Atuador Linear Compacto KR

Atuador Linear Modelo
Fuso de Esferas e Guia Linear em uma
Única Peça
Atuador de Alta Rigidez e
Alta Precisão
Este catálogo foi produzido utilizando papel alvejado
sem cloro, o qual não gera dioxina, mesmo se queimado.
CATÁLOGO No. 209-5P
ATUADOR LINEAR MODELO KR
Guia Linear + Fuso de Esferas
= Atuador em uma única peça
Mancal B
Fuso de esferas
Bloco/Castanha
Bico de graxa
Trilho
Mancal A
Dupla carreira de esferas
Figura 1. Estrutura do Atuador Linear Modelo KR
Estrutura e Características
Trilho altamente rígido possuindo corte transversal em forma de U e estrutura do bloco e castanha em única peça,
com guias lineares em ambos os lados e um fuso de esferas no centro, assegurando funcionamento altamente preciso
e rígido em tamanho compacto.
Cada carreira de esferas acha-se disposta em um ângulo de contato de 45 graus para suportar cargas igualmente
distribuídas nas quatro direções, aplicadas sobre o bloco (direções radial, radial inversa e duas laterais), permitindo
que o atuador seja utilizado em qualquer posição.
Capacidade de carga uniforme nas quatro direções
As duas carreiras de esferas que suportam as cargas são posicionadas em cada lado, constituindo assim uma
estrutura de contato angular com dupla carreira.
Esta estrutura é capaz de suportar cargas nominais iguais nas quatro direções, para cima e para baixo, para a
direita e esquerda, sem limitação da posição de montagem da unidade. Dessa forma, o Atuador Linear é mais
adequado quando a direção das cargas não é fixa, tais como no movimento do braço de um robô de coordenadas
Cartesianas.
Figura 2. Capacidade de Carga do Modelo KR
1
Alta Rigidez
Diferentemente dos modelos com Guias Lineares convencionais, o Atuador Linear possui uma estrutura com
trilho externo, a qual proporciona rigidez muito maior quando sujeita a cargas em balanço. A ampla seção transversal
em forma de U dos trilhos contribui para a redução de peso, minimizando a deflexão. Dessa forma, uma carga
poderá ser suportada apropriadamente mesmo sobre uma das extremidades do Atuador Linear.
Tabela 1. Dados da Seção Transversal do Trilho Externo
Unidade: mm
Eixo Y
4
Centro de gravidade
Modelo
Eixo X
Massa m (kg/100 mm)
4
6.110
6.210
0.26
KR26
1.7104
1.5105
0.39
4
5
0.50
5
0.66
5
0.90
6
1.26
6
1.50
6
2.31
KR30H
KR45H
KR46
KR55
KR65
(Folga zero)
3
KR20
KR33
Figura 3
lY
lX
2.710
4
6.210
4
8.410
5
2.410
5
2.210
5
4.610
2.810
3.810
8.910
1.510
2.310
5.910
6
(µm)
H
30
3
KR KR3
KR
20
KR
26
Deslocamento
5
46
KR
4
lX = Momento geométrico de inércia da seção transversal
em torno do eixo X (mm4)
lY = Momento geométrico de inércia da seção transversal
em torno do eixo Y (mm4)
H
45
KR
55
KR
3
5
KR6
2
1
0
200
400
600
800
1000
Carga (N)
Figura 4. Deslocamento do Modelo KR devido à Carga
Radial
Alta Precisão
As pistas das quatro carreiras de esferas na zona de carga têm a forma de ranhuras de arco circular, possibilitando
que as esferas girem livremente, mesmo sob uma pré-carga. Isso permite que uma pré-carga seja aplicada sem
problemas, proporcionando uma guia de alta rigidez e sem folgas. Além disso, a variação no atrito devido à
flutuação de carga é mini-mizada, assegurando uma alimentação com altíssima precisão.
Centro de rotação das esferas
Figura 5. Estrutura de Contato do Modelo KR
2
Economia de Espaço
A estrutura em uma única peça do Fuso de Esferas com Guia Linear, trilhos dispostos em ambos os lados e o
Fuso de Esferas no centro, resulta em um atuador de tamanho compacto, porém de alta rigidez e precisão.
10 mm
Figura 6. Corte Transversal
KR45H
KR30H
10 mm
Figura 7. Corte Transversal
3
Modelos e Características
Modelo KR-A
Modelo representativo do atuador KR.
Modelo KR-B
Modelo com maior rigidez, capacidade de carga e
precisão, possuindo dois blocos Modelo KR-A.
Modelo KR-C
Modelo com comprimento total menor do bloco e curso
útil maior do que o modelo KR-A (Modelos aplicáveis:
KR30H, 33, 45H, 46)
Modelo KR-D
Esta é uma versão do modelo KR-C com dois blocos.
Como a distância entre os blocos pode ser ajustadas para
diversos tipos de equipamentos, uma alta rigidez pode
ser alcançada (Modelos aplicáveis: KR30H, 33, 45H, 46)
4
Capacidade de Carga e Momento Permissível em Cada Direção
Capacidade Carga
PL
PT
PR
PT
● Guia Linear
A Guia Linear modelo KR é capaz de suportar cargas de todas as direções, radial, radial inversa e lateral.
A carga nominal é igual nas quatro direções (radial, radial inversa e duas direções laterais). Esses valores
estão relacionados na Tabela 2.
● Fuso de Esferas
O fuso de esferas do modelo KR é capaz de suportar cargas axiais, pois já está incorporado ao bloco. Os
valores das cargas nominais acham-se relacionadas na Tabela 2.
● Rolamento de Apoio
O rolamento de apoio do modelo KR suporta cargas axiais graças aos rolamentos angulares incorporados ao
mancal A. Os valores das cargas nominais acham-se relacionados na Tabela 2.
