Robô Submarino Operado Remotamente

Robô Submarino Operado Remotamente - SAMBA
Remote Operated Submarine Robot - SAMBA
O SAMBA é um mini robô submarino tipo ROV (Veículo Remotamente Operado), projetado para
operar em ambientes hostis ou
que oferecem risco ao ser humano. Pode ser empregado em pro-
fundidades de até 100 m, tanto
em operações de inspeção em
estruturas marítimas e embarcações submersas como em coleta
de amostras para estudo da fauna e da flora marinha. É contro-
lado da superfície através de um
cabo umbilical, possibilitando,
por meio de câmeras instaladas
em sua estrutura, que o operador tenha uma visão remota do
ambiente de operação.
SAMBA is a ROV (Remotely
Operated Vehicle) type mini
submarine robot, designed
to operate in hostiles
environments that offer risk
to the human being. It can work until
100 metres deep, to be employed in
offshore structures and submerged
boats inspection operations or
collecting samples of marine fauna
and flora. It is operated from the
surface through an umbilical cable
and cameras installed in its structure,
that allow total view and control of
the operation.
ISO 9001
Tecnologia, desempenho e confiabilidade comprovados em missões reais.
Technology, performance and reliability proven in real missions.
Subsistemas
Subsystems
• Flutuadores: Garantem o equilíbrio hidrostático do robô.
• Vaso de Pressão: Comporta a eletrônica do robô, isolando-a do
meio externo.
• Sistema de Vídeo: Registra as imagens de operação do robô na
água e as envia para análise em superfície.
• Lanterna: Com a visibilidade comprometida em altas profundidades, o sistema de lanternas oferece a iluminação adequada
para o registro das imagens pelas câmeras.
• Propulsores: Responsáveis pelo deslocamento do ROV.
• Manipulador: Para o recolhimento de amostras e posterior
estudo em superfície, uma garra mecânica é disposta na frente
do veículo, recebendo os comandos para acionamento de seus
atuadores.
• Chassi: Estrutura tipo open frame composto de alumínio anodizado, a fim de evitar corrosões provocadas pela água marinha.
• Cabo Umbilical: Tanto os dados de comando e de estado do
ROV como sua alimentação são feitas por meio de um cabo
híbrido de sinal e potência.
• Unidade de Controle de Superfície: Unidade de controle eletroeletrônica de superfície.
• Floats: Ensure the hydrostatic equilibrium of the robot.
• Pressure Vessel: Holds the electronics of the robot,
isolating it from the external environment.
• Video system: Records images from the operation of the
robot in water and sends it for analysis at the surface.
• Flashlights: With visibility compromised at high depths,
the lantern system provides adequate lighting to record the
images from the cameras.
• Propellers: Responsible for the displacement of the ROV.
• Handler: For the collect of samples and further study on
surface, a mechanical claw is arranged in front of the vehicle, receiving the commands to drive its actuators.
• Chassis: Frame type “open frame” low drag hydrodynamic
and composed of anodized aluminum to prevent corrosion
caused by seawater.
• Umbilical cable: Both control data and status of the ROV,
and their feeding, is done through a hybrid cable of signal
and power.
• Surface Control Unit: functional prototype of an
electronics surface control unit.
Dimensões
Dimensions
Comprimento: 105,8 cm
Largura: 70,9 cm
Altura: 56,0 cm
Diâmetro do umbilical: 2,5 cm
Length:105.8 cm
Width: 70.9 cm
Height: 56.0 cm
Diameter of umbilical: 2.5 cm
Ilha das Cobras - Edifício Almirante Raphael de Azevedo Branco
Centro – Rio de Janeiro – RJ – Brasil / Cep: 20091-000
Tel.: 55 (21) 3907-1800 Fax: 55 (21) 2233-5142
e-mail: [email protected]
website: www.emgepron.com.br