01 Introduction
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01 Introduction
01 Introduction 1st unit in course 440.417, RFID Systems, TU Graz Dipl.-Ing. Dr. Michael Gebhart, MSc RFID Systems, Graz University of Technology SS 2016, Feb. 29th Content and Dates of lectures Date Content RFID Systems LV 440.417 Feb. 29th, 2016 - Introduction to RFID March 7th, 2016 - Standards and Frequency Regulation 14th, - HF Basics, Elements and Components March April 11th, 2016 - Protocols April 25th, 2016 - Loop antennas and transponders 2nd, 2016 2016 - HF Reader Technology - Contactless Measurement May May 23rd, 2016 - LF Technology June 6th, 2016 - UHF Technology I and II Exam: June 13th, 2016 Lecture notes available from www.rfid-systems.at - “Hands-on” or Excursion page 2 Introduction What is RFID? page 3 What is RFID? page 4 Typical application scenario Transponder Card, Smart Label Analogue Part Clock Extraction Loop antenna Application Network Voltage regulator Transponder Chip Modulator, Demodulator Digital part Coder, Decoder Framing Access Control Data Memory CPU CRC Information Energy, Information Computer 13.56 MHz by means of Loadmodulation Reader loop antenna Reader PCB Connection line The typical application is operated on a PC with a network in the background. Access to information on the memory of a Contactless Card is needed. This requires a Reader, which provides at the Air Interface – Power for the Card operation, – Commands for the Card to execute, – A receiver to the Information from the Card, transmitted via Load Modulation according to a Standard for Contactless Techology. page 5 What is a “Smart Label”? The contactless transponder is the electrically functional part. “Label” refers to object-oriented tagging (e.g. logistics). and a chip assembled to it … on substrate, e.g. PVC-foil ... Paper label containing RFID technology Antenna, printed, etched or embedded wire ... page 6 What is a “SmartCard”? ISO/IEC14443.........The Contactless Proximity Air Interface for person-related cards / applications was standardized 1 decade ago. - Applications in Government (e-Passports, driver license, health card...), Payment (Contactless Credit Cards), Public Transport (Ticketing), Secure Access Control, etc. are successfully deployed. - The same battery-less, proven secure chip technology now migrates into objects e.g. SD-Cards, watches, USB-Sticks, which requires small antennas. Very High Data Rates ~ 10 Mbit/s also allow new applications. This requires more accurate chip characterization and tolerance consideration. Standards (ISO/IEC) – 7810...........Card geometry (e.g. ID-1 format) and physical properties – 7811-3/-3...Embossing (letters raised in relief) – 7811...........magnetic stripe cards – 7812...........optical character recognition cards – 7813...........bank cards – 7816...........contact cards with ICs – 10373.........test methods ID-1(ISO/IEC7810) Cardformat:85.6x54mm Class 1antennazone Radius 3mm "forbiddenzone" Card geometry specifications. 64mm 81mm page 7 To differentiate... Contactless Smart Label: Transponder in an often flexible adhesive sticker, for object-oriented applications. Diverse form factors appear in the field, related to the properties of the object which they are attached to. Optimised rather for long distance operation, than for high data rates. NV Memory is of rather low size (typical order is 2 kbit) and the protocols used are also optimised for long distance, to recognise and identify many Smart Labels around in short time, and for very low power on the transponder. Contactless Smart Card: Transponder Card, containing person-related data. It allows to store more data (typical order is 200 kBytes) and operates with protocols which are optimised for high data rates (100 – 850 kbit/s) at rather short distances (a few centimeters). Security is an important aspect of quality, the stored (and transmitted) data is often protected by cryptography. page 8 Partners in the RFID production value chain Inlets, Labels and Tags need chips for their function Chip Chip Must work together to optimise performance for both sides, Reader & Transponder. Readers, often based on integrated chips, must support Standards by their periphery (antenna, matching network) and allow good operating conditions for contactless transponders. Inlet / Tag Inlet Tag Reader / Reader Printer Software erhält die Eingaben von den Readern und braucht daher gutes Verständnis ihrer Eigenschaften auf die Kontaktlos-Funktion. System integrators must have a clear understanding of all parts in the chain to support standard conformance starting with chip manufacturers, and including Readers, Software, Installation and Service. Software Software System System Integrator Integrator End user / Application page 9 Context of RFID Identification systems page 10 Bar code systems (printed) Code using imprinted bars and spacers, which can be read