UNIDRIVE M - Emerson Industrial Automation

Transcrição

UNIDRIVE M – Visão Geral
Família de Conversores CA e Servoconversores
para Automação Industrial
Unidrive M100
Unidrive M200
Unidrive M300
Unidrive M400
Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M800
0,25 kW - 1,2 MW Heavy Duty
(0,33 cv - 1600 cv)
100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Control Techniques – líder mundial em
tecnologia de controle de motores e
conversão de potência
Como parte da Emerson (NYSE: EMR), a Control Techniques é um
fabricante líder na tecnologia de controle de motores e conversão de
potência para aplicações comerciais e industriais. Nossos produtos
inovadores são utilizados nas aplicações mais exigentes, que exigem
desempenho, confiabilidade e eficiência energética.
Com instalações de Fabricação e Engenharia & Projeto na Europa,
Estados Unidos e Ásia, nossos 93 Drive Centers e distribuidores
em 70 países oferecem aos clientes especialidade local em vendas
técnicas, serviço e projeto. Muitos também oferecem um serviço
completo de projeto e fabricação de sistemas.
2
Emerson – um legado de desempenho
A Emerson é uma diversificada empresa global de tecnologia
e fabricação, que ocupa a posição 120 na lista anual de
2012 da Fortune 500® das maiores corporações americanas.
Através de nossas divisões de negócios Process Management,
Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies
e Commercial & Residential Solutions, nós oferecemos uma
grande variedade de produtos e serviços aos mercados
industrial, comercial e de consumo. Amplamente reconhecida
por sua competência em engenharia e excelência de gestão,
a Emerson conta com aproximadamente 133.000 funcionários
e 235 instalações de fabricação em todo o mundo.
www.controltechniques.com
A família de conversores Unidrive M para Automação Industrial
Unidrive M – Uma família de
conversores para automação industrial
adaptada às necessidades dos usuários
O Unidrive M é projetado especificamente para aplicações
de Automação Industrial, que é tradicionalmente a área de
competência da Control Techniques. Orientados pelos resultados
de uma extensiva pesquisa de mercado centrada no usuário,
nós adaptamos cada modelo do Unidrive M às necessidades
específicas de aplicação identificadas no âmbito da Automação
Industrial, elevando as opções dos clientes a um novo patamar.
O Unidrive M está revolucionando o futuro da Automação Industrial
com a mais moderna tecnologia de conversores, o que inclui mais
de 30 patentes em processo de aprovação, uma realização que
combina os recursos globais de Engenharia & Projeto e de testes
de produtos da Control Techniques.
SIL3
Ethernet Onboard
Safety Integrity Level
E171230
3
Linha de produção de plástico
Unidrive M – a mais completa família de
conversores para automação industrial e líder
em sua categoria. A nova e notável família
Unidrive M da Control Techniques oferece a mais
ampla variedade possível de funções e soluções
para aplicações no controle de motores
de 0,25 kW a 1,2 MW.
O Unidrive M disponibiliza sete modelos de conversores com
funcionalidade específica, todos com desempenho superior no
controle do motor, e um conjunto de características especiais
para uma melhor adaptação às aplicações dos usuários e à
necessidade de conectividade a sistemas. Cria, com facilidade,
sistemas de Automação Industrial mais rápidos e produtivos, com
menor tempo de desenvolvimento e infinitas possibilidades.
Principais vantagens da família:
Leque de opções para o usuário elevado a novos patamares
•
Funcionalidade ajustável para atender às suas necessidades:
seleção entre sete modelos para otimizar o tempo,
a simplicidade do projeto e o investimento
•
A mais moderna família de conversores para novos usuários –
a mais ampla funcionalidade, opção de potências e dimensões
reduzidas, para aplicações de Automação Industrial
IMA (Intelligent Machine Architecture) – dispositivos
programáveis de controle, conectados através de Ethernet
padrão aberta
•
O recurso IMA possibilita a seleção e a integração fácil dos
melhores produtos mundiais no projeto da sua máquina
•
Inovação e desenvolvimento rápido de máquinas por meio da
ferramenta integrada CODESYS (IEC 61131-3) padrão no setor
industrial para programação de CLPs e Controle de Movimento
Líder mundial em desempenho de conversores
•
4
Maior rendimento - controle excepcional de motores de
indução padrão, motores de ímã permanente, servomotores
e motores lineares, em malha aberta ou fechada, para garantir
uma total flexibilidade de projeto
A nova família Unidrive M da Control Techniques incorpora
uma vasta gama de sugestões de fabricantes de máquinas e
de usuários finais da Ásia, Europa e Américas, para criar um
conjunto único que melhora o desempenho das máquinas,
reduz o tempo de comissionamento e de diagnóstico,
reduz os custos das máquinas e proporciona flexibilidade
em cada aplicação
•
Aumento da produtividade graças a um melhor controle da
máquina - Ethernet tempo real integrada, com Precision Time
Protocol (IEEE 1588 V2), baseada em hardware, que oferece
sincronização e comunicações rápidas e flexíveis
Fácil uso
•
Rápida instalação e colocação em funcionamento - teclados
intuitivos, ferramentas de software e fácil organização de cabos
minimizam o trabalho
•
Atualização simples – ajusta-se a montagens e conexões de cabos
existentes, com transferência de parâmetros sem problemas,
para atuais usuários de conversores Unidrive SP e Commander SK
da Control Techniques
Faixa de potência em regime severo
(Heavy Duty):
•
Montagem em painel: 0,25 a 250 kW (0,33 a 400 cv)
•
Sistema modular: Valores nominais de até 1,2 MW (1.600 cv)
Faixas de tensão:
•
100 V (100 - 120 V ±10%)
•
200 V (200 - 240 V ±10%)
•
400 V (380 - 480 V ±10%)
•
575 V (500 - 575 V ±10%)
•
690 V (500 - 690 V ±10%)
5
Unidrive M a família escalonável de conversores para
Automação Industrial
Cada modelo de conversor da família Unidrive M (M100...M800) oferece um incremento no nível de funcionalidade, projetados para
satisfazer às necessidades mais avançadas das aplicações. Concebida para oferecer conversores com o conjunto exato de recursos
adequados a cada aplicação industrial, a família Unidrive M compartilha uma mesma base de software e uma série de módulos
opcionais conectáveis comuns.
M400
M300
M200
M100
Integração flexível
em máquinas,
com recursos de
comunicação
Conversor com ótima
relação qualidade/
desempenho,
para aplicações em
malha aberta
(Atualização direta para
o Commander SK)
Página 12
Página 13
Até 7,5 kW (10 cv)
Rendimento
otimizado, com
função de segurança
de máquina (STO)
Página 14
Até 22 kW (30 cv)
Configuração e
diagnóstico rápidos
com display de texto,
mais CLP integrado
baseado em CODESYS
(Atualização direta
para Commander SK
com LogicStick e faixa
de potência estendida)
Página 15
Até 110 kW (150 cv)
Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução
Controle otimizado de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores
de indução (RFC-A)
6
M700
M600
Conversor de alto
desempenho para
motores de indução
e motores de ímã
permanente sem
sensores (sensorless)
Página 16
Líder em sua categoria
no desempenho
com servomotores
de indução e de ímã
permanente, com
Ethernet tempo real
Desempenho
máximo, mediante
avançado controlador
de movimento
integrado no drive
(Atualização direta para
o Unidrive SP)
Página 18
❯❯❯ ❯❯❯
M800
Funcionalidade,
Desempenho &
Flexibilidade
Página 20
Até 1,2 MW (1600 cv)
Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz, para motores de indução
Controle otimizado de Fluxo do Rotor em malha aberta, para motores de indução (RFC-A)
Controle em malha aberta, para motores de ímã permanente (RFC-S)
Conversor regenerativo com alimentação AFE (Active Front End)
Controle de Fluxo do Rotor em malha fechada para motores de indução (RFC-A)
(M600 requer o opcional SI-Encoder)
Controle em malha fechada para motores de ímã permanente/
servomotores (RFC-S)
7
Destaques do Unidrive M
Controle de alto desempenho para qualquer motor
Os exclusivos algoritmos de controle de motor da Control Techniques, combinados
com a mais recente tecnologia de microprocessadores, garantem que os conversores
Unidrive M ofereçam alta estabilidade e largura de banda para todos os tipos de
motores industriais. Isso permite maximizar o rendimento da máquina em todas
as aplicações e com todos os motores, desde motores de indução de CA padrão até
dinâmicos motores lineares, e desde motores de imã permanente que economizam
energia até servomotores de alto desempenho.
Linha de envasamento
As opções disponíveis de controle de motor incluem:
Modo de Controle
Controle vetorial em malha aberta
ou V/Hz, para motores de indução
Frequência
Controle otimizado de Fluxo
do Rotor em malha aberta, para
motores de indução (RFC-A)
Velocidade
Novo controle em malha aberta
para motores de ímã permanente
(RFC-S)
Velocidade
Torque
Velocidade
Torque
Posição
Velocidade
Aplicável a
Controle em malha aberta, para motores de indução.
