nova230 für DANFOSS
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nova230 für DANFOSS nova230 für DANFOSS Bedienungshandbuch 7001044001 R1 Diese Beschreibung entspricht dem aktuellen Protokoll EPROM 501159.001 Index. a und der Version 1.0 des Parametrierprogramms 230Danf.xls 7001044001 R1 Sauter Systems 1 nova230 für DANFOSS 2 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 0 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines .............................................................................................................5 2 Systemaufbau..........................................................................................................7 3 Anschluss der Komponenten .................................................................................9 4 Geräteeinstellungen ..............................................................................................11 4.1 Danfoss Frequenzumrichter VLT6000...............................................................11 4.2 Anschluß und Konfiguration des RS232/485-Schnittstellenwandler ..................13 5 Datenpunkte des VLT6000 ....................................................................................15 6 Generierung der Daten für die AS ........................................................................19 6.1 Tabellen ............................................................................................................19 6.2 Makro-Steuerung ..............................................................................................21 7 Generierung im FBD-Editor ..................................................................................23 7.1 Generierung der VLT6000-Datenpunkte ...........................................................23 7.2 Generierung einer Sammelstörungen................................................................23 8 Inbetriebnahme der EYL230F130 .........................................................................25 9 VLT-Inbetriebnahmesoftware (PC) .......................................................................27 10 Mithörbetrieb .........................................................................................................29 11 Anpassung an Ländervarianten ...........................................................................33 7001044001 R1 Sauter Systems 3 nova230 für DANFOSS 0 Inhaltsverzeichnis Warenzeichen Designer Micrografx Designer Media Manager Windows Microsoft Office 97 Professional MS Office Microsoft Access 97 Microsoft Office 2000 Microsoft Word Acrobat Reader Pentium 4 7001044001 R1 Warenzeichen von Micrografx, Inc. Warenzeichen von Micrografx, Inc. Warenzeichen von Micrografx, Inc. Warenzeichen von Microsoft Corporation Warenzeichen von Microsoft Corporation Warenzeichen von Microsoft Corporation Warenzeichen von Microsoft Corporation Warenzeichen von Microsoft Corporation Warenzeichen von Microsoft Corporation Adobe Systems Incorporated Warenzeichen von Intel Corporation Sauter Systems nova230 für DANFOSS 1 Allgemeines 1 Allgemeines Die nova230 ist eine kompakte Automationsstation der EY3600 Systemfamilie mit Schnittstellenfunktion. Die nova230 für Danfoss (EYL230F130 - Kompakt-AS Danfoss VLT6000) erlaubt den Anschluss von Danfoss Frequenzumrichtern der Serie VLT6000 an die Sauter Leittechnik. Die Vernetzung dieser Frequenzumrichter erfolgt über den RS485-Bus. Er erlaubt es max. 31 Frequenzumrichter parallel miteinander zu verbinden. Mit Hilfe von Repeatern können max. 126 Frequenzumrichter vernetzt werden. Die Verbindung mit dem seriellen Ausgang der EYL230 erfolgt dann über einen RS232/RS485 Schnittstellenwandler (Bsp. W&T 86201). Zur Generierung der Datenpunkte für die EYL230F130 dient ein EXCEL-Formular. Nach Eingabe aller erforderlichen