máx.
Compatível com CLP série Q/SSCNET III
0.44ms: 1 a 3 eixos
Controle de 32 eixos máx.
Motion Controller autônomo
CLP incorporada
Q170MCPU
MR-MQ100
Progredir à frente da tecnologia e satisfação.
LM-U
Compatível com iQ Platform 0.44ms: 1 a 6 eixos Controle de 32 eixos máx.
Q173D/172DCPU
Q173H/172HCPU
Q173/Q172CPUN
LD77MH
Compatível com série Q
QD75M
Compatível com R-J3/SSCNET III
QD75MH
Multi-eixos (16 eixos)
QD74MH
Multi-eixo síncrono
Processamento de alta velocidade (50Mbps×2) Alta confiabilidade (comunicação ótica)
SSCNET III
1Gbps
CC-Link IE Field
08
Exemplos de Aplicação Servo
Líder em desempenho na Indústria, o MELSERVO suporta várias
configurações de sistema.
Os sistemas servo da Mitsubishi Electric vêm construindo um histórico de excelente desempenho em uma ampla
gama de áreas, incluindo cristais líquidos e transportadores limpos.
Indo além de servo amplificadores e motores, a Mitsubishi Electric oferece soluções a nível de sistema, que incluem
controladores programáveis, motion controllers e redes para satisfazer um amplo escopo de necessidades.
Manuseio
de
materiais
Equipamento de
fabricação de
semicondutor
09
Os servos da Mitsubishi Electric suportam uma ampla
variedade de sistemas de distribuição e manuseio de
material. O manuseio de materiais em alta velocidade e o
posicionamento de alta precisão com nossos servos
promovem a eficiência e a economia de mão-de-obra em
sua linha de produção e manuseio.
No atual processo de fabricação de semicondutores, o
diâmetro da bolacha está ficando maior e os
componentes, menores. Para atender às exigências de
maior qualidade e produtividade, os servos de alto
desempenho e os codificadores de alta resolução da
Mitsubishi Electric atingem um posicionamento rápido e
preciso, em velocidades estáveis.
Máquinas de
processamento
de alimentos
Montadores
Os servos da Mitsubishi Electric desempenham papéis
importantes numa ampla variedade de processos de fabricação de
produtos alimentícios, tais como moldagem, enchimento, corte e
embalagem de produtos alimentícios feitos com todos os tipos de
ingredientes e em todas as formas e tamanhos.
Montagem flexível de componentes eletrônicos,
com alta velocidade e densidade, é exigida em
aplicações de placas de circuito impresso. A
Mitsubishi Electric oferece um elevado nível de
soluções de sistema servo para uma montagem
rápida de componentes altamente miniaturizados e
para a montagem flexível de formas irregulares.
Linhas de
montagem
automotivas
Sistemas de
fabricação de
LCD
Controle de movimento usando interpolação linear e
circular e câmaras eletrônicas em vários tipos de
linhas de processamento dão suporte à fabricação de
automóveis, aumentando a produtividade e a
flexibilidade da linha de montagem.
Além do controle de posicionamento de alta
velocidade e de alta precisão, os servos lineares e
uma ampla gama de outros atuadores
desempenham papéis importantes na fabricação de
monitores de tela plana em constante evolução.
Máquinas de
tricô e
bordados
Máquinas
de impressão
A Mitsubishi Electric oferece soluções de sistema
síncronos de alta precisão para funções de
alimentação de papel, impressão, corte e montagem
dentro do processo de impressão. Tornamos possível
a impressão em alta velocidade e alta qualidade.
Ferramentas
de máquina
Servos de alto desempenho permitem o posicionamento
rápido e preciso, e dão suporte a trabalhos de manuseio de
alta velocidade. Promovemos capacidades de usinagem
sofisticada, que são uma parte fundamental dos processos
de fabricação mais avançados do mundo.
Várias formas de trabalhos são moldadas com alta
Máquinas de precisão pelo controle de movimento usando
modelagem câmeras eletrônicas e pelos servos de alta de
resposta com codificadores alta precisão.
Os servos da Mitsubishi Electric satisfazem as necessidades
específicas da indústria têxtil para a produção
multiobjetiva e a melhoria da qualidade. Nossas
tecnologias mais recentes reforçam a uniformidade da
qualidade e da velocidade de produção.
10
Linha de Produtos
INTERFACE HOMEM MÁQUINA
CONTROLADOR
Nossa Solução Total
para Sua Satisfação
Sistemas Servo Mitsubishi
A Mitsubishi Electric tem sempre estabelecido os novos
padrões em tecnologia servo, com produtos como o servo
amplificador MELSERVO-J3, que alcançou o mais alto nível
de velocidade e precisão, e o SSCNET III, uma das redes
controladoras de sistemas servo mais rápidas* da
indústria. Por anos, temos acumulado tecnologias e
experiências como um fornecedor total para sistemas de
automação de fábrica. Além de uma ampla gama de
produtos componentes, oferecemos uma gama completa
de soluções melhor adequadas para o seu sistema, através
da integração de nossos produtos. O sistema servo da
Mitsubishi Electric é a resposta para suas necessidades de
aplicação em todo o mundo.
* Com base em pesquisa da Mitsubishi Electric em maio
de 2011.
REDE
SERVO AMPLIFICADOR
SERVO MOTOR
SOLUÇÃO
11
GOT1000
Computador compatível PC/AT
SOFTWARE
Ambiente de engenharia de
Motion controller
MELSOFT MT Works2
Software de engenharia de CLP
MELSOFT GX Works2
Software de configuração
de servo
MR Configurator2
Software de seleção de capacidade
Motion controller
Controlador programável
Série MELSEC Q
Série MELSEC L
Série MELSEC FX
Compatível com SSCNET III
Trem de pulso
Motion controller para Plataforma iQ
Q173DCPU (máx. 32 eixos)
Q172DCPU (máx. 8 eixos)
Motion controller
autônomo
Motion controller
de eixo único
Q170MCPU
MR-MQ100
(máx. 16 eixos)
(1 eixo)
QD75MH
QD74MH
FX3U20SSC-H
LD77MH
Bus serial SSCNET III
Entrada de trem de pulso
MR-J3-B
MR-J3- B
MR-J3- BSafety
MR-J3- B-
Compatível com Compatível com segurança RJ006
SSCNET III
de acionamento/Controle Controle de loop
de loop totalmente fechado totalmente fechado
MR-J3- BRJ004
MR-J3- BRJ080W
Compatível com
servo linear
Compatível com
motor de acionamento
direto
Série HF
HF-SN
50 a 750W
0.5 a 2kW
HF-KP
HF-SP
50 a 750W
0.5 a 7kW
HF-MP
HF-JP
50 a 750W
0.5 a 15kW
CC-Link
MR-J3-A
MR-J3W- B
MR-J3- A
MR-JN- A
MR-E- A
MR-J3- T
Compatível com SSCNET III/
Tipo 2 eixos
Compatível com
interface
de finalidade geral
Compatível com interface
de finalidade geral/
Função de posicionamento
incorporada
Compatível com
interface
de finalidade geral
Compatível com CC-Link/
Função de posicionamento
incorporada
Série HA
HC-LP
HC-RP
HC-UP
HA-LP
0.5 a 3kW
1 a 5kW
0.75 a 5kW
5 a 55kW
Solução de FA integrada da Mitsubishi Electric, para
alcançar uma colaboração de informação sem fronteiras
entre sistemas de informação e sistemas de controle, e
permitindo a integração lateral de locais de produção.
MR-JN-A
QD70P /
QD70D
MR-J3W-B
Série HC
HF-KN
QD75P /
QD75D
MR-E Super
Servo motor linear
LM-H2 series
LM-U2 series
Classificação: 60 a 960N
LM-F series
LM-K2 series
(resfriamento natural)
(resfriamento a líquido)
MR-J3-T
Motor de acionamento direto
TM-RFM series
Classificação: 2 a 240N·m
Plataforma de FA integrada da Mitsubishi Electric, para
alcançar a integração lateral de controladores e HMI,
ambientes de engenharia e redes nos locais de produção.
12
Controlador Compatível com SSCNET III, saída de trem de pulso
De sistemas multi-eixos e de alta velocidade a simples posicionamento
Nossa extensa linha de produtos cobre controladores avançados para a Plataforma iQ/SSCNET III;
um motion controller autônomo em que um módulo de alimentação,
um CLP, e um motion controller estão integradas; e um módulo de movimento simples.
Motion Controller
Compatível com Plataforma iQ/SSCNET III
Controle de alta velocidade, de até 14k palavras por 0.88ms, é alcançado
através da transferência de dados de alta velocidade com um CLP,
recém-equipado com um bus de alta velocidade multi-CPU.
Q173DCPU/
Q172DCPU
◎ O ciclo de comunicação de alta velocidade entre multi-CPU é sincronizado com o
motion controller e reduz as perdas de controle.
