Anais 2013 - Fatec Pompeia Shunji Nishimura
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Anais 2013 - Fatec Pompeia Shunji Nishimura
Anais do IV Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão (4. : 2013: Pompeia, SP) E56a Anais do IV Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão / Marisa Silveira Almeida Renaud Faulin, Gustavo Di Chiacchio Faulin, (Ed.). – Pompeia: Faculdade de Tecnologia Shunji Nishimura - FATEC, 2013. 1 CD ROM. Encontro realizado na Fatec Shunji Nishimura nos dias 11 de novembro a 14 de novembro de 2013. ISSN 2317-8477. 1. Mecanização em Agricultura de Precisão – Pompeia – Congressos. 2. Mecanização em Agricultura de Precisão – Pesquisa - Congressos. I. Faulin, Marisa Silveira Almeida Renaud. II. Faulin, Gustavo Di Chiacchio. III. Título. CDD: 631.3 2 APRESENTAÇÃO Atualmente a agricultura passa por uma revolução tecnológica com o objetivo de aumentar a produtividade, ser rentável e preservar o ambiente. No Brasil, a oferta de máquinas e equipamentos capazes de atender a nova demanda tecnológica está cada vez mais perceptível. Na mesma direção, as instituições de ensino e pesquisa estão empenhadas em formar e difundir o conhecimento, assim como, capacitar pessoas para que todo o processo funcione. Eventos como o EncMAP, oferecem a oportunidade de integrar conhecimento e tecnologia, e também promover o relacionamento profissional. Assim, desejamos aos participantes que aproveitem plenamente o evento e possam aplicar os novos conhecimentos em prol de uma agricultura mais sustentável. OBJETIVO O 4º EncMAP - Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão, tem por objetivo promover o conhecimento, gerar discussões relacionadas ao tema e favorecer o relacionamento entre estudantes e profissionais da área. 3 EDIÇÕES ANTERIORES 1º Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão Realização: Faculdade de Tecnologia de Marília/Campus Pompeia Fundação Shunji Nishimura de Tecnologia Local: Pompeia, SP Ano: 2010 Dias de evento: 1 Participantes: 150 2º Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão Realização: Faculdade de Tecnologia de Marília/Campus Pompeia Fundação Shunji Nishimura de Tecnologia Local: Pompeia, SP Ano: 2011 Dias de evento: 2 Participantes: 260 3º Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão Realização: Faculdade de Tecnologia de Pompeia “Shunji Nishimura” Fundação Shunji Nishimura de Tecnologia Local: Pompeia, SP Ano: 2012 Dias de evento: 3 Participantes: 400 4 COMISSÃO ORGANIZADORA Márcio Christian Serpa Domingues - Presidente EDITORES Marisa Silveira Almeida Renaud Faulin Gustavo Di Chiacchio Faulin COMISSÃO CIENTÍFICA Marisa Silveira Almeida Renaud Faulin Gustavo Di Chiacchio Faulin COMISSÃO DE APOIO Alexandre dos Santos Carreira Amanda de Carvalho Guarim Ana Claúdia Batista dos Santos Souza André Payão Aguilera Bruna Pessoa Passalaqua Bruno Zanchetin Hosoume Catherine Bouwman Diógenes Galvão Gabriely Ferreira Cruz Giuliano Antonio D´Epiro Guilherme Nagib dos Santos Gustavo Henrique Deckmann Jair Corrêa Bernardino Junior 5 Jaqueline Eloísa Cornelius Jhone Ricardo Gonçalves da Silva João Antônio Baugis Júnior Leonardo Gabriel de Oliveira Berardi Leonardo Trigolo Plixo Letícia Emiko Ninomiya Lucas Peria de Paula Marcos José Bueno Oliveira Mary Akemi Hakamada Níkolas Feliphe Moralez Rodrigo Carmo Cardoso Ryan Camargo Koakoski Sylvio Bevillacqua Neto Tiago Borges Scalisse 6 CONTEÚDO RESUMOS Coeficiente de variação da distribuição longitudinal de plantas como instrumento de avaliação da qualidade de plantio. Tanaka E.M., Pichinim N.R.M.A........................................................... 8 Densidade amostral de falhas para avaliação da qualidade de plantio de cana-de-açúcar. Passalaqua, B.P., Passalaqua, E.A., Tanaka, E.M. ........................................................................ 9 Efeitos de doses e fontes de fertilizantes fosfatado em pastagem de brachiaria (Brachiaria decumbens). Hakamada M.A., Silva M.P., Pinotti E.B............................................................... 10 Efeito de fonte e doses de fertilizantes fosfatados na cultura do amendoim. Ovídio B.C.C., Evangelista E. M., Pinotti E.B., Zamariolli L. E. ........................................................................ 