OptoLine OL 80 Sistemas de medição

Sistemas de medição
OptoLine OL 80
Câmara de linhas CCD para medição da largura, regulação do percurso da banda, determinação da posição
DAT--218284-PT-03
A aplicação
Os conceitos de automatização modernos exigem novos sensores inteligentes.
De grande importância é aqui a simples
adaptação do sensor aos diversos objectivos de detecção. A par disso, é absolutamente necessária a integração em todos os sistemas de comando e sistemas
de computador disponíveis no mercado.
É sobretudo no campo da medição da
posição sem contacto, e no campo da
regulação, que a câmara de linhas compacta CCD OptoLine OL 8028 abre o seu
leque exclusivo de funções.
DO 0020
Regulação do
revestimento com 4
câmaras encadeadas
Através da ligação a qualquer comando
programável por memória, a computadores pessoais e a sistemas de regulação
Erhardt + Leimer, é possível realizar uma
grande quantidade de aplicações. Para
tal, não é, em regra, aqui necessário um
posicionamento da câmara CCD, uma
vez que esta dispõe, com uma margem
de medição de, p. ex., 800 mm, de uma
resolução de 0,1 mm.
Aplicações habituais
- Regulação do percurso da banda de
acordo com a extremidade ou centro
da banda
- Regulação do percurso da banda de
acordo com uma linha, uma nervura,
uma ranhura
- Regulação do percurso da banda de
acordo com marca de água, etiquetas
- Determinação da posição de extremidades, do centro, e de linhas
- Posicionamento prévio dos cilindros
- Regulações do revestimento com câmaras encadeadas por CAN, podendo
o seu número ascender às 16
- Detecção de inclinações p. ex. alinhamento de uma placa
- Detecção de rotações
- Controlo de meios líquidos, p. ex. controlo de sujidade à saída de um bocal
- Medição da largura
A construção e a função
A câmara de linhas CCD OptoLine
OL 8028 possui o necessário equipamento electrónico para a exploração e interpretação, bem como um painel de comandos.
Para a determinação é empregue uma
linha CCD com 2048 elementos de imagem. Através da utilização de um logaritmo de subpixels dinâmico, é possível aumentar a resolução para 1 : 8192.
A interpretação dos valores medidos pela
linha CCD processa-se no DSP (processador de sinais digital).
O processo de comando comanda o
chip CCD, o painel de comandos integrado, e é responsável pela coordenação do
interface CAN.
Para a ligação a outros sistemas de
transmissão ou interfaces encontram-se
à disposição os respectivos módulos
completos. Através do interface CAN é
possível seleccionar ou comutar, em
qualquer altura, o critério de exploração
pretendido.
Consoante a configuração do sistema e
o ajuste, a posição é dada como valor
numérico de elementos de imagem (pixel)
expostos ou não expostos, ou como valor calibrado em mm. A câmara detecta
diferenças de contraste, devidas a extremidades, contrastes de cor, transições
de luz/sombra, mas também zonas mais
finas e estruturas de superfície.
São aqui possíveis os seguintes ajustes,
explorações e consultas:
- Extremidade 1 (diferença de contraste
1)
Selecção de 60 extremidades no sentido de exploração e 60 extremidades
contra o sentido de exploração
- Extremidade 2 (diferença de contraste
2)
Selecção de 60 extremidades no sentido de exploração e 60 extremidades
contra o sentido de exploração
- Distância entre a extremidade e a posição de referência
- Condução de emergência
p. ex. comutação para a extremidade
em caso de perda da linha
- Ajuste ou cota de edição
- Interrupção do regulador de exposição
automático e especificação manual do
tempo de exposição
A medição
A câmara explora os factos ou os objectos pretendidos e cria sobre a linha CCD
a respectiva imagem. São aplicados dois
princípios de exploração consoante a tarefa pretendida.
- Consulta da frequência actual de exploração
- Ajuste dos valores umbrais superiores
e inferiores
- Parâmetros de ajuste para o filtro
Todos estes parâmetros podem ser alterados, consoante o que se pretenda,
mesmo durante o funcionamento, através
de um interface. Os parâmetros ajustados encontram-se num EEPROM, o
que permite que se mantenham, mesmo
em caso de falha de tensão.
