Fronius - KUKA Robotics

KUKA Rel atório de usuário \ Arc Welding
Fronius
Robôs da KUKA ajudam a
Fronius no desenvolvimento
de processos de solda
A Fronius investe em novos robôs da KUKA para
pesquisa e desenvolvimentos próprios.
Há anos a Fronius vem exercendo uma importante influência com relação ao
progresso na área de solda, sendo considerada líder global de tecnologia. Também
na área de solda com robôs, 30% das fontes de energia em todo o mundo são
provenientes da Fronius. Para manter esse papel central no mercado mundial,
foi inaugurado em fins de 2011 o novo centro de pesquisa e desenvolvimento em
Thalheim (Áustria), no qual foram utilizados, dentre outros, robôs KUKA de nova
geração, visando principalmente o desenvolvimento dos processos de solda CMT,
CMT Twin e TIG Plasma. Cliente
Fronius
Aplicações
Solda e brasagem:
Outros tipos de solda
Produto
KR 5 arc HW
KR 16-2
Baixa capacidade de carga
(6-16 kg)
Setores
Pesquisa, instrução
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Alemanha, Tel.: +55 11 49 42 82 99, www.kuka-roboter.com.br
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Fronius
Situação Inicial / Missão:
Visando desenvolver a tecnologia de solda de amanhã, as instalações da unidade
de Thalheim foram equipadas com a mais moderna tecnologia. Assim, buscouse novas soluções robóticas adequadas, com vista principalmente na solda
automatizada com os processos CMT, CMT Twin e TIG Plasma.
Realização / Solução:
Para o desenvolvimento do processo CMT Twin, decidiu-se concretamente pelo
modelo de robô KR 16-2. Com o CMT Twin, a Fronius combina em um só processo
dois processos de solda com arco independentes. A nova solução utilizando dois
fios possibilita ao usuário utilizar, em um só sistema, dois processos tipo Cold
Metal Transfer (CMT) ou uma combinação entre um processo CMT e um processo
de solda por pulsos MSG, com base na estrutura: duas fontes de energia, uma
tocha e dois tubos de contato isolados entre si. A nova tecnologia de processo
resulta em um arco extremamente estável do início da solda até o preenchimento
da cratera final. Isso possibilita soldar chapas finas com alta velocidade, pouco
respingo, penetração profunda e recobrimento otimizado.
Para o trabalho de desenvolvimento do processo TIG Plasma da Fronius, é utilizado
o pequeno robô de seis eixos KR 5 arc HW. Apesar da menor velocidade de solda
e potência de fusão (em comparação com MIG/MAG), o processo TIG garante a
qualidade e é o favorito em diversas aplicações com altos requisitos de qualidade,
como por exemplo fabricação de tubos e reservatório de pressão. O arco estável
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Unidades de comando
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implantação
2013
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e concentrado garante uma costura nivelada, sem respingos ou escória. Já
a solda com plasma oferece vantagens decisivas principalmente no caso de
chapas e outros componentes com maior espessura de parede. Uma vez que
a solda com plasma é fundamentalmente similar ao processo TIG, ela pode
ser utilizada com qualquer fonte TIG digital da Fronius, exigindo apenas
um anexo modular para controle de gás e comando do arco digitais. Com
essa nova solução robótica extremamente compacta da Fronius e da KUKA,
também com estrutura de eixo oco, tem-se a vantagem exclusiva de utilizar
ambos os processos em um só sistema. Em aplicações nas quais o processo
TIG não permite soldar com uma só camada, é utilizado o plasma. A troca de
processo é feita de forma extremamente simples na prática. Não é necessária
a troca trabalhosa de feixes de tubos, mas apenas da cabeça da tocha. A
arquitetura aberta da unidade de comando KR C4 da KUKA desempenha um
papel fundamental na implementação dessa solução. A objetivo da robótica
de soldagem é oferecer ao cliente um sistema fechado no qual tanto o robô
quanto o sistema de soldagem sejam fáceis de operar e a colocação em
funcionamento seja rápida.
Componentes de sistema:
A utilização do KR 16-2 no desenvolvimento do processo CMT Twin traz consigo
diversas vantagens. Devido à sua versatilidade e flexibilidade, esse robô
também demonstra suas vantagens também na área de solda. Outro ponto
positivo é o peso reduzido, que o torna extremamente dinâmico e possibilita
ciclos rápidos.
Programar, configurar, carregar, testar, diagnosticar, alterar, arquivar. A nova
ferramenta de planejamento KUKA.WorkVisual engloba todas as etapas de um
projeto em um ambiente de software, com interface unificada e orientação
através de menu, e pode também ser utilizada como ambiente de programação
universal. Assim, as etapas do planejamento à implementação conectam-se
perfeitamente entre si. Além disso, o escopo de funções do robô pode ser
ampliado por meio de pacotes de software adicionais, específicos conforme a
aplicação. O software de solda utilizado pela Fronius, KUKA.ArcTech, permite
programar o sistema em poucos passos e colocá-lo rapidamente em operação.
A Fronius escolheu o KUKA KR 16 arc HW, um especialista em solda com
estrutura de eixo-oco, para realizar séries de testes com o processo CMT
clássico. A abertura de passagem com 58 mm no braço e na mão permite
instalar de forma protegida todos os feixes de tubos convencionais para eixos
ocos.
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Resultado – Sucesso:
Em sua parceria com a Fronius, a KUKA oferece sistemas pré-configurados e
perfeitamente alinhados entre si. A KUKA Roboter e os sistemas de solda da
Fronius se fundem em uma unidade perfeita, garantindo rápida prontidão
operacional e operação simples.
Saiba mais sobre a robótica futurista:
+55 11 49 42 82 99, www.kuka-roboter.com.br
Aqui você encontra a sua pessoa de contato do setor de vendas:
www.kuka-robotics.com/brazil/br/sales/sales_regions/?kont=-1
Saiba mais:
Vídeos das aplicações
Demais links
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