Introdução e Motivação

SEM0104 - Aula 1
Introdução e Motivação
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP
Sumário da Aula
• Informações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico
• Exemplos de Aplicação
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Informações sobre o Curso
• Aulas na 4ª (8h – 10h) e 5ª (10h – 12h)
• Nota: NF = P1*2 + P2*4 + Pr
• Datas da Provas:
7
– P1: 22/Abr/2010
– P2: 24/Jun/2010
– Sub.: 01/Jul/2010 (apenas para quem faltou)
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Informações sobre o Curso
Calendário 1º Semestre de 2010
FEVEREIRO
DOM
7
14
21
28
SEG
1
8
15
22
TER
2
9
16
23
QUA
3
10
17
24
MARÇO
QUI
4
11
18
25
SEX
5
12
19
26
SÁB
6
13
20
27
DOM
SEG
TER
7
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1
8
15
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29
2
9
16
23
30
DOM
SEG
TER
ABRIL
DOM
4
11
18
25
SEG
5
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TER
6
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QUA
7
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21
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6
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27
SEG
7
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TER
1
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QUA
2
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30
3
10
17
24
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QUI
SEX
SÁB
4
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25
5
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6
13
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27
QUI
SEX
SÁB
MAIO
QUI
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15
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SEX
2
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16
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30
SÁB
3
10
17
24
2
9
16
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3
10
17
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4
11
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25
JUNHO
DOM
QUA
QUA
5
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6
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20
27
1
8
15
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29
7
14
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JULHO
QUI
3
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17
24
SEX
4
11
18
25
SÁB
5
12
19
26
DOM
4
11
18
25
SEG
5
12
19
26
TER
6
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QUA
7
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28
QUI
1
8
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29
SEX
SÁB
2
9
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30
3
10
17
24
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Feriados
Provas
Aulas
SEMATRON
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Informações sobre o Curso
Ementa do Curso
•
•
•
•
•
•
•
As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos.
Mecanismos articulados.
Métodos gráficos.
Polígonos de velocidade e aceleração.
Dinâmica de Mecanismos.
Cames.
Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de
envolvente.
• Trens de engrenagens.
• Mecanismos planetários.
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Informações sobre o Curso
Bibliografia Recomendada
• Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, “Theory of Machines
and Mechanisms”.
• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica
das máquinas”.
• MARTIN, G.H. “Cinematics and dynamics of
machines”.
• NORTON, R. “Machinery dynamics”.
• Notas de Aula
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Contato
Prof. Dr. Marcelo Becker
Av. do Trabalhador São-carlense, 400
São Carlos - SP - 13566-590 – Brasil
Prédio da Mecatrônica – 2º andar
Tel: 16 - 3373 8646
e-mail: [email protected]
Skype: marcelo.becker
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• Informações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico
• Exemplos de Aplicação
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Introdução e Motivação
• Pergunta: O porquê de se estudar
mecanismos?
Álgebra Linear
Cálculos
Estática
Cinemática
Física
Vibrações
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Dinâmica
Elementos de Máquinas
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Controle
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Análise de Mecanismos
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Síntese de Mecanismos
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• Informações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico
• Exemplos de Aplicação
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Histórico
Carroça Chinesa (2.634 a.C.)
Imperador Huang Di (China)
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Histórico
Armas
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Histórico
Catapultas ‘Modernas’
Aeromodelos
e
Planadores
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Histórico
Catapultas ‘Modernas’
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Histórico
Catapultas ‘Modernas’
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Histórico
Catapultas ‘Modernas’
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Histórico
Armas
Peças
Intercambiáveis
Cel. Samuel Colt
(*1814 + 1862)
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Histórico
Moinhos de Vento
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Histórico
Moinho de Vento
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Histórico
Instrumentos de Navegação
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Histórico
Pontes Elevadiças - Basculantes
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Histórico
Relógios
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Histórico
Relógios
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Histórico
Máquina a Vapor – Século XVIII
James Watt
* 1736
+ 1819
1755 – Máquina a Vapor
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Histórico
Teares
Revolução Industrial
Inglaterra – séc. XIX
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• Informações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico
• Exemplos de Aplicação
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Exemplos de Aplicação
Indústria
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Exemplos de Aplicação
Indústria
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Histórico
Indústria Civil - Terremotos
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Exemplos de Aplicação
Bicicletas
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/ Carros
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Exemplos de Aplicação
Utensílios Domésticos / Ferramentas
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Exemplos de Aplicação
Agro--Industria
Agro
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Exemplos de Aplicação
Simuladores
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Histórico
Satélites
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Exemplos de Aplicação
Brinquedos - Lego
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Exemplos de Aplicação
Brinquedos - Automata
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Exemplos de Aplicação
Brinquedos - Automata
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Exemplos de Aplicação
Brinquedos
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Exemplos de Aplicação
Robótica “Ontem”
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Exemplos de Aplicação
Robótica “Hoje”
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Exemplos de Aplicação
Robótica “Amanhã”
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Exemplos de Aplicação
Robótica – Exploração de Marte
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Exemplos de Aplicação
Robótica - Cinema
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Exemplos de Aplicação
Biomecânica
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Perguntas?
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Próxima Aula
• Graus de Liberdade
• Cadeias Cinemáticas
• Pense: Quantos movimentos tem sua
mão?
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