Atuadores de Bobina Móvel
Transcrição
Atuadores de Bobina Móvel
Atuadores de Bobina Móvel A capacidade de realizar o trabalho e verificar a sua precisão, ao mesmo tempo. 2012 Vista Geral dos produtos SMAC Cilindros Atuadores lineares é Lineares/rotativos Mesas Deslizantes Lineares CAL12 CAL36 CAL75 Curso [mm]; 10 Força [N]: 1.5 Curso [mm]: 15, 25, 50 Força [N]: 12 - 18 Curso [mm]: 15, 25, 50 Força [N]: 25 - 90 NOVO NOVO LCA25 LCA50 LAL15 / LAR15 LAL20 / LAR20 LAR31 Curso [mm]: 10 up to 200 Força [N]: 8 - 22 Curso [mm]: 25 Força [N]: 40, 50 Curso [mm]: 15 Força [N]: 5 Curso [mm]: 10, 15, 25 Força [N]: 8, 7, 5 Curso [mm]: 17, 27, 31 Força [N]: 14, 12, 11 LAL35 / LAR35 LAL55 / LAR55 LAL95 / LAR95 LAL300 LAL500 Curso [mm]: 25, 50, 100 Força [N]: 12, 10, 6 Curso: [mm]: 50,100,150 Força [N]: 25, 16, 13 Curso [mm]: 15, 50 Força [N]: 100, 60 Curso [mm]: 50 Força [N]: 202 Curso [mm]: 25, 50 Força [N]: 500 LCS25 LAS15 LAS20 LASW20 LAS35 Curso [mm]: 10 Força [N]: 8, 12 Curso [mm]: 15 Força [N]: 5 Curso [mm]: 10, 15, 25 Força [N]: 8, 7, 5 Curso [mm]: 11 Força [N]: 8 Curso [mm]: 25, 50, 100 Força [N]: 12, 10, 6 LAS55 LAS95 Curso: [mm]: 50, 100, 150 Força [N]: 25, 16, 13 Curso [mm]: 15, 50 Força [N]: 100, 60 GRP20 GRP35 GRP50 Curso [mm]: 10 Força [N]: 8 Curso [mm]: 30 Força [N]: 25 Curso [mm]: 30 Força [N]: 45 LXY15 LXY25 LXYM15 Curso [mm]: 15 Força [N]: 22 Curso [mm]: 25 Força [N]: 42 Curso [mm]: 15 Força [N]: 14 - 27 LCC-10 (LCC-11) LAC-1 LAC-25 LAC-20 LAC-45 Controlador para eixo Simples sem escobas Controlador para un eixo Amplificador/controlador para 2 eixos. Controlador para 2 eixos sem escobas Controlador para 4 eixos com ampllificador integrado MAAC4-7 Controlador integrado LAA-5 LAD-1 Amplificador para 1 eixo Smart drive para 1 eixo NOVO Pinças Mesas XY Amplificadores & Controladores 2 Controlador Multi eixos [4] com plataforma Galil www.smac-mca.com As Vantagens SMAC Controle absoluto sobre: força, posição, aceleração e velocidade. Atuador de mando directo, por conseguinte um grau muito elevado de precisão e repetibilidade. Sistema de medição de posição integrado com uma escala de vidro e cabeça de leitura óptica (sem desgaste). Uma alta vida util porque as guias lineares são sobredimensionados. Medição de força através da monitorização de corrente. Canais de entrada/saída digitais e analógicas. Habilidade para mudar os modos entre operações — modo força, posição e velocidade ao mesmo tempo. Velocidade e aceleração extremamente elevada. Função única de “Soft-Land”. Características Programáveis O atuador é totalmente programável para funções de força, aceleração e velocidade, e pode operar em três diferentes modos: Modo Força: O Modo Força é de circuito aberto sem realimentação do encoder: A posição real é monitorada, mais não tem nenhum efeito sobre a saída ao atuador. Modo Velocidade: O Modo Velocidade permite que a haste do atuador se movimente a uma velocidade, aceleração, força e direção definida. Este recurso é normalmente usado na rotina “Soft-Land”. Modo Posição: O Modo Posição permite que a haste do atuador mova-se para posições diferentes através do percurso, usando aceleração, velocidade e força. É possível realizar movimentos absolutos, relativos e "movimentos aprendidos." ¿O qué é Soft-Land? O “Soft-Land” e uma rotina que permete a haste do atuador ou aos dedos da Pinça pousar sobre uma superficie de um componente com uma força programada muito baixa. Isto e particularmente útil para o tratamento de componentes de valor elevado ou muito delicados. A rotina consiste em aplicar uma força de aproximação baixa em modo velocidade, enquanto que o erro de posição é monitorado constantemente. Uma vez que o contacto é feito o erro de posição se acumula, até atingir o valor programado, o que resulta em que a haste do êmbolo mantenha a sua posição sobre a superfície do componente. www.smac-mca.com 3 Cilindro Elétrico A gama de cilindros elétricos serie CA multi patenteado foram projetados para realizar as tarefas mais exigentes e difíceis colocadas em mente. É por isso que eles são ideais para aplicações de alta velocidade para: embalagem, rotulagem e engarrafamento.. Sistemas pick & place, alimentadores de peças e máquinas para a montagem de componentes eletrônicos, em que requerem muita alta velocidade, precisão e repetibilidade é uma referência. Eles foram projetados para substituir e se ajustar exactamente onde os cilindros pneumáticos são normalmente utilizados, mas continuamente necessitam ser reparados, substituídos e mantidos, devido ao número elevado de ciclos, eo contínuo martelar e desgaste. Na gama de cilindros SMAC série CA essas desvantagens são erradicadas Linear: Curso até 50mm, força até 90N, resolução do encoder de 5µm como padrão, 1, 0.5 e 0.1µm opcionais para a maioria dos atuadores. Força, posição, aceleração e velocidade programáveis. Encoder Magnetos permanentes Bobina Móvel Serie CAL36 Polo central Cabo flexível Escala de vidro Guía Linear Haste Configuração da haste (opcional) 4 www.smac-mca.com Actuadores Lineares e Lineares/rotativos Linear: Rotativo: Cursos até de 200mm, força até de 500N, resolução do encoder de posição de 5µm como padrão, 1, 0.5 and 0.1µm opcionais para a maioria dos atuadores. Servo motor multivoltas, torque de até 1 Nm (con cajxa de redução), velocidade de até 5000 rpm, resolução até de 50,000 incrementos por revolução. Força, posição, aceleração e velocidade programáveis Força, posição, aceleração e velocidade programáveis. . Montegem do servo motor rotativo Indice do “home” rotativo Conector Conexão para vácuo (Opcional) Tubo de vácuo (Opcional) Bobina móvel Montagem dos Mangetos (Con alta força. Magnetos de Neodimio) Índice do Encoder Linear Sensor rotativo de Home Corpo com usinagem de precisão e superfície de montagem centrada Configuração da ponta da haste (opcional). www.smac-mca.com 5 Tecnologia de Bobina Móvel O coração de todos os atuadores SMAC é a bobina móvel, também descrita como bobina de voz. O princípio fundamental é o mesmo que você encontra