do Catálogo

Servomotores Sigma-5
Os servomotores da família Sigma-5 são equipamentos de última
geração com a melhor resposta e desempenho disponível atualmente
na indústria. Possuem uma gama extensiva de modelos e ítens
opcionais para atender até as aplicações mais rigorosas e exigentes:
Performance do Sistema
1.6 kHz
Resolução do
encoder
1.048.576ppr
Rapidez na Conclusão de Posicionamento
Referência de Velocidade
• Excelente Resposta Dinâmica de 1.6 kHz;
• Encoder Absoluto de 20 bits (1.048.576 ppr) padrão em todos os
modelos;
• Velocidade de 6000 rpm para modelos de até 750 W;
• Autotuning em tempo real para controle adaptativo das alterações
de carga;
• Funções avançadas para controle e supressão de vibrações;
• Tempo de estabilização e finalização do movimentos de 0-4 ms
com ajuste fino dos parâmetros;
• Padrões de segurança: EN954-1: Categoria 3 de Segurança;
IEC61800-5-2: Torque seguro de parada (STO);
• Grau de Proteção IP67 (exceto o eixo)
• Modelos disponíveis: 127V/220V/380V/440V, 50W-15kW, Rotativo,
Linear e Acoplamento Direto;
• Modelos para controle via Rede Mechatrolink-II, via Canal Analógico/
Trem de Pulso ou Controlador MP2600iec incorporado;
• Redução do volume a 2/3 para o Servomotor e 3/4 para o Servopack,
comparados aos modelos das famílias anteriores;
• Softwares de Dimensionamento e Parametrização disponíveis sem
custo no site da Yaskawa;
• Comunicação com o PC através da porta USB.
Resposta da
Frequência
As funções existentes para diminuir as vibrações foram
aprimoradas e novos recursos foram solucionados para
melhorar a identificação da vibração e obter melhor resposta no
tempo de posicionamento. A vibração e o ruído também foram
eliminados, diminuindo a ressonância da máquina quando o
motor está desacelerando.
Posição
Função Avançada de Supressão de Vibração
Posicionamento Concluído
Tempo
Tempo de posicionamento
0 a 4 ms
Yaskawa Elétrico do Brasil | PABX: 55 11 3585-1100 | | Fax : 55 11 5581-8795 | www.yaskawa.
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Velocidade
Resolução
do Encoder Nominal (máx.)
Torque
Nominal
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Classe de
Alimentação
SGMAV
0.159 a 3.18Nm
220V, 380V e 440V Monofásico
1.96 a 95.4Nm
3.18 a 22.3Nm
3000 (6000)rpm
1500 (3000)rpm
1.048.576 ppr
SGMSV
SGMGV
220V
Monofásico
e Trifásico
2 a 200Nm
150 (500)**rpm
SGMCS*
• 1600 Hz de resposta de frequência da malha de
velocidade;
• Tuningless - Autotuning adaptativo em tempo real;
• 0-4 ms de Settling Time (Detecção de Posicionamento
Completo);
• Algoritmo de supressão de vibrações mecânicas;
• Modelos Mechatrolink-II Analógico / Trem de Pulso MP2600iec, EtherCAT, Indexer, FCL, Safety
• Faixa de Potência de 50W a 15kW.
Servo Amplicaficador SGDV
*Direct Drive **A velocidade varia de acordo com o modelo.
127 e 220V
Monofásico
e Trifásico
0.159 a 2.39Nm
3000 (6000)rpm
SGMJV
Certificados
127 e 220V
Monofásico
e Trifásico
3.5 a 560N
0,078um
Até 5 m/s**
Linear -Trac
Servomotores Sigma-5
Número do Documento FLSigma-5.01 - 20.02.2013
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