Sistema de Navegação

Sistemas de Infotelemática nos veículos FIAT
Fernando Henrique Ataide
Lucas Chamon
Engenharia do Produto - FIAT
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Conceitos
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Conceitos
Infotainment
information + entertainment
Informações do veículo (indicadores, TRIP, configurações)
Conectividade (USB, Bluetooth)
Armazenamento em massa (SD Cards, USB, HD)
Navegação
Radio, MediaPlayers, etc...
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Conceitos
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Conceitos
Telematic
telecommunication + informatics
Diagnose remota
Comunicação wireless de longa distância
Navegação por GPS
Tracking
C2C e C2X
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Conceitos
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Conceitos
Sobreposições das áreas
A demanda por novos recursos como conectividade, informação, imagem,
processamento, reconhecimento e síntese de voz levou ao desenvolvimento de
sistemas nos campos de infotainment e telematic.
Infotainment
System
Telematic
System
Exemplos de sistemas
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Conceitos
Fonte: http://social.telematicsupdate.com
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Conceitos
Infotainment & Telematic são os segmentos de maior crescimento para os próximos anos.
Fonte: BNP PARIBAS
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Sistema FIAT Blue&Me
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Blue&Me – Visão Geral
nav
O FIAT Blue&Me é um sistema veicular de entretenimento
desenvolvido pela FIAT em parceria com a Microsoft. O
reconhecimento e sintetização de voz, bluetooth e media player são
suas principais funções.
A versão Blue&Me Nav conta com a função navegação.
Maio, 2009
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Blue&Me – Visão Geral
nav
Desenvolvido pela
Manufatura hardware
Maio, 2009
Windows Mobile®
Automotive
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Blue&Me – Visão Geral
CAN
Text to
Speech
Voice
recognition
Bluetooth ®
USB
Maio, 2009
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Blue&Me – Visão Geral
nav
CAN
GPS
Text to
Speech
Voice
recognition
Bluetooth ®
USB
Maio, 2009
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Blue&Me – Visão Geral
Projetos do Grupo FIAT com aplicação B&M
Fiat
139
Fiat
194FL
Fiat
197
Fiat
198
Fiat
199
Fiat
312
Fiat
310
Fiat
323
Fiat
325
Fiat Com. 250
Fiat Com. 251
Lancia
844
Lancia
846
Lancia
C-Suv
Alfa Romeo 937
Alfa Romeo 939
Alfa Romeo 940
Alfa Romeo 946
Alfa Romeo 947
Alfa Romeo 948
Alfa Romeo 955
Alfa Romeo C-Suv
Maio, 2009
nav
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Blue&Me – Visão Geral
Componentes do sistema B&M e B&M Nav
Antena GPS
MIC
CAB bus
NQS
NBC
Voltage code
Áudio Aux
NRR
Maio, 2009
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Blue&Me – Visão Geral
Características de Software (1/2)
Sistema operacional
Windows Automotive 5.0
Bluetooth
Serial Port Profile
Hands Free Profile
Phone Book Access Profile
DUN
Voice Recognition
1. Italian
2. French
3. German
4. Spanish (european)
5. English (UK)
6. Portuguese (Portugal)
7. Portuguese (Brazil)
8. Dutch (Netherland)
9. Polish
10. Turkish
Maio, 2009
Navigation engine
EB Street Director 344 LS1
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Blue&Me – Visão Geral
Características de Software (2/2)
Mapas
GDF
Compilation
process
Mapas
PSF
POIs
Externos
USB port
Engine nav (route plan, route guidance
and map matching) and related HMI
HF, TTS, VCR, MediaPlayer,
SMSReader and related HMI
Engine Navigation
Basics softwares
Drivers
Sistema Operacional
Hardware
Maio, 2009
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Kit de Navegação
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
L’único – POIs Dinâmicos
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
L’único – POIs Dinâmicos
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
L’único – POIs Dinâmicos
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
L’único – POIs Dinâmicos
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
L’único – POIs Dinâmicos
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Reconhecimento de Voz
• Problemas no processo de reconhecimento de voz
•
•
•
•
•
Espectro de Fonema variante
Segmentação da Fala
Variações na Característica da Fala
Insuficiente uso do conhecimento lingüístico
Distorções impostas pelo ambiente
• A estatística é a base da percepção humana,
uma vez que a escolha da percepção é uma
questão de probabilidade
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Sistema de Navegação - MAPA
• Dados digitalizados da rua com atributos e informações acerca da
característica das vias.