em qualquer alto-falante de ímãs permanentes. A bobina é encapsulada dentro de um quadro de ímans, e com a passagem de uma corrente elétrica, gera assim um campo magnético. A quantidade de força gerada se baseia na seguinte equação : FαNIB Onde: F N I B É a força gerada. É o número de voltas da bobina (Constante) É a corrente que flui através da bobina É o fluxo magnetico (Constante) Por conseguinte, dobrando a I (corrente) dobra F (Força). Configuração do Hardware Hardware com Controladores SMAC 6 Hardware com Amplificadores SMAC www.smac-mca.com Sistema de Identificação do Número da Peça L 3 6 0 2 5 LINEAR L A L 0 0 0 5 0 L C A 2 5 0 1 0 L A R 3 5 0 5 0 L A S 5 5 1 0 0 MESA XY L X PINÇA G R LINEAR/ ROTATIVO MESA DESLIZANTE 3 **** MONTAGEM A *** Cabo C MOLA CILINDRO — VACUO — HASTE CURSO ENCODER SERIE VOLTAGEM MODELO — — M O D 1 = 6 bobinas 24 volts* Y 3 = 6 bobinas 48 volts* P 5 = Uma Bobina 24 volts 6 = Duas bobinas 24 volts** 7 = Uma bobina 48 volts 8 = Duas bobinas 48 volts** Exemplos de Número de Parte: LAS20-010-55 LAS20 mesa linear de 10 mm de curso, simples bobina, 24 VCD. 1 = 1.0µm 2 = 0.1µm** LAL300-050-85-F 3 = 0.05µm** LAL300 Atuador linear de 50 mm de curso, dupla bobina 48 VCD. 5 7 =5µm =20µm Encoder de 5 micrones Encoder de 5 microns, Haste con rosca Fémea. B = BLANK (Estándard) LAR55-100-75-MS-MOD674 F = FEMEA LAR55 Atuador Linear/Rotativo, 100 mm de curso, 48 VCD, simples bobina. M = MACHO Encoder de 5 micrones, rosca macho na haste com mola. C = ESPECIAL V Especificação mod 674. = VACUO S CAL36-015-55F3A CAL36 Cilindro electrico de 36 mm de diâmetro, 15 mm de curso, 24 VCD, simples bobina. Encoder de 5 microns, Haste com rosca fémea, conector tipo Flying lead, e montagem frontal. NOTAS: A serie não deve conter ceros (Por exemplo:LAL95). O curso deve incluir Ceros (Exemplo 050, 50 mm) A mola deve-seespecificar como de retorno total, como contrabalanço, payload (carga) e orientação (Vertical ou Horizontal). = MOLA 3 = Flying Lead 5 = Pigtail A = Montagem Frontal B = Montajgem por pes * Só a serie LCA ** Verificar disponibilidade *** Só serie CA & LCA **** Só serie CA www.smac-mca.com 7 Cilindro Elétrico Voltagem [DC] Tamanho: Dia.x L [mm] Curso [mm] Força Máxima [N] Constante de força [N/A] Masa Móvel [kg] Corrente Máxima [Amp] Peso [kg] CAL12-010-5 24 Ø12x112 10 1.5 1 0.01 1.5 0.08 CAL36-015-5 24 Ø36x145 15 18 18 0.08 1 0.8 CAL36-025-5 24 Ø36x155 25 15 15 0.08 1 0.95 CAL36-050-5 24 Ø36x230 50 12 12 0.095 1 1.15 CAL75-015-5 24 Ø75x249 15 40 31 0.44 1.3 4.8 CAL75-015-7 48 Ø75x249 15 62 48 0.44 1.3 4.8 CAL75-025-5 24 Ø75x262 25 27 22 0.44 1.3 5.1 CAL75-025-7 48 Ø75x262 25 53 44 0.44 1.3 5.1 CAL75-050-5 24 Ø75x283 25 25 19 0.44 1.3 5.6 CAL75-050-7 48 Ø75x283 50 40 32 0.44 1.3 5.6 CAL75-050-8 48 Ø75x385 50 90 33.5 0.81 2.7 8 CAL12 CAL36 CAL75 NOTA: SMAC requere que cada unidade da serie CA deve operarse a um ciclo de carga máximo em (%). Por favor ver na página 18. Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o atuador certo nesta lista. Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade): Resoluções do Encoder: 5µm estándard. 1µm, 0.1µm y 0.05µm opcional para a maioria das unidades. Pontas da Haste: Rosca Macho, Femea, sem Rosca e Especial. Retorno por mola: Evita que a haste caia durante a operação vertical, em caso de uma interrupção de energia. Vácuo: O vácuo através da haste oca, para aplicações de “pick and place”. Montagem: Montagem frontal (estándard), fixado por pés ou montagem roscado (Serie CAL12 unicamente) 8 www.smac-mca.com Especificações sujeitas a alterações Atuadores Lineares Peso [kg] Masa Móvel [kg] Constante de Força [N/A] Força Continua [N] Força Máxima [N] Curso [mm] Tamanho: LxAxA [mm] Voltagem [DC] NOVO LCA25-010-5 24 55x70x25 10 8 3 6 0.04 0.27 LCA25 LCA25-010-7 48 55x70x25 10 12 5 8 0.04 0.27 LCA25-010-1 24 60x115x25 10 18 7 13 0.08 0.5 NOVO LCA25-010-3 48 60x115x25 10 22 9 14.5 0.08 0.5 LCA25-025-1 24 60x130x25 25 18 7 13 0.08 0.55 LCA25-025-3 48 60x130x25 25 22 9 14.5 0.08 0.55 LCA25-050-1 24 60x155x25 50 18 7 13 0.08 TBV LCA25-050-3 48 60x155x25 50 22 9 14.5 0.08 TBV LCA25-100-1 24 60x205x25 100 18 7 13 0.08 TBV LCA50 LCA25-100-3 48 60x205x25 100 22 9 14.5 0.08 TBV LCA25-150-1 24 60x255x25 150 18 7 13 0.08 TBV LCA25-150-3 48 60x255x25 150 22 9 14.5 0.08 TBV LCA25-200-1 24 60x310x25 200 18 7 13 0.08 TBV LCA25-200-3 48 60x310x25 200 22 9 14.5 0.08 TBV LAL15 LCA50-025-5 24 100x125x50 25 40 16 30 0.335 2.157 LCA50-025-7 48 100x125x50 25 50 20 40 0.335 2.157 LAL15-015-5 24 120x58x15 15 5 2 2.7 0.05 0.23 LAL20-010-5 24 65x85x20 10 8 3.2 5.5 0.07 0.30 LAL20-015-5 24 65x115x20 15 7 2.8 5 0.07 0.34 LAL20 LAL20-015-6 24 65x115x20 15 12 4.8 5.8 0.08 0.34 LAL20-025-5 24 65x115x20 25 5.4 2 3.4 0.08 0.36 LAL35-025-6 24 135x90x35 25 31.5 12.6 15.5 0.19 1.06 LAL35-025-7 48 135x90x35 25 18 7 10 0.12 0.95 LAL35-050-5 24 135x90x35 50 10 4 7 0.13 1.1 LAL35-050-7 48 135x90x35 50 12.5 5 10 0.13 1.1 LAL35-100-5 24 135x90x35 100 6 2.4 3.5 0.1 1.7 LAL35 LAL55-050-5 24 250x110x55 50 25 10 19 0.3 3 LAL55-050-7 48 250x110x55 50 40 16 24.5 0.3 3 LAL55-100-5 24 250x110x55 100 16 6.4 13 0.3 3.8 LAL55-100-7 48 250x110x55 100 25 10 17 0.3 3.8 LAL55-150-5 24 250x110x55 150 13 5 10 0.4 4.5 LAL55-150-7 48 250x110x55 150 19.5 8 12.5 0.4 4.5 LAL95-015-7 48 90x70x95 15 84 33 53 0.25 2.2 LAL95-015-8 48 147x70x95 15 195 78 60 0.5 4 LAL55 LAL95-025-8 48 180x70x95 25 162 65 52 0.58 3.75 LAL95-050-7 48 147x70x95 50 65 26 41 0.25 3 LAL300-050-8 48 210x85x120 50 202 80 86 0.8 8.8 LAL500-025-8 48 300x140x200 25 500 200 166 1.6 26.5 LAL500-050-8 48 300x140x200 50 500 200 100 1.6 26.5 NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um máximo de 40% do ciclo de carga. Por favor refirase a página 18 ou ao manual do usuario para uma explicação mais detalhada de como calcular o ciclo de LAL95 carga. Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o atuador certo nesta lista. Também contamos com atuadores lineares tipo mesa deslizante (Serie LAS). Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade): Resoluções do encoder Linear: 5µm estándard (20µm estándard para LCA25) , 1µm, & 0.1 µm opcional para a maioría das unidades. Consulte a planta para disponibilidade. Pontas da Haste: Roscas Macho, fémea, sem rosca, e Especial (Verificar a disponibilidade para opção customizada) Retorno por mola: Evita que a haste caia durante a operação vertical, em caso de uma interrupção de energia. Vácuo: Vácuo através da haste oca, para aplicações “pick and place”. Bucha da nariz extendida: Para diminuir o desalinhamento da haste (run-out), e obter uma Resistencia as cargas axiais maiores sobre a haste. Incremento máxima força e aceleração: Opções a 48 VCD e dupla bobina estão disponíveis para algumas unidades de simples bobina e 24 VDC Incremento de força precisão e vida útil. Guía linear de extra-duração / guía linear de baixa fricção www.smac-mca.com Especificações sujeitas a alterações LAL300 LAL500 9 Atuadores Lineares/Rotativos Voltagem [DC] Tamanho: LxAxA [mm] Curso [mm] Força Máxima [N] Força Continua [N] Constante de Força [N/A] Masa Móvel [kg] Peso [kg] Torque Máximo* [Nm] Motor Rotativo Tipo: Resolução do encoder rotativo: Velocidade* [rpm] LAR15-015-5 24 120x58x15 15 5 2 2.7 0.095 0.25 0.008 direto 20K 500 LAR20-015-5 24 115x65x20 15 7 2.8 5 0.09 0.41 0.008 direto 20K 500 LAR31-017-5 24 140x77.25x35 17 14 5.6 10 0.22 0.85 0.066 direto 20K 500 LAR31-027-5 24 140x77.25x35 27 12 4.8 7 0.2 0.85 0.066 direto 20K 500 LAR31-031-5 24 140x77x35 31 11 4 7 0.19 0.84 0.06 direto 40.98K 2000 LAR35-025-5 24 190x90x35 25 12 4.8 7 0.14 1.2 0.085 direto 20K 500 - 5000 LAR35-050-5 24 190x90x35 50 10 4 7 0.29 1.4 0.085 direto 20K 500 - 5000 LAR55-050-5 24 250x110x55 50 25 10 19 0.5 3.1 0.2 - 2.5 2K-28K 500 - 5000 LAR55-050-7 48 250x110x55 50 40 16 27 0.31 2.8 0.2 - 2.5 direto 2K-28K 500 - 5000 LAR55-100-5 24 250x250x55 100 16 6.4 13 0.5 3.85 0.2 - 2.5 ou caixa 2K-28K 500 - 5000 LAR55-100-7 48 250x250x55 100 25 10 18 0.5 3.85 0.2 - 2.5 2K-28K 500 - 5000 2K-132K 75 - 5000 De LAR95-015-7 48 304x90x115 15 84 33 53 0.9 3.5 0.2 - 4.5 LAR95-050-7 48 304x90x115 50 65 26 41 0.9 4.2 0.2 - 4.5 Re2K-132K dução 75 - 5000 LAR300-050-8 48 284x85x160 50 202 80 86 1 9.5 0.2 –4.5 2K-132K 75 - 5000 NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um máximo de 40% do ciclo de carga. Por favor refirase a página 18 ou o manual do usuario para uma explicação mais detalhada de como calcular o ciclo de carga. Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o atuador certo nesta lista. Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade): Resoluções do encoder Linear: 5µm estándard , 1µm, & 0.1 µm opcional para a maioría das unidades. Consulte a planta para disponibilidade. . Pontas del haste:: Roscas Macho, fémea, sem rosca, e Especial (Verificar a disponibilidade para opção customizada) Retorno por mola: Evita que a haste caia durante a operação vertical, em caso de uma interrupção de energia. Vácuo: Para aplicações “pick and place” Bucha da nariz extendida: Para diminuir o desalinhamento da haste (run-out), e obter uma Resistencia as cargas axiais maiores sobre a haste. Incremento de máxima força e aceleração Opções a 48 VCD e dupla bobina estão disponíveis para algumas unidades de simples bobina e 24 VDC. Incremento de torque/Relação de engrenagens: Motores com caixa de engrenagens se encontram disponíveis para algumas unidades. Resoluções do encoder rotativo: Consulte a planta para resoluções maiores. Incremento de força, precisão e vida útil. Guia linear de extra longa vida útil. Guia linearde baixa fricção. LAR15 LAR20 LAR31 LAR35 LAR55 LAR95 LAR300 * O Torque e a velocidade podem variar baseados na aplicação específica. 10 www.smac-mca.com Especificações sujeitas a alterações Mesas Deslizantes Lineares Força Máxima [N] Força Continua [N] Constante de Força [N/A] Masa Móvel [kg] 24 55x70x25 10 8 3 6 0.04 0.27 LCS25-010-7 48 55x70x25 10 12 3 8 0.04 0.27 LAS15-015-5 24 120x58x15 15 5 2 2.7 0.05 0.23 LAS20-010-5 24 85x65x20 10 8 3.2 5.5 0.07 0.34 LAS20-015-5 24 65x115x20 15 7 2.8 5 0.07 0.34 LAS20W-015-6 24 75x135x20 15 12 4.8 5.8 0.122 0.54 LAS20-025-5 24 85x65x20 25 5.5 2 2.8 0.07 0.34 LASW20-011-5 24 85x75x23 11 8 3.2 5.5 0.07 0.3 LAS35-025-6 24 135x90x35 25 31.5 12.6 15.5 0.19 1.06 LAS35-025-7 48 150x90x35 25 18 7 10 0.15 0.95 LAS35-050-5 24 135x90x35 50 10 4 7 0.13 1.1 LAS35-050-7 48 135x90x35 50 12.5 5 10 0.13 1.1 LAS35-100-5 24 135x90x35 100 6 2.4 3.5 0.13 1.7 LAS35-100-7 48 135x90x35 100 7.5 3 5 0.1 1.3 LAS55-050-5 24 250x110x55 50 25 10 19 0.3 3 LAS55-050-7 48 250x110x55 50 40 16 24.5 0.31 3 LAS55-100-5 24 250x110x55 100 16 6.4 13 0.3 3.8 LAS55-100-7 48 250x110x55 100 35 10 19 0.31 3.8 LAS55-150-5 24 250x110x55 150 13 5 10 0.4 4.5 LAS55-150-7 48 250x110x55 150 19.5 8 13 0.31 4.58 LAS95-015-7 48 90x70x95 15 84 33 53 0.25 2.1 LAS95-015-8 48 147x70x95 15 195 78 60 0.5 4 LAS95-025-8 48 180x70x95 25 162 65 52 0.5 3.78 LAS95-050-7 48 147x70x95 50 65 26 41 0.25 3 LAS300-050-8 48 210x85x120 50 202 80 86 0.8 8.8 Peso [kg] Tamanho: LxAxA [mm] Curso [mm] Voltagem [DC] LCS25-010-5 LCS25 LAS15 LAS20 LASW20 LAS35 LAS55 LAS95 NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um máximo de 40% do ciclo de carga. Por favor refirase a página 18 ou o manual do usuario para uma explicação mais detalhada de como calcular o ciclo de carga. Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o atuador certo nesta lista. Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade): Resoluções do encoder Linear: 5µm estándard (20µm estándard para LCA25) , 1µm, & 0.1 µm opcional para a maioría das unidades. Consulte a planta para disponibilidade. Retorno por mola: Evita que a haste caia durante a operação vertical, em caso de uma interrupção de energia. Incremento de máxima força e aceleração: Opções a 48 VCD e dupla bobina estão disponíveis para algumas unidades de simples bobina e 24 VDC. Incremento de força, precisão e vida útil. Especificações sujeitas a alterações Guia linear de extra longa vida útil. Guia linearde baixa fricção. www.smac-mca.com 11 Pinças Eixo 1 Eixo 2 Tamanho: LxAxA [mm] Curso por eixo [mm] Força Máxima [N] Força Continua [N] Constante de Força [N/A] Masa Móvel [kg] Força Máxima [N] Força Continua [N] Constante de Força [N/A] Masa Móvel [kg] Peso [kg] Abertura Máxima Voltagem [DC] GRP20-010-5 24 80x90x23 5 8 3.2 5.5 0.065 8 3.2 5.5 0.065 0.5 10 GRP35-030-5 24 93x110x38 15 25 10 17 0.1 25 10 17 0.1 1.5 30 GRP50-030-7 48 90x125x55 15 45 18 22.5 0.47 45 18 22.5 0.47 2.5 30 GRP20 GRP35 .NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um máximo de 40% do ciclo de carga. Por favor refirase a página 18 ou o manual do usuario para uma explicação mais detalhada de como calcular o ciclo de carga. Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o atuador certo nesta lista. GRP50 Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade): Resoluções dos encoders Lineares: GRP20: 1µm standard e 0.1µm opcionais. GRP35 & GRP50: 5µm estándard, 1µm and 0.1µm opcionales. Incremento de máxima força e aceleração: Opções a 48 VCD e dupla bobina estão disponíveis para algumas unidades de simples bobina e 24 VDC Incremento de precisão da força, e vida útil. Guia linear de extra longa vida útil. Guia linearde baixa fricção. Unidades XY Eixo 1 Eixo 2 Masa Móvel [kg] Peso [kg] Constante de Força [N/A] Força Continua [N] Constante de Força [N/A] Força Máxima [N] Força Continua[N] Masa Móvel [kg] Curso por eixo [mm] Força Mäxima [N] Tamanho: LxAxA [mm] Voltagem [DC] LXY15-015-7 48 111x112x86 15 22 11 13 0.13 25 12 12 0.22 1.65 LXY25-025-8 48 125x125x65 25 42 17 14 0.19 42 17 14 1.5 3.2 LXYM15-015 24/48 230x242.5x55 15 14.7/24.5 5.9/9.8 12.7 0.36 16.4/27.4 6.6/11 13 0.51 2.7 LXY15 LXY25 .NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um máximo de 40% do ciclo de carga. Por favor refirase a página 18 ou o manual do usuario para uma explicação mais detalhada de como calcular o ciclo de carga. Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o atuador certo nesta lista. Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade): LXYM 15 Resoluções dos encoders Lineares: 5µm estándard, 1µm and 0.1µm opcional para la mayoría de las unidades. Consulte a la planta para saber disponibilidad. Incremento de máxima força e aceleração: Opções a 48 VCD e dupla bobina estão disponíveis para algumas unidades de simples bobina e 24 VDC 12 www.smac-mca.com Especificações sujeitas a alterações Sistemas Multi-Eixos SMAC tem o prazer de apresentar a sua gama de soluções de controle Multi-eixo. Estes sistemas são capazes de aprender e seguir um contorno 3D ou um caminho em movimento, com um elevado grau de precisão, velocidade e repetibilidade. Todas as combinações de atuadores SMAC podem ser utilizados: Linear, Linear/rotativo, Mesa deslizante linear, e Mesas XY. As aplicações ideais são dimensionamento e teste (Controle de Qualidade), Alimentação (PCB), Usinado (CNC), corte, por nomear algumas. Os sistemas SMAC multi-eixos de 3D são únicos - têm uma capacidade total de programabilidade de posição, velocidade e força ao mesmo tempo com uma grau excepcional de precisão e repetitividade.. Os sistemas SMAC multi-eixos oferecem uma ampla gama de soluções com um número altamente flexível de interfaces de controle. LXY15 & LAL95 LAL35, LAL95 & LAS95 LXY15 & LAS95 Atuadores Multipolo Estes atuadores são equipados com múltiplas bobinas e ímãs. Isto permite-nos aumentar o curso até 600 mm e aumenta a aceleração para 10G. Uma aplicação típica para os atuadores multipolo é o transporte de um atuador menor, para assim poder realizar num tempo de ciclo muito corto uma aplicação do tipo “pick and place”. Por favor, entre em contato com nosso departamento técnico para mais informações sobre atuadores multipolo. MLAS35-250 Curso Linear [mm]: 250 Força Máxima [N]: 60 Constante de Força [N/A]: 11 Res. do Encoder [µm]: 5 www.smac-mca.com 13 Cabos ¿Por qué Utilizá-los? Os atuadores SMAC são utilizados numa grande variedade de aplicações de alta velocidade é de alto número de ciclos; eles estão garantidos por milhões de ciclos. Por esta razão, é imperativo que os cabos utilizados para conectar-se com nossos atuadores sejam capazes de suportar uma quantidade similar de ciclos e de vida útil. Só os cabos fabricados pela SMAC podem estar garantidos e cumprir com os rigorosos estandares de qualidade que são necessários durante seu uso. Muitos anos de experiencia nos há ensinado que o uso de cabos de terceiros más baratos, simplesmente não cumprem com a tarefa requerida. De fato são umas das causas principais de falha reportados por nossos clientes. Tabela de Cabos para a serie CA de Cilindros Elétricos. Controlador de um eixo Atuador Controlador de Dois Eixos Amplificador Conrolador Smart Driver LAC-1 LAC-20 LAC-25 LAA-5 LAD-1 Tipo Flying lead ou CAH-LOD26-03 para o tipo pigtail N/A N/A CAH-LAD26-03 CAH-LSD26-03 LAT-26C-0003-03 para o tipo pigtail CAH-LTD26-3 N/A N/A Tipo flying lead ou LAT-26C-0003-03 para o tipo pigtail Tipo flying lead ou CAH-LTD26-03 para o tipo pigtail N/A N/A Tipo flying lead ou LAT-26C0003-03 para o tipo pigtail Tipo flying lead ou CAH-LTD26-03 para o tipo pigtail. N/A N/A CAL12 CAL36 CAL75 2x CAL12(*1) 2x CAL36 N/A 2x CAL75 Estándard Flying Lead CAL12/CAL36/ CAL75 Pigtail CAL12/CAL36/ CAL75 DB15 DB26 ControladoresLAC1 Flying lead (3m estándard) Controladores LAC-1 Pigtail (0.5m estándard) Cabo Superflex estão disponíveis como opção. Ideal para aplicações de Robôs. *1: Requer um cabo CAH-PT14-26 (1pie / 0.3m) como suplemento. 