Manual de instalação

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Sistema de Direção Assistida p o r GPS
OnTrac2+
Manual de
instalação
N/S: 602-0208-02-A
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2
OnTrac2 + Sistema de Direção Assistida por GPS
Índice
Índice
Capítulo 1 ............... Visão geral ............................................................................................................................. 1
Informações sobre segurança ..........................................................................................................
Instruções de segurança ..............................................................................................................
Declarações de advertência .........................................................................................................
Declarações de cuidado ..............................................................................................................
Visão geral do procedimento de instalação .....................................................................................
Requisitos de ferramentas especiais ................................................................................................
Diagrama de componentes do Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ ..........................
Componentes do kit de instalação ...................................................................................................
Kit de ferragens principais do OnTrac2+ ...................................................................................
Kit de chaves do OnTrac2+ ........................................................................................................
2
2
3
5
6
6
7
8
8
9
Capítulo 2 ................ Instalação da MDU3 ............................................................................................................ 11
Visão geral da instalação da MDU3 .............................................................................................
Procedimento de instalação da MDU3 ..........................................................................................
Instalar a engrenagem principal no volante ..............................................................................
Conectar o pino antirrotação .....................................................................................................
Instalar a MDU3 .......................................................................................................................
11
12
12
18
19
Capítulo 3
Instalação do suporte universal ......................................................................................... 21
Visão geral do kit de instalação do suporte universal ................................................................... 22
Procedimento de instalação do suporte universal ......................................................................... 23
Capítulo 4
Instalação da ECU4 .............................................................................................................. 27
Visão geral da instalação da ECU4 ............................................................................................... 27
Orientação da ECU4 ..................................................................................................................... 27
Procedimento de instalação da ECU4 ........................................................................................... 29
Capítulo 5
Instalação do chicote de cabos .......................................................................................... 31
Observações sobre segurança ........................................................................................................ 31
Visão geral das conexões do chicote de cabos .............................................................................. 32
Procedimento de instalação do chicote de cabos .......................................................................... 33
Capítulo 6
Cuidado e manutenção ....................................................................................................... 37
Capítulo 7
Solução de problemas ......................................................................................................... 39
Indicadores LED ........................................................................................................................... 39
Diagnósticos .................................................................................................................................. 40
Apêndice A
Instalação do Kit de Fixação CNH ....................................................................................... 41
Visão geral do Kit de Fixação CNH ............................................................................................. 41
Veículos compatíveis .................................................................................................................... 41
Visão geral dos componentes do Kit de Fixação CNH ................................................................. 42
Observações sobre a instalação ..................................................................................................... 43
Procedimento de instalação do Kit de Fixação CNH .................................................................... 44
Instalar a Unidade de Acionamento Mecânico ......................................................................... 44
Instalar o suporte da coluna ...................................................................................................... 46
Instalar o pino antirrotação ....................................................................................................... 47
Instalar a alavanca de câmbio ................................................................................................... 49
iii
Índice
4
1
Visão geral
Este capítulo contém as seguintes seções:
• Informações sobre segurança
• Visão geral do procedimento de instalação
• Diagrama de componentes do Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+
• Componentes do kit de instalação
5
Visão geral
Informações sobre segurança
O fabricante não se responsabiliza por nenhum dano ou ferimento causado pelo não cumprimento dos seguintes requisitos
de segurança:
Instruções de segurança
Leia todas as instruções de segurança e as instruções para o usuário e obedeça-as.
Apenas um operador totalmente autorizado a dirigir o trator pode usar o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+.
O operador não deve exceder o limite de velocidade seguro para o terreno no qual está operando.
Um operador sempre deve estar ciente de suas ações ao operar o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+.
Ao instalar o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+, não force os componentes, pois isso pode fazer com que
eles sejam danificados.
• Sempre siga as instruções no manual de instalação, operação e manutenção.
• Apenas uma parte autorizada deve instalar o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+.
• Sempre faça um inventário dos componentes entregues para garantir que todos os componentes corretos estejam presentes.
Nunca use componentes de substituição. Use apenas componentes originais.
• Se houver alguma pergunta relativa à operação segura do Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ ou às instruções
nos manuais, não hesite em entrar em contato com o especialista responsável.
• Sempre use as ferramentas corretas para instalar o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+.
• Tome cuidado ao instalar o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ para evitar ferimentos.
• Não use ou opere o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ em condições climáticas não seguras. Não use ou
opere o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ se o terreno não for seguro.
• Não é permitido que uma pessoa não autorizada use ou opere o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+.
• Antes de iniciar as atividades de trabalho, o operador deve ter conhecimento suficiente dos procedimentos de como operar
o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ de maneira segura.
• Ao instalar o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+, todas as precauções de segurança devem ser levadas em
conta e ele não deverá ser usado se houver alguma peça solta, faltando ou danificada.
• Apenas um operador que tenha sido treinado ou que tenha experiência poderá operar o Sistema de Direção Assistida
por GPS OnTrac2+.
• Antes de usar o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+, todas as funções devem ser verificadas e controladas
para que ele funcione corretamente. Em caso de dúvida, não corra nenhum risco, sempre consulte um especialista.
• Antes de operar o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+, controle todas as funções da Chave de Presença e
confirme as configurações para garantir que esteja funcionando corretamente.
• Ligar e desligar o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ deve sempre ser feito de forma consciente, seguindo os
procedimentos prescritos corretos.
• Se surgir algum fenômeno anormal, por exemplo, ruído excessivo de vibrações, desligue imediatamente o Sistema de
Direção Assistida por GPS OnTrac2+ e consulte um especialista responsável.
• Quando o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ estiver sendo limpo ou quando estiver sendo feita a
manutenção, ele deverá estar totalmente desligado e sem nenhuma corrente elétrica.
• O operador do Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ deve ter conhecimento total sobre como reagir em caso
de emergência.
