2015 16 Portalachsen PEZ PDZ - Afag Handhabungs
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2015 16 Portalachsen PEZ PDZ - Afag Handhabungs
330 Handling Baukasten 2015 afag.com Portalachsen Portalachsen Seite PEZ-52 334 PEZ-65 342 PEZ-80 350 PEZ-100 356 PDZ-128 362 PDZ-160 370 PDZ-200 376 Zubehör PEZ/PDZ 382 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 331 Übersicht Portalachsen P PEZ Portalachse PDZ Portalachse D E PEZ/PDZ Z Motor- Getreibeanbau Führungswagen Einzelführung Zahnriemen A, B, C, D 2 Stück Zahnriemen A, B, C, D 4 Stück Doppelführung PEZ PDZ Hub bestimmen für PEZ/ PDZ Mit der Angabe des Nennhubes bestimmen Sie den maximalen Arbeitsbereich. Wir empfeheln eine allfällige Hubreserve bei der Bestimmung des Nennhubes. Antrieb bestimmen für PEZ/ PDZ Bei der Bestimmung des geeigneten Antreibs sind wir Ihnen gerne behilflich. Füllen Sie die untenstehenden Angaben für Ihre Anwendung aus und wir finden für Sie anhand dieser Angaben den passenden Antrieb. Vorgesehene max. Hublänge 332 Zu bewegendes max. Gewicht Gewünschte min. Verfahrzeit PEZ xxxx mm xx kg xx Sekunden PDZ xxxx mm xx kg xx Sekunden Handling Baukasten 2015 afag.com 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 333 Portalachsen PEZ-52 Typ PEZ-52 A Modullänge (Hub + 296) mm B Schmiernippel C 8x beidseitig M4 H Modulhub xxxx mm A B H C B 334 Handling Baukasten 2015 afag.com Technische Daten PEZ-52 1 2 3 PEZ-52 Betriebstemperatur 10 - 40 °C Lagerungstemperatur 0 - 50 °C Luftfeuchtigkeit < 90 % 4 5 Typ PEZ-52 Bestellnummer 50394895 Max Hub 1800 mm Gewicht bewegt 0.8 kg Gewicht/100 mm Hub 0.4 kg Modulgewicht bei 0 mm Hub 2.5 kg Max Nutzlast * Wiederholgenauigkeit +/- 0.05 mm Querschnitt Profil B x H 52 x 56 mm 0 - 20 kg Modullänge H + 296 mm Zahnriemenbreite 25 mm Nutengrösse unten/seitlich 5/5 mm Nutenabstand unten 36 mm Hohlwelle Ø 22 mm Anzahl Linearführungen 1 Stk Drehmoment 5 Nm Schutzart IP 30 Vorschubkonstante 126 mm/U Max Geschwindigkeit v * 3 m/s Max Beschleunigung a * 30 m/s² Max Umfangskraft 250 N Einbaulage 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E) *Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. 25 26 27 28 29 30 31 32 Zubehör [Seite] INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544] Sensor-Set Portalachsen [386] 33 Nutenstein M5 [513] 34 Verbindungsset VS 513 [510] Anbauset LP050 [393] 35 Planetengetriebe LP 050 [399] Servomotor-2-48VDC-400W [408] 36 Servomotor-2-320VDC-400W [409] 37 Betriebsanleitung: www.afag.com Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre afag.com 6 38 Handling Baukasten 2015 335 Vorzugskombinationen 3* 3** PEZ-52 VS 513 VW 319 PEZ-52 2 4 * ** Flächenportal Flächenportal, Y-Achse gedreht 3 VP 137 3 SA-1 3* 3** VS 513 VW 319 2 4 PEZ-52 3* 3** VS 508 VW 320 2 4 PEZ-65 3 VP 117 2 EG/GM RE 3 3 direct VP 150 1 2 EU-20 3 3 direct VP 150 1 2 EG-20 3 direct 2 CS 8 3 direct 2 CS 12 3 direct 2 CS 16 3 3 direct VP 146 2 3 HM 10 3 3 direct VP 146 2 3 HM 16 3 direct 1 CR 20 3 VP 146 1 CR 25 Anbauflächen CS PS LM/LE 3 3 3 1 2 PMP/PMP-c 1 1 2 OZ 1 3 2 1 1 2 CR/RM32/RE 3 1 1 2 SA 3 4 1 1 2 RM/RE 3 1 2 2 PEZ / PDZ HM 3 1 4 2 3 3 UG/GM/EG/EU/SG/DG/ PG/EG/GM RE 2 1 3 2 Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 336 Handling Baukasten 2015 afag.com Schlittenbelastungen PEZ-52 Typ PEZ-52 Max Moment Mx 15 Nm Max Moment My 130 Nm Max Moment Mz 130 Nm 1 2 3 4 5 6 7 8 Wy Mx My My max + Mz Mz max <1 Wz Mx max + 9 10 11 12 13 Weg-Zeit-Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb. Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben: 14 15 16 17 18 Vorgesehene max. Hublänge Maximal zu bewegende Masse Gewünschte Verfahrzeit 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 337 Bestellbeispiel Achse Anbauset Nennhub Getriebe Motor x x x Lage Motor-Stecker xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Anbaurichtung Winkelgetriebe xxxxxxxx xxxx Lage Getriebe Bestellformular PEZ-52 PEZ-52 X X X P X O Koordinatensystem A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. Bestellbeispiel 1 ohne Motor PEZ-52 50394895 800 X X X Bestellbeispiel 2 mit Motor PEZ-52 50394895 600 50396325 50287057 50101765 Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie dei entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Im Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein. Bestimmen Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. 338 Handling Baukasten 2015 Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse afag.com xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Achse Nennhub Anbauset Getriebe LP SP LPK SK Motor 1 : 10 50287058 M0 X X X AA M0 X X X BG2 KG Fremdmotor X Ohne Getriebe Motor / Steuerung Ohne Motor BG2 x M0 Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x X X X X X X X X B 50101765 50101764 Lage Getriebe S 9 10 11 12 13 14 18 19 20 21 22 23 B O 33 O U Montage 7 8 27 28 29 30 31 32 B A P Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. 