◎ O desempenho de operação de movimento é dobrado (0.44ms/6 eixos) em relação ao
modelo anterior, resultando em um menor takt time de operação.
◎ Comandos para o servo-amplificador são emitidos tão rápido quanto um ciclo de 0.44ms,
permitindo o controle síncrono de alta precisão e controles de velocidade e posição.
◎ Este controlador está equipado com funções diversas de movimento, tais como funções
de interpolação, controle de velocidade, came eletrônico, controle de rastreamento, etc.
Bus de alta velocidade multi-CPU
CPU de CLP
Processador de
controle CLP
modelo Universal
CPU de movimento
Bus de alta velocidade
Memória de dispositivo
Memória de dispositivo
multi-CPU
Memória de comunicação
de alta velocidade multi-CPU
Memória de comunicação
de alta velocidade multi-CPU
Número de eixos de controle
Processador de
controle de
movimento
SV13
Módulo de E/S de CLP
(DE/S)
Módulo de função
inteligente de CLP
(A/D, D/A, etc.)
MITSUBISHI
Módulo de Movimento
(sinal dog de proximidade, entrada
de gerador manual de pulso )
Motor Servo amplificador
SSCNET III
Bus de sistema de CLP de série Q
SV13/SV22
Ciclo de operação
MITSUBISHI
SV22
Servo amplificador
Rede
Número de estágios de base de expansão
Q173DCPU
Q172DCPU
Máx. 32 eixos
Máx. 8 eixos
0.44ms/1 a 6 eixos
0.44ms/1 a 6 eixos
0.88ms/7 a 18 eixos
0.88ms/7 a 8 eixos
1.77ms/19 a 32 eixos
0.44ms/1 a 4 eixos
0.88ms/5 a 12 eixos
0.44ms/1 a 4 eixos
0.88ms/5 a 8 eixos
Servo amplificador compatível com SSCNET III
SSCNET III (2 sistemas)
SSCNET III (1 sistema)
Máx. 7 estágios
Motion Controller Autônomo
Um módulo de alimentação, um CLP e um controlador de movimento estão
integrados em um módulo. Este controlador também possui interfaces incorporadas
para um codificador síncrono incremental e um sensor de marca. Assim, a economia
de espaço é possível sem se preocupar com a seleção de modelo.
Q170MCPU
◎ Tamanho compacto de 52(W) × 178(H) × 135(D) mm.
◎ O sistema completo pode ser ainda mais compacto, combinando o controlador com o
servo amplificador de 2 eixos "MR-J3W", que tem dimensões de montagem uniformes.
◎ O módulo MELSEC série Q, disponível em mais de 100 tipos, pode ser montado na base
de expansão que não requer um módulo de alimentação, permitindo que o sistema seja
expandido livremente.
◎ Este controlador tem o mesmo desempenho de movimento básico que o controlador
compatível com Plataforma iQ.
Q170MCPU
Três-em-um: módulo de alimentação, CLP e motion controller
SV13/SV22
Máx. 16 eixos
0.44ms/1 a 6 eixos
0.88ms/7 a 16 eixos
0.44ms/1 a 4 eixos
SV22
0.88ms/5 a 12 eixos
Máx. 1 estágio (Modelo que não requeira módulo de alimentação)
SV13
Ciclo de operação
Módulo de alimentação CPU de CLP
CPU de movimento
Q170MCPU
Servo amplificador
Rede
Número de estágios de base de expansão
Motion Controller de Eixo Único
Este é um motion controller compacto e altamente funcional com interfaces
incorporadas para codificador síncrono incremental e sinal de detecção de marca.
MR-MQ100
◎ Ao conectar-se com servo amplificador compatível com SSCNET III, uma ampla gama de
motores pode ser utilizada, incluindo os servo motores rotativos/lineares e motores de
acionamento direto.
◎ Controle síncrono de velocidade padrão é possível ao conectar um codificador síncrono
incremental.
◎ Terminal de operação gráfica (GOT) pode ser conectado via interface de comunicação
RS-422, bem como interface Ethernet.
◎ Este motion controller recebe e envia sinais de entrada/saída (Entrada: 16 pontos, Saída:
16 pontos) e dados de entrada/saída analógicos (A/D: 2 pontos, D/A: 2 pontos) de/para a
unidade de ES de extensão MR-J3-D01, e usa-os para o controle.
MR-MQ100
13
Terminal de operação Codificador síncrono
gráfica (GOT)
INC
Sistema
síncrono
menos
complexo
é conseguido.
Sensor de marca
Ciclo de operação
Servo amplificador
Rede
Base de expansão
MR-MQ100
1 eixo
0.44ms/eixo
Nenhum
Compatíveis com CLP série L Módulo
de Movimento Simples
Controle de posicionamento
Controle síncrono,
controle de came
Velocidade de motor do eixo 1
Sinal BUSY do eixo 1
Controle de came
Dado came
Dado came
Tempo reduzido
LD77MH4/LD77MH16
Este módulo compatível com MELSEC série L tem capacidade de
posicionamento e também alcança controle de movimento
altamente avançado, incluindo velocidade, torque, controles
síncrono e de cames com operações semelhantes a um módulo de
posicionamento.
Compatível com CLP série Q Módulo
Ciclo de operação
Servo amplificador
Rede
LD77MH16
LD77MH4
Máx. 16 eixos
Máx. 4 eixos
0.88ms/1.77ms*
0.88ms
* O valor padrão é 1.77ms. Se necessário, verifique o tempo de operação e altere-o para 0.88ms.
de Posicionamento
QD75MH
QD74MH
Este módulo de
posicionamento compatível
com SSCNET III está disponível
como modelo de 1, 2 ou 4
eixos. É equipado com várias
funções de posicionamento.
◎Controle de 1-eixo/2-eixos/
4-eixos
Este módulo de posicionamento
compatível com SSCNET III é
perfeito para sistemas que
utilizam muitos eixos para
posicionamento simples. É
equipado com várias funções de
posicionamento.
◎Controle de 8/16 eixos
QD75P /QD75D
QD70P /QD70D
Este módulo compatível com
saída de trem de pulso está
disponível como QD75P para
coletor aberto ou QD75D
para saída de trem de pulso
diferencial.
◎Controle de 1-eixo/2-eixos/
4-eixos
Este módulo compatível com
saída de trem de pulso está
disponível como QD70P para
coletor aberto ou QD70D para
trem de pulso diferencial. Este
módulo é perfeito para sistemas
que utilizam muitos eixos para
controle simples.
◎Controle de 4/8 eixos
Compatível com CLP série FX Módulo
de Posicionamento
FX3U-32MT/ES
FX3U-20SSC-H
Equipado com o mais alto
padrão da indústria em
funções de processamento de
alta velocidade e de
posicionamento, este CLP
ajuda a obter um sistema com
alto custo-desempenho.
◎Controle de 3 eixos
Este bloco de
posicionamento compatível
com SSCNET III tem várias
funções, incluindo
monitoramento em tempo
real de informações servo, e
consegue reduzir a fiação
usando cabos de fibra ótica.
◎Controle de 2 eixos
FX2N-10GM/20GM
FX2N-1PG-E/10PG
Este módulo de
posicionamento é utilizado
de forma independente ou
com o CLP FX. O modelo
20GM suporta controle de
interpolação de 2 eixos.
◎Controle de 1 eixo/2 eixos
Este bloco de saída de trem de
pulso é usado com o CLP FX. O
modelo 10PG tem capacidade de
posicionamento de alta
velocidade e de alta precisão, a
um pulso de alta velocidade
máximo de 1MHz.
◎Controle de 1 eixo
FX2N-10GM
FX2N-1PG-E
14
Servo Amplificador
Desde servos de alta velocidade e alta precisão do mais alto nível da indústria
a servos one touch e modelos de 2 eixos
Adicionalmente à série MELSERVO-J3 de alto padrão, está disponível uma variedade de modelos para combinar várias aplicações.
Os servo amplificadores Mitsubishi suportam motores de servo motores rotativos a servo motores lineares e motores de acionamento direto, melhorando em muito
o desempenho do sistema.
Velocidade e precisão de nível líder da indústria com funções fáceis e úteis
Série MELSERVO-J3
Resposta de frequência de velocidade de 2.1kHz* é alcançada. Os servo motores compatíveis estão equipados com um codificador absoluto
de alta resolução de 262.144p/rev (18 bits) como padrão.
Este modelo de amplificador MELSERVO de alto padrão reduz significativamente o tempo de posicionamento com velocidade rápida do motor
e resposta de frequência de alta velocidade. Ajustes precisos podem ser completados com uma variedade de funções avançadas.
* Disponível somente com MR-J3-A/B(-RJ006)/BSafety.
Velocidade de motor anterior
Velocidade
Comando de velocidade
Estável!
Menor tempo de estabilização!