Configuração extremamente fácil. V/Hz pode ser usado em
sistemas multimotor.
Todos
Algoritmo vetorial que utiliza controle de corrente em malha
fechada para melhorar consideravelmente o desempenho
de motores de indução de todos os tamanhos.
M200 - M800
Controle em malha aberta de motores de ímã permanente,
mediante o uso de controle de corrente em malha fechada.
Este modo oferece bom desempenho dinâmico e permite
o uso de motores (PM) mais compactos e com tecnologia de
alta eficiência.
M600 - M800
Este modo também permite posicionamento simples, sem a
necessidade de realimentação de posição por encoder.
Controle dinâmico de velocidade ou posição para motores
de indução, compatível com uma grande variedade de
dispositivos de realimentação (Encoderes).
M600 - M800
Velocidade
Controle otimizado de motores
de ímã permanente/servomotores Torque
em malha fechada (RFC-S)
Posição
Controle em malha fechada de servomotores e motores de
ímã permanente de alta eficiência, compatível com uma
grande variedade de dispositivos de realimentação. Este modo
também permite controlar Motores Síncronos de Relutância.
M700 - M800
Conversor Regenerativo AFE
(Active Front End) otimizado
para qualidade de energia
A configuração AFE (Active Front End) devolve o excesso da
energia de frenagem à linha de alimentação, reduzindo os
custos com energia, em vez de dissipá-la na forma de calor.
O AFE permite controlar o fator de potência para gestão
da qualidade de energia e reduz consideravelmente as
indesejáveis harmônicas
M600 - M800
Controle otimizado de Fluxo
no Rotor em malha fechada,
para motores de indução (RFC-A)
8
Estratégia
Características
de Controle
Torque
Posição
Regenerativo
IMA (Intelligent Machine Architecture)
- sistemas abertos de automação
O conversor Unidrive M maximiza o rendimento da máquina. Isso é
obtido com o uso de uma rede sincronizada de alto desempenho
de dispositivos de controle inteligentes, sensores e atuadores,
interligados via Ethernet padrão aberta.
Rede Ethernet aberta
A família Unidrive M utiliza a rede Ethernet padrão para automação
de alto desempenho e controle de movimento. Essa rede permite a
comunicação entre conversores, entradas/saídas (E/S), PCs e outros
componentes de automação de um sistema.
Programação de automação e de controle
de movimento de acordo com a norma
IEC 61131-3
A IEC 61131-3 é a norma internacional que especifica as cinco
linguagens de programação otimizadas para uso em equipamentos
de automação. Nos últimos anos, a norma IEC 61131-3 tem
sido amplamente usada e conta com o respaldo da maioria dos
fornecedores de automação, possibilitando acesso a um número
enorme de profissionais de engenharia. O sistema é configurado no
software CODESYS, ambiente de programação líder do
setor industrial.
Compatibilidade com Redes de
Comunicação Industrial (Fieldbuses)
Segurança integrada
Os recursos de segurança aumentam o rendimento da máquina,
protegendo, ao mesmo tempo, pessoas e ativos, contribuindo para o
cumprimento dos requisitos da norma SIL3 (Safety Integrity - nível 3).
Os diferentes modelos do Unidrive M oferecem diferentes níveis de
funções de segurança integrada para atender a várias necessidades,
reduzindo o uso de componentes externos e os custos da máquina.
•
As entradas STO (single Safe Torque Off) simples oferecem um
nível básico de segurança integrada (Safety).
•
As entradas STO (dual Safe Torque Off) duplas oferecem
funcionalidade avançada em segurança (Safety).
•
Segurança avançada* para cumprir a norma de segurança
funcional IEC 61800-5-2, com várias funções como STO, paradas
seguras 1 e 2 (Safe Stop 1 e 2), velocidade limitada segura (Safe
Limited Speed), posição limitada segura (Safe Limited Position).
* Disponibilidade futura
Upgrade e serviço de campo simples e
eficazes
A família Unidrive M é projetada para prolongar a vida útil dos produtos
de gerações anteriores. Além disso, ela permite a atualização mais
fácil possível dos projetos de máquinas de fabricantes de equipamento
(OEMs) que incorporam conversores Commander SK e Unidrive SP da
Control Techniques.
•
•
Graças a funções integradas e módulos opcionais de integração em
sistemas (SI - System Integration), o Unidrive M oferece conectividade
com todos os sistemas comuns de comunicação por barramento
de campo (Fieldbus), como PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen
e EtherCAT*. Nossos módulos SI são certificados por terceiros,
de forma a garantir a conformidade total com as normas, bem como
configuração e funcionamento isentos de problemas.
•
•
•
•
Os conversores Unidrive M200 e M400 permitem uma atualização
direta dos Commander SK.
Assim como o modelo M701 é uma variante do Unidrive M700
que permite a atualização direta dos Unidrive SP.
Todas as variantes do conversor Unidrive M700 podem utilizar
um Smartcard (dispositivo de cópia de parâmetros) do conversor
Unidrive SP e importar as configuração do conversor.
Os Unidrive M700 e M701 possuem o mesmo layout no terminal
de conectores de controle que o Unidrive SP.
O módulo SI-Applications Plus permite a recompilação simples dos
programas SyPTPro existentes no Unidrive SP para o Unidrive M700.
Os conversores Unidrive M facilitam retrofittings porque oferecem
a possibilidade de utilizar os pontos de fixação existentes para
instalações do Unidrive SP ou do Commander SK com placas de
conversão, disponíveis quando necessário.
9
Eficiência energética
Os conversores Unidrive M são projetados para melhorar a
eficiência energética das máquinas:
•
Baixas perdas, com eficiência de até 98%.
•
Modo standby de baixo consumo. Em algumas aplicações,
os conversores podem permanecer inativos durante períodos
consideráveis; o consumo reduzido do modo standby do
Unidrive M economiza energia.
•
A fácil configuração em barramento CC comum permite reciclar a
energia de frenagem no sistema entre os conversores, reduzindo
o consumo de energia e eliminando componentes externos.
•
O Unidrive M permite o
controle sem realimentação
(malha aberta) de motores de
ímã permanente compactos
e de alta eficiência.
Motores de imã permanente,
altamente eficientes, da Leroy Somer
Servomotores Control Techniques
A Control Techniques oferece duas famílias de servomotores
CA sem escovas para atender às necessidades de aplicações em
Automação Industrial.
Unimotor fm
Servomotor CA sem escovas, flexível e de alto desempenho
0,72 Nm – 136 Nm (Pico de 408 Nm)
Unimotor fm é uma família flexível de servomotores CA sem escovas
de alto desempenho, combinados para uso com o Unidrive M.
Os motores estão disponíveis em sete tamanhos com vários
arranjos de montagem, comprimentos de carcaça e com uma
ampla variedade de opções de realimentação.
Unimotor hd
Servomotor compacto para aplicações severas
0,72 Nm - 85,0 Nm (Pico de 255 Nm)
Unidrive hd é a família de servomotores “high dynamic” da
Control Techniques, projetados para máxima densidade de torque.
Esta família de servomotores CA sem escovas proporciona uma
solução excepcionalmente compacta e de baixa inércia para
aplicações onde são exigidos torques muito altos com perfis de
aceleração e desaceleração rápidas.
Servomotores CA sem escova linha Unimotor HD
(High Dynamic) da Control Techniques
Aplicação em embalagem
10
Máquina têxtil
O Unidrive M é o resultado de uma
extensiva pesquisa de mercado centrada nas
necessidades reais dos usuários e de uma
inovadora colaboração global de engenharia
e projeto. Isto incluiu os mais modernos
métodos de desenvolvimento e testes,
resultando em 30 patentes em processo de
aprovação...número que segue crescendo.
11
Conversor CA
Unidrive M100
Conversor com ótima relação qualidade/
desempenho, para aplicações em malha aberta
➟
M100 é um conversor econômico para aplicações gerais, em malha aberta,
de automação industrial, com a qualidade comprovada e liderança da Control
Techniques.
Outros benefícios do Unidrive M100 incluem:
Instalação e configuração rápidas e fáceis
•
Teclado simples e de fácil leitura com LEDs de alto brilho como padrão
•
Sem recursos desnecessários
•
10 parâmetros mais usados listados na parte frontal do conversor
Redução do custo e do tamanho da máquina
•
Conversor de dimensões compactas, entre os menores de sua classe em cada
potência nominal
Economia de energia
•
Baixas perdas, eficiência de até 98%
•
Modo standby de baixo consumo
Projeto robusto para ambientes industriais
•
Camada protetora (conformal coating) respaldada por extensivos testes e
certificações ambientais
Aplicações típicas:
M100 M200 M300
M400 M600
M700
•
M800
Range de Tensão
100 V (100 - 120 V ±10%)
✓
200 V (200 - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 - 575 V ±10%)
690 V (500 - 690 V ±10%)
Modo de controle
Controle vetorial em malha aberta ou V/Hz,
para motores de indução
Controle de Fluxo do Rotor em malha
aberta, para motores de indução (RFC-A)
Controle em malha aberta, para motores
de ímã permanente (RFC-S)
✓
Controle de frequência para correias transportadoras, ventiladores, bombas e