11 Equipamento para mensuração do coeficiente de variação do espaçamento entre plantas na cultura do milho. Scalisse T.B., Tanaka E.M, Siriani A.L.R, Garcia L.H.T, Carrilho L. ........... 12 Escolha correta dos discos para a dosagem de sementes a partir da recomendação dos fabricantes. Padovan F.P., França L.F., Tanaka E.M., Padovan L.A. ......................................... 13 Otimização da aplicação de insumos agrícolas utilizando equipamentos sem tecnologia embarcada. Felipe G.C., Faulin G.D.C. ...................................................................................... 14 Perdas na colheita mecanizada de milho (Zea mays) na região de Cândido Mota e Pedrinhas Paulista. Carreira A.S., D’Epiro G.A., Tanaka E.M. .................................................................. 15 Plataforma ArcGIS para Sistematização de Projetos de Plantio e Colheita Mecanizada. Aguiar, A. M. ........................................................................................................................................... 16 Uso de tecnologias de agricultura de precisão em pequenas propriedades rurais do estado de São Paulo. Silva, T.S., Goulart, T.J., Siriani A.L.R. .......................................................................... 17 Validação de levantamento planialtimétrico realizado pelo veículo aéreo não tripulado SenseFly na cultura de cana-de-açúcar. Gawski M., Coletta P.C.D., Andrade A.G., Tanaka E.M. ........... 18 Variabilidade espacial dos teores no solo de fósforo e potássio na cafeicultura. Herculian L.B., Faulin G.D.C. .............................................................................................................................. 19 7 Coeficiente de variação da distribuição longitudinal de plantas como instrumento de avaliação da qualidade de plantio. Tanaka E.M., Pichinim N.R.M.A. Fatec “Shunji Nishimura”, Pompeia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Variation coefficient of longitudinal distribution of plants as a tool for assessment of planting quality. Realizou-se um estudo de caso em cultivo de milho na área experimental da FATEC Shunji Nishimura, Pompeia-SP, com o objetivo de mostrar a influência da qualidade de plantio na produtividade e o coeficiente de variação da distribuição longitudinal de plantas como instrumento para avaliar a qualidade de plantio. Os métodos utilizados para avaliar a qualidade de plantio foram a determinação do coeficiente de variação (C.V.) da distância entre plantas e índice de precisão (I.P.) da distribuição de plantas na linha de plantio. O C.V. mostrou a variabilidade que ocorreu em função da média obtida dos espaçamentos entre plantas e o I.P. mostrou a variabilidade da distribuição de plantas com relação à distância média calculada, para qual o equipamento foi regulado. Estes indicadores foram correlacionados com a produtividade e fertilidade do solo e os resultados obtidos confirmaram que a uniformidade de distribuição longitudinal de plantas teve influência direta sobre a produtividade. Em ambientes de fertilidade favoráveis ou não ao desenvolvimento da cultura do milho, pode-se observar que a linha de plantio com melhor distribuição de plantas teve produtividade superior em relação à produtividade média do ponto amostral, variando entre 6 e 76%. Palavras-chave: Qualidade de plantio de milho; Uniformidade de distribuição de sementes; Produtividade. 8 Densidade amostral de falhas para avaliação da qualidade de plantio de cana-de-açúcar. Passalaqua, B.P., Passalaqua, E.A., Tanaka, E.M. Grupo de Estudos em Colheita Mecanizada – GECOM. Faculdade de Tecnologia Shunji Nishimura de Pompeia/FATEC, Pompeia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Sampling density of failures for evaluating the quality of planting sugarcane. Além da mecanização da colheita dos canaviais, o plantio mecanizado também cresce vertiginosamente, ainda que não realize um plantio de qualidade, pois em seus processos de manipulação das mudas, do campo ate a linha de plantio existem muitos pontos que provocam injuria, comprometendo a sua qualidade e o sucesso do plantio mecanizado. Na produtividade de cana-de-açúcar, a qualidade de plantio influi diretamente na quantidade de plantas emergida na linha. Para otimizar os processos de produção agrícolas é fundamental ter informações em quantidade e de qualidade em todas as etapas do processo de plantio, para tanto estudou-se o número mínimo de amostras necessárias para determinar o índice de falhas de cana-de-açúcar, ou percentagem de falhas, onde foram amostradas falhas nas linhas de perfilhamento de plantio de cana-de-açúcar, utilizando-se o método convencional (manual), proposto por Stolf (1986). Foram avaliado dois sulcos paralelos (4 linhas, devido ao sistema duplo alternado de plantio) com 10 m cada. Pelos resultados avaliados, concluímos que a menor amostragem foi de 3,3 amostras/ha, com o coeficiente de variação de 30,28%. Palavras-chave: Falhas; Plantio; Cana-de-açúcar; Qualidade. 