Carga Equivalente (Guia Linear)
Pode-se determinar a carga equivalente em casos em que as cargas em cada direção forem simultaneamente
aplicadas à Guia Linear tipo KR utilizando-se a seguinte equação:
PE = PR (PL) + PT
onde PE:
Carga equivalente (N)
• Direção radial
• Direção radial inversa
• Direções laterais
PR:
Carga radial (N)
Carga Radial Inversa (N)
P L:
PT:
Carga lateral (N)
5
Tabela 2. Capacidade de Carga
KR30H
Modelo
KR20
KR33
Guia Linear
KR3310 KR45H10 KR45H20 KR4610
Bloco longo
modelos A e B
3590
7240
11600
11600
23300
27400
Bloco longo
modelos C e D
–
–
4900
4900
11900
14000
Capac.
C0 (N) de
carga
estática
Bloco longo
modelos A e B
6300
20200
20200
39200
45500
Bloco longo
modelos C e D
–
10000
10000
19600
22700
+0.002 a
+0.002 a
+0.003 a
+0.003 a
–0.004
–0.004
–0.006
–0.006
–0.004 a
–0.004 a
–0.006 a
–0.006 a
–0.012
–0.012
–0.016
–0.016
12150
–
Graus normal
e (H)
+0.002 +0.002
a
a
–0.003 –0.004
Grau (P)
–0.003 –0.004
a
a
–0.007 –0.010
KR65
KR4620
Capac.
C (N) de
carga
dinâmica
Folga
radial
(mm)
38100
–
61900
–
50900
–
80900
–
+0.004
a
–0.007
+0.004
a
–0.008
–0.007
a
–0.019
–0.008
a
–0.022
Graus normal
e (H)
660
2350
2840
1760
2840
1760
3140
3040
3140
3040
3620
5680
Grau (P)
660
2350
2250
1370
2250
1370
2940
3430
2940
3430
3980
5950
1170
4020
4900
2840
4900
2840
6760
7150
6760
7150
9290
14500
1170
4020
2740
1570
2740
1570
3720
5290
3720
5290
6850
10700
Diâmetro do eixo do fuso (mm)
6
8
20
25
Passo (mm)
1
2
20
25
Diâmetro do vale (mm)
5.30
6.6
7.8
7.8
12.50
12.50
17.50
22.0
Diâmetro de trabalho das
esferas (mm)
6.15
8.3
10.5
10.5
15.75
15.75
20.75
26.0
Capac. Ca (N) de carga
dinâmica
1000
1380
1790
1790
6660
6660
7600
13700
Capac. P0a (N) de carga
estática
1240
1760
2590
2590
3240
3240
3990
5830
P.15, 16, 28
P.17, 18, 29
P.19, 20, 30
P.21, 22, 31
Capac.
Ca (N) de
carga
dinâmica
Graus normal
Capac.
C0a (N) de e (H)
carga
Grau (P)
estática
Direção axial
Fuso de esferas
KR46
KR55
KR30H06 KR30H10 KR3306
Rolamento de apoio
KR45H
KR26
Página de referência dimensão externa P.13,26 P.14,27
10
6
10
10
6
15
10
10
15
20
10
20
P.23,32 P.24,33
Nota) ● A capacidade de carga para a Guia Linear mostra a capacidade de carga por bloco.
● Para os modelos KR30H, KR33, KR45H10 e KR4610, são incorporadas esferas espaçadoras nos fusos de
esferas no grau de alta precisão (P) com relação 1:1.
● Para os modelos KR45H20, KR4620, KR55 e KR65, são incorporadas esferas espaçadoras nos fusos de
esferas no grau de alta precisão (P) com relação 2:1.
6
Momento Permissível Estático (Guia Linear)
As guias lineares do modelo KR podem suportar momentos em todas as direções com apenas um bloco.
A Tabela 3 apresenta os momentos permissíveis estáticos MA, MB, e MC em cada direção.
Utilização de um bloco longo (tipo A)
Utilização de um bloco curto (tipo C)
Utilização de dois blocos longos
encostados (tipo B)
Utilização de dois blocos curtos
encostados (tipo D)
Tabela 3. Momento Permissível Estático
Unidade: Nm
Momento permissível estático
Modelo
MA
MB
KR20 - A
31
31
83
KR20 - B
176
176
165
KR26 - A
84
84
208
KR26 - B
480
480
416
KR30H - A
166
166
428
KR30H - B
908
908
857
KR30H - C
44
44
214
KR30H - D
319
319
427
KR33 - A
166
166
428
KR33 - B
908
908
857
KR33 - C
44
44
214
KR33 - D
319
319
427
KR45H - A
486
486
925
KR45H - B
2732
2732
1850
KR45H - C
130
130
463
KR45H - D
994
994
925
KR46 - A
547
547
1400
KR46 - B
2940
2940
2800
KR46 - C
149
149
700
KR46 - D
1010
1010
1400
KR55 - A
870
870
2280
KR55 - B
4890
4890
4570
KR65 - A
1300
1300
3920
KR65 - B
7230
7230
7840
Nota) Para os modelos KR-B e KR-D, os valores numéricos referem-se a dois blocos encostados.
7
MC
Vida Útil
O Atuador Linear modelo KR é composto por uma Guia Linear, um Fuso de Esferas e rolamento de apoio.
A vida útil desses componentes pode ser calculada utilizando-se os valores da capacidade de carga dinâmica
apresentada na Tabela 2, "Capacidade de Carga" (página 6).
Cálculo da vida útil
1) Guia Linear
3
fCC
50
fWPC
onde
L: Vida nominal
(km)
(Refere-se à distância total percorrida que 90% das unidades idênticas ao Atuador Linear em um grupo,
operando independentemente sob as mesmas condições, é capaz de alcançar sem escamações nas esferas).
C: Capacidade de carga dinâmica
(N)
(N)
Pc: Carga calculada aplicada
(ver Tabela 5)
fw: Fator de carga
fc: Fator de contato
(ver Tabela 4)
• Quando são utilizados o KR-A e C e o KR-B e D com blocos internos duplos encostados, sujeitos a um momento,
calcule a carga equivalente multiplicando o momento exercido por um dos fatores equivalentes na Tabela 6.
Pm = K M
onde
Pm: Carga equivalente (por bloco)
(N)
K: Fator equivalente-momento
M: Momento
(Nmm)
L=
(caso sejam utilizados em um sistema três ou mais blocos, ou caso dois blocos sejam utilizados separadamente um do outro,
favor contatar-nos).