6 25 26 A Lage Motor-Stecker 4 5 24 P Anbaurichtung Winkelgetriebe 1 2 3 15 16 17 SE Power 1kVA Anbauset / Getriebe (1 : x) 50287057 x AA Anbauset 50396325 1:5 50226149 1:7 x Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag xxxx Lage Motor-Stecker 50394895 Anbaurichtung Winkelgetriebe PEZ-52 PEZ-52 / SE-Power Lage Getriebe Achse Bestellschlüssel S U 34 35 36 AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse afag.com BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Handling Baukasten 2015 37 38 339 Achse Nennhub Anbauset Getriebe LP SP LPK SK Motor 1 : 10 50287058 KG M0 X X X X AA M0 X X X X X X X X X X X X X X X Ohne Getriebe Motor / Steuerung x BG2 Fremdmotor Ohne Motor x M0 Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01 B 50101758 50101757 Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01 BG2 SE-48 Anbauset / Getriebe 1 : x) 50287057 x AA Anbauset 50396325 1:5 50226149 1:7 x Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Lage Motor-Stecker xxxx Lage Steuerung 50394895 Anbaurichtung Winkelgetriebe PEZ-52 PEZ-52 / SE-48 Lage Getriebe Achse Bestellschlüssel Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01 B 50101761 50101760 Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01 Lage Getriebe P S A B O U Anbaurichtung Winkelgetriebe A B O P S U Lage Steuerung A B O P S U Montage Lage Motor-Stecker Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse PB: Profibus 340 BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse Handling Baukasten 2015 LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm afag.com 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 341 Portalachsen PEZ-65 Typ PEZ-65 A Modullänge (Hub + 413) mm B Schmiernippel C 8x beidseitig M5 H Modulhub xxxx mm H B B C Betriebsanleitung: afag.com Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre 342 Handling Baukasten 2015 afag.com Technische Daten PEZ-65 1 2 3 PEZ-65 Betriebstemperatur 10 - 40 °C Lagerungstemperatur 0 - 50 °C Luftfeuchtigkeit < 90 % 4 5 Typ PEZ-65 Bestellnummer 50245031 Max Hub 3200 mm Gewicht bewegt 1.7 kg Gewicht/100 mm Hub 0.5 kg Modulgewicht bei 0 mm Hub 5.2 kg Max Nutzlast * Wiederholgenauigkeit +/- 0.05 mm 0 - 40 kg Querschnitt Profil B x H 65 x 70 mm Modullänge H + 413 mm Zahnriemenbreite 30 mm Nutengrösse unten/seitlich 6/5 mm Nutenabstand unten 43 mm Hohlwelle Ø 32 mm Anzahl Linearführungen 1 Stk Drehmoment 14.2 Nm Schutzart IP 30 Vorschubkonstante 165 mm/U Max Geschwindigkeit v * 5 m/s Max Beschleunigung a * 50 m/s² Max Umfangskraft 540 N Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E) 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 *Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. Zubehör [Seite] INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544] 25 26 27 28 29 30 31 32 Sensor-Set Portalachsen [386] Nutenstein M5 [513] Nutenstein M6 [513] Verbindungsset VS 508 [509] Anbauset LP/LPK050 [394] Anbauset SP/SK060 [391] Anbauset LP/LPK070 [394] Planetengetriebe LP 050 [399] Planetengetriebe SP 060 [398] 33 Planetengetriebe LP 070 [399] Winkelgetriebe SK 060 [402] 34 Winkelgetriebe LPK 070 [403] Servomotor-2-48VDC-400W [408] 35 Servomotor-2-48VDC-400W [407] 36 Servomotor-2-320VDC-400W [409] Servomotor-3-48VDC-700W [410] 37 Servomotor-3-48VDC-700W [411] Servomotor-3-320VDC-950W [412] 38 Servomotor-3-560VDC-950W [413] afag.com 6 Handling Baukasten 2015 343 Vorzugskombinationen PEZ-52 3* 3** VS 508 VW 320 2 4 PEZ-65 3* 3** VS 508 VW 310 2 2 * ** PEZ-65 Flächenportal Flächenportal, Y-Achse gedreht 3 VP 119 3 SA-1 3 VP 119 3 SA-3 3* 3** VS 508 VW 310 2 2 PEZ-65 3* 3** VS 509 VW 311 2 4 PEZ-80 3* 3** VS 513 VW 321 2 4 PDZ-128 3 VP 119 2,3 LE-50 3 VP 147 1 RE-50 3 VP 148 1 RE-75 3 < direct > 1 EG/GM RE 3 3 < direct > VP 149 1 2 EU-20 3 3 < direct > VP 149 1 2 EG-20 3 VP 150 2 SG-50 3 VP 118 2 PS 16 3 3 < direct > VP 119 2 3 HM 10 3 3 < direct > VP 119 2 3 HM 16 3 VP 119 2,3 HM 25 Anbauflächen CS PS LM/LE 3 3 3 1 2 PMP/PMP-c 1 1 2 OZ 1 3 2 1 1 2 CR/RM32/RE 3 1 1 2 SA 3 4 1 1 2 RM/RE 3 1 2 2 PEZ / PDZ HM 3 1 4 2 3 3 UG/GM/EG/EU/SG/DG/ PG/EG/GM RE 2 1 3 2 Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 344 Handling Baukasten 2015 afag.com Schlittenbelastungen PEZ-65 Typ PEZ-65 Max Moment Mx 26 Nm Max Moment My 260 Nm Max Moment Mz 260 Nm 1 2 3 4 5 6 7 8 Wy Mx My My max + Mz Mz max <1 Wz Mx max + 9 10 11 12 13 Weg-Zeit-Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb. Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben: 14 15 16 17 18 Vorgesehene max. Hublänge Maximal zu bewegende Masse Gewünschte Verfahrzeit 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 345 Bestellbeispiel Achse Anbauset Nennhub Getriebe Motor x x x Lage Motor-Stecker xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Anbaurichtung Winkelgetriebe xxxxxxxx xxxx Lage Getriebe Bestellformular PEZ-65 PEZ-65 X X X P X O Koordinatensystem A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. Bestellbeispiel 1 ohne Motor PEZ-65 50245031 800 X X X Bestellbeispiel 2 mit Motor PEZ-65 50245031 600 50253994 50287058 50101760 Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Im Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein. Bestimmen Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. 346 Handling Baukasten 2015 Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse afag.com xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Achse Nennhub Anbauset Getriebe LP SP LPK SK Motor 50287058 M0 X X X AA M0 X X X X X X X X X X X BG2 Anbauset 50253995 50253996 50253995 50253996 1:5 50161731 50142537 50175457 50145494 1:7 50161733 50161671 50231258 50231578 1 : 10 50161735 50161672 50231259 50231579 KG Fremdmotor X Ohne Getriebe Motor / Steuerung Ohne Motor BG2 BG3 M0 BG3 Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x B 50101765 Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x 50101764 Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x B 50196417 Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x 50196419 Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x B 50142523 Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x 50175152 SE Power 1kVA 1 : 10 x SE Power 3kVA Anbauset / Getriebe (1 : x) 50287057 x AA Anbauset 50253994 1:5 50226149 1:7 x Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag xxxx Lage Motor-Stecker 50245031 Anbaurichtung Winkelgetriebe PEZ-65 PEZ-65 / SE-Power Lage Getriebe Achse Bestellschlüssel Lage Getriebe Montage afag.com 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 33 P 34 A S U LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe 12 13 O U BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse 9 10 11 B B O AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse 7 8 27 28 29 30 31 32 A Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. 