Velocidade de motor
Comando de pulso
de inclinação
Sinal em posição
Ajustes
ON
Comando de
pulso de inclinação
Tempo de estabilização
Posição do lado da carga
Posição do lado da carga
Tempo
Velocidade de resposta de frequência de 2.1kHz*
Nível líder da Indústria
A resposta de frequência de velocidade é aumentada
para 2.1kHz, alcançando o nível líder na indústria em
desempenho de controle. A frequência de velocidade
maior é eficaz na redução do takt time e satisfaz as
necessidades de máquinas de alto padrão.
Auto-ajuste em tempo real
Controle avançado de supressão de vibração
Todos os ajustes de ganho, incluindo ganhos de loop de
velocidade e posição, podem ser feitos automaticamente
ajustando a capacidade de resposta. Além disso, o nível
de resposta pode ser ajustado em até 32 escalas.
Um filtro ideal é automaticamente definido com a função
de auto-ajuste para suprimir vibração de frequência de
100Hz ou menos, que ocorre quando uma parte de
acionamento pára. Esta função é eficaz para suprimir a
vibração na extremidade de um braço e na redução de
vibração residual em uma máquina.
* Disponível somente com MR-J3-A/B(-RJ006)/BSafety.
MR-J3- A
MR-J3- B
Compatível com interface de finalidade geral
Trem de pulsos e entrada
analógica, etc., são fornecidos
como padrão para a interface de
comando. O modo de controle
pode ser alternado de acordo,
para o controle de posição,
velocidade ou torque.
Um sistema síncrono completo
para SSCNET III pode ser
configurado usando a
comunicação serial de alta
velocidade, de 0,44ms de ciclo
entre o controlador e o servo
amplificador.
Interface de comando
Modo de controle
Especificações de alimentação
Faixa de capacidade
Trem de pulso/Analógico/RS-422 multi-drop
Posição/Velocidade/Torque
1 fase 100VCA/3 fases 200VCA/3 fases 400VCA
100W a ‘55kW
SSCNET III
Posição
100W a 55kW
MR-J3- BSafety
MR-J3- B-RJ004
Compatível com SSCNET III/compatível com Drive safety/
Controle de loop totalmente fechado
Compatível com SSCNET III/compatível com servo linear
A função STO (Desativação de torque
seguro) é oferecido como uma função
de segurança. A função SS1 também
é suportada pela utilização do
módulo opcional MR-J3-D05. O
controle de loop totalmente fechado
também é suportado.
Modo de controle
Faixa de capacidade
15
Modo de controle
Faixa de capacidade
SSCNET III
Posição/Controle de loop totalmente fechado
100W to 55kW
1º da Indústrica
Este modelo suporta a operação de
alta precisão de servo motores
lineares. Um sistema de controle de
loop totalmente fechado usando
sinais de feedback de posição de um
codificador do lado da carga, como
um codificador linear, pode ser
configurado.
Modo de controle
Faixa de capacidade
SSCNET III
Posição/Controle de loop totalmente fechado
3 fases 200VCA/3 fases 400VCA
200W to 22kW
MR-J3- B-RJ080W
MR-J3- T
Compatível com SSCNET III/Compatível com motor de
acionamento direto
Compatível com CC-Link/Função de posicionamento
incorporada
A configuração é muito fácil,
mesmo mantendo o nível líder da
indústria em operação rápida e
precisa. O desempenho do motor
de acionamento direto pode ser
utilizado ao máximo, usando as
funções avançadas de controle e
as funções de ajuste.
A função de posicionamento
incorporada define os dados de
posição e velocidade em tabelas
de pontos no servo amplificador.
A operação de posicionamento
pode ser iniciada usando sinais de
início de um controlador host.
Modo de controle
Faixa de capacidade
Modo de controle
Faixa de capacidade
SSCNET III
Posição
3 fases 200VCA
200W a 5kW
CC-Link/DIO/trem de pulso RS-422 multi-drop
Posição/Velocidade/Positionamento
100W a 22kW
Servo amplificador de 2 eixos, economizador de espaço, com fiação reduzida e conservador de energia
Série MELSERVO-J3W
MR-J3W- B
Exemplo de configuração de sistema
Compatível com SSCNET III/2 eixos integrados
Combine diferentes séries e capacidades! Combine diferentes modelos de servo motor!
Servo amplificador
MR-J3W- B
Controlador
Uma unidade de servo amplificador opera
qualquer combinação de dois servo
motores rotativos/lineares ou motores de
acionamento direto. O espaço de
montagem pode ser reduzido em cerca de
17% a 25% quando comparado com o de 2
unidades de servo amplificadores da série
MR-J3.
Servo amplificador
MR-J3W- B
SSCNET III
Servo amplificador
MR-J3W- B
SSCNET III
SSCNET III
Servo motor
rotativo de
eixo A
◎ Dois servo motores são operados por uma fonte de alimentação comum.
Assim, a energia regenerativa pode ser usada efetivamente de acordo com
as condições de operação.
◎ A fiação pode ser reduzida pelo uso de cabos SSCNET III comuns, cabos de
alimentação do circuito de controle e cabos de alimentação do circuito
principal para os dois eixos.
Modo de controle
Faixa de capacidade
Servo motor
rotativo de
eixo B
Servo motor
Servo motor de Servo motor
linear de
acionamento direto rotativo de
eixo A
eixo A
de eixo B
Servo motor
linear de
eixo B
SSCNET III
Posição
3 fases 200VCA
200W × 2 eixos, 400W × 2 eixos, 750W × 2 eixos, 1kW × 2 eixos
"Servo One-touch" de corpo pequeno, fácil operação e alta funcionalidade
Servo MELSERVO-JN
MR-JN- A
[Fácil de usar!] ◎Nenhum computador pessoal é necessário para o ajuste
Compatível com interface de finalidade geral/
função de posicionamento incorporada
do servo. O servo é ajustado simplesmente pressionando o botão na frente do
servo amplificador. ◎A "função de acionamento duro" permite que a operação
continue sem parar o sistema, mesmo que a carga ou a alimentação flutue
temporariamente, ou que a frequência de ressonância da máquina mude.
[Fácil de incorporar!] ◎Modelos ideais podem ser selecionados por meio
de um software dedicado. ◎Servo amplificadores de 200W ou maiores têm
um resistor regenerativo integrado como padrão, reduzindo fiação e espaços.
[Fácil de configurar!] ◎Configure facilmente o servo amplificador usando o
painel de visualização e os botões na parte da frente do servo amplificador.
[Fácil de manter!] ◎As fontes de alimentação separadas para circuitos
principal e de controle permitem uma fácil manutenção. ◎O estilo
sem-ventoinha elimina a necessidade de substituir a ventoinha.
Ajuste de alta velocidade
com operação one-touch
Tempo
Tempo
Operação é instável!!
Settling
time
Combinação perfeita!
Posicionamento de
alta velocidade
Velocidade
Velocidade
Velocidade
One-touch!
O tempo de operação é lento!!
Tempo de
estabilização
Tempo
: Velocidade de comando
: Velocidade real
Modo de controle
Faixa de capacidade
Trem de pulso
Posição/Velocidade/Torque/Positionamento
1 fase 100VCA, 1 fase 200VCA
100W a 400W
Servo amigável ao usuário com fácil operação
Série MR-E Super
MR-E- A/AG-QW003/-KH003
■Interface PNP
Compatível com interface de finalidade geral
A interface de trem de pulso ou a
interface de entrada analógica
pode ser selecionada de acordo
com sua aplicação. O sinal de
interface está disponível em PNP
ou NPN.
Modo de controle
Faixa de capacidade
MR-E-AG-QW003
MR-E-A-QW003
Entrada analógica
Trem de pulso
Velocidade/Torque
Posição/Velocidade *1
3 fases 200VCA, 1 fase 230VCA
100W a 2kW
■Interface NPN
Modo de controle
Faixa de capacidade
MR-E-AG-KH003
MR-E-A-KH003
Entrada analógica
Trem de pulso
Velocidade/Torque
Posição/Velocidade *1
3 fases 200VCA, 1 fase 230VCA
100W a 2kW
*1: Somente velocidade interna
16
Servo Motor
De servo rotativo a servo linear e motores de acionamento direto
O servo motor rotativo está disponível em capacidades de 50W a 55kW.
O servo motor linear e o motor de acionamento direto respondem às novas necessidades de controle de acionamento, ao proporcionar alta rigidez,
desempenho e flexibilidade nas configurações de sistema específicas para um acionamento direto.
Estes motores também oferecem fácil manutenção e limpeza.
Uma ampla gama de capacidades e séries para várias aplicações de sistemas
Servo Motor Rotativo
Série HF
HF-KN/HF-KP
HF-MP
HF-SN/HF-SP
HF-JP
Pequena capacidade, baixa inércia.
Perfeito para máquinas industriais
de finalidade geral.
Pequena capacidade, ultra-baixa inércia.
Perfeito para operações de
alto rendimento.
Média capacidade, média inércia.