Especialmente quando o momento MC é exercido sobre KR-B ou D:
Pm =
KC MC
2
• Quando uma carga radial (P) e momento são exercidos sobre o modelo KR simultaneamente, efetuar o cálculo
utilizando a seguinte equação:
PE = P m + P
onde
PE: Carga radial equivalente total
(N)
Considerando-se que a vida nominal (L) é obtida a partir desse cálculo, a vida útil em horas poderá ser calculada
utilizando-se a seguinte equação, caso o curso útil e o número de ciclos por minuto sejam constantes:
Lh =
L 106
2 S n1 60
onde
Lh: Vida útil em horas
s: Curso útil
n1: Número de ciclos por minuto
(h)
(mm)
(min-1)
2) Fuso de esferas e rolamento de apoio
L=
Ca
fW Fa
3
10
6
onde
L: Vida nominal
(rev.)
(refere-se ao número total de revoluções que 90% das unidades idênticas ao fuso de esferas (rolamento de apoio) em um
grupo, operando independentemente sob as mesmas condições, é capaz de alcançar sem desenvolver escamas).
Ca: Capacidade de carga dinâmica
(N)
Fa: Carga axial
(N)
(Ver Tabela 5)
fw: Fator de carga
Considerando-se que a vida nominal (L) é obtida a partir desse cálculo, a vida útil em horas poderá ser calculada
utilizando-se a seguinte equação, caso o curso útil e o número de ciclos sejam constantes:
Lh =
L
2 S n1 60
8
onde
Lh: Vida útil em horas
s: Curso útil
n1: Número de ciclos por minuto
: Passo do Fuso de Esferas
(h)
(mm)
(min-1)
(mm)
fc: Fator de contato
Quando são utilizados o KR-B e D com blocos internos duplos encostados, multiplicar a capacidade de carga básica
por um fator de contato selecionado da tabela abaixo.
Tabela 4. Fator de Contato (fC)
Tipo de bloco
Fator de Contato fC
AeC
1.0
BeD
0.81
fw: Fator de carga
Conforme demonstrado abaixo.
Tabela 5. Fator de Carga (fW)
Impacto e vibração
Muito leve
Leve
Intermediário
Forte
Velocidade (V)
fW
Muito baixa
V0.25m/s
Baixa
0.25V1.0m/s
Intermediária
1.0V2.0m/s
Alta
V2.0m/s
1 a 1.2
1.2 a 1.5
1.5 a 2.0
2.0 a 3.5
K: Fator equivalente-momento (guia linear)
Em uma Guia Linear operando sob um momento, a distribuição de cargas não será uniforme. Isso resultará em
carga excessiva em áreas localizadas. Neste caso, calcular a carga multiplicando o valor do momento por um fator
momento equivalente selecionado da Tabela 6.
KA, KB, e KC representam os fatores momento equivalente nas direções MA, MB, e MC, respectivamente.
Tabela 6. Fator Momento Equivalente (K)
Modelo
KR20 - A
KA
KB
-1
2.4010
-2
KR20 - B
4.2610
KR26 - A
1.7310
KR26 - B
3.0610
KR30H - A
1.5110
KR30H - B
2.7610
KR30H - C
2.7710
KR30H - D
3.9910
KR33 - A
1.5110
KR33 - B
2.5710
KR33 - C
2.7710
KR33 - D
-1
-2
-1
-2
-1
-2
-1
-2
-1
-2
3.5510
Modelo
KC
-1
2.4010
-2
4.2610
-1
1.7310
-2
3.0610
-1
1.5110
-2
2.7610
-1
2.7710
-2
3.9910
-1
1.5110
-2
2.5710
-1
2.7710
-2
3.5510
-2
7.6910
-2
7.6910
-2
5.8810
-2
5.8810
-2
4.7810
-2
4.7810
-2
4.7810
-2
4.7810
-2
4.9310
-2
4.9310
-2
4.9310
-2
4.9310
KR45H - A
KA
KB
-2
9.8310
-2
KR45H - B
1.8710
KR45H - C
1.8310
KR45H - D
2.8110
KR46 - A
1.0110
KR46 - B
1.7810
KR46 - C
1.8510
KR46 - D
2.5010
KR55 - A
8.6310
KR55 - B
1.5310
KR65 - A
7.5510
KR65 - B
-1
-2
-1
-2
-1
-2
-2
-2
-2
-2
1.3510
9.8310
-2
1.8710
-1
1.8310
-2
2.8110
-1
1.0110
-2
1.7810
-1
1.8510
-2
2.5010
-2
8.6310
-2
1.5310
-2
7.5510
-2
1.3510
KA : Fator momento equivalente na direção MA
KB : Fator momento equivalente na direção MB
KC : Fator momento equivalente na direção MC
Nota) Para os modelos KR-B e KR-D, os valores numéricos referem-se a dois blocos encostados.
9
KC
-2
-2
3.4510
-2
3.4510
-2
3.4510
-2
3.4510
-2
3.3810
-2
3.3810
-2
3.3810
-2
3.3810
-2
2.8310
-2
2.8310
-2
2.1410
-2
2.1410
Nota de Uso
Velocidade Máxima de Trabalho e Comprimento Limite de Produção
A velocidade máxima de trabalho dos atuadores modelo KR é limitada pela velocidade crítica e o valor DN do
fuso de esferas, independentemente da velocidade máxima do motor. Lembre-se disso, especialmente quando
utilizar esse tipo de atuador em alta velocidade.
Nesse caso, o comprimento limite de produção é representado pelo comprimento do trilho.
Lubrificação
Para aproveitar ao máximo um sistema de movimento linear, a lubrificação desempenha papel essencial. A utilização
de um sistema sem lubrificação acelerará o desgaste das partes em movimento, diminuindo assim sua vida útil.
Normalmente, a graxa é injetada aproximadamente a cada 100 km de distância percorrida, porém, o intervalo depende
das condições operacionais. Recomenda-se que o intervalo de lubrificação seja estabelecido com base nos resultados
de uma verificação inicial.