Betriebs-Parameter und Datenpunktangaben wird abschliessend ein Datensatz erzeugt, welcher über die serielle Schnittstelle an die EYL230 übertragen und dort nichtflüchtig abgespeichert wird. Beim Neustart der Station werden diese Betriebsdaten aus dem EEPROM ausgelesen und die parametrierten Datenpunkte im Polling abgefragt. Sollwerte und Befehle werden unmittelbar an die Frequenzumrichter übermittelt. Der Umfang der möglichen Datenpunkte erstreckt sich von Betriebsparametern über Status und Alarmbits bis hin zu Sollwerten und Binärbefehlen. Eine mögliche Kommunikationsstörung zwischen der EYL230 und den Frequenzumrichtern wird auf der Managementebene über eine Maschinenfeinadresse (MFA) gemeldet. Zur vereinfachten Inbetriebnahme ist eine Protokollierung der Kommunikation zwischen der EYL230 und den Frequenzumrichtern möglich (PC mit Terminalsoftware). 7001044001 R1 Sauter Systems 5 nova230 für DANFOSS 1 6 Allgemeines 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 2 Systemaufbau 2 Systemaufbau Schema für Systemaufbau. novanet 230V AC/ 12V AC EYL230F130 WUT 86201 RS232 1 RS485 31 (über Repeater bis zu 126) Danfoss FU VLT6000 Lüfter 7001044001 R1 Pumpen, Motoren etc. Sauter Systems 7 nova230 für DANFOSS 2 8 Systemaufbau 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 3 Anschluss der Komponenten 3 Anschluss der Komponenten Anschlussbelegung der Verbindungskabel zwischen den Komponenten: EYL230 (RS232) und RS232/RS485 Schnittstellenwandler EYL230 RS232 Pin 3 Pin 2 Pin 5 RS232/RS485 Schnittstellenwandler W&T 86201 o-->------------------------------o Pin 2 o--<------------------------------o Pin 3 o---------------------------------o Pin 5 (DIn) (DOut) (GND) Anmerkung: Eine Abschirmung ist beidseitig an Pin5 anzulegen (GND). W&T86201-Schnittstellenwandler und Danfoss VLT6000 (RS485) RS232/RS485 Schnittstellenwandler W&T 86201 Danfoss VLT6000 Klemmenfeld Pin 1+2 o-------------------------------o Klemme 69 (RS485-N) Pin 6+7 o-------------------------------o Klemme 68 (RS485-P) Die Abschirmung des RS485-Kabels ist beim VLT6000 an Klemme 61 anzulegen. Die Klemmen des VLT6000 sind gemäß nachfolgender Tabelle bezeichnet. Die genaue Funktionsweise ist dem Handbuch des VLT6000 zu entnehmen. Klemmenbezeichnung Quittung Sperre Betrieb/Stop Reversierung Common GND Verriegelung Festdrehzahl Parametersatzanwahl Parametersatzanwahl +24V Out 4-20mA Input 0-10VDC Sollwerteing. 0-10VDC Sollwerteing. +10V-Ausgang Drehstrom-Netzeingang Motorausgänge Störungsanzeige Betriebsanzeige Ausgangsstromanzeige Ausgangsdrehzahlanz. GND für Analogwerte 7001044001 R1 Klemme 16 17 18 19 20 27 29 32 33 12+13 60 53 54 50 91+92+93 96...99 1+2+3 4+5 42 45 39 Funktion Digital-Input Anmerkungen GND +24 V Ausgang Stromeingang Sollwerteing. 1 Sollwerteing. 2 Referenzausgang Netzversorgung Drehstromausgang Relais 1: 240 V/2 A Relais 2: 50 V/1 A Analogwert 4-20 mA Analogwert 4-20 mA GND für KL42+45 Sauter Systems 9 nova230 für DANFOSS 3 10 Anschluss der Komponenten 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 4 Geräteeinstellungen 4 Geräteeinstellungen 4.1 Danfoss Frequenzumrichter VLT6000 Die Einstellungen und die Verhaltensweise des VLT6000 werden über Parameter beeinflusst. Die Eingabe dieser Werte erfolgt über das Bedienpanel des VLT. Es existieren hierzu zwei Ebenen. • • In der Ebene 1 (Standard) können nur die gebräuchlichsten Werte beeinflusst werden. In diese Ebene gelangt man durch Drücken der Taste „Quick Menü“. In die Ebene 2 (Erweitert) gelangt man durch Drücken der Taste „Extended Menü“. Hier können alle Parameter geändert bzw. abgerufen werden. Über das Danfoss-FC-Protokoll, bzw. über eine zusätzliche LonWorks-Karte und das LON-Protokoll besteht die Möglichkeit mit dem VLT6000 zu kommunizieren. Über den Parameter 928 im Extended