O ajuste do endereço CAN, a focagem
da câmara, bem como a indicação do resultado da interpretação da câmara ocorrem através do painel de comandos.
No processo por luz transmitida, o emissor de luz encontra-se por detrás do objecto a detectar. No caso de materiais
não transparentes, são aqui detectadas
apenas as arestas exteriores.
No processo por luz incidente, a luz é reflectida pela banda. Este princípio possibilita, para além da detecção das arestas
exteriores, também a detecção de linhas,
nervuras ou ranhuras.
processo por luz incidente
processo por luz transmitida
Os interfaces
Para a integração da câmara em sistemas de comando e sistemas de regulação já existentes, encontram-se uma série de interfaces à disposição.
-
Interface paralelo para ligação SPS
Interface serial RS 232 C/RS 422
Intertransmissor S
Arcnet
CAN em transmissor de fundo S 5
Siemens para 95/100 U
- CAN em transmissor de fundo S5
Siemens para 116/135/155 U
A ligação ao regulador do percurso da
banda Erhardt + Leimer processa-se directamente através de transmissor CAN.
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Telefon +49 (821) 24 35-0
Telefax +49 (821) 24 35-666
Internet http://www.erhardt-leimer.com
E-mail [email protected]
A área, que a câmara detecta e a distância entre a câmara e a banda podem ser
detectadas da seguinte forma:
K = G ( A - 1)
f
K
G
A
f
A = f ∙ (K+G)
G
Margem de medição da câmara
(mm)
Tamanho do elemento CCD
(28,67 mm)
Distância entre a câmara e a ban
da (mm)
Distância focal da objectiva
(mm)Os tops
Os tops
- Resolução = Margem de medição
8192
- Cota de medição optimizada em relação à função
- Frequência de edição de dados 200
Hz
- Regulador de exposição automático
conectável regula até ao máximo possíveis sujidades, e garante assim uma
determinação constante durante muito
tempo
- Controlo da sujidade da câmara
- Alteração da distância e da margem
de medição por meio de objectiva intermutável
- Elevada fotosensibilidade no espectro
visível, bem como na zona de irradiação por raios infravermelhos próxima
- Processador de sinais digital
- Filtragem do sinal
- Interface CAN Multimaster
- Exploração da posição das arestas através da colocação de códigos nas
entradas digitais, interfaces serial ou
interface do transmissor
- Comutação dos códigos de consulta
mesmo durante o funcionamento
- Compatibilidade directa com o regulador do percurso da banda
- Autodiagnóstico
- Programa PC para o controlo do funcionamento no local e por modem
A nossa experiência
- Mais de 15 anos de Know-how no desenvolvimento e aplicação de câmaras
de linhas.
- Instalações com excelentes referências
em muitos sectores.
- Mais de 2000 câmaras instaladas.
- Sistemas completos de uma só proveniência. Desde o aconselhamento até
à integração no processo de fabrico.
- Assistência em todo o mundo e pelo
caminho mais curto. Pontos de apoio
de Assistência Técnica em todos os
países industrializados importantes.
Para projectos utilizar a folha de medições
Dados técnicos OL 80
Tensão de alimentação
Consumo de potência
Tipo de protecção
20 – 30 V DC
5,5 W
máx. IP 65 com conector adequado e
usando este conector
Temperatura ambiente permitida
-10 a + 50 ºC
Temperatura de armazenagem
-25 a +80 ºC
Velocidade de exploração
máx. 700 Hz
Tempo de ciclo
5 ms
Quantidade de pixels
2048
Resolução
8192
Tamanho do pixel
14 x 14 µm
Comprimento activo do chip
28,67
Objectiva
28 mm e 50 mm
Área espectral
300 a 1000 nm
Máximo espectral
500 nm
Caixa
Alumínio
Peso
1100 g
Interface
Transmissor CAN
Comprimento máx. dos cabos na rede CAN 250 m
Reserva-se o direito a alterações técnicas