EG01 - EG02

EG
EG01 - EG02 - Codificadores de rotação por pulsos
EG03 - Tacômetro
Principais características
• Codificador mono-direcional com histerese de posição:
saídas x1, x2, x4 (EG01)
• Codificador mono-direcional ou bidirecional, com, ou sem,
saída separada para referência do zero (EG02)
• Tacômetro com saída analógica proporcional à velocidade
e saída digital (EG03)
• Os requisitos de alimentação e os níveis do sinal de saída
são compatíveis com todos os instrumentos GEFRAN.
DIMENSÕES MECÂNICAS
Saída
axial
DADOS TÉCNICOS
EG01
Codificador
mono-direcional
comofhisterese
Monodirectional
with hysteresis
the
do
sinal de
posição:
saídas
x1, x4
x2, x4 (EG01)
position
signal,
outputs
x1, x2,
EG02
Monodirectional,
or bidirectional
Codificador
mono,bidirectional,
ou bi-direcional,
ou
with zero position
(EG02)
bidirecional
c/ ref. reference
da posiçãosignal
do zero
(EG02)
EG03
Alimentação
Monodirectionalcom
withsaída
an analogue
output
Monodirecional
analógica
proportional to
angular speed
proporcional
à velocidade
angular
(1V/100 r.p.m.
- 1V/1000 r.p.m.)
depending
(1V/100rpm
- 1V/1000rpm),
dependendo
da
on scale
range,eand
a digital
which
faixa
da escala
saída
digitaloutput
que retransmite
retransmits
the
fundamental
frequency
of
a freqüência fundamental do codificador the
encoder (EG03)
(EG03)
5V , 8 a 24V (EG01-EG02) - 11 a 25V (EG03)
Consumo máx
30mA (saídas abertas)
Saída digital
Alimentação 8 a 24V
VH = Vcc-2V; IOH = 2mA; VL 0.8V;
Imax = 30mA
Alimentação 5V
VH = 2,4V;
IOH = 0,7mA; VL 0.4V;
FAN OUT = 8TTL
Frequência
Saída analógica
(EG03)
Linearidade da
saída analógica
Fmax = 50kHz. Para a saída com histerese,
a saída do sinal x4 é um trem de pulsos
retangulares com largura de 60 µs.
1V/100 r.p.m. na faixa:1 a 200 r.p.m.
1V/1000 r.p.m. nas faixas: 2 a 2000 r.p.m.
5 a 5000 r.p.m.
0,2% F.S.
Constante de tempo (Tempo p/ atingir 63% f.s.)350 ms.
Saída
radial
Vista "A"
Torque
0,5 Ncm
Velocidade máxima
5000 r.p.m.
Momento de inércia
50gr. cm2
Aceleração angular
2000 rad/sec2
Carga axial
30N
Carga radial
34N
Temperatura de operação
0-50°C
Umidade relativa
95% não-condensante
Saída digital
(EG03)
Coletor aberto. Vmax. 30V, Imax. 30mA
Carcaça
240 pulsos/rotação para as faixas:
1 a 2000 r.p.m., 2 a 2000 r.p.m.
100 pulsos/rotação para a faixa de 5 a 5000 rpm
Flange de alumínio anodizado
Tampa de plástico autoextinguível
Classe de proteção
IP65
Fonte de luz
LED infravermelho - vida estimada: 105 horas
Expectativa de vida mecânica
109 rotações
Conexões
Conector de 6 polos c/ saída axial ou radial
Peso
300 g
INFORMAÇÕES GERAIS
Os
de saída
dosfrom
canais
A e B são
formas
de onda
Thesinais
output
signals
channel
A and
B are
rectangular
retangulares
com50%
tempo
ciclo de 50%. Os dois canais estão
waveforms with
dutydecicle.
defasados
de 1/4 are
de período,
ou out
de 90º
elétricos.
he two channels
1/4 period
of phase
or 90° electrically.
Os
permitem
a detecção
de of
rotação,
Thedois
twosinais
signals
enable detection
ofda
thedireção
direction
rotation, by
observando-se
a seqüência
temporal
pulsos
de saída.
observing the time
sequence
of the dos
output
pulses.
In pratical
Na
práticaapplications,
de aplicações
industriais
de vibrações
industrial
the
presenceaofocorrência
vibration can
create propode
para codificadores
blemscriar
withproblemas
monodirectional
encoders. monodirecionais. O
método
geralmente
para
evitar
incertezaisconstitui
The method
usuallyempregado
employed to
avoid
incertainty
to design
em
projetar uma
pontowith
de comutação
por meio
an hysteresis
on histerese
the switchpara
pointo level
internal logic.
de
lógica
Este tipo
de be
histerese
poderia ser since
chamado
This
typeinterna.
of hysteresis
could
called “analogue”
it ope"analógica"
opera sobre
amplitude
do and
sinalitde
e on
rates on thepois
amplitude
of theaoutput
signal,
is saída
present
está
presente
em qualquer
any type
of optical
encoder.tipo de codificador ótico.
