catálogo geral

CATÁLOGO
GERAL
Versão 1.6
25/06/2014
ISAC S.r.l.
CAPITALE SOCIALE
100.000,00 €
C.F. e P.I.
01252870504
VIA MAESTRI DEL LAVORO,
30
56021 CASCINA (PI)
ITALY
TEL 050 711131
FAX 050 711472
[email protected]
Posta Certificata:
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[email protected]
Azienda con
sistema di
qualità
certificato
UNI EN ISO
9001:2008
ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Indice
Versões .................................................................................................................................................... 5
INTRODUÇÃO ......................................................................................................................................... 6
Sistema ISAC ......................................................................................................................................... 10
Características do sistema ISAC......................................................................................................... 11
Sistemas operativos ....................................................................................................................... 13
O ambiente PLC ............................................................................................................................. 13
Programação da lógica PLC ....................................................................................................... 13
Interface operadora nativa .......................................................................................................... 14
Configuração I-O..................................................................................................................... 14
Área de Mémoria ....................................................................................................................... 14
Interface COM ............................................................................................................................ 14
Resumo das Prestações ............................................................................................................. 15
Módulos Software (OPTMOD) ........................................................................................................ 15
Desenvolvimento e controle das aplicações ................................................................................... 16
Programação IEC61131 ............................................................................................................. 16
Programação C........................................................................................................................... 16
SIMU .......................................................................................................................................... 16
PLC Remote Debugger (PRD) .................................................................................................... 16
Livrarias de utilidade ................................................................................................................... 17
Editor de camma ......................................................................................................................... 17
Editor de Painéis ......................................................................................................................... 17
Simulador do Console de Controle.......................................................................................... 18
Caminho (Traço) da Execução.................................................................................................... 18
Análises dos crash ...................................................................................................................... 18
Estatíticas de Uso ....................................................................................................................... 18
OMAX: Módulo de Gestão dos Eixos por PLC ................................................................................ 19
OMCNC: Módulo CNC Spartaco ..................................................................................................... 21
Gestão dos Eixos ........................................................................................................................ 21
Gestão do Mandril...................................................................................................................... 22
Funções do CNC ........................................................................................................................ 22
Gestão de Ferramentas .............................................................................................................. 23
Funções Auxiliares...................................................................................................................... 23
Programação CNC..................................................................................................................... 23
Ciclos de Perfuração.................................................................................................................. 24
Interface CAD-CAM .................................................................................................................... 25
Oscilóscopio e Medições ............................................................................................................ 25
Modos Operativos ....................................................................................................................... 25
Visualização................................................................................................................................ 26
Arquivos de Programas .............................................................................................................. 26
Intercâmbio de Dados ................................................................................................................. 26
Manutenção ................................................................................................................................ 26
Livraria do PLC ............................................................................................................................... 27
Livraria e Blocos de Funções de Base ................................................................................... 27
Livraria e Blocos de Função para gestão de ferrramentas ...................................................... 27
Livraia e Blocos de Função para a reconstrução do formato 2D; ............................................ 27
Livraria e Blocos de Função para o PAC com “Furos Dispersos”: ........................................... 27
Livraria e Blocos de função para construção de amostras na nuvem dos pontos 3D por
reconstrução volumétrica; ....................................................................................................... 27
Livraria e Blocos de Função para o Motion Control conforme o standard PLCopen MC Parte 1;
............................................................................................................................................... 27
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Livaria e Blocos de função por Motion Control conforme o standard PLCopen MC Parte 4;....27
Livraria e Blocos de Função para aplicações de corte ao vôo .................................................27
Livraria e Blocos de Função por Movimento dos eixos hidraúlicos ..........................................28
Livraria e Blocos de Função por Serra Ponte em ponte ..........................................................28
Livraria e Blocos de Funções por Corte Térmico .....................................................................28
Livraria e Blocos de Função por Corte a Laser........................................................................28
Livraria e Blocos de Função por Corte em Madeira .................................................................28
Livraria e Blocos de Funções para Corte em Vidro: ................................................................29
Livraria e Blocos de Função para Paletizadores:.....................................................................29
SOFTWARE para Gestão de Máquinas que requerem funções multicanal .....................................30
CONFIGURADOR ..................................................................................................................................31
Hardware e Tamanhos........................................................................................................................31
Software..............................................................................................................................................33
Aplicativos de Software ...................................................................................................................33
Aplicativos de Software para PAC...............................................................................................33
Aplicativos de Software para o CNC Spartaco ............................................................................33
Ettore - Software de Automação .....................................................................................................41
Linha de guia para selecionar .............................................................................................................42
HARDWARE ..........................................................................................................................................43
UNIDADES CENTRAIS CONFIGURÁREIX ........................................................................................45
Unidade Central U ..........................................................................................................................45
Unidade Central Q ..........................................................................................................................47
Unidade Central M ..........................................................................................................................49
Unidade Central H ..........................................................................................................................51
Unidade Central K...........................................................................................................................53
Unidades Centrais Configuravéis: NANO, COMPACT, INTEGRADA. .................................................55
Unidade NANO ...............................................................................................................................55
Unidade COMPACT........................................................................................................................58
CNC COMPACT .........................................................................................................................58
TELEMACO ................................................................................................................................61
Expansão I/O para Unidade Compactas .....................................................................................63
Unidades INTEGRADAS.................................................................................................................64
PANEL IPC .................................................................................................................................64
Bridge EtherCAT .................................................................................................................................66
INTERFACE DOS EIXOS ...................................................................................................................67
Analógica ........................................................................................................................................68
Impulsos/Direção ............................................................................................................................68
Slm .................................................................................................................................................69
Mechatrolink ...................................................................................................................................69
CANopen ........................................................................................................................................70
EtherCAT ........................................................................................................................................70
Descrições Técnicas e Códigos ......................................................................................................71
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CATALOGO GENERALE
ISAC S.r.l. reserva o direito de realizar modificações e melhorias aos seus produtos. Portanto todos os dados aqui
presentes devem ser considerados apenas como indicação.
Todas as marcas e produtos citados no presente catálago são registrados e de propriedade dos
relativos produtores.
Nota: descrição do software atualizada pela versão SPARTACO V7.1 e PAC1.4.
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Versões
Versão 1.6 – 04/12/2013
Adicionada a seção Software de base e Bridge EtherCAT. Removida a seção das aplicações, a qual
pode ser vista no Catálogo de Aplicativos localizado em Download no nosso site.
Versão 1.5 – 15/11/2013
Codificação de alguns produtos da tabela: Hardware proposto para Corte de Vidro.
Versão 1.4 – 21/10/2013
Introdução da nova solução correspondente ao Código GRGLSP0050.
Versão 1.3 – 09/09/2013
Excluída a seção dedicada aos screen shots na pasta de APLICAÇÕES. Para maiores informações
solicitamos consultar os catálogos específicos “aplicações” no nosso site www.isacsrl.eu.
Versão 1.2 – 10/07/2013
Adicionadas algumas funções na seção específica corte térmico.
Versão 1.1 – 09/07/2013
Adicionada a seção "CNC para Router laser, de Serra e corte" entre as aplicações.
Versão 1.0 – 17/03/2013
Primeiro lançamento do catálogo com as informações relacionadas a versão.
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CATALOGO GENERALE
INTRODUÇÃO
ISAC, graças a experiência acumulada no setor de automação industrial e em particular de máquinas
ferramentas, está em grau de oferecer uma variedade de produtos para máquinas de controle
númerico e máquinas automáticas. O Sistema ISAC, com suas características de abertura,
modularidade e flexibilidade permite a personalização e uso em diferentes campos de aplicação,
através de produtos constituídos por software e hardware únicos.
ISAC OFERECE …
…CNC PARA MÁQUINAS DE CONTROLE NÚMERICO
Os CNCs são caracterizados pela grande versatilidade, são compostos de
interface operadora específica e em grau de hospedar CAD/CAM de terça parte.
A versatilidade vai da normal adaptação do CNC a máquina convencional até a
personalização avançada para máquinas direcionadas a trabalhos específicos.
 Processamento de Metais  Serra Ponte ||| Centros de Trabalho ||| Máquinas
Alesadoras ||| Tornos 
 Corte de lamieras  Pantógraf os por Corte Térmico 
 Processamento de materiais de pedra lixadeiras (para mármore e granito) |||
Serra Ponte ||| Contornadora (com diferente tecnologia de corte: broca de

diamante,
serra
de
fio
diamantado,
jato
de
água
)
ISAC
oferece pacotes de aplicativos completos (descritos
na última parte do
catálogo):

Processamento
de
madeira,
vidro,
plástico,
couro,
peles
e
tecidos
 Pantógrafos | Máquinas Perfuradoras de Espiga | Máquinas Especiais 
ISAC
oferece pacotes de aplicativos completos (descritos
na última parte do
catálogo):
Corte a laser, plasma e oxy fuel
…PAC
PARA MÁQUINAS
AUTOMÁTICAS
Os PACs facilitam a integração do software PLC com a gestão dos eixos e com a
interface operadora ou de supervisões (como por exemplo via web); permitindo a
realização de sistemas distribuídos e consentindo a redução dos custos, o aumento
da confiabilidade e a escala de produção.
 Processamento de pedra:  Corta blocos multidisco ||| Serra Ponte e a Bandeira
||| Slot Machine ||| Moedoras| Linhas de Corte ||| Corte a Fio (Monofio em
coordenada e para corte de blocos diretamente na pedreira, Multifio) |||… 
ISAC
oferece pacotes de aplicativos completos (descritos
na última parte do
catálogo):
Processamento de madeira:  Máquina Perfuradora de Espiga ||| ||| Máquinas de

Bordas ||| Lixadeiras, Serras|||…
 Processamento de vidro:  mesa de corte |||… 
 Processamento de Metal:  Serra ||| Furadeira |||… 
 Processamento de Papel:  Rebobinadoras ||| Tubeiras ||| Empacotadoras....
 Acessórios para Máquinas Ferramentas:  Troca de ferramentas ||| Suportes
automáticos ||| Visualizadores de partes ||| Sistemas de carga e descarga ||| … 
 Logística e Packging:  Armazém Automático, Linha para o Packging ||| Robot

cartesianos de carga e descarga ||| Controle de Frotas |||…
Domótica :  Acessórios
dispositivos domóticos|||… 

…PC
I NDUSTRIAIS
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|||
Controle de Acessos
|||
Controle
remoto dos
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CATALOGO GENERALE
PRODUTOS
PAC
Os PACs ISAC são configurados e implementam as seguintes funções:
● PLC
● Interface Operadora (MMI)
● Controle de Eixos (MC)
● Conectividade com o externo
CNC
O CNC Spartaco da ISAC expande o PAC implementando entre as várias funções:
● Interpolação dos eixos através de linguagem de programação ISO
● Funções auxiliares standard
● Administração de todas as máquinas e coordenadas cartesianas
● Controle de máquinas com ferramentas ou peças rolantes que requerem alta
velocidade de processamento.
Costantino é um software que implementa as funções CNC e é compatível com as
aplicações existentes nos setores de processamento de: Mármore, Madeira, Vidro, Corte
Térmico e de Peles.
 Aplicações CNC que requerem um PC para executar a interface CAM a bordo da
máquina;
 Partner que tem como objetivo oferecer a própria solução hardware e fornecer um
produto CNC sólido e robusto.
Os produtos ISAC, graças a sua abertura e modalidade, permitem de reduzir os custos iniciais do
projeto e de economizar recursos para as atualizações sucessivas.
O Hardware é comun em todos os produtos. Isto permite uniformizar o projeto de
automatização, reduzir o número dos componentes de recambio e aumentar a eficiência do sistema.
O Software de Base é Único. É possível desenvolver e atualizar as aplicações em uma única
plataforma (ao invés de ter que criar ad hoc para cada máquina), e, em seguida, executá-las em todas
as máquinas que operam com a mesma automação.
O software de Interface homem-máquina nativa para CNC e PAC
dados seja em Local que em Remoto.
permite visualizar os
O software de interface homem-máquina específico a aplicação (ex: Serra Ponte no PAC e
no CNC, Corte de Vidro, Corte Térmico, Processamento de Madeira) coloca a disposição todos os
recursos e os instrumentos para facilitar uma eventual personalização, caso seja solicitada.
As unidades de controle podem hospedar software aplicativos de terça parte como CADCAM, interface operadora ou outros aplicativos de utilidade.
ISAC coloca a disposição as librarias e os utilitys necessários para o desenvolvimento da
aplicação e para o debug (também em remoto) através de instrumentos de software de larga difusão.
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DESCRIÇÃO DA ARQUITERURA DO HARDWARE:
Os produtos ISAC são caracterizados pela modularidade e liberdade de configuração.
Estas características permitem realizar soluções adequadas as específicas prestações da máquina.
O esquema seguinte apresenta os principais elementos de configuração.
Acessórios
Unidade de Controle
I/O
MMI
UNIDADE
CENTRAL
EIXOS
A unidade de controle é única para todos os produtos: PAC, CNC e PC Industrial.
As unidades de controle ISAC para PAC e CNC Spartaco são constituídas de:
Unidade central;
Sistema operativo Windows XP embedded o Windows CE;
Software PAC;
Eventual software CNC Spartaco (OMCNC) ;
Software aplicativos opcionais;
Corte, que inclui
O sistema operativo Real-Time (somente no caso em que o sistema operativo for Windows
XPembedded ),
Define o número de eixos a esse associado:
 No caso de OMAX determina o número total de eixos e de canais;
 No caso de CNC monocanal determina o número máximo de eixos
interpolados;
 No caso de CNC Multicanal determina o número máximo de canais.
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Periferia PLC (I/O)
Caso seja solicitada a função Motion Control, é adicionada a interface de eixos.
A unidade Central hospeda a interface dos eixos para a pilotagem do servomotor, inverter e motor
passo-passo.
As interfaces dos eixos podem ser de vários tipos: standard (CANopen, EtherCAT, Analógica,
Impulsos/Direção) e custom para interfacetar o prótocolo de comunicação solicitado pelo fornecedor
dos motores.
A interface para o campo I/O, é disponível no prótocolo CANopen, e pode ser organizada através de
blocos terminais em versão Open Frame e IP67.
As unidades de interface operadora (MMI) são disponíveis em diversos modelos, são dotadas de
display TFT de várias dimensões e resoluções, podem ter a tela sensível ao tato (Touch Screen) e se
conectam com a unidade de controle por meio de interface standard. São projetadas para ser
hospedadas em ambiente industrial.
As unidades de controle podem ser configuradas nas tipologias NANO, COMPATTE, INTEGRATE.
Nota para consultação.
No presente catálogo é descrito apenas o hardware disponível para as unidade de controle (Unidade Central e
Interface Eixos implementais),o software de automação (PAC e CNC) e os produtos preconfigurados. As
periféricas de I/O, as interfaces operadoras MMI e os acessórios diponíveis são descritos nos Catálogos
Periféricos e Acessórios.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Sistema ISAC
OMCNC
OMAX
OMCOM
OMFILE
OMETH
OMSMS
OMKB
O sistema ISAC permite executar através de diversos softwares, as funções de:


PLC


Motion Control


Interface Operadora


Comunicação
PAC
CNC
+
OMCNC
O PAC é um Programmable Automation Controller baseado na arquitetura de microprocessador que executa as
funções de:
PLC: executa a lei de controle do ambiente real time e multithread; é programado através de linguagem
standard; os instrumentos de desenvolvimento facilitam a verificação;
Motion control (Gestão dos Eixos): permite o desenvolvimento do Eixo independentemente das
diferentes configurações do hardware de interface; garante um alta flexibilidade de controle;
Interfe Operadora: é executável na unidade central, e atua através de instrumentos de larga difusão, tais
como: SCADA ou sistemas de desenvolvimento rápido das aplicações (RAD);
Comunicação: garante a transparência da lei de controle com o sistema de supervisão e controle e outros
dispositivos.
O CNC é uma extensão do PAC que implementa todas as funções para atender máquinas de ferramentas
rolantes, tais como: furadeiras, Serra Ponte, pantógrafos, Máquinas Alesadoras etc...., e em peça rolante, como
por exemplo tornos.
Os quatros ambientes, PLC, Administração dos Eixos, Interface Operadora e CNC, dividem um único
sistema de desenvolvimento e se programam com linguagem standard e de larga difusão (C, linguagem
conforme o standard .NET, IEC61131).
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ISAC S.R.L.
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Características do sistema ISAC
Tabela resumo para códigos e versões disponíveis
Código
Unidades
Software
Software
centrais
controle
Base
compatíveis
P
Sistema
Operativo
Cod. Interprete
Programação
IEC61131
OPULISSE
Unidade NANO
Windows
CE
OPPROCONU0
TELEMACO
Windows
CE
OPPROCONU0
OPULISSE
OPULISSE
Unidade Central U
Windows
CE
OPPROCONU0
Windows
CE
OPPROCONA0
Windows
XP
Embedded
OPPROCONK0
OPAIACE
Unidade Central Q
(+OPOMKWxx)
(+OPOMKWxx)
(+OPOMKWxx)
(+OPOMKWxx)
A
Unidade Central
M
C
Unidade Central H
OPACHILLE
Unidade Central
K
PANEL IPC
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(+OPOMKWxx)
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Software
controle
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Código
Software
Base
Unidades
centrais
compatíveis
Sistema
Operativo
Cod. Interprete
Programação
IEC61131
Windows
XP
Embedded
OPPROCONK0
CNC
COMPACT
Unidade Central
Q
C
N
Unidade Central
M
OPSPARTACO
Unidade Central
H
C
Unidade
Central K
PANEL IPC
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(+OPOMKWxx)
ISAC S.R.L.
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Sistemas operativos
Nos controles ISAC são disponibilizados os sistemas operativos Windows XP
Embedded, com extensão Real Time, ou Windows CE. O primeiro oferece uma
interface de programação (API) similar aquela do Win32 típica dos sistemas
operativos NT/2000/XP. Windows XP Embedded é compatível com tais
sistemas em nível binário, assim, a mesma aplicação pode ser executada em
todos os ambientes. O sistema operativo Windows CE foi expressamente
concebido para a aplicação embedded; oferece funções Real Time juntamente
com várias aplicações típicas dos sistemas de ofício e é dotado de potentes
instrumentos de desenvolvimento.
‘
As tecnologias suportadas são:
MFC: livraria similar a MFC para a aplicação desktop;
ATL: livraria para o desenvolvimento de componentes COM;
COM: tecnologia Microsoft para criar componentes reutilizáveis;
.NET compact framework: juntamente com funções que permitem executar o código
interpretado (metacódigo) largamente independentemente da plantaforma hardware e
software abaixo;
Script com desenvolvimento de Automação;
Web server: permite publicar informações com o prótocolo HTTP;
FTP server: permite transferir files de e para a unidade em modo eficiente.
O ambiente PLC
O PLC foi implementado através de um ambiente de (framework) e pela lei de controle realizada por um
ou mais módulos. O framework se ocupa da gestão dos prótocolos, execução das funções dos módulos
PLC e da interface com as outras aplicações, enquanto os módulos PLC implementam a lei de controle.
Todas as operações são desenvolvidas através de tempo certo de execução (gestão de tempo real.)
Programação da lógica PLC
Os módulos PLC podem ser escritos nas linguagens conforme o standard IEC61131.
Este standard foi promovido pelo consórcio PLCopen (www.plcopen.org) do qual a ISAC é membro.
No standard vem definidos as seguintes linguagens, todas suportadas pelo PAC ISAC:
IL
(Lista de Instrução)
ST
(Linguagem estruturada, similar ao PASCAL)
LD
(Lógica em contatos )
FBD (Diagrama em blocos funcionais )
SFC (Tabela de sequência funcional)
Os componentes da lei de controle podem ser escritos através de cada uma dessas linguagens, copresentes no mesmo código.
Para mairoes detalhes, ver o parágrafo Programação IEC61131
Existe também a possibilidade de desenvolver os módulos em linguagem C em um ambiente compatível
com o standard IEC61131. Para maiores detalhes, ver o parágrafo Programação C.
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CATALOGO GENERALE
Interface operadora nativa
A interface nativa PLC Interface (PLCI) é uma aplicação executada no ambiente .NET Framework em
grau de visualizar as informações relativas ao PLC e seus módulos. O PLC pode ser executado tanto
pelo PAC como por um PC externo conectado via Ethernet com uma unidade de controle.
Configuração I-O
Através da especial interface descrita na configuração dos dispositivos do I-O (os nós físicos), as
informações são organizadas em nós lógicos, em disposição dos módulos PLC. Deste modo os
módulos PLC são independentes da tecnologia dos dispositivos I-O e da sua organização física. A
atribuição dos valores das variáveis globais e locais associadas ocorre no carregamento do módulo
mesmo na em sua base atual de configuração. Os sinais físicos podem ser redirecionados, duplicados
ou mascarados.
Caso um sinônimo do produto de um Módulo PLC for associado a um recurso não disponível o
framework individualizará o erro, assinalará e desabilitará o sinônimo. O qual no entanto, não está
atualizado com valores reais.
Área de Mémoria
Os módulos PLC tem a disposição uma área de mémoria para as próprias variáveis (área volátil)
compreendida entre 128KB e 8 Mbyte. Podem também memorizar dados em modo retentivo
(32/128KB).
Interface COM
Todas as funções do framework são expostas por meio da interface COM que permite as outras
aplicações de adquirir informações e de efetuarem o controle.
As funções expostas pelos módulos PLC (variáveis locais e globais, rotinas dos eventos, definição das
estruturas etc.) são publicadas em modo que as aplicações externas possam interagir diretamente com
a lógica implementada. Neste modo , por exemplo, um script é em grau de interagir e controlar o fluxo
de execução da receita do movimento dos eixos ou da lógica de controle, sem comprometer a execução
em tempo real do framework.
Os métodos de interação com as outras aplicações são:
Envio bi-direcional de mensagem;
Acesso aos conteúdos das variáveis globais ou locais;
Ativação/desativação dos gestores de eventos.
Gestão centralizada dos alarmes, atenção e mensagem de informação.
As aplicações externas estão também em grau de carregar e descarregar módulos PLC.
Está disponível uma livraria que permite interagir com o PLC da aplicação em ambiente .NET
Framework . E, em grau de conectar-se a unidade PAC em execução na mesma CPU, ou ainda, com
outra unidade PAC conectada em rede. As informações neste caso são publicadas através da “web
service”.
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Resumo das Prestações
Tempo mínimo de
digitalização
Nodi CANopen
Total I-O*
10msec
5msec
500  sec
500  sec
8
1024
32
2048
127
4096
127
4096
Os valores são teóricos e estimados para a interfaces digitais com suporte no Bus Unico (exemplo CANopen) e com a
potência de elaboração máxima permitida para o modelo de referimento.
Módulos Software (OPTMOD)
As funções de base fornecidas pelo framework podem ser expandidas adicionando Módulos Opcionais
(OPTMOD), ou seja componentes software e hardware que expandem as informações para os módulos
PLC e para outras aplicações externas de função hardware ou software, em modo que sejam utilizadas
de forma homogênea. O quadro abaixo apresenta o resumo dos principais módulos opcionais e dos
códigos associados e uma síntetica indicação dos casos em que tais módulos são indispensáveis:
OMCNC – SPARTACO [Ver o código OPSPARTACO] = Módulo CNC Spartaco. Introduz as
funções CNC no PAC ISAC ACHILLE. Veja a segurir as caracterísiticas.
OMAX [Cod. OPOMAXxx(1)] = Módulo gestão de Eixos. Indispensáveis para a administração do
Movimento(2). Veja a seguir as caracterísiticas.
OMCAN [Cod. OPOMCANxx] = Módulo de gestão dos dispositivos NÃO standard no bus
CAN e CANopen. Necessário para administrar os “ mini-Painéis de Controle” remotos
(OPPILOTXX).
OMCOM [Cod. OPOMCOMxx] = Módulo para a gestão de comunicação com a porta serial
da parte do PLC. Serve para administrar na linha serial com Modbus, como Inverter, PLC e
interface operadora, ou ainda dispositivos com prótocolo, como leitores RFID e
BARCODE)). O server Modbus já está incuído no software standard do PAC.
OMETH [Cod. OPOMETHxx]= Módulo de comunicação do PLC via rede ethernet (como
por exemplo para sincronicar o PLC em Real Time via Ethernet (TCP/IP)). Não inclui o
server Modbus TCP e o web server que são standard. OMETH é incompatível com a
EtherCAT.
OMKB [Cod. OPOMKBxx]= Módulo(3) de gestão do teclado (administra o teclado pelo
PLC).
OMFILE [Cod. OPOMFILExx]= Módulo de acesso ao file (administra o file e o DataBase).
Serve para as aplicações nas quais o PLC deve memorizar as informações, ou ainda
receber uma configuração inicial. Necessário para a gestão dos mini-Painéis de Controle
remotos (OPPILOTXX).
(1)
O sufixo ‘xx’ pode assumir as seguintyes siglas:
AC para o software PAC Achille (ou CNC SPARTACO),
AI para o software PAC Aiace,
UL para o software PAC Ulisse.
(2)
Exceto no caso em que estão presentes somente inverter administrável pela tela I/O ou pelos comandos do
OMCAN. Para o CNC SPARTACO deve ser adicionado para administrar os eixos independentes.
(3)
Não disponível para o PAC Ulisse.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
OMSMS [Cod. OPOMSMSxx]= permite a comunicação através de SMS, e-mail e server
para aplicações de telediagnóstico. (Divide um recurso serial com OMCOM). Necessita do
dispositivo GPRS para conectar-se a porta serial: OPGSMGPRS0 (Módulo GSM dual band
GPRS via serial RS232) para conectar-se a antena local (OPGSMANT01) ou remoto
(OPGSMANT00) fim a 4 mt.
OMKW [Cod. OPOMKWxx]= Módulo integrativo (interprete de programação) para
aplicativos em IEC61131.
OMREMOTE [Cod. OPREMOTExx]= é um sistema distribuído com a intenção de realizar
um mecanismo de transporte de informações e de sincronização das execuções de dados
em modo remoto, para uma quantidade maior de pontos fisicamente e longe um do outro.
Neste caso é possível criar uma rede distribuída por controle sem aumentar a
complexidade da gestão do implante.
Desenvolvimento e controle das aplicações
Programação IEC61131
Para o desenvolvimento dos códigos com linguagem conforme o standard IEC61131,
estão a disposição os ambientes dos KW Software (www.kw-software.com): Multiprog
PRO e Multiprog Express (versão light gratuíta). Caso se trate de potentes ferramentas
que permitam a programação “visual” e assistida, e consentem de ligar os códigos ao recurso do
framework. Em adição, ISAC fornece um addin que implementa várias funções, permite de explorar os
recursos dos módulos do software e ligar os códigos aos recursos do framework ISAC.
Programação C
Em adição os módulos PLC pode ser escritos em linguagem C usando o ambiente
Microsoft Visual Studio .NET 2003, 2005 e 2008, com o auxílio de uma extensão (Addin
para visual Studio) no mesmo ambiente que facilita a programação dos módulos PLC. Ou
ainda usando o ambiente Visual C++ Express com o auxílio de uma potente ferramenta de
desenvolvimento adicional (RTPLC IDE) fornecido pela ISAC.
A lógica PLC pode utilizar uma seleção das funções da livraria standard do C, as funções standard do
framework, livraria PLCopen MC, além das outras colocadas a disposição nos módulos opcionais.
SIMU
ISAC coloca a disposição um pacote software que realiza no PC uma simulação do PLC.
O pacote inclui o simulador do framework do PLC e os simuladores de todos os módulos
opcionais OPTMOD. Permite de realizar e controlar a lógica PLC, simular os dispositivos
dos I/O e os eixos, e realizar as aplicações externas de auxílio ou das interfaces operadoras [Cod.
OPPCSIMU00].
PLC Remote Debugger (PRD)
PRD é uma potente ferramenta de controle do código PLC, útil nas fases iniciais do controle. É colocada
a disposição diretamente no ambiente Visual Studio.
Com PRD é possível configurar pontos de interrupção no código ou nos valores das variáveis locais e
globais. Durante a execução no interno do PRD de uma determinada rotina, as outras são executadas
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no interno do framework com gestão de tempo real, de modo que seja possível executar o controle
mantendo uma parte ou toda a lógica de gestão de segurança ou outras funções não submetidas em
controle.
Livrarias de utilidade
Estão disponíveis livrarias em forma de módulos PLC que colocam a disposição blocos funcionais que
facilitam a gestão dos eixos e outras funcões utéis para a realização da aplicação. Como por exemplo:
é implementada a livraria para a gestão dos dispositivos CANopen e aquela para a gestão das
mensagens de alarme e dos files log “ao vôo” do framework.
Em particular, a introdução da livraria certificada PLCopen MC 1.1 (http://www.plcopen.org) entre as
várias funções, permite de administrar:
A abilitação/desabilitação dos eixos;
Os eixos em gantry, da camma eletrônica, etc…;
Os limites do software;
A busca do zero pelos eixos;
A movimentação incremental, absoluta e em JOG;
Os Override;
As modalidades de funcionamento: Home, Manual Jog, Manual posicionamento, Automático para a
execução do ciclo de movimentação, Bloco em trajetória dos eixos em movimento (Hold ) e consequente
desbloquei, Reset do ciclo e/ou do comando de movimento.
Ver a lista completa >>> Livraria PLC
Editor de camma
[Módulo opcional OPCAMMEDT0]
O editor de camma permite definir um genérico
víncolo de posição entre os eixos master e um eixo
slave (CAMMA). Tais vínculos são formados pela
posição de polinômos até ao 5° grau conectatos
entre seus pontos mais importantes, definidos pelo
usuário. O editor permite de definir os pontos e a
realização polinomial entre estes, e, assim mover os
pontos diretamente no gráfico visualizado em tempo
real. Contemporaneamente são visualizados os
gráficos de velocidade, aceleração e jerk resultados.
O formato do file é compatível com vários editores de camma de terça parte.
Editor de Painéis
O painel operador da página é projetado ao interno de
um editor específico. Com este se definem as páginas
e ao seu interno se inserem os controles de troca de
informação; para cada controle se configuram as
propriedades de conexão e do aspecto gráfico. A inteira
projetação ocorre em modo assistido e visual sem
necessidade de escrever os códigos. Existem muitos
controles em grau de satisfazer várias exigências de
representação dos dados de interação com o usuário, e
são todos independentes do modelo do PAC, outros
controles específicos podem ser adicionados ou ainda
criados pelos usuários expert.
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CATALOGO GENERALE
Com o mesmo editor é possível colocar em execução o painel do simulador, e distribuí-lo no PAC de
