servo ii

NOME....................................NÚMERO:................... PAINEL NÚMERO : ....
Profs.: H. S. Barbuy / L. A. P. Fernandes
EXPERIÊNCIA 3 COM O SERVOPOSICIONADOR :
GANHO LIMITE DE ESTABILIDADE , FREQÜÊNCIA CRÍTICA, FATOR
DE SEGURANÇA e MARGEM DE GANHO .
Monte o servoposicionador com ganho 4 = 40KΩ / 10KΩ, após ajustar o
ângulo 0 grau no transferidor, e verifique a faixa de erro angular de zona morta,
conforme experiência anterior.
O GANHO LIMITE DE ESTABILIDADE é o MENOR GANHO COM
OSCILAÇÃO PERMANENTE. Ajuste-o por tentativa, meça Rlimite = .............. e
calcule o GANHO LIMITE DE ESTABILIDADE = Klimite =...........
A FREQÜÊNCIA CRÍTICA é a freqüência da oscilação que ocorre quando o
servomecanismo está ajustado com o GANHO LIMITE DE ESTABILIDADE.
Sob este ajuste, cronometre o tempo de 10 ciclos de oscilação, que
chamaremos de t 10 = .............seg, e calcule a FREQÜÊNCIA CRÍTICA = fcr =10
ciclos/ t 10 Seg =.............ciclos/Seg =..........Hz , bem como sua correspondente
freqüência angular correspondente wcr = 2*3,1416*fcr = .................radianos/segundo.
FATOR DE SEGURANÇA = FS e MARGEM DE GANHO = MG :
Calcule o FATOR DE SEGURANÇA = FS = KLIMITE / KUTILIZADO
=.......................
E a MARGEM DE GANHO = MG = 20 log FS = ..................db, que o
servomecanismo terá sob o ajuste de ganho 4 = 40KΩ / 10KΩ.
Sabendo que a FAIXA DE ERRO angular de zona morta É
INVERSAMENTE PROPORCIONAL AO GANHO K , calcule o novo ganho
KUTILIZADO = ...................necessário para ter FAIXA DE ERRO = +/-0,5 GRAU
Calcule o FATOR DE SEGURANÇA = FS = KLIMITE / KUTILIZADO
=.......................
E a MARGEM DE GANHO = MG = 20 log FS = ..................dB, que o
servomecanismo terá com o ajuste de ganho correspondente à FAIXA DE ERRO =
+/-0,5 GRAU
SABENDO QUE O SERVOMECANISMO SERÁ ESTÁVEL SE
FATOR DE SEGURANÇA = FS > 1
E MARGEM DE GANHO = MG > 0 dB
E O SERVOMECANISMO SERÁ INSTÁVEL SE
FATOR DE SEGURANÇA = FS < 1
E MARGEM DE GANHO = MG < 0 dB
CONCLUA :com ganho 4 o sistema será : ................................. e com o novo
ganho KUTILIZADO = ...................necessário para ter FAIXA DE ERRO = +/-0,5
GRAU, o sistema será : .................................