misturadores
Variação M101
Inclui um teclado com potenciômetro de referência de velocidade para ampliar
as opções de escolha do cliente e facilidade de uso
Dados importantes
Regime pesado
(Heavy Duty): 0,25 – 7,5 kW (0,33 - 10 cv)
Alimentação:Tamanhos 1 ao 4: conversores de 110 V – monofásica,
conversores de 230 e 400 V - mono ou trifásica
Recursos padrão
Teclado: M100: Fixo de LEDs
M101: Fixo de LEDs, com potenciômetro de referência de
velocidade
Clonagem de
parâmetros via: Cartão SD
Opcionais
Adaptador:
Adaptador AI-Back-up
fechada, para motores de indução (RFC-A)
Controle de motores de ímã permanente
Conversor regenerativo com alimentação
AFE (Active Front End)
12
Conversor CA
Unidrive M200
Integração flexível em máquinas por meio de
comunicação
➟
•
M200 oferece recursos úteis de conexão em rede, entradas e saídas adicionais
e desempenho melhorado de controle do motor
•
Fácil atualização para atuais usuários do Commander SK
O Unidrive M200 oferece grande capacidade de comunicação e integração em
aplicações por meio de uma conexão RS485 opcional, além de uma ampla variedade
de módulos SI de Fieldbuses padrão industrial e de E/S. As possibilidades de diagnóstico
e de monitoramento por acesso remoto aumentam o tempo de disponibilidade da
máquina e seu desempenho.
Melhora na disponibilidade e flexibilidade do sistema
•
Reduz o tempo de inatividade de máquina utilizando as comunicações para
realizar diagnósticos remotos
•
Flexibilidade na aplicação mediante entradas e saídas configuráveis
•
Maior integração a sistemas por meio de uma série de módulos SI opcionais,
de comunicação Ethernet, outros Fieldbuses industriais e E/S adicionais
Controle aprimorado do motor
•
Considerável melhora no desempenho por meio do nosso algoritmo vetorial
RFC-A, utilizando controle de corrente em malha fechada
M100 M200 M300
M400 M600
M700
•
M800
Range de Tensão
100 V (100 - 120 V ±10%)
✓
200 V (200 - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 - 690 V ±10%)
Modo de controle
✓
✓
Controle de velocidade para transportadores, ventiladores, bombas volumétricas e
misturadores, cujas funções sejam controladas de forma remota via comunicações
Fieldbus ou Ethernet
Variação M201
Inclui um teclado com potenciômetro de referência de velocidade para ampliar as
opções de escolha do cliente e facilidade de uso
Dados importantes
Regime pesado
(Heavy Duty): 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 cv)
Alimentação:Tamanhos 1 ao 4: conversores de 110 V – monofásica,
Tamanho 5 e acima: trifásica
Recursos padrão
Teclado: M200: Fixo de LEDs
M201: Fixo de LEDs, com potenciômetro de referência
de velocidade
Slots opcionais: 1 (tamanho 2 e acima)
Clonagem de
parâmetros via: Ferramentas de PC, cartão SD
Opcionais
Teclado: Montagem remota, com texto em LCD, vários idiomas
(e placa adaptadora)
Módulos SI: Comunicações, E/S adicionais
Adaptadores:
AI back-up & AI-485
13
Conversor CA
Unidrive M300
Melhor produtividade, com recurso de segurança
de máquina (STO)
•
M300 incorpora recurso de segurança de máquina integrado (STO)
O Unidrive M300 auxilia os fabricantes a maximizar o tempo de disponibilidade das
máquinas e a cumprir com as modernas normas de segurança funcional. As entradas
STO (Safe Torque Off) duplas integradas facilitam o cumprimento dos requisitos SIL3 e
reduzem a necessidade de componentes externos, o que minimiza as dimensões e os
custos gerais da máquina.
➟
Os demais benefícios do Unidrive M300 incluem:
Aumento da produtividade mediante integração com o sistema de automação e
redução do tempo de inatividade da máquina
•
Conexão RS485 opcional e uma ampla variedade de módulos SI de comunicação
por barramento de campo (Fieldbus) permitem o controle remoto e diagnósticos
com diferentes redes
•
E/S flexíveis
Instalação e configuração rápidas e fáceis
•
Teclado LED fixo simples como padrão
•
10 parâmetros mais usados listados na parte frontal do conversor
•
M100 M200 M300
M400 M600
M700
M800
Economia de energia
Range de Tensão
•
100 V (100 - 120 V ±10%)
✓
•
200 V (200 - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 - 480 V ±10%)
✓
•
575 V (500 - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 - 690 V ±10%)
Modo de controle
✓
✓
14
potência nominal
Controle de velocidade para transporte de material, corte, marcenaria e
máquinas-ferramentas, onde seja necessário proteger pessoas e ativos
Dados importantes
Regime pesado
(Heavy Duty): 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 cv)
Alimentação:Tamanhos 1 ao 4: Conversores de 110 V – monofásica,
Tamanho 5 e acima: Trifásica
Recursos padrão
Segurança
de máquina: 2 x terminais Safe Torque Off (STO)
Teclado: Fixo de LEDs
Clonagem de
Opcionais
Teclado: Montagem remota, com texto em LCD, vários idiomas
Módulos SI: Comunicações, E/S adicionais, segurança avançada*
Adaptadores:
AI back-up & AI-485
Configuração e diagnósticos rápidos com exibição
em display LCD real-text, bem como CLP integrado
baseado em CODESYS
Conversor CA
Unidrive M400
•
M400 adiciona um teclado LCD opcional avançado, funcionamento
preciso como seguidor de pulsos e CLP integrado
•
Fácil atualização para usuários do Commander SK com LogicStick
O Unidrive M400 minimiza o tempo de inatividade de máquina graças a seu intuitivo
teclado opcional LCD avançado, que apresenta texto real em vários idiomas para
configuração rápida e diagnósticos superiores. O CLP integrado baseado em CoDeSys,
com tarefas tempo real, pode ser usado para controle de lógica simples afim de
aumentar as possibilidades de uso do conversor.
➟
Maximização da produção, protegendo pessoas e máquinas, além de garantir
um fácil cumprimento dos requisitos de segurança de máquinas
• Entradas STO duplas para integração em sistemas de segurança, sem necessidade
de componentes externos
Aumento da produtividade mediante integração com o sistema de automação e
redução do tempo de inatividade da máquina
• Conexão RS485 opcional e uma ampla variedade de módulos SI de comunicação
Fieldbus permitem o controle remoto e diagnóstico via diferentes redes industriais
• As entradas e saídas podem ser configuradas para aceitar um encoder ou pulsos
de frequência/direção para uso como seguidor de pulsos
• Conversor de dimensões compactas, entre os menores de sua classe em cada
potência nominal
• A funcionalidade aumentada, com a programação do CLP integrado, constitui
uma solução de baixo custo, minimizando o uso de equipamentos adicionais,
como CLPs, contatores de segurança, etc.
M100 M200 M300
M400 M600
M700
Economia de energia
• Baixas perdas, até 98% de eficiência e modo standby de baixo consumo
M800
Range de Tensão
100 V (100 - 120 V ±10%)
✓
200 V (200 - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 - 690 V ±10%)
✓
Modo de controle
✓
✓
•
Controle de velocidade para transportadores, bombas volumétricas, transporte
de material, corte, marcenaria, onde diagnósticos rápidos são requeridos
Dados importantes
Regime pesado
(Heavy Duty): 0,25 - 110 kW (0,33 - 150 cv)
Alimentação:
Tamanhos 1 ao 4: Conversores de 110 V – monofásica, conversores
de 230 e 400 V - mono ou trifásica. Tamanho 5 e acima: trifásica
Recursos padrão
Inteligência: CLP integrado
Realimentação: Entrada de encoder para seguidor de velocidade
Segurança
Teclado: Sem teclado, como padrão
Clonagem de
Opcionais
Teclado: Removível, com texto em LCD, vários idiomas
Montagem remota, com texto em LCD, vários idiomas
Módulos SI: Comunicações, E/S adicionais, realimentação, segurança
avançada*
Adaptadores:
AI back-up & AI-485
15
Conversor CA
Unidrive M600
Conversor de alto desempenho para motores de
indução e motores de ímã permanente
•
M600 adiciona controle avançado do motor, CLP incorporado de alto desempenho
com programação CoDeSys e maior capacidade de expansão do sistema
O Unidrive M600 aumenta o desempenho da máquina mediante
o controle de motores de indução e de ímã permanente sem
realimentação de velocidade, para uma operação dinâmica e eficiente.
Uma porta opcional de encoder pode ser usada para aplicações precisas
de controle de velocidade em malha fechada e para sincronismo digital/seguidor de
trem de pulsos. As opções de E/S adicionais, comunicações via Fielbuses globais e
realimentação por encoder maximizam a conectividade ao sistema e a flexibilidade.
➟
CLP integrado otimizado
•
O CLP integrado baseado em CoDeSys, com tarefas tempo real, pode ser usado
para controle de lógica simples, seguidor de velocidade e sincronismo digital para
aumentar as possibilidades de uso do conversor
Maximização da produtividade mediante controle de alto desempenho com
todos os motores CA
•
Algoritmo de controle avançado RFC para máxima estabilidade e controle,
especialmente com motores de alta potência
•
Algoritmo de controle do motor banda larga, com taxa de atualização da malha de
corrente de 62,5 µs
•
Sobrecarga do motor de 200%, para aplicações com máquinas industriais pesadas
Economia de energia
•
Controle de alto desempenho em malha aberta de motores industriais de ímã