Menü können diese beiden Einstellungen gewählt werden. Sie sind nachfolgend dargestellt: Parameter 928 – Prozesskontrolle – Wirksam Blockiert 7001044001 R1 Zusätzliche LON-Karte ist aktiv, FC-Protokoll ist deaktiviert ! FC-Protokoll ist aktiviert, zusätzliche LON-Karte ist deaktiviert ! Diese Einstellung ist für die hier beschriebene Anbindung zu wählen ! Sauter Systems 11 nova230 für DANFOSS 4 Geräteeinstellungen Desweiteren wird die Kommunikation von folgenden Parametern beeinflusst: Parameter 500 Bedeutung Protokoll-Typ: Einstellung wählen 0 = FC-Protokoll 501 502 503 0 = FC-Protokoll 1 = Metasys N2 2 = Landis/Staefa FLN Adresse (Bus-Adresse vom VLT) 0..126 gültig Baudrate (300,600,1200,2400,4800,9600) Freilaufstopp: 0 = Digitaleingang 1 = Serielle Kommunikation 2 = Bus und Klemme 3 = Bus oder Klemme 504 DC-Bremse: 0 = Digitaleingang in Absprache 1 = Serielle Kommunikation mit Fa. Danfoss einstellen ! 2 = Bus und Klemme 3 = Bus oder Klemme 505 Start: 0 = Digitaleingang in Absprache 1 = Serielle Kommunikation mit Fa. Danfoss einstellen ! 2 = Bus und Klemme 3 = Bus oder Klemme 506 Reversierung: 0 = Digitaleingang in Absprache 1 = Serielle Kommunikation mit Fa. Danfoss einstellen ! 2 = Bus und Klemme 3 = Bus oder Klemme 507 Parametersatzanwahl: 0 = Digitaleingang in Absprache 1 = Serielle Kommunikation mit Fa. Danfoss einstellen ! 2 = Bus und Klemme 3 = Bus oder Klemme 0...126 9600 in Absprache mit Fa. Danfoss einstellen ! Eine genaue Beschreibung der einzelnen Parameter ist dem Projektierungshandbuch des VLT6000 zu entnehmen. 12 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 4 Geräteeinstellungen 4.2 Anschluß und Konfiguration des RS232/485-Schnittstellenwandler Die Beschreibung bezieht sich auf den RS232/485-Schnittstellenwandler der Firma W&T vom Typ #86201. Dieses Gerät ist galvanisch getrennt und verhindert somit ungewollt Erdschleifen und die damit verbundenen Probleme. Die Beschaltung ist wie unter Pkt. 1.3 aufgeführt durchzuführen. Der DIP-Schalter im Inneren des Gerätes ist wie folgt einzustellen: S1-1: ON S1-5: OFF S1-2: ON S1-6: ON S1-3: OFF S1-7: ON S1-4: ON S1-8: OFF Anmerkung: S1-6 und S1-7 stellen die Bus-Terminierung dar S1-1...5 definieren die Betriebsart S1-8 ist immer OFF Bei Daten-Sendebetrieb, bzw. bei Empfang muss die rote LED am Umsetzer flackern. Der Umsetzer ist mit dem mitgelieferten Netzteil zu versorgen. 7001044001 R1 Sauter Systems 13 nova230 für DANFOSS 4 14 Geräteeinstellungen 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 5 Datenpunkte des VLT6000 5 Datenpunkte des VLT6000 In Senderichtung (GLTÆ FU) sind folgende Datenpunkte möglich: Datenpunkt Parameternummer Einheit Befehl: Sollwert 1 % Befehl: FU Start/Stop 2 Befehl: Störungs-Reset 3 7001044001 R1 FBDKartencode Baustein AO 0x80 oder 0xA0 DO 0x20 oder 0x30 DO 0x20 oder 0x30 Sauter Systems 15 nova230 für DANFOSS 5 Datenpunkte des VLT6000 In Leserichtung (FU Æ GLT) sind folgende Datenpunkte möglich: Anmerkung: ZW = Zustandswort, AW = Alarmwort EZW = Erweitertes Zustandswort, WW = Warnwort 16 Datenpunkt Parameternummer Einheit Sollwert Sollwert Istwert Frequenz Strom Leistung Motorspannung Zwischenkreisspg. Motortemperatur VLT-Temperatur Digitaleingang KL33 Digitaleingang KL32 Digitaleingang KL29 Digitaleingang KL27 Digitaleingang KL19 Digitaleingang KL18 Digitaleingang KL17 Digitaleingang KL16 Analogeingang KL53 Analogeingang KL54 Analogeingang KL60 Pulssollwert Externer Sollwert ZW: Steuerung Bereit ZW: Antrieb Bereit ZW: Standby ZW: Abschaltung ZW: Warnung ZW: Drehzahl o.k. ZW: Fernbedienung aktiv ZW: Frequenz o.k. ZW: Betrieb ZW: Spg.