• A manutenção ou os reparos devem sempre ser feitos por um especialista treinado no Sistema de Direção Assistida por
GPS OnTrac2+.
• Durante o reparo ou a substituição de componentes do Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+, use apenas
componentes originais.
• Sempre use o equipamento de proteção individual correto durante o uso, a limpeza ou a manutenção do Sistema de Direção
Assistida por GPS OnTrac2+.
• Sempre use os materiais de limpeza e os acessórios recomendados ao fazer a limpeza do Sistema de Direção Assistida por
GPS OnTrac2+.
•
•
•
•
6
Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+
Visão geral
•
•
Qualquer condição ou situação não segura no Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ deverá ser relatada às
pessoas responsáveis.
Não deixe nem coloque objetos no Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ ou na área ao redor dele.
Declarações de advertência
•
•
Como operador do veículo, você é responsável por sua operação segura.
O Sistema de Navegação GPS não foi projetado para substituir o operador do veículo.
ADVERTÊNCIA
Para evitar que o veículo atropele alguém, você nunca deve
sair do veículo enquanto o Sistema de Navegação GPS
estiver acionado.
ADVERTÊNCIA
Para entender os potenciais riscos associados à operação
do Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+, leia a
documentação fornecida antes de instalar o Sistema de
Direção Assistida por GPS em um veículo.
ADVERTÊNCIA
A movimentação da Unidade de Controle Eletrônico (ECU4)
relativa ao veículo pode causar a condução irregular e a perda
súbita de controle do veículo enquanto no modo AutoSteer.
Mantenha a Unidade de Controle Eletrônico (ECU4) sempre
firmemente presa ao veículo. Não opere seu sistema OnTrac2+
com uma ECU4 solta.
ADVERTÊNCIA
Para evitar o contato acidental com a direção e a perda de
controle do veículo enquanto estiver dirigindo na estrada,
gire o interruptor da MDU3 para a posição OFF ou remova a
MDU3 da coluna de direção. Nunca dirija na estrada ou em
áreas públicas com o Sistema de Navegação GPS ligado.
7
Visão geral
ADVERTÊNCIA
O Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ destina-se
unicamente ao uso agrícola. O sistema deve ser usado apenas
com veículos agrícolas e não deve ser usado com nenhum
outro tipo de veículo ou para nenhuma outra finalidade.
Aplicações não aprovadas podem resultar na perda de controle
do veículo resultando em ferimentos ou morte.
8
Visão geral
Declarações de cuidado
O fabricante não se responsabiliza por nenhum dano ou ferimento causado pelo não cumprimento dos seguintes requisitos
de segurança:
CUIDADO
O Sistema de Navegação GPS não detecta obstáculos no
caminho do veículo. O operador deve observar o caminho no
qual está dirigindo para evitar obstáculos.
CUIDADO
Quando acionado, o Sistema de Navegação GPS controla
apenas a direção do veículo. O operador deve controlar a
velocidade do veículo.
CUIDADO
Para evitar possíveis danos aos circuitos eletrônicos
causados por descarga eletrostática, nunca toque os
contatos nos conectores elétricos da ECU4.
CUIDADO
Certifique-se de que o conjunto não interfira com nenhuma
das alavancas de controle do veículo na coluna de direção.
CUIDADO
Certifique-se de que a pista da engrenagem principal tenha
encaixado corretamente os três cilindros antes de fechar a
trava. Se a pista não estiver adequadamente encaixada, há
risco de danificar a MDU3 e o volante enquanto o Sistema de
Direção Assistida por GPS OnTrac2+ estiver em operação.
9
Requisitos de ferramentas especiais
Visão geral do procedimento de instalação
Observação: Para obter dicas sobre a instalação em veículos específicos, consulte a Lista de veículos compatíveis com o
Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+, que está disponível em seu revendedor local.
Observação: Aperte todos os parafusos, porcas e conexões de cabos depois da montagem final do Sistema de Direção
no veículo.
As etapas de instalação são listadas abaixo. Siga-as na ordem:
1.
Instalação do monitor. Consulte a documentação fornecida com o monitor.
2.
Instalar a Unidade de Acionamento Mecânico (MDU3).
3.
Instalar o suporte antirrotação.
4.
Instalar a Unidade de Controle Eletrônico (ECU4).
5.
Instalar o chicote de cabos.
Esta lista contém as ferramentas especiais necessárias para concluir a instalação. Um conjunto completo de ferramentas de
instalação comum é aceito.
•
•
•
•
•
•
10
Chave Allen de 7/64''
Chave Allen de 5/32''
Chave de boca de 1/4''
Chave estrela de 1/4''
Chave de torque de 0 a 20 lbf-pol. (0 a 2 Nm), para broca hexagonal de 5/32''
Loctite 242 ou equivalente
Diagrama de componentes do Sistema de Direção Assistida
por GPS OnTrac2+
Figura 1-1
Visão geral dos principais componentes da cabine do veículo
Monitor
MDU3 (Integrada ao volante)
ECU4 (No piso da cabine)
11
Componentes do kit de instalação
Esta seção descreve os componentes do OnTrac2+ necessários para uma instalação típica. O kit de instalação é organizado
em um kit principal que contém um subconjunto “kit de chaves”. O Kit de chaves contém a ferragem que permite trocar o
sistema OT2+ entre os veículos.
Kit de ferragens principais do OnTrac2+
A instalação típica do OnTrac2+ requer os componentes mostrados na Figura 1-2.
Figura 1-2
Kit de instalação do OnTrac2+
Tabela 1-1 Componentes do kit de instalação do OnTrac2+
Item
Componente
Número da peça
Qtd
1.
Unidade de Acionamento Mecânico (MDU3)
200-0463-08
1
(AL 200-0463-07)
Kit de chaves do OnTrac2+
(consulte Kit de chaves do OnTrac2+ na página 9)
126-0009-04
3.
