COMET®5

COMET 5
®
Das R-evolutionäre
3D-Digitalisiersystem
The R-Evolutionary
3D Digitizing System
COMET®5 Die 3D-Sensor R-Evolution
COMET®5 - The 3D Sensor R-Evolution
3D-Digitalisierung in einer r-evolutionären Form: Mit dem neuen COMET5 Sensor präsentiert Steinbichler Optotechnik ein
3D digitizing in r-evolutionary shape: With the new COMET5 sensor, Steinbichler Optotechnik is presenting a system
System, das sich perfekt an die ständig wachsenden Ansprüche in den unterschiedlichsten Industriebereichen - besonders in
perfectly fitting the steadily growing application requirements from the industry, in particular for product development and
Produktentwicklung und Qualitätssicherung - anpasst. COMET5 vereint einzigartige Leistungsfähigkeit und hohen Bedien-
quality control. COMET5 combines unique performance and ease of use making it the ideal solution for demanding appli-
komfort und ist dadurch die ideale Lösung für herausfordernde Aufgabenstellungen.
cations.
Basierend auf einem bewährten Konzept erreicht COMET5 mit seiner völlig neuen Projektionstechnologie eine herausra-
Based on industry-proven foundations, the COMET5 with its new projection technology reaches new performance levels
gende Messgeschwindigkeit. So können jetzt Digitalisieraufgaben mit bis zu 6-fach verkürzten Datenaufnahmezeiten erledigt
for high-speed measurements. This is enabling the data acquisition in the digitization process to be completed in 1/6 th. of
werden - dies ist besonders bei Messungen in vibrationsanfälliger Industrieumgebung ein entscheidender Vorteil.
the time which is a deciding advantage when measuring in rough industrial environments prone to vibration.
Die konsequente Nutzung von neuesten Rechnerhardware- sowie Software-Technologien (Parallel-Verarbeitung, 64bit-An-
The consequent utilization of the latest PC hardware and software technologies (parallel processing, 64 bit operating system
wendung) ermöglicht außerdem eine extrem schnelle Nachbearbeitung der Messdaten.
and application software) further more enables an extremely fast post-processing of the measured data.
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COMET®5 Die 3D-Sensor R-Evolution
COMET®5 - The 3D Sensor R-Evolution
Die neu entwickelte Projektionstechnologie in Kombination mit der bewährten Ein-Kamera-Technik garantieren sowohl
The combination of the proven one-camera-technique and the newly developed projection technology guarantees high-
eine hohe Aufnahmegeschwindigkeit als auch eine exzellente Datenqualität. COMET5 erledigt alle Messungen schnell und
speed measurements as well as excellent data quality. COMET5 completes all measurements fast and accurately and is
präzise und ist für den effektiven Einsatz zur produktionsnahen Qualitätssicherung hervorragend geeignet.
therefore ideally suited for efficient use in quality control next to the production line.
Der Aufbau besitzt eine extrem hohe Stabilität und kann über einen weiten Temperaturbereich eingesetzt werden, wobei
The rigid construction of the system is extremely stabile which allows the system to be operated in a wide temperature
mit dem Einsatz einer leistungsfähigen externen Lichtquelle die Temperaturstabilität zusätzlich erhöht wird. Das System
range and the high-power external light source further improves the system temperature stability. The system thereby gua-
garantiert dadurch eine hohe reproduzierbare Datengenauigkeit und den Vorteil, dass sich der Aufwand für erneute Kalibrie-
rantees a high reproducibility of the highly accurate measurement results, in addition to having the advantage of minimizing
rungen auf ein Minimum reduziert. COMET5 ist durch seine robuste Konstruktion für den mobilen Einsatz bestens geeignet
the need for system recalibration. COMET5 is through its robust construction made for mobility and a variety of handling
und kann auf diversen Handlingsystemen positioniert werden. Die modulare Bauweise erlaubt ein einfaches und schnelles
systems are available for the positioning of the system. The modular design allows for quick and easy adaptation of the sy-
Anpassen des Systems an verschiedene Messfeldgrößen und bietet so ein Höchstmaß an Flexibilität zur individuellen Konfi-
stem to the measurement volume required by the application and thereby offers the maximum of configuration flexibility
guration für die jeweiligen Messaufgaben. Um eine maximale Effizienz des Messablaufs zu gewährleisten, kann die Messsoft-
for each individual measurement task. To guarantee a maximum efficiency of the measurement process, the COMETplus
ware COMETplus auch über eine optional erhältliche Fernbedienung (Tablet PC, WLAN) angesteuert werden.
measurement software can additionally be controlled via an optionally available remote control (tablet PC, WLAN).