-Schwankung ZW: Stromgrenze ZW: Thermische Warnung Kühlkörpertemp. AW: unbek. Alarm AW: Abschaltung AW: Auto-Optimierung Fehler 503 510 511 512 514 515 517 518 519 520 521 Bit 0 521 Bit 1 521 Bit 2 521 Bit 3 521 Bit 4 521 Bit 5 521 Bit 6 521 Bit 7 522 523 524 525 526 527 Bit 0 527 Bit 1 527 Bit 2 527 Bit 3 527 Bit 7 527 Bit 8 527 Bit 9 527 Bit 10 527 Bit 11 527 Bit 13 527 Bit 14 527 Bit 15 528 529 Bit 0 529 Bit 1 529 Bit 2 % % % Hz A KW V V °C °C 7001044001 R1 V V mA Hz % °C FBDKartencode Baustein AI 0x70 AI 0x70 AI 0x70 AI 0x70 AI 0x70 AI 0x70 AI 0x70 AI 0x70 AI 0x70 AI 0x70 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 AI 0x10 AI 0x10 AI 0x10 AI 0x10 AI 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 AI 0x70 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 5 Datenpunkte des VLT6000 Datenpunkt AW: Kurzschluss AW: Schaltmodusfehler AW: Erdungsfehler AW: Überstrom AW: Stromgrenze AW: Motorthermistor AW: Motor Überlast AW: Wechselrichter Überlast AW: Unterspannung AW: Überspannung AW: Netzphasenfehler AW: Sollwertfehler AW: Kühlk.-Temperatur AW: Motorphase W fehlt AW: Motorphase V fehlt AW: Motorphase U fehlt AW: Antriebsfehler AW: Ausgangsstrom niedrig AW: Sicherheits-Stop EZW (Erweitertes Zustandswort) WW (Warnwort) Betriebsstunden VLT Motorlaufzeit KWH-Zähler 7001044001 R1 Parameternummer Einheit 529 Bit 5 529 Bit 6 529 Bit 7 529 Bit 8 529 Bit 9 529 Bit 10 529 Bit 11 529 Bit 12 FBDKartencode Baustein BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 BI(fC8) 0x10 529 Bit 13 529 Bit 14 529 Bit 15 529 Bit 16 529 Bit 17 529 Bit 18 529 Bit 19 529 Bit 20 529 Bit 22 529 Bit 23 BI(fC8) BI(fC8) BI(fC8) BI(fC8) BI(fC8) BI(fC8) BI(fC8) BI(fC8) BI(fC8) BI(fC8) 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 0x10 529 Bit 24 532 (siehe Handbuch VLT Seite 151) 531 (siehe Handbuch VLT Seite 151) 600 601 602 BI(fC8) BI(fC8) 0x10 0x10 BI(fC8) 0x10 CI CI CI 0xD0 0xD0 0xD0 Std. Std. KWh Sauter Systems 17 nova230 für DANFOSS 5 18 Datenpunkte des VLT6000 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 6 Generierung der Daten für die AS 6 Generierung der Daten für die AS Die Generierung der Datenpunkte erfolgt mittels einer Excel-Anwendung. Diese Anwendung läuft unter EXCEL97 bzw. EXCEL2000. Hierbei können maximal 191 Datenpunkte frei parametriert werden. Die Auswahl der einzelnen Datenpunkte erfolgt mittels DropDownlisten innerhalb der Tabelle. Somit sind Fehleingaben nahezu ausgeschlossen. Zur Generierung der Maschinenfeinadressen (MFA) stehen die MFA254 absteigend bis maximal MFA64 (kleinste Softadresse) zur Verfügung. Die Daten müssen ab MFA 254 durchgängig eingegeben werden. Es dürfen keine Lücken bei der Eingabe entstehen, da ansonsten nur die Daten bis zu ersten leeren Feld bearbeitet werden. Somit stehen maximal 191 MFAs als Transfer-Adressen zur Verfügung. Die MFA255 ist nicht verwendbar, da sie für die Kommunikationsstörmeldung reserviert ist. 6.1 Tabellen Die Anwendung ist in vier Tabellen aufgeteilt: 1. 2. 3. 4. Parameter Daten MDBKONV Sprachtexte (schreibgeschützt) Folgende Angaben sind für die gesamte Anlage (Tabelle Parameter) zu treffen: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Erstellungsdatum Anlagenname Protokoll (fest zugeordnet, keine Änderung nötig) Baudrate 9600Bd default novaPro-AS-Nummer 0...30 EYL230-Gruppenadresse Übertragungskanal Karte EYS290 bzw. bei Router EYZ291, 21, 22 etc. Folgende Angaben sind für jeden Datenpunkt zu treffen: (Tabelle Daten): 1. Busadresse des VLT6000 0...126 2. Auswahl des Datenpunkttyps aus Combobox 3. MFA ist fest in der Liste zugeordnet, kann nicht geändert werden Es ist ebenfalls möglich bereits generierte Datenzeilen mittels der Excel-Funktionen (Markieren, Kopieren, Einfügen, Autoausfüllen etc.) zu duplizieren. Gerade bei grossen Anlagen mit hohem Generierungsaufwand ist hierbei eine wesentliche Zeitersparnis möglich. 