6 25 26 S Lage Motor-Stecker 4 5 24 P Anbaurichtung Winkelgetriebe 1 2 3 SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Handling Baukasten 2015 35 36 37 38 347 Achse Nennhub Anbauset Getriebe LP SP LPK SK Motor 1 : 10 50287058 KG Fremdmotor M0 X X X X AA M0 X X X X X X X X X X X X X X X Ohne Getriebe Motor / Steuerung BG2 x BG2 Anbauset 50253995 50253996 50253995 50253996 1:5 50161731 50142537 50175457 50145494 1:7 50161733 50161671 50231258 50231578 1 : 10 50161735 50161672 50231259 50231579 Ohne Motor x M0 BG3 Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01 B 50101758 50101757 Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01 Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01 B 50101761 Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01 50101760 SE-48 Anbauset / Getriebe 1 : x) 50287057 x AA Anbauset 50253994 1:5 50226149 1:7 x Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-IO-01 B 50217849 50166928 Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-IO-01 BG3 Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Lage Motor-Stecker xxxx Lage Steuerung 50245031 Anbaurichtung Winkelgetriebe PEZ-65 PEZ-65 / SE-48 Lage Getriebe Achse Bestellschlüssel Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-PB-01 B 50217848 50166927 Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-PB-01 Lage Getriebe P S A B O U Anbaurichtung Winkelgetriebe A B O P S U Lage Steuerung A B O P S U Montage Lage Motor-Stecker Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse PB: Profibus 348 BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse Handling Baukasten 2015 LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm afag.com 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 349 Portalachsen PEZ-80 Typ PEZ-80 A Modullänge (Hub + 511) mm B Schmiernippel C 4x beidseitig M6 H Modulhub xxxx mm H B B C Betriebsanleitung: www.afag.com Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre 350 Handling Baukasten 2015 afag.com Technische Daten PEZ-80 1 2 3 PEZ-80 Betriebstemperatur 10 - 40 °C Lagerungstemperatur 0 - 50 °C Luftfeuchtigkeit < 90 % 4 5 Typ PEZ-80 6 Bestellnummer 50245032 Max Hub 5500 mm Gewicht bewegt 3 kg 7 8 Gewicht/100 mm Hub 0.8 kg Modulgewicht bei 0 mm Hub 10.1 kg Max Nutzlast * Wiederholgenauigkeit +/- 0.05 mm Querschnitt Profil B x H 80 x 80 mm Modullänge H + 511 mm 12 13 Zahnriemenbreite 38 mm 14 Nutengrösse unten/seitlich 8/6 mm Nutenabstand unten 52 mm Hohlwelle Ø 40 mm Anzahl Linearführungen 1 Stk Drehmoment 23.4 Nm Schutzart IP 30 Vorschubkonstante 215 mm/U Max Geschwindigkeit v * 5 m/s Max Beschleunigung a * 50 m/s² Max Umfangskraft 684 N 0 - 60 kg Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E) 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 *Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. Zubehör [Seite] Sensor-Set Portalachsen [386] Nutenstein M6 [513] 25 26 27 28 29 30 31 32 INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544] Verbindungsset VS 509 [509] Anbauset SP/SK060 [392] Anbauset SP/SK075 [392] Anbauset LP/LPK070 [395] Anbauset LP/LPK090 [395] Planetengetriebe LP 070 [399] Planetengetriebe LP 090 [400] Planetengetriebe SP 060 [398] 33 Planetengetriebe SP 075 [398] Winkelgetriebe LPK 070 [403] 34 Winkelgetriebe LPK 090 [404] 35 Winkelgetriebe SK 060 [402] Winkelgetriebe SK 075 [402] 36 Servomotor-3-320VDC-950W [412] 37 Servomotor-3-560VDC-950W [413] Servomotor-4-560VDC-1.9kW [414] 38 Servomotor-4-560VDC-2.8kW [415] afag.com 9 10 11 Handling Baukasten 2015 351 Vorzugskombinationen PEZ-65 3* 3** VS 509 VW 311 2 4 PEZ-80 3* 3** VS 509 VW 311 2 4 * ** PEZ-80 Flächenportal Flächenportal, Y-Achse gedreht 3 VP 117 3 SA-1 3 VP 119 3 SA-3 3 VP 119 3 SA-6 3* 3** VS 509 VW 311 2 2 PEZ-80 3* 3** VS 509 VW 313 2 4 PEZ-100 3* 3** VS 509 VW 314 2 2 PDZ-160 3 VP 119 2,3 LE-50 3 VP 146 2,3 LE-60 3 VP 127 1 RE-50 3 VP 148 1 RE-75 3 VP 112 1 EG/GM RE 3 VP 118 2 PS 25 3 VP 118 2 PS 32 3 3 < direct > VP 119 2 3 HM 16 3 VP 119 2,3 HM 25 Anbauflächen CS PS LM/LE 3 3 3 1 2 PMP/PMP-c 1 1 2 OZ 1 3 2 1 1 2 CR/RM32/RE 3 1 1 2 SA 3 4 1 1 2 RM/RE 3 1 2 2 PEZ / PDZ HM 3 1 4 2 3 3 UG/GM/EG/EU/SG/DG/ PG/EG/GM RE 2 1 3 2 Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 352 Handling Baukasten 2015 afag.com Schlittenbelastungen PEZ-80 Typ PEZ-80 Max Moment Mx 56 Nm Max Moment My 630 Nm Max Moment Mz 630 Nm 1 2 3 4 5 6 7 8 Wy Mx My My max + Mz Mz max <1 Wz Mx max + 9 10 11 12 13 Weg-Zeit-Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb. Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben: 14 15 16 17 18 Vorgesehene max. Hublänge Maximal zu bewegende Masse Gewünschte Verfahrzeit 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 353 Bestellbeispiel Achse Anbauset Nennhub Getriebe Motor x x x Lage Motor-Stecker xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Anbaurichtung Winkelgetriebe xxxxxxxx xxxx Lage Getriebe Bestellformular PEZ-80 PEZ-80 X X X P X O Koordinatensystem A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. Bestellbeispiel 1 ohne Motor PEZ-80 50245032 1000 X X X Bestellbeispiel 2 mit Motor PEZ-80 50245032 1000 50253997 50161731 50142523 Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Im Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein. Bestimmen Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. 