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COMET®5: Technische Daten
COMET®5: Technical Data
COMET®5
Messfeld (mm²)
Mittlerer Punktabstand (mm)
80 x 80 - 800 x 800
Measuring Area (mm²)
80 x 80 - 800 x 800
≥ 0,04
Mean Point Distance (mm)
≥ 0.04
Arbeitsabstand (mm)
420 - 1700
Measuring Distance (mm)
420 - 1700
Auflösung in z (mm)
≥ 0,001
Resolution in z (mm)
≥ 0.001
Aufnahmezeit (s)
< 1 Sek.
Acquisition Time (s)
< 1 sec.
Messpunkte pro Aufnahme
1600 x 1200 / 2000 x 2000 / ...
Measuring Points per View
1600 x 1200 / 2000 x 2000 / ...
Abmessung Kameramodul (mm³)
160 x 235 x 155
Dimensions Camera Module (mm³)
160 x 235 x 155
Abmessung Projektormodul (mm³)
280 x 255 x 155
Dimensions Projector Module (mm³)
280 x 255 x 155
Länge Trägerbalken (mm)
Abstand PC - Sensor (Kabellänge) (m)
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COMET®5
600 - 900
≤ 80
Length of Supporting Beam (mm)
Distance PC - Sensor (Cable Length) (m)
600 - 900
≤ 80
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Mess- und Auswertesoftware
COMETplus - NEU: 64bit Anwendung
Measuring and Evaluation Software COMETplus - NEW: 64bit Application
Die neue Version der von Steinbichler Optotechnik entwickelten Mess- und Auswertesoftware COMETplus (Windows-
The new version of the (Windows based) measurement and processing software COMETplus developed by Steinbichler
basierend) stellt eine leistungsstarke Ergänzung zum COMET5 Sensorsystem dar. Verschiedene miteinander kombinierbare
Optotechnik is a strong companion to the new COMET5 sensor. Several measurement strategies which can also be com-
Messstrategien ermöglichen die automatische Ausrichtung von einzelnen Messungen mit höchster Genauigkeit und minima-
bined for more demanding tasks, offer automatic alignment of single measurements with maximum accuracy and minimal
ler Objektpräparation.
object preparation.
Durch den Einsatz neuester Algorithmen und eine parallelisierte Verarbeitung mittels High-End Hardwaretechnologien (mehrere Pro-
Through the use of the latest available algorithms and parallel processing utilizing high-end hardware technologies (multiple
zessoren, z.B. Dual-Core/Quad-Core) wird eine hervorragende Datenqualität - besonders für die Generierung von STL-Netzen - in
CPUs, dual core/quad core) a perfect data quality - in particular for the generation of high-quality STL meshes - is achieved
kürzesten Rechenzeiten erreicht, und der Anwender kann die Vorteile einer völlig automatischen Datennachbearbeitung nutzen.
with minimal processing time and enables the user of the system to take practical advantage of the fully automatic data
COMETplus ist äußerst bedienerfreundlich: Das übersichtliche, einfach zu bedienende und moderne User-Interface sowie die Aus-
post-processing capabilities. COMETplus is highly user-friendly: the clear, easy-to-use and modern user interface available in
wahlmöglichkeit zwischen zwei aufeinander aufbauenden Softwarevarianten (Module MATCH und REFERENCE) erlauben eine
the two software variations (modules MATCH and REFERENCE), where the second extents the first, presents an efficient
effiziente Gestaltung der Arbeitsschritte von der Datenaufnahme bis hin zum Export der Daten für die weiterführende Bearbeitung
overview of the process steps from the data acquisition through to the final export of the results for the purpose of further
z.B. in Flächenrückführungs- oder Inspektionsprogrammen.
processing in e.g. surface reverse engineering or inspection software packages.
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MATCH
REFERENCE
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Integration of video-, 3D-, and intersection display into the main menu for a comfortable analysis and
processing of the measured data
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Interactive and automatic control of sensor parameters
Import und Export für Punktwolken in verschiedenen Standardformaten
(IGES, AC,VDA-FS, ASCII, NC-ASCII, etc.)
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•
Import and export for point clouds in various standard formats
(IGES, AC,VDA-FS, ASCII, NC-ASCII, etc.)