Pino antirrotação
510-0160-02
1
4.
ECU4
200-0610-01
1
2.
12
1
(AL 126-0009-05)
Item
Componente
Número da peça
Qtd
5.
Chicote de alimentação/dados da ECU4
201-0517-02
1
6.
602-0208-02
1
7.
Guia de referência rápida
602-0300-01
1
Kit de chaves do OnTrac2+
Os componentes do Kit de chaves mostrados na Figura 1-3 permitem trocar o sistema OT2+ entre os veículos.
Observação: Um suporte antirrotação fixado na coluna de direção do veículo é necessário para realizar a instalação do
OnTrac2+. Este suporte varia de acordo com o modelo do veículo e deve ser adquirido separadamente. Entre em contato
com seu revendedor do OnTrac2+ para obter uma lista dos veículos compatíveis e dos kits de suporte disponíveis
Figura 1-3
Componentes do kit de chaves do OnTrac2+
13
Tabela 1-2 Componentes do kit de instalação do OnTrac2+
Item
Componente
Número da peça
Qtd
1.
Anel superior
402-0019-02
1
2.
Espaçador de 5,75 x 0,50
402-0024-03
1
3.
Espaçador de 5,75 DI x 0,25
402-0024-04
1
4.
Conjunto da tampa de anéis
200-0522-05
1
(AL 200-0522-04)
5.
Conjunto da engrenagem principal
200-0621-01
1
6.
Kit de ferragens
200-0635-01
1
7.
Cabo, Kit da Unidade de Acionamento Mecânico para a ECU4
201-0518-01
1
Observação: Você pode adquirir kits de chaves adicionais em seu revendedor. Os kits de chaves adicionais permitem que
você mova o sistema OnTrac2+ fácil e rapidamente entre dois ou mais veículos. O kit de chaves inclui todas as peças que
ficarão permanentemente conectadas a cada veículo. Entre em contato com seu revendedor para obter detalhes adicionais
14
2
Instalação da MDU3
•
•
Visão geral da instalação da MDU3
Procedimento de instalação da MDU3
Visão geral da instalação da MDU3
O processo de instalação da MDU3 é descrito abaixo. Um procedimento detalhado para cada etapa é descrito nas seguintes
seções deste capítulo.
1.
Instalar a engrenagem principal no volante.
2.
Conectar o pino antirrotação.
3.
Instalar a MDU3.
15
Visão geral de instalação da MDU3
Procedimento de instalação da MDU3
Consulte Componentes do kit de instalação, na página 8, para identificar as peças usadas nesta seção.
Instalar a engrenagem principal no volante
O objetivo desta seção é a instalação da engrenagem principal no volante. Uma instalação completa é mostrada na
Figura 2-1. Com o uso dos kits de chaves, as engrenagens principais podem ser instaladas e deixadas em vários veículos
permitindo que o usuário mova a MDU3.
Observação: Determinados modelos de veículos CNH requerem a instalação de anéis espaçadores entre a engrenagem
principal e a coluna do volante. Consulte o Apêndice A para obter detalhes
Figura 2-1
16
Instalação completa da engrenagem principal
Instalar a engrenagem principal ao redor da coluna de direção
Observação: A instalação da engrenagem principal no volante NÃO requer a remoção do volante do veículo.
1.
Remova 2 parafusos hexagonais da seção menor da engrenagem principal, como mostrado na Figura 2-2.
Figura 2-2
2.
Parafusos hexagonais da engrenagem principal
Remova a parte menor puxando-a para baixo, como mostrado na Figura 2-3.
Observação: As tolerâncias são apertadas; puxe diretamente para baixo na seção menor.
Figura 2-3
Vista explodida da engrenagem principal
17
3.
Instale a seção maior sob o volante ao redor da coluna de direção. Instale com a lateral da engrenagem na parte
superior, o mais próximo do volante, conforme mostrado na Figura 2-4.
Figura 2-4
Engrenagem principal instalada
Observação: Gire a engrenagem ao redor dos raios do volante, se necessário; certas colunas de direção podem ser muito
grossas para a abertura da engrenagem
4.
Reinstale a seção menor tomando cuidado de empurrar diretamente para cima no setor, pois é um encaixe muito apertado.
Observação: Para facilitar o encaixe entre as duas seções da engrenagem, você deve aplicar uma gota de óleo ou uma
camada fina de graxa nos dois pinos de alinhamento antes de unir as partes da engrenagem.
5.
Reinstale e prenda os 2 parafusos hexagonais. Nesse ponto, a engrenagem principal está montada ao redor da coluna de
direção abaixo do volante, conforme mostrado na Figura 2-4. A engrenagem fica livre para se mover e agora deve ser
fixada ao volante.
Observação: Se você estiver instalando um suporte antirrotação universal em um veículo CNH, um Kit de Fixação CNH
poderá ser necessário para retirar a direção do painel de instrumentos. Entre em contato com seu revendedor do OnTrac2+
para obter detalhes.
Examinar o volante e a coluna
Examine o lado de baixo do volante para determinar se um espaçador é necessário. Um volante com um material de
cobertura flexível geralmente requer a instalação de um espaçador para evitar interferência com a caixa da MDU3.
Instalar o espaçador (Se necessário)
Instale o espaçador ao redor da coluna de direção, entre o volante e a engrenagem principal, como mostrado na Figura 2-5.
Flexione o espaçador de plástico, conforme necessário, para limpar os raios do volante, como mostrado na Figura 2-6.
O chanfro grande no diâmetro externo do anel do espaçador deve estar voltado para a engrenagem principal, conforme
mostrado na Figura 2-5.
18
Observação: Dois espaçadores com espessuras diferentes estão incluídos no kit. Selecione o espaçador mais fino que
ofereça folga suficiente entre o volante e a MDU3.