354 Handling Baukasten 2015 Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse afag.com Achse Nennhub Anbauset Getriebe LP SP LPK SK Motor X X X AA M0 X X X X X X X X X X X Anbauset / Getriebe (1 : x) 1:7 50161733 50161671 50231258 50231578 1 : 10 50161735 50161672 50231259 50231579 Anbauset 50253998 50254000 50253998 50254000 1:5 50161745 50142532 50175458 50145493 1:7 50161746 50161737 50211133 50231581 1 : 10 50161747 50161738 50231272 50231582 X Ohne Getriebe Motor / Steuerung Ohne Motor BG3 BG4 x M0 50161731 50142537 50175457 50145494 KG x AA Anbauset 50253997 50253999 50253997 50253999 1:5 Fremdmotor x M0 BG3 BG4 Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x B 50196417 50196419 Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x B 50142523 Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x 50175152 Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x B 50142524 Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x 50185188 Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x B 50166573 Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x 50245910 Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx SE Power SE Power SE Power 6kVA (3kWA) 3kVA 1kVA xxxx Lage Motor-Stecker 50245032 Anbaurichtung Winkelgetriebe PEZ-80 PEZ-80 Lage Getriebe Achse Bestellschlüssel Lage Getriebe P B O U A Montage B O Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 A Lage Motor-Stecker 4 5 24 S Anbaurichtung Winkelgetriebe 1 2 3 27 28 29 30 31 32 P 33 S 34 U 35 36 AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse afag.com BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Handling Baukasten 2015 37 38 355 Portalachsen PEZ-100 Typ PEZ-100 A Modullänge (Hub + 638) mm B Schmiernippel C 8x beidseitig M8 H Modulhub xxxx mm B H C B Betriebsanleitung: www.afag.com Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre 356 Handling Baukasten 2015 afag.com Technische Daten PEZ-100 1 2 3 PEZ-100 Betriebstemperatur 10 - 40 °C Lagerungstemperatur 0 - 50 °C Luftfeuchtigkeit < 90 % 4 5 6 Typ PEZ-100 Bestellnummer 50231524 Max Hub 5500 mm Gewicht bewegt 5 kg Gewicht/100 mm Hub 1.3 kg Modulgewicht bei 0 mm Hub 18.3 kg Max Nutzlast * Wiederholgenauigkeit +/- 0.05 mm Querschnitt Profil B x H 100 x 114 mm Modullänge H + 638 mm Zahnriemenbreite 50 mm Nutengrösse unten/seitlich 8/6 mm Nutenabstand unten 68 mm Hohlwelle Ø 55 mm Anzahl Linearführungen 1 Stk 18 Drehmoment 89.1 Nm Schutzart IP 30 Vorschubkonstante 280 mm/U Max Geschwindigkeit v * 5 m/s Max Beschleunigung a * 50 m/s² Max Umfangskraft 2000 N 19 20 21 22 23 0 - 100 kg Einbaulage 9 10 11 12 13 14 15 16 17 24 25 26 Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E) *Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. Zubehör [Seite] INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544] Servomotor-4-560VDC-1.9kW [414] Sensor-Set Portalachsen [386] Servomotor-4-560VDC-2.8kW [415] Nutenstein M6 [513] Servomotor-5-560VDC-4.2kW [416] Verbindungsset VS 509 [509] Servomotor-5-560VDC-5.2kW [417] Anbauset LP/LPK090 [396] Servomotor-5-560VDC-6.4kW [418] Anbauset LP/LPK120 [396] Anbauset SP/SK075 [393] Anbauset SP/SK100 [393] 27 28 29 30 31 32 33 Planetengetriebe LP 090 [400] 34 Planetengetriebe LP 120 [400] Planetengetriebe SP 075 [398] 35 Planetengetriebe SP 100 [399] 36 Winkelgetriebe SK 075 [402] Winkelgetriebe LPK 090 [404] 37 Winkelgetriebe LPK 120 [404] Winkelgetriebe SK 060 [402] 38 Winkelgetriebe SK 100 [403] afag.com 7 8 Handling Baukasten 2015 357 Vorzugskombinationen 3* 3** PEZ-100 VS 509 VW 312 PEZ-100 2 4 * ** Flächenportal Flächenportal, Y-Achse gedreht 3 VP 119 3 SA-3 3 VP 119 3 SA-6 3* 3** VS 509 VW 312 2 2 PEZ-100 3 VP 148 1 RE-75 3 VP 118 2 LM 25 3 VP 118 2 LM 32 3 < direct > 2 PS 32 3 VP 119 2,3 HM 25 Anbauflächen CS PS LM/LE 3 3 3 1 2 PMP/PMP-c 1 1 2 OZ 1 3 2 1 1 2 CR/RM32/RE 3 1 1 2 SA 3 4 1 1 2 RM/RE 3 1 2 2 PEZ / PDZ HM 3 1 4 2 3 3 UG/GM/EG/EU/SG/DG/ PG/EG/GM RE 2 1 3 2 Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 358 Handling Baukasten 2015 afag.com Schlittenbelastungen PEZ-100 Typ PEZ-100 Max Moment Mx 94 Nm Max Moment My 1100 Nm Max Moment Mz 1100 Nm 1 2 3 4 5 6 7 8 Wy Mx My My max + Mz Mz max <1 Wz Mx max + 9 10 11 12 13 Weg-Zeit-Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb. Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben: 14 15 16 17 18 Vorgesehene max. Hublänge Maximal zu bewegende Masse Gewünschte Verfahrzeit 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 359 Bestellbeispiel Achse Anbauset Nennhub Getriebe Motor x x x Lage Motor-Stecker xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Anbaurichtung Winkelgetriebe xxxxxxxx xxxx Lage Getriebe Bestellformular PEZ-100 PEZ-100 X X X P X O Koordinatensystem A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. Bestellbeispiel 1 ohne Motor PEZ-100 50231524 1200 X X X Bestellbeispiel 2 mit Motor PEZ-100 50231524 1200 50254002 50230952 50245910 Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Im Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein. Bestimmen Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. 