Hidráulica e Pneumática - Professor Fagner Ferraz
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Hidráulica e Pneumática - Professor Fagner Ferraz
Hidráulica e Pneumática Prof. Fagner Ferraz Tecnologia Hidráulica O que você entende por hidráulica? Pra que serve? Onde se aplica? 2 Tecnologia Hidráulica O termo Hidráulica derivou-se da raiz grega Hidro (água). Entendem-se por Hidráulica todas as leis e comportamentos relativos à água ou à outro fluido hidráulico, ou seja, Hidráulica é o estudo das características e uso dos fluidos sob pressão. 3 Tecnologia Hidráulica Divisões da Hidráulica ◦ Estacionária ◦ Mobil 4 Tecnologia Hidráulica Hidráulica estacionária Esmerilhadeira cilíndrica hidráulica Prensa hidráulica 5 Tecnologia Hidráulica Hidráulica Mobil 6 Tecnologia Hidráulica APLICAÇÕES ◦ Caminhão de lixo ◦ Escavadeira ◦ Máquina de esmagar carros 7 Tecnologia Hidráulica Vantagens da hidráulica Transmissão de grandes forças usando pequenos componentes; Posicionamento preciso; Operação suave e reversa; 8 Tecnologia Hidráulica Desvantagens da hidráulica Poluição do meio ambiente por desperdício de óleo – perigo de fogo ou acidentes; Sensível à sujeira; Dependência da temperatura (mudança na viscosidade do fluído hidráulico). 9 Tecnologia Hidráulica Qual grandeza física está representada na figura? Pressão 1 Kg 1 Kg Baixa Pressão Alta Pressão 10 Tecnologia Hidráulica Qual a definição de pressão? ◦ Pressão é a força exercida por unidade de superfície. Em hidráulica, a pressão é expressa em kgf/cm2, atm, bar ou psi. Qual a fórmula para o cálculo da pressão? F p A Relação entre as unidades de pressão 1atm ~ 1kgf / cm 2 ~ 1bar ~ 14,7 psi ~ 100kPa 11 Tecnologia Hidráulica Pressão hidrostática Em qual dos reservatórios, a pressão é maior no fundo? p g h 12 Tecnologia Hidráulica Manômetro de bourdon Boa Precisão 13 Tecnologia Hidráulica Princípio de Pascal: propagação da pressão nos líquidos A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais. 14 Tecnologia Hidráulica Macaco hidráulico (Transmissão de força) Como: p1 p2 Logo: F1 F2 A1 A2 15 Tecnologia Hidráulica Transmissão de deslocamento V2 V1 V1 V2 A1 S1 A2 S2 16 Tecnologia Hidráulica Tipos de fluxo Laminar: as camadas de fluido se deslocam paralelamente umas às outras. Turbulento: as camadas de fluido se deslocam de maneira aleatória, umas em relação às outras. 17 Tecnologia Hidráulica Velocidade x Vazão Área = A Comprimento = S V( velocidade) v(volume) A( área) S(comprimento) Q(vazão) V( velocidade) . A( área) Q( vazão) A( área) Q( vazão) v( volume) t(tempo) 18 Tecnologia Hidráulica Relação entre velocidade de avanço e retorno em um atuador hidráulico Qbomba Qsaída Q(vazão) V( velocidade) . A( área) Qbomba = Qsaída 19 Tecnologia Hidráulica Exercício 1: Calcule a pressão hidrostática, que um fluido confinado em um reservatório aberto exerce contra o fundo dele. Considere os seguintes dados: ◦ ◦ ◦ ◦ Massa específica do fluido( ρ = 881 kg/m3) Nível de fluido no tanque(H = 5m) Aceleração da gravidade(g = 9,81m/s2) Diâmetro do tanque(D = 3m) 20 Tecnologia Hidráulica Exercício 2 Em relação à questão anterior, calcule a velocidade e a vazão do fluido, sabendo que o mesmo leva 1,5h para esvaziar completamente, por um orifício de 0,2m de diâmetro. 21 Tecnologia Hidráulica Exercício 3 Para elevar um automóvel de 1500 kg através do bombeamento manual, é necessário um “macaco” hidráulico. Com os dados abaixo, calcular a força F1 necessária para elevar o automóvel e quantas vezes o operador deverá bombear para que este suba 20 cm F2 Dados F2 = 1500 kgf A1 = 5 cm2 A2 = 50 cm2 S1 = 10 cm S2 = ? (cm) S1 F1 = ? (kgf) Fórmulas A1 F1 A2 S2 p = F/A v = A . S A = .d2/4 = 3,14 22 Tecnologia Hidráulica Exercício 4 Um cilindro hidráulico de dupla ação contém as seguintes características: ⌂ Área de avanço A1 = 20 cm2 ⌂ Área de retorno A2 = 10 cm2 ⌂ Curso do atuador Sat = 200 mm Calcular a força e velocidade que o atuador exerce no avanço e no retorno com uma pressão de trabalho (p) de 60 kgf/cm2 e vazão (Q) de 5000 cm3/min. Fórmulas p = F/A v = A . S Q = V . A A = . d2/4 = 3,14 23 Tecnologia Hidráulica Exercício 4 Um cilindro hidráulico de dupla ação contém as seguintes características: ⌂ Área de avanço A1 = 20 cm2 ⌂ Área de retorno A2 = 10 cm2 ⌂ Curso do atuador Sat = 200 mm pressão de trabalho (p) de 60 kgf/cm2 e vazão (Q) de 5000 cm3/min. 24 Exercício 5 Tecnologia Hidráulica Qual a relação entre traseira e dianteira de de dupla ação, para retorno seja o dobro da as áreas da câmara um atuador hidráulico que a velocidade de de avanço? 25 Tecnologia Hidráulica Exercício 6: Um atuador hidráulico linear de dupla ação, com 60 mm de diâmetro e haste com 20mm de diâmetro, tem, para uma mesma condição de pressão e vazão, a razão entre as forças e velocidades de avanço, em relação à de recuo, respectivamente, de (A) 1/9 e 1/3 (B) 1/9 e 9 (C) 1/3 e 3 (D) 3 e 1/3 (E) 9/8 e 8/9 26