7001044001 R1 Sauter Systems 19 nova230 für DANFOSS 6 Generierung der Daten für die AS Nachfolgend sind Ausschnitte einer solchen Generierung dargestellt (Excel-Tabellen) Tabelle „Parameter“: Tabelle „DATEN“: 20 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 6 Generierung der Daten für die AS 6.2 Makro-Steuerung Die Steuerung der einzelnen Funktionen (Makros) erfolgt durch Buttons in der Symbolleiste (DANFOSS). Diese Buttons sind bezeichnet mit: Umsetzung der Datenpunkttabelle in ein IntelHex-File. Fenster für Daten-Download in EYL230 aufrufen. Erzeugen der novePro-Texttabelle (PZT-Import). Nach Betätigung des Bottons „Generieren“ erfogt eine automatische Überprüfung der Generierung. Bei fehlerhaften Zeilen erfolgt eine Meldung mit Angabe der Fehlerzeile (Cursor steht im fehlerhaften Feld). Dieser Vorgang ist so oft zu wiederholen, bis alle Zeilen fehlerfrei sind. (Erfolgsmeldung). Danach wird automatisch ein Intel-Hexfile mit den Datenpunkten erstellt. Dieses Hexfile stellt die Generierung für die EYL230 dar und wird nach Betätigung des Buttons „Download“ in die AS übertragen. Zusätzlich wird eine Tabelle „MDBKONV“ erstellt, welche eine vorgefertigte Generierung für novaPro enthält. Dieser Tabellenteil kann mittels dem Button „PZT importieren“ der MDBKONV4-Anwendung in eine andere Gesamtgenerierung für novaPro importiert werden. Die Spalten „Station, Anlage, Übertragungskanal und GA“ werden aus der Tabelle „Parameter“ übernommen. Die restlichen Zeilen werden aus der Tabelle „Daten“ gelesen und entsprechend aufbereitet. Ein Beispiel ist nachfolgend abgebildet: Diese Tabelle dient nun als Basis für eine gesamte MDBKONV-Generierung. Die daraus erstellte, durch Tabs getrennte, Export-Datei „PZT3600.TXT“ wird nachfolgend im PZTEditor von novaPro importiert und steht dann in der PZT-Liste zur Verfügung. 7001044001 R1 Sauter Systems 21 nova230 für DANFOSS 6 22 Generierung der Daten für die AS 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 7 Generierung im FBD-Editor 7 Generierung im FBD-Editor 7.1 Generierung der VLT6000-Datenpunkte Die Generierung der Schemas im FBD-Editor erfolgt mit folgenden Firmware-Bausteinen: BI: AI: DO: AO: Meldungen, Alarme von VLT Messwerte von VLT Befehle an VLT Sollwerte an VLT Der für den jeweiligen DP-Typ auszuwählende Firmware-Baustein geht aus der Tabelle in Kap. 1.5 hervor. 7.2 Generierung einer Sammelstörungen Die MFA255 ist bei der EYL230 mit einer Sonderfunktionen festgelegt und kann nicht anderweitig belegt werden. Fällt einer der VLTs aus, so wird diese Adresse auf 1 gesetzt. Funktion der MFA Sammelstörung für Kommunikation mit den VLT’s 7001044001 R1 Firmware-Baustein im FBD Karten-Code der AS BI(fC8) 0x10 Sauter Systems 23 nova230 für DANFOSS 7 24 Generierung im FBD-Editor 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 8 Inbetriebnahme der EYL230F130 8 Inbetriebnahme der EYL230F130 Ablauf: 1. Für die Übertragung der Daten vom PC in die EYL230 ist ein Datenkabel vom Typ VK291 (Verbindungskabel PC→EYZ291) zu verwendet. 2. PC (COM1 bzw. COM2) und EYL230 (RS232) miteinander verbinden. 3. EYL230 ausschalten. 4. Jumper “Test“ an EYL230 in Stellung „TEST“ bringen. 5. EYL230 einschalten. Æ rote und grüne LED leuchten. 6. 5 Sekunden warten (Selbsttest EYL230F130) 7. Button „Download“ in der Symbolleiste drücken. 8. Im nachfolgenden Formular werden die einzelnen Schritte noch einmal aufgeführt. 9. Richtige Schnittstelle wählen. 10. Button „Senden“ drücken. Æ die einzelnen Hex-Zeilen werden in der Meldungszeile angezeigt und in die Station transferiert. Hierbei laufen die Zeilen in der Meldungsbox durch. 11. Bei erfolgreich Übertragung wird die interne Programmierung des EEPROM der EYL230 eingeleitet. Nachdem dieses fehlerfrei durchgeführt wurde, erscheint eine entsprechende Erfolgsmeldung. Bei Fehlern wird eine Fehlermeldung angezeigt. 12. Bei Fehlern ist die ganze Prozedur ab Pkt. 3 zu wiederholen. 