360 Handling Baukasten 2015 Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse afag.com xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Achse Nennhub Anbauset Getriebe LP SP LPK SK Motor X X X AA M0 X X X X X X X X X X X 1 : 10 50161747 50161738 50231272 50231582 Anbauset 50254002 50254004 50254002 50254004 1:5 50230952 50201129 50231274 50231625 1:7 50230936 50231598 50231275 50231626 1 : 10 50226758 50142521 50231276 50231627 X Ohne Motor Motor / Steuerung BG4 BG5 M0 BG4 BG5 Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x B 50142524 50185188 Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x B 50166573 Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x 50245910 Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-B-R-x-x B 50245912 Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-x-R-x-x 50245911 Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-B-R-x-x B 50245914 Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-x-R-x-x 50245913 Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-B-R-x-x B 50245916 Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-x-R-x-x 50245915 SE Power 6kVA (3kWA) 50161746 50161737 50211133 50231581 SE Power 6kVA Anbauset / Getriebe (1 : x) 1:7 Ohne Getriebe x M0 50161745 50142532 50175458 50145493 KG x AA Anbauset 50254001 50254003 50254001 50254003 1:5 Fremdmotor x Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag xxxx Lage Motor-Stecker 50231524 Anbaurichtung Winkelgetriebe PEZ-100 PEZ-100 Lage Getriebe Achse Bestellschlüssel Lage Getriebe Montage afag.com 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 33 P 34 A S U LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe 12 13 O U BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse 9 10 11 B B O AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse 7 8 27 28 29 30 31 32 A Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. 6 25 26 S Lage Motor-Stecker 4 5 24 P Anbaurichtung Winkelgetriebe 1 2 3 SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Handling Baukasten 2015 35 36 37 38 361 Portalachsen PDZ-128 Typ PDZ-128 A Modullänge (Hub + 433) mm B Schmiernippel C 8x beidseitig M5 H Modulhub xxxx mm B H C B Betriebsanleitung: www.afag.com Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre 362 Handling Baukasten 2015 afag.com Technische Daten PDZ-128 1 2 3 PDZ-128 Betriebstemperatur 10 - 40 °C Lagerungstemperatur 0 - 50 °C Luftfeuchtigkeit < 90 % 4 5 Typ PDZ-128 Bestellnummer 50394896 Max Hub 1700 mm Gewicht bewegt 3.4 kg Gewicht/100 mm Hub 1.1 kg Modulgewicht bei 0 mm Hub 10.7 kg Max Nutzlast * Wiederholgenauigkeit +/- 0.05 mm Querschnitt Profil B x H 128 x 75 mm 0 - 100 kg Modullänge H + 433 mm Zahnriemenbreite 65 mm Nutengrösse unten/seitlich 6/5 mm Nutenabstand unten 96 mm Hohlwelle Ø 32 mm Anzahl Linearführungen 2 Stk Drehmoment 65.5 Nm Schutzart IP 30 Vorschubkonstante 176 mm/U Max Geschwindigkeit v * 3 m/s Max Beschleunigung a * 30 m/s² Max Umfangskraft 2340 N Einbaulage 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E) *Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. 25 26 27 28 29 30 31 32 Zubehör [Seite] INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544] Sensor-Set Portalachsen [386] Nutenstein M5 [513] Nutenstein M6 [513] Verbindungsset VS 513 [510] Anbauset LP/LPK070 [394] Planetengetriebe LP 070 [399] Planetengetriebe SP 060 [398] Winkelgetriebe LPK 070 [403] 33 Winkelgetriebe SK 060 [402] 34 Servomotor-2-48VDC-400W [408] Servomotor-2-48VDC-400W [407] 35 Servomotor-2-320VDC-400W [409] 36 Servomotor-3-48VDC-700W [411] 37 Servomotor-3-48VDC-700W [410] Servomotor-3-320VDC-950W [412] 38 Servomotor-3-560VDC-950W [413] afag.com Handling Baukasten 2015 363 Vorzugskombinationen 3* 3** PEZ-65 VS 513 VW 321 PDZ-128 2 4 * ** Flächenportal Flächenportal, Y-Achse gedreht SA-3 3 VP 154 3 3 VP 154 3 SA-6 3 VP 147 1 RE-50 3 direct 2 CS 20 3 VP 119 2,3 LE-50 3 3 VP 119 VP 146 2 3 LE-60 3 VP 119 2 LM 25 3 direct 2 PS 25 3 3 direct VP 119 2 3 HM 16 Anbauflächen CS PS LM/LE 3 3 3 1 2 PMP/PMP-c 1 1 2 OZ 1 3 2 1 1 2 CR/RM32/RE 3 1 1 2 SA 3 4 1 1 2 RM/RE 3 1 2 2 PEZ / PDZ HM 3 1 4 2 3 3 UG/GM/EG/EU/SG/DG/ PG/EG/GM RE 2 1 3 2 Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 364 Handling Baukasten 2015 afag.com Schlittenbelastungen PDZ-128 Typ PDZ-128 Max Moment Mx 110 Nm Max Moment My 230 Nm Max Moment Mz 230 Nm 1 2 3 4 5 6 Wy 7 8 Mx My My max + Mz Mz max <1 Wz Mx max + 9 10 11 12 13 Weg-Zeit-Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb. Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben: 14 15 16 17 18 Vorgesehene max. Hublänge Maximal zu bewegende Masse Gewünschte Verfahrzeit 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 365 Bestellbeispiel Achse Anbauset Nennhub Getriebe Motor x x x Lage Motor-Stecker xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Anbaurichtung Winkelgetriebe xxxxxxxx xxxx Lage Getriebe Bestellformular PDZ-128 PDZ-128 X X X P X O Koordinatensystem A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. Bestellbeispiel 1 ohne Motor PDZ-128 50394896 1000 X X X Bestellbeispiel 2 mit Motor PDZ-128 50394896 1000 50253994 50226149 50101765 Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Im Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein. Bestimmen Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. 366 Handling Baukasten 2015 Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse afag.com xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Achse Nennhub Anbauset Getriebe LP SP LPK SK Motor 50287058 M0 X X X AA M0 X X X X X X X X X X X BG2 Anbauset 50253995 50253996 50253995 50253996 1:5 50161731 50142537 50175457 50145494 1:7 50161733 50161671 50231258 50231578 1 : 10 50161735 50161672 50231259 50231579 KG Fremdmotor X Ohne Getriebe Motor / Steuerung Ohne Motor BG2 BG3 M0 BG3 Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x B 50101765 Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x 50101764 Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x B 50196417 Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x 50196419 Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x B 50142523 Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x 50175152 SE Power 1kVA 1 : 10 x SE Power 3kVA Anbauset / Getriebe (1 : x) 50287057 x AA Anbauset 50253994 1:5 50226149 1:7 x Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag xxxx Lage Motor-Stecker 50394896 Anbaurichtung Winkelgetriebe PDZ-128 PDZ-128 / SE-Power Lage Getriebe Achse Bestellschlüssel Lage Getriebe Montage afag.com 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 33 P 34 A S U LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe 12 13 O U BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse 9 10 11 B B O AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse 7 8 27 28 29 30 31 32 A Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. 