destinação.
Simulador do Painel de Controle
O painel executado mediante o editor pode ser colocado em
função através do simulador de painel com o propósito de
verificação e controle remoto do PAC: os dados trocados de
fato podem ser produzidos no interno do simulador ou ainda
diretamente pelo PAC sob controle.
Osciloscópio
Através do PLCI é possível configurar uma série de variáveis locais e globais (não necessariamente de
sinais físicos) e visualizar o andamento no tempo. A aquisição pode ser contínua ou ainda a partir de
um evento de trigger, completamente programável. Os dados são adquiridos contemporaneamente e
em modo sícrono com a execução dos eventos do PLC.
Os dados são visualizados pelo vídeo como num osciloscópio digital de última geração, são salvos no
file de (formato CSV) para ser analisados pelas aplicações externas e podem ser solicitados a qualquer
momento.
Tadas as funções do osciloscópio são acessíveis também por outras aplicações, através da interface
COM do framework.
Caminho (Traço) da Execução
É possível inserir uma série de strings e de dados binários na lógica do PLC, que
possam funcionar como marcadores das execuções, registrados pelos valores das
variáveis, controladas pelo fluxo de execução etc. Tais strings ou dados são verificados
pelo visualizador de dados do caminho (ou traço) PLC Logger (FWLOG). O uso do
caminho (ou traço) não modifica em modo sustancial os tempos de execução.da lógica
PLC.
Análises dos crash
Nos casos em que a lógica PLC aumenta as execuções não administradas, o framework
armazena todas as informações necessárias para a execução da lógica na mesma condição.
As informações são salvas em um file binário que pode ser lido por uma aplicação especial.
Neste modo é possível executar o ciclo do crash ao interno do Visual Studio, e estudar as
causas que portaram ao aumento da execução. Esta ferramenta é indicada para compreender causas
de erros dificilmente indentificadas de outra forma.
Estatíticas de Uso
Através do PLCI ou script específico é possível adquirir informações a cerca do número
de execuções de cada rotina do evento, função main, e as estatíticas dos tempos de
execução.
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OMAX: Módulo de Gestão dos Eixos por PLC
O módulo de Gestão dos Eixos OMAX se ocupa do controle direto dos drives, através dos protócolos de
comunicação, e apresenta uma interface homogênia independente da tecnolocia e da
particularidade do controle de cada eixo individualmente. OMAX inclui numerosas funções de
controle dos eixos, que permitem executar movimentos, e a verificação inicial da calibragem de modo
independente ao desenvolvimento do PLC:
Ciclo de busca do ‘zero’
completamente programável e configurável segundo as exigências da aplicação;
memorização do posicionamento no desligamento para permitir a nova movimentação sem
efetuar o ciclo de busca do ‘zero’ ;
imposição de um posicionamento qualquer no ponto ‘zero’ do transdutor.
Feed forward de velocidade (VFF) e de torque(TFF) para os servosistemas digitais que o permitam;
Rampa de aceleração e desaceleração com perfil linear, “cúbico” e a
“sinuosidade” (em “S”);
P.I.D. do controle de velocidade e espaço, integrado ao loop de regulação do
controle ou pilotado pelo loop de regulação do servosistema;
Servosistemas digitais no bus de campo e protócolos proprietários, tais como
SLM1 e Mechatrolink2;
Drives digitais standard tais como: EtherCAT e CANopen (DSP402);
Drives para step motor, inverter, servo seja com interface analógica seja com interface impulos/
direção;
Encoder absoluto com prótoco EnDat 2.x e SSI;
Encoder incremental com interface TTL LineDriver e Push-Pull;
Manivelas eletrônicas;
A resolução do sistema é de 48Bit portanto é possível garantir o mínimo incremento de comando
0,01 m e o mínimo incremento de controle 0,01 nm;
Em fase de configuração são estabelecidos os parâmetros funcionais de cada eixo e a sua atribuição
aos “canis” do PLC. Os eixos que pertecem a um canal podem receber comandos em modos
independentes ou (por certos tipos de eixos) em grupos. Estes comandos são configurados pelos
módulos PLC ou por aplicações externas. Cada canal coloca a disposição uma lista de comandos
interpretada em modo sequencial, um interpolador e um distribuidor dos comandos por eixos
independentes. Podem ser configurados até 8 canais independentes, e podem associar até 16 eixos por
canal.
As modalidades operativas dos eixos podem ser:
Libera Servo : os eixos não recebem os comandos e apresenta somente a posição corrente;
Posicionamento: o eixo recebe os comandos de posicionamento em modo independente dos
outros;
Interpolação por canal: o eixo é associado ao interpolador do canal e se move em modo
sincronizado com os outros eixos da mesma modalidade;
Tipos de Interpolação: linear, circolar, externa através do CAMMA ou PLC (interpolação livre). Neste
último caso o módulo PLC pode instalar uma interpolação custom que é projetada em função das
exigências aplicativas.
Os comandos possíveis aos eixos são os mesmos a disposição da lista de comando e dos
comandos coletivos por canal;
1
Os dois bus SLM e Mechatrolink não podem ser implementados contemporaneamente no mesmo controle.
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CATALOGO GENERALE
Pesquisa pelo zero dos eixos lineares com parâmetros micro, marca da velocidade de entrada,
saída, imposição da posição etc.;
Pesquisa pelo zero dos eixos circulares;
Movimentos com terminação na comutação da entrada;
Movimentos com perfil de velocidade programável;
Movimento de interpolação;
Mudança de modalidade operativa;
Mudança do valor da posição;
Mudança do valor da posição na posição de zero;
Sincronização dos eixos (GANTRY);
Sincronização dos eixos com mais slave (GEAR);
Movimentos dos posicionamentos em espaço e velocidade, com posição incremental e absoluta;
A velocidade dos movimentos é controlada através do valor percentual (OVERRIDE).
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OMCNC: Mó dulo CNC Spartaco
Gestão dos Eixos
INCLUI TODAS AS FUNÇÕES DA GESTÃO DOS EIXOS DO OPTMOD OMAX.
Mais de 100 eixos controlados e administrados por controle de aceleração, de velocidade, de
espaço e do torque;
Até 8 canais independentes, cada um com máximo de 12 eixos interpolados;
NURBS (Non Uniform Rational B-Spline) disponível em algumas versões do hardware;
Melhor acabamento do trabalho e um menor stress mecânico, graças ao perfil de aceleração
trapezoidal com controle de Jerk e aceleração com modulação contínua com uma função seno;
Interpolação Lineares, circulares e em espiral;
Camma eletrônicas com interpolação polinomial até ao 5° grau, associável a cada um dos 8
canais;
Movimento sobreposto aquele do interpolador;
A resolução interna da posição é de 48Bit, por isso é possível controlar deslocamentos
incrementais de 0,01 m em distância da origem de 1Km;
OMCNC implementa as funções para o controle e a gestão dos:
Eixos sincronizados ou “gantry”, até um máximo de 4 eixos master e n eixos slave por processo
ou por canal. A relação entre os movimentos dos eixos “gantry” é configurável à gosto, seja
como função direta que contrária;
Posicionamento da interpolação entre os eixos com o movimento telescópico (como por exemplo
trenó e canoa);
Eixos posicionados em maneira discreta, sem servomotor;
Eixos lineares e eixos módulo;
Eixos com blocagem e frios;
Fim de percurso dos eixos com verificação de todos os pontos da trajetória linear e circular antes
de partir os movimentos;
Limites de movimento para evitar colisão;
Eixos auxiliares para processamento complementar como movimentação de pallet ou armazém
de ferramentas.
O CNC Spartaco implementa a gestão das seguintes configurações:
Tempo de apresentação do interpolador e do loop de regulação; tempo mínimo configurável: 0,5
ms;
Parâmetros de regulação, alguns dos quais também podem ser modificados pelo software PLC e
programa peça;
Override de velocidade na trajetória durante o trabalho ou o deslocamento rápido;
Override de rotação das ferramentas.
As funções indroduzidas através do OMCNC comprendem as seguintes compensações:
De irregularidades dos movimentos dos eixos através do mapeamento dos erros; a
compensação pode ser a respeito da posição de cada eixo individualmente ou de uma dupla de
eixos;
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De erros do passo da rosca;
De declinação estrutural por eixo de suporte;
Térmica;
De perca de movimento na sua inversão (jogo mecânico).
Gestão do Mandril
Velocidade do mandril programavél através de códigos standard ‘S’
e ‘ M’;
Variação da velocidade atravé de override;
Gestão de 6 gammas de velocidade;
ou {Chegada do Mandril ou
o M42 {Seleção Gamma
M03 S100 {Horário
Variação automática da aceleração e dos parâmetros de regulação do anel de espaço em função
da gamma inserida;
Gestão automática por inserimento de engrenagem da gamma;
Seleção automátiva da gamma em função da velocidade programada;
Parada orientada pelo mandril (Gestão em Espaço);
Rosqueamento com ferramenta de compensação;
Rosquamento rígido.
Funções do CNC
Leitura sobre os blocos a ser interpolados para obter a velocidade ideal
do perfil (look ahead);
Look ahead até 256 blocos;
A variação da velocidade, configurada com o override, é estendida
também aos blocos já processados;
Throughput de 20.000 instruções/segundo, e 128.000 de pico, em função
da prestação pela CPU e pela tipologia do programa ISO;
Possibilidade de variar as acelerações ao vôo também em bloco por
bloco;
Controle da velocidade nas bordas da trajetória em função dos
parâmetros de aceleração dos eixos;
Seleção através da função G da velocidade máxima no perfil em
alternativa a máxima pressão (G64, G66);
Controle da velocidade periférica nos arcos do círculo em função da
aceleração mássima consentida pelos eixos interpolantes;
Função Espelho eixo por eixo;
Interpretação do programa peça com sequência de execução direta e
contrária;
Funçao relação de escala programável com parâmetros diversos para
cada eixo;
Processamento de elementos geométricos lineares e circulares no plano
rotativo em respeito as coordenadas da máquina;
Movimentação em modo manual (JOG) pelos eixos de profundidade
segundo a orientação do mandril;
Interpolação RTCP (Rotation Tool Center Point) por processamento no
espaço com o auxílio dos eixos totativos. A função permite a
programação da trajétoria na ponta da ferramenta independente de sua
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orientação;
Interpolação com eixos perseguidor: o terço eixo
(definido como eixo perseguidor) persegue a posição
tangente a trajétoria dos primeiros dois eixos (eixos no
plano);
‘Suavização’ da trajétoria e junção automática.
Gestão de Ferramentas
O módulo CNC Spartaco introduz as funções específicas para a gestão das ferramentas.
Entre aquelas inseridas sinalizamos as referentes ao controle de:
Armazém porta ferramenta com ou sem postos dedicados (Lineares e Rotativos);
Posto de feramenta segundo as dimensões (Tamanhos: Pequeno, Médio, Grande);
Consumo por desgaste e tempo de utilizo;
Ferramentas alternativas;
O módulo, também, permite de aplicar numerosas correções, entre as quais as compensações
de:
Largura da ferramenta por máquina com ferramenta ou peça rolante;
Vetorial de raio no plano de trabalho estabelecido;
Raio e largura da ferramenta no espaço;
Definição do largura da feramenta também através de auto-aprendizagem.
Base de dados para gestçao até 300 ferramentas.
Funções Auxiliares
Funções diversas M e H com 65.000 possibilidades de
definição;
Gestão das prioridades de execução das funções auxiliales em
respeito ao movimento dos eixos. Isto permite de escrever no
mesmo bloco de programa funções de (códigos M) que devem
ser ativadas antes de partir os eixos, durante o movimento dos
eixos e depois de firmados.
Programação CNC
Linguagem de programação ISO 6983;
O avançado editor gráfico interativo GIE
permite:
programar o código de usinagem em
ISO com o auxílio de instruções
macro (programação convencional).
visualização gráfica da usinagem
programada com a representação da
trajetória programada e compensada.
o
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Ou
Ou
Ou
Ou
…
{parada refreigeradora
M09
…
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Chamada do sub-programa anos/dados até 7 níveis
Seleção dos planos de contorno
Chanfro implícito e conexão angular.
Ponto de início de usinagem com arco tangente ao perfil.
Ponto de início de usinagem com ponto tangente helicoidal ao
perfil.
Programação sobre metal.
Funções aritméticas, trigonométricas e booleanas.
Funções para controle de fluxo programa.
Funções para controle de interrupção epara controle de
execução de programas de alta prioridade.
Blocos excluíveis.
Interrupção de programa com ou sem possibilidade de
exclusão.
Funções de sincronização entre processos.
Funções de sincronização entre eventos.
Funções de associação entre eixos e processos.
As cotas de programa podem ser definidas:
Através de coordenadas polares e cartesianas
Através de valores absolutos ou incrementais
Em milímetros ou polegadas
As origens podem ser tanto rotacionadas como
transladadas
através
das
seguintes
possibilidades:
Definição de 20 puntos de origem mais 1
ponto de deslocamento absoluto e 1
incremental de salto
Traslação e roto-translação de um perfil
em seu plano de contorno
Definição da origem da peça através
auto-aprendizagem.
Ciclos de Perfuração
Ciclos de
perfuração
Ciclos de
perfuração de
alojamentos
Ciclos de
rosqueamento
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…G01 X(R101) Y(R102)…
…R100 = ABS(-93.5) …
…R101= COS(R102) …
…(%V4005 & '200') …
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Interface CAD-CAM
CAD CAM é direcionado para usinagem no plano (2D e meio) para máquinas de usinagem e
perfuração de metais. (Serra Pontes, furadeiras, Alesadoras, etc...Usinagem de canais e
ranhuras, usinagem interna e externa e usinagem externa de entalhe de cilindros. Perfuração,
rosqueamento compensado, rosqueamento rígido e respectivos Macro.
CAD CAM direcionada para usinagem de pedras através de fio de diamante
CAD CAM direcionada ao processamento de pedras através de disco de diamante
Importação de perfis CAD externo em formato DXF
Controle de Sequência e otimização do corte
Nota: Os pacotes dos software acima citados são opcionais e estão disponíveis na versão para o CNC e PC
externo (Estação de Trabalho).
Oscilóscopio e Medições
Análise da malha de comando através de oscilóscopio com
função integrada na seção específica de medidas, para controlar
A estabilidade dos anéis de regulação
O tamanho do ’“overshoot”
Erros de Deslocamento
A precisão da interpolação
Visualização do traço ou do valor numérico de todos os registros
e das variáveis contidas no controle númerico
Funções para arquivar e exportar resultados gráficos e dados de
medição.
Fácil inserção de parâmetros de calibragem do CNC e dos sevo
drivers caso equipados de interface digital
Modos Operativos
 Set
Para pesquisar a posição ‘zero’ de cada eixo
(homing).
Manual
Movimentação de um eixo individualmente ou multi-eixos em modo Jog
contínuo, ou por impulsos, através da manivela eletrônica.
Competência do Painel de Controle da Máquina.
 Automático
Execução automática de programa peça.
 Recuperação do trabalho interrompido (no ponto de interrupção da trajetória) Automática e
Manual. Permite interromper o avanço da ferramenta, desatacando-a da peça em modalidade de
funcionamento manual e de partir da posição relativa a interrupção reposicionando as funções
auxiliares como: rotação do mandril, refrigeração, troca de ferramenta etc...