13. Treten die Fehler weiterhin auf, so ist die Kabelverbindung zu überprüfen und ein erneuter Download durchzuführen, bis die Daten erfolgreich gesendet wurden. 14. Ohne kompletten Download kann nachfolgend keine Datenabfrage erfolgen ! 15. Danach werden diese Daten wieder aus dem EEPROM geladen und es wird an der Mithörschnittstelle eine Generierungsliste ausgegeben. 16. Abschließend blinkt die grüne LED im 1s-Zyklus. Die Parametrierung ist jetzt beendet und die EYL230 kann ausgeschaltet werden. 17. Für einen normalen Arbeitsbetrieb muss der Test-Jumper der EYL230 wieder in Position „RUN“ gesteckt werden und die Station erneut gestartet (AUS/EINgeschaltet) werden. 18. Während dem normalen Arbeitsbetrieb mit den VLT’s blinkt die grüne LED zyklisch im Sekundentakt. Ein Fehler liegt vor, wenn die Zyklus-LED stetig leuchtet, bzw. stetig aus ist. Dies deutet meist auf einen internen Fehler der EYL230 hin, und sollte im Normalfall nicht auftreten. 7001044001 R1 Sauter Systems 25 nova230 für DANFOSS 8 26 Inbetriebnahme der EYL230F130 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 9 VLT-Inbetriebnahmesoftware (PC) 9 VLT-Inbetriebnahmesoftware (PC) Zur vereinfachten Inbetriebnahme steht für den PC eine Inbetriebnahmesoftware zur Verfügung, mit der die Kommunikation zum VLT6000 überprüft werden kann. Hierbei handelt es sich um ein Windows-Programm (lauffähig ab Win9x), welches es ermöglicht den PC über die COM-Schnittstelle direkt mit der RS485-Schnittstelle anstelle der EYL230 zu verbinden. Es kann hiermit eine beliebige VLT-Adressse eingestellt werden und Daten von den FU gelesen und angezeigt werden, bzw. Werte zum VLT übertragen werden. Das Programm heisst VLT6000.EXE und benötigt keine weiteren Dateien für die Ausführung. Nachfolgend sind mehrere Abbildungen dargestellt: Hauptfenster: 7001044001 R1 Sauter Systems 27 nova230 für DANFOSS 9 VLT-Inbetriebnahmesoftware (PC) Lesen von Werten durch Auswahl des Parameters mit Menü „Lesen“. Schreiben eines Sollwertes an den FU (Menü „Senden“ → Start FU/Sollwerte ändern. Hierzu muss vorher im gelben Feld FU-Sollwert der gewünschte Sollwert in % eingegeben werden und die richtige FU-Busadresse angegeben werden. 28 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 10 Mithörbetrieb 10 Mithörbetrieb Für die Inbetriebnahme ist es möglich, an der Klemme 126 der nova230 eine Mithörschaltung zu einem Terminalprogramm herzustellen. Das entsprechende Verbindungskabel zwischen AS und PC ist wie nachfolgend beschrieben zu konfigurieren und die Verbindung zwischen PC und nova230 herzustellen: Belegung: AS-seitig (Klemme) 126 ⇒ ⊥ ⇔ PC-seitig (DB9-Stecker) 1 2 RXD 3 TXD 4 5 GND 6 7 8 9 Terminaleinstellungen: 9600 Baud 8 Datenbit no Parity 1 Stoppbit kein Handshake Zum Aktivieren des Mithörmodus ist ca. 5 sek. nach Einschalten der der Jumper von Position „Run“ auf Position „Test“ umzuschalten. Hiermit kann der komplette Datenverkehr der Station zu den VLTs an einem ASCIITerminal (Norton,Hyperterm etc.) aufgezeichnet und mitprotokolliert werden. Nachfolgend ist ein solcher Mitschnitt vom Terminalprogramm für drei unterschiedliche Antworten dargestellt: 7001044001 R1 Sauter Systems 29 nova230 für DANFOSS 10 Mithörbetrieb Kompletter Ablauf nach Einschalten zum Parametrieren (Jumper in Position „Test“). Program-Start EYL230 F130 Danfoss-VLT6000 Ind 'a'/29.01.02) Download Datablock to AS... 100000005A0131322E31302E303000202000323370 100010003044414E46002020202020202020202057 1000200020202020202020202020202020006E6F53 1000300076614E65743C2D2D3E44616E666F737320 100040002D564C540020202020202020200000008D 1000500000000000000000000000000125800801F1 100060004500000A020064000A01F40200320000A8 100070000000000000000000000007D000050300A1 100080001601000100FE0101000200FD0101000354 1000900000FC010101FD00FB000101FE00FA00016E 1000A00001FF00F90001020000F80001020200F760 1000B0000001020300F60001020500F5000102063E 1000C00000F40001020700F30001020800F2000141 1000D000020900F10001020900F00001020901EF2C 1000E0000001020902F00001020903ED000102090A 1000F00004EC0001020905EB0001020906EA000117 05010000020907E900FF 00000001FF Download O.K. ! 