6 25 26 S Lage Motor-Stecker 4 5 24 P Anbaurichtung Winkelgetriebe 1 2 3 SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Handling Baukasten 2015 35 36 37 38 367 Achse Nennhub Anbauset Getriebe LP SP LPK SK Motor 1 : 10 50287058 KG Fremdmotor M0 X X X X AA M0 X X X X X X X X X X X X X X X Ohne Getriebe Motor / Steuerung BG2 x BG2 Anbauset 50253995 50253996 50253995 50253996 1:5 50161731 50142537 50175457 50145494 1:7 50161733 50161671 50231258 50231578 1 : 10 50161735 50161672 50231259 50231579 Ohne Motor x M0 BG3 Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01 B 50101758 50101757 Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01 Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01 B 50101761 Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01 50101760 SE-48 Anbauset / Getriebe 1 : x) 50287057 x AA Anbauset 50253994 1:5 50226149 1:7 x Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-IO-01 B 50217849 50166928 Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-IO-01 BG3 Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Lage Motor-Stecker xxxx Lage Steuerung 50394896 Anbaurichtung Winkelgetriebe PDZ-128 PDZ-128 / SE-48 Lage Getriebe Achse Bestellschlüssel Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-PB-01 B 50217848 50166927 Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-PB-01 Lage Getriebe P S A B O U Anbaurichtung Winkelgetriebe A B O P S U Lage Steuerung A B O P S U Montage Lage Motor-Stecker Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse PB: Profibus 368 BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse Handling Baukasten 2015 LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm afag.com 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 369 Portalachsen PDZ-160 Typ PDZ-160 A Modullänge (Hub + 574) mm B Schmiernippel C 4x beidseitig M6 H Modulhub xxxx mm H B C B Betriebsanleitung: www.afag.com Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre 370 Handling Baukasten 2015 afag.com Technische Daten PDZ-160 1 2 3 PDZ-160 Betriebstemperatur 10 - 40 °C Lagerungstemperatur 0 - 50 °C Luftfeuchtigkeit < 90 % 4 5 Typ PDZ-160 Bestellnummer 50245033 Max Hub 3200 mm Gewicht bewegt 6.8 kg Gewicht/100 mm Hub 1.5 kg Modulgewicht bei 0 mm Hub 20.8 kg Max Nutzlast * Wiederholgenauigkeit +/- 0.05 mm Querschnitt Profil B x H 160 x 90 mm Modullänge H + 574 mm Zahnriemenbreite 80 mm Nutengrösse unten/seitlich 8/6 mm Nutenabstand unten 120 mm Hohlwelle Ø 40 mm Anzahl Linearführungen 2 Stk Drehmoment 114.1 Nm Schutzart IP 30 Vorschubkonstante 224 mm/U Max Geschwindigkeit v * 5 m/s Max Beschleunigung a * 50 m/s² Max Umfangskraft 3200 N 0 - 200 kg Einbaulage 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E) *Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. Zubehör [Seite] 25 26 27 28 29 30 31 32 Sensor-Set Portalachsen [386] Nutenstein M6 [513] Verbindungsset VS 509 [509] Anbauset LP/LPK070 [395] Anbauset LP/LPK090 [395] Anbauset SP/SK060 [392] Anbauset SP/SK075 [392] Planetengetriebe LP 070 [399] Planetengetriebe LP 090 [400] 33 Planetengetriebe SP 060 [398] Planetengetriebe SP 075 [398] 34 Winkelgetriebe LPK 070 [403] Winkelgetriebe LPK 090 [404] 35 Winkelgetriebe SK 060 [402] 36 Winkelgetriebe SK 075 [402] Servomotor-3-320VDC-950W [412] 37 Servomotor-3-560VDC-950W [413] Servomotor-4-560VDC-1.9kW [414] 38 Servomotor-4-560VDC-2.8kW [415] afag.com 6 Handling Baukasten 2015 371 Vorzugskombinationen 3* 3** PEZ-80 VS 509 VW 314 PDZ-160 2 4 * ** Flächenportal Flächenportal, Y-Achse gedreht 3 SA-6 < direct > 2 OZ-50 VP 119 2,3 LE-50 3 VP 146 2,3 LE-60 3 VP 144 2,3 LE-70 3 VP 148 1 RE-75 3 VP 145 2 CS 25 3 VP 118 2 LM 32 3 < direct > 2 PS 32 3 VP 119 2,3 HM 25 3 VP 118 3 3 Anbauflächen CS PS LM/LE 3 3 3 1 2 PMP/PMP-c 1 1 2 OZ 1 3 2 1 1 2 CR/RM32/RE 3 1 1 2 SA 3 4 1 1 2 RM/RE 3 1 2 2 PEZ / PDZ HM 3 1 4 2 3 3 UG/GM/EG/EU/SG/DG/ PG/EG/GM RE 2 1 3 2 Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 372 Handling Baukasten 2015 afag.com Schlittenbelastungen PDZ-160 Typ PDZ-160 Max Moment Mx 260 Nm Max Moment My 550 Nm Max Moment Mz 550 Nm 1 2 3 4 5 6 Wy 7 8 Mx My My max + Mz Mz max <1 Wz Mx max + 9 10 11 12 13 Weg-Zeit-Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb. Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben: 14 15 16 17 18 Vorgesehene max. Hublänge Maximal zu bewegende Masse Gewünschte Verfahrzeit 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 373 Bestellbeispiel Achse Anbauset Nennhub Getriebe Motor x x x Lage Motor-Stecker xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Anbaurichtung Winkelgetriebe xxxxxxxx xxxx Lage Getriebe Bestellformular PDZ-160 PDZ-160 X X X P X O Koordinatensystem A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. Bestellbeispiel 1 ohne Motor PDZ-160 50245033 1500 X X X Bestellbeispiel 2 mit Motor PDZ-160 50245033 1500 50253999 50161670 50142524 Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Im Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein. Bestimmen Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. 