14 DB15 www.smac-mca.com CAH-LOD26-03 (3m standard) Max.10m para longitudes extra Tabela de Cabos para a serie de Atuadores LCA series Actuator Atuador Controlador para um eixo LCC-10 LCA25 Bobina Simples ou Dupla LCA50 Bobina Simples ou Dupla LCA25 6 Bobinas Conector do tipo Flying lead ou para o tipo Pigtail código MAH-LOD26-03 Controlador para um eixo LAC-1 Amplificador LAA-5 Controlador Smart Driver LAD-1 Conector do tipo Conector do tipo Conector do tipo Flying lead ou para Flying lead ou para Flying lead ou para o tipo Pigtail o tipo pigtail o tipo Pigtail CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 CAH-LSD26-03 N/A N/A N/A LCA50 6 Bobinas Tabela de Cabos para Atuadores da Serie LA Atuador LAL15 (*1) Controlador de um Eixo LAC-1 LAH-LOD26-03 LAL20 LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03 LAH-LSD26-03 LAL35 LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03 LAH-LSD26-03 LAL55 LAH-LOD-03 LAH-LAD-03 LAH-LSD-03 LAL95 LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03 LAH-LSD26-03 LAL300 LAH-LOD-03 LAH-LAD-03 LAH-LSD-03 LAL500 LAH-LOD-03 LAH-LAD-03 LAH-LSD-03 Controlador de Dois Eixos LAC-20 LAC-25 Amplificador Smart Driver LAA-5 LAH-LAD26-03 LAD-1 LAH-LSD26-03 LAR15 (*1) LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 LAH-RSD26-03 LAR20 LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 LAH-RSD26-03 LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 LAH-RSD26-03 LAR55 LAT-25C-0005-03 LAH-RTD-03 LAH-RAD-03 LAH-RSD-03 LAR95 LAT-25C-0005-03 LAH-RTD-03 LAH-RAD-03 LAH-RSD-03 LAR300 LAT-25C-0005-03 LAH-RTD-03 LAH-RAD-03 LAH-RSD-03 2 x LAL15(*1) LAT-26C-0003-03 LAH-LTD26-03 2 x LAL20 LAT-26C-0003-03 LAH-LTD26-03 2 x LAL35 LAT-26C-0003-03 LAH-LTD26-03 2 x LAL55 LAT-25C-0003-03 LAH-LTD-03 2 x LAL95 LAT-26C-0003-03 LAH-LTD26-03 2 x LAL300 LAT-25C-0003-03 LAH-LTD-03 2 x LAL500 LAT-25C-0003-03 LAH-LTD-03 GRP20 LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 GRP35 LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 GRP50 (*2) LAT-26C-0005-03 LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03 LXY15 LAH-GRP26-03 LAA-GRP26-03 LXY25 LAH-GRP26-03 LAA-GRP26-03 LXYM15 LAH-GRP26-03 LAA-GRP26-03 LAR31 LAR35 LAR37 Todos os cabos são de 3 metros como estándard, estão disponíveis longitudes opcionais desde 1 a 10 metros. Cabo Superflex estão disponíveis como opção. Ideal para aplicações de Robôs. *1 Requer um cabo LAH-PT30-25 (Jumper para o cable de 25 pines) ou LAH-PT30-26 (Jumper para o cabo de 26 pines) como suplemento. *2 tipo anterior de GRP50, requer um cabo LAH-GRP26-03. www.smac-mca.com 15 Controladores / Amplificadores SMAC fornece uma gama de controadores para um eixo ou multi-eixos e só amplificadores e um controlador de passos. Os controladores são programaveis por comandos e instruções do tipo Pnemonico via interface RS-232 direto para a memória. RAM não-volátil. Nenhum software adicional é necessário. NOVO LCC-10 (LCC-11) LAC-20 LAC-1 LAC-25 Controlador de eixo simples para atuador sem escovas. Amplificador integrado. Fácil expansão para multi-eixos. Modos de operação: Posição Eixo duplo, para motores sem escovas Amplificador integrado Fácil expansão para Multi-ejes. Modos de operação: Posição Controlador para um Eixo. Amplificador Integrado Modos de operação: Posição Controlador para 2 Eixos Amplificador Integrado Modos de operação: Posição Velocidade Força Velocidade Força Saída analógica de 10 bits (Opção de 16 bits disponivel com o Modelo # LCC-11) 1 Porto RS232 por eixo de até 115200 bps CAN bus 2.0B de até 1MB/s Pasos/Endereço Velocidade Velocidade Força Força 8 entradas/8 saídas tipo TTL para uso geral Interface RS232 3 ENTRADAS Analógicas 1 Porto RS232 por eixo de até 115200 bps CAN bus 2.0B de até 1MB/s LAC-45 MAAC4-7 Controlador para 4 eixos Amplificador Integrado Modos de operação: Posição Controlador de 4 eixos, para Amplificador para um Eixo motores con/sin escovas. Entrada de +/- 10 Volt Amplificador integrado. Saída de 3 Amperes Funções Matemáticas Avanzadas. Interpolacão Circular Função de Aprendizado de rota. Podem-se adicionar controladores para trabalhar em sistemas que requeram mais de 4 eixos. Interface por Ethernet, RS-232 8 I/O’s tipo TTL. Velocidade Força Engrenagem Movimento independiente, ou coordenado para os 4 eixos 8 entradas/8 saídas I/O’s de uso geral por optoacoplador. 6/4 Entradas/Saídas Analógicas Interface RS232. MIOE-8/8 Módulo de expansão de I/O 8 Entradas/8 Saídas I/O de propósito geral por Opto-acoplador 16 LAA-5 Controlador Integrado Consulte a la planta para sua disponibilidade segundo o atuador. www.smac-mca.com Engrenagem Movimento independiente, ou coordenado para os 2 eixos 4 entradas/4 saídas I/O’s de uso geral por optoacoplador. 2 Entradas/Saídas Analógicas Interface RS232. LAD-1 Controlador tipo Smart Driver para um eixo Entrada de um sequenciador a saída tipo servo Interface RS232 Selecione seu Atuador Para selecionar o atuador para sua aplicação, se requer saber os seguintes parámetros: Função da Máquina: Detalhes de Montagem: Espaço Disponível [mm]: x= y= Area da Montagem: z= Area do lado do eixo / Area do lado do Atuador Orientação: Horizontal / Vertical com a haste abaixo/ Vertical com a haste arriba Meio ambente: Pó / Vapor / Temperatura / Químicos Agressivos Especificações: Linear Rotativo Curso [mm]: Grados de Rotação: Velocidade Máxima: Velocidade Máxima de Rotação: Velocidade Mínima: Velocidade Mínima de Rotação: Aceleração Máxima: Aceleração Máxima de Rotação: Força Máxima [N]: Força Continua [N]: Torque Máximo: Resolução da Fuerza [N]: Resolução do Torque Máximo: Repetibilidade da Força [N]: Repetibilidade doTorque: Resolução do encoder [µm]: 5 / 1 / 0.1 / otro: ( ) Resolução do Encoder: Repetibilidade [µm]: Repetibilidade: Ciclos/segundo: Ciclos/segundo: Vida Útil Esperada: Vida Útil Esperada: Haste Parte Móvel: Haste / Deslizante Longitude da Haste (Totalmente retraído) [mm]: Ponta da Haste: Macho / Fémea / Sem Rosca / Customizado Tipo de Material requerido: Vácuo através da Haste: Sim /Não Rosca da Haste: Inglesa/Métrica Características Especiais Platinado: Cabo: Mola: Guía Linear Estándard / Anodizado Negro Estándard / Superflex Retorno Total/Contra Balance Estándard / Longa Vida Útil Cabo: Estándard / flying lead I/O: Número Y TTL / 24V Amplificador ou Controlador Localização: Integrado / Externo a… [m] Smart Driver: Sim / Não Carga (Payload) Peso [gramas]: Tamanho: (LxAxA) Inercia: Forma: Relação com a Haste/Mesa: Fixa / Só Empurrar / Outra Comentarios: www.smac-mca.com 17 Guía de Instalação Ciclo de Carga SMAC requer que todas suas unidades operem com um ciclo de carga não maior ao 40 %. Esto não aplica as series CA, que pode se-calcular como segue: % de Ciclo de Carga = % Força maxima aplicada X % Tempo de ciclo aplicado. Por exemplo: 100% força x 40% de tempo de ciclo = 40% ciclo de carga. 