out by optical laser scan. Contains clock and data information in a standardised format UPC......Universal Product Code, USA ~ 1973 EAN......European Article Number, introduced 1976 for food EPC......Electronic Product Code More than 10 different major barcode systems are in use in parallel, today. Already in the early 1990ies the market volumen for barcodes was 1.5 billion Euro, so it is a significant industry by itself. page 11 Bar code - EPC Schlüsselbezeichnung EPC Datenstrukturen Standard EPC Tag Data Header Filter (optional) Domain Identifier EPC oder EPC Identifier, z.B. SGTIN, SGLN, SSCC, GID Header Header Codelänge Code-Schema (binär) (hexadezimal) (bit) 0001100 0C – 0F NA Reserviert bis 0001111 64 bit Ende 00010000 10 – 2E NA RFU 00101110 00101111 2F 96 DoD-96 00110000 30 96 SGTIN-96 00110001 31 96 SSCC-96 00110010 32 96 SGLN-96 00110011 33 96 GRAI-96 00110100 34 96 GIAI-96 00110101 35 96 GID-96 00110110 36 198 SGTIN-198 00110111 37 170 GRAI-170 SGTIN-96 Header Filter Partition 3 bit 5 Company Prefix 24 bit 0614141 Item Reference 20 bit 100734 Serial Number 38 bit 2 8 bit 0011 0000 (binär) 3 bit 7 (dezimal) (dezimal) (dezimal) (dezimal) (dezimal) http://www.epcglobalinc.org/standards/tds/tds_1_4-standard-20080611.pdf page 12 World of Cards (I) Standard (ISO/IEC) Topics 7810 Card format and physical properties 7811-1/-3 Embossing (alphanumeric characters imprinted in relief 7811-2 /-4/-5/-6 Magnetic stripe cards 7812 OCR Cards 7813 bank cards 7816 contact-based cards with integrated circuits 10373 Test methods page 13 World of Cards (II) Magnetic Stripe Cards Card Format ID-1: 85.6 x 54 x 0.76 mm SPUR 1 76 Alphanumerische Zeichen FS NAME FS Name (26 alphanum. Characters) Prim. Account No. (19 digits) ADDITIONAL DATA DISCRETIONARY DATA ES LRC Expir. date [YYMM] Service Code 54 mm PAN 4 PIN Verification Key Ind. 1 3 PIN Verification Value 4 Card Verification Value or Card Verification Code 3 SPUR 2 37 Numerische Zeichen SS PAN FS ADDITIONAL DATA DISCRETIONARY DATA ES LRC SPUR 3 104 Numerische Zeichen SS FC PAN SS...Start Sentinel B(hex) FS...Field Separator D(hex) ES...End Sentinel F(hex) FS SECURITY DATA ADDITIONAL DATA 0,76 mm stark SS FC ES LRC LRC...Longitudinal Redundancy Check character FC......Format Code Track width track 0,11" (2,8 mm) 0,11" (2,8 mm) 0,11" (2,8 mm) 1 2 3 Code Storage density bits per inch IATA 210 ABA 75 THRIFT 210 85,6 mm Character coding incl. parity bit 7 bits / symbol 5 bits / symbol 5 bits / symbol Info content incl. control info 79 alphanum. 40 numeric 107 numeric page 14 World of Cards (III) Optical character recognition Cards (OCR) 85.5 10.2 65.3 The use of Optical Character Recognition systems (OCR) started in the 1960ies. Special character types were designed, wllowing to be read not only by humans but also automatically, by machines. Standardised e.g. in ISO/IEC7811-1/-3 (Embossing). Front of Card 54 Identification number line 21.4 24 Name and adress area 14.5 7.6 66 3 Applications in production, services and administration, or in the economy sector. page 15 World of Cards (IV) Chip-Disk The idea, to allow more data volume on a Card, using available optical storage technology, led to the introduction of the Chip-disc in 1999. Approximately 30 MB can be stored on the CD part. ISO/IEC 11693 / 11694 / 10373-5 Meanwhile, the concept has disappeared from market, because more memory size can easiliy be implemented by an integrated circuit Card (with contact interface). page 16 Chip card – memory card (concept State machine) Memory cards operate with the Sequential Logic of a (usually CMOS) State Machine. Supply power Speicherkarte (State Machine) VCC GND Class A 4.5...5.5 V < 60 mA RST VPP Class B 2.7...3.3 V < 50 mA CLK I/O RFU RFU Adress- und Sicherheitslogik EEPROM ROM VCC....................... Negative supply voltage GND....................... Ground VPP........................ Positive supply voltage RST........................ Reset CLK........................ Clock frequency I/O.......................... Data interface RFU........................ Reserved for future use page 17 Chip card – Controller card (concept processor) Controller Cards operate using an integrated microcontroller, using a segented memory (including ROM, RAM and EEPROM segments). ROM may be mask-programmed in the wafer-based chip manufacturing process. It contains the operating system. Prozessorkarte (Controller Chip) VCC GND RST VPP CLK I/O RFU RFU CPU RAM ROM EEPROM EEPROM contains application data which may be modified in operation. Access is only possible via the operating system. RAM is the temporary, volatile operational memory of the controller. The data content is lost after supply powerdown. page 18 Some Identification systems Barcodes (=> Labels, Tags, object related) OCR Reader (Optical Character Recognition) Biometric Methods (person-related) – – – – Finger print Iris-scan Face recognition Speech identifikation Magnetic stripe cards Chip cards (=> Cards, person-related) – Contact cards (SIM) – Contactless cards (RFID, NFC) page 19 RFID related standards and application fields page 20 Tickets for Public Transport Paper tickets with battery-less Transponder technology are used in many cities, including London, Moscow, Warsaw, generally in the Netherlands and e.g. in 60 cities in China. 