•
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•
Hohe Sensorgenauigkeit durch photogrammetrische Kalibrieralgorithmen, Funktionen zur einfachen
Überprüfung und Bewertung der aktuellen Sensorkalibrierung
•
•
High sensor accuracy by photogrammetric calibration algorithms, functions for easy verification of actual
sensor calibration
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Automatischer Datenaustausch mit COMETinspect zur simultanen Inspektion von Einzelaufnahmen
(Online-Inspektion)
•
•
Automatic data exchange with COMETinspect for simultaneous inspection of single views
(online inspection)
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•
Automatische Prüfung der Datenqualität für jede Messaufnahme,
inkl. Anzeige bei Grenzwertüberschreitung
•
•
Automatic verification of the data quality for each measurement,
incl. indication if threshold value is exceeded
•
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Erzeugen und Editieren von Dreiecksnetzen (Polygonnetz, STL-Format)
•
•
•
•
Generation and editing of triangle meshes (polygon mesh, STL format)
Krümmungserhaltende Interpolation bei Löchern im Dreiecksnetz, und interaktives Bearbeiten von
Dreiecksnetzen (Dreiecke löschen / glätten / füllen / ausdünnen - auf gewähltem Bereich)
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Curvature-preserving interpolation for holes in triangle mesh, and interactive processing of
triangle meshes (delete / smooth / fill / thin out triangles on selected area)
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Verknüpfung von Einzelaufnahmen mittels Flächenmatching und interaktiver Vorausrichtung
•
Matching of single views using surface matching and interactive pre-alignment
•
Automatische Verknüpfung von Einzelaufnahmen durch eingemessene Referenzpunkte
(Offline/Online-Photogrammetrie, CMM, zertifizierte Maßstäbe, etc.)
•
•
•
Automatic matching of single views using measured reference points
(offline/online-photogrammetry, CMM, certified scale, etc.)
•
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Beliebige Kombination der Strategien zur Verknüpfung von Einzelaufnahmen
(Flächenmatching, Verknüpfungspunktmatching, Referenzpunktmatching)
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User-defined combination of strategies for the matching of single views
(surface matching, tie point matching, reference point matching)
•
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•
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Constraint matching
MATCH
REFERENCE
Integration von Video-, 3D- und Schnittansicht in das Hauptfenster zur komfortablen Analyse
und Bearbeitung der Messdaten
•
Steuerung der Sensorparameter sowohl interaktiv als auch automatisch
Funktionsübersicht der Mess- und Auswertesoftware COMETplus
Automatisches Postprocessing (bis einschließlich Speicherung des STL-Datensatzes)
Ausrichtungsmöglichkeiten: 3-2-1 Ausrichtung, 3-Ebenen Ausrichtung
Spiegeln und Skalieren von Dreiecksnetzen
Transformation (gemäß Transformationsdatei, aus Vorgabewerten und auf Referenzkoordinaten)
Einfache Umschaltung zwischen verschiedenen Sensormessfeldern
Optimierung von Dreiecksnetzen durch kanten- und krümmungserhaltende Datenreduktion
Automatische Verknüpfung von Einzelaufnahmen durch Verknüpfungspunkte
Constraint Matching (Matching mit Nebenbedingungen)
Rotary-Integration: Modul zum Teachen und Abarbeiten von automatisierten Messabläufen
Automatisierung: Standardabläufe als anwendungsspezifische Macros
•
•
•
Automatisches Messen von Referenzkoordinaten, Retromarken und Papiermarken
Funktionspaket COMETplus feature mit folgenden Funktionalitäten:
- Automatische Berechnung von Formlinien (Flächenverschneidung und/oder Oberflächendaten)
- Manuelle Definition bzw.Verlängerung von Formlinien auf der Oberfläche
- Automatische Berechnung von Randlinien
- Beschneidung und Glättung von Formlinien
- Verkettung und Auftrennung von Formlinien
- Einfügen und Löschen von Einzelpunkten, Erstellung von geschlossenen Formlinien
- Berechnung von Formlinien durch Verschneiden von gefitteten Ebenen
(zwei- und dreiflächig, „Kofferecke“)
- Schärfung von Modellkanten oder Modellrändern an Hand von Formlinien
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•
optional
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optional
Function Overview - Measuring and Evaluation Software COMETplus
Automatic post-processing (up to and including storage of STL data)
Alignment options: 3-2-1 alignment, 3-planes alignment
Mirroring and scaling of triangle meshes
Transformation (due to transformation file, from pre-defined values, in relation to reference coordinates)
Easy software switching between different fields of view
Optimization of triangle meshes by curvature-preserving data reduction
Automatic matching of single views using tie points
Rotary integration: module for teaching and processing of automatized measurement procedures
Automatization: standard procedures as user-defined macros
•
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•
Automatic measurement of reference coordinates, retromarkers and paper markers
Function package COMETplus feature with following functionalities:
- Automatic calculation of feature lines (surface intersections and/or surface data)
- Manual definition or extension of feature lines on the surface
- Automatic calculation of surface boundaries
- Trimming and smoothening of feature lines
- Joining/splitting of feature lines
- Inserting and deleting of single points, extraction of closed feature lines
- Calculation of feature lines by intersection of fitted surfaces
(two or three surface junctions)
- Sharpening of object edges or object boundaries by means of feature lines
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optional
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optional
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Am Bauhof 4
83115 Neubeuern - Germany
fon: +49-8035-8704-0
fax: +49-8035-1010
[email protected]
www.steinbichler.de
Steinbichler Optotechnik GmbH 11_2006
Steinbichler Optotechnik GmbH