Adequado para máquinas com
grande inércia de carga.
Média para grande capacidade, baixa inércia.
Perfeito para operações de posicionamento de alto
rendimento ou de alta aceleração/desaceleração.
[Exemplo de uso] ●Insersores
●Montadores ●Junções ●Máquinas
perfuradoras de PCI ●Testadores
In-circuit ●Impressoras de etiqueta ●
Máquinas de tricô e bordado ●Robôs
ultra compactos e seções de braço de robô
[Exemplo de uso] ●Insersores
●Montadores ●Junções ●Máquinas
perfuradoras de PCI ●Testadores
In-circuit ●Impressoras de etiqueta ●
Máquinas de tricô e bordado ●Robôs
ultra compactos e seções de braço de robô
[Exemplo de uso] ●Sistema de
manuseio de materiais ●Máquinas
dedicadas ●Robôs ●Carregadores e
descarregadores ●Bobinadores,
unidades de tensão ●Torres ●Mesas
X-Y
[Exemplo de uso] ●Máquinas de
embalagem de alimentos ●Impressoras
●Máquinas de modelagem por injeção
●Grandes máquinas de prensa
HC series
HA series
HC-LP
HC-RP
HC-UP
HA-LP
Perfeito para máquinas industriais
de finalidade geral.
Média capacidade, ultra-baixa inércia.
Perfeito para operações de
alta frequência
Média capacidade, tipo raso.
Perfeito para aplicações com
limitado espaço de montagem
Suitable for large capacity fields
of large systems.
[Exemplo de uso] ●Alimentadores de
esteira ●Carregadores e descarregadores
●Sistemas de manuseio de materiais de
alto rendimento
[Exemplo de uso] ●Alimentadores de
esteira ●Carregadores e descarregadores
●Sistemas de manuseio de materiais de
alto rendimento
[Exemplo de uso] ●Robôs
●Transportadores ●Bobinadores ●
Máquinas de tensão ●Máquinas de
processamento de alimentos
[Exemplo de uso] ●Máquinas de
modelagem por injeção ●Dispositivos
de fabricação de semicondutores ●
Sistema de manuseio de grandes
materiais ●Máquinas de prensa
●: Disponível
Série
HF-KP
HF-MP
HF-SP
HC-LP
HC-RP
HC-UP
HF-JP
HA-LP
HF-KN
HF-SN
Velocidade nominal Velocidade máxima (r/min)
3000
6000
3000
6000
1000
1500
2000
3000
2000
3000
3000
4500
2000
3000/2500
3000
6000/5000
1500
3000
1000
1200
1500
2000
2000
2000
3000
4500
2000
3000
Faixa de capacidade (kW)
0.05
0.75kW
0.05
0.75kW
4.2kW
0.5
7kW
0.5
0.5
3kW
1
5kW
0.75
5kW
9kW
0.5
11
15kW
37kW
6
50kW
7
5
55kW
0.75kW
0.05
0.5
2kW
0
10
Servo amplificador aplicável
MR-J3/J3W
MR-J3/J3W
MR-J3/J3W
MR-J3/J3W
MR-J3/J3W
MR-J3
MR-J3/J3W
MR-J3/J3W
MR-J3
MR-J3
MR-J3
MR-J3
MR-JN/MR-E-Super
MR-E-Super
Resolução de codificador(p/rev) Com freio eletromagnético Com redutor Classif. IP*1
262144
●
●
IP65
262144
●
●
IP65
–
262144
●
IP67
262144
●
●
IP67
–
262144
●
IP65
262144
●
●
IP65
–
262144
●
IP65
–
262144
●
IP67
–
262144
●
IP67
*2
–
262144
●
IP44
*2
–
262144
●
IP44
–
262144
● *2
IP44
–
131072
●
IP65
–
131072
●
IP67
20
*1: A porção entre-eixos está excluída. *2: Alguns modelos não são suportados.
17
Adequado para sistemas de movimento linear que requerem alta velocidade e precisão
Servo Motor Linear
◎Suportando velocidade máxima de 2m/s e propulsão máxima de 150N a 18000N. O tamanho pequeno e a alta propulsão são conseguidos pelo aumento da densidade de
enrolamento e pela otimização da geometria de núcleo e de magneto usando a análise de campo eletromagnético.
◎O controle síncrono em tandem de alta precisão é conseguido através da utilização de um motion controller e de um servo amplificador linear compatível com SSCNET III.
◎Linhas de produtos diversos incluem o tipo de núcleo com contra-força de atração magnética em adição ao núcleo, sem núcleo, e os tipos de núcleo de refrigeração a líquido.
Série LM-H2
Série LM-F
Série LM-U2
Série LM-K2
Tipo de núcleo, adequado
para economia de espaço.
A força de atração magnética
contribui para a alta rigidez.
Servo motor linear compacto,
tipo de núcleo. O sistema
integrado de resfriamento a
líquido dobra a propulsão
contínua. A força de atração
magnética contribui para a
alta rigidez.
Tipo sem núcleo e sem
cogging, resultando em
pequena flutuação de
velocidade. A estrutura sem
nenhuma força de atração
magnética prolonga a vida
útil das guias lineares.
Tipo de núcleo com
contra-força de atração
magnética. A estrutura de
contra-força de atração
magnética prolonga a vida das
guias lineares e contribui para a
redução de ruído audível.
Tabela de aplicação
Propulsão
Alimentadores de
pressão
Tipo de núcleo com
grande propulsão
série LM-F
Ferramentas de
máquinas NC
Manuseio de materiais
entre máquinas
Sistemas de montagem
de LCD
Tipo de núcleo
série LM-H2
Tipo sem núcleo
série LM-U2
Sistemas de montagem
de semicondutores
Screen printing systems
Scanning exposure systems
Tipo de núcleo com contraforça de atração magnética
série LM-K2
Orientado para velocidade
de alimentação
Série
LM-H2
LM-U2
Orientado para
posicionamento
Velocidade máxima (m/s) Força de atração magnética (N)
2
500 to 7000
2
0
Propulsão contínua (N) /
60
150
50
150
2400
800
3200
3000 (Resfriamento natural)
300
LM-F
2
18000 (Resfriamento natural)
1800
4500 to 45000
6000 (Resfriamento a líquido)
600
1800
LM-K2
2
0
120
300
0
Servo amplificador aplicável Classif. IP
MR-J3-B-RJ004/J3W
IP00
MR-J3-B-RJ004/J3W
IP00
Propulsão máxima (N)
960
2400
1000
2000
6000
3000
4000
5000
MR-J3-B-RJ004
IP00
MR-J3-B-RJ004/J3W
IP00
18000 (Resfriamento a líquido)
6000
Para uma compacta e simplificada parte de acionamento de máquina com controle de alta precisão
Motor de Acionamento Direto
Série TM-RFM
◎O tamanho e a espessura compacta, a nível de líder da indústria,
contribui para uma construção compacta e um baixo centro de
gravidade para uma estabilidade melhorada da máquina.
◎A alta intensidade de torque é alcançada com as últimas
tecnologias de enrolamentos e projetos magnéticos. A mínima
ondulação de torque permite uma rotação extremamente suave.
◎O motor está equipado com um codificador absoluto de alta
resolução de 20 bits, permitindo sistemas de maior precisão.
◎O eixo oco com diâmetro de 20mm a 104mm permite que cabos
e tubos de ar passem por dentro.
[Exemplos de uso] ●Tabela de índice para ferramentas de máquina ●Eixo rotativo para robôs de
manuseio de materiais ●Sistemas de deposição de pintura e vapor ●Unidades de lavagem do tipo
de rotação para LCD/semicondutores ●sistemas de testes de LCD/semicondutores (tabelas XYq) ●
Eixo rotativo para sistemas de polimento
Série
TM-RFM
Diâmetro exterior do motor (mm) Velocidade nominal (r/min) Velocidade máxima (r/min)
Ø130
200
500
Ø180
200
500
Ø230
200
500
Ø330
100
200
Torque nominal (N·m)/
2
6
6
18
12
Torque máximo (N·m)
6
18
18
54
36
40
72
216
240
720
120
0
100
200
300
Servo amplificador aplicável Classif. IP*1
MR-J3-B-RJ080W/J3W
IP42
MR-J3-B-RJ080W/J3W
IP42
MR-J3-B-RJ080W/J3W
IP42
MR-J3-B-RJ080W/J3W
IP42
400
*1: Conectores e espaços entre o rotor e o estator estão excluídos.
18
Rede (SSCNET III)
Uma rede de nova geração abrindo o futuro dos servos
SSCNET III é uma rede controladora de sistema servo de alta velocidade e de alto desempenho, empregando cabos de fibra óptica.
O desempenho da máquina pode ser substancialmente melhorado ao utilizar SSCNET III com o MR-J3, que alcança alta
velocidade (máximo de 6000r/min com servo motor HF-KP) e alta precisão (resolução do codificador de 262.144p/rev).