Graxa recomendada
Para os modelos KR20 e 26:
AFA
Para os modelos KR30H até 65:
AFB
Para os Atuadores Lineares utilizados em uma sala limpa, disponibilizamos graxa AFE com baixa geração de
caso necessite dessa graxa.
impurezas. Favor contatar a
Tabela 7. Velocidade Máxima de Trabalho e Comprimento Limite de Produção
Modelo
Passo do fuso de esferas Comp. do trilho
(mm)
(mm)
Velocidade (mm/seg)
Comprimento limite de produção (mm)
Grau (P)
Graus normal e (H)
190
190
200
200
280
280
300
300
06
150
200
300
400
500
600
660
660
660
660
660
400
470
470
470
470
470
400
600
600
10
150
200
300
400
500
600
1100
1100
1100
1100
1100
670
790
790
790
790
790
870
06
150
200
300
400
500
600
660
660
660
660
660
400
470
470
470
470
470
400
600
600
10
150
200
300
400
500
600
1100
1100
1100
1100
1100
670
790
790
790
790
790
670
10
340
440
540
640
740
940
740
740
740
740
740
-
520
520
520
520
520
430
800
1200
20
340
440
540
640
740
940
1480
1480
1480
1480
1480
-
1050
1050
1050
1050
1050
870
10
340
440
540
640
740
940
740
740
740
740
740
-
520
520
520
520
520
430
1480
1480
1480
1480
1480
-
1050
1050
1050
1050
1050
870
800
1200
20
340
440
540
640
740
940
KR55
20
980
1080
1180
1280
1380
1120
980
750
-
800
800
750
630
530
1180
2000
KR65
25
980
1180
1380
1680
1120
1120
830
-
800
800
800
550
1380
2000
KR20
KR26
01
02
KR30H
KR33
KR45H
KR46
-
Grau (P)
Graus normal e (H)
10
Padrões de Precisão
A precisão do modelo KR é dividida em três graus: normal (sem símbolo), precisão (H) e de alta precisão (P).
Os padrões para esses graus acham-se especificados abaixo.
Tabela 8-1. Grau Normal (sem símbolo)
Tabela 8-2. Grau Precisão (H)
Unidade: mm
Precisão
Modelo Comp. de repet. de Posicionam. Paralellismo
do trilho Posicionam.
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
100
150
200
150
200
250
300
150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
940
340
440
540
640
740
940
980
1080
1180
1280
1380
980
1180
1380
1680
Folga
Torque de
Partida
(Ncm)
Unidade: mm
Precisão
Comp. de repet. de
Modelo do
trilho Posicionam. Posicionam. Paralellismo
±0.010
Sem fornec. Sem fornec.
0.020
0.5
KR20
±0.010
Sem fornec. Sem fornec.
0.020
1.5
KR26
±0.010
Sem fornec. Sem fornec.
0.020
7
KR30H
±0.010
±0.010
Sem fornec. Sem fornec.
Sem fornec. Sem fornec.
0.020
0.020
7
10
KR33
KR45H
KR46
±0.010
Sem fornec. Sem fornec.
0.020
±0.010
Sem fornec. Sem fornec.
0.050
12
KR55
±0.010
Sem fornec. Sem fornec.
0.050
12
KR65
±0.012
10
15
100
150
200
150
200
250
300
150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
940
340
440
540
640
740
940
980
1080
1180
1280
1380
980
1180
1380
1680
Folga
Torque de
Partida
(Ncm)
±0.005
0.060
0.025
0.010
0.5
±0.005
0.060
0.025
0.010
1.5
0.060
0.025
0.020
7
0.100
0.035
0.060
0.025
0.020
7
0.100
0.035
0.100
0.035
0.020
10
0.120
0.150
0.040
0.050
0.100
0.035
0.020
10
0.120
0.150
0.180
0.040
0.050
0.050
12
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
0.250
0.050
0.180
±0.008
0.200
0.050
0.280
0.055
0.050
12
15
Tabela 8-3. Grau de Alta Precisão (P)
Unidade: mm
Precisão
Comp. de repet. de Posicionam. Paralellismo
Modelo do
trilho Posicionam.
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
100
150
200
150
200
250
300
150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
340
440
540
640
740
340
440
540
640
740
980
1080
1180
980
1180
1380
Folga
Torque de
Partida
(Ncm)
±0.003
0.020
0.010
0.003
1.2
±0.003
0.020
0.010
0.003
4
0.020
0.010
0.003
15
0.025
0.015
0.020
0.010
0.003
15
±0.003
±0.003
±0.003
±0.003
±0.005
±0.005
0.025
0.015
0.025
0.015
0.030
0.020
0.025
0.015
0.030
0.035
0.020
0.025
0.040
0.030
0.035
0.040
0.025
0.030
15
0.003
17
15
0.003
17
0.003
0.005
17
20
20
22
Os métodos de avaliação para os graus de precisão devem atender aos Padrões
O torque de partida deve ser medido com graxa No. 2, com sabão à base de lítio.
No entanto, para os Modelos KR20 e 26, a Graxa AFA deve ser utilizada.
Quando utilizar graxa de alta viscosidade, como graxa para vácuo e graxa para sala limpa, as medições podem
exceder ospadrões aqui apresentados. Dessa forma, o motor a ser utilizado deverá ser selecionado com cautela.
11
Codificação dos Modelos de Atuador KR
Opcionais
KR33 10 A + 400L P 0 - 0 0 0 0
Modelo No.