60% força x 50% de tempo de ciclo = 30% ciclo de carga. 40% força x 100% de tempo de ciclo = 40% ciclo de carga. A recomendação de SMAC é que o ciclo de carga não deve exceder mais do 40 % durante um periodo de um segundo. NOTA: o não observar esta recomendação pode derivar em um danho ao atuador devido a sobrecarga. O sobrecargar ao atuador pode causar deformação da bobina ou que se dane o bastidor de magnetos. Todas as unidades da serie CA devem operarse com um ciclo de carga (%) máximo, segundo a seguinte tabela: 24 VCD 48 VCD CAL12 80% 40% CAL36 80% 40% CAL75 80% 40% Interruptores de Límite: Indicam o fim de curso Índice de posição Inicial: Utilizado para monitorar a posição absoluta Haste Independiente (Opcional) Considerações sobre segurança A força Máxima pode se-aplicar de maneira não intencionada, de maneira continua, baixo as seguintes condições: Pérdida da posição do objetivo Atrito Excessivo. Mal funcionamento do equipamento, por exemplo por algúm travamento. Se esta condição se deixa sem detectarse, em algumas unidades, isto pode derivar na destrucção da bobina. Um programa de segurança deve se-realizar para verificar de maneira continua o seguinte: Voltar a Casa: Para garantir que a posição objetivo não tenha se movimentado mais lá do fim de curso. Prazo Expirado: Cortar a energía elétrica dentro dos 10 segundos logo da detecção de este erro. Límite do erro de posição: Estabelecer no programa. Verificar o funcionamento dos interruptores de límite. Verificar o funcionamento do sensor de temperatura. Montagem Força Continua A força máxima deve se-aplicar com uma duração não maior a 0.4 segundos, com um intervalo de um segundo. (Modo Força): 40 % da força maxima, de maneira continua. Modo Força A corrente elétrica especificada pode se-aplicar de maneira continua para gerar a força requerida; no entanto, recomenda -se que o limite de potência contínua seja estabelecido pelo programa. Em operaçoes em vertical, o atuador pode cair quando exista uma queda de energía elétrica. A haste em uma posição vertical pode ser danificado por outras peças móveis dentro da máquina. Uma mola de retorno (opcional), pode segurar a haste na posição inicial. Isto requer um sistema de travamento seguro da posição da haste antes de quaisquer outros componentes que interferem, possam se mover. 18 Os atuadores SMAC estão equipados com as seguintes características de segurança: Sim o atuador é montado de maneira vertical, a haste pode cair quando exista uma queda de corrente eléctrica. É possível que outras partes móveis da máquina possam danificar ao atuador em esta posição. Se recomenda contar com uma mola de retorno para manter a haste em uma posição inicial quando não exista corrente elétrica. Recomenda-se a ter uma função de segurança em sua máquina, verificar a posição real do atuador antes de que alguns outros componentes se movimentem dentro da área de ação do atuador. www.smac-mca.com Modificações individuais Muitos de nossos atuadores estándar listados nas páginas previas podem contar com caracterísiticas e modificações adicionais. Além das opções para haste oca para vácuo e mola de retorno, SMAC pode oferecer as seguintes modificações sujeitas a aprovação por parte da planta. Opções para a Guia Linear Se pode incrementar a rigidez e a capacidade de carga axial, ao utilizar una guia linear mais larga. Adicionalmente, em aplicações com fuerza sensível, podemos instalar uma guia de baixo atrito. Rotativo Opção de torque/relação de engrenagens pode se obter ao utilizar motores com caixa de engrenagens ou motores de mando directo. Há uma opção de maiores resoluções dos encoders rotativos. Por favor, consulte a fábrica para ver a disponibilidade de entrega. Si requer uma maior vida útil para o eixo rotativo, podemos suministrar um motor rotativo sem escovas. Dupla Bobina Plugue tipo Flying Lead Integrar uma bobina extra pode aumentar tanto a força como a aceleração en uma aplicação dada. No lugar de um plugue standard tipo chassis, podemos oferecer um plugue tipo Flying lead. Esta opção está disponível para todos os atuadores da serie CA, excepto para a serie CAL35. Bucha Nariz Customizado O colocar uma bucha nariz extendida, pode aumentar a capacidade de suportar cargas axiais. Esta opção está disponível para muitos modelos. Podemos oferecer também retentores de raspagem para proteger as buchas do atuador de um desgaste excessivo, dentro de ambientes agressivos. Pontas da Haste Customizadas Adicionalmente as pontas da haste macho/fémea estándard, podemos oferecer pontas da haste independentes, assim como roscas especiais de diferentes diâmetros e passos de roscas. Opções de Cabo. Em qualquer aplicação onde um atuador SMAC seja montado em qualquer outro dispositivo de terceiros, como um robô ou multi-eixo ou guia linear, SMAC recomenda que seja usado um cabo tipo Superflex. Se oferecem cabos de 3 metros como standard, e estão disponíveis até 10 metros de comprimento. 