Melhore a velocidade de comunicação e o ciclo de comunicação de comando.
Crie sistema de alto desempenho com comunicação síncrona.
A velocidade de comunicação é de 50Mbps full duplex (equivalente a
100 Mbps de uma via). A comunicação serial de alta velocidade, com
tempos de ciclo tão rápidos quanto 0.44ms, melhora controles
síncronos de velocidade e de posição do sistema servo.
O início síncrono ou a interpolação de alta precisão é difícil com comandos
convencionais de trem de pulsos, que operam de forma assíncrona. Com o SSCNET
III, que permite a comunicação síncrona completa, um desempenho elevado pode
ser alcançado com os sistemas que requerem a sincronização precisa.
SSCNET convencional
SSCNET III
Comando de posição
Comando de posição
Redução do ciclo de comunicação com SSCNET III
Ciclo de comunicação Tempo
Ciclo de comunicação 0.88ms
Timing de processo de servo amplificador
1º eixo
Trem de pulsos
(assíncrono)
2º eixo
3º eixo
Recebe comando de posição.
Ciclo de comunicação Tempo
Ciclo de comunicação 0.44ms
1º eixo
SSCNET III
(síncrono)
2º eixo
3º eixo
Recebe comando de posição.
Fiação reduzida.
Distãncias de fiação estendida.
Ao usar SSCNET III, a fiação pode ser reduzida em comparação com
o comando convencional de trem de pulso.
A fiação de longa distância, de até 800m* por sistema, é possível,
aumentando a liberdade no projeto do sistema. O cabo de
alimentação entre o servo amplificador e o motor pode ser
encurtado através da dispersão do controlador e do servo
amplificador.
* 50m × 16 eixos quando cabos de longa distância são usados.
RS-232
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
RS-232
· Pronto (RD)
· Em posição (INP)
· Pulso de fase Z de codificador (OP)
· Limpar (CR)
· Trem de pulso de rotação avante/reversa
(PP/NP/PG/NG)
· Entrada de alimentação de I/F digital (COM)
· Entrada de energia de coletor aberto (OPC)
· Comum de I/F digital (SG)
· Blindagem (SD)
19
Estrutura de comando SSCNET III
Fiação de longa distância usando SSCNET III
SSCNET III
Produtos
Partnerdeproducts
parceiros
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWER
Produtos
Partnerdeproducts
parceiros
Estrutura de comando de trem de pulso
· Dados de comando de alta precisão
· Dados de monitoramento de velocidade de motor
· Dados de monitoramento de valor corrente
· Dados de monitoramento de posição corrente
· Sinal de estado de eixo
(Pronto, em posição, etc.)
Máx. 16 eixos
SSCNET III
Cordão padrão/Cabo padrão
Cabo de longa distância
Distância total máxima por sistema
: Máx. 20m entre estações
: Máx. 50m entre estações
Cordão padrão/Cabo padrão
Cabo de longa distância
: 320m (20m × 16 eixos)
: 800m (50m × 16 eixos)
Melhore a imunidade a ruído.
Simplifique o controle central e reduza o tempo de ajuste.
A imunidade contra o ruído de cabos de energia ou dispositivos
externos pode ser melhorada através da adoção de cabos de fibra
óptica. A comunicação rápida e altamente confiável permite o
acionamento de alta velocidade e precisão e permite que sistemas
multi-eixos, de grande escala, sejam configurados.
Grandes quantidades de dados podem ser trocadas em tempo real
entre o controlador e os servo amplificadores. A velocidade em
cada eixo, etc., pode ser monitorada do lado do controlador, e os
parâmetros do servo amplificador podem ser ajustados* quando o
motion controller é utilizado.
* Usando "MR Configurator2" com um computador pessoal conectado ao controlador.
Configuração de sistema com SSCNET III
Resistência a ruído SSCNET III (método de comunicação ótica)
Rede de movimento (outra marca)
SSCNET III
Servo amplificador
Normal
Normal
Bloqueia
ruído externo
Ruído externo
CPU
Servo amplificador
Danos à
CPU
Danos aos sinais de
comunicação
Ruído externo
●Ajuste/definição de parâmetros de servo
●Configuração de sistema
Controlador em um gabinete
●Monitoramento de estado (osciloscópio digital)
CPU
Fibra ótica
Funciona corretamente sem ser
afetado por
ruído externo.
Cabos de fibra óptica não
conduzem eletricidade e, assim,
o ruído não afeta os sinais de
comunicação e a CPU.
Aplique ruído irradiado
quando o cabo de rede e o
cabo do motor estão próximos.
Nenhum erro de
comunicação ocorre
Cabo de
comunicação de metal
O ruído provoca sinais elétricos de comunicação que
passam através do cabo de metal, provocando um mau
funcionamento, ou entra no servo amplificador e causa
um mau funcionamento na CPU.
Cabo do motor
Cabo de rede
SSCNET III
Amplificador em
um gabinete
Aplique ruído irradiado
quando o cabo de rede e o
cabo do motor estão próximos.
Erros de comunicação
ocorrem.
Enchimento
Vedação
Etiquetagem
A Associação de Parceiros SSCNET (SNP) realiza atividades
para apresentar a avançada rede controladora de sistema
servo "SSCNET III" e produtos compatíveis para muitos
usuários. Em cooperação com as empresas parceiras, a
SNP promove amplamente o desempenho que se pode
atingir com "SSCNET III" e pretende fazer do "SSCNET III"
uma rede controladora de sistemas servo mais global.
A Associação de Parceiros SSCNET (SNP)
atuando para divulgar SSCNET para o mundo.
Transição do número de nós SSCNET introduzido
(No. de nós)
1,800,000
1,500,000
1,000,000
Superando
1.800.000
nós em
FY2009!
500,000
02
03
04
05
06
07
08
09 (Ano
fiscal)
Ethernet
Rede controladora
"SSCNET III" aumenta a liberdade na
configuração de sistemas com o servo
Mitsubishi, bem como com a variedade de
produtos de parceiros compatíveis com
SSCNET, incluindo motores de passo e
motores de acionamento direto.
Controlador
SSCNET III
Servo amplificador
Servo
motor
Principais benefícios
dos associados
Servo amplificador
Servo motor
linear
Inversor
Driver de motor
de passo
Motor de
indução
Motor de passo
●Acesso às mais recentes tendências e informações sobre a rede de movimento SSCNET e os negócios de FA da Mitsubishi
Electric ●Participação em reuniões de parceiros no Japão e no exterior ●Expansão de oportunidades de negócios ●
Apresentação de produtos dos membros e produtos compatíveis com SSCNET para várias ferramentas e mídias
* A associação à SNP não requer nem taxa de associação, nem anuidades.
20
Guia de Seleção de Produto
Diferenças de motion controller, módulo de movimento simples e módulo de posicionamento
O que é um motion controller?
Motion controller
Este controlador executa controle
de movimento avançado, como
operação síncrona, rastreamento
de posição, operação tandem e
aceleração/ desaceleração de
curva S avançada, usando uma
variedade de programas de
posicionamento.
Q170MCPU, Q173DCPU, Q172DCPU, MR-MQ100
Controle de movimento avançado
Funções dedicadas
Programas de posicionamento diversos
• Interpolação helicoidal
• Controle de velocidade com parada de posição fixa
• Controle de follow-up de posição
• Movimento SFC
• Linguagens dedicados
• Suporte à linguagem mecânica
• Linguagem EIA (código G)
LD77MH
O que é uma módulo de movimento simples?
Controle de movimento como de posicionamento
Vários sistemas de controle, incluindo
controles síncronos de came e torque,
que costumavam ser ativados somente
por um motion controller, são
possibilitados agora por este módulo de
movimento com operações semelhantes
às do módulo de posicionamento.
Controle de movimento
• Controle sícrono e controle de came
• Compensação de fase
• Controle de torque
O que é um módulo de posicionamento?
Este módulo executa facilmente a
interpolação linear e o posicionamento independente apenas
gravando dados de posicionamento
na memória buffer, usando um
programa de sequência.
Funções aplicadas
• Operação tandem
• Operação síncrona avançada
• Simulador
• Aceleração/desaceleração de curva S avançada
Ferramentas de ajuste de movimento simples
• Controle de velocidade
• Função de criação de came simples
• Operação sem amplificador
• Assistente de configuração de dados
• Cálculo automático da velocidade de comando
• lista de came de dados
• Osciloscópio digital
• Cálculo automático do arco sub
Módulo de posicionamento múlti-eixos de alta velocidade
QD75MH
QD74MH
• Alimentação de comprimento ilimitado
• Interpolação circular
• Função de ensino
• Reinício
• Início em bloco
(início por condição e início de espera)
• Máximo de 16 eixos • Ciclo de operação de 0.88 ms
Funções básicas
• Interpolação linear (interpolação de 1 a 4 eixos) • Engrenagens eletrônicas • Função de limite de curso por software • Retorno à posição home
• Sistema de posição absoluta • Operação JOG
Comparação de funções de controlador
Selecione um controlador ideal a partir de uma linha diversificada de produtos para combinar as funções de sistema, desempenho e takt time
requeridos.