9 Efeitos de doses e fontes de fertilizantes fosfatado em pastagem de brachiaria (Brachiaria decumbens). Hakamada M.A., Silva M.P., Pinotti E.B. GESPD (Grupo de Estudo de Semeadoras, Plantadoras e Distribuidoras), Fatec Shunji Nishimura, Pompeia, SP, Brasil. Email: [email protected]. Effects of levels and sources of phosphatic fertilizer on pasture Brachiaria A maior parte da cobertura de pastagens no país é ocupada pelo gênero Brachiaria e somente pequena parte desta área recebe fertilização corretiva e de manutenção. Dentre os nutrientes necessários para a planta, o fósforo é o que mais limita a produção de forragem, logo após o nitrogênio. Com o objetivo de avaliar os efeitos da aplicação de fontes e doses de fósforo e a produção de massa seca da parte aérea, conduziu-se um experimento em área de pastagem com Brachiaria decumbens, no município de Pompeia, SP, no ano de 2013. Foi realizado corte de uniformização a 0,10m da superfície do solo, que possuía baixo teor de P, sendo as parcelas adubadas conforme os tratamentos: Multifós Socal farelado nas dosagens de 20, 40, 60 e 120kg ha-1, 60 kg ha-1 de Superfosfato Simples, 60 kg ha-1 de Fosfato reativo Arad e 60 kg ha-1 de Multifós Socal granulado. As doses de fósforo foram baseadas no teor de P 2O5 total das fontes. Concluiu-se neste trabalho, que não houve diferença significativa entre as fontes, porém, o Multifós Socal farelado e o Fosfato Reativo Arad são recomendados com vantagem pois são mais baratos. Em relação às doses, houve aumento linear da concentração de fósforo na matéria seca, conforme aumentou-se a dose de fertilizante fosfatada. Palavras-chave: Pastagens; Matéria seca; Adubo fosfatado. 10 Efeito de fonte e doses de fertilizantes fosfatados na cultura do amendoim. Ovídio B.C.C., Evangelista E. M., Pinotti E.B., Zamariolli L. E. Fatec Shunji Nishimura, Pompéia, SP, Brasil, E-mail: [email protected]. Effect of sources and levels of phosphate fertilizers on the culture of peanut. Com o objetivo de avaliar os efeitos de diferentes fontes e doses de fertilizantes fosfatados na cultura do amendoim, o presente trabalho foi conduzido no Sítio Engenho na cidade de Pompéia – SP, no período de Outubro de 2012 à Abril de 2013. Os 8 tratamentos empregados no experimento foram: T1, T2, T3, T4 e T5: doses crescentes do fertilizante Multifosfato Socal granulado sendo respectivamente: 0, 25, 50, 100 e 200 kg ha-1, T6: 100 kg ha-1 de Super fosfato simples, T7: 100 kg ha-1 de Timak e T8: 100 kg ha-1 de Multifosfato Socal farelado. A cultivar utilizada foi a Runner 886 e o delineamento experimental foi o de parcelas ao acaso em blocos de 4 repetições. Os tratamentos que receberam doses crescentes do fertilizante Multifosfato Socal granulado mostraram que o ponto máximo da dose do fertilizante que a cultura respondeu foi de 147,4 kg ha-1, e os fertilizantes Super fosfato simples, Timak e Multifosfato Socal farelado todos na dose 100 kg ha-1 se comportarem de maneira parecida entre si não diferindo na produção de matéria seca. Observou-se também que a partir da dose 100 kg ha-1, o teor de P na matéria seca não diferiu entre os tratamentos. Como o fertilizante Multifosfato Socal farelado possui um custo menor dos demais fertilizantes justifica sua compra na hora do plantio, economizando-se na adubação. Palavras-chaves: Amendoim; Adubação Fosfatada; Doses de Fertilizantes. 