Figura 2-5
Direção com espaçador
Alinhamento do chanfro
Espaçador
Figura 2-6
Flexão do espaçador
Instalar o anel de fixação
A engrenagem fica livre para se mover e agora deve ser fixada ao volante. Esse procedimento instalará e centralizará a
engrenagem de anel para 3 volantes típicos com raios, com formato normal.
19
1.
Coloque o anel de fixação na parte superior do volante e instale no mínimo 6 parafusos hexagonais. Instale um
parafuso em cada lado de cada raio mantendo os parafusos o mais próximo possível dos raios. Nesse estágio, mantenha
os parafusos soltos para permitir a centralização. Consulte a Figura 2-7.
Observação: São fornecidos parafusos de dois comprimentos no kit para atender às diferentes espessuras dos raios do
volante. Selecione o parafuso mais curto que ainda proporcione total contato das roscas.
Figura 2-7
2.
Anel de fixação
Com a engrenagem principal fixada com folga, gire e mova a engrenagem até 3 parafusos tocarem os raios
uniformemente. A Figura 2-8 mostra a engrenagem principal girada no sentido anti-horário até três dos parafusos de
fixação tocarem uniformemente os raios do volante.
Figura 2-8
Engrenagem principal centralizada
Os círculos vermelhos indicam quais
parafusos estão tocando os raios.
3.
Verifique a instalação girando o volante e observando se há um movimento não centralizado da engrenagem principal.
Repita o processo de centralização conforme necessário.
4.
Aperte os parafusos com uma chave Allen. Aplique torque 6 lbf-pol. (0,7 Nm). Aperte o parafuso em um padrão
cruzado (em oposição a apertar cada parafuso no sentido horário ou no sentido anti-horário).
20
Observação: Não aperte demais os parafusos do anel de fixação.
5.
Verifique a instalação novamente depois de apertar girando o volante e observando se há um movimento não
centralizado da engrenagem principal. Repita o processo de centralização conforme necessário.
6.
Encaixe a tampa plástica sobre o anel superior, como mostrado na Figura 2-9.
Figura 2-9
Anel da tampa plástica
Anel da tampa
plástica
21
Conectar o pino antirrotação
1.
•
•
•
•
•
2.
Escolha a orientação desejada da MDU3. A MDU3 pode ser montada na orientação que o usuário escolher.
Considere o seguinte ao escolher uma orientação:
Facilidade de instalação do suporte antirrotação
Acesso ao interruptor elétrico
Evite locais em que um joelho possa acidentalmente pressionar o interruptor.
Evite bloquear os indicadores e controles da coluna de direção do veículo.
Direcionamento do cabo com obstrução mínima na cabine
Com base na orientação de sua preferência, escolha uma das três localizações para o pino antirrotação, conforme mostrado
na Figura 2-10.
Figura 2-10 Localizações do pino antirrotação
Posição de Três horas
Posição de Nove horas
Pino antirrotação instalado
na posição inferior
3.
Aplique Loctite 242 ou uma trava rosca de força média equivalente às roscas do pino antirrotação.
Observação: Loctite 242 não é fornecido com o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+.
4.
Instale o pino antirrotação e aperte até 40 pol.lb. (4,5 Nm.) usando uma chave de 1/4'' ou uma chave de fenda chata.
Observação: O pino antirrotação deve estar sempre bem apertado para evitar quebra ou separação.
Verifique periodicamente o pino antirrotação e confirme se ele está apertado. Uma moeda grande pode ser usada como
chave de fenda para apertar temporariamente o pino antirrotação se as ferramentas corretas não estiverem disponíveis
no momento.
22
Instalar a MDU3
Este procedimento descreve a instalação e o alinhamento da MDU3 na engrenagem principal.
1.
Abra a trava de liberação da MDU3 conforme mostrado na Figura 2-11.
Figura 2-11 Trava de liberação da MDU3
Trava de
liberação
2.
Fixe a MDU3 ao redor da engrenagem principal de modo que os três cilindros da MDU3 sejam alinhados na pista da
engrenagem principal conforme mostrado na Figura 2-12.
Observação: A tampa plástica da MDU3 pode ser usada como guia para fixar a parte inferior da MDU3 nos rolos em V.
Figura 2-12 Alinhamento da MDU3
Rolos
Pista da engrenagem principal
23
3.
Certifique-se de que a pista da engrenagem principal tenha encaixado corretamente os três rolos antes de fechar a trava.
Consulte a Figura 2-12.
CUIDADO
Certifique-se de que a pista da engrenagem principal tenha
encaixado corretamente os três cilindros antes de fechar a
trava. Se a pista não estiver adequadamente encaixada, há
risco de danificar a MDU3 e o volante enquanto o Sistema de
Direção Assistida por GPS OnTrac2+ estiver em operação.
4.
Gire a MDU3 manualmente para garantir uma rotação suave.
5.
Continue no capítulo Instalação do suporte universal.
24
3
Instalação do suporte universal
•
•
Visão geral do kit de instalação do suporte universal
Procedimento de instalação do suporte universal
O suporte universal antirrotação está disponível no seu revendedor. Ele deve ser usado para veículos que não são compatíveis
com um suporte específico de veículo personalizado. Consulte seu revendedor do OnTrac2+ para obter uma lista de todos os
suportes antirrotação disponíveis. Um suporte antirrotação é necessário para concluir a instalação do OnTrac 2+.
Observação: Você pode precisar de um kit de suporte diferente dependendo do seu veículo específico. Entre em contato
com seu revendedor para obter detalhes.
Observação: Se estiver instalando o suporte antirrotação específico de um veículo, ignore esta seção do manual e consulte
as instruções de instalação fornecidas com o kit de suporte específico do seu veículo.