Módulos de controladores conectáveis a servo amplificador compatível com SSCNET III
Motion controller
Q17 DCPU
Q170MCPU
LD77MH
Funções
MR-MQ100
Altas funções e alto desempenho
QD75MH
FX3U-20SSC-H
QD74MH
1
2
4
16
32
Número de eixos
Módulos de posicionamento com capacidade de conexão com trem de pulso
QD75P /QD75D Funções
QD70P /
QD70D
FX3UC-32MT/ES
FX2N-1PG-E/10PG
1
21
FX2N-10GM/20GM
2
3
4
8
Número de eixos
Funções de posicionamento
■Motion controller ■Módulo de movimento simples ■Módulo de posicionamento ■CLP série MELSEC FX
Servo amplificador compatível
SSCNET III
Velocidade de resposta
Desempenho vencedor
MR-J3-B
4
SFC de movimento, Linguagem de suporte mecânico, Código G
0.44ms ou mais longo
4
SFC de movimento, Linguagem de suporte mecânico, Código G
Q170MCPU
16
Automático
4
SFC de movimento, Linguagem de suporte mecânico
MR-MQ100
1
Automático
SFC de movimento, Linguagem de suporte mecânico
0.44ms
LD77MH4
4
Automático
4
Método de tabela de pontos
LD77MH16
16
Automático
4
QD75MH1
1
Automático
QD75MH2
2
Automático
2
QD75MH4
4
Automático
4
QD74MH8
8
Automático
4
QD74MH16
16
Automático
4
FX3U-20SSC-H
2
Automático
2
Programa de sequência, Método de tabela de pontos
QD75P1
1
Simples
QD75P2
2
Simples
2
QD75P4
4
Simples
4
QD75D1
1
Simples
Diferencial
QD75D2
2
Simples
2
Diferencial
QD75D4
4
Simples
4
Diferencial
QD70P4
4
0.1ms ou mais longo
QD70P8
8
0.1ms ou mais longo
FX3U-32MT/ES
3
Simples
Programa de sequência
1ms ou mais longo
FX2N-1PG-E
1
Simples
Programa de sequência
10ms ou mais longo*1
FX2N-10PG
1
Simples
Programa de sequência, Método de tabela de pontos
Diferencial
1ms ou mais longo
FX2N-10GM
1
Automático
Método de tabela de pontos, Linguagem dedicada de posicionamento
10ms ou mais longo
FX2N-20GM
2
Automático
Linguagem dedicada de posicionamento
20ms ou mais longo
2
MR-JN
Controle síncrono
MR-J3-B-RJ080W
(motor de acionamento direto)
Programas de
posicionamento
MR-J3W-B
Engrenagens eletrônicas
Automático
MR-J3-RJ004
(servo motor linear)
MR-J3-RJ006
(controle de loop totalmente fechado)
Interpolação
Interpolação circular
Automático
32
MR-J3-A
Gerador manual de pulso
Aceleração/desaceleração de Curva-S
8
Q173DCPU
Saída de trem de pulso
Posição absoluta
Alimentação de comprimento
ilimitado de posição absoluta
Q172DCPU
Modelo
Número de eixos
Função
*1: 1ª vez 500ms, 2ª vez e seguintes: 10ms
Pacotes de Software de Sistema Operacional para Motion Controller
Uso em montagem de transportadores
Automático machinery use
Compatível com SFC de movimento SV13
SFC de movimento compatible SV22
Linguagem dedicada
Linguagem de suporte mecânico
· Montagem de componente
eletrônico
· Insersores
· Alimentadores
· Moldadores
· Equipamento de transporte
· Aplicadores de pintura
· Montadores de Chip
· Fatiadores de bolacha
· Carregadores/descarregadores
· Máquinas de colagem
· Tabelas X-Y
· Alimentadores de prensa
· Processamento de alimentos
· Embalagem de alimentos
· Máquinas de enrolamento
· Máquinas de fiação
· Máquinas de tecelagem
· Controle de velocidade
· Interpolação circular
· Controle de velocidade constante · Comutação de velocidade/
· Alimentação de passo fixo posição
· Controle de velocidade com · Interpolação Linear
(1 a 4 eixos)
parada de posição fixa
· Comutação de velocidade · Ensino
· Máquinas de tricotar
· Máquinas de impressão
· Máquinas de encadernação
· Máquinas de moldagem de pneus
· Máquinas de fabricação
de papel
· Controle síncrono
· Eixo eletrônico
· Embreagem eletrônica
· Came eletrônico
· Controle de desenho
Linha de Servo Amplificadores
Desempenho e funções
A linha de produtos diversificada de servo amplificadores está disponível, incluindo o servo one-touch fácil de usar da série MR-JN e os servos de alta gama e de nível topo da indústria da série MR-J3.
Série MR-J3
100V 0.1 a 0.4kW
200V 0.1 a 37kW
400V 0.6 a 55kW
Série MR-J3W
200V 0.05 a 1kW
100V 0.1 a 0.2kW
Série MR-JN
200V 0.1 a 0.4kW
Série MR-E Super
200V 0.1 a 2kW
0.01kW
0.1kW
1kW
10kW
100kW
22
Software
Dando pleno suporte a todas as suas necessidades de seleção de modelo, projeto do sistema, inicialização para manutenção com softwares diversos
MELSOFT é um software de engenharia integrado de FA que demonstrar suas habilidades em várias cenas de FA, incluindo "design", "depuração
e inicialização" e "operação e manutenção", para facilitar todos os aspectos, desde a revisão da especificação até a coleta de dados diários.
MELSOFT oferece uma extensa coleção de software para apoiar eficientemente a operação e manutenção rápida de um sistema
servo ideal.
Reduz o custo total de propriedade de sistemas de movimento.
Software de engenharia de motion controller compatível com Plataforma iQ
MELSOFT MT Works2
Este software de engenharia de motion controller para Plataforma iQ oferece suporte abrangente para projeto e manutenção de CPU de movimento.
Ajustes intuitivos e funções de programação em uma tela gráfica, e funções úteis, como um osciloscópio digital e um simulador contribuem
para reduzir o custo total de propriedade de um sistema de movimento.
Controle de área de trabalho
Ajustes de sistema intuitivo
Exiba todo o projeto, incluindo
programas criados e parâmetros
em uma árvore.
Defina servo amplificadores e
módulos de maneira gráfica e
fácil, e verifique as
configurações num piscar de
olhos.
Edição de programa de
sisema mecânico
Simplesmente arraste e solte
módulos mecânicos como uma
imagem da sua máquina, e defina
os parâmetros. Um complicado
controle síncrono pode ser
alcançado.
Simulador de movimento
Simule o modo de depuração do
programa de movimento SFC e a
função de osciloscópio digital em
seu computador pessoal, sem
uma máquina real.
Edição de programas de
movimento SFC
Descreva os procedimentos de
operação de máquina com um
estilo de fluxograma.
Funções de operação de
teste variadas
Execute a inicialização básica no
modo de teste sem um
programa.
Osciloscópio digital
Poderosas funções de monitoramento
Monitore o programa de
movimento SFC e as operações
do motion controller, e realize
monitoramento de erros em lote.
23
Os dados sincronizados com o
ciclo de operação do motion
controller são coletados e
apresentados em forma de
onda. Verifique a operação
durante a inicialização e ajuste,
e descubra as causas de
problemas facilmente.
Compatível com Plataforma iQ
Software de engenharia de FA
MELSOFT iQ Works
Engenharia integrada para a colaboração perfeita entre dispositivos FA
Fase de engenharia
Projeto de
sistema
"MELSOFT iQ Works" é um ambiente de engenharia integrada desenvolvido com base no
conceito de integração de FA, "Plataforma iQ", proposto inicialmente pela Mitsubishi Electric.
A colaboração perfeita entre dispositivos de FA de CLP, motion controllers para HMI,
reduz drasticamente o custo total de propriedade de engenharia.
Controlador compatível com
Plataforma iQ
Teste e
inicialização
Operação e
manutenção
MELSOFT
Navigator
Ambiente de engenharia
compatíve com Pataforma iQ
MELSOFT iQ Works
Programação
MELSOFT
MT Works2
CLP
MELSOFT
GX Works2
Motion controller
MELSOFT
GT Works3
GOT
Defina facilmente simples movimentos.
Software de engenharia de CLP MELSOFT
GX Works2
Ajustes de dados de posição
Ajuste de controle síncrono
Ajuste de dados came
Função de osciloscópio digital
Ajuste os dados de
posicionamento facilmente com
a função de assistente de ajuste
de dados.