11 Equipamento para mensuração do coeficiente de variação do espaçamento entre plantas na cultura do milho. Scalisse T.B., Tanaka E.M, Siriani A.L.R, Garcia L.H.T, Carrilho L. Grupo de Estudo em Colheita Mecanizada (GECOM), FATEC Shunji Nishimura, Pompéia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Equipment for measuring the coefficient of variation between plants in the corn crop. O milho é uma cultura que possui grande importância na economia brasileira e segundo a Conab, somente na safra 12/13 a estimativa de colheita é de mais de 80 milhões de toneladas, atingindo um recorde no país. O milho apresenta variações na produtividade conforme a densidade e desuniformidade do plantio. O trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de um veículo terrestre não tripulado (VTNT) que mensure in loco o espaçamento entre plantas da cultura do milho possibilitando o cálculo de coeficiente de variação desse espaçamento de maneira automática. O desenvolvimento da estrutura principal do protótipo foi feita com tubos perfilados de cloreto de polivinila (PVC) nas dimensões que permitam a passagem do veículo sobre a cultura. Para a medição do espaçamento e a elaboração dos cálculos utilizou-se uma plataforma de prototipagem eletrônica Arduino Mega 2560 com sensores ultrassônicos, através dos quais foi possível por intermédio de uma programação construída em linguagem C, a obtenção dos dados e a elaboração de cálculos estatísticos para a obtenção do coeficiente de variação. Apoio: UJI - Laboratório de Pesquisa Tecnológicas. Palavras-chave: VTNT; Coeficiente de Variação do Espaçamento; Cultura do Milho, Arduino. 12 Escolha correta dos discos para a dosagem de sementes a partir da recomendação dos fabricantes. Padovan F.P., França L.F., Tanaka E.M., Padovan L.A. Grupo de Estudos em Colheita Mecanizada – GECOM, Faculdade de Tecnologia Shunji Nishimura de Pompeia/FATEC, Pompeia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Select the discs for the correct dosage of seeds from the manufactures recommendation. É importante sabermos qual o diâmetro de disco a ser utilizado para a semeadura de uma cultivar de milho. Pequenos erros na escolha do diâmetro dos alvéolos podem levar a uma grande diferença na produção final. O objetivo do trabalho foi comparar o diâmetro de disco recomendado pelo fabricante com outros diâmetros de alvéolos (maiores e menores), a partir de resultados da análise de espaçamentos múltiplos e falhos na dosagem de sementes de milho (Zea Mays), utilizando dois tipos de discos (com e sem tecnologia) e diferentes diâmetros de alvéolos, indicando assim um melhor diâmetro de disco. Observou-se que, em ambos os casos, o diâmetro recomendado pelo fabricante (11,5 mm) não apresentou os melhores resultados quando comparado à outros diâmetros de alvéolos (10,5 e 11mm). Concluiu-se que a recomendação do fabricante pode não ser de fato o melhor diâmetro de alvéolo a ser utilizado, uma vez que se visa obter uma melhor dosagem de sementes. Para essa escolha, são necessários testes para a avaliação desses diâmetros, utilizando como referência o diâmetro recomendado pelo fabricante, e diâmetros maiores e menores do que este. Palavras-chave: Discos dosadores; Alvéolos; Recomendação do fabricante. 13 Otimização da aplicação de insumos agrícolas utilizando equipamentos sem tecnologia embarcada. Felipe G.C., Faulin G.D.C. Grupo de Estudos em Agricultura de Precisão (GAP), Fatec Shunji Nishimura de Pompeia. E-mail: [email protected]. Optimize the application of agricultural inputs using equipment without Precision Agriculture technology. A Agricultura de Precisão (AP) enfrenta dificuldades de adoção por pequenos produtores no Brasil, principalmente nos custos de aquisição de equipamentos com tecnologia embarcada para este fim. O objetivo foi analisar a viabilidade da adubação localizada utilizando uma adubadora convencional sem tecnologia de AP embarcada. O experimento foi conduzido na Fatec/Pompeia, utilizando um conjunto trator Yanmar 1050D e os dados técnicos de uma adubadora Kamaq Komander 60T Cafeeira, de acionamento mecânico pela tomada de força do trator (TDP). Foram medidas as velocidades do trator mantendo rotação constante de 540 RPM na TDP, usando apenas a combinação de marchas para variar as velocidades. Com as doses informadas pelo manual em g m linear-1 na abertura de 25 mm, foi possível calcular 6 doses (381, 343, 286, 260, 210 e 127 kg ha-1) em função das 6 marchas/velocidades ensaiadas. Como referência, foram utilizados mapas de prescrição de fósforo e potássio utilizados em equipamentos de AP. Agrupando os valores das doses interpoladas próximas aos valores das doses calculadas neste ensaio, foi possível concluir que há dificuldade na aplicação de doses menores, pois a menor dose (127 kg ha-1) agrupa as doses interpoladas que compreendem a faixa de 85 a 169 kg ha-1. Palavras-chave: Agricultura de precisão; Cafeicultura de precisão; Aplicação localizada. 