Retração
Permite retornar ao longo da trajetória de posicionamento de modo preciso ao ponto
desejado, através de deslocamentos nos sentidos frente e verso e de repreender o trabalho
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(Funções básicas a serem implementadas pelas aplicações específicas).

Prova
Verificação da coerência e da síntaxe do programa.
 Bloco a Bloco
Execução passo a passo do programa.
Na interface operadora são disponíveis os seguintes comandos:
START
, STOP
, RESET
e RELEASE
.
Visualização
Visualização gráfica em antecipação do perfil e
ao mesmo tempo do programa de usinagem.
Visualização da interface na lígua desejada.
Arquivos de Programas
Arquivação dos programas em pastas de
trabalho diversas e com todas as facilidade
colocadas a disposição do Sistema operativo.
Intercâmbio de Dados
Carregamento e descarregamento dos programas da rede (LAN)
Linha Serial RS232 administrada pelo PLC
Porta USB
Manutenção
Registro em file de todas as paradas da máquina através da associação da dependência a partir
dos alarmes encontrados
Software aplicativo para a tela disgnóstica
Interpolação com os eixos de deslocamento: o terço eixo(definido como eixo perseguidor)
persegue a posição da tangente da trajétoria dos dois primeiros eixos (eixos no plano)
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Livraria do PLC
Para favorecer a escrita do PLC foram inseridos blocos de função e livrarias para implementar as
funcionalidades típicas da máquina por controle numérico.
Livraria e Blocos de Funções de Base
Os blocos de Função básicos permitem a gestão dos:
Servo-drivers e auxiliares (ex:. freio)
Posicionamento dos eixos
Movimentação em modo Jog dos eixos
Modalidade home dos eixos
Saída do fim de percurso dos eixos
Comandos da interface operadora
Mandril incluindo variador de velocidade (gammas)
Seletor das funções auxiliares
Funções auxiliares standard (antecipada, adiada e contemporânea ao movimento dos eixos)
Painéis de Controle portatéis
Livraria e Blocos de Função para gestão de ferrramentas
Troca de ferramentas nas configurações lineares e circulares;
Medida da dimenção e do gasto da ferramenta;
Livraia e Blocos de Função para a reconstrução do formato 2D;
Livraria e Blocos de Função para o PAC com “Furos Dispersos”:
Gestão do script do movimento;
Furo não transpassado, transpassado, profundo;
Alesadora;
Livraria e Blocos de função para construção de amostras na nuvem dos pontos 3D por
reconstrução volumétrica;
Livraria e Blocos de Função para o Motion Control conforme o standard PLCopen
MC Parte 1;
Movimento individual absoluto ou incremental, através da mudança de objetivo
ao vôo;
Movimento sobreposto;
Home do eixo;
Movimento de grupo através de camma eletrônica;
Movimento de grupo através do “gear” em velocidade ou em espaço, para um eixo slave ou
para mais eixos slave;
Trocados parâmetros dos eixos;
Livaria e Blocos de função por Motion Control conforme o standard PLCopen MC Parte 4;
Movimento do grupo linear;
Movimento do grupo circular;
Seleção da cinemática;
Blend entre movimentos;
Preenchimento dinâmico do grupo de eixos a serem movidos;
Livraria e Blocos de Função para aplicações de corte ao vôo
Deslocamento com engate na posição Master e Slave estabelecidas;
Deslocamento com engate na posição Master estabelecida;
Desengate com manutenção da velocidade do slave;
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CATALOGO GENERALE
Movimento através da instrução pelo PLC ou script de movimento;
Livraria e Blocos de Função por Movimento dos eixos hidraúlicos
Gestão de torneiras;
Linearização da curva de velocidade;
Controle por impulso constante;
Controle do retorno dos movimentos em velocidade;
Controle adaptativo da posição;
Livraria e Blocos de Função por Serra Ponte em ponte
Para as Serra Pontes em Ponte foi criada a function block que permite administrar:
Bloco principal para controlar as funções básicas:
Controle dos eixos X,Y e Z e controle dp fim de percurso direcionado a aplicação
Controle do tombador
Comandos da interface operadora
Comandos de override da velocidade dos eixos direcionados a aplicação
Controle de ignição do laser, do aspirador, da lubrificação, etc…
Modalidade operativa semi-automática (para cortes manuais)
Mesa (controlada ou visualizada) + inclinador (controlado ou visualizado)
Cabeça mono-rotativa (com inclinador não controlado)
Cabeça bi-rotativa (rotação e inclinação)
Disco, ponta e relativo override
Torno
Eixos auxiliares
Corte de pedra dura ou mórbida;
Processamento com disco ou com Serra Ponte;
Inclinação da cabeça com várias tipologias de mecânica;
Simulação com controle de colisão mecânica e sobreposição dos cortes;
Ciclos de cortes fixos ou definidos pelo usuário;
Perfilamento, modelagem, processamento de ombro;
Livraria e Blocos de Funções por Corte Térmico
Gestão do Maçarico
Ligar/desligar
Controle da altura
Gestão do traço (para retornar ao corte)
Gestão de mais maçaricos;
Maçarico do tipo plasma, oxicorte, marcador, furador;
Controle da altura do maçarico interno e externo;
Comunicação através de série com a central de gás/gerador de plasma;
Livraria e Blocos de Função por Corte a Laser
Controle da potência do Laser.
Modulação da potência pela velocidade da trajétoria;
Rastering da perfuração ou ablatura do laser;
Livraria e Blocos de Função por Corte em Madeira
Processamento por 3, 4, ou 5 eixos;
Programação através do macro paramétrico posicionado;
Verificação de colisões e colocação de grampos;
Visualização gráfica;
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CATALOGO GENERALE
Livraria e Blocos de Funções para Corte em Vidro:
Gestão do cabeçote pneumático de corte com eventual eventual alta de pressão ou controle
adaptativo da pressão;
Ciclo de carga e descarga com sopro e correias;
Tombadores;
Gestão da Chapas, otimização dos espaços, recuperação para quebradura;
Cortes em linha ou interpolados;
Livraria e Blocos de Função para Paletizadores:
Baia de carga individual ou múltipla;
Várias políticas de embalagens;
Gestão de pinças, ventosas ou lift;
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CATALOGO GENERALE
SOFTW ARE para Gestão de Máquinas que requerem funções
multicanal
Algumas máquinas ou implantes são constituídos por mais de uma unidade operativa e por sistemas
auxiliares como por exemplo: esteiras rolantes de carga e descarga, troca de ferramentas etc... Esta
tipologia de máquina pode ser automatizada através de vários controles entre seus colegamentos ou
ainda com um único controlador que permite de administar os softwares de controle paralelos para a
movimentação dos eixos. Quando as unidades operativas requerem a movimentação de mais eixos
interpolados e as trejétorias devem ser definidas através de linguagem de programação ISO o CNC
ISAC deve ser equipado da opção Multicanal. Caso as unidades operativas solicitem as interpolações
dos eixos comandadas por moldes ou file do tipo XML ou VBSCRIPT pode ser usado o controlador do
PAC.
Para o CNC a opção Multicanal (OPOMMCH)
permite o funcionamento paralelo de até 8
softwares CNC completos de: interface operativa,
interprete ISO, interpolador e interface CNC-PLC.
Portanto é suficiente carregar para cada canal
CNC o próprio programa para fazê-lo funcionar de
modo independente dos outros canais. O PLC é
único para todos os canais e através da lógica da
máquina pode ser implementada a sincronização
entre estes. A interface operativa de cada canal
permite de comandar o estado de funcionamento
manual/JOG/automático/set.
Portanto
cada
unidade operativa pode ser comandada de modo independente uma da outra.
Para o PAC a função multicanal é básica e a gestão dos grupos é realizada diretamente através do
software PLC. Para quanto reguarda a interface operadora a gestão é delegada ao projeto da
aplicação.
Quando a apicação requer prestação do CNC juntamente a prestação do PAC pode-se colocar a
disposição o software GIANO.
A opção GIANO (OPGIANO000) é uma extensão do CNC. Adiciona a possibilidade de controlar até 128
eixos totais agrupados em 8 canais (com um número máximo de 16 eixos para cada canal). Os eixos
controlados através da oção GIANO são eixos de posicionamento.
Através do GIANO é possível realizar aplicações complexas em que sejam necessários administrar um
grupo de eixos utilizados para o processamento e uma série de eixos de serviço, como por exemplo:
carregador/descarregador, grampos motorizados e outros; este objetivo é realizado sem a necessidade
de um outro dispositivo de controle e sem incremento significatido de componentes do CNC e do PLC.
Os posicionamentos dos eixos adicionados são controlados pelo PLC do CNC (Livraria de
Multiprocesso) ou ainda diretamente pelo Part-Program utilizando uma lista de comandos; as duas
possibilidade não são exclusivas. ISAC fornece uma livraria específica para a programação da lógica da
máquina (PLC) e uma interface específica para movimentações. Os comandos de interface podem
exercer nos eixos a função de homing e a mudança de origem, o posicionamento a parte desejada em
modalidade absoluta e incremental e enfim o movimento em JOG. Todos os detalhes sobre o estado e
os comandos para frente e retorno dos eixos de posicionamento estão a disposição da lei de controle do
PLC e são logicamente equivalentes aqueles dos eixos controlados pelo CNC. A interface gráfica
permite de visualiar o estado dos eixos e a posição. O CNC através da opção GIANO pode ser
equipado com um segundo grupo de monitores de eixos ou ainda com uma segunda porta CANopen
através do protócolo DSP-402 e DS-401.
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CATALOGO GENERALE
CONFIGURADOR
Hardware e Tamanho doEixos
Para ajudar a selecionar a unidade central mais adpta a vostra exigência, é apresentado a seguir os principais
critérios de seleção.
Inicialmente é fundamental conhecer o número e o tipo de eixos que desejam utilizar. Isto lhe permitirá de encontrar o
tamanho e a interface dos eixos.
Sucessivamente se pode individualizar o número de slot que instalarão os monitores de controle dos eixos.
Após esse processo, proceder a seleção da resolução do vídeo.
É importante escolher uma configuração que satisfaça os mínimos solicitados pelas eventuais aplicações de terça
parte e verificar a compatibilidade com o sistema operativo fornecido através da unidade central ISAC.
CONFIGURADOR
Unidade
Central
Resol.
Video
Tempo
mínimo de
scanner
U
2
Q
M40
H40
K40
10ms
5ms
500
μ sec
500
μ sec
500
μ sec
Telemaco
480x272,
640x480,
800x480
10msec
CNC
Compact
640x480
÷
1024x768
10msec
5 msec
PanelPC
CNC-PAC
1024x768
Nano
480x272
640x480
480x272,
640x480
640x480
640x480
, 640x480,
÷
640x480,
÷ 1024x768
÷ 1024x768 ÷ 1024x768
800x480
1024x768
800x480
Tamanho
500
μ sec
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
T
S
M
L
E
T
S
M
L
E
T
S
M
L
E
/
/
/
/
/
/
S
/
/
/
/
S
/
/
/
T
S
M
L
E
1
Software
Canal Interface dos Eixos:
Número máximo de eixos que podem ser conectados por tiplologia de interface.
Software
admitido
Analogica
Pulse/Dir
SLM
Mechatrolink I
Mechatrolink II
EtherCAT
Nodi
CANopen
1
3
(1 slot)
3
(1 slot)
3
(1 slot)
3
(1 slot)
3
(1 slot)
/
8
(0 Slot)
ULISSE
2
6
(2 slot)
6
(2 slot)
8
(2 slot)
8
(1 slot)
8
(1 slot)
/
32
(0 Slot)
AIACE /
SPARTACO
8
9
(3 slot)
9
(3 slot)
12
(3 slot)
15
(1 slot)
32
(1 slot)
128
(1 slot)
127
(0 Slot)
ACHILLE /
SPARTACO
8
12
(4 slot)
12
(4 slot)
12
(3 slot)
15
(1 slot)
32
(1 slot)
128
(1 slot)
127
(0 Slot)
ACHILLE /
SPARTACO
8
12
(4 slot)
12
(4 slot)
12
(3 slot)
15
(1 slot)
32
(1 slot)
128
(1 slot)
127
(0 Slot)
ACHILLE /
SPARTACO
1
/
2
/
/
/
/
/
ULISSE
1
4 Assi
4 Assi
/
/
/
/
/
ULISSE
1
4 Assi
4 Assi
/
/
/
/
/
SPARTACO
8
3
(1 slot)
3
(1 slot)
4
(1 slot)
/
32
(1 slot)
128
(1 slot)
127
(0 Slot)
ACHILLE /
SPARTACO
3
3
3
Notas:
1)
Ver Legenda de Tamanhos (para a unidade central Q os tamanhos são disponíveis somente para o Software CNC
SPARTACO).
2)
Não está prevista a possibilidade de fazer o CN com a unidade central U
3)
As interfaces dos eixos digitais de propriedade da: SLM e Mechatrolink não podem ser presentes
contemporaneamente.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
SW
para OPOMAX
no PAC ACHILLE
para CNC
SPARTACO
MONOCANAL
Tamanho dos eixos
Sigla
Nome
Código
T
S
M
L
E
Tiny
Small
Medium
Large
Extra
OPTGTINY01
OPTGSMALL1
OPTGMEDIUM1
OPTGLARGE1
OPTGEXTRA1
Eixos/
Tamanho
Eixos
Totais
3
4
6
12
128
3
8
12
48
128
Canais
2
2
2
4
8
(1)
N. eixos interpolados
3 eixos
4 eixos
6 eixos
12 eixos
Nota: (1) Cada Canal pode administrar o número máximo permitido pelo tamanho.
Nota: (2) Acima de 2 canais necessita da Unidade Central modelo H
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para CNC SPARTACO
MULTI-CANAL
(através dos códigos
OPOMMCH)
Canais
(1)
1 canal
2 canais
2 canais
4 canais
8 canais
ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Software
Módulos de software
Após ter selecionado a unidade central, se prossegue com a seleção dos módulos de software (ver
páragrafo Módulos Software (OPTMOD)) para integrar as funções desejadas.
Nesta fase é possível escolher se executar um PAC ou um CNC.
Para executar o CNC SPARTACO é necessário aplicar o OPTMOD OMCNC (ver o páragrafo “OMCNC:
Módulo CNC Spartaco” ). O código é OPSPARTACO.
 Em caso de programação com linguagem IEC61131, incluir o interprete de programação OPPROCONK0 ( e o
módulo para interprete em run-time OPOMKWxx) ).

Para realizar o CNC Multicanal necessita adicionar também o código correspondente (OPOMMCH). Ler
maiores informações em “SOFTWARE para Gestão de Máquinas que requerem funções multicanal”.
Aplicativos do Software
ISAC desenvolve e propõe aplicativos de software para o PAC e para o CNC Spartaco: a seguir são
citados os mais importantes (e seus relativos códigos).
Para alguns desses, na parte final do catálogo, estão propostos pacotes completos de Hardware e
estão explicitadas as funções disponíveis com referência a configuração do Hardware.
Para maiores informações sugerimos de contactar a ISAC.
Aplicativos de Software para PAC


Serra Ponte (OPCAMFPSWP): Ver o grupo de aplicação proposto:
Diagnótico Remoto (OPMERCUSWP): administra as condições de erros enviando mensagem. (Necessita do
módulo OMSMS)
Aplicativos de Software para o CNC Spartaco
Software para Serra Ponte (Ver a lista de funções do “CNC SPARTACO”
 OPSWCNCCP0 (Software CNC SPARTACO fornecido pelo PLC e fechado para a gestão
de funções básicas).
 OPFBGR0004: opções do software do grupo 1 (
import. file dxf da CAD/CAM externos,

Gantry, Gestão do micro do Home, dos alarmes dos drivers e do fim de percurso para cada eixo
individualmente, Gestão Override do potenciômetro, movimentação manual dos eixos através
do Joystick,  troca de ferramentas na prateleira, Lubrificação.
OPSWCNCOP0 (Software CNC SPARTACO fornecido pelo PLC aberto para implementações) [Para
programar em IEC61131 incluir o OPPROCONK0].
o Otimização do percurso (OPCAMSMOOTH)
 Para o desenvolvimento do software PLC são colocadas a disposição as livrarias (Blocos de
Função) >>>> Livrarias do PLC
Ao software básico do CNC (OPSPARTACO) é possível adicionar os seguintes aplicativos de software:
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Serra Ponte

