Apresentação do PowerPoint - Alumni - IPT

INSTITUTO POLITÉCNICO DE TOMAR
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA DE TOMAR
ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA E DE COMPUTADORES
INTERFACE BASEADA EM INFORMAÇÃO
INERCIAL PARA CONTROLO DE CURSOR NUM
ECRÃ
PROJECTO REALIZADO POR:
ANDRÉ FRANCISCO Nº11709
MIGUEL FARLENS Nº11808
TIAGO MENDES Nº11593
Conteúdos
•
•
•
•
•
•
•
Descrição do Projecto
Sistema Inercial
Aquisição do Sinal Inercial
Sistema de amplificação de bio-sinal
Controlo do Cursor
Resultados
Trabalho Futuro
Descrição do Projecto
SPI
RS232
Amplificador de
Bio-Sinais
Conversor AD
Sinal Inercial
Diagrama de blocos da ADXL330
Curiosidade:
Este sensor é o que é utilizado na Nintendo Wii
Sinal Inercial
Esquemático da AccelBorard
Tamanho Real (100%)
Altura: 1,85cm
Largura: 2,83cm
Aquisição do Sinal Inercial
Fluxograma do PIC
Ligação do Acelerómetro ao PIC
Aquisição do Sinal Inercial
Protocolo de comunicação via RS232
Tabela de conversão
0
0
0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Tabela de envio
Flag
Flag
X menos
X mais
Y menos
Y mais
Z menos
Z mais
Flag
49
62
significativo
significativo
significativo
significativo
significativo
significativo
Click
Aquisição do Sinal Inercial
Testes ao acelerómetro
Acelerómetro (parado)
Acelerómetro (num impulso)
Acelerómetro (rotação)
Aquisição do Sinal Inercial
Protótipo desenvolvido
Esquemático da placa
Esquema em PCB da placa
Controlo do cursor
Fluxograma
Abertura de
porta série
Leitura da
resolução
Recepção via
RS232
Concatenação
dos valores
Cálculo e
filtragem
Movimento
do Rato
Sistema de amplificação de bio-sinal
Diagrama de blocos do sistema utilizando o ADS
Diagrama de blocos do bio-amplificador e ADC
Sistema de amplificação de bio-sinal
Passa Alto
Passa Baixo
Amplificador de instrumentação
100p
2k2
7
2k2
BC557C
C101
R107
1k
R108
VGND
10p
C103
100p
Q102
BC547C
1k
Q104
BC557C
R104
R105
R106
2k2
2k2
2k2
+VCC
U101
INA118
6
V+
Q103
Q101
BC547C
C102
2
3
1
8
5
ININ+
RG1VO
RG2
REF
7
C106
3
6
U102A
AD8604 OUT
2
R109
1000k
+VCC
V+
+
1u
V-
2k2
V2
1Vac
0Vdc
R103
R102
Passa-alto (1ª ordem) :: Fc=0,16Hz
4
R101
Conversor
Passa Baixo
-
0
V-
Circuito de protecção
Notch
4
Amplificação
VGND
Protecção
0
R110
R111
R112
20k
1k
SET = 1
100k
VGND
Passa-baixo (2ª ordem)
Notch :: Fc=50Hz
6
C111
0
560k
R119
560k
VGND
R120
C113
6.8k
5K
SET = 1
330n
4
R121
R122
10k
10k
U104B
AD8602
V-
0
10k
7
C116
220n
R123
10k
V+
+VCC
8.2k
2
+VCC
V+
+
U102D
6
AD8604 OUT
-
out
V+
4
-
3
V-
100k
R124
7
R126
VGND
R117
8.2k
+
330n
R118
0
3
0
VGND R116
C112
+
-
R125
OUT
2
6
470n
V-
2
C110
820n
VGND
U102C
AD8604 OUT
3
10k
V+U104A
AD8602
6
VGND
-
10k
+
4
2
1000k
2
6
3
4
R113
U102B
AD8604 OUT
R115
7
+VCC
+VCC
V+
V-
1u
R114
+
4
3
7
V-
C109
+VCC
V+
C117
OUT
100n
7
Passa-baixo (2ª ordem)
-
Passa-alto (1ª ordem; FC=0,16Hz)
0
V-
Sistema de amplificação de bio-sinal
Resposta em frequência do circuito
Sistema de amplificação de bio-sinal
Diagrama de bode do circuito
Diagrama de blocos do bio-amplificador e ADC
Resultados
Trabalhos Futuros
• Concluir o click do rato através de bio-sinais
• Substituir a comunicação RS232 por Wireless
Agradecimentos
• Ao coordenadores por toda a paciência e ajuda
• Ao professores em geral, pelos conhecimentos
transmitidos
• Ao colegas que de alguma maneira ajudaram na
realização deste projecto
• Há família e amigos em geral
Visite-nos em:
http://alumni.ipt.pt/~mferlans/