Passo do fuso de esferas (mm)
Tipo do bloco
Comprimento do trilho externo (mm)
Grau de precisão (ver Quadro 9)
Sempre 0
Proteção contra impurezas (ver Tabela 9)
Fornecimento de sensor (ver Tabela 9)
Sempre 0
Sempre 0
Tabela 9
Grau de precisão
Código
Nenhum símbolo
Significado
Normal
Proteção contra impurezas
Código
0
Significado
Fornecimento do sensor
Código
Significado
0
Não
1
Trilho do sensor fornecido
Fotossensor
Não
2
EE - SX 671
(Omron)
Sensor de proximidade
4
GL - 12F
(SUNX)
H
Precisão
1
Sensor de proximidade
Tampa
5
GXL - N12F
(SUNX)
Fotossensor
6
EE - SX 674
(Omron)
P
Alta Precisão
2
Proteção Sanfonada
Sensor de proximidade
7
APM - D3
(Yamatake)
12
KR2001 Especificações Padrão
KR2001A (com um bloco longo)
KR2001B (com dois blocos longos)
Curso útil possível (mm)
Massa total da unidade (kg)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
Modelo A
Modelo B
100
159
41.5
——
20
2
0.450
0.525
150
209
91.5
45.5
15
3
0.580
0.655
200
259
141.5
95.5
40
3
0.720
0.795
G (mm)
n
Modelo A
Modelo B
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR2001B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
13
KR2602 Especificações Padrão
KR2602A (com um bloco longo)
KR2602B (com dois blocos longos)
Curso útil possível (mm)
Massa total da unidade (kg)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
150
220
69
——
35
2
0.990
1.170
200
270
119
55
20
3
1.200
1.380
250
320
169
105
45
3
1.410
1.590
300
370
219
155
30
4
1.620
1.800
Modelo A
G (mm)
n
Modelo B
Modelo A
Modelo B
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR2602B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
14
KR30H Especificações Padrão
KR30H A (com um bloco longo)
KR30H B (com dois blocos longos)
L1
Comprimento do trilho linear
74.4MIN
(Sem folga entre os dois blocos)
74.4
54
2 n-5.5 Perfuração ø 9.5 profundidade diâmetro interno-C 4.5
30
59
6
4-M5 profundidade 8
8
15
7
6
11
5.5
2 2-M2.6 profundidade 4
8.5
Lateral do parafuso de esferas
(Profundidade ranhura: 2)
2.5
B
3
B
(n-1)100
100
0
G
D4
38
30
8
PC
59.7
34
30
60
0.5
30˚
30
21.3
5
30˚
43
42.5
20.8
13.5
4-M4 profundidade 8
2-M3 profundidade 5
(G)
23.5
A
2-M2.6 profundidade 5
11
31 18
16
12
9
ø30H8
ø28
ø6h7
10
Perspectiva a partir da seta A
15
Seção B-B
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
150
200
Curso útil possível (mm)
G (mm)
Modelo A
Modelo B
220
58.8
——
25
270
108.8
34.4
50
300
370
208.8
134.4
400
470
308.8
500
570
408.8
600
670
508.8
n
Massa total da unidade(kg)
Modelo A
Modelo B
2
1.40
1.70
2
1.60
1.90
50
3
2.20
2.50
234.4
50
4
2.70
3.00
334.4
50
5
3.20
3.50
434.4
50
6
3.80
4.10
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR30H B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
15
KR30H C (com um bloco curto)
KR30H D (com dois blocos curtos)
L1
Comprimento do trilho
59
6
2-M5 depth 8
48.9
28.5
2 n-5.5 Perfuração ø 9.5 profundidade diâmetro interno C 4.5
8
7
6
11
(Sem folga entre os dois blocos)
48.9MIN
31
18
16
12
9
2.5
B
3
100
B
(n-1)100
0
G
D4
38
30
8
PC
59.7
34
30
60
0.5
30˚
30
21.3
5
30˚
43
42.5
20.8
13.5
4-M4 profundidade 8
2-M3 profundidade 5
(G)
23.5
A
2 2-M2.6 profundidade 4
8.5
Lateral do parafuso de esferas
(Profundidade ranhura: 2)
ø30H8
ø28
ø6h7
10
2-M2.6 profundidade 5
11
5.5
Perspectiva a partir da seta A
15
Seção B-B
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
150
200
Curso útil possível (mm)
G (mm)
Modelo C
Modelo D
220
84.3
35.4
25
270
134.3
85.4
50
300
370
234.3
185.4
400
470
334.3
500
570
434.3
600
670
534.3
n
Massa total da unidade (kg)
Modelo C
Modelo D
2
1.30
1.47
2
1.50
1.67
50
3
2.10
2.27
285.4
50
4
2.60
2.77
385.4
50
5
3.10
3.27
485.4
50
6
3.70
3.87
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR30H D são representados pelos valores de dois blocos encostados.
16
KR33 Especificações Padrão
KR33 A (com um bloco longo)
KR33 B (com dois blocos longos)
Curso útil possível (mm)
Modelo A
Modelo B
H
(mm)
220
61.5
——
25
100
2
270
111.5
——
50
100
2
300
370
211.5
135.5
50
200
400
470
311.5
235.5
100
500
570
411.5
335.5
50
600
670
511.5
435.5
100
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
150
200
F
(mm)
n1
n2
Massa total da unidade (kg)
Modelo A
Modelo B
2
1.70
2.05
2
2.00
2.35
3
2
2.60
2.95
200
4
2
3.20
3.55
200
5
3
3.90
4.25
200
6
3
4.50
4.85
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR33 B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
17
KR33 ⵧⵧ C (com um bloco curto)
KR33 ⵧⵧ D (com dois blocos curtos)
Curso útil possível (mm)
F
(mm)
n1
Modelo D
H
(mm)
87
36.5
25
100
2
137
86.5
50
100
2
237
186.5
50
200
470
337
286.5
100
570
437
386.5
50
670
537
486.5
100
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
150
220
200
270
300
370
400
500
600
Modelo C
n2
Massa total da unidade (kg)
Modelo C
Modelo D
2
1.60
1.83
2
1.90
2.13
3
2
2.50
2.73
200
4
2
3.10
3.33
200
5
3
3.80
4.03
200
6
3
4.40
4.63
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR33 ⵧⵧ D são representados pelos valores de dois blocos encostados.