permanente energeticamente eficientes, com controle dinâmico e alto torque
de partida
•
•
•
potência nominal
•
Automação integrada programável para aplicações simples
Integração flexível com sistemas de automação
•
Conexão de até três módulos SI para adicionar realimentação de velocidade, E/S e
comunicação via Fieldbuses industriais
Interface fácil de usar
•
Teclado opcional de texto em LCD
•
M100 M200 M300
16
M400 M600
M700
M800
Controle de velocidade com alto torque de partida para extrusoras, slitters,
transporte de material, compressores, guindastes industriais, substituição de
sistemas hidráulicos, controles 'ratio' e 'gear', bobinadores (coilers), manejo de
bobinas, corte e conformação de metais
Bobinadeira em uma linha de processamento de metal
Dados importantes
Regime pesado
(Heavy Duty): 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 cv)
Alimentação:Trifásica
Recursos padrão
Inteligência: CLP integrado e controle de sincronismo digital
Comunicação
integrada: RS485
Segurança
de máquina: 1 x Terminal Safe Torque Off (STO)
Slots opcionais: 3
Clonagem de
parâmetros via: Ferramentas de PC, Smartcard, cartão SD
Opcionais
Teclado: Avançado, de texto com tela LCD, em vários idiomas, com
ou sem relógio tempo real
Módulos SI: Comunicação em rede, E/S adicionais, realimentação de
velocidade e segurança avançada*
Adaptador: SD-Smartcard
Range de Tensão
100 V (100 - 120 V ±10%)
200 V (200 - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 - 690 V ±10%)
✓
Modo de controle
✓
✓
✓
Opc
✓
17
Conversor CA
Unidrive M700
Desempenho líder com motores de indução e
servomotores de ímã permanente, com Ethernet
tempo real
•
M700 incorpora Ethernet integrada, realimentação abrangente de posição e
controle de alto desempenho dinâmico com servomotores de ímã permanente
•
Compatibilidade total na atualização para usuários do Unidrive SP
O Unidrive M700 maximiza o rendimento da máquina porque oferece melhor controle,
com sincronização via rede de um ou vários eixos. Ethernet tempo real integrada
(IEEE 1588 V2), controle avançado de movimento e E/S de alta velocidade para captura
de posição permitem que fabricantes criem máquinas mais sofisticadas e flexíveis com
facilidade.
➟
Maximização da produtividade da máquina mediante integração com sistemas
de controle centralizados
•
Implementação de Ethernet IEEE 1588 V2 via hardware para máxima exatidão
de sincronismo
•
Switch Ethernet de duas portas integrado, para fácil conectividade
•
Até três módulos SI para adicionar realimentação de posição, E/S e comunicação
via Fieldbuses industriais
Maximização da produtividade da máquina através de controle de alta
performance com qualquer tecnologia de motor
•
Algoritmo banda larga de controle de motor em malha aberta e fechada, para
motores de indução, motores síncronos de relutância e servomotores PM, com
largura de banda da malha de corrente de até 3.300 Hz e largura de banda da
malha de velocidade de 250 Hz
•
Realimentação flexível - desde robustos resolvers até encoderes de alta resolução
Porta de encoder universal flexível
Aumenta a flexibilidade e reduz os custos do sistema porque permite conectar,
simultaneamente, até três* canais de encoder de alto desempenho como padrão.
Como exemplo, o conversor pode ser conectado a um encoder de realimentação, um
encoder de referência e gerar uma saída simulada de encoder, sem necessidade de
usar módulos opcionais adicionais.
•
 Suporte a encoderes incrementais padrão e SinCos, incluindo
encoderes com sinais de comutação absolutos
Suporte a encoderes baseados em protocolos de comunicações com
taxas de até 4 Mb e compensação de linha para utilizar cabos de até
100 m de comprimento
•
•
M100 M200 M300
M400 M600
M700
M800
Dois canais universais de entrada de encoder
Inclui os protocolos BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI
Suporte a resolver, para realimentação em ambientes adversos
Uma saída simulada de encoder
Referência de posição para CAMes, aplicações de sincronismo digital e
redutor eletrônico
Implementação por hardware para maximizar o desempenho
* A funcionalidade depende dos tipos de encoderes usados
18
CLP e Controlador de Movimento avançado integrados
CLP simples integrado, baseado em CoDeSys, com tarefas em tempo
real, para interfaceamento com o Controlador de Movimento avançado
de 1,5 eixos do conversor. Os principais recursos incluem:
•
Tempo de ciclo de 250 µs
•
Gerador de perfis de movimento (Motion Profile)
•
Redutor eletrônico (Electronic
Gearbox)
•
CAMe interpolado
•
Função Homing
•
Captura de posição de alta velocidade (Freeze)
Para melhor atender as necessidades do cliente, o M700 oferece
as 3 variantes a seguir:
M700 - Ethernet
O M700 padrão inclui Ethernet tempo real integrada, com 1 x entrada
STO (Safe Torque Off) e E/S analógicas e digitais, tornando-o uma
conversor CA de alto desempenho incrivelmente versátil.
M701 - substituição do Unidrive SP
•
Selecione o conjunto adequado de
funcionalidades do M700 para sua aplicação
Controle de velocidade e de posição, para controles “gearing”
e “ratio”, bobinadores (coilers), manejo de bobinas, corte
e conformação de metais, tesoura voadora, faca rotativa,
bancadas de testes, impressoras, empacotadoras, máquinas
têxteis, de marcenaria e fabricação de pneus
Projetado para corresponder ao conjunto de recursos altamente
populares do Unidrive SP da Control Techniques. Isto inclui
comunicação RS485, 1x entrada STO, E/S digitais e analógicas,
conectores de controle idênticos e suporte aos grupos de parâmetros
do Smartcard do Unidrive SP, para simplificar ao máximo a atualização
para o Unidrive M.
M702 - segurança aumentada
O M702 com segurança aumentada tem 2x terminais STO, Ethernet
tempo real integrada e E/S digitais, onde a fácil integração com
sistemas modernos de controle e segurança é da maior importância.
Dados importantes
Regime pesado
Recursos padrão
Inteligência: CLP e Controlador de Movimento avançado integrados
Comunicação
integrada: M700 & M702 – Ethernet, M701 – RS485
Realimentação: 2 x entradas para encoder
1 x saída de encoder simulada
Segurança
de máquina: M700 & M701 - 1 x terminal Safe Torque Off (STO)
M702 – 2 x terminais STO
Slots opcionais: 3
Clonagem de
Opcionais
Teclado: Avançado, de texto com tela LCD, em vários idiomas, com
ou sem relógio tempo real
Módulos SI: Comunicações, E/S adicionais, realimentação de posição,
aplicações herdadas em SYPT, processador avançado de
controle de máquina (com ou sem Ethernet) e segurança
adicional*
Range de Tensão
100 V (100 - 120 V ±10%)
200 V (200 - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 - 690 V ±10%)
✓
Modo de controle
✓
✓
✓
✓
✓
✓
19
Conversor CA
Unidrive M800
Desempenho máximo através do controlador
avançado de movimento integrado
•
M800 incorpora um segundo microprocessador integrado de grande capacidade
que garante controle de máquina de alto desempenho, baseado em CoDeSys
O Unidrive M800 é o mais poderoso em termos de controle integrado avançado de
movimento, sincronização em tempo real entre conversores, entradas e saídas digitais
de alta velocidade e funções de segurança integradas, reduzindo consideravelmente
a necessidade de utilizar componentes externos caros. Programas aplicativos
abrangentes são escritos de forma intuitiva no ambiente padrão
industrial CoDeSys para a rápida construção de máquinas altamente
flexíveis e produtivas.
➟
Produtividade máxima da máquina através dos poderosos recursos de
conectividade em rede, automação integrada e controle de movimento
•
Controlador de máquina integrado baseado no coprocessador MCi, capaz de
controlar toda a máquina
•
A configuração do controlador de máquina MCi é realizada no ambiente de
programação CoDeSys, com o uso das linguagens de programação padrão
industrial da norma IEC 61131-3
•
É possível adicionar outros módulos MCi para multiprocessamento, incrementando
ainda mais a capacidade de controle da máquina
•
Desempenho sem esforço adicional, graças ao acesso a uma abrangente biblioteca
de aplicações e blocos função para controle do conversor e da máquina
Comunicação Ethernet, com rede de sincronismo IEEE 1588 V2
•
Implementação de hardware IEEE 1588 V2 para máxima exatidão de sincronismo
•
Switch integrado de duas portas para fácil conectividade
•
Integração com E/S externas e controle de conversores não inteligentes
Maximização da produtividade da máquina através de controle de alta
performance com qualquer tecnologia de motor
•
Algoritmo banda larga de controle de motor, incluindo servocontrole com largura
de banda da malha de corrente de até 3.300 Hz e largura de banda da malha de
velocidade de 250 Hz
•
Porta flexível de encoder, de três canais, para encoder de realimentação, encoder
de referência e saída simulada de encoder. As entradas de encoder aceitam uma
ampla variedade de dispositivos de realimentação, desde robustos resolvers até
encoderes SinCos de alta resolução.
Maximizar produtividade e ao mesmo tempo proteger pessoas e máquinas,