10µm T.I.R. Indicador Total de Desalinhamento da Haste. Está disponível para alguns modelos Lineares/Rotativos para ter um desalinhamento menor a 10μm. www.smac-mca.com 19 Aplicações típicas Teste de Interruptores Exemplos de Aplicação Interruptores Automotivos Teclados de Telefonos Celulares ou tipo Membrana Telas do tipo “Touch screen” Válvulas, sensores e reles Teclados de computadores, Teclados de Caixa Eletrônico Molas, Maçaneta de portas, etc… A Vantagem SMAC Verificar a janela de histerese e diferencial Knob Switch Test Simulação precisa do perfil de movimento humano Medição combinada de força e posição Teste de duração em alta velocidade 1,000,000 ciclos em 8 horas Funções de Controle de Qualidade, para verificar provas do 100% Verificação de Roscas 100% Automatizado Verificação de: Rosca sobre e sub dimensionada Número de Fios Roscas encimadas Profundidade da rosca Sem Rosca Medição do passo da rosca Rosca fechada ou furo bloqueado Ele tem um motor rotativo com caixa de velocidades e/ou encoder rotativo com resoluções mais altas. Dimensionamento de diâmetros e Verificação de Ranhuras Componentes para Air-Bags Tampão para injetores de Gasolina Componentes de montagem para Injetores de Gasolina Mini Máquina de medição 3D (XYZ) Dimensionamento de diâmetros Internos e Externos Dimensionamento de alturas Dimensionamento de Espessuras Dimensionamento de parámetros múltiplos Resolução: 5µm (0.0002 polegada a 0.05µm (1.968x10-7 polegadas). Verificar a profundidade e o diâmetro de 50µm x 50µm de un cilindro de pacotes de um fabricante de cigarros. Problema: O anterior sistema de inspecção incluiu uma sistema de visão que mede o diâmetro de cada orifício, mas não verifica a profundidade. A profundidade é verificado manualmente e por amostras. A vantagem SMAC: Dimensionamento preciso e por contato; o sistema anterior só podia medir o diâmetro pero não a profundidade. Automatizar totalmente o processo de verificação. 20 www.smac-mca.com Pick & Place Problema: 0.02 Precisão de posição linear e rotativa. Força constante é necessário para o posicionamento POSITION [m] Diferentes alturas de posição devido a tolerâncias mecânicas. Baixa resolução da máquina. Processo Pick & Place 0.015 0.01 0.005 Softland Process-time Solução SMAC: 0 Encontrar a superfície do chip electrónico com a função softland, para evitar danos ao componente Alta velocidade de posicionamento com um sistema de mando directo Alta resolução de posicionamiento de até 0.1 micrones 0 0.05 0.1 0.15 TIME [s] Processo de Colocação de Chips Até 50000 contas/revolução - 0.007 graus Força precisa controlada Desalineamento linear máximo de 20µm como estándard. (>10 microns como opção) Alta precisão e repetibilidade de posicionamento de +/- 2 contas de encoder. Força/Torque, posição e velocidade programáveis em todos os eixos. Exemplos de aplicação tipo “Pick & Place” Geração de Roscas Aplicação Fabricante de relógios. Roscado inteligente para um diâmetro de orifício de 0,38 milímetros. Usando um atuador LAR35-050-55F. O diâmetro da peça é de 3,5 mm e o furo para roscar é de 0,38 milímetros. Características Principais Controle preciso da Força Capacidade de Soft-Land Controle preciso da Posição Parafusamento Aplicação Simplificar a montagem de uma unidade de disco, para substituir três dispositivos com um atuador rotativo linear. Problema: Dificuldade em manter o alinhamento preciso de altura, para a operação de “pick and place” É feito um ajuste fino manual, já que ele não é programável. No eixo de rotação não é possível determinar a posição linear ou rotativo, nem o passo da rosca, o número de rotações, nem o primeiro fio da rosca. O custo da combinação com uma parafusadeira eléctrica e duas guias lineares pneumáticas está em torno dos $10,000.00 USD. Imagem da aplicação com um atuador Linear/Rotativo serie LAR31 A vantagem SMAC Atuador linear/Rotativo SMAC em só um pacote, com uma solução fora do estándard. Curso comprido para uma aproximamação rápida. Função de Soft-Landing tanto para a posição linear como para a rotativa. Controle preciso da força enquanto executa a verificação da corda. Verificação do torque e do passo da rosca: Rosca OK, Fechada, Dupla Rosca, sem Fios, ou sem rosca, assím como o passo da rosca é detectada de maneira linear. www.smac-mca.com 21 Embalagem Verificação do fechamento correto da tampa: A tampa gira para engatar no bico. Detecta e comunica, se não houver tampa ou o bico entupido. Etiquetagem de diferentes tipos de produtos que podem ter alturas significativamente diferentes. Etiquetagem de alta velocidade: O aplicador de etiquetas (atuador SMAC) deve corresponder a velocidade do transportador para movimentar o produto. Deve ser ajustável. Expulsão de Garrafas: Força e Velocidade programáveis e são facilmente adaptáveis para qualquer tamanho de garrafas em processo. Alimentação de peças: 50,000 ciclos/hora, operação 24/7. Vidro Medição da espessura de uma película fina de vidro flexível Problema: Precisão de um sistema de cilindro pneumático com o controle de Força por LVDT. Solução: O cliente utiliza a característica de “Soft-Land” do atuador SMAC serie LAL20 em conjunto com uma celula de carga montada sobre a haste do atuador SMAC. O atuador LAL20 é controlado com um controlador de dos eixos LAC25. Rectificado de Vidro Problema: O processo de retificado produz um acabamento de 125µm com uma variação de menos de 50µm de variação. Danos no vidro, no início e no final do ciclo do processo de rectificação, devido ao controle de força inadequado do cilindro pneumatico que move a pedra de rectificar. A força requerida é 2 a 4 Newtons, com um curso de 5 mm. Solução: Agora, o cliente é capaz de pousar a pedra rectificação sem problemas através da função Softland, no painel de vidro, e proporcionar uma força constante por meio do modo de programação "Modo Força", de um atuador LAL55, tanto no início e no final do curso. Corte de Vidro (Corte en V) Corte de painel de LED´s o qual mide so 0.5mm de espessura utilizando a serie de atuador elétrico CAL36. Controle precisso de força de menos de 0.05 N. Os pontos chave de esta aplicação são a capacidade de toucar suavemente a peça a través da funcão “softland” e aplicar uma baixa força/fricção. Exemplos da Aplicação em Vidro Corte de Vidro, Rebarbado, Posicionado. Bio-Científica e Médica Teste de tensão em Catéteres Médicos Colocação de tampas em seringas de maneira automatizada Soldadura de tubos de Catéteres. Teste de Tensão/Empurre de Agulhas Hipodérmicas. Dimensionamento de altura de células em duas condiçoes: Secas e Saturadas. Dimensionamento do desgaste de um reemplazo de joelho em certo tempo. Ensamblagem de catéteres medicos. Moldeo de lentes de contato suaves. Soldadura Pontos Chave da Operação: Aplicar uma presão consistente através do equipamento de soldadura eletrónica. A vantagem SMAC: Controle preciso da força de contato para evitar danificar as peças componentes. O perfil de “Soft-land” usa uma alta velocidade para ganhar tempo. Posicionamento preciso e repetível. Digitalização Pontos Chave da Operação: Movimento dos lentes de uma câmera o um microscopio para enfoque num material baixo análise ou inspecção. A vantagem SMAC: Controle de força repetíve e preciso, assim como um posicionamento com resolução submicrónica. Tamanho compacto Fácilmente programável. 