25
Visão geral do kit de instalação do suporte universal
Para concluir sua instalação do OnTrac2+ e evitar a rotação da MDU3 (Unidade de Acionamento Mecânico), um suporte
antirrotação deve ser montado na coluna de direção do veículo, logo abaixo do volante. Este capítulo fornece instruções para
a instalação de um kit de suporte universal disponível como acessório em seu revendedor do AutoSteer. Muitos outros
suportes estão disponíveis para fixar modelos de veículos específicos e podem ser solicitados junto ao revendedor do
AutoSteer. Entre em contato com seu revendedor para obter detalhes e a disponibilidade para o modelo do seu veículo.
O kit do suporte universal típico inclui os componentes mostrados na Figura 3-1.
Figura 3-1
Kit de suporte universal
6
1
5
4
3
2
Tabela 3-1 Componentes do kit de instalação do suporte universal
Item
Componente
Número da peça
Qtd
1.
Rolamento do flange
522-0001-01
1
2.
Quinto controle deslizante da roda
203-0218-01
1
3.
Suporte dianteiro
202-0216-01
1
4.
Suporte traseiro (‘Formato em V)
202-0232-01
1
5.
Parafusos de fixação. Parafuso de máquina Phillips
de 1/4 – 20 x 4" (arruelas, arruelas de pressão e porcas)
514-0088-01
4
6.
Parafusos de 5/16 -18 x 3/4" (Parafusos de conexão
do controle deslizante)
512-0029-01
2
26
OnTrac2+ Sistema de Direção Assistida
p o r GPS
Procedimento de instalação do suporte universal
Observação: A MDU3 é conectada ao volante antes da instalação do kit de suporte.
1.
Certifique-se de ter todas as peças necessárias. Consulte a Figura 3-1.
2.
Conecte o suporte dianteiro ao quinto suporte do controle deslizante da roda usando os dois parafusos (parafusos de
conexão do controle deslizante). Consulte a Figura 3-2. Aperte firmemente com os dedos.
Observação: O controle deslizante exigirá ajuste depois de instalado na coluna de direção.
Figura 3-2
Quinta conexão do controle deslizante da roda
Suporte dianteiro
27
3.
Coloque o conjunto do rolamento do flange sobre o pino antirrotação.
Observação: É importante que o pino antirrotação seja colocado através do rolamento do flange antes de conectar o
suporte traseiro
Figura 3-3
Rolamento do flange de deslizamento
Pino antirrotação
4.
Conecte o suporte traseiro ao suporte dianteiro usando os quatro parafusos da máquina e fixando a coluna de direção
entre os suportes dianteiro e traseiro.
Figura 3-4
Conectando os suportes
Parafusos
de fixação
28
p o r GPS
5.
Aperte o conjunto de fixação.
CUIDADO
Certifique-se de que o conjunto não interfira com nenhuma
das alavancas de controle do veículo na coluna de direção.
6.
Ajuste a posição do quinto controle deslizante da roda para que o rolamento do flange esteja aproximadamente no meio
do pino antirrotação e aperte os parafusos (Parafusos de conexão do controle deslizante).
Figura 3-5
7.
Ajuste do quinto controle deslizante da roda
A instalação do suporte está concluída. Continue no capítulo Instalação da ECU4.
29
30
p o r GPS
4
Instalação da ECU4
•
•
•
Visão geral da instalação da ECU4
Orientação da ECU4
Procedimento de instalação da ECU4
Visão geral da instalação da ECU4
A ECU4 contém instrumentos que controlam o desempenho da direção enquanto o veículo está em movimento no campo.
Consulte Componentes do kit de instalação, na página 8, para identificar as peças usadas neste capítulo.
Para que seu Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ opere corretamente, é recomendado montar a ECU4 em
uma posição plana, nivelada no piso do veículo.
Observação: Não monte a Unidade de Controle Eletrônico (ECU4) em uma posição vertical na cabine.
31
1.
Certifique-se de instalar a ECU4 em uma das quatro orientações recomendadas. Consulte a Figura 4-1 e a Figura 4-2 para
obter detalhes.
Figura 4-1
Orientações de montagem da ECU4 (Vistas de cima para baixo)
Frente do veículo
Figura 4-2
Orientações incorretas de montagem da ECU4
Frente do veículo
32
Procedimento de instalação da ECU4
1.
Instale a ECU4 em uma superfície plana, nivelada e rígida, como no piso da cabine do veículo. Escolha uma posição
que não interfira nos controles do veículo, no assento ou na entrada e saída da cabine.
Figura 4-3
Posição da ECU no piso da cabine
Dianteira
2.
Fixe o suporte plano em uma das quatro orientações recomendadas usando os parafusos apropriados (não fornecidos). O
suporte tem dois tamanhos de orifícios e aceitará parafusos de fixação M6, M8, M10, 1/4", 5/16" ou 3/8". Se você
pretende fazer furos na cabine, verifique se há cabos, mangueiras ou outro equipamento de precisão no lado oposto da
placa antes de furar.
Figura 4-4
Fixe o suporte da ECU4 no piso da cabine
33
3.
Fixe a ECU4 ao suporte plano usando os quatro parafusos (#8-32) fornecidos. Aperte usando uma chave estrela de 114" ou
uma chave de fenda chata. A ECU4 tem fendas abertas em um lado, portanto, você pode primeiro pré-instalar dois parafusos
antes de conectar a unidade. Para remover, você pode simplesmente soltar dois parafusos em um lado e remover os outros
dois parafusos.
Figura 4-5
34
Posição da ECU no piso da cabine
5
Instalação do chicote de cabos
•
•
•
Observações sobre segurança
Visão geral das conexões do chicote de cabos
Procedimento de instalação do chicote de cabos
Observação: O veículo deverá estar desligado durante a instalação do chicote de cabos.