18 Lines Programming User-EEPROM ... N.^^^ Done ! Reading User-EEPROM ... ^N^n^ Done ! -------- Datapoint-List -------Number of Data-Records = 22 Nr= 1 FUadr= 1 PNU= 1 Bit= 0 Nr= 2 FUadr= 1 PNU= 2 Bit= 0 Nr= 3 FUadr= 1 PNU= 3 Bit= 0 Nr= 4 FUadr= 1 PNU=509 Bit= 0 Nr= 5 FUadr= 1 PNU=510 Bit= 0 Nr= 6 FUadr= 1 PNU=511 Bit= 0 Nr= 7 FUadr= 1 PNU=512 Bit= 0 Nr= 8 FUadr= 1 PNU=514 Bit= 0 Nr= 9 FUadr= 1 PNU=515 Bit= 0 Nr= 10 FUadr= 1 PNU=517 Bit= 0 Nr= 11 FUadr= 1 PNU=518 Bit= 0 Nr= 12 FUadr= 1 PNU=519 Bit= 0 Nr= 13 FUadr= 1 PNU=520 Bit= 0 Nr= 14 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 0 Nr= 15 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 0 Nr= 16 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 1 Nr= 17 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 2 Nr= 18 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 3 Nr= 19 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 4 Nr= 20 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 5 Nr= 21 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 6 Nr= 22 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 7 MFA=254 MFA=253 MFA=252 MFA=251 MFA=250 MFA=249 MFA=248 MFA=247 MFA=246 MFA=245 MFA=244 MFA=243 MFA=242 MFA=241 MFA=240 MFA=239 MFA=240 MFA=237 MFA=236 MFA=235 MFA=234 MFA=233 KC=A0 KC=30 KC=30 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 Opt=1 Opt=1 Opt=1 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 End of List 30 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 10 Mithörbetrieb 1. Neustart des EYL230 (Jumper in Position „Run“, bzw. abgezogen). Anmerkung: eventuelle Störzeichen (aà etc.) stellen keinen Fehler dar ! aà Coldboot (Power-Off) Program-Start EYL230 F130 Danfoss-VLT6000 Ind 'a'/29.01.02) Reading User-EEPROM ... ..... Done ! -------- Datapoint-List -------Number of Data-Records = 22 Nr= 1 FUadr= 1 PNU= 1 Bit= 0 Nr= 2 FUadr= 1 PNU= 2 Bit= 0 Nr= 3 FUadr= 1 PNU= 3 Bit= 0 Nr= 4 FUadr= 1 PNU=509 Bit= 0 Nr= 5 FUadr= 1 PNU=510 Bit= 0 Nr= 6 FUadr= 1 PNU=511 Bit= 0 Nr= 7 FUadr= 1 PNU=512 Bit= 0 Nr= 8 FUadr= 1 PNU=514 Bit= 0 Nr= 9 FUadr= 1 PNU=515 Bit= 0 Nr= 10 FUadr= 1 PNU=517 Bit= 0 Nr= 11 FUadr= 1 PNU=518 Bit= 0 Nr= 12 FUadr= 1 PNU=519 Bit= 0 Nr= 13 FUadr= 1 PNU=520 Bit= 0 Nr= 14 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 0 Nr= 15 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 0 Nr= 16 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 1 Nr= 17 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 2 Nr= 18 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 3 Nr= 19 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 4 Nr= 20 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 5 Nr= 21 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 6 Nr= 22 FUadr= 1 PNU=521 Bit= 7 MFA=254 MFA=253 MFA=252 MFA=251 MFA=250 MFA=249 MFA=248 MFA=247 MFA=246 MFA=245 MFA=244 MFA=243 MFA=242 MFA=241 MFA=240 MFA=239 MFA=240 MFA=237 MFA=236 MFA=235 MFA=234 MFA=233 End of List Nr= 10 Motor-Voltage FUadr= Nr= 11 Internal-Voltage FUadr= Nr= 12 Thermal.Stress Motor% FUadr= Nr= 13 Thermal Stress VLT FUadr= Nr= 10 Motor-Vol Voltage FUadr= Nr= 12 Thermal.Stress Motor% FUadr= Nr= 13 Thermal Stress VLT FUadr= Nr= 14 Digital-Input FUadr= Nr= 4 Setpoint FUadr= Nr= 5 Setpoint FUadr= Nr= 6 Current Value FUadr= Nr= 7 Frequency FUadr= Nr= 8 Motor-Current FUadr= Nr= 9 Power FUadr= Nr= 10 Motor-Voltage FUadr= Nr= 11 Internal-Voltage FUadr= Nr= 12 Thermal.Stress Motor% FUadr= Nr= 13 Thermal Stress