Wireless Control of an Automated Guided Vehicle

Wireless Control of an Automated
Guided Vehicle
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O que é um Automated Guided Vehicle (AGV)?
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Um AGV é um transportador móvel de materiais em
geral, projetado e desenhado para receber e
executar instruções, receber e entregar materiais
através de um caminho pré-determinado.
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É alimentado por uma bateria ou um motor elétrico
Usam microprocessadores a bordo e costumam ter
um sistema de controle de fiscalização que ajuda
com várias tarefas, como monitoramento e
rastreamento, além de geração de módulos e/ou
distribuição de ordens de transporte. Também
possuem sensores ultrassônicos, raio laser, entre
outros para evitar colisões.
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Podem ser guiados por:
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Fio indutivo no piso, que transmite uma corrente de
determinada intensidade e frequência;
Fita magnética, com circuito constituído por uma
banda metálica fixada no piso;
Por meio óptico, pelo qual o veículo percorre uma
linha no piso mediante um dispositivo óptico de
detecção nele instalado;
E a laser, que varre o espaço em busca de
referência para a movimentação do veículo.
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Sistema de controle de tráfego: Os métodos
para manter o sistema de controle de tráfego
incluem controle de combinação e controle de
zona.
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O controle de zona baseia-se em um dispositivo
sem fio para emitir um sinal para uma área
específica.
Componentes de Monitoramento
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Os veículos são monitorados no centro de
controle através de três componentes:
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Painel de localização:
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Estação de registros e geração de relatórios.
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Display de tubos de raios catódicos (CRT).
Sistema de Monitoramento
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Ler dados para entender o status operacional e
rotas de viagem dos veículos, bem como
proporcionar o alarme de falha e estado atual
de materiais.
O sistema de monitoramento é composto por
três partes:
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Software de controle e configuração.
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E um veículo PLC.
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Sistema de comunicação.
Software de controle e configuração
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Monitorar a condição operacional e rotas de
viagem do AGV, bem como proporcionar o
alarme de falha e estado atual de materiais.
Sistema de comunicação.
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O sistema inclui uma rede em anel redundante
de fibra óptica de alta velocidade e está
equipado com um número de pontos de acesso
sem fio e servidores dispositivo serial sem fio
para fornecer comunicação confiável entre o
centro de controle e da AGV.
Sistema PLC no AGV: o sistema é responsável
pela realimentação da informações de status de
um veículo e fornece as instruções relevantes
para controlar a AGV em tempo real.
Sistema de comunicação.
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Um sistema de comunicação AGV é composto
de três partes:
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AP sem fio
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Software de configuração
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Servidor de dispositivo serial
Sistema de comunicação.
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AP sem fio (Advantech EKI-6311GN):
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Compatível com IEEE 802.11n
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Oferece uma gama de criptografia, incluindo
criptografia de dados WEP 64/128/152-bit e WPA2
/ WPA / 802.1x.
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Suporta os protocolos STP e IGMP, para melhorar
a confiabilidade da conectividade sem fio.
Sistema de comunicação.
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Servidor de dispositivo serial (EKI-1351
WLAN):
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Dispositivos com barramento serial que facilmente
conectar-se a rede.
Suporta protocolo 802.11b/g
Sistema de comunicação.
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Software de comunicação.
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Controle das interfaces de hardware de drivers de
dispositivos para coleta de dados.
Pode ser acessível remotamente através de um
web-browser.
Vantagens
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Esses veículos se adequarem a áreas
apertadas, e se adaptam a mudanças de
trajeto.
São flexíveis, demandam pouca manutenção e
possuem capacidade de carga bastante
variável.
Reduz os custo da empresa.