18
KR45H Especificações Padrão
KR45H A (com um bloco longo)
KR45H B (com dois blocos longos)
L1
Comprimento do trilho
88
7.5
A
43
Lateral do parafuso de esferas
2-M3 profundidade 6
12.4
12
2 n-6.6 Perfuração ø11 profundidade diâmetro interno C 6.5
2 2-M2.6 profundidade 4
10
9
2.5
(Profundidade ranhura: 4)
51
23
28
14
18
B
ø50H8
ø44
ø10h7
14
108
81
46
5
12
7.4
108MIN
(Sem folga entre os dois blocos)
4-M6 profundidade 9
3.5
100
B
(n-1)100
70
53
22
30.5
30˚
45˚
0
D6
17
0
D7
PC
46
80
PC
0.5
63
62.5
30
18.5
45˚
30˚
4
79.6
32
45
4-M5 profundidade 10
4-M4 profundidade 8
(70)
Perspectiva a partir da seta A
Curso útil possível (mm)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
Modelo A
Modelo B
340
440
213
105
440
540
313
205
540
640
413
640
740
513
740
840
840
940
Seção B-B
n
Massa total da unidade (kg)
Modelo A
Modelo B
3
5.10
6.05
4
6.10
7.05
305
5
7.10
8.05
405
6
8.10
9.05
613
505
7
9.10
10.05
940
713
605
8
10.10
11.05
1040
813
705
9
11.20
12.15
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR45H B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
19
KR45H C (com um bloco curto)
KR45H D (com dois blocos curtos)
L1
Comprimento do trilho
70.5MIN
(Sem folga entre os dois blocos)
2 n-6.6 Perfuração ø11 profundidade diâmetro interno C 6.5
70.5
2-M6 depth 9
43.5
88
7.5
A
12.4
2 2-M2.6 profundidade 4
10
Lateral do parafuso de esferas
(Profundidade ranhura: 4)
2-M3 profundidade 6
51
23
28
14
18
2.5
B
ø50H8
ø44
ø10h7
14
12
9
43
5
12
7.4
3.5
B
4-M5 profundidade 10
4-M4 profundidade 8
(n-1)100
53
22
D6
30.5
17
0
D7
PC
46
80
PC
0
30˚
45˚
63
62.5
30
18.5
4
79.6
45˚
30˚
0.5
(70)
32
45
100
70
Perspectiva a partir da seta A
Curso útil possível (mm)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
340
440
250.5
180
440
540
350.5
280
540
640
450.5
640
740
550.5
740
840
840
940
Modelo C
Seção B-B
n
Modelo D
Massa total da unidade (kg)
Modelo C
Modelo D
3
4.70
5.23
4
5.70
6.23
380
5
6.70
7.23
480
6
7.70
8.23
650.5
580
7
8.70
9.23
940
750.5
680
8
9.70
10.23
1040
850.5
780
9
10.80
11.33
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR45H D são representados pelos valores de dois blocos encostados.
20
KR46 Especificações Padrão
KR46 A (com um bloco longo)
KR46 B (com dois blocos longos)
Curso útil possível (mm)
Massa total da unidade (kg)
H
(mm)
n1
98
70
3
2
7.70
8.90
198
20
4
3
9.00
10.20
298
70
5
3
10.30
11.50
508
398
20
6
4
11.60
12.80
608
498
70
7
4
12.80
14.00
808
698
70
9
5
15.30
16.50
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
Modelo A
340
440.5
208
440
540.5
308
540
640.5
408
640
740.5
740
840.5
940
1040.5
Modelo B
n2
Modelo A
Modelo B
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR46 B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
21
KR46 C (com um bloco curto)
KR46 D (com dois blocos curtos)
Curso útil possível (mm)
n1
Modelo D
H
(mm)
245.5
173
70
3
345.5
273
20
4
640.5
445.5
373
70
640
740.5
545.5
473
740
840.5
645.5
573
940
1040.5
845.5
773
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
340
440.5
440
540.5
540
Modelo C
n2
Massa total da unidade (kg)
Modelo C
Modelo D
2
7.30
8.10
3
8.60
9.40
5
3
9.90
10.70
20
6
4
11.20
12.00
70
7
4
12.40
13.20
70
9
5
14.90
15.70
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR46 D são representados pelos valores de dois blocos encostados.
22
KR5520 Especificações Padrão
KR5520A (com um bloco longo)
KR5520B (com dois blocos longos)
Curso útil possível (mm)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
Modelo A
Modelo B
H
(mm)
G
(mm)
n1
n2
Massa total da unidade (kg)
Modelo A
Modelo B
980
1089
826
698
90
40
7
5
19.90
21.60
1080
1189
926
798
40
15
8
6
21.70
23.40
1180
1289
1026
898
90
65
8
6
23.40
25.10
1280
1389
1126
998
40
40
9
7
25.10
26.80
1380
1489
1226
1098
90
15
10
7
26.90
28.60
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR5520B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
23
KR6525 Especificações Padrão
KR6525A (com um bloco longo)
KR6525B (com dois blocos longos)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
Curso útil possível (mm)
Modelo A
Modelo B
H
(mm)
G
(mm)
n1
n2
Massa total da unidade (kg)
Modelo A
Modelo B
980
1098
810
665
90
40
7
5
31.60
34.60
1180
1298
1010
865
90
65
8
6
67.00
40.00
1380
1498
1210
1065
90
90
9
7
42.40
45.40
1680
1798
1510
1365
40
90
11
9
50.50
53.50
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR6525B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
24
Vedação Frontal
O modelo KR vem com vedações frontais e laterais para proteção contra contaminações.
Itens Opcionais
Há diversos itens opcionais para os atuadores modelo KR. Selecione os itens adequados de acordo com as
especificações.
