Atividade 2: Circuito com motor DC

SECRETARIA DE ESTADO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA
FUNDAÇÃO DE APOIO À ESCOLA TÉCNICA
ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL FERREIRA VIANA
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Oficina de Robótica
prof. César Bastos
Atividade 2: Circuito com motor DC
Com a placa Arduíno podemos programar, executar e controlar portas de entradas e saídas.
Os motores DC de 3V, 6 V e 12V são programados na portas de saída.
Material necessário:
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Placa Arduíno com cabo USB
Motor DC de pilha (de brinquedos)
Protoboard para montar o circuito
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Resistor de 2,2 Kohm,
Transistor 2N222A (TO92)
Diodo 1N4001
saídas
Procedimentos:
1º separe a placa Arduíno e o cabo USB
entradas
2º abra o editor do Arduíno no computador
3º procure o sketch do motor DC com seu professor, este sketch não está na pasta de exemplos, está
em http://www.oomlout.com/ARDX/CIRC03/CIRC03-code.txt
4º antes de conectar o cabo USB na placa Arduíno monte o circuito com o motor na porta 9 como
mostra o esquema abaixo.
5º agora faça o upload do programa para a placa.
6º observe agora se motor está girando.
7º agora coloque o motor na porta 10 e altere o que for necessário no sketch do motor DC, faça o upload e
veja o motor girando pela porta 10.
8º Faça o motor girar mais lentamente e depois mais rapidamente, para isso altere o sketch do motor e faça
outro upload.
9º pense em projetos utilizando motores e discuta com seus colegas suas idéias.