Ver os grupos de aplicação propostos para .OPCAMFPSP1
A seguir será apresentada uma descrição completa da aplicação e das opções adicionais.
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n
t
e
A interface é um software específico criado para máquinas de corte de materiais em pedra
chamada comumente de “Serra Ponte”. Tem como objetivo promover o uso da máquina, até
mesmo aos operadores que não desejam testar a utilização da CAM e preferem programar o
trabalho diretamente no CNC que administra a máquina. Como objetivo específico (mas não menos
importante) pretende promover a personalização da interface operadora em função da exigência
do construtor da máquina e de seus clientes.
Funções
A interface CAM permite utilizar a máquina também na modalidade Manual, e não somente
automática. Garantindo nesta última: a plena compatibilidade com os programas gerados pelo
CADCAM que são processados no externo do CNC e uma programação paramétrica dos cortes
mais recorrentes suportada por uma gráfica interativa.
Os processos previstos são:
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1
CORTE DE PLACAS PARA TELHAS/AZULEIJOS, PLANOS PARA COZINHA, PIAS, ESCADAS E SIMILARES,
MOLDES DE BLOCOS PARA QUADROS, FRONTÃO, PORTAIS, ESCULTURAS E SIMILARES, a seguir serão
apresentadas as descrições das respectivas prestações.
Exemplo da interface em língua inglesa.
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CATALOGO GENERALE
O corte de placa manual permite utilizar uma máquina automática com a mesma modalidade de
uma máquina manual através das seguintes funções:
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1
1) Movimentação dos eixos através do seletor ou Joystick.
2) Movimentação segundo 3 métodos:
a. Distância a percorrer em respeito ao ponto de partida
b. Movimento da posição definida em respeito a uma origem, ou ainda como
incremento a respeito ao ponto de partinda. A posição pode ser definida também
para conhecimento da posição a alcançar
c. Movimento do tipo Jog.
3) Definição da velocidade do corte de ida e volta através do comando de potenciométrico
4) Limitação da corrida do eixos de profundidade
5) Inclinação do disco sem perder o contato com a placa (Modalidade ligada através da função
RTCP)
6) Direção do corte escolhida automaticamente em função da rotação do disco
7) Envio e parada da rotação do disco com relativa configuração do número de rotação por
minuto.
O corte das placas em automático permite:
1) Corte individual
2) Corte múltiplo
3) Corte de azuleijos
4) Corte em circunferência
5) Corte em poligonos
6) Corte em arco
7) Corte centralizados
8) Corte líntel
9) Corte top
10) Corte de moldes através de captura manual dos pontos de início e fim de corte
11) Corte com disco inclinado
12) Otimização do material a ser cortado (Nesting Manual)
13) Otimização dos ciclos de corte.
O
corte de placas com otimização é diponibilizado adicionando a opção OPCAMFPSP2 e
permite as funções descritas a seguir. [Entre os grupos de aplicação expostos na última parte do cátalogo, se
aconselha o grupo de aplicação GRFPSP0200 para utilizar ao melhor a função: adicionar o corte de placas com
otimização.]
1) Criação de um database de figuras a cortar e portanto personalisável (caso seja
necessário) por cada usuário. A criação é muito fácil e não requer softwear de gravação:
a. O database contém as peças ou grupo de peças que formam uma ordem de
trabalho.
b. As peças podem ser inseridas e serem utilizadas em modalidade paramétrica. As
dimensões da peça podem ser trocadas pelo operador no momento em que está é
empurrada pela placa a ser cortada.
c. As peças ou os grupos de peças podem ser desenhadas através de um CAD externo
e importadas em formato DXF.
d. As peças podem ser desenhadas a partir do zero ou modificadas com um CAD
interno que facilita o desenho através de comandos elementares incluindo as
polilinhas e os Snaps.
2) Criação de um database de placas. Este é indispensável. Cria-se importando desenhos
recuperados em rede ou por fotografias fatas na placa a ser cortada.
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1
CATALOGO GENERALE
a. Criação do desenho do bancal de corte da máquina.
b. Definição da origens de trabalho no bancal e na placa.
c. Predisposição para a aquisição automática da fotografia da placa a ser cortada no
momento em que é colocada no bancal.
3) Introdução manual das peças a serem cortadas na placa com possibilidade de
deslocamento e rotação da peça.
a. As peças podem ser dispostas também no desenho do bancal, ao invés de ser
desenhada na placa individualmente. Assim os desenhos poderão ser introduzidos
em um número maior de placas que serão carregadas no bancal em sequência, afim
de facilitar a otimização do corte.
b. As peças e placas podem ser agrupadas e armazenadas em uma ordem de
processamento de modo a serem facilmente recuperadas.
4) Reconhecimento automático dos cortes internos a peça (Corte interrompido) e daqueles
externos (Cortes Transpassados).
a. Esvaziamento automático da geometria interna a peça é executada através de
corte interrompido em modo a facilitar a remoção do material.
5) Reconhecimento automático dos cortes ao longo dos arcos do círculo:
a. Exploração da inclinação do cabeçote para obeter o corte circular côncavo limpo
(OPÇÃO 1, cod. OPFBGR0005).
6) Reconhecimento automático da compensação da espessura do disco para os cortes que
compõem figuras geométricas fechadas.
7) Possibilidade de estabelecer a compensação da espessura do disco (Direita, Esquerda,
Central para os cortes que não compõem figuras fechadas.
8) Compensação do diâmetro do disco.
9) Gestão do cinematismo da rotação e inclinação do cabeçote.
10) Definição do tipo de material (Mármore, Granito) e consequente inserção dos parâmetros
tecnológicos.
11) Definição da dimensão do disco.
12) Verificação imediata da colisão entre o disco e peça. E a relativa sinalação com
possibilidade de escolher diversas soluções, entre as quais:
a. Deslocamento preventivo da peça com a ajuda dos instrumentos gráficos
interativos.
b. Deslocamento da peça através da operação manual ou automática antes de
efetuar o corte que gera a colisão (OPÇÃO 2, cod. OPFBGR0006),
c. Encurtamento automático e manual do corte até o máximo comprimento como
garantia de evitar a colisão (OPÇÃO 2, cod. OPFBGR0006).
13) Definição das estratégias de corte.
a. Atribuição automática da prioridade do corte com o objetivo de reduzir ao mínimo a
rotação do cabeçote e da mesa.
b. Modificação das prioridades do corte e do verso do corte. Exemplo: para permitir o
deslocamento das peças cortadas que gerariam a colisão com o disco durante os
cortes sucessivos.
c. Alinhamento automático das peças para obter um corte em comum.
d. Alinhamento automático das peças para obter um corte em comum compensando a
espessura do disco.
e. Definição da profundidade do corte para gerar sulcos em profundidade constante ou
inclinada.
f. Cortes através de disco inclinado (OPÇÃO 1, cod. OPFBGR0005).
14) Simulação Gráfica 3D dos cortes incluído o disco, o bancal e o material, com sinalização
de colisão do disco peças no plano 2D e no espaço 3D (OPÇÃO 3, cod. OPFBGR0007).
15) Simulação gráfica 3D dos cortes incluído o disco, o bancal, o material e a estrutura da
máquina, com sinalização de colisão disco peça e entre as várias estruturas mecânicas da
máquina (OPÇÃO 4, cod. OPFBGR0008).
[ Entre os grupos de aplicação expostos na última parte do cátalogo, é necessário escolher o GRFPSP0200 para
adicionar está opção.]
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CATALOGO GENERALE
O Corte de Peças “Pedoca” (“Pé de ganso”) está disponível através da opção OPCAMPEDOC
e permite as seguintes funções.
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P
o
n
t
e
1) A importação pelo CAD externo de contornos de peças a serem cortadas, sendo que a
geometria é importada através do formato DXF. O desenho deve seguir regras prédeterminadas, que estabelecem a prioridade de corte.
2) A geração automática da lista de corte.
3) A modificação do largura do corte e da prioridade.
4) A compensação da espessura do disco
5) A adição ou eliminação dos cortes.
6) A visualização gráfica dos cortes.
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P
1
Os Moldes de Blocos permite :
o
o
1)
2)
3)
4)
A simplificação da elaboração do programa que define os
percursos do corte;
A otimização do material através das seguintes funções:
Nivelamento do bloco.
Definição paramétrica da seção de quadros típicos (perfis).
Definição paramétrica dos moldes (percurso do disco).
Criação de um database de seção e trabalho dos moldes.
a. As seções e os moldes podem ser arquivados segundo a adesão a ordem de
processamento.
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CATALOGO GENERALE
b. As seções e os moldes podem ser desenhados através do CAD externo e
importadas por formato DXF.
c. As seções e os moldes podem ser desenhados do zero ou modificadas através do
CAD interno.
5) Associação entre seções e moldes.
6) Compensação da espessura e diâmetro do disco.
7) Reconhecimento automático da compensação da espessura do disco para perfis
côncavo de dimensão menor que a espessura.
8) Definição do tipo de material usado(Mármore, Granito) e consequente inserção dos
parâmetros tecnológicos.
9) Definição das estratégias do corte:
a. Rotação automática do perfil a ser moldado em função da rotação do cabeçote e do
disco;
b. Inclinação automática do perfil a ser moldado em função da inclinação do disco;
c. Definição completa do ciclo de escavação, desbaste e acabamento incluindo aquele
que utiliza o ombro do disco chamado também de Escovação;
d. Definição das pausas para a demolição e remoção do material cortado.
e. Repetição do trabalho sobre mais peças dispostas no bancal.
10) Visualização gráfica dos percursos do corte.
11) Simulação gráfica em 3D dos cortes incluindo o disco, o bancal, o material e a
estrutura da máquina, com sinalização de colisão do disco peça, e, entre as várias
estruturas mecânicas (OPÇÃO, cod. OPFBGR0008).
[Entre os grupos de aplicações expostos na última parte do catálodo, é necessário selecionar o
GRFPSP0200 para adicionar está opção].
Função dos Acessórios
Gestão do tombamento da mesa através das funções carregar/descarregar a placa.
Gestão manual e automática dos eixos inclinadores.
Controle da pressão das ferramentas de polir na peça.
Gestão da área de parada do cabeçote de corte.
Gestão da ignição- desligamento do laser.
Gestão da ignição – desligamento da água do refrigerador.
Medida automática da espessura e do diâmetro do disco.
Gestão do eletro-mandril através de ferramentas de Serra Ponte e afiadora.
Gestão das caracterísitcas geométricas e tecnológicas das ferramentas incluindo o
armazém e a troca automática.
Gestão da introdução da peça na mesa de trabalho através da definição de 20 origens.
Gestão automática do consumo das ferramentas de afiar.
Gestão dos eixos de rotação.
Execução dos programas de corte gerados pelos CAD CAM externos.
Estão disponíveis os códigos opcionais abaixo descritos:
OPCAMFPSP2 (Opção corte das placas com otimização),
OPFBGR0005 (Op. 1),
OPFBGR0006 (Op. 2),
OPFBGR0007 (Op. 3),
OPFBGR0008 (Op. 4),
OPCAMPEDOC (Corte Pés de Ganso).
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ISAC S.R.L.

CATALOGO GENERALE
Corte Térmico
Ver o grupo e aplicação proposto : OPCAMOSSP1.

Processamento de Madeira
Ver o grupo de aplicação proposto: OPCAMWDSP0

Corte a Fio
Ver o grupo de aplicação proposto OPCAMTFIL0
Gestão da tecnologia do corte: Controle adaptativo da tensão do fio, das paradas, da Compensação
do diâmetro do fio, Gestão do cortes múltiplos, equipamentos para fixação e retorno do trabalho).
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ISAC S.R.L.

CATALOGO GENERALE
Corte de Vidro
Ver o grupo de aplicação proposto: OPCAMGLSP0.

Processamento por Torno
Ver o grupo de aplicação proposto: OPTORNIO00
L
a
v.
T
o
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i
o
Processamento por Torno (OPTORNIO00) inclui as mais importantes funções específicas:
Gestão do Mandril: Adequação automática da velocidade de rotação do Mandril em função do
tipo de programação: corte com velocidade constante (metros por minuto), por
velocidade programada (giros por minuto), ou em função da remoção de ferramentas
(milímetros de progresso por giro), Adequação automática da velocidade em
função da gestão pré-escolhida e da posição do eixo X, Gestão do Mandril
secundário por cilos de perfuração Rosca.
Gestão das ferramentas: Compensação vetorial do raio pelas ferramentas do torno em um
dos 9 planos ou quadrantes possíveis, Gestão de duas torres. Ciclos dos Tronos Rosca a
passo fixo e variável crescente/decrescente, Rosca cilíndrica, cônica, frontal, Macro de
roscas para executar todos os tipos de rocas standard e personalizados por um ou mais
pontos de início (princípio), Macro de desbaste por perfil quadragular, Macro de desbaste
“com rastreamento de perfis” (para perfis complexos),
Macro para o processamento de golas.
Software de desenvolvimento e diagnóstico
SIMU (OPPCSIMU00): Simulador framework ISAC + Software de desenvolvimento + Multiprog Express
+ Livrarias WebServer [sem chaves de proteção]
Demonstrações e simulações
As simulações das aplicações para o PAC e CNC Spartaco estão disponíveis em versão DEMO para o
PC. Tais demos estão instalados nas máquinas virtuais Microsoft Windows XP, que garante facilidade
de instalação e máxima compatibilidade com os PC standard.
Alguns exemplos são:
 DEMO Serra Ponte para Spartaco (SWVMFREPO1)
 DEMO Serra Ponte para PAC (SWVMFREPO2)
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Software Básico
Costantino - Software de Automação
Costantino é um software que implementa as funções do CNC conforme descritas a seguir. E é
compatível com os softwares de aplicativos específicos de máquinas para processamento de: Mármore,
Madeira, Vidro, Lamieira através de Corte Térmico e Pele.
Pode ser instalado em qualquer PC e IPC, sem nenhum componente hardware específico fornecido
pela ISAC, mantendo todas as funções principais do software CNC SPARTACO.
Aconselha-se de escolher um PC ou IPC já testato pela ISAC. A lista dos dispositivos testados está
disponível através de solicitação.
As suas características o torna ideal para:
 Aplicações do CNC que requerem um PC para executar a interface CAM a bordo da máquina;
 Partner (parceiros) com o objetivo de oferecer a própria solução hardware e fornecer um produto
CNC sólido e robusto.
Utiliza um porta Ethernet para conectar-se com eventuais servo drivers, inverter e quaisquer outros
slaves dotados de interface EtherCAT; entre estesi slaves, ISAC fornece o Bridge EtherCATque
permite de conectar-se com o servo motor ou inverter dotados de interfaces diversas como: EtherCAT,
Mechatrolink, CANopen, Impulsos de Direção.
Ettore - Software de Automação
Um software que implementa as funções do PAC descritas na Tabela de funções e é compatível com as
aplicações existentes. Pode ser instalado em qualquer PC e IPC, sem nenhum componete hardware
específico fornecido pela ISAC, e mantém todas as principais funções do PAC. As suas características o
torna ideal para:
 Aplicações PAC que requerem um PC para executar a interface operadora a bordo da máquina;
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ISAC S.R.L.

CATALOGO GENERALE
Partner com o objetivo de oferecer a própria solução hardware e fornecer um produto CNC
sólido e robusto.
Utiliza um porta Ethernet para conectar-se com eventuais servo drivers, inverter e quaisquer outros
slaves dotados de interface EtherCAT; entre estesi slaves, ISAC fornece o Bridge EtherCATque
permite de conectar-se com o servo motor ou inverter dotados de interfaces diversas como: EtherCAT,
Mechatrolink, CANopen, Impulsos de Direção.
Linha de guia para selecionar
A seguir são elencadas cópias de perguntas e respostas. A pergunta expõe a necessidade e a resposta
a solução da solicitação.

P: É solicitada a programação em ISO6983 (G-code)? R: É necessário Spartaco.

P: Devem ser executados os programas em ISO ou importar programas em DXF pela
CAD/CAM? R: É necessário Spartaco.

P: É solicitado rodar, traduzir, derrubar especularmente ou escalar os programas? R: É
necessário Spartaco.

P: É necessário ativar a compensação das ferramentas? R: É necessário Spartaco.

P: Serve interpolação de 5 eixos? R: É necessário Spartaco.

P: São solicitadas interpolações de alta velocidade com controle de pressão sobre a geometria?
R: É necessário Spartaco.

P: É solicitado de executar figuras fixas, 2D com geometria bem definida, consistente em um
baixo número de segmentos de arcos? R: É possível usar Aiace;

P: Devem ser executados os aplicativos de terça parte? R: É solicitado o Achille.