VLT FUadr= Nr= 14 Digital-Input FUadr= Nr= 4 Setpoint FUadr= Nr= 5 Setpoint FUadr= Nr= 6 Current Value FUadr= Nr= 7 Frequency FUadr= Nr= 8 Motor-Current FUadr= Nr= 9 Power FUadr= Nr= 10 Motor-Voltage FUadr= Nr= 11 Internal-Voltage FUadr= Nr= 12 Thermal.Stress Motor% FUadr= Nr= 13 Thermal Stress VLT FUadr= Nr= 14 Digital-Input FUadr= Nr= 4 Setpoint FUadr= Nr= 5 Setpoint FUadr= 7001044001 R1 KC=A0 KC=30 KC=30 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=70 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 KC=10 Opt=1 Opt=1 Opt=1 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 Opt=0 1 PNU=517 Value=21.700 1 PNU=518 Value=316.000 1 PNU=519 Value=0.000 1 PNU=520 Value=0.000 1 PNU=518 Value=316.000 1 PNU=519 Value=0.000 1 PNU=520 Value=0.000 1 PNU=521 Value=0008 1 PNU=509 Value=60.000 1 PNU=510 Value=29.999 1 PNU=511 Value=0.000 1 PNU=512 Value=30.000 1 PNU=514 Value=0.030 1 PNU=515 Value=0.000 1 PNU=517 Value=21.700 1 PNU=518 Value=316.000 1 PNU=519 Value=0.000 1 PNU=520 Value=0.000 1 PNU=521 Value=0008 1 PNU=509 Value=60.000 1 PNU=510 Value=29.999 1 PNU=511 Value=0.000 1 PNU=512 Value=30.000 1 PNU=514 Value=0.030 1 PNU=515 Value=0.000 1 PNU=517 Value=21.700 1 PNU=518 Value=316.000 1 PNU=519 Value=0.000 1 PNU=520 Value=0.000 1 PNU=521 Value=0008 1 PNU=509 Value=60.000 1 PNU=510 Value=29.999 Sauter Systems 31 nova230 für DANFOSS 10 Mithörbetrieb 2. Telegrammfehler (nach Trennen der Verbindung zum RS232/RS485 Schnittstellenwandler, bzw. keine Rückmeldung vom Frequenzumrichter). Nr= 9 Nr= 10 Nr= 11 Nr= 12 Error: Error: Error: Error: Error: Error: Error: Error: Error: Error: Power FUadr= 1 PNU=515 Value=0.000 Motor-Voltage FUadr= 1 PNU=517 Value=21.700 Internal-Voltage FUadr= 1 PNU=518 Value=317.000 Thermal.Stress Motor% FUadr= 1 PNU=519 Value=0.000 FUadr= 1 PNU=520 Code=0007 : Tg-Length-Error ! FUadr= 1 PNU=520 Code=0000 : No Response from FU ! FUadr= 1 PNU=520 Code=0000 : No Response from FU ! FUadr= 1 PNU=521 Code=0000 : No Response from FU ! FUadr= 1 PNU=521 Code=0000 : No Response from FU ! FUadr= 1 PNU=521 Code=0000 : No Response from FU ! FUadr= 1 PNU=509 Code=0000 : No Response from FU ! FUadr= 1 PNU=509 Code=0000 : No Response from FU ! FUadr= 1 PNU=509 Code=0000 : No Response from FU ! FUadr= 1 PNU=510 Code=0000 : No Response from FU ! Der jeweilige Fehlergrund wird am Ende der Zeile im Klartext angezeigt sowie in Form eines Fehlercodes hexadezimal. Anmerkung: Der „Test“-Jumper kann auch während dem Betrieb aus- und eingesteckt werden. (Aktivieren und Deaktivieren der Mithörschaltung). Wichtig: Nach Ende des Mithör-Betriebs muss der „Test“-Jumper wieder auf RUN gesteckt werden, da die AS sonst nach einem Reset (Watchdog, Störung etc.) in den DownloadBetrieb übergeht und dann nicht mehr kommuniziert. 32 7001044001 R1 Sauter Systems nova230 für DANFOSS 11 Anpassung an Ländervarianten 11 Anpassung an Ländervarianten Die Excel-Anwendung ist für den Betrieb mit anderen Landessprachen über eine Sprachtexte-Tabelle einstellbar. Hierzu muß der Schreibschutz der Tabelle „Sprachtexte“ entfernt werden (kein Passwort). Danach kann der deutsche Text in Spalte A in einen entsprechenden fremdsprachlichen Text (z.B. Englisch) in Spalte B übersetzt werden. Zur Auswahl der jeweiligen Ländervariante muß die Dokumenteigenschaft „Titel“ am Ende mit der jeweiligen Spaltennummer (A = 1 , B = 2 etc.) angepasst werden. Diese Eigenschaft findet man unter Menü Datei/ Eigenschaften/Registerkarte „Dateiinfo“. Abschließend sollte die Tabelle Sprachtexte wieder mit einem Blattschutz versehen werden (ohne Passwort), um ungewollte Änderung zu vermeiden. Nachfolgend ist diese Seite dargestellt (für default = deutsch = 1). 7001044001 R1 Sauter Systems 33 nova230 für DANFOSS 11 34 Anpassung an Ländervarianten 7001044001 R1 Sauter Systems