14 Perdas na colheita mecanizada de milho (Zea mays) na região de Cândido Mota e Pedrinhas Paulista. Carreira A.S., D’Epiro G.A., Tanaka E.M. FATEC Shunji Nishimura, Pompéia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Losses in corn (Zea mays) mechanized harvesting in the region of Cândido Mota and Pedrinhas Paulista. A Produção de Grãos no Brasil cresceu significativamente os últimos anos, a produção de grãos vem aumento gradativamente, na safra do ano 2011/12 atingiu 166,20 milhões de toneladas de grãos, na safra 2012/13 o valor estimado foi de 187,09 milhões de toneladas e para a próxima safra a estimativa é que esses números aumentem cerca de 2,7 a 4,6%. O trabalho teve como principio avaliar a qualidade de colheita e quantificar suas perdas e correlacionar com o custo do controle de plantas voluntárias gerado pela sua emergência do milho safrinha com tecnologia transgênica resistente a herbicidas na região de Cândido Mota-SP e Pedrinhas Paulista-SP. A quantificação das perdas de grão e espigas foram feitas de acordo com a metodologia Embrapa 1998, foram avaliadas 20 máquinas, e as seguintes tecnologias de milho Bt: Herculex RR, PRO, PRO2 e Powercore. A média das perdas das máquinas em grãos foi de 0,57 sacos/ha e perdas de espigas foi de 1,65 sacos/ha totalizando esses dois valores, pode-se observar que a média de perdas totais na região estudada foi de 2,22 sacos/ha, e as perdas máximas aceitáveis de acordo com a metodologia Embrapa é de até 1,5 sacos/ha. Pode-se observar que as perdas quantitativas têm apresentado valores acima dos aceitáveis segundo metodologia Embrapa. Palavras chave: Transgênico; Colhedora; Plantas Voluntárias; Perdas. 15 Plataforma ArcGIS para Sistematização de Projetos de Plantio e Colheita Mecanizada. Aguiar, A. M. Imagem Soluções de Inteligência Geográfica, São José dos Campos, SP, Brasil. [email protected]. ArcGIS Platform- Case Planting and Harvesting Guide Neste trabalho buscamos divulgar nossa experiência e resultados alcançados com uso da Plataforma ArcGIS para sistematização de projetos de plantio e colheita mecanizada. Foram criados três grupos de fluxos de dados: Fluxo de carga, edição e exportação para campo. A conversão de dados da topografia foi automatizada e armazenada diretamente para um banco de dados geográficos (Geodatabase). Desta forma, foi otimizado o processo de organização dos dados sem a necessidade de emprego de vários softwares. Após a organização, foi utilizado ferramentas de edição vetorial do ArcMap para sistematização das linhas de plantio, limites, paralelismo, orientação. No banco de dados as linhas foram sistematizadas da seguinte forma: plantio planejado e gravado, colheita planejada e gravada. Todas as linhas foram relacionadas com os atributos de identificação (Fazenda, Talhão e Safra), ou seja, os dados especializados possuem identificação espacial e temporal. O passo seguinte foi automatizar a exportação das linhas de plantio na estrutura de leitura do piloto automático, sem a necessidade de utilizar outro software, além da Plataforma ArcGIS. De acordo com as análises preliminares a automatização do processo poderá levar a redução aproximadamente 50% do tempo para execução do processo de edição de uma determinada propriedade. Palavras chaves: ArcGIS, Plantio e Colheita Mecanizada, Agricultura de Precisão 16 Uso de tecnologias de agricultura de precisão em pequenas propriedades rurais do estado de São Paulo. Silva, T.S., Goulart, T.J., Siriani A.L.R. Laboratório de Pesquisas Tecnológicas, FATEC Shunji Nishimura, Pompéia, SP, Brasil. E-mail; [email protected]. Use of precision agriculture technologies in small farms in the state of São Paulo. A agricultura em pequenas propriedades rurais, caracterizadas por área menor que 100 hectares segundo o IBGE, representou entre 1995 e 2005 aproximadamente 10% do PIB brasileiro, sendo considerado um terço de todo PIB gerado pelo agronegócio. O trabalho teve por objetivo realizar uma