Giro Suave "Smooth slewing"

Giro Suave “Smooth slewing”
Melhora a precisão do posicionamento da carga e aumenta a eficiência do guindaste
reduzindo riscos.
Esta função proporciona movimentos suaves e precisos no giro do guindaste a fim de
posicionar de forma precisa a carga no alvo. Esta função evita o solavanco causado pelo
excesso de torque e pela inércia durante o movimento giratório.
Benefícios
Economia no tempo de produção
Reduz o tempo do ciclo de trabalho e aumenta a precisão de
posicionamento, evitando assim o balanço da carga.
Aumenta a vida útil do guindaste
Reduz os choques mecânicos e a tensão nos mecanismos e estruturas
do guindaste graças à adaptação do torque durante o movimento
giratório.
Redução de riscos
• Evita balanço excessivo e perigoso da carga durante o movimento
giratório.
• Reduz o estresse e a fadiga do operador na operação de giro que
poderiam levar a erros.
Fácil instalação
Não são necessários sensores ou dispositivos externos adicionais.
Princípio de operação
No início do movimento giratório da lança do
guindaste, é necessário superar a inércia da lança.
Sempre existe a possibilidade de excesso de
torque (durante o início) ou de velocidade
excessiva (durante a parada).
Para evitar o excesso de torque ou a velocidade
excessiva, é necessário controlar as rampas de
aceleração e desaceleração.
A função influencia a aceleração e desaceleração
da unidade giratória usando dois métodos:
• Método baseado na frequência:
O tempo de aceleração e desaceleração é ajustado
com base na variação do nível de frequência
durante a aceleração e desaceleração.
• Método baseado no torque:
O tempo de aceleração e desaceleração é ajustado
com base na variação do nível de torque durante a
aceleração e desaceleração.
Características
O giro suave é baseado no controlador integrado
no inversor de freqüência ATV71.
Aceleração:
Durante a aceleração, o parâmetro de aceleração é
selecionado de três valores predefinidos (ACC1,
ACC2 e ACC3), à medida que a frequência atual
alcança o limite das frequência1, frequência2 e
frequência3 respectivamente, para o método
baseado na frequência, ou à medida que o torque
alcança o limite dos torque1, torque2 e torque3
respectivamente, para o método baseado no torque.
Desaceleração:
Durante a desaceleração, o parâmetro de
desaceleração é selecionado de três valores
predefinidos (DEC1, DEC2 e DEC3), à medida que
a frequência atual alcança o limite das frequência4,
frequência5 e frequência6 respectivamente, para o
método baseado na frequência, ou à medida que o
torque alcança o limite dos torque4, torque5 e
torque6 respectivamente, para o método baseado no
torque.
Aplicações típicas
Guindastes para construção civil
• Grua automontagem
Arquiteturas típicas
Guindastes de construção
• Elevação de Carga Otimizada CANopen
ATV-IMC
Compacta / CANopen / Controlador integrado
no inversor de frequencia / ATV-IMC
Schneider Electric Brasil LTDA
Soluções para Fabricantes de Máquina
Avenida Nações Unidas, 23223
04795-907 Jurubatuba
São Paulo - SP
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Quando as normas, especificações e designs forem alterados ocasionalmente, solicite a
confirmação das informações contidas nesta publicação.
Design: Schneider Electric
Fotos: Schneider Electric