atendendo aos modernos critérios de segurança de máquinas
M100 M200 M300
20
M400 M600
M700
M800
•
Entradas STO duplas para integração com sistemas de segurança e eliminação de
componentes externos
•
Segurança avançada* para cumprir a norma de segurança funcional IEC 61800-5-2,
cobrindo várias funções como STO, paradas seguras 1 e 2 (Safe Stop 1 e 2),
velocidade limitada segura (Safe Limited Speed), posição limitada segura
(Safe Limited Position), etc.
•
Controle de velocidade e de posição, com software aplicativo
integrado para controles tipo “gear” e “ratio”, bobinamento
(coilers), manejo de bobinas, corte e conformação de metais,
tesoura voadora, faca rotativa, bancadas de testes, impressoras,
empacotadoras, máquinas têxteis, para madeira e fabricação
de pneus
Controle de máquina escalonável
M800 - Controlador de máquina MCi200 integrado
e conexão em rede Ethernet
A interface de rede Ethernet integrada no Unidrive M800 oferece,
além da comunicação, poderosas funções de programação via
CODESYS. O M800 é ideal para aplicações que requeiram controle
de eixos da máquina e interface de alta velocidade com outros
dispositivos de controle como CLPs, E/S e IHMs.
M810 - Controlador de máquina MCi210 integrado,
oferecendo conexão dupla em rede Ethernet
O Unidrive M810 oferece a mesma capacidade de programação
em CODESYS de alto desempenho do M800, com a adição de
uma interface - switch - Ethernet de duas portas diretamente na
placa microprocessadora CoDeSys, além de maior memória de
programa. Isto aumenta consideravelmente o desempenho do
controlador de máquina devido ao aumento da capacidade de
processamento de dados; além disso, também permite a conexão
simultânea a duas redes Ethernet distintas.
Máquina bobinadeira
Range de Tensão
100 V (100 - 120 V ±10%)
Dados importantes
Regime pesado
Recursos padrão
Inteligência: M800 - Controlador de máquina MCi200 integrado
M810 - Controlador de máquina MCi210 integrado
Comunicação
integrada: Ethernet
Realimentação: 2 x entradas para encoder
1 x saída de encoder simulada
Segurança
Slots opcionais: 2
Clonagem de
Opcionais
Teclado: Avançado, de texto com tela LCD, em vários idiomas, com ou
sem relógio tempo real
Módulos SI: Comunicação em rede, E/S adicionais, realimentação de posição,
processador adicional de controlador de máquina (com ou sem
Ethernet) e recursos adicionais de segurança*
200 V (200 - 240 V ±10%)
✓
400 V (380 - 480 V ±10%)
✓
575 V (500 - 575 V ±10%)
✓
690 V (500 - 690 V ±10%)
✓
Modo de controle
✓
✓
✓
✓
✓
✓
21
Integração, automatização e comunicação com os opcionais
do Unidrive M
Os conversores Unidrive M aceitam uma ampla variedade de módulos
de encaixe rápido para Integração em Sistemas (SI), que permitem
integração perfeita com sistemas de Automação Industrial existentes
e com equipamentos de outros fornecedores. Isso inclui comunicação
em rede, E/S adicionais, dispositivos de realimentação, recursos
aprimorados de segurança e CLPs integrados. Os conversores de
Opcional
alto desempenho da Control Techniques utilizam um barramento
paralelo de alta velocidade entre eles e os módulos SI, o que elimina
atrasos e melhora o tempo de reação dos conversores. As interfaces
de comunicação são certificadas por orgãos independentes em
relação à conformidade com as normas pertinentes, para garantir seu
desempenho e interoperabilidade.
Descrição
Módulos de Integração em Sistemas
SI-Encoder
Módulo de interface de entrada para encoder incremental. Possibilita controle de fluxo do rotor em
malha fechada para motores de indução (RFC-A) no M600.
SI-PROFIBUS
Módulo de interface PROFIBUS-DP.
SI-DeviceNet
Módulo de interface DeviceNet.
SI-CANopen
Módulo de interface CANopen compatível com vários perfis, incluindo diversos perfis de conversor.
SI-Ethernet
Módulo Ethernet externo compatível com PROFINET RT, Ethernet/IP e Modbus TCP/IP e que possui um
servidor Web integrado, o qual pode gerar e-mails. O módulo pode ser usado para possibilitar acesso de
alta velocidade ao conversor, conectividade global e integração com tecnologias de redes TI, como WiFi.
SI-EtherCAT*
Módulo de interface EtherCAT.
SI-Applications Plus
(compatível com
SYPT do Unidrive SP)
Módulo compatível com SM-Applications, que permite recompilar programas aplicativos existentes em
SYPTPro, para usá-los no Unidrive M700.
MCi200
Módulo de integração em sistemas que inclui um segundo processador, o qual permite controle
avançado de máquina, usando o ambiente de programação padrão industrial CoDeSys.
MCi210
Módulo de integração em sistemas que inclui um segundo processador, o qual permite controle avançado
de máquina, usando o ambiente de programação padrão industrial CoDeSys. Ele também possui memória
adicional e uma interface Ethernet comutada de porta dupla, diretamente no processador CODESYS,
aumentando o desempenho no controle de máquina, e permite que o M700 e/ou M800 conectem-se
simultaneamente a 2 redes Ethernet distintas.
SI-I/O
Módulo de interface de E/S para aumentar o número de pontos de E/S do conversor.
SI-Safety*
Módulo de segurança que proporciona uma solução inteligente, programável, para cumprir com a
norma de segurança funcional IEC 61800-5-2.
Interfaces para o conversor
Adaptador que permite ao conversor utilizar um cartão SD para clonagem de parâmetros, e uma
entrada back-up de 24 V.
SD-Smartcard
Dispositivo que permite inserir um cartão SD no slot do Smartcard para clonagem dos parâmetros.
Adaptador AI-485
Adaptador que permite comunicação do conversor via RS485.
Outro Hardware
E/S remotas
Sistema de E/S flexível para conectividade remota
22
Tipo
Aplicável a
M100
M200
M300
M400
Realimentação
Comunicação
M600
M700
M800
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Aplicações
•
E/S adicionais
Segurança
Backup
Comunicação
E/S adicionais
externas
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
23
IMA (Intelligent Machine Architecture) –
Tecnologia aberta, desempenho excepcional
ÃO
OPÇponentes
com
de
e
nv
DE o
DA ent
CI olvim
V
de EL
de O
s
S
Lin
g
S(
S
INOV
NICAÇÕES AB
MUality of Service ERT
O
)/D A
C Qu
Qo
e
2
O
NTnharia
SY
V
88
nte C O DE
PREPARAD
NOVAS TEC A PA
N
O
LOG RA
IAS
bie
E1 S
5
A
m
de Rede IEE RTA
Inteligência Aberta
ICAÇÕES ABE
UN
IE
gens C6113
ua
3
1-
Inovação AÇÃ
da m O
áqu
ina
S P
C
M ção
CO niza
o
Sin
cr
A IMA (Intelligent Machine Architecture) da Control Techniques é
uma abordagem aberta de automação, concebida para maximizar
o rendimento das máquinas. Isso é obtido com o uso de uma rede
sincronizada de alto desempenho de dispositivos de controle
inteligentes, sensores e atuadores, interligados via Ethernet aberta
padrão industrial. Os padrões abertos proporcionam benefícios
significativos aos fabricantes de máquinas e OEMs:
•
Opção de selecionar os melhores componentes de máquina em
cada categoria
•
A familiaridade com padrões agiliza o desenvolvimento das
máquinas e a inovação
•
A ampla aceitação de padrões abertos facilita o recrutamento de
pessoal qualificado de engenharia com a experiência necessária
Qual é o diferencial da IMA (Intelligent Machine Architecture)?
• Hardware de rede padrão - não há limites para as possibilidades
de integração
•
Desempenho sem esforço - a facilidade de uso é priorizada com
ferramentas de software de alto nível que comprovadamente
aceleram o desenvolvimento e maximizam o desempenho das
máquinas
•
Maior eficiência da rede - a inteligência está interligada em rede
e não centralizada, eliminando gargalos de tráfego
•
Rede inclusiva - o suporte a PROFINET, EtherNet/IP e Modbus TCP/
IP permite interação com a mais ampla variedade de equipamentos
de fornecedores globais de automação
•
Somente tecnologias de ponta - a IMA (Intelligent Machine
Architecture) é baseada em sugestões de usuários e sempre
adota apenas os principais padrões abertos
PENHO
SEM
DE
da AL
en E
g
T
Programação de automação e controle de movimento conforme
norma IEC 61131-3
O Unidrive M oferece a opção de integrar a funcionalidade de controle
da máquina ao conversor:
•
CLP simples integrado baseado em CODESYS
•
Controlador avançado de movimento de 1,5 eixos; os principais
recursos incluem:
➮ Tempo de ciclo de 250 μs
➮ Gerador de perfis de movimento (Motion Profile)
➮ Redutor eletrônico (Electronic Gearbox)
➮ CAMe interpolado
➮ Função Homing
➮ Captura de posição em alta velocidade (Freeze)
•
24
Módulos Controladores de Máquina MCi200 e MCi210 de alta
performance, para desempenho extra em controle
Capacidade Crescente no Controle
de Máquinas do Unidrive M
❯
❯
❯
❯
M810 com controlador
de máquina MCi210
integrado
M800 com controlador de
máquina MCi200 integrado
M700 com CLP e controlador de
movimento avançado integrados
M600 com CLP e controle digital
de sincronismo integrados
M400 com CLP integrado
Machine Control Studio Plataforma CODESYS
As seguintes linguagens de programação IEC 61131-3 são suportadas:
O Machine Control Studio da Control Techniques
oferece um ambiente flexível e intuitivo para a programação