374 Handling Baukasten 2015 Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse afag.com Achse Nennhub Anbauset Getriebe LP SP LPK SK Motor X X X AA M0 X X X X X X X X X X X Anbauset / Getriebe (1 : x) 1:7 50161733 50161671 50231258 50231578 1 : 10 50161735 50161672 50231259 50231579 Anbauset 50253998 50254000 50253998 50254000 1:5 50161745 50142532 50175458 50145493 1:7 50161746 50161737 50211133 50231581 1 : 10 50161747 50161738 50231272 50231582 X Ohne Getriebe Motor / Steuerung Ohne Motor BG3 BG4 x M0 50161731 50142537 50175457 50145494 KG x AA Anbauset 50253997 50253999 50253997 50253999 1:5 Fremdmotor x M0 BG3 BG4 Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x B 50196417 50196419 Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x B 50142523 Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x 50175152 Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x B 50142524 Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x 50185188 Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x B 50166573 Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x 50245910 Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx SE Power SE Power SE Power 6kVA (3kWA) 3kVA 1kVA xxxx Lage Motor-Stecker 50245033 Anbaurichtung Winkelgetriebe PDZ-160 PDZ-160 Lage Getriebe Achse Bestellschlüssel Lage Getriebe P B O U A Montage B O Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 A Lage Motor-Stecker 4 5 24 S Anbaurichtung Winkelgetriebe 1 2 3 27 28 29 30 31 32 P 33 S 34 U 35 36 AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse afag.com BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Handling Baukasten 2015 37 38 375 Portalachsen PDZ-200 Typ PDZ-200 A Modullänge (Hub + 662) mm B Schmiernippel C 8x beidseitig M8 H Modulhub xxxx mm H B B C Betriebsanleitung: www.afag.com Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre 376 Handling Baukasten 2015 afag.com Technische Daten PDZ-200 1 2 3 PDZ-200 Betriebstemperatur 10 - 40 °C Lagerungstemperatur 0 - 50 °C Luftfeuchtigkeit < 90 % 4 5 6 Typ PDZ-200 Bestellnummer 50228209 Max Hub 5500 mm Gewicht bewegt 11.8 kg Gewicht/100 mm Hub 2.4 kg Modulgewicht bei 0 mm Hub 35.6 kg Max Nutzlast * Wiederholgenauigkeit +/- 0.05 mm Querschnitt Profil B x H 200 x 114 mm Modullänge H + 662 mm Zahnriemenbreite 100 mm Nutengrösse unten/seitlich 12/8 mm Nutenabstand unten 150 mm Hohlwelle Ø 55 mm Anzahl Linearführungen 2 Stk 18 Drehmoment 178.3 Nm Schutzart IP 30 Vorschubkonstante 280 mm/U Max Geschwindigkeit v * 5 m/s Max Beschleunigung a * 50 m/s² Max Umfangskraft 4000 N 19 20 21 22 23 0 - 300 kg Einbaulage 9 10 11 12 13 14 15 16 17 24 Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen. Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel. Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E) 25 26 *Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner. Zubehör [Seite] INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544] Servomotor-4-560VDC-1.9kW [414] Sensor-Set Portalachsen [386] Servomotor-4-560VDC-2.8kW [415] Nutenstein M10 [513] Servomotor-5-560VDC-4.2kW [416] Verbindungsset VS 510 [510] Servomotor-5-560VDC-5.2kW [417] Anbauset LP/LPK090 [396] Servomotor-5-560VDC-6.4kW [418] Anbauset LP/LPK120 [396] Anbauset SP/SK075 [393] Anbauset SP/SK100 [393] 27 28 29 30 31 32 33 Planetengetriebe LP 090 [400] 34 Planetengetriebe LP 120 [400] Planetengetriebe SP 075 [398] 35 Planetengetriebe SP 100 [399] 36 Winkelgetriebe LPK 090 [404] Winkelgetriebe LPK 120 [404] 37 Winkelgetriebe SK 060 [402] Winkelgetriebe SK 075 [402] 38 Winkelgetriebe SK 100 [403] afag.com 7 8 Handling Baukasten 2015 377 Vorzugskombinationen PDZ-200 VP 141 3 SA-6 3 VP 144 2 OZ-50 3 < direct > 2 OZ-60 3 VP 143 2,3 LE-50 3 VP 143 2,3 LE-60 3 VP 144 2,3 LE-70 3 Anbauflächen CS PS LM/LE 3 3 3 1 2 PMP/PMP-c 1 1 2 OZ 1 3 2 1 1 2 CR/RM32/RE 3 1 1 2 SA 3 4 1 1 2 RM/RE 3 1 2 2 PEZ / PDZ HM 3 1 4 2 3 3 UG/GM/EG/EU/SG/DG/ PG/EG/GM RE 2 1 3 2 Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander. Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und «Ständerprogramm». 378 Handling Baukasten 2015 afag.com Schlittenbelastungen PDZ-200 Typ PDZ-200 Max Moment Mx 500 Nm Max Moment My 930 Nm Max Moment Mz 930 Nm 1 2 3 4 5 6 Wy 7 8 Mx My My max + Mz Mz max <1 Wz Mx max + 9 10 11 12 13 Weg-Zeit-Berechnung Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb. Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben: 14 15 16 17 18 Vorgesehene max. Hublänge Maximal zu bewegende Masse Gewünschte Verfahrzeit 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 379 Bestellbeispiel Achse Anbauset Nennhub Getriebe Motor x x x Lage Motor-Stecker xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Anbaurichtung Winkelgetriebe xxxxxxxx xxxx Lage Getriebe Bestellformular PDZ-200 PDZ-200 X X X P X O Koordinatensystem A = Vorne B = Basis O = Oben P = Links S = Rechts U = Unten Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe sowie Motor-Stecker zu definieren. Bestellbeispiel 1 ohne Motor PDZ-200 50228209 2000 X X X Bestellbeispiel 2 mit Motor PDZ-200 50228209 2000 50254004 50201129 50245911 Bestellvorgang Wählen Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus. Tragen Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Im Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein. Bestimmen Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers. Tragen Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein. Fremdmotor Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt. Fremdsteuerung Mechanische Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...). Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig. 380 Handling Baukasten 2015 Legende Bestellschlüssel Planetengetriebe Winkelgetriebe Kupplungsgehäuse afag.com xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Achse Nennhub Anbauset Getriebe LP SP LPK SK Motor X X X AA M0 X X X X X X X X X X X 1 : 10 50161747 50161738 50231272 50231582 Anbauset 50254002 50254004 50254002 50254004 1:5 50230952 50201129 50231274 50231625 1:7 50230936 50231598 50231275 50231626 1 : 10 50226758 50142521 50231276 50231627 X Ohne Motor Motor / Steuerung BG4 BG5 M0 BG4 BG5 Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x B 50142524 50185188 Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x B 50166573 Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x 50245910 Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-B-R-x-x B 50245912 Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-x-R-x-x 50245911 Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-B-R-x-x B 50245914 Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-x-R-x-x 50245913 Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-B-R-x-x B 50245916 Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-x-R-x-x 50245915 SE Power 6kVA (3kWA) 50161746 50161737 50211133 50231581 SE Power 6kVA Anbauset / Getriebe (1 : x) 1:7 Ohne Getriebe x M0 50161745 50142532 50175458 50145493 KG x AA Anbauset 50254001 50254003 50254001 50254003 1:5 Fremdmotor x Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag xxxx Lage Motor-Stecker 50228209 Anbaurichtung Winkelgetriebe PDZ-200 PDZ-200 Lage Getriebe Achse Bestellschlüssel Lage Getriebe Montage afag.com 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 33 P 34 A S U LP: Planetengetriebe LPK: Winkelgetriebe 12 13 O U BG: Baugrösse Motor KG: Kupplungsgehäuse 9 10 11 B B O AA: Auf Anfrage B: Motor mit Bremse 7 8 27 28 29 30 31 32 A Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung. 6 25 26 S Lage Motor-Stecker 4 5 24 P Anbaurichtung Winkelgetriebe 1 2 3 SP: Planetengetriebe spielarm SK: Winkelgetriebe spielarm Handling Baukasten 2015 35 36 37 38 381 Zubehör PEZ/PDZ 382 Übertragungseinheit PEZ-52 PEZ-52 Bestellnummer 50396400 Geeignet für PEZ-52 A Benötigte Länge in mm Übertragungseinheit PEZ-65 / PDZ-128 PEZ-65 / PDZ-128 Bestellnummer 50267101 Geeignet für PEZ-65, PDZ-128 A Benötigte Länge in mm Handling Baukasten 2015 afag.com Übertragungseinheit PEZ-80 / PDZ-160 PEZ-80 / PDZ-160 Bestellnummer 50267102 Geeignet für PEZ-80, PDZ-160 A Benötigte Länge in mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Übertragungseinheit PEZ-100 / PDZ-200 PEZ-100 / PDZ-200 Bestellnummer 50267103 Geeignet für PEZ-100, PDZ-200 15 16 17 A Benötigte Länge in mm 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Abdeckung Sensornut PEZ / PDZ PEZ/PDZ Bestellnummer 50247660 Geeignet für alle PEZ und PDZ A Benötigte Länge in mm 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 383 Hubbegrenzung PEZ-52 384 Hubbegrenzung PEZ-52 PEZ-52 Bestellnummer 50403195 Geeignet für PEZ-52 Hubbegrenzung PEZ-65 PEZ-65 Bestellnummer 50281376 Geeignet für PEZ-65 Handling Baukasten 2015 afag.com Hubbegrenzung PEZ-80 PEZ-80 Bestellnummer 50281045 Geeignet für PEZ-80 1 2 3 4 5 6 7 8 Hubbegrenzung PEZ-100 PEZ-100 Bestellnummer 50281046 Geeignet für PEZ-100 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Hubbegrenzung PDZ-128 PDZ-128 Bestellnummer 50403196 Geeignet für PDZ-128 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 385 386 Hubbegrenzung PDZ-160 PDZ-160 Bestellnummer 50281047 Geeignet für PDZ-160 Hubbegrenzung PDZ-200 PDZ-200 Bestellnummer 50281048 Geeignet für PDZ-200 Sensor-Set Portalachsen Sensor-Set Bestellnummer 50318206 Geeignet für alle PEZ und PDZ Handling Baukasten 2015 afag.com 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 afag.com Handling Baukasten 2015 387 Ihre Afag Ansprechpartner im Vertriebsaussendienst Gerhard Christoph Deutschland Andreas Ullrich Deutschland Vertrieb Deutschland Süd-Ost +49 151 4222 43 24 [email protected] Vertrieb Deutschland Ost-Mitte +49 151 4222 43 25 [email protected] Hans Waldram Weltweit Ruedi Herren Schweiz Vertrieb Weltweit +31 641 592 360 [email protected] Vertrieb West-Schweiz +41 79 239 38 90 [email protected] Detlev Franck Deutschland Stefan Stanek Deutschland Vertrieb Deutschland Süd-West +49 151 4222 43 23 [email protected] Vertrieb Deutschland Nord +49 151 4222 43 30 [email protected] Giuseppe Poletto Italien und Tessin Vertrieb Italien und Tessin, CH +39 3428727721 [email protected] Jürgen Schädle Deutschland Alexander Jakob Deutschland Vertrieb Deutschland West +49 151 4222 43 28 [email protected] Gebietsverkaufsleiter Deutschland Süd-Mitte +49 173 815 26 00 [email protected] Rudolf Zeller Weltweit Felix Weilenmann Schweiz Vertrieb Zuführtechnik Komponenten +49 151 4222 43 27 [email protected] Vertrieb Ost-Schweiz +41 79 761 03 32 [email protected] Gemeinsam für Ihren Erfolg. Ihre Afag Ansprechpartner im Vertriebsinnendienst Bedürfnisgerecht ist bei Afag nicht nur die Lösung, sondern die gesamte Kundenbetreuung. Sie dürfen sich auch nach dem Kauf auf uns verlassen: Unser Service steht der Zuverlässigkeit unserer Produkte in nichts nach. Vertriebsinnendienst Deutschland Iso Stadelmann Teamleiter Vertriebsinnendienst +49 9621 650 27 242 | [email protected] Andreas Schwarz Vertriebsinnendienst +49 9621 650 27 210 | [email protected] Peter Wasserberg Vertriebsinnendienst +49 9621 650 27 211 | [email protected] Fax Deutschland +49 9621 650 27 290 Vertriebsinnendienst Weltweit Iso Stadelmann Teamleiter Vertriebsinnendienst +41 62 959 86 31 | [email protected] Roberto Pintus Vertriebsinnendienst +41 62 959 86 44 | [email protected] Urs Budmiger Vertriebsinnendienst +41 62 959 86 43 | [email protected] Samantha Lanz Vertriebsinnendienst +41 62 959 86 46 | [email protected] Fax Schweiz +41 62 959 87 10 Afag Schweiz Fiechtenstrasse 32 CH-4950 Huttwil