P: Devem ser administrados mais rupos de canais independentes sem nenhuma interpolação?
R: Selecionar o PAC AIACE, até 2 processos, ou PAC ACHILLE, até 8 processos;

P: Deve ser executada a interpolação a dois (ou mais) canais? R: É solicitado o SPARTACO
com opção MULTICANAL;

P: Deve ser executada por um Painel Operador desenvolvido através de Panel Developer
(“SCADA developer”)? R: É possível usar Aiace;

P: É necessario interpolar mais de três eixos através de CAMMa, Gear o similares? R: É
possível usar Aiace.

P: Caso deva receber instruções via Ethernet, RS232, ou simple file di texto que um programa
PC pode gerar, mover 1, 2 ou 3 eixos, através do Console de Controle HMI muito simples (para dizer 2
ou 3 páginas como parâmetros e reporte de estado)? R: É possível usar Ulisse.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
HARDWARE
UNIDADE CENTRAL CONFIGURÁVEL
As unidades centrais configuravéis são: U, Q, M, H, K. Diferenciam-se em algumas conexões, pelas
opções de suporte e pela capacidade de elaboração (seja pela função do software CNC e PAC ou pelos
aplicativos de terça parte instalados. Como por exemplo: CAD-CAM, SCADA e outros softwares de
gestão). As unidades centrais se diferenciam, também, pelo número máximo de slots disponíveis por
interface de eixos:
máximo 2 slots eixos para o modelo U e Q
máximo 3 slots eixos para o modelo M
máximo 6 slots eixos para o modelo H
máximo 10 slots eixos para o modelo K.

Para todos os modelos configuráveis, através de opções específica, é possível escolher a potência
de elaboração do processor da unidade central e a dimensão da memória RAM.

Todos os processores disponíveis possuem arquitetura em 32 Bit.

A mémoria de massa é do tipo estático (Flash ou Compact Flash) (exceto alguns modelos
configurados com mémoria interna) e o sistema operativo é Windows XP Embedded.

A alimentação permitida é 220 Vac ou ainda diretamente em contínuo a +24 Vdc, segundo o
modelo e/ou opção disponível.

A interface (industrial) standard de comunicação disponível (em função do modelo e opção) são:
Serial: RS-232 (RS-485 e RS-422)
Paralela: LPT
PS/2 para Teclado e para Mouse
USB V2.0
Vídeo :
Digital LVDS (para display com interface digital),
Analógica VGA (para monitor e display TFT com interface analógica). Em caso de desgaste, como
por exemplo, esta porta permite de conectar um monitor de ofício em espera de peças de troca, sem
interromper o trabalho.
LAN Ethernet 10-100Mb/sec
(conexão via Web com a rede da fábrica para a transferência
de programas e dados).
LAN Ethernet in 10-100Mb/sec emn Real-Time (determinística) (para conexão entre controladores
e os servo drivers I/O através do protócolo EtherCAT).
Porta CANopen
Serviço + 5Volt (Exclusão do PC industriali)

Nas unidades centrais podem ser adicionadas outras opções que permitem de aumentar a
prestação ou adicionar funções. Para maiores detalhes ver o Catálofo Periféricos e Acessórios.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
UNIDADES CENTRAIS CONFIGURÁVEIS: NANO, COMPACT, INTEGRADA
As unidades compactas possuem eixos e I/O locais. Destes últimos, os Digitais podem ser duplicados
utilizando a tela de expansão OPEXPIO01.
As unidades centrais Integradas incluindo a interface operadora, podem ser utilizadas também através
de PC Industriais.
As unidades Nano incluindo os Drivers para motores Step. Diferem-se pela conexão, opções suportadas
e pela capacidade de elaboração:

Em alguns casos é possível selecionar a potência de elaboração do processor e da unidade
central e a dimensão da mémoria RAM.
 Possuem processores com arquitetura 32 Bit.
 A mémoria de massa pode ser do tipo estático (Flash ou Compact Flash), ou , mémoria interna ou
ainda podem hospedar o disco rígido.
 O sistema operativo pode ser WindowsCE ou Windows XP Embedded.
 A alimentação permitida é 220 Vac ou ainda diretamente em contínuo a +24 Vdc,
 A interface (industrial) standard de comunicação disponível (em função do modelo e opções) são:
Serial: RS-232 (RS-485 e RS-422)
Paralela: LPT
PS/2 para Teclado e para Mouse
USB V2.0
Vídeo
Digital LVDS (para display com interface digital),
Analógica VGA (para monitor e display TFT com interface analógica). (Em caso de desgaste, como
por exemplo, está porta permite de conectar um monitor de escritório na espera de peças de troca, sem
interromper o trabalho).
LAN Ethernet 10-100Mb/sec
(conexão via Web com a rede de fábrica para transferência dos
programas e dados).
LAN Ethernet in 10-100Mb/sec em Real-Time (determinística) (para conexão entre controladores e
os servodrivers I/O através do protócolo EtherCAT).
Porta CANopen
Servço + 5Volt (Exclusão do PC industriali)
 Nas unidades centrais podem ser adicionadas outras opções que permitem aumentar a prestação
ou adicionar funções. Para maiores detalhes ver o Catálofo Periféricos e Acessórios.
Características técnicas gerais (para unidades centrais compactas):
O grau de proteção é IP20
A temperatura de funcionamento é 0 +50 graus centígrados
A temperatura de armazenamento é –20 +70 graus centígrados
O máximo grau de umidade permitido é 90% em ausência de condensação.
Todas as unidades centrais estão predispostas para a fixação no painel (o modelo de
perfuração está disponível na documentação t[ecnica).
Pag. 44 di 74
ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
UNIDADES CENTRAIS CONFIGURÁREI S
Segue a descrição das unidades centrais.
Unidade Central U
A unidade central U é disponível para o modelo básico UN07UR0000 e pode ser configurada segundo
a tabela apresentada a seguir.
Dimensões:
Altura
140,0 mm
Largura
166,0 mm
Profundidade 122,0 mm
Unidade
central
U
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Descrição
unidade central
UN07UR0000
Alimentação
CPU /
RAM /
Mémoria de
massa
Sistema
operativo
Notas
Unidade central U
Opções disponíveis para configurar
a unidade central
(para a completa configuração deve estar
presente uma destas opções para cada
categoria).
Alimentação a +24Vdc
Processor ARM9, CPU a 520 MHz,
RAM 128 MB,Compact Flash 128MB
(OPCPUARM03)
Windows CE (OPOSWINCE)
Uma das duas portas
pode ser escolhida do
tIpo RS-422 e RS-485.
Possibilidade de
conectar opções na
interface USB. Ver
Catálogo de Periféricos
e Acessórios.
Op.: 2 portas USB (em
desenvolvimento).
Seriais: 2 portas RS-232
USB (V1.1) : 2 portas
A unidade central U suporta
um número máximo de 11
perífericos.
É possível conectar todos os
teclados ISAC, Além daqueles
de escritório.
Conexões
Op: segunda porta LAN
10Mb/sec (em
desenvolvimento).
Ver Catálogo de
Periféricos e Acessórios
para as unidades e para
os cabos de conexão
LAN Ethernet a 10 Mb/sec:
1 porta
Video : 1 porta LVDS (*)
1 porta VGA
É possível conectar aos
Consoles de Controle ISAC,
além dos monitores de
escritório.
(* Resolução 480x272, 640x480,
800x480)
Porta de administração
dos relés de segurança.
Periferia I/O remota e
expandível.
Serviços (05 volt): 1 porta
CANopen : 1 porta
2 Slot eixos (tipo curto)
Slot Assi
Software
Para as interface dos
eixos suportadas ver
[Os slot eixos permitem o
alojamento dos conectores + as
telas de interface dos eixos].
Software de base PAC ULISSE
(OPULISSE)
Pag. 46 di 74
CONFIGURA
Ver CONFIGURA
ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Unidade Central Q
A unidade central Q é disponível no modelo base UN07QR0000 e pode ser configurada segundo a
tabela apresentada a seguir.
Dimensões:
Altura
Largura
Profundidade
Unidade
Central
Q
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140,0 mm
166,0 mm
152,0 mm
ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Unidade central Q
Opção disponíveis para configurar
a unidade central
Descrição
unidade central
UN07QR0000
Alimentação
Notas
(para a completa configuração deve estar
presente uma destas opções para qualqer
categoria).
Alimentação a +24Vdc
CPU ETX ATOM N270, 1.6GHz,
1GB (OPCPUETX07)
CPU / RAM
CPU ETX ATOM N270, 1.6GHz,
2GB (OPCPUETX09)
Compact Flash 4 GB
(OPFLASH04G)
Compact Flash 8 GB
(OPFLASH08G)
Windows CE (OPOSWINCE)
Windows XP Embedded
(OPOSWINXP)
Mémoria de
massa
Sistema
operativo
Seriais: 2 portas RS-232
USB (V2.0): 2 portas
É possível conectar todos os
teclados ISAC, além daqueles
de escritório.
LAN Ethernet 10-100
Mb/sec : 1 porta
Conexões
Pode ser escolhida Web ou
determinística (em
desenvolvimento).
Video : 1 porta LVDS
1 porta VGA
É possível conectar todos os
Painés de Controle ISAC,
além dos monitores de
escritório.
Serviços (05 volt): 1 porta
CANopen: 1 porta
2 Slot eixos (tipo curto)
Slot Assi
[Os slot eixos permitem o
alojamento dos conectores + as
telas de interface dos eixos].
Opções para
compatibilidade RS-422 e
RS-485.
Possibilidade de conectar
opções na interface USB.
Ver Catálogo de
Periféricos e Acessórios.
Op.: 2 portas USB (em
desenvolvimento).
Op.: porta LAN.
Pode ser escolhisa Web
ou determinística (em
desenvolvimento)
Ver Catálogo de
Periféricos e Acessórios
para as unidades e para
os cabos de conexão.
Porta de administração
dos relés de segurança.
Periferia I/O remota e
expandível.
Para as interface dos
eixos suportadas ver
CONFIGURA
Ver CONFIGURA
Software
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Unidade Central M
A unidade central M é disponível no modelo base UN2012LM40 e podse ser configurasa segundo a
tabela apresentada a seguir.
Unidade central Modelo M
Dimensões:
ALTURA
391,0mm
LARGURA
87,0mm
PROFUNDIDADE 178,0mm
A Figura mostra a unidade central
configurada com interface e eixos
analógicos (um slot de eixos é
ocupado).
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Unidade central M
Descrição
Códigos da unidade
central:
UN2012LM40
Opções disponíveis para configurar a
unidade central
(para a completa configuração deve ser presente
uma destas opções para cada categoria).
Alimentação a 220 Volt ( OPALI220V0)
Alimentação a +24Vdc ( OPALI024V0)
CPU Intel ATOM N270 1.6GHz, Chipset
nVidia MMP9 embedded ION, RAM DDR3
1GB (OPCPUCEX01)
CPU Intel ATOM N270 1.6GHz + nVidia
MMP9 embedded ION graphic chipset +
RAM DDR3 2GB (OPCPUCEX05)
Alimentação
CPU / RAM
Compact Flash 4 GB (OPFLASH04G)
Compact Flash 8 GB (OPFLASH08G)
Mémoria de
massa
Sistema
operativo
Windows XP Embedded (OPOSWINXP)
Opções para
compatibilidade RS-422
e RS-485
Para opções USB ver
Catálogo de Periféricos
e Acessórios.
É possível conectar
todos os teclados ISAC,
além daqueles de
escritório.
Seriais:
2 portas RS-232
USB V2.0 :
 4 portas
Connessioni
Paralela: n.1 LPT
LAN Ethernet: 2
portas.
 LAN1 at 10-1001000 Mb/sec,
 LAN2 at 10-100
Mb/sec).
PS/2 : 2 portas
(mouse e teclado).
Video : 1 porta LVDS
1 porta VGA
É possível conectar
todos os Consoles de
Controle ISAC, além dos
monitores de escritório.
1 porta
Ver Catálogo de
Periféricos e
Acessórios para as
unidades e para os
cabos de conexão.
Porta de administração
dos relés de segurança.
Não PC industrial.
Periferia I/O remota e
espandível.
Servizi (05 volt):
1 porta CANopen
3 Slots eixos (tipo
curto)
Slot Assi
Notas
Para a interface dos
eixos suportadas
verCONFIGURA
[Os slots eixos permitem o
alojamento dos conectores
+ as telas de interface dos
eixos].
Ver CONFIGURA
Software
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Unidade Central H
A unidade central H pode ser configurada segundo a tabela apresentada a seguir.
Unidade central Modelo H
Dimensões:
ALTURA
391,0 mm
LARGURA
141,0 mm
PROFUNDIDADE 178,0 mm
A figura mostra a unidade centrla
com 3 slots eixos ocupados.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Unidade central H
Notas
Opções disponíveis para configurar
a unidade central
Descrição
códigos unidade central:
UN2012LH40
(para a completa configuração deve ser
presente uma destas opções para cada
categoria).
Alimentação a 220 Volt
(Code OPALI220V0)
Alimentação a +24Vdc
(Code OPALI024V0)
CPU Intel ATOM N270 1.6GHz +
nVidia MMP9 embedded ION
graphic chipset + RAM DDR3 2GB
(OPCPUCEX05)
CPU COM EXPR Core2 Duo
T7500/ATI 2.2GHz + RAM 2G
(OPCPUCEX06)
Alimentação
CPU / RAM
Compact Flash 4 GB
(OPFLASH04G)
Compact Flash 8 GB
(OPFLASH08G)
Windows XP Embedded
(OPOSWINXP)
Mémoria de
massa
Sistema
operativo
Seriais : 2 portas RS-232
USB : 4 porte V2.0
É possível conectar todos os
teclados ISAC, além daqueles de
escritório.
Opções para
compatibilidade RS-422
e RS-485
Para as opções USB
ver Catálogo de
Periféricos e
Acessórios.
Paralela : 1 porta LPT
LAN Ethernet: 2 porte.
Connessioni

LAN1 at 10-100-1000
Mb/sec,

LAN2 at 10-100 Mb/sec.
PS/2 : 2 portas (uma para o
mouse e uma para o teclado)
Video : 1 porta LVDS
1 porta VGA
É possível conctar todos os
Consoles de Controle ISAC, além
dos monitores de escritório.
Ver Catálogo
dePeriféricos e
Acessórios para as
unidades e para os
cabos de conexão.
Serviços (0…5 volt): 1 porta
Periferia I/O remota e
espandível.
Porta CANopen : 1 porta
N. 6 Slots eixos (tipo curto)
Slot Assi
[Os slots eixos permitem o
alojamento dos conectores + as telas
de interface dos eixos].
Para a interface dos eixos
suportadas ver CONFIGURA
Ver CONFIGURA
Software
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Unidade Central K
A unidade central K pode ser configurada segundo a tabela apresentada a seguir.
Modelo K (Undade central)
Dimensões:
ALTURA
LARGURA
PROFUNDIDADE
391,0 mm
220,0 mm
178,0 mm
A figura mostra a unidade central
com 4 slots eixos com interface
analógica e um slot com tela
CANopen adicionada.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Unidade central K
Notas
Opções disponíveis para
configurar a unidade central
Descrição
unidade central
UN2012LK40
(para a completa configuração deve ser
presente uma destas opções para cada
categoria).
Alimentação a 220 Volt
(Code OPALI220V0)
Alimentação a +24Vdc
(Code OPALI024V0)
CPU Intel ATOM N270 1.6GHz
+ nVidia MMP9 embedded ION
graphic chipset + RAM DDR3
2GB (OPCPUCEX05)
CPU COM EXPR Core2 Duo
T7500/ATI 2.2GHz + RAM 2G
(OPCPUCEX06)
Alimentação
CPU/RAM
Compact Flash 4 GB
(OPFLASH04G)
Compact Flash 8 GB
(OPFLASH08G)
Windows XP Embedded
(OPOSWINXP)
Mémoria de
massa
Sistema
operativo
Seriais: 2 portas RS-232
USB: 4 portas V2.0
É possível conectar todos os teclados
ISAC, além daqueles de escritório.
Opções para
compatibilidade RS-422 e
RS-485
Para as opções USB ver
Catálogo de Periféricos e
Acessórios.
Paralela: 1 porta LPT
LAN Ethernet: 2 porte.
Connessioni