O
EG01
nãonot
apenas
emprega histerese
"analógica",
mas
The
EG01
only employes
“analogue”
hysteresis,
butusa
uses
outro
tipooriginal
originaltype
de histerese.
Ele usa o segundo canal para
another
of hysteresis.
obter
a
maior
histerese
possível
com
discriminação
lógica,
It uses the second channel to obtain the largest possible hystedefasada eletricamente de 90º.
resis with a logic discrimination, which is 90° electrically.
Uma largura maior do que a utilizada acarretaria perda de
A larger width would mean loss of information, since it would be
informação, pois seria maior que a resolução do codificador,
larger than the resolution of the encoder and would thus mask
mascarando o pulso de saída.
an output pulse.
Se N for o número de pulsos por rotação, então os 360º
If N is the number of pulses per turn, then the 360° mechanicalmecânicos são equivalentes a 360xN graus elétricos. Assim,
ly
is equivalent
to 360
x N250
degrees
para
um codificador
com
pulsoselectrically.
por volta, 90º elétricos
Thus for an encoder
with
an output
250 pulsesIsto
persignifica
turn, 90°
correspondem
a 90/250
= 0,36
grausofmecânicos.
electrically
is
equivalent
to
90/250=0.36
degrees
mechanically.
que não pode ocorrer novo pulso de saída
do codificador
até
Thisomeans
no new tenha
outputgirado
pulse de
canmais
occur
the encoque
eixo dothat
codificador
deuntil
0,36º.
der
shaft is rotated
than
0.36°.
O
diagrama
a seguirmore
ilustra
o comportamento
no caso de
The following
the behaviour
in the
case90º
of
vibração
que é diagram
menor doillustrates
que 90º elétricos,
ou maior
do que
vibration(respectivamente
that is less than or
greater
elétricos
casos
A e than
B). 90° electrically (cases
A and
B respectively).
As
saídas
x2 e x4 do codificador permitem que a resolução do
The x2 and
outputs ofcorrespondentemente.
the encoder allow the resolution
of the
sistema
sejax4
aumentada
As duas saídas
system
to be correspondingly
tem
a propriedade
da histereseincreased.
Both outputs have the property of hysteresis.
CONEXÕES ELÉTRICAS
EG 01
1+/ 5- Alimentação
2
Saída x2
3
Não conectado
4
Saída x4 (freq.max.5 kHz)
6
Saída x1
EG 02
1+/ 5- Alimentação
2
Canal A
3
Sinal de referência do zero
4
Canal B
6
Não conectado
*
O canal A está presente na
versão monodirecional
VOLTÍMETRO
CONTA
-DOR
EG 03
1+/ 5- Alimentação
2
Saída analógica
1V/1000 rot.p/ escalas 2-5
1V/100 rot.p/ escala 1
3
Saída da freqência do codificador em coletor aberto
4
Não conectado
6
Resistência de pull-up p/
coletor aberto (10kOhm
conectada internamente a
+ V supply)
Código
Junta flexível
ROTAÇÃO À DIR.
ROTAÇÃO À ESQ.
CANAL A
CANAL B
CÓDIGO DE PEDIDO
EG
MODELO
Monodirecional
Monodirectionalcom
with
position hysteresis
histerese
da posição
Mono/
bidirecional com
Mono/Bidirectional
zero reference
output
saída
da referência
zero
Tacômetro
EG01
EG02
EG03
ESCALA (Somente para EG03)
1 a 200 r.p.m.
2 a 2000 r.p.m.
5 a 5000 r.p.m.
1
2
5
ALIMENTAÇÃO
5Vcc (EG01/EG02)
8 a 24Vcc (EG01/EG02)
11 a 25Vcc (EG03)
A
B
---
SAÍDA (Somente para EG02)
Monodirecional
Bidirecional
M
B
Nº de pulsos/rev (Só p/EG01/EG02)
60 pulsos/rev
100 pulsos/rev
200 pulsos/rev
240 pulsos/rev
250 pulsos/rev
60
100
200
240
250
CONECTOR
ACESSÓRIOS OPCIONAIS
Conector
x2 output
a logic combination
channels
B, while
AThe
saída
x2 é a is
combinação
lógica dosofcanais
A eA
B,and
enquanto
x4 output
is pulso
a 60 microsecond
pulse triggered
by each
athe
saída
x4 é um
de 60 microsegundos
gatilhado
por leading and
trailing
edgeeofdescida
the pulse
train de
obtained
the x2
cada
borda
de subida
do trem
pulsosin
obtido
naoutsaída
put. x2.
No
último
caso,
paratoevitar
sobreposição
In the
latest
case,
avoida overlapping
ofdos
the pulsos,
pulses,não
it isénot
possível
a freqüência
kHz
possible exceder
to exceed
a frequencydeof55kHz
kHz(ou
(1.21,2
kHz
at na
the input).
entrada).
CON 801
GIU 000
Com saída radial
Com saída axial
R
A
SINAL DE REF. ZERO(Só p/ EG02)
Com indicação de zero
Sem indicação de zero
Z
---
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GEFRAN spa
via Sebina, 74
25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA
ph. 0309888.1 - fax. 0309839063
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cod. 84961-10/99