Nome
Tampa
Sensor de proximidade
Fotossensor
Trilho do sensor
Suporte XY
Descrição
Proteção contra impurezas e similares
Fabricantes: Yamatake, SUNX
Fabricante: Omron
Para a montagem do sensor
Suporte aplicável tanto a atuadores com eixo simples
quanto a uma combinação de atuadores com dois eixos XY
Tabela para a Aplicação de Cada Item Opcional
25
Modelo
Tampa
Sensor de proximidade
Fotossensor
KR20 - A
KR20 - B
KR26 - A
KR26 - B
KR30H - A
KR30H - B
KR30H - C
KR30H - D
KR33 - A
KR33 - B
KR33 - C
KR33 - D
KR45H - A
KR45H - B
KR45H - C
KR45H - D
KR46 - A
KR46 - B
KR46 - C
KR46 - D
KR55 - A
KR55 - B
KR65 - A
KR65 - B
—
—
—
—
Suporte XY
KR2001 (Com tampa)
KR2001A (com um bloco longo)
KR2001B (com dois blocos longos)
L1
LM rail length
Ball screw side
Curso útil possível (mm)
Massa total da unidade (kg)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
Modelo A
Modelo B
100
159
41.5
——
0.510
0.630
150
209
91.5
45.5
0.660
0.780
200
259
141.5
95.5
0.800
0.920
Modelo A
Modelo B
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR2001B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
26
KR2602 (Com tampa)
KR2602A (com um bloco longo)
KR2602B (com dois blocos longos)
L1
Comprimento do trilho
Ball screw side
Curso útil possível (mm)
Massa total da unidade (kg)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
150
220
69
——
1.120
1.385
200
270
119
55
1.340
1.605
250
320
169
105
1.560
1.825
300
370
219
155
1.780
2.045
Modelo A
Modelo B
Modelo A
Modelo B
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR2602B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
27
KR30H (Com tampa)
KR30H A (com um bloco longo)
KR30H B (com dois blocos longos)
L1
Comprimento do trilho
74.4
54
30
4-M5 profundidade 15
Lateral do parafuso de esferas
80
70
60
4-M2 profundidade 4
(Da parte traseira)
5
15
30
60
2.5
14
25
23.5
21.3
45
B
B
Seção B-B
KR30H C (com um bloco curto)
KR30H D (com dois blocos curtos)
L1
Comprimento do trilho
48.9
28.5
2-M5 profundidade 10
Lateral do parafuso de esferas
80
70
60
21
15
30
60
2.5
14
45
25
23.5
21.3
4-M2 profundidade 4 5
(Da parte traseira)
B
B
Seção B-B
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
150
200
300
Massa total da unidade (kg)
Curso útil possível (mm)
Modelo C
Modelo D
Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D
——
84.3
35.4
1.60
2.03
1.40
1.64
34.4
134.3
85.4
1.80
2.23
1.60
1.84
208.8
134.4
234.3
185.4
2.40
2.83
2.20
2.44
470
308.8
234.4
334.3
285.4
3.00
3.43
2.80
3.04
500
570
408.8
334.4
434.3
385.4
3.50
3.93
3.30
3.54
600
670
508.8
434.4
534.3
485.4
4.10
4.53
3.90
4.14
Modelo A
Modelo B
220
58.8
270
108.8
370
400
* Os valores possíveis de curso útil para os modelos KR30H B e KR30H D são representados pelos valores
de dois blocos encostados.
28
KR33 (Com tampa)
KR33 A (com um bloco longo)
KR33 B (com dois blocos longos)
L1
Comprimento do trilho
KR33 C (com um bloco curto)
KR33 D (com dois blocos curtos)
L1
Comprimento do trilho
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
150
200
300
Massa total da unidade (kg)
Curso útil possível (mm)
Modelo A
Modelo B
220
61.5
——
270
111.5
——
370
211.5
135.5
400
470
311.5
235.5
500
570
411.5
600
670
511.5
Modelo C
Modelo D
Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D
87
36.5
1.90
2.38
1.70
2.00
137
86.5
2.20
2.68
2.10
2.40
237
186.5
2.80
3.28
2.70
3.00
337
286.5
3.50
3.98
3.30
3.60
335.5
437
386.5
4.20
4.68
4.00
4.30
435.5
537
486.5
4.80
5.28
4.70
5.00
* Os valores possíveis de curso útil para os modelos KR33 B e KR33 D são representados pelos valores de
dois blocos encostados.
* Tome cuidado com os fusos já que os fusos de montagem da tampa projetam-se acima da superfície superior da
mesa superior em 0.2 mm.
29
KR45H (Com tampa)
KR45H A (com um bloco longo)
KR45H B (com dois blocos longos)
L1
Comprimento do trilho
108
81
46
104
92
80
77
Lateral do parafuso de esferas
4-M6 profundidade 12
5
4-M2.6 profundidade 5
(Da parte traseira)
17
46
80
3.5
19
35
32
30.5
67
B
B
Seção B-B
KR45H C (com um bloco curto)
KR45H D (com dois blocos curtos)
L1
Comprimento do trilho
70.5
43.5
104
92
80
77
4-M2.6 profundidade 5
5
2-M6 profundidade 12
33.5
Lateral do parafuso de esferas
17
46
80
3.5
19
35
32
30.5
67
(Da parte traseira)
B
B
Seção B-B
Massa total da unidade (kg)
Curso útil possível (mm)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D
Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D
340
440
213
105
250.5
180
5.70
7.01
5.10
5.82
440
540
313
205
350.5
280
6.80
8.11
6.20
6.92
540
640
413
305
450.5
380
7.90
9.21
7.30
8.02
640
740
513
405
550.5
480
9.00
10.31
8.40
9.12
740
840
613
505
650.5
580
10.10
11.41
9.50
10.22
840
940
713
605
750.5
680
11.20
12.51
10.60
11.32
940
1040
813
705
850.5
780
12.30
13.61
11.70
12.42
* Os valores possíveis de curso útil para os modelos KR45H B e KR45H D são representados pelos valores
de dois blocos encostados.
30
KR46 (Com tampa)
KR46 A (com um bloco longo)
KR46 B (com dois blocos longos)
L1
Comprimento do trilho
KR46 C (com um bloco curto)
KR46 D (com dois blocos curtos)
L1
Comprimento do trilho
Massa total da unidade (kg)
Curso útil possível (mm)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
Modelo A
340
440.5
208
440
540.5
308
540
640.5
408
640
740.5
740
840.5
940
1040.5
Modelo C
Modelo D
Modelo A
98
245.5
173
198
345.5
273
298
445.5
508
398
608
498
808
698
Modelo B
Modelo B
Modelo C
Modelo D
8.30
9.79
7.80
8.79
9.70
11.19
9.10
10.09
373
11.00
12.49
10.50
11.49
545.5
473
12.40
13.89
11.90
12.89
645.5
573
13.70
15.19
13.20
14.19
845.5
773
16.30
17.79
15.80
16.79
* Os valores possíveis de curso útil para os modelos KR46 B e KR46 D são representados pelos valores de
dois blocos encostados.