dos novos recursos de controle de movimento e automação dos
conversores Unidrive M. O novo software permite programar:
•
CLP integrado dos modelos Unidrive M400, M600 e M700
•
Unidrive M800 e M810 com Controlador de Máquina (MCi)
integrado
•
Módulos Controladores de Máquina MCi200 e MCi210 de alto
desempenho
•
Configurações da rede de dados Ethernet
O Machine Control Studio é baseado no CoDeSys, o software
aberto líder em controle programável de máquinas. O ambiente
de programação atende integralmente à norma IEC 61131-3, o
que significa que é familiar e, portanto, rápido e fácil de usar por
engenheiros de controle do mundo todo.
•
Texto Estruturado (ST)
•
Diagrama de Blocos Funcionais (FBD)
•
Diagrama de Funções Estruturadas (SFC)
•
Diagrama Ladder (LD)
•
Lista de Instruções (IL)
Também é suportado:
•
Diagrama de Função Contínuo (CFC)
A funcionalidade intuitiva IntelliSense facilita uma programação
consistente e robusta, acelerando o desenvolvimento de software.
Os programadores têm acesso a uma vibrante comunidade de
códigos-fonte abertos para blocos de funções. A Control Techniques
também oferece suporte a bibliotecas de blocos-função próprias
a clientes, com monitoramento on-line de variáveis de programa,
janelas de observação definidas pelo usuário e ajuda para a mudança
on-line de programa, em conformidade com a atual prática de CLPs.
25
Linha de corte de núcleo de transformadores
Ethernet aberta, sincronizada e eficiente
TCP/IP e UDP, proporcionando um desempenho excepcional:
•
A IMA (Intelligent Machine Architecture) da Control Techniques usa
Ethernet padrão para conectar o Controlador de Máquina e outros
dispositivos como PCs, E/S e IHMs. A Ethernet disponibiliza benefícios •
reais a construtores e fabricantes de máquinas:
•
• Maximização da produtividade da máquina por meio da
tecnologia determinística Ethernet de alto desempenho,
adequada para a completa automação de máquinas e rigorosas
funções de movimento sincronizado.
•
Acesso a desenvolvimentos futuros em setores industriais
baseados em TI, onde bilhões de nós estão instalados, garantindo
a rentabilidade futura do seu investimento.
•
Acesso a uma ampla variedade de opções de ferramentas de
diagnóstico e de monitoramento de rede.
Sincronização de rede em tempo menor que 1 μs
(tipicamente <200 ns)
Tempo de ciclo de 250 μs para as mais exigentes aplicações de
controle de movimento
Número de nós praticamente ilimitado
•
Proteção de largura de banda por meio de um gateway de rede
que não gerencia nenhuma mensagem Ethernet em tempo real
•
Recursos de comunicação mestre/seguidor e ponto a ponto
(master/follower e peer-to-peer)
Com os avanços na tecnologia Ethernet, o hardware Ethernet padrão
agora oferece os mais altos níveis de desempenho de máquina em redes
industriais. Para a comunicação entre conversores, PCs, dispositivos de
E/S e outros dispositivos, o Unidrive M utiliza protocolos abertos como
26
Sincronização via rede
A sincronização via rede é uma exigência comum a muitos setores,
incluindo automação industrial, entretenimento, telecomunicações
e geração de energia. Essa exigência levou ao desenvolvimento do
padrão PTP (Precision Time Protocol), que fornece um mecanismo
para sincronização precisa dos clocks em todos os nós tipo PTP de
uma rede Ethernet. A norma internacional IEEE 1588 V2 define o PTP.
Elimina o tráfego não crítico da rede através de redes segregadas
O Unidrive M permite redes Ethernet segregadas, possibilitando
proteção total da rede de controle do tráfego externo.
Redes Ethernet segregadas
M810 com controlador de
máquina MCi210 integrado
Rede de TI
A ampla variedade de aplicações para PTP gerou demanda para que
os fabricantes de chips forneçam controladores de rede que ofereçam
suporte a esse protocolo de forma econômica. Isso resultou em um
número cada vez maior de produtos de rede que, de forma rentável,
tem o PTP integrado, incluindo dispositivos de E/S e switches de
Ethernet industriais. O Unidrive M integra o PTP ao conversor em um
switch Ethernet de duas portas que possibilita sincronização de alta
precisão através da rede Ethernet.
Rede Ethernet 1
Rede
Ethernet 2
Clock IEEE 1588 V2 - explicação
Os clocks distribuídos IEEE 1588 V2 são usados para automaticamente
sincronizar as malhas de posição, velocidade e corrente em todos
os conversores.
Minimização da latência
QoS (Quality of Service)
• Fornece um método de priorização de mensagens críticas/
urgentes.
•
As mensagens que entram no switch são dispostas em filas com
base na sua prioridade marcada.
4
Fila de Alta Prioridade
6
5
Chave
Seguidor
Seguidor
Seguidor
Seguidor
3
Mestre
2
1
7
Fila de Baixa Prioridade
As referências são enviadas com o “horário do processo”
Os sinais de realimentação incluem o “horário de amostragem”
•
As mensagens que saem do switch são retiradas primeiro das
filas de prioridade mais alta, permitindo que os frames de alta
prioridade passem à frente de frames de baixa prioridade.
Fila de Alta Prioridade
2
6
4
1
3
Chave
5
Gerencia o tráfego não crítico da rede por meio de um gateway
de rede
O Unidrive M integra um recurso de gateway de rede ao switch de
duas portas do conversor. Esse recurso utiliza padrões chamados
DSCP (Differentiated Services Code Point) e QoS (Quality of Service)
para proteger a largura de banda da rede, eliminando ou retardando
mensagens não críticas provenientes de fora da rede de controle.
7
Gerenciamento do tráfego
Fila de Baixa Prioridade
27
Comunicação Flexível do Unidrive M em Ethernet
IHM
Rede de TI
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
M800
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
M700
M700
M700
CAUTION
CAUTION
CAUTION
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
Risk of Electric Shock
M700
CAUTION
CAUTION
Unidrive M800 ou M810
Poderoso controlador de máquina
CODESYS integrado, proporcionando
controle completo da máquina
Unidrive M700 ou M702
Avançado controle de movimento
e CLP CODESYS integrado
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
CONTROL
TECHNIQUES
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
UNIDRIVE
M700
CPU314C-2 DP
SF
DI8xDC24V
AI5/A02x12Bit
0
0
0
DC5V
1
1
1
FRCE
2
2
2
RUN
3
3
3
4
PUSH
RUN
STOP
MRES
M700
CAUTION
CAUTION
Mestre EtherNet/IP
DI16/D016xDC24V
BF
STOP
M700
CAUTION
Mestre
PROFINET RT
M700
CAUTION
5
6
7
DI+2
IN
4
5
6
7
DI+0
IN
DI+1
4
5
6
7
D0+0
OUT
D0+1
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
OU
Unidrive M200, M300 e M400
com SI-Ethernet
Conexões a cabo
Conexões sincronizadas usando IEEE 1588 V2 PTP
Comunicação Profinet RT ou EtherNet/IP
Comunicação Modbus TCP/IP
Comunicações de TI - Gerenciadas via QoS para garantir a
confiabilidade da rede
28
Os módulos opcionais de Integração a
Sistemas (SI) permitem conectividade
adicional com EtherCAT, PROFIBUS-DP,
DeviceNet, CANopen e E/S.
Adicionalmente conectividade com
sistemas herdados em CTNet
A Ethernet em tempo real integrada
(usando IEEE 1588 V2) do Unidrive M
proporciona um controle otimizado da
máquina, com comunicação rápida e flexível.
Pode-se realizar a sincronização da rede abaixo
de 1 µs, com taxas de atualização tão baixas
quanto 250 µs e com um número virtualmente
ilimitado de nós.
29
Instalação, configuração e monitoramento do Unidrive M
A configuração do Unidrive M é rápida e fácil. Os conversores podem
ser configurados usando uma ampla variedade de teclados, cartões
SD ou Smartcard ou com o software de comissionamento gratuito,
que orienta o usuário através do processo de configuração.
Tipo
30
Opções de interface com o usuário
O Unidrive M oferece várias opções de teclado para atender
às necessidades de sua aplicação:
Benefício
M100 M200
Teclado fixo de LED
Teclado simples de LED montado
como padrão, para comissionamento
e uso rápido e simples.
Teclado fixo de LED
com potenciômetro
de referência de
velocidade
Teclado simples de LED com
potenciômetro de referência de
M101
velocidade, para comissionamento e
uso rápido e simples.
CI-Keypad
Teclado intuitivo de texto em LCD,
multilíngue, para configuração rápida
e diagnósticos superiores, maximiza o
tempo de disponibilidade da máquina.
Encaixe inovador sem grampo de
fixação possibilita fácil remoção.
Teclado remoto
Todos os recursos do teclado LCD
CI-Keypad, mas com montagem
remota. Permite a flexibilidade de
montagem em porta de painel.
•
•
M300
M400
M600
M700 M800
•
M201
opc
opc
opc
opc
KI-Keypad
Teclado avançado de texto em LCD,
multilíngue, que apresenta descrições
detalhadas dos parâmetros e
dos dados, oferecendo melhores
recursos ao usuário.
opc
opc
opc
KI-Keypad RTC
Todos os recursos do KI-Keypad,
mas com relógio tempo real que
funciona com bateria. Permite uma
indicação exata do “horário” de
eventos, auxiliando em diagnóstico.
opc
opc
opc
opc
opc
opc
Tela do Unidrive M Connect
Unidrive M Connect - ferramenta de
comissionamento
Com base nos 25 anos de experiência da Control Techniques,
o Unidrive M Connect é a nossa mais recente ferramenta de
configuração para comissionamento, otimização e monitoramento