Configure facilmente o controle
síncrono, em que os componentes da
máquina, como engrenagens, eixos,
engrenagens de redução ou came,
são trocados por software apenas
definindo os parâmetros.
Defina facilmente os dados
de came com um elevado
grau de liberdade. Dados da
de came também podem ser
exibidos como miniaturas.
Colete dados a partir de um
simples movimento
sincronizado com o ciclo de
controle e exiba-os em forma
de ondas. Inicializações são
realizadas de forma eficiente.
Configure servos com facilidade.
Software de configuração de servo MR
Configurator2
Função assistente de servo
Função de ajuste de parâmetros
Função de monitoramento
Função gráfico
Configure servo amplificador
com facilidade, incluindo
ajuste de parâmetros,
operação de teste e ajuste de
servo apenas seguindo telas
de orientação.
Defina os parâmetros
selecionando de uma lista
drop-down. Os parâmetros
podem ser listados ou
visualmente exibidos.
Monitore informações de
operação em tempo real na
janela "Mostrar tudo".
Atribuição de sinais de
entrada/saída e monitoramento
de estado ON/OFF são também
possíveis na janela
"Monitoramento de E/S".
Meça a forma de onda dos
dados de servo do canal 3
analógico e do canal 4 digital.
A inicialização e a
manutenção são realizadas
de forma eficiente.
Selecione um servo motor
ideal para o sistema.
Software de seleção
de capacidade
Função analisadora de máquina
Busca avançada de ganho
Esta função automaticamente insere
torque aleatório ao servo motor e
analisa características de freqüência
(0.1kHZ a 4.5kHz) de um sistema de
máquina simplesmente
pressionando o botão "Iniciar".
Realize ajustes avançados de
servo para maximizar o
desempenho do sistema com
a facilidade de seguir um
fluxograma.
Selecione servo
amplificador, servo motor e
unidade de regeneração
opcional ideais
simplesmente inserindo
constantes de máquina e
padrões de operação.
■Selecione a partir de dois padrões
de operação, modos de controle de
velocidade e posição.
■Mostre a taxa de avanço e torque
graficamente no processo de
seleção.
24
Sistemas de Produção
Casas de MELSERVO onde as tecnologias avançadas de FA estão incorporados
Para garantir a alta qualidade e desempenho de MELSERVO, a Mitsubishi Electric construiu um sistema cooperativo de três
instalações - Shinshiro Factory, uma fábrica filial da Nagoya Works; Mitsubishi Electric Dalian Industrial Products Co., Ltd., uma
base de fabricação; e Nagoya Works no centro. A Mitsubishi Electric responde às necessidades dos clientes em todo o mundo
unindo as tecnologias e o know-how dessas instalações.
Produção integrada de servo amplificadores,
motores e outros produtos de sistema servo da Mitsubishi.
Nagoya Works
Desde a sua fundação como a primeira fábrica de
produção em massa de motores elétricos da Mitsubishi
Electric, em 1924, a Nagoya Works tem ampliado
continuamente as linhas de FA e produtos de
mecatrônica fabricados por ela. Hoje, a Nagoya Works
desenvolve e fabrica produtos para sistema servo,
incluindo não só servo amplificadores, servo motores e
motion controllers, mas também controladores
programáveis, redes, software e soluções.
Número de funcionários
2,250
Área da fábrica
306,000m2
Espaço útil
221,000m2
*Em 2010
(Excluindo fábricas
satélite)
Outra instalação de produção de servo motor Mitsubishi.
Shinshiro Factory
A Shinshiro Factory foi fundada em 1974 como uma fábrica
filial da Nagoya Works. Desde a sua fundação, a fábrica tem
fornecido vários tipos de servo motores, nos quais as mais
recentes tecnologias de mecatrônica e de sistemas estão
integradas. Além disso, a Shinshiro Factory introduziu a
e-F@ctory, a solução integrada de FA, na linha de
processamento de eixos de motor, que inclui uma série de
componentes especiais. Assim, a produtividade da linha de
produção foi melhorada, e a fábrica agora é capaz de
manusear uma variedade de produtos, também em
pequenos lotes, em um curto período de takt time.
Instalação de fabricação de Servo CA na China.
Mitsubishi Electric Dalian Industrial Products Co., Ltd.
Fundada em 1994 como uma instalação de fabricação local da
Mitsubishi Electric em Dalian, na China, a MDI fabrica servos CA de
alta qualidade, disjuntores de tamanho reduzido, EDMs, inversores
e NCs, principalmente para distribuição no mercado chinês.
25
660
Área da fábrica
68,000m2
Espaço útil
43,957.7m2
*Em 2010
110
Área da fábrica
137,000m2
Espaço útil
40,000m2
*Em 2010
Implementação da e&eco-F@ctory
na Nagoya Works
Implementação da e&eco-F@ctory na Nagoya Works.
Aqui, interligamos os sistemas e equipamentos do
piso de produção aos sistemas de informação
através de MES. As soluções e&eco-F@ctory da
Mitsubishi Electric tornam o desempenho de
produção e o consumo de energia visível e estão em
funcionamento na fábrica de servo motores na
Nagoya Works, onde são usadas para aumentar a
utilização da capacidade e a qualidade do produto,
e reduzir o consumo de energia. Usamos esta
instalação como um modelo de e&eco-F@ctory,
onde recepcionamos cerca de 4.500 visitantes por
ano.
Abordagem única para
garantir a qualidade
MELSERVO
Fabricação interna de peças-chave para
maximizar a qualidade.
Codificadores desempenham um papel
importante em sistemas servo. Para
garantir a qualidade dos codificadores,
fabricamos essas peças em nossa fábrica,
incorporando nossas próprias tecnologias.
Minuciosa garantia de
qualidade através da
aplicação de
equipamentos de testes
de última geração.
Scanners de X-ray
Dispositivos ultrasônico de prova
Testadores LSI
Centro EMC (grande sala de experimento de
ambiente eletromagnético)
Equipamentos de teste altamente acelerado
de durabilidade (HALT)
26
P&D
A Mitsubishi Electric montou uma estrutura de P&D de classe mundial para oferecer ao mundo um conjunto único de sistemas servo.
Para propagar os avançados sistemas servo para o mundo o mais rápido possível, a Mitsubishi Electric criou centros de
desenvolvimento relacionados com FA na Nagoya Works, e também na América do Norte e na Europa.
Além disso, estabelecemos fortes conexões entre o nosso Centro P&D de Tecnologia Avançada, que impulsiona o
desenvolvimento de tecnologia além dos limites da FA, e o Centro P&D de Tecnologia da Informação. Estamos avançando no
desenvolvimento de novos produtos que reflitam as últimas orientações tecnológicas e as aspirações dos clientes.
Japão (Nagoya Works)
Integrando a capacidade de desenvolvimento de
produto como um fornecedor abrangente de FA.
Centro de Desenvolvimento de FA
Mil engenheiros de controladores e discos,
incluindo pessoas de nossas empresas afiliadas
trabalhar aqui. Estamos avançando a sinergia de
produtos da Mitsubishi FA. Melhorar a
compatibilidade entre os produtos, compartilhando as tecnologias de desenvolvimento de
outro. Além disso, os engenheiros compartilhar e
utilizar dados tecnológicos e de conhecimentos
para o desenvolvimento com bases no exterior e
parceiros, bem como através de alta velocidade
ambientes de rede de comunicação acessíveis 24
horas por dia. Além disso, a fase de planejamento,
desenvolvimento e prototipagem são
virtualizados pela tecnologia da informação para
reduzir o período de desenvolvimento e para
melhorar a qualidade do desenvolvimento.
A base avançada para proveito da tecnologia e desenvolvimento
de produtos mecatrônicos industriais.
Centro de Desenvolvimento de Mecatrônica
O Centro de Desenvolvimento de
Mecatrônica é a base de desenvolvimento
de produtos mecatrônicos. Este centro de
desenvolvimento estabeleceu uma
tecnologia avançada de usinagem,
alcançando uma usinagem ultra-fina ao
nível de precisão de nanômetros,
melhorando a eficiência e reduzindo o
tempo de desenvolvimento ao ligar-se sem
fronteiras com as relevantes organizações
tecnológicas. O Centro de Desenvolvimento de Mecatrônica também é utilizado
para projetos de desenvolvimento
conjunto com nossos clientes, liderando a
criação de produtos que correspondam a
novas formas de uso e novos mercados.
27
Japão (Grupo Mitsubishi Electric Corporation)
Centro P&D de Tecnologia Avançada
Centro P&D de Tecnologia da Informação
Esta é a base para a mais avançada tecnologia em relação a todo o
negócio da Mitsubishi Electric Corporation, promovendo o
desenvolvimento de tecnologias básicas em comum e de novos
produtos, e avançando projetos de pesquisa e desenvolvimento
para iniciar negócios futuros.