31
KR5520 (Com tampa)
KR5520A (com um bloco longo)
KR5520B (com dois blocos longos)
L1
Comprimento do trilho
Curso útil possível (mm)
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
Modelo A
Modelo B
Massa total da unidade (kg)
Modelo A
Modelo B
980
1089
826
698
22.70
26.20
1080
1189
926
798
24.60
28.10
1180
1289
1026
898
26.40
29.90
1280
1389
1126
998
28.10
31.60
1380
1489
1226
1098
30.00
33.50
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR5520B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
32
KR6525 (Com tampa)
KR6525A (com um bloco longo)
KR6525B (com dois blocos longos)
L1
Comprimento do trilho
Comp. do trilho
(mm)
Comp. total
L1 (mm)
Curso útil possível (mm)
Massa total da unidade (kg)
Modelo A
Modelo B
Modelo A
Modelo B
980
1098
810
665
36.30
43.00
1180
1298
1010
865
42.00
48.70
1380
1498
1210
1065
47.60
54.30
1680
1798
1510
1365
56.10
62.80
* Os valores possíveis de curso útil para o modelo KR6525B são representados pelos valores de dois blocos encostados.
33
Sensor
● Guia Linear
Há sensores opcionais para o modelo KR, incluindo sensores de proximidade e fotossensores. Os produtos com
sensores vêm com um trilho para montagem e retentores.
• Sensor de proximidade GL-12F
(SUNX)
3 peças
• Fotossensor (conector)
EE-SX671 (Omron) 3 peças
GXL-N12F (SUNX)
3 peças
EE-SX674 (Omron) 3 peças
APM-D3 (Yamatake) 3 peças
• Conector* para fotossensor EE-1001 (Omron) 3 peças
* Acessórios padrão
● Trilho do sensor
É possível instalar somente um trilho para o sensor.
Sensor de proximidade APM-D3 (Yamatake)
Unidade: mm
a
32.5
37.5
43.3
42.5
53.2
55.4
62.4
77.4
b
6.6
6.4
3.3
-0.6
1.2
-0.6
0.4
-7.5
c
6
8
8.8
8.8
14
21.8
22
25.1
Modelo
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
a
45.0
44.5
54.8
57.4
63.5
79
b
5
1.5
2.8
1.5
1.5
-6
c
8.8
8.8
13.8
21.8
22
25.1
d
9
9
14
22
22
25
Modelo
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
e
51.3
50.8
61.2
63.6
70.7
85.5
f
64.3
63.7
74.2
76.6
83.5
98.5
g
11.3
7.8
9.3
7.6
8.6
0.6
h
13.8
12.8
18.3
25.8
24.5
28.1
i
1.4
1.6
6.4
14.6
13.6
16.6
Modelo
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
e
46.2
43.9
56.2
56.7
63.8
78.8
f
52.8
50.3
62.7
63.2
70.1
85.1
g
6.3
0.9
4.2
0.7
1.8
-6.2
h
13.8
12.8
19
25.8
24.5
28.1
i
1.1
1.6
6.1
14.6
13.6
16.6
Modelo
KR20
KR26
KR30H
KR33
KR45H
KR46
KR55
KR65
d
6
8
9
9
14
22
22
25
Sensor de proximidade GL-12F (SUNX) e GXL-N12F (SUNX)
b
c
d
a
Fotossensor
EE-SX671 (Omron)
g
f
Unidade: mm
j
13.5
13
18.5
26
25
28
i
j
h
e
Unidade: mm
Fotossensor
EE-SX674 (Omron)
g
f
j
14
13
19
26
25
28
i
j
h
e
Unidade: mm
34
Suportes XY
Os suportes necessários para a montagem do Atuador Linear Modelo KR são padronizados. Feitos de alumínio, os
suportes são leves para minimizar a inércia.
KR-008XS
(Modelo KR33 para um só eixo)
KR-008XL
(Modelo KR46 para um só eixo)
KR-003XS
(Modelo KR33 para a fixação do trilho)
KR-003XL
(Modelo KR46 para a fixação do trilho)
35
KR-002XS
(Para a fixação do bloco)
KR-002XL
(Para a fixação do bloco)
Exemplo de Combinação
Para um eixo
Bloco fixado
Trilho fixado
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HISTÓRICO
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HISTÓRICO
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Atuador Linear Modelo KR
Precauções de Uso
Manipulação
●Não deixe o produto cair nem submeta-o a impactos, pois podem danificá-lo. Dessa forma,
manipule o produto com cuidado.
●A desmontagem não autorizada do produto pode causar contaminação por substâncias
indesejadas,reduzindo sua precisão. Assim, não desmonte o produto, a menos que seja
absolutamente necessário.
Faixa de temperatura de trabalho
●Não utilize este produto a 80ºC ou mais. Caso seu sistema requeira temperatura de 80ºC ou mais,
favor contatar a
.
Utilização em Ambiente Especial
●Caso o produto seja utilizado em um ambiente especial, incluindo locais sujeitos à vibração
contínua,em uma sala limpa, sob vácuo ou temperaturas baixa ou alta, contate a
.
●"Guia linear", "Gaiola de Esferas", “
” e "QZ" são marcas registradas da THK Co., Ltd.
●Os produtos reais podem apresentar diferenças dos produtos representados nas fotos.
●A aparência, especificações e outros do produto acham-se sujeitos à alteração sem prévia notificação para fins de
aprimoramento. Quando pedir um produto, contate a
.
●Foram empreendidos todos os esforços razoáveis para assegurar a precisão do conteúdo deste catálogo. No entanto, a
não assume nenhuma responsabilidade por nenhum dano ou perda que possa ocorrer devido a erros, omissões,
etc.
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