LAN1 at 10-100-1000
Mb/sec,

LAN2 at 10-100 Mb/sec.
PS/2 : 2 portas (uma para o
mouse e uma para o teclado)
Video = 1 porta LVDS
1 porta VGA
É possível conctar todos os Consoles
de Controle ISAC, além dos
monitores de escritório.
Slot Assi
Serviços (0…5 volt) : 1porta
CANopen : 1porta
9 Slots eixos (tipo longo) +
1 Slot eixo (tipo curto)
[Os slots eixos permitem o alojamento
dos conectores + as telas de interface
dos eixos].
Ver Catálogo de Periféricos
e Acessórios para as
unidades e para os cabos
de conexão.
Periferia I/O espandível
Para a interface dos eixos
suportadas ver CONFIGURA
Ver CONFIGURA
Software
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Unidades Centrais Configuravéis: NANO, COMPACT,
INTEGRADA.
Segue descrição das unidades NANO, unidade Compact (CNC compact, Telemaco) e unidade
integradas (Panel PC).
Unidade N ANO
ISAC propõe a unidade NANO para executar diversas configurações do PAC através de soluções
econômicas e confiáveis.
NANO é una unidade central pré-configurada disponível em três modelos:NANO | NANO-M | NANO-L.
O PAC NANO foi programado como todos os outros PAC, através de linguagem standard IEC 61131;
para facilitar a programação fornece uma versão resumida do ambiente de desenvolvimento. Pode ser
conectado por outros PLCs e em painéis operadores também através do prótocolo ModBus.
O PAC NANO é equipado de um processador ARM9 a 520MHz e RAM a 64MB, mémoria de massa
interna, sistema operativo Windows CE. Integra o driver por motore STEP.
É particularmente adapto para cumprir funções específicas como gestão de pinças, posicionamentos de
gestão simples de dispositivos externos.
Foto e Detalhes
NANO
Dimensões
ALTURA
193,0 mm
LARGURA
52,0 mm
PROFUNDIDADE 103,0 mm
NANO-M
Dimensões
ALTURA
LARGURA
PROFUNDIDADE
NANO-L
Dimensões
193,0 mm
82,0 mm
103,0 mm
Pag. 55 di 74
ALTURA
LARGURA
PROFUNDIDADE
193,0 mm
82,0 mm
103,0 mm
ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
NANO
(UN07N6A000)
Alimentação
CPU/RAM
Mémoria de Massa
Sistema operativo
Conexões :
Video LVDS
Porta Serial RS-232
Porta Serial RS-485
Porta LAN
Wireless
Interface Bus do Campo
2
CANopen (Nota )
Porta CANopen slave
Porta CANopen master
2
Modbus (Nota )
Master / Slave
Recursos dos eixose I-O
Número de motores do tipo
step pilotavéis
Max. eixos Impulso/Direção
NANO-M
(UN07N6M000)
NANO-L
(UN07N6L000)
+24Vdc
Arquitetura ARM9 a 520MHz e RAM a 64MB
Interno (disponível cerca de 10 MB para a aplicação)
Windows CE
0
0
0
10Mbit/sec
NO
1
1
1
1 (Nota )
10Mbit/sec
(OPCIONAL)
1
1
1
1 (Nota )
10Mbit/sec
(OPCIONAL)
1
0
1
1
1 Opz.
1
1
1 Opz.
1
1
1
0
0
0
2
(para controle do anel de espaço
aberto e fechado)
Total de I-O digitais
Total de entradas analógicos
(A/D)
Total de saídas analógicas
(D/A)
Canais de medidas
1 DI
8 DI + 8 DO
8 DI + 8 DO
(é reservado para
entrada-Micro)
(O primeiro DI pode ser
usado como entrada-Micro)
(Os primeiros dois DIs podem
ser usados como entradaMicro)
0
2 + 2 Op. (Nota 1)
2 + 2 Op. (Nota 1)
0
1
1
1
2
2
Especificações das Prestações:
Seriais = Podem ser administradas através do prótoco de comunicação Modbus.
LAN = Suporta o prótocolo TCP/IP e Modbus TCI/IP. A porta LAN permite a ligação com o
exterior para a regulação e ajuste. A porta é dotada de especial proteção de segurança para
condições normais de funcionamento.
LVDS = Max. Risol. 800x480.
CANopen = A porta CANopen Slave implementa o prótocolo DSP402.
A porta CANopen Master implementa o prótocolo DS401.
O Master exclui a porta Slave
Canais de Medida incrementais = max freq. entrada 1 MHz, max. freq. contagem 4MHz, Nível
TTL
Canais de Medidas absolutos (opcional) (Nota 1) = prótocolo EnDat v.2.2 e prótocolo SSI.
Saídas de Referimento Impulso/Direção = 0.5V Single-Ended, freq. max. 1 MHz.
Entradas Digitais (DI) = tipo PNP 24Vdc –Optoisolados.
Saídas Digitais (DO) = tipo Mosfet 24V-2A.
Entradas Analógicos (A/D) = 010V, resolução 12 bit.
Saída Analógica (D/A) = -1010V, resolução 12 bit.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Motor step:
Corrente de fase = até 6 Apk e 20~80Vdc (é configurável pelo PLC)
(opcional com 2 Apk o 4 Apk a 20~40Vdc)
Resolução = 800 micropassos/giro (¼ de passo)
(para motores standard de 200 passos)
Notas
(1) = A configuração standard do PAC NANO prevê a porta RS-485. Em a alternativa, aos milhares de
conectores que podem ser configurados como entrada de medida para o transdutor absoluto ou ainda
podem receber outras duas entradas analógicos.
(2)= A configuração standard do PAC NANO prevê a porta CANopen Slave como interface Bus de
Campo. Em alternativa, aos milhares de conectores que podem ser configurados como porta Modbus.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Unidade COMPACT
CNC COMPACT
O CNC COMPCT foi criado para todas aquelas exigências de automação de máquinas pequena que
não requerem prestação particular. Para estas máquinas a ISAC propõe o CNC pré-configurado.
Nesta solução, estão disponíveis quatro modelos que se diferem por grupo: CPU/Tela de vídeo,
interface de eixos e recursos I/O.
Resumo das principais características dos vários modelos:
Códigos
UN07006C00
UN07007C00
UN07008C00
UN07009C00
CPU / RAM
Eixos
DI
DO
AI
AO
Atom 1.6 GHz / 1 GB
Atom 1.6 GHz / 1 GB
Atom 1.6 GHz / 2 GB
Atom 1.6 GHz / 2 GB
Analógicos
Impulso/Direção
Analógicos
Impulso/Direção
16
16
16
16
16
16
16
16
2
2
2
2
1
1
1
1
Dimensões:
Altura
140,0 mm
Largura
166,0 mm
Profundidade 152,0 mm
CNC
Compact
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Descrição CN Compact
Alimentação
Notas / Opções
Alimentação a +24Vdc
(UN07006C00 / UN07007C00)
CPU / RAM
CPU ETX Intel Atom N270 800 MHz;
RAM 1,0 GB;
Chip Grafico Intel 945GME
(UN07008C00 / UN07009C00)
CPU ETX Intel Atom N270 800 MHz;
RAM 2,0 GB;
Chip Grafico Intel 945GME
Mémoria de massa Compact Flash 4GB (o superiore)
Sistema operativo Windows XP Embedded
Seriais: 2 portas RS-232
USB (V2.0): 2 portas
Conexões
Software
Eixos
Mandril
Disponíveis as opções para
compatibilidade RS-422 e RS-485
Possibilidade de conectar opções
na interface USB. Ver Catálogo
Periféricos e Acessáorios.
LAN Ethernet 10-100 Mb/sec : 1 porta
Video : 1 porta LVDS
1 porta VGA
É possível conectar todos os Consoles de
Ver Catálogo de Periféricos e
Controle e teclados ISAC, além dos Consoles de Acessórios para as unidade e para
Controle e teclados de escritório.
os cabos de conexão.
Servizi (0…5 volt): 1 porta
Software base CNC Spartaco(OPSPARTACO).
Interprete Program. IEC61131 (Lic. KW Runtime
ProConOS) per Spartaco (OPPROCONK0).
Suporte a programação IEC61131-3 (OPOMKW).
Ver tabela “Software dos
Aplicativos” do CNC.

Descrição técnica :
 Até 4 Entradas de Medida
(max freq. de entrada 1 MHz [
máxima freq. contagem 4 MHz],
Nível TTL );
 Até
4
Saídas
de
Referimento Analógicas (+/10Volt, resol. 16 bit) ou
Impulso/Direção (max. freq.
impulsos 1 MHz, intervalo
0..5V, tipo Single-Ended).
É provido do sistema operativo Real-Time
para garatir o controle.
 Permite de administrar até 4 eixos
interpolados (corte Small)
 Interpolaçãodo tipo Linear, Circular e
Elicoidal;
 Gestão da Interface dos Eixos:
o
Analógica
(modelo UN07006C00-8C00): fornece
entrada de medida e saída de referimento
para o de 4 eixos.
o
Impulsos/Direção
(modelo UN07007C00-9C00): fornece
saída de referimento para pilotagem de
número máximo de 4 eixos. A interface
dos eixos de tipo Impulso/Direção pode
controlar o Step Motor e Servo Driver em
anel de espaço aberto ou fechado:
1 mandril
Com gestão analógica de referimento de
velocidade.
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Pode ser controlado também pro
espaço (direção do mandril
maschiatura rígida) utilizando um
entrada de contragem do
enconder.
ISAC S.R.L.
I-O PLC
CATALOGO GENERALE
O CNC Compact inclui a interface local do PLC:
 até 16 Entradas Digitais (tipo PNP 24Vdc Optoisolados) e até 16 Saídas Digitais (tipo
Mosfet 24V-2A) disponíveis com
modularidade 8 I/O.
 2 Entradas Analógicos (0-10V e resolução
12 bit. Como opção, o segundo entrada pode
ser do tipo: 4-20mA, PT100, Termodupla).
 1 Saída Analógica (+/- 10V, resplução 16
bit).
Pag. 60 di 74
Porta de expansão para
unidades separadas do I/O.
Ver opções I/O riservadas:
Expansão I/O para Unidade
Compactas (OPBASIOEX1).
ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
TELEMACO
ISAC propõe o PAC TELEMACO para realizar diversas tipologias do PAC com soluções econômicas e
confiáveis.
TELEMACO é uma unidade central preconfigurada que está disponível em diversos modelos segundo o
tipo de conexão solicitada. Inclui o software PAC ULISSE (OPULISSE), completo interprete de
programação (OPPROCONU0) e módulo integrativo (OPOMKW ).
TELEMACO: PLC + Assi + LAN
(UN07000T00 e UN07007T00)
Dimensões Totais (Mod. TELEMACO com
vídeo remoto):
ALTURA
LARGURA
PROFUNDIDADE
140,0 mm
166,0 mm
122,0 mm
As unidades são equipadas de Placa para a
fixação na parte posterior.
TELEMACO : PLC + Assi + LAN + Vídeo Compacto (UN07006T00 e UN07008T00)
Vista Frontal: lado do Display
Dimensões Totais :
ALTURA
146,0 mm
LARGURA
146,0 mm
PROFUNDIDADE
155,0 mm
Pag. 61 di 74
Vista Posterior: lado do Pozzetto
ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Descrição do Telemaco
Notas / Opções
Alimentação
CPU / RAM
Alimentação a +24Vdc
Arquitetura ARM9 a 520MHz e RAM a 64MB
Interna (disponível cerca de 10 MB para a
Mémoria de massa
aplicação)
Sistema operativo Windows CE
Seriais : 2 portas RS-232
USB: 2 portas
Conexões
Como opção, uma das duas portas
seriais podem ser do tipo RS-485 e
RS-422, também podem ser
administradas através do prótocolo
de comunicação Modbus.
O número máximo de periféricos
suportados são 11
LAN Ethernet 10 10Mbit/sec : 1 porta
(Modelo: UN07000T00 e UN07008T00)
Vídeo:
 1 porta LVDS
 1 porta VGA
Resolução admitida 800x480, 640x480 e 480x272.
É possível conectar todos os
Consoles de Controle e teclados
ISAC, além dos Consoles de
Controle e teclados de escritório.
Ver Catálogo de Periféricos e
Acessórios para a unidade e para
os cabos de conexão
(Modelo: UN07006T00 e UN07008T00)
Vídeo Compacto
TFT 4,3”wide, resol. 480x272, equipado com a
função tato (Touch Screen). No painel do lado
operativos possui presa de USB.
Software
Software base ULISSE (OPULISSE).
Interprete Program. IEC61131 (Lic. KW Runtime
ProConOS) para Ulisse (OPPROCONU0).
Suporte da programaçãoIEC61131-3 (OPOMKW).
Eixos
I-O PLC
o Permite de administar até 4 eixos.
o Gestão da Interface dos Eixos:
o Analógica
(Modelo UN07000T00- UN07006T00):
fornece entrada de medida e saída de
referimento para o max. de 4 eixos.
o Impulso/Direção
(Modelo UN07007T00- UN07008T00):
fornece saída de referimento para
o]pilotagem de número máximo de 4
eixos. A interface de eixos do tipo
Impulso/Direção pode controlar o Step
Motor e o Servo Driver em anela de
espaço aberto ou fechado:
Il CNC Compact inclui a interface local do PLC:
o 16 Entradas Digitais (tipo PNP 24Vdc Optoisolados)
o 16 Saídas Digitais (tipo Mosfet 24V-2A).
o 2 Entradas Analógicos (0¸10V,
resolução12 bit. Como opção, a segunda
entrada pode ser escolhido: 4-20mA,
PT100, Termodupla).
o 1 Saída Analógica -10 ¸ +10V, resolução
16 bit).
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Descrição técnica :
o até 4 Entradas de Medida
(max freq. da entrada 1 MHz
máxima freq. contagem 4
MHz, Nível TTL);
o Até 4 Saídas de
Referimento Analógicas
(+/- 10Volt, resol. 16 bit) ou
Impulso/Direção
(max. freq. impulsos 1 MHz,
intervalo 0..5V, tipo SingleEnded).
Porta de expansão para
unidade separada de I/O.
Ver opções I/O riservadas:
Expansão I/O para Unidade
Compactas (OPBASIOEX1).
ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
Expansão I/O para Unidade Compactas
OPBASIOEX1
Unidade de expansão I/O para unidade central
CNC Compact o PAC TELEMACO.
Fornece os seguintes sinais:
o 16 Entradas Digitais tipo PNP 24Vdc,
o
16 Saídas Digitais tipo Mosfet, 24V/2 A para cada saída,
proteção contra curto-circuito (o comum para grupo de 4).
O módulo é equipado de Led de sinalização (Estado
entradas/Saídas).
Os conectores são disponibilizados no Bloco Terminais removíveis
passo 3.81 com terminais para rosca.
ALTURA
= 125 mm
Dimensões
LARGURA = 106 mm
PROFUNDIDADE = 50 mm
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CATALOGO GENERALE
Unidades INTEGRAD AS
PANEL IPC
PANEL IPC
O
computador
industrial
Panel
IPC
(UN20000P40) tem um monitor touch screen 15
polegadas integrado.
Além de portas standard o PC oferece 2 portas
LAN.
Este PC pode tornar um CNC ou PAC
implementando o framework para PLC e
hospedando um monitor de eixos no slot
disponível.
Dimensões
ALTURA
LARGURA
PROFUNDIDADE
316 mm
400 mm
84 mm
A seguir é apresentada a descrição dos códigos UN20000P40 e das relativas opções disponíveis para
as configuração.
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CATALOGO GENERALE
Configuração para o PANEL IPC
Options available for configuration (for a full
Descrição
(UN20000P40)
Alimentação
Vídeo
configuration you need to choose one of the following
option for each category)
Alimentação a +24Vdc
Dimensão LCD: 15”
Max resolução:
1024x768 pixels
Luminosidade: 350
cd/m2
Contraste: 700:1
Função Touch:
resistente a 5 fios
CPU Intel ATOM N270 1.6GHz + nVidia MMP9
embedded ION graphic chipset + RAM DDR3
2GB (OPCPUCEX05)
CPU Intel Core2 Duo T7500 1.6GHz + ATI
Mobility Radeon E2400 Graphic chipset + RAM
DDR2 2GB
(OPCPUCEX06)
Compact Flash 4 GB
(OPFLASH04G)
Compact Flash 8 GB
(OPFLASH08G)
HDD 2.5" SATA 80Gbyte (OPHDUSAT00)
CPU / RAM
Memorização de
dados
Windows XP Embedded (OPOSWINXP)
Sistema operativo
Windows XP (OPOSWINXPC)
Para PAC, para
CNC
Para PC
Opções para
compatibilidade
RS-422 e RS485
Para teclados e
mouse
Para opções de
USB ver o
Catálogo de
Periféricos e
Acessórios
Oferece uma
replica do
display principal.
Seriais: 2 portas RS-232
PS/2: 2 portas
USB V2.0 : 4 portas
Conexões
Notas
VGA
LAN Ethernet 2 porte
(LAN1 a 10-100-1000 Mb/sec,
LAN2 a 10-100 Mb/sec)
Para PAC e
CNC
Porta de
segurança.
Para PAC e
CNC
CANopen: 1 porta
Serviços (0…5 Volt):
1 porta
Configuração para CNC e PAC
Software
Eixos
Conexões
CNC: Software CNC (OPSPARTACO)
+ Tamanho com extensão Real Time.
PAC: Software for PAC (OPACHILLE) )
+ Tamanho com extensão Real Time.
Interface Mechatrolink (OPMECHATR2)
Interface EtherCAT (OPECAT0002)
Tela de terça parte (exemplo: para a aquisição
de dados).
CANopen : 1 porta (OPCANOPEN3)
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CATALOGO GENERALE
Bridge EtherCAT
A bridge EtherCAT ISAC é um slave EtherCAT do tipo YY, isto é, duas portas Ethernet. Suporta CoE,
FoE e DC.
As configurações previstas são:
Configurazione I/O:
 32 entradas digitais dos quais 4 FAST,