• Consiste em coletar fotografias aéreas das redes de estrada. Nos pontos
de evidência de dúvida, é realizada uma verificação de campo.
• O mapa digital é definido em camadas de acordo com a relevância da via.
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Sistema de Navegação – Motor de Navegação
• Responsável por definir informações de localização com base no dado GPS.
• O sistema é capaz de definir as instruções e o percurso a ser executado,
através da informação de posicionamento e dos seus módulos.
• Módulo Map Matching
• Módulo Route-Planning
• Módulo Route-Guidance
Maio, 2009
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Sistema de Navegação
Módulo Map Matching
• Dispõe das informações de mapa e de percurso estabelecido para definir a
localização do veículo como forma de contornar o erro de posicionamento
do sinal GPS.
Maio, 2009
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Sistema de Navegação
Módulo Route Planning
• Utiliza as informações de sinal GPS associado a base digital do mapa para
estabelecer os percursos a serem efetuados.
• Redução de tempo percorrido
• Redução de distância percorrida
• TMC (Traffic Message Channel)
• Otimização do percurso considerando
aspectos dinâmicos.
Maio, 2009
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Sistema de Navegação
Módulo Route Guidance
• Responsável pela geração das instruções de manobras e sua respectiva
execução.
• Manobras a serem executadas: Tarefa de Geração da
Manobra
• Momento da execução das instruções: Tarefa de Instrução
Maio, 2009
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Sistema de Navegação
Interface Homem-Máquina
• É o módulo responsável por fornecer ao usuário os meios para interagir
com o sistema de navegação.
• Interpretar o resultado do processo do Route Guidance em forma de
instruções vocais e visuais.
• Blue&Me:
Pictogramas – 97 ícones
+
Instruções Vocais – Sintetizador de Voz
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Validação do sistema Blue&Me
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Metodologia de validação do sistema de navegação
• ROAD TEST:
• Consiste em um procedimento de testes no qual são
identificados problemas relativos à navegação.
• Possibilitam a validação do sistema nos aspectos relativos
aos módulos do sistema.
• Definição de percurso:
•
•
•
•
•
Maio, 2009
Complexidade das vias transitadas.
Complexidade da manobra.
Erros propositais.
Possibilidade de erro de map matching.
Locais em zona não mapeada ou com características específicas de
trânsito.
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Metodologia de validação do sistema de navegação
• ROAD TEST:
• Durante os percursos, os problemas são identificados ao
mesmo tempo em que são coletadas informações:
• Dados GPS percebidos pelo receptor sob avaliação em formato
NMEA.
• Dados GPS referentes a um receptor de referência para efeito de
comparação.
• Todas as instruções vocais e visuais de percurso.
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Simulação GPS Ganhos
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Simulação GPS Ganhos
• Definir a origem de erro (MAPA X MOTOR DE NAVEGAÇÃO)
• Comparação parametrizada entre navegadores com alto rigor de
repetitibilidade
• Qualificação e verificação de correções de software
• Redução de tempo
• Verificação do nível de sinal necessário para navegação
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Simulação GPS
• Os sinais podem ser simulados com os efeitos da :
•
•
•
•
Maio, 2009
Alta dinâmica do movimento do veículo e dos satélites
Efeitos de ionosfera
Troposfera
Multicaminho
Seminário AEA 2009
Simulação GPS
• É composto de 2 elementos:
• Hardware simulador:
• gerador de sinais de radiofreqüência com múltiplos
canais
• Os canais podem simular sinais diretos ou refletidos
(multicaminho)
• Software simulador:
• permite a especificação, desenvolvimento e execução
dos cenários das simulações
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Maio, 2009
Seminário AEA 2009
Obrigado!
Fernando Henrique Ataide
[email protected]
Maio, 2009
Lucas Chamon
[email protected]
Seminário AEA 2009