Observação: Para evitar que o sistema seja desligado inesperadamente durante a operação, verifique o isolamento do cabo
e as conexões de cabos aos outros instrumentos. Direcione os cabos longe de bordas afiadas para evitar que os fios de
controle sejam puxados ou danificados.
35
Visão geral das conexões do chicote de cabos
A instalação típica do chicote de cabos inclui os componentes mostrados na Figura 5-1. Para obter um procedimento
detalhado de conexão de cabos, consulte Procedimento de instalação do chicote de cabos na página 33.
Figura 5-1
Instalação do chicote de cabos – Visão geral
2
Monitor
1
6
5
3
Interruptor de
engate remoto
opcional
Acessórios
4
Bateria
7
Tabela 5-1 Componentes de instalação do chicote de cabos
Item.
Descrição
Número da peça
Número de peça (AL)
1.
Monitor do usuário
Varia de acordo com o monitor
2.
Chicote de cabos do monitor do usuário
3.
Cabo de alimentação da bateria (Não incluído com este kit)
201-0488-01
4002026-12
4.
Chicote de cabos da MDU3 para a ECU4
201-0518-01
N/D
5.
Chicote de alimentação/dados da ECU4
201-0517-02
N/D
6.
Unidade de Controle Eletrônico (ECU4)
200-0610-01
N/D
7.
Unidade de Acionamento Mecânico (MDU3)
200-0463-08
200-0463-07
36
OnTrac2+ Sistema de Direção Assistida p o r GPS
Procedimento de instalação do chicote de cabos
As etapas de instalação do chicote de cabos do Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ são descritas abaixo.
Siga-as na ordem, consultando a Figura 5-1 conforme necessário. Este procedimento supõe que você tenha conectado o
monitor ao chicote do monitor e à alimentação. Consulte a documentação do monitor para obter informações adicionais.
1.
Conecte o conector de 30 pinos do chicote de cabos da MDU3 à ECU4 à ECU4 e aperte o parafuso do conector usando
uma chave estrela de 1/4". Aperte para 15 a 20 pol.-lb. (1,7 a 2,2 Nm). Use apenas a chave estrela recomendada e não
aperte demais.
Figura 5-2
2.
Conecte o conector de 30 pinos do chicote de cabos da MDU3 para a ECU4 à ECU4
Conecte o conector de 18 pinos do chicote de cabos de alimentação/dados da ECU4 à ECU4 e aperte o parafuso do
conector usando uma chave estrela de 1/4". Aperte para 15 a 20 pol.-lb. (1,7 a 2,2 Nm). Use apenas a chave estrela
recomendada e não aperte demais.
Figura 5-3
Conecte o conector de 18 pinos do chicote de cabos de alimentação/dados da ECU4 à ECU4
37
3.
Conecte o chicote de cabos da MDU3 para a ECU4 à MDU3.
Figura 5-4
38
Conecte o chicote de cabos da MDU3 para a ECU4 à MDU3
4.
Conecte o chicote de cabos de alimentação/dados da ECU4 ao conector do monitor. Pressione a trava de mola para unir os
conectores. Consulte a Figura 5-6. Para abrir, pressione a trava de mola e separe os conectores.
Figura 5-5
Conecte o chicote de cabos de alimentação/dados da ECU4 ao chicote de cabos do monitor
Para o chicote de
cabos do monitor
Conector CAN para
outros controladores
Figura 5-6
Chicote de cabos de alimentação/dados da ECU4 para o chicote de cabos do monitor
39
5.
Conecte o chicote de alimentação/dados da ECU4 ao chicote do cabo de alimentação.
Figura 5-7
Conecte o chicote de alimentação/dados da ECU4 ao chicote de cabos de alimentação
Para o chicote
de cabos
de alimentação
6.
Verifique se os recursos de travamento nos conectores estão presos.
7.
LIGUE o monitor e a MDU3.
8.
Verifique o indicador de alimentação verde na MDU3.
9.
Verifique o indicador de alimentação verde piscando na ECU4.
10. Quando a instalação da ferragem estiver concluída, passe para a calibragem do sistema. Consulte o Manual do usuário
do monitor.
40
6
Cuidado e manutenção
Este capítulo descreve o cuidado e a manutenção necessários ao sistema OnTrac2+. Se você precisar de serviços
de reparo, peças sobressalentes ou garantia, entre em contato com seu revendedor do OnTrac2+. Apenas a fábrica
ou um centro de serviço autorizado tem as peças corretas e o treinamento necessário para fazer reparos no
sistema OnTrac2+.
•
•
•
•
•
•
•
•
Mantenha o pino antirrotação sempre apertado. Verifique o pino antirrotação a cada 250 horas de operação ou
a cada seis meses, o que ocorrer primeiro, e ajuste conforme necessário. Não opere a unidade OnTrac2+ se o
pino antirrotação estiver solto.
Mantenha o suporte antirrotação sempre bem preso na coluna de direção. Verifique o suporte antirrotação a
cada 250 horas de operação ou a cada seis meses, o que ocorrer primeiro, e confirme se ele está firme e se
todos os fixadores estão apertados. Aperte conforme necessário.
Mantenha a Unidade de Controle Eletrônico (ECU4) e os suportes correspondentes sempre bem presos ao
veículo. Verifique se a ECU4 está presa a cada 250 horas de operação ou a cada seis meses, o que ocorrer
primeiro, e aperte conforme necessário. Não opere o sistema OnTrac2+ se a ECU4 não estiver bem firme.
Uma ECU4 desconectada pode causar a perda repentina de controle do veículo enquanto no modo AutoSteer.
Não exponha a Unidade de Acionamento Mecânico (MDU3) à água ou chuva. Guarde a MDU3 em um local
protegido. Em tratores com plataforma aberta, remova-a do veículo quando não estiver em uso.
Verifique todos os cabos e conectores elétricos a cada seis meses. Prenda todos os cabos soltos usando
prendedores de cabos.