32 saídas digitais das quaisi 4 FAST,

2 saídas analógicas a disposição do PLC,

2 entradas analógicos a disposição do PLC,
Configuração para motores step, Drivers analógicos ou impulso/direção:
 Até 6 Canais de frequênciaqsinal ou saídas analógicas diferenciais;

6 Canais de medida do encoder TTL, Line driver e prótocolo SSI;

32 entradas digitais dos quais 4 FAST,

32 saídas digitais das quais 4 FAST,

2 saídas analógicas a disposição do PLC,

2 entradas analógicos do PLC,

Entrada Encoder TTL para manivela;
Configuração para Drivers Mechatrolink:
 Interface Mechatrolink I/II, até 30 eixos ou inverter conectados;

32 entradas digitasi dos quais 4 FAST,

32 saídas digitais das quais 4 FAST,

2 saídas analógicas a disposição do PLC,

2 entradas analógicos a disposição do PLC,

Entrada Encoder TTL para manivela;
Configuração para redes CANopen:
 Interface CANopen compatível com os dispositivos DSP402 (máximo de 8 exios ou inverter),
DS401, DS404, e todos os dispositivos compatíveis com DS301;

32 entradas digitais dos quais 4 FAST,

32 saídas digitais dos quais 4 FAST,

2 saídas analógicas a disposição do PLC,

2 entradas analógicos a disposição do PLC,

Entrada Encoder TTL para manivela;
As entradas e saídas digitais são expansíveis através do módulo OPBASIOEX1.
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CATALOGO GENERALE
INTERFACE DOS EIXOS
A gestão dos eixos e do mandril (em espaço) implica que cada eixo, ou mandril, seja
associado a um dos canais de controle númerico (CNC). O mandril pode também ser
administrado automaticamente através do PLC, sem utilizar a gestão do CNC. Esta alternativa
não é utilizável quando se usa as prestações: Máscara Rígida, Direcionamento do Mandril e
gestão da mudança da Gamma de velocidade através de movimentação do mandril para inserção.
A precisão do controle da movimentação é influenciada pelo tempo da amostragem (TAU expresso em
miléimos de segundos) e pela velocidade de elaboração que se reflete também na velocidade de
execução dos blocos de programa de movimentação dos eixos (Programa Peça). Para cada modelo é
indicado o valor mínimo permitido: tais valores são também influenciados pelo tipo de interface dos
servomotores.
As interfaces com os servomotores podem ser também mistas. A interface mista serve como por
exemplo, para administrar os eixos em modo digital juntamente a um mandril pilotado pelo Inverter e
dotado de transdutor de posição do tipo encoder. Esta exigência deriva da necessidade de usar um
mandril servocontrolado com aplicações onde são solicitadas: Rosca/Máscara rígida, Direcionamento
do nariz do Mandril.
As regras principais são as seguintes:
As interfaces digitais EtherCAT com Distributed Clock (DC), SLM e Mechatrolink são
mutuamente exclusivas; caso a função DC não esteja ativa, EtherCAT pode ser usado como
uma outra interface digital.
A interface CANopen está sempre disponível (perfil de posicionamento DSP402).
As interfaces ‘Analógica’ + ‘Impulsos/Direção’ + ‘EtherCAT’ + ‘uma interfacce digital com
prótocolo proprietário’ pode, ser contemporaneamente presentes.
Nota para consulta: a seguir será apresentada uma breve descrição teórica das várias tipologias de intrefaces
de eixos suportavéis. E em seguida os detalhes técnicos e os relativos códigos de opções.
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CATALOGO GENERALE
Analógica
vel
+10V
V
-10V
INTERFACE
Driver
Motor
Encoder
Interface do tipo analógica é pilotada através de sinal de nível máximo +/- 10V e resolução de 16 Bit. A
reação do anel de espaço de contagem veloz, previsto pela interface, com frequência máxima em
entrada de 1 MHz ( e max.freq. contagem 4MHz). As entradas de medida são compatíveis com
transdutores do tipo TTL Line-Driver e Push-Pull, com nível de tensão de 5 Volt, e fornecem
alimentação auxiliar de 5 Volt – 500 mA.
Modularidade: 1 Slot para administrar 3 eixos.
Em base ao código de opção são disponíveis para ‘leitura da posição ao vôo’ e a administração íbrida
Analógica e Impulsos/Direção individualmente configurados por qualquer canal.
Impulsos/Direção
Pulse
INTERFACE
Direction
Driver
Motor
Encoder
Pulse
INTERFACE
Direction
Driver
Motor
Encoder
Pulse
INTERFACE
Direction
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Driver
Step Motor
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CATALOGO GENERALE
Interface com saída de Impulsos/Direção para pilotar servomotores ou motores Passo a Passo. A
frequência máxima dos impulsos é de 1MHz (sinal simétrico) e é configurada pelo parâmetro. O sinal de
saída é do tipo Line Driver (diferenzial) 0-5Volt: o componente usado é um Driver para linha serial 485.
Para os servomotores ou Inverter a reação do anel de espaço é feita conectando um transdutor de tipo
encoder, linha ótica ou magnética a uma entrada de contagem veloz, previsto pela interface, com
frequência máxima de contagem de 1 MHz. Em alternativa é possível fechar o anel de espaço no
servomotor.
Modularidade: 1 Slot para 3 eixos.
Slm
I
N
T
E
R
F
A
C
E
Bus SLM
Driver
Bus SLM
Motor
Bus SLM
Driver
Driver
Bus SLM
Driver
Motor
Motor
Motor
Prótocolo de comunicação proprietário de Control Techniques que permite trocar no bus serial a alta
velocidade todos os dados necessários para controlar e calibrar os servomotores M’AX e MULTIAX.
Modularità : 1 Slot per 4 assi.
Mechatrolink
INTERFACCIA
Bus Mechatrolink
Driver
Driver
Driver
Motor
Motor
Motor
Prótocolo de comunicação Mechatrolink (http://www.mechatrolink.org/) permite trocar no bus serial a
alta velocidade todos os dados necessários para controlar os servomotores SGDB, SGDH, SGDM e
SGDV.
Quando for presente a interface Mechatrolink I o tempo de amostragem dos eixos é 2 ms.
É suportado o prótocolo Mechatrolink II.
Modularidade : 1 Slot para 12 eixos para o CNC e 15 para PAC (as limitações no número de eixos dependem
do tamanho).
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CATALOGO GENERALE
CANopen
INTERFACE
Bus CANopen
Driver
Driver
Driver
Motor
Motor
Motor
I/O
Prótocolo de comunicação standard CANopen (http://www.can-cia.org) responde a específica DSP402,
perfil de posicionamento e perfil de velocidade (aquele da interpolação é em desenvolvimento). Permite
trocar no bus serial a alta velocidade todos os dados necessários para controlar os servomotores
fornecidos no referido prótocolo.
Modularidade : 1 Slot para os eixos controlados em velocidade ou posicionados (as limitações no
número de eixos que podem ser administrados dependem do tamanho). Nenhum slot é solicitado para
os eixos de posicionamento na linha CAN do PLC.
EtherCAT
INTERFACE
Bus EtherCAT
Driver
Driver
Driver
Motor
Motor
Motor
I/O
O standard EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology - http://www.ethercat.org) é um
prótocolo de comunicação de elevadas prestações por conexões Ethernet determinísticas, segundo o
standard Ethernet IEEE 802.3, e garante o controle dos eixos a elevadas prestações. A distribuição dos
dipositivos é livre: pode ser na linha, a estrela, linhas paralelas.
Modularidade : Ver CNC ou PAC
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CATALOGO GENERALE
Descrições Técnicas e Có digos
Analog and pulse/direction
As opções OPANALOG02 e OPANALOG05 permitem a gestão de até 3 eixos com interface
analógica e as seguintes utilidades:
o Permitem de inserir a função de leitura das posições ao vôo, isto é, permite de inserir
um slor com conector para entradas de micro veloz;
o Já está predisposta para a gestão íbrida analógica e impulsos/direção: de fato é
possível adicionar um slot para fornecer a saída do Impulsos/Direção para cada dos
três canais e deste modo de cada eixo é possível configurar via softwear o tipo de
interface;
o Enfim, é disponível uma extensão para saída Pulse/Dir (Código de Opção
OPEXTFD01) e uma para as entradas de micro veloz (código OPEXTMIC01). Para a
unidade Q, caso os dois slots estejam ocupadosi, é disponível a opção OPEXTMIC02
que fornece até 6 Micro nos conectores externos aos slots eixos.
Assim, com uma única tela se pode administrar indiferentemente servomotores e motores
steps. Os Drivers dos servomotores podem ser pilotados através da interface analógica ou
interface digital (Impulsos/Direção). A escolha do tipo de regulação, co mou sem retroação de
espaço, e o tipo de interface pose ser feita para cada canal individualmente.
OPANALOG02: Recebe no conector MIS os sinais provenientes dos transdutores de medida
tipo TTL incrementais.
OPANALOG05: Recebe no conector MIS os sinais provenientes dos
transdutores absolutos compativéis com a interface ENDAT2.2, ENDAT2.1 e
SSI (segundo o standard Heidenhain).
OPEXTCVI01: O OPANALOG05 pode montar um slot adicional (OPEXTCVI01) para receber
também os sinais dos transdutores incrementais e fornecer os sinais de referimento dos
impulsos/direção para realizar a interface mista para os três eixos na opçõo OPANALOG05.
A disposição dos conectores volantes para fiação de sinais (OPKITAS01: conector bacia de 9
polegadas M para fiação ‘REF’ + conector bacia de 25 polegadas M para fiação ‘MIS’).
Para administrar os 3 eixos analógicos é necessário adicionar as opções: OPANALOG02 ou
OPANALOG05.
Para adicionar somente um eixo analógico por transdutor incremental está disponível a opção
OPANALOG04.
Para a pilotagem do Drivers dos motores step, com anel de espaço aberto, está disponível
a opção OPFREQESEG2 e permite de administrar até 3 eixos step.
É possível adicionar as entradas do micro veloz através da opção (OPEXTMIC01). Para a
unidade Q, caso os dois slots estejam ocupados, está disponível a opção OPEXTMIC02 que
formece até 6 Micros no conector externo aos slot eixos.
Para administrar mais de 3 eixos step necessita adicionar a opção: OPFREQESEG2 enquanto
para adicionar somente um eixo impulso/direção ao grupo já presente, adicionar a tela
OPFREQESEG4.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
A tela OPFREQESEG5 permite a pilotagem dos Drivers dos Motores impulsos/direção com
anel de espaço aberto; o algorítimo de administração dos eixos permite alcançar velocidade e
aceleração elevadas.
Administra até 3 eixos. Para administrar mais de três eixos impulsos/direção é necessário
adicionar outras telas como: OPFREQESEG5.
É possível adicionar 3 entradas micro veloz através da opção OPEXTMIC01. Para a unidade
Q, caso os dois slots eixos estejam ocupados, está disponível a opção OPEXTMIC02 que
fornece até 6 Micro no conector externo aos slots eixos.
A opção OPANALOG03 (reservada a unidade central modelo K) permite administrar até 3
eixos na interface analógica, impulsos/direção e step com as seguintes utilidades:
o Leitura das posições ao vôo através das entradas de micro veloz;
o Gestão íbrida analógica e impulsos/direção e step: para qualquer eixo é possível
escolher o tipo de interface em maneira independente das outros;
o Cada canal dispõe de conector de entrada e saída específico, para facilitar as opções
de fiação e manutenção.
Uma única tela permite administrar indiferentemente servomotores e motores step. Os Drivers
dos servomotores podem ser pilotados através da interface analógica ou interface digital
(Impulsos/Direção com anel aberto ou fechado). A escolha do tipo de regulação, com ou sem
a retroação de espaço, e o tipo de interface pode ser feita para cada canal individualmente.
Para administrar mais de 3 eixos é necessário adicionar a opção OPANALOG03.
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ISAC S.R.L.
CATALOGO GENERALE
SLM
O código da opção é OPSLM00002. Cada opção permite administrar até 4 eixos.
Para administrar mais de 4 eixos necessita adicionar as opções OPSLM00002
(até a um máximo de 3 telas).
Mechatrolink
O código da opção para interface Mechatrolink I e Mechatrolink II é OPMECHATR2.
Cada opção permite dministrar até 12 eixos pelo CN e 15 eixos pelo PAC (Ver limitações de
tamanho).
A tela dispõe de dois conectores.
NOTA: o segundo conector serve para instalar o fim do BUS Mechatrolink II.
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CATALOGO GENERALE
CANopen
As unidade centrais dotadas das interfaces CANopen permitem a gestão dos sinais de I/O
(perfil DS-401) e eixos de posicionamento (perfil DSP-402).
A opção OPCANOPEN2 (para a unidades centrais M, H, K) e OPCANOPEN3 (para PANEL
PC CNC-PAC) permite adicionar uma segunda porta CANopen no Posicionador de Eixos
(para a pilotagem dos sinais I-O e eixos de posicionamento).
EtherCAT
2
Para todas as outras unidades centrais, que permitem interface EtherCAT, o código para
interface EtherCAT é OPECAT0002. A opção OPECAT0002 controla até 2 portas EtherCAT
com frequência 10/100 Mbit/sec. A segunda porta permite de implementar funções
redundantes (funções já previstas).
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