Aqui, a pesquisa e o desenvolvimento de tecnologia básica são levados
adiante nas áreas de informação, comunicação, multimédia e ondas de luz
e rádio para ativar a criação de novos negócios. Além disso, o Centro P&D
de Tecnologia da Informação está desempenhando um papel importante
na busca de uma tecnologia para um futuro negócio de ponta, e também
no revigoramento de negócios existentes, com as realizações de pesquisa
e desenvolvimento na área de tecnologia da informação.
Exterior
Centro de Desenvolvimento da Mitsubishi Electric
Europa (EDC)
Centro de Desenvolvimento da Mitsubishi Electric
América do Norte (NADC)
Desde a sua fundação em 1996, o EDC veio observando as últimas
tendências técnicas e do mercado de FA na Europa, juntando-se
com os escritórios de vendas europeus. Utilizamos as mais
recentes tecnologias em nossos novos produtos para atender às
exigências do cliente.
Desde 1998, a NADC tem feito Pesquisa & Desenvolvimento, bem
como de Marketing para os nossos produtos de FA da próxima
geração, em cooperação com nossos escritórios de vendas na
América do Norte.
28
Suporte Global
Centro FA
Global
Satélite de Centro
FA (China)
Base de Serviço de
Mecatrônica (China)
Escritório de
Vendas Mitsubishi
Instalações de
Produção
Hatfield, Reino Unido
Krakowska, Polônia
St.Petersburg, Rússia
Gurgaon, Índia
UK FA Center
European FA Center
Russian FA Center
India FA Center
Centro de
Desenvolvimento
Ratingen, Alemanha
German FA Center
Centro de Desenvolvimento da
Europa
Praha, República Checa
Singapura
Czech Republic FA Center
ASEAN FA Center
China (incluindo o Distrito de Hong Kong)
Beijing, China
Dalian, China
Beijing FA Center
Mitsubishi Electric Dalian
Industrial Products Co., Ltd.
Changchun
Shenyang
Tianjin, China
Beijing
Dalian
Tianjin FA Center
Shanghai, China
Tianjin
Shanghai FA Center
Qingdao
Xiangfan
Chengdu
Shanghai
Wuhan
Chongqing
Guangzhou, China
Guangzhou FA Center
29
Guangzhou
Fuzhou
Taipei
Taichung
Shenzhen
Hong Kong
Sistemas servo Mitsubishi Electric globalmente reconhecidos
Nossa rede global oferece total suporte a você.
Os sistemas servo Mitsubishi Electric são desenvolvidos de acordo com o nosso internacionalmente
reconhecido sistema de garantia de qualidade. Os Centros FA da Mitsubishi Electric oferecem suporte,
maximizando o desempenho e a confiabilidade de nossos sistemas servo em todo o mundo. Nós
fornecemos tudo, desde serviços de consultoria técnica até o treinamento e serviços pós-venda.
Seoul, Coreia
Nagoya, Japão
Taiwan
Chicago IL, EUA
Korean FA Center
Nagoya Works
Left: Setsuyo Enterprise Co., Ltd.
Right: Mitsubishi Electric
Taiwan Co., Ltd.
North American FA Center
Centro de Desenvolvimento da
América do Norte
Bangkok, Tailândia
Thailand FA Center
Mitsubishi Electric Automation (Thailand) CO., LTD.
Sâo Paulo SP, Brasil
Brazil FA Center
Firmas de operação
no exterior
Centros FA
Satélite
Bases fornecendo
nossos produtos
Países
(Regiões)
Europa e
Oriente Médio
10
5
2
146
39
China
13
4
12
171
2
Ásia
10
6
0
79
9
América
13
2
0
130
16
Outros
1
0
0
3
3
Total
47
17
14
529
69
Área
*Em 2010
30
Suporte Global
Suporte em Todo o Mundo
Em todo o mundo, os Centros FA oferecem aos clientes assistência local para compra de produtos Mitsubishi Electric com serviço pós-venda.
Para permitir que as filiais nacionais e os representantes locais trabalhem juntos para responder às necessidades locais, desenvolvemos uma
rede de serviços em 27 localidades (incluindo escritórios satélite) em todo o mundo.
Consultas Técnicas
Treinamento
Serviços Pós-Venda
Nossos engenheiros especializados respondem a
perguntas sobre produtos de FA Mitsubishi Electric,
oferecem conselhos sobre o seu uso, e propõem
melhores sistemas e dispositivos. Eles também
oferecem serviços de consultoria em operações e
aplicações que se adequam às necessidades locais.
Fornecemos treinamento prático para a operação
de equipamentos e programação usando uma
variedade de equipamentos reais. Apoiamos
engenheiros para o desenvolvimento de
habilidades necessárias na fábrica.
Com tecnologias de processamento de
informação e de comunicação de última geração,
fornecemos reparos, suporte de engenharia na
fábrica e venda de peças de reposição. Temos
também salas de exposição onde você pode
experimentar os mais recentes dispositivos de FA
com nossos engenheiros dedicados.
Contate um Centro FA
Shanghai
FA Center
Beijing
FA Center
Tianjin
FA Center
Guangzhou
FA Center
Taiwan
FA Center
Korean
FA Center
Thailand
FA Center
ASEAN
FA Center
31
Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd.
No.1386 Hongqiao Road, Mitsubishi Electric Automation Center
3F, Shanghai, China
Tel: 86-21-2322-3030 Fax: 86-21-2322-3000
Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd. Beijing Office
9F, Office Tower 1, Henderson Centre, 18 Jianguomennei Avenue,
Dongcheng District, Beijing, China
Tel: 86-10-6518-8830 Fax: 86-10-6518-3907
Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd. Tianjin Office
Unit 2003-2004B, Tianjin City Tower, No.35, You Yi Road,
He XiDistrict, Tianjin
Tel: 86-22-2813-1015 Fax: 86-22-2813-1017
Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd. Guangzhou Office
Rm.1609, North Tower, The Hub Center, No.1068,
Xin Gang East Road, Haizhu District, Guangzhou, China
Tel: 86-20-8923-6730 Fax: 86-20-8923-6715
India
FA Center
North
American
Brazil
FA Center
European
FA Center
German
Mitsubishi Electric Automation Korea Co., Ltd. (Service)
B1F, 2F, 1480-6, Gayang-Dong, Gangseo-Gu, Seoul,
157-200, Korea
Tel: 82-2-3660-9630 Fax: 82-2-3663-0475
Czech
Republic
Mitsubishi Electric Asia Pte. Ltd. ASEAN Factory Automation Centre
307 Alexandra Road #05-01/02, Mitsubishi Electric Building,
Singapore
Tel: 65-6470-2480 Fax: 65-6476-7439
Mitsubishi Electric Automation, Inc.
500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, U.S.A
Tel: 1-847-478-2100 Fax: 1-847-478-2253
FA Center
Setsuyo Enterprise Co., Ltd.
3F., No.105, Wugong 3rd, Wugu Dist, New Taipei City 24889,
Taiwan, R.O.C
Tel: 886-2-2299-9917 Fax: 886-2-2299-9963
Mitsubishi Electric Automation (Thailand) Co., Ltd.
Bang-Chan Industrial Estate No.111, Soi Serithai 54,
T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok10230, Thailand
Tel: 66-2906-3238 Fax: 66-2906-3239
Mitsubishi Electric India Pvt. Ltd. India Factory Automation Centre
2nd Floor, DLF Building No.9B, DLF Cyber City Phase III,
Gurgaon 122002, Haryana, India
Tel: 91-124-4630300 Fax: 91-124-4630399
FA Center
FA Center
UK
FA Center
Russian
FA Center
MELCO-TEC Representação Comercial e Assessoria Técnica Ltda.
Av. Paulista, 1439, Cerqueira Cesar - São Paulo Brazil - CEP
01311-200
Tel: 55-11-3146-2200 Fax: 55-11-3146-2217
Mitsubishi Electric Europe B.V. Polish Branch
ul. Krakowska 50, 32-083 Balice, Poland
Tel: 48-12-630-4700 Fax: 48-12-630-4701
Mitsubishi Electric Europe B.V. - German Branch
Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, Germany
Tel: 49-2102-486-0 Fax: 49-2102-486-1120
Mitsubishi Electric Europe B.V. -o.s. Czech office
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33
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ISO14001 (normas para sistema de gestão ambiental) e ISO9001 (normas para
sistema de gestão da garantia de qualidade).
Aviso de Segurança
Para garantir a utilização adequada dos produtos listados neste catálogo,
por favor, não deixe de ler o manual de instruções antes de usar.
Eco Changes é a declaração ambiental do Grupo Mitsubishi Electric
e expressa a postura do Grupo em relação ao gerenciamento ambiental.
Através de uma larga gama de negócios, estamos contribuindo para a
concretização de uma sociedade sustentável.
HEAD OFFICE : TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN
P-SV-055-A
Nova publicação efetiva em setembro de 2011
Especificações sujeitas a alterações sem notificação.

Catálogo Familia de Sistemas de Servo

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