Limpe as superfícies externas da Unidade de Acionamento Mecânico e os três rolos-guia usando um pano
úmido. Não aplique limpadores em spray, ceras em spray, líquidos ou lubrificantes como WD-40. O uso de
qualquer agente de limpeza líquido ou lubrificante pode danificar os componentes internos da sua Unidade de
Acionamento Mecânico e anulará a garantia de fábrica.
Sempre limpe a engrenagem principal e a pista da engrenagem principal (consulte a Figura 2-4 e a Figura 2-12) com
um pano úmido para remover a poeira antes de instalar a MDU3 no volante. Isso é especialmente importante ao
mover a MDU3 entre veículos.
A Unidade de Acionamento Mecânico é fabricada com rolamentos vedados e componentes de autolubrificação
e não requer lubrificação. Não aplique óleo, graxa ou lubrificantes em spray.
Observação: Qualquer tentativa de abrir a Unidade de Acionamento Mecânico (MDU3) ou a Unidade de Controle
Eletrônico (ECU4) anulará a garantia de fábrica
41
Cuidado e manutenção
42
7
Solução de problemas
•
•
Indicadores LED
Diagnósticos
Indicadores LED
A ECU4 foi projetada com 4 LEDs que indicam o status da ECU4 e também fornecem algumas informações básicas de
solução de problemas. A Figura 7-1 mostra o painel frontal da ECU4. A Tabela 7-1 fornece definições para os diferentes
LEDs e cores.
Figura 7-1
Painel frontal da ECU4
43
Diagnósticos
Tabela 7-1
Definições do ícone da ECU4
Ícones verdes Descrição
Ícones laranja
Descrição
O verde permanentemente aceso indica
que o sistema está recebendo energia e
está em um modo operacional.
O laranja permanentemente aceso indica
uma falha, mais provavelmente um erro
de comunicação.
O verde piscando indica que a ECU4 está
se comunicando com o sistema de
navegação GPS pela conexão de CAN.
O laranja permanentemente aceso indica
que um novo software está sendo
carregado. Não DESLIGUE a ECU4
enquanto esta luz estiver laranja.
Quando estiver verde, um comando de
conversão à esquerda está sendo
enviado ao atuador.
Laranja indica um código de erro
de falha.
Quando estiver verde, um comando de
conversão à direita está sendo enviado
ao atuador.
Laranja indica um código de erro
de falha.
Diagnósticos
O LED de alimentação não LIGA
•
•
•
Verifique todas as conexões do cabo e verifique se todas elas foram adequadamente conectadas.
Verifique se o monitor está LIGADO.
Verifique os fusíveis no chicote principal.
Os LEDs à direita e à esquerda estão piscando, mas não orientam o veículo
•
Isso indica um atuador ruim na MDU3 ou, possivelmente, um cabo com defeito. Verifique se os cabos estão
adequadamente conectados aos atuadores e se não há curtos-circuitos. Verifique se os atuadores estão funcionando.
Os LEDs à direita e à esquerda não piscam quando um comando de conversão para a direita
ou para a esquerda é enviado
•
•
•
Isso indica que um comando de conversão não está sendo enviado à ECU4. Verifique as configurações do sistema de
navegação GPS, especialmente o tipo do veículo, e verifique se o sistema está configurado adequadamente.
Use as telas de diagnósticos do sistema para comandar manualmente a MDU3 para virar o volante para a direita e para
a esquerda.
Determine se a unidade está se comunicando com o sistema de navegação GPS conforme indicado pelo LED de
comunicações verde que está piscando.
Se não estiver, verifique o cabo para ver se há problemas.
O sistema não responde e não esterça
•
•
Verifique se o LED de alimentação verde está LIGADO. Se não estiver, determine por que o sistema não está ligado.
Determine se o LED de comunicações está piscando. Se não estiver, verifique todos os cabos e configurações no sistema
de navegação GPS.
Os LEDs E1 ou E2 estão permanentemente laranja
•
44
Esses LEDs indicam uma condição de falha. Entre em contato com o revendedor ou o suporte técnico se esses LEDs
estiverem acesos.
A
Instalação do kit de Fixação CNH
Este apêndice contém as seguintes seções:
•
•
•
•
•
Visão geral do Kit de Fixação CNH
Veículos compatíveis
Visão geral dos componentes do Kit de Fixação CNH
Observações sobre a instalação
Procedimento de instalação do Kit de Fixação CNH
Visão geral do Kit de Fixação CNH
O Kit de Fixação CNH foi projetado para instalar a Unidade de Acionamento Mecânico (MDU3) do OnTrac2+
nos veículos que requerem uma configuração de suporte diferente da enviada com o kit do Sistema de Direção
Assistida por GPS OnTrac2+. O Kit de Fixação CNH evita a interferência entre a configuração da MDU3 e as
outras peças da coluna de direção do veículo.
O Kit de Fixação CNH deve ser instalado apenas nos veículos aprovados. Para obter uma lista completa dos
veículos aprovados, entre em contato com seu revendedor.
A lista a seguir mostra os veículos Case IH e New Holland compatíveis:
•
•
•
•
•
•
•
•
Case IH MX Magnum
Case IH STX Steiger
Case IH STX Quadtrac
Pulverizadores Case IH SPX
Flutuadores Case IH FLX com Cabine Surveyor
New Holland TJ
New Holland TG
New Holland Séries T7000/8000
45
Visão geral dos componentes do Kit de Fixação CNH
O Kit de Fixação de veículo típico (N/P 126-0008-01) inclui os componentes mostrados na Figura 1.
Figura 1
Kit de Fixação CNH
3
4
1
Tabela 1
2
Componentes do Kit de Fixação CNH
Item
Componente
Número da peça
Qtd
1.
Alavanca de câmbio
203-0109-01
1
2.
Kit de suporte
200-0424-02
1
3.