do desempenho de conversores/sistemas. O seu desenvolvimento
baseia-se em extensa pesquisa junto a clientes, utilizando princípios
de projeto voltados ao usuário, para proporcionar a experiência
perfeita ao mesmo:
•
O recurso descoberta de conversor (drive discovery)
permite localizar automaticamente conversores em uma rede,
sem que o usuário precise especificar seus endereços.
•
Sondagem automática da taxa de transmissão em RTU nos
conversores Unidrive M com conexão RS485.
Dispositivos portáteis de memória para
o Unidrive M
Smartcard
O dispositivo opcional de memória Smartcard pode ser utilizado
para fazer o back-up dos conjuntos de parâmetros e dos programas
do CLP básico embutido, bem como para copiá-los de um
conversor para outro. Também permite:
•
Comissionamento baseado em tarefas rápidas e fácil manutenção
da família Unidrive M são simplificados via interface no familiar
ambiente Windows.
•
Ferramentas gráficas intuitivas melhoram e facilitam a
experiência do usuário.
•
Manutenção e comissionamento simplificado do conversor
•
Configuração rápida na construção sequencial de máquinas
•
Diagramas lógicos dinâmicos dos conversores e listas otimizadas
de parâmetros, com pesquisa, para usuários experientes.
•
•
Desempenho do conversor e do motor podem ser otimizados
com o mínimo de conhecimento especializado em conversores.
Armazenamento de atualizações de máquina em um Smartcard
e seu envio ao cliente para instalação
•
Ferramenta escalonável para atender aos requisitos da aplicação.
•
Possibilita a importação de arquivos de parâmetros do
Unidrive SP, além de permitir a clonagem completa do conversor
(ou seja, conjuntos de parâmetros e programa aplicativo).
•
Múltiplos canais simultâneos de comunicação para uma visão
geral mais completa do sistema.
Cartão SD
O Unidrive M usa os populares cartões SD para o armazenamento
rápido e fácil de programas e parâmetros, com o uso de um
adaptador, permitindo que eles encaixem no slot de Smartcard do
conversor. Os cartões SD proporcionam uma enorme capacidade
de armazenamento, permitindo uma recarga completa do sistema
se necessário, e podem ser facilmente pré-programados em um PC
comum.
31
Unidrive M - tamanhos e capacidades
1
2
3
(M100 a M400)
4
(M100 a M400)
M100
•
•
•
•
M200, M300
•
•
•
•
M400
•
•
•
•
mm
139 x 75 x 130
180 x 75 x 150
200 x 90 x 160
245 x 115 x 175
pol
5,5 x 3,0 x 5,1
7,1 x 3,0 x 5,9
7,9 x 3,5 x 6,3
9,7 x 4,5 x 6,9
0,25 kW - 0,37 kW
0,75 kW - 1,1 kW
(0,33 cv – 0,5 cv)
(1,0 cv – 1,5 cv)
0,25 kW - 0,75 kW
0,37 kW - 1,5 kW
2,2 kW
3 kW - 4 kW
(0,33 cv – 1 cv)
(0,5 cv – 2 cv)
(3 cv)
(4 – 5 cv)
0,37 kW - 1,5 kW
2,2 kW - 4 kW
5,5 kW - 7,5 kW
(0,5 cv – 2 cv)
(3 cv – 5 cv)
(7,5 cv – 10 cv)
Tamanho
Tamanhos disponíveis
M600, M700, M800
Dimensões
(A x L x P)
@ 100 V
@ 200 V
Capacidade máxima para
serviço pesado contínuo
(Heavy Duty)
@ 400 V
N/A
@ 575 V
N/A
@ 690 V
Notas:
Configuração modular até 1,2 MW através de conversores conectados em paralelo
32
3
(M600 a M800)
4
(M600 a M800)
5
6
7
8
9*
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
379 x 83 x 200
379 x 123,5 x 200
379 x 141 x 200
379 x 210 x 227
548 x 270 x 280
785 x 310 x 290
940 x 310 x 290
14,9 x 3,3 x 7,9
14,9 x 4,9 x 7,9
14,9 x 5,6 x 7,9
14,9 x 8,3 x 8,9
21,6 x 10,6 x 11,0
30,9 x 12,2 x 11,4
37,0 x 12,2 x 11,4
N/A
0,75 kW - 2,2 kW
3 kW - 4 kW
5,5 kW
7,5 kW - 11 kW
15 kW - 22 kW
30 kW - 37 kW
45 kW - 55 kW
(1 cv – 3 cv)
(3 cv – 5 cv)
(7,5 cv)
(10 cv – 15 cv)
(20 cv – 30 cv)
(40 cv – 50 cv)
(60 cv – 75 cv)
0,75 kW - 4 kW
5,5 kW - 7,5 kW
11 kW - 15 kW
18,5 kW - 22 kW
30 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
(1 cv – 5 cv)
(10 cv)
(20 cv – 25 cv)
(30 cv)
(50 cv – 75 cv)
(100 cv – 125 cv)
(150 cv)
1,5 kW - 4 kW
5,5 kW - 22 kW
30 kW - 37 kW
45 kW - 55 kW
75 kW - 90 kW
(2 cv – 5 cv)
(7,5 cv – 30 cv)
(40 cv – 50 cv)
(60 cv – 75 cv)
(100 cv – 125 cv)
15 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
(20 cv – 60 cv)
(75 cv – 100 cv)
(125 cv – 150 cv)
N/A
33
Unidrive M tamanhos e
capacidades
Tamanho
10
10
11*
11*
•
•
•
•
M100
Tamanhos
disponíveis
M200, M300
M400
M600, M700,
M800
400 x 310 x 290
mm
1054 x 310 x 290
570 x 310 x 290
1410 x 310 x 290
730 x 310 x 290
Dimensões
(A x L x P)
880 x 310 x 290
15,8 x 12,2 x 11,4
pol
41,5 x 12,2 x 11,4
22,4 x 12,2 x 13,9
55,5 x 12,2 x 11,4
28,7 x 12,2 x 11,4
@ 200 V
Capacidade máxima
para serviço
pesado contínuo
(Heavy Duty)
@ 400 V
@ 575 V
@ 690 V
45 kW - 90 kW
45 kW - 90 kW
(60 cv – 125 cv)
(60 cv – 125 cv)
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
(125 cv – 250 cv)
(125 cv – 250 cv)
(300 cv – 400 cv)
(300 cv – 400 cv)
75 kW - 132 kW
75 kW - 132 kW
150 kW - 225 kW
150 kW - 225 kW
(100 cv – 200 cv)
(100 cv – 200 cv)
(200 cv – 300 cv)
(200 cv – 300 cv)
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
(125 cv – 200 cv)
(125 cv – 200 cv)
(250 cv – 300 cv)
(250 cv – 300 cv)
Notas:
N/A
Configuração modular até 1,2 MW através de conversores conectados em paralelo
As dimensões incluem suportes de montagem, mas os Reatores de Linha não estão inclusos
34
34,7 x 12,2 x 11,4
Planta de montagem automotiva
35
Unidrive M - características e especificações
Unidrive
Característica
M100
M200
M300
M400
M600
M700
M800
Máxima Capacidade Potência no eixo do motor (kW)
em Regime Pesado Potência no eixo do motor (CV)
(Heavy Duty)
Corrente contínua (A)
7,5
22
22
110
1200
1200
1200
10
30
30
150
1600
1600
1600
17
47
47
224
2286
2286
2286
Máxima Capacidade Potência no eixo do motor (kW)
em Regime Normal Potência no eixo do motor (CV)
(Normal Duty)
Corrente contínua (A)
N/A
30
30
132
1500
1500
1500
Range de Tensão
Desempenho
N/A
40
40
200
2000
2000
2000
N/A
63
63
266
2786
2786
2786
100 V (100 - 120 V ±10%)
•
•
•
•
200 V (200 - 240 V ±10%)
•
•
•
•
•
•
•
400 V (380 - 480 V ±10%)
•
•
•
•
•
•
•
575 V (500 - 575 V ±10%)
•
•
•
•
•
•
690 V (500 - 690 V ±10%)
•
•
•
•
•
•
Atualização da malha de corrente
166 µs
62 µs
Pico em regime de Serviço Pesado
(Heavy Duty Peak)
180 % (3s)
200 % (3s)
Frequência máxima de saída*
550 Hz
Faixa de frequências de chaveamento
0,67 / 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 8 / 12 / 16 kHz
- 3 kHz padrão
2 / 3 / 4 / 6 / 8 / 12 / 16 kHz
- 3 kHz padrão
Controladores de corrente de alto
desempenho
Controle vetorial em malha aberta ou
V/Hz, para motores de indução
Modos de controle
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
opc
•
•
•
•
•
•
•
Conversor com Entrada Regenerativa
(AFE) e controle de qualidade de potência
Inteligência
integrada
Controlador Lógico Programável (CLP)
•
•
•
•
Tarefas tempo real
•
•
•
•
Controle digital de sincronismo
•
•
•
•
•
Controlador de máquina
opc Mci 200
•
Controlador de máquina otimizado
opc Mci 210
M810
Controlador de movimento avançado
Para obter os ranges completos de tensão e de corrente dos
conversores, consulte o catálogo específico para cada modelo
do Unidrive M, ou entre em contato com o seu Drive Center ou
Distribuidor local para obter maiores detalhes
36
•
•
•
•
*Frequências de saída maiores são opcionalmente disponíveis.
Por favor entre em contato com o seu Drive Center ou com o seu
Distribuidor para obter detalhes
Unidrive
Característica
Comunicações
integradas
M100
M200
M300
RS485
Fixo de LEDs
•
•
M701
M101
M201
Montagem remota com tela em LCD
(necessário adaptador de porta RS485)
opc
0
•
•
opc Mci 210
M810
•
•
•
•
opc
opc
opc
opc
opc
opc
opc
opc
opc
opc
opc
opc
Removível de texto em LCD, com relógio
tempo real
•
1
•
•
•
2
•
3
•
•
•
•
Adaptador AI-485
•
•
•
Comunicações (SI-PROFIBUS-DP, SIDeviceNet, SI-CANopen, SI‑EtherCAT*)
•
•
•
•
•
•
•
•
SI-Ethernet
•
•
•
•
•
•
E/S Adicionais (SI-I/O)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Realimentação de posição (SI-Encoder)
SI-Applications Plus
(compatível com SYPT do Unidrive SP)
•
Controlador de Máquina
(MCi200 e MCi210)
•
•
•
•
Movimento Seguro (SI-Safety*)
•
•
Montagem lateral
•
Tamanhos 3, 4, 5
Montagem em trilho DIN nos
tamanhos 1 e 2
Atributos
mecânicos
•
M800
•
Removível de texto em LCD
Opcionais
M700
Ethernet (2 portas comutadas)
Fixo com potenciômetro de referência
de velocidade
Slots para
módulos SI
M600
Ethernet (2 x 2 portas comutadas)
Status do conversor LED de estado
Teclado
M400
•
Característica mecânica para retrofit
•
•
•
Dimensões mecânicas compatíveis
com o Commander SK como padrão
ou com placas de conversão
Conexões para barramento CC comum
Dimensões mecânicas
compatíveis com o Unidrive SP
como padrão ou com placas
de conversão
Tamanhos 3, 4, 5, 6
37
Unidrive
Característica
M100
M200
M300
M400
M600
M700
M800
opc
opc
opc
•
•
•
opc
opc
opc
opc
opc
opc
•
•
•
•
•
•
•
Entrada de encoder 2
•
•
Saída simulada de encoder
•
•
Clonagem via porta serial/Ethernet (usando
o adaptador AI-485 no M200, M300 & M400)
Cartão SD e adaptador
Backup de
parâmetros
opc
Leitor de Smartcard
Armazenamento de parâmetros de placa
de identificação eletrônica de motor
(encoderes EnDat, HIPERFACE, BISS)
Entrada de encoder 1
Realimentação
•
Entradas/Saídas analógicas
E/S integradas