22 www.smac-mca.com A Garantía de 12 Meses da SMAC O programa de reparação da SMAC SMAC Corporation desenha e manufatura avanzados atuadores elétricos. Todos os atuadores SMAC são produtos de alta qualidade, específicamente desenhados e construídos para um serviço de larga vida útil. De forma tal que todos os atuadores que aparecem neste catálogo estão garantidos por doce meses a partir da data original de embarque desde nossa planta. Os atuadores que não possam ser cobertos pela garantia SMAC, podem ser reparados no âmbito do programa de reparação da SMAC. Nosso programa de pesquisa e desenvolvimento contínuos prolonga a vida de nossos atuadores, tornando-os ainda mais confiáveis em condições adversas de operação. Os atuadores que são devolvidos para a planta no âmbito deste programa são completamente desmontados, inspecionados e reconstruídos baixo os padrões operacionais mais atuais, sempre que possível, testados e devolvidos no prazo de alguns dias, por um preço razoável (normalmente 35% do lista de preços padrão). É estabelecida. garantia de 90 dias a partir da data de embarque em nossa fábrica. Todos os atuadores reparados têm a mesma garantia fornecida para os atuadores novos. Esta garantia está limitada à substituição por uma única vez, ou reparação de qualquer atuador que não funcionou corretamente. Os atuadores devem ser devolvidos com frete pre-pago e recebido em nossas instalações dentro do período de garantia. Eles serão devolvidos ao cliente com o transporte por conta da SMAC. Nenhuma queixa por questões de trabalho, materiais, tempo, ou danos de transporte é aceitável. Os atuadores danificados devido a má aplicação estão excluídos desta garantia. A garantía não aplica a pérdida o dano causado por fogo, ruobo, disturbio, explosão, disputas lavorais, atos de Deus ou outra causa que va alem do controle da SMAC. SMAC não será responsavel por danos remotos, especiais ou secundarios, baixo a garantía de SMAC ou baixo a garantía implicada. Os Produtos SMAC tem sido testados e confirmados para atender a especificação EN 50082-2 & EN 55011 Grupo 1, Classe A. A garantia anterior é a nossa maneira de estender os recursos da SMAC de Engenharia e Serviço aos nossos clientes para garantir a satisfação contínua e de longo prazo. Termos e Condições de Venda SMAC fabrica e vende atuadores, controladores e cabos. Tem uma política de garantia padrão que abrange esses produtos. SMAC não oferece serviço de integração. Estes são da responsabilidade dos distribuidores e os seus clientes. Isto significa que SMAC não assume nenhuma responsabilidade para o software de programação, a programação, o design mecânico e toda a engenharia envolvida em um projeto ao usar dispositivos SMAC. SMAC poderá, a seu critério, fornecer recomendações técnicas e sugestões para ajudar o cliente ou revendedor em um aplicativo específico. SMAC só fez isso uma vez que há uma liberação de responsabilidade assinado pelo cliente. Patentes aplicadas nos E.U.A. é em todo o mondo. SMAC melhora sua linha de produtos continuamente. As especificações e dimensões mecânicas estão sujeitas a alterações sem aviso prévio. Consulte a fábrica antes de prosseguir com o projeto. www.smac-mca.com 23 5807 Van Allen Way Carlsbad, CA 92008 Tel: 760-929-7575 Fax: 760-929-7588 Email: [email protected] www.smac-mca.com Escritorios Internacionais Norteamérica Europa SMAC Midwest (MI) Suite 175 4595 Broadmoor Ave. S.E. Grand Rapids, MI 49512 Tel: +1 616-554-5672 Fax: +1 616-554-5762 Email: [email protected] SMAC Europe Ltd. Ikon House, Rutherford Way Crawley, West Sussex United Kingdom RH10 9PB Tel: +44 (0)1293-520147 Fax: +44 (0)1293-539829 Email: [email protected] SMAC Midwest (IL) Tel: +1 312-446-8643 Email: [email protected] SMAC Holanda Steenovenweg 5 5708 HN Helmond Postbus 172, 5700 AD Helmond SMAC México Tel: +31 (0)492-472494 Tel: +52 (426) 135 0103 Fax: +31 (0)492-472600 Email: [email protected] Email: [email protected] Sulamérica SMAC Southamérica Fco. De Olea 5740 B° Gja. De Funes - 5147 Córdoba, Córdoba Argentina Tel: +54 (0)3543 441753 Fax: +44 (0)3543 441753 Email: [email protected] SMAC Alemanha Turnstr. 22c 75228 Ispringen Tel: +49 (0)7231 8008-760 Fax: +49 (0)7231 8008-744 Email: [email protected] SMAC Suiça En Chamard 55b CH-1442 Montagny-près-Yverdon Tel: +41 (0)79-629-17-49 Fax: +41 (0)24-430-11-17 Email: [email protected] © SMAC 2012 – Especificações sujeitas a alterações SMAC Italia Tel: +39 (0)338 9069289 [email protected] Asia SMAC Japão Shinwa Bldg. 2-6-8 Hamamatsu-Cho Minato-Ku, Tokyo Japan, 105-0013 Tel: +81 (0)3-5733-2450 Fax: +81 (0)3-5733-2470 Email: [email protected] SMAC Taiwán 1F, 110-1, Cheng Gong Road, San Chong City, Taipei County, Taiwan Tel: +886-2-2974-9732 Fax: +886-2-2974-3706 Email: [email protected] SMAC Malasia Unit 132 Block A 1st Floor Lobby 7, Damansara Intan E-Business Park, Jalan SS22/27, 47400 Petaling Jaya Selangor Tel: +60 (0)3772-62304 Fax: +60 (0)3772-60982 Mob: +60 (0)12207-1097 Email: [email protected] SMAC China (Shanghai) Shanghai ZIZHU Science-based Industrial Park 5004,5005 Room, 5th Floor, 2 Bldg. 555 Dongchuan Road Shanghai 200240 Tel: +86 (0)21-6435-1661 Fax: +86 (0)21-3429-0092 Mob: +86 (0)133-1186-5359 Email: [email protected] SMAC China (Beijing) Tel: +86-(0)10-84965726 Fax: +86-(0)10-84965726 Email: [email protected] SMAC Corea 3F, 275-12, YoungHyun-Dong, UiJungBu-Si Gyunggi-Do S. Korea Tel: +82-70-8784-9006 Fax: +82-31-851-6015 Mobile: +82-10-3934-9006 Email: [email protected]