Esquema da extensão à placa DetPIC876 - Concurso Micro-Rato

Esquema da extensão à placa DetPIC876 - Concurso Micro-Rato

JP1
Ficha de ligação à placa DetPIC876
VCC
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
+5V
VSS
RC1
RC2
RC3
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
1
RB7
RB6
RB5
RB4
RB3
RB2
RB0
RC0
+12V
2
1
2
3
D1
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RB1
Oscilador de 40 KHz
+5V
CN4
1
2
3
4
5
40KHz
1N4001
74HC132
RC4
1
4
3
R1
Q1
2N2222
6
2
5
U1A
RC6
RC5
RC4
RA1
RA3
RC4
74HC132
4K7
U1B
Sensores Analógicos
R2
4K7
J1
C1
4.7nF
+12V
+5V
R3
1K5
3
R15
560
HEADER 4
3
Q2 2
BC557
2
R13
5K
BC557
Q3
1
2
LED
D6
LED
R14
4k7
1
2
3
4
D4
LED
D3
CN3
RA4
RA5
RA0
R5
120
IR4-7
RA0
D2
R4
120
3
R9
560
1
R10
6K8
R12
10K
R7
560
IR0-3
R6
560
RA2
1
R11
10K
RC6
BZX792V4
RC4
+12V
R16
RC5
Q4
BC547
4K7
RC0
+5V
RC2
12
13
9
10
CN5
C3
100nF
1
3
5
7
9
11
13
15
2
4
6
8
10
12
14
16
IR0-3
IR4-7
RB1
RB3
RB5
RB7
3
6
11
14
MOTOR 0
C5
CN2
1
2
MOTOR 1
100nF
C6
100nF
C7
100nF
1Y
2Y
3Y
4Y
1A
2A
3A
4A
2
7
10
15
1/2EN
3/4EN
1
9
VCC1
VCC2
16
8
L293NE
Ponte H
11
U2
1
2
8
CN1
74HC132
C4
100nF
U1D
74HC132
U1C
C2
100nF
IR0-3
IR4-7
RB0
RB2
RB4
RB6
Ligação ao Sensor de Linha
RC1
RC3
+12V
+5V
+12V
R17
10K
R18
10K
+5V
DETUA/2002
C8
470uF
+
C9
100nF
C10
100nF
Title
Placa de extensão p/ placa DetPIC876 (Estágio UCV)
Size
A4
Date:
Document Number
V1.0
Saturday, June 29, 2002
Rev
Sheet
1
of
1