Entradas digitais/saídas/entradas ou saídas
bidirecionais
Saída a relé
1/0
2/1
2/1
2/2
3/2
3/0/1
4/0/1
4/0/1
5/0/2
4/1/3
1
1 (tamanhos 1 a 4)
2 (tamanho 5 e acima)
1x terminal STO
Segurança
integrada
opc
2x terminais STO
•
3/2
M702: 0/0
4/1/3
M702: 3/3/0
1
1
•
•
•
M702
Autoajuste estático para motores de ímãs
permanentes
•
Ampla faixa para alimentação CC de back-up
opc
opc
opc
opc
Temperatura controlada com standby
(desligado)
Operação do ventilador
Ventiladores substituíveis pelo usuário
•
•
•
•
Grau de proteção
IP20 / NEMA1 / UL classe aberta
Camada protetora (conformal coating)
nas placas eletrônicas
•
•
•
•
Suporte a resistor de frenagem montado
no dissipador de calor (até tamanho 5)
Modo standby (economia de energia)
38
1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Compensação de ressonância de carga
mecânica
Tensão back-up de controle 24 V
Outros
3/3/0
Opção
futura
Segurança avançada
Controle de
Potência e
do Motor
0/0
•
•
•
•
Temperatura controlada
com limite de velocidade
ajustável pelo usuário
•
•
•
IP20 / NEMA1 / UL TIPO 1*
*UL classe aberta como padrão,
necessário kit adicional para
atingir Tipo 1
IP65 / NEMA4 / UL TIPO 12
classificação obtida na traseira
do conversor para montagem
passante em painel
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Unidrive M – Codificação
Especificação Elétrica
Modelo
Mx0x-
Família Unidrive:
Corrente
Tamanho & Tensão
03
Tamanho
M100M200-
Faixa de Tensão:
M300-
1 = 100 V
M400-
2 = 200 V
M600-
4 = 400 V
M700-
5 = 575 V
M800-
6 = 690 V
4
00078
A
Corrente
Regime Pesado
(Heavy Duty) x 10
Formato do conversor:
A = entrada CA saída CA
Máquina de impressão
Para obter uma lista completa de patentes e de patentes requeridas, visite www.controltechniques.com/patents.
39
CONTROL TECHNIQUES DRIVE & APPLICATION CENTERS
AUSTRÁLIA
Melbourne Application Center
T: +613 973 81777
[email protected]
DINAMARCA
Copenhagen Drive Center
T: +45 4369 6100
[email protected]
Sydney Drive Center
T: +61 2 9838 7222
[email protected]
FRANÇA*
Angoulême Drive Center
T: +33 5 4564 5454
[email protected]
ÁUSTRIA
Linz Drive Center
T: +43 7229 789480
[email protected]
BÉLGICA
Brussels Drive Center
T: +32 1574 0700
[email protected]
BRASIL
Sorocaba Drive Center
T: +55 15 3413 8169
[email protected]
CANADÁ
Toronto Application Center
T: +1 905 948 3402
[email protected]
Calgary Drive Center
T: +1 403 253 8738
[email protected]
CHILE
Santiago Application Center
T: +56 9 7708 9470
[email protected]
CHINA
Shanghai Drive Center
T: +86 21 3418 3888
[email protected]
Shenzhen Application Center
T: +86 755 8618 7287
[email protected]
REPÚBLICA TCHECA
Brno Drive Center
T: +420 511 180111
[email protected]
ALEMANHA
Bonn Drive Center
T: +49 2242 8770
[email protected]
Chemnitz Drive Center
T: +49 3722 52030
[email protected]
Darmstadt Drive Center
T: +49 6251 17700
[email protected]
GRÉCIA*
Athens Application Center
T: +0030 210 57 86086/088
[email protected]
Vicenza Drive Center
T: +39 0444 933400
[email protected]
MALÁSIA
Kuala Lumpur Drive Center
T: +603 5634 9776
[email protected]
MÉXICO
Mexico City Application Center
T: +52 155 3333 6666
[email protected]
POLÔNIA
Warsaw Application Center
T +48 22 45 89 200
[email protected]
ÁFRICA DO SUL
Johannesburg Drive Center
T: +27 11 462 1740
[email protected]
Cape Town Application Center
T: +27 21 556 0245
[email protected]
HOLANDA
Rotterdam Drive Center
T: +31 184 420555
[email protected]
RÚSSIA
Moscow Application Center
T: +7 495 981 9811
[email protected]
ÍNDIA
Chennai Drive Center
T: +91 44 2496 1123/1130/1083
T: +91 44 6691 8400
[email protected]
CINGAPURA
Singapore Drive Center
T: +65 6891 7600
[email protected]
IRLANDA
Newbridge Drive Center
T: +353 45 448200
[email protected]
ITÁLIA
Milan Drive Center
T: +39 02575 751
[email protected]
ESLOVÁQUIA
T: +421 32 7700 369
[email protected]
COREIA DO SUL
Seoul Application Center
T: +82 2 3483 1605
[email protected]
ESPANHA
Barcelona Drive Center
T: +34 93 680 1661
[email protected]
REINO UNIDO (UK)
Telford Drive Center
T: +44 1952 213700
[email protected]
Bilbao Drive Center
T: +34 94 620 3646
[email protected]
EUA
Charlotte Application Center
T: +1 800 893 2321
[email protected]
Madrid Application Center
T: +34 91 490 21 05
[email protected]
Valencia Drive Center
T: +34 96 154 2900
[email protected]
SUÉCIA*
Stockholm Application Center
T: +468 554 241 00
[email protected]
SUÍÇA
Zurich Drive Center
T: +41 56 201 4242
[email protected]
Cleveland Drive Center
T: +1 216 901 2400
[email protected]
Detroit Application Center
T: +1 248 882 2652
[email protected]
Minneapolis Drive Center
Americas Headquarters
T: +1 952 995 8000
[email protected]
Portland Drive Center
T: +1 503 266 2094
[email protected]
Lausanne Application Center
T: +41 21 637 7070
[email protected]
Providence Application Center
T: +1 401 392 4256
[email protected]
TAIWAN
Taipei Application Center
T: +886 2 8161 7695
[email protected]
AMÉRICA LATINA
Miami Application Center
T: +1 954 846 5082
[email protected]
TAILÂNDIA
Bangkok Drive Center
T: +66 2 962 2099
[email protected]
TURQUIA
Istanbul Drive Center
T: +90 216 4182420
[email protected]
EAU*
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
O logo Emerson é uma marca comercial e uma marca de serviço da Emerson Electric Co. ©2012 Emerson Electric Co.
DRIVING THE WORLD...
DISTRIBUIDORES CONTROL TECHNIQUES
ARGENTINA
Euro Techniques SA
T: +54 11 4331 7820
[email protected]
BAHREIN
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
BULGÁRIA
BLS - Automation Ltd
T: +359 32 630 707
[email protected]
COLÔMBIA
Sistronic SAS
T: +57 2 555 6000
[email protected]
Redes Electricas S.A.
T: +57 1 364 7000
[email protected]
Quimel Colombia S.A.
T: +57 1 547 5215
[email protected]
CROÁCIA
Zigg-Pro d.o.o
T: +385 1 3463 000
[email protected]
P.N. 0778-0045-03 01/13
CHIPRE
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
T: +3572 5 332181
[email protected]
REPÚBLICA DOMINICANA
Puradom S.A.
T: +1 809 565 9599
[email protected]
* Operado por empresa-irmã
EGITO
Samiram
T: +202 29703868/
+202 29703869
[email protected]
EL SALVADOR
Servielectric Industrial S.A. de C.V.
T: +503 2278 1280
[email protected]
EQUADOR
Veltek Cia. Ltda.
T: +59 3 2326 4623
[email protected]
FINLÂNDIA
SKS Control
T: +358 207 6461
[email protected]
GUATEMALA
MICE S.A.
T: +502 5510 2093
[email protected]
HUNGRIA
Control-VH Kft
T: +361 431 1160
[email protected]
ISLÂNDIA
Samey ehf
T: +354 510 5200
[email protected]
INDONÉSIA
PT. Apikon Indonesia
T: +65 6891 7600
[email protected]
PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera
T: +65 6891 7600
[email protected]
ISRAEL
Dor Drives Systems Ltd
T: +972 3900 7595
[email protected]
QUÊNIA
Kassam & Bros Co. Ltd
T: +254 2 556 418
[email protected]
KUWAIT
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
MARROCOS
Cietec
T: +212 22 354948
[email protected]
QATAR
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
NOVA ZELÂNDIA
Advanced Motor Control. Ph.
T: +64 (0) 274 363 067
[email protected]
ROMÊNIA
C.I.T. Automatizari
T: +40212550543
[email protected]
PERU
Intech S.A.
T: +51 1 348 5858
[email protected]
ARÁBIA SAUDITA
A. Abunayyan Electric Corp.
T: +9661 477 9111
aec-salesmarketing@
abunayyangroup.com
Tecno Ingeniería Industrial SAC
T: +51 1 445 3608
[email protected]
LETÔNIA
EMT
T: +371 760 2026
[email protected]
FILIPINAS
Control Techniques Singapore Pte. Ltd.
T: +65 68917600
[email protected]
LÍBANO
Black Box Automation
& Control
T: +961 1 443773
[email protected]
POLÔNIA
APATOR CONTROL Sp. z o.o
T: +48 56 654 4900
[email protected]
LITUÂNIA
Elinta UAB
T: +370 37 351 987
[email protected]
MALTA
Mekanika Limited
T: +35621 442 039
[email protected]
PORTUGAL
Harker Sumner S.A
T: +351 22 947 8090
[email protected]
PORTO RICO
Motion Industries Inc.
T: +1 787 251 1550
[email protected]
Control Associates of Puerto Rico LLC
T: +1 (787) 783 9200
[email protected]
© Control Techniques 2013. A informação contida neste catálogo é apenas para orientação e não faz parte de qualquer contrato.
A exatidão não pode ser garantida, pois a Control Techniques possui um processo contínuo de desenvolvimento, e se reserva ao
direito de alterar as especificações de seus produtos sem aviso prévio.
SÉRVIA & MONTENEGRO
Master Inzenjering d.o.o
T: +381 24 525 235
[email protected]
ESLOVÊNIA
PS Logatec
T: +386 1 750 8510
[email protected]
URUGUAI
SECOIN S.A.
T: +5982 2093815
[email protected]
VENEZUELA
Digimex Sistemas C.A.
T: +58 243 551 1634
[email protected]
VIETNÃ
Nguyen Duc Thinh Technology &
Trading Co. Ltd.
T: +84 8 3916 5601
[email protected]

UNIDRIVE M - Emerson Industrial Automation

Transcrição

Documentos relacionados

unidrive m600 - Emerson Industrial Automation

Tecnologia CoreSense - Emerson Climate Technologies

Ficha Técnica S.A.O (Laranja)

lubrax gás 40

Versão em PDF - Antares Eletrônica

Tecnologia Scroll Digital - Emerson Climate Technologies

Motores de Busca

Microfresa MF70 CNC JLC

selenia k - ITALUBRI LUBRIFICANTES

Edição 017 - Ano 02