pesquisa exploratória, sobre a adoção de tecnologias de agricultura de precisão (AP) em pequenas propriedades. Durante a pesquisa foram coletados dados sobre o uso de AP para quantificar em uma população por amostragem a taxa de adoção de AP, quais tecnologias usadas e quais as principais dificuldades encontradas para sua adoção. O levantamento foi realizado durante a feira “Agrifam” na cidade de Lençóis Paulista no estado de São Paulo, considerada a maior feira da agricultura familiar e do trabalho rural do Brasil, tendo como característica a participação de agricultores proprietários de pequenas propriedades de todas as regiões do estado. A coleta de dados foi realizada nos dias 3 e 4 de Agosto de 2013. Os dados foram compilados em software estatístico e os principais resultados da pesquisa foram que 98% das pequenas propriedades não usam tecnologias de AP e que 43% conhecem AP e não usam por não perceberem a necessidade. O custo inicial elevado foi outro fator apontado pela pesquisa. Palavras-chave: Pequenas Propriedades Rurais, Uso de AP. 17 Validação de levantamento planialtimétrico realizado pelo veículo aéreo não tripulado SenseFly na cultura de cana-de-açúcar. Gawski M., Coletta P.C.D., Andrade A.G., Tanaka E.M. Mecanização em Agricultura de Precisão, FATEC, Pompeia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Validation planialtimetric survey conducted by unmanned aerial vehicle SenseFly on the culture of sugarcane. A área selecionada para realização do trabalho experimental foi de aproximadamente 30 ha, cultivada a cultura da cana-de-açúcar. O trabalho teve como objetivo validar o levantamento planialtimétrico realizado através do VANT - SenseFly. Para tal foram distribuídos de forma uniforme 6 pontos de controle ao longo do talhão. O vôo foi programado para obtenção de imagens a 4 cm/pixel, com altitude de 100 metros, velocidade aproximada de 10 km/h, 30% de Sidelap e 60% de Orverlap, utilizando-se uma câmera adaptada de 12 Megapixels. Após a geração do mosaico foi realizado o levantamento planimétrico e calculado o erro horizontal médio absoluto nos pontos de controle, com média de 4,17 cm e desvio padrão igual a 1,72. No levantamento altímetrico foi observado que na validação do modelo digital do terreno (MDT) de referência através dos pontos de controle o equipamento consegue gerar o MDT com erro vertical médio absoluto de 1,8 m. Já na validação entre o MDT de referência com o MDT gerado pelo VANT o erro vertical médio absoluto foi de 2,65 m com desvio padrão de 1,02 m. O equipamento é capaz de gerar levantamento planialtimétrico de boa qualidade para fins de projetos que não demandem de alta precisão. Palavras-chave: VANT, Mosaico, Levantamento Planialtimétrico e MDT. 18 Variabilidade espacial dos teores no solo de fósforo e potássio na cafeicultura. Herculian L.B., Faulin G.D.C. Grupo de Estudos em Agricultura de Precisão (GAP), Fatec Shunji Nishimura de Pompeia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Spatial variability of phosphorus and potassium soil contents in coffee crop. Conhecer as causas da variabilidade e mapear as propriedades do solo que influenciam a produção das culturas depende dos processos que operam e continuam operando em locais específicos da paisagem. Neste sentido o estudo da variabilidade do solo se torna uma ferramenta importante. O objetivo desse trabalho é entender o comportamento da dependência espacial de dois dos principais macronutrientes (P e K) em uma área comercial de café. O experimento foi conduzido em uma área de 3,9 ha de uma lavoura de café no município de Pompeia, SP. O espaçamento da lavoura é de 3,30 m entre linha e 0,65 m entre plantas, totalizando 4.662 plantas ha-1. As amostras de solo foram coletadas a uma profundidade de 0 a 0,2 m, nos pontos de cruzamento de uma malha amostral com intervalos regulares de 50 metros, perfazendo um total de 16 pontos amostrais na área total, o que permitiu uma análise geoestatística desta dependência espacial pelo semivariograma experimental. Com base nos resultados obtidos, o fósforo possui menor dependência espacial em relação ao potássio, o que pode ser explicado pela sua menor mobilidade no solo e possíveis mudanças de caráter antrópico. Palavras-chave: Agricultura de precisão; Cafeicultura de precisão; Geoestatística. 19