Cunha
202-0269-01
4
4.
Parafuso com encaixe, 10-24 x 2", SS
514-0163-01
8
5.
Parafuso com encaixe, 10-24 x 2,5" (Não mostrado)
514-0165-01
8
46
Observações sobre instalação
A Figura 2 fornece uma visão geral dos componentes do kit de suporte:
Figura 2
Componentes do kit de suporte
1
2
3
4
Observação: Uma configuração alternativa é
fornecida com este kit. Selecione e use a
configuração que melhor se ajusta à
configuração da coluna de direção do seu
veículo.
Tabela 2
Componentes do kit de suporte
Item
Descrição
1.
Orifício do rolamento do flange (para o pino antirrotação. Parte do Kit de instalação do suporte universal)
2.
Fixação do silenciador
3.
4.
Parafusos do quinto controle deslizante da roda
Observações sobre a instalação
As instruções a seguir devem ser usadas apenas como complemento ao corpo de texto principal deste manual.
•
As instruções a seguir são genéricas. Para obter detalhes sobre a instalação e a calibragem do seu Sistema de Direção
Assistida por GPS OnTrac2+ específicos para seu veículo, entre em contato com o revendedor.
47
•
•
•
O Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ pode não funcionar bem se houver desgaste nas articulações e nas
junções da direção.
Aperte todos os parafusos, porcas e conexões de cabos depois da montagem final do kit no veículo.
Para instalar o kit de direção em seu veículo, você precisa de um conjunto de ferramentas padrão.
As etapas de instalação são listadas abaixo:
1.
Instale a Unidade de Acionamento Mecânico.
2.
Instale o suporte da coluna.
3.
Instale o pino antirrotação.
4.
Instale a alavanca de câmbio.
Instalar a Unidade de Acionamento Mecânico
1.
Instale a MDU3 na coluna de direção. Consulte Instalação da MDU3 na página 11.
Observação: Para o Kit de Fixação CNH, recomenda-se a orientação da MDU3 mostrada na Figura 8-1.
Figura 8-1
48
Orientação recomendada da MDU3
Observação: Não use o anel espaçador plástico fornecido com o kit de instalação do Sistema de Direção Assistida
por GPS OnTrac2+ principal.
Observação: Se houver interferência entre os raios do volante e a engrenagem principal, vá para a etapa 2 antes de
prender a engrenagem principal ao anel de fixação.
2.
Remova o papel destacável da superfície interna das cunhas e coloque uma cunha entre cada raio do volante e a
engrenagem principal. Consulte a Figura 8-2.
Figura 8-2
Instalação da cunha
Cunha
49
Instalar o suporte da coluna
1.
Instale o suporte da coluna na coluna de direção do veículo conforme mostrado na Figura 8-3 e na Figura 8-4.
Os elementos do suporte da coluna envolvem a coluna de direção para evitar que a Unidade de Acionamento Mecânico
gire enquanto o sistema opera.
Observação: Talvez seja necessário empurrar a capa protetora de borracha para baixo em algumas colunas de direção
específicas para instalar o suporte da coluna corretamente. Consulte a Figura 8-4
Figura 8-3
Instalação do suporte
Figura 8-4
Instalação do suporte da coluna
Empurrando a capa protetora de borracha
para baixo
50
2.
Solte os dois parafusos do quinto controle deslizante da roda. Será necessário ajustar a altura desse elemento mais tarde.
Consulte Instalar o pino antirrotação, na página 47, para obter detalhes.
3.
Alinhe as duas porcas do suporte da coluna com os orifícios de fixação do silenciador para fixar os elementos do
suporte juntos.
Observação: Se a opção do parafuso em U não for apropriada para seu veículo, instale a opção do parafuso reto
fornecida com este kit. Consulte Instalar a Unidade de Acionamento Mecânico, na página 44, para obter detalhes.
Instalar o pino antirrotação
O pino antirrotação faz parte da Unidade de Acionamento Mecânico (MDU3). Ele impede que a MDU3 gire ao redor da
coluna de direção quando o Sistema de Direção Assistida por GPS OnTrac2+ estiver em operação.
É altamente recomendado usar Loctite 242 (ou equivalente) nas roscas do pino antirrotação.
Observação: O Loctite 242 não é fornecido pelo fabricante.
1.
O pino antirrotação pode ser configurado em três locais diferentes na MDU3. Escolha o local para o pino antirrotação
que melhor se ajusta à configuração da coluna de direção do seu veículo. Consulte a Figura 8-5.
2.
Fixe o pino antirrotação da Unidade de Acionamento Mecânico no orifício do rolamento do flange, conforme mostrado
na Figura 8-5.
3.
Ajuste a altura do quinto controle deslizante da roda para que corresponda à altura do pino antirrotação.
4.
Alinhe o pino antirrotação ao orifício do rolamento do flange e ajuste o quinto controle deslizante da roda.
51
5.
Aperte os dois parafusos do quinto controle deslizante da roda.
Figura 8-5
Posições do pino antirrotação da MDU3
Posição de Três horas
Posição de Nove horas
Posição inferior
Figura 8-6
Conexão do pino antirrotação
Pino antirrotação
Orifício do rolamento do flange
Parafusos do quinto controle deslizante da roda (2x)
52
Instalar a alavanca de câmbio
Observação: A alavanca vem com um parafuso sobressalente e uma pequena bucha de metal.
1.
Remova a alavanca antiga da coluna de direção. Mantenha o parafuso.
2.
Coloque a bucha no orifício do parafuso na alavanca. Instale a nova alavanca, como mostrado. Prenda com o parafuso.
Consulte a Figura 8-7.
Figura 8-7
3.
Instalação da alavanca de câmbio
Consulte o corpo de texto principal deste manual para concluir a instalação.
53
54

Manual de instalação

Transcrição

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