2007 are more than 3 billion Mifare transponder chips in field, only Philips has sold more than 9 million Reader Chips for infrastructure. Low Power Design and low-cost (small chip area) are essential for success in this application area. Earlier, chips were mostly fabricated as state-machines, today most are fabricated as controller-cards, in CMOS technology. page 21 RFID in Automotive applications Passive key-less entry Tire pressure monitoring Immobilizer High Reliability and very low drop-out rates are essential for success in this market. One chip often contains a combination of several technologies (active, passive, UHF, HF,...) page 22 RFID as product index Magnetic tapes for back-up storage of data in IT, e.g. for banks, contain an HF-RFID transponder. (LTO). It allows a robotic arm to select and identify one tape, and the memory saves a content of the tape. Furthermore, operational data (number of accesses, date and time-stamp, amount of use of the tape) can be saved. page 23 Animal Tracking and Identification, food chain Includes identification, tracking and history from birth to slaughter, e.g. of cows. Advantages are: – Improved awareness, that only animals in good health can enter the human food chain, – Allows to have overview and allows to control actions in case of animal diseas, – Individual treatment of individual animals is possible during the feeding, – Prevention of illegal sales – Simplifies the control for import and export, – Helps to prevent theft of animals. page 24 Pharmacy market Advantages in trademark protection and medicine distribution RFID allows dual-fold brand protection of Medicine: Verification – Every package marked with RFID has a serial number (UID), which allows an identification of the package by a search in a data base of all authentic medicine. This can easilybe done at each step in the production chain. Back-tracking – This “Unique IDentification number” allows to get informations, where the medicine is, at this moment, about the history, the owners, packaging or configuration, storing conditions, for all partners in the production chain with access to the RFID system. – Knowledge about this history, as accessible via RFID, allows to track and find all distributors, e.g. if the medicine should be distributed, or if it should later be collected and destroyed. page 25 Fashion industry Quick change to RFID has happened, because… RFID-friendly environment (defined entry point is good for installation of gate antennas) High costs and high margins per unit of clothing, which means a low percentage of costs of the RFID-tag in the sales price Brand protection – 22 % of all world-wide sales of shoes are imitations Short stay of the fashion in the shop (fashion trends change quickly) – lower transponder lifetime or data retention requirements Inventory – accurate stock level page 26 Elektronic Passport (and e-Visas) Introduction in 2005 Typ. 70 - 100 Million e-PP per year ~ 300 Million Chips in the field in 2008 Philips had 70 - 80 % market share in the first years ICAO (civil aviation authority) had adopted ISO/IEC 14443 for world-wide standardized passport system Based on Mifare-Technology, which had been developed by Mikron in Gratkorn. page 27 Contactless Credit Cards 6 billion Cards for Bank applications in the field in 2006 1.5 billion controller Cards (mainly SIMCards) ~ 60 Million contactless Credit Cards in market in 2008, increasing trend. Vital for this application are Security and low Card production costs page 28 Near Field Communication NFC Combines the function of a reader with a passive transponder Allows to implement / emulate several Card applications in one device (mobile phone, tablet, handheld, etc.) Intuitive handling by very limited distance in near-field (compared to Bluetooth, WLAN, etc.) Personal, mobile multi-protocol reader / 13.56 MHz roof standard page 29 Coil on Chip The concept to integrate a complete RFID transponder system including antenna on a silicon chip, was implemented by Hitachi. RFID- „powder“ consisting of particles in size of 0.4 x 0.4 x 0.06 mm which contain a simple chip (ROM state-machine) operated at 2.45 GHz (small antenna). The intended application is a security feature for documents („chip in paper“). Contracts, commercial papers, banknotes, or product eticettes. Quelle: Spektrum d. Wissenschaft, 5/08 An immediate problem for „coil on chip“ appears in the size, which is determined by the antenna. The change to a smaller silicon process node is hard to implement – antenna size depends on operating frequency, and for the same system cannot be miniaturized. page 30 Medical applications Contactless communication technology also has medical applications: • • Retina-implant is powersupplied and gets informations for the visual system via inductive near-field coupling, Implant in the human ear gets power and acoustic information to stimulate the nerves Advantage: cable connections can be avoided, and the replacement of batteries can also be avoided. Quelle: Spektrum d. Wissenschaft, 6/08 page 31 RFID + Sensorik Interessant scheint auch die Idee, Sensoren kontaktlos über einige Distanz an ein Datenerfassungs- oder Auswertesystem anzuschließen. In Frage kommen eine Reihe von Sensoren, • Temperatur, • Druck, • ph-Wert (Säuregehalt), • Lage,... Die Sensoren würden mit Energie versorgt und über ein RFIDStandard-Protokoll (etwa ISO/IEC15693) konfiguriert bzw. ausgelesen. Hinweis: Auch Batterien sind mittlerweile auf Silizium integrierbar. Ein Beispiel dafür ist der ZMD41211. Der Chip ist ein integrierter Temperatursensor und Datenlogger • - 30 °C ..... + 50 °C, +/- 0,5 °C • Speicher für 720 Temperaturwerte, Timer konfigurierbar, • 1,3 VDC Stützbatterie (für Temperaturerfassung) • ISO/IEC15693 Schnittstelle (Daten auslesen, programmieren) • Andere Sensoren können über I²C an den Chip angebunden werden. Si-integrierte Mikrobatterie, Quelle: elektronik report 10/2008 page 32 Streifenleiter-Technik als passiver RFID-Sensor Electromagnetic waves are converted in surfaceacoustic waves in the material, which propagate much slower. Dedicated regions of different material structure serve as reflectors which reflect a part of the incoming power back to the antenna. By choice of the reflectors, individual responses (only few bits identification)can be encoded. As the propagation time in certain substrate materials (e.g. LiNbO3) are linear correlated to temperature, this principle can be used for remote temperature sensing. Quelle: [5] page 33 Polymer-Elektronik Immer wieder wird RFID auch im Zusammenhang mit der noch jungen Polymer-Elektronik genannt, Trasistoren auf Basis organischer Chemie. Die Schaltungen können damit zusammen mit der Antenne auf Folie gedruckt werden. Zwar konnte die Lebensdauer organischer Schaltungen inzwischen von einigen Stunden auf Jahre erhöht werden, dennoch steht die inzwischen durchaus technisch umsetzbare, junge Idee einer bereits hoch entwickelten Fertigung auf Silizium-Basis gegenüber. Quelle: elektronik report 4/2006 Strukturgröße Datenvolumen Alterung Schwellspannung Silizium ~ 0.1 µm ~ 100 kB ~ 100 J. ~ 0,7 V Polymer ~ 0.1 mm ~ 10 bit ~ 1 J. ~ 20 V Es bedarf also spezieller Anwendungen, um diese interessante Alternative für den Markt auch konkurrenzfähig zu machen. page 34 A subjective history of semiconductor technology with focus on RFID and Contactless Communication The Physicists (I) In 1820 Hans Christian Oerstedt found by chance during a University lecture n Copenhagen, that a current-carrying conductor can move a magnetic needle. Laboratories all over the world immediately started to investigate the effect, trying to explain it. As the concept of a field (amplitude, direction vector…) was not existing in that time, it was difficult to describe the experiment accurately (movement of the needle was defined relative to the sky…) Hans Christian Oerstedt,Quelle: [7] André-Marie Ampere was the first to develop a reference, described in his “swimmer rule”. It defines, in which direction the north pole of the magnetic needle rotates, relative to a DC current. Later, this rule developed to the “three finger rule” used today. It is essential to note, at the beginning the most important point was to understand the phenomenon and to develop specific terms, to be able to describe it (phenomenologic view). However, this was achieved not just by random trials, but by defining clever experiments to find out the essential relations. And by systematic variation of parameters. Schwimmerregel, Quelle: Spektrum d. Wissenschaft 9/08 [7] page 36 The Physicists (II) 1831: The principle of induction is – independent from each other – found by Michael Faraday in England, and Joseph John Henry in America. It accounts to Faradays particular qualities – by using explorative experiments – to have had a good sense to develop a new view and to find an appropriate concept and terms to describe the phenomenon. Led by theory and very different experimented Jean Baptiste Biot and his assistant Felix Savart in Paris. Biot already had a clear concept in mind, which form his law should have, when he determined in experiments with little flexibility the exact coefficients for it. Mathematical formulas were much higher regarded in Paris at that time, than experiments. +q1 +q2 dl r d2F F F Michael Faraday ~1840, Dagouerrotypie. Quelle: [7] I1 I2 B d2F r FCOULOMB 1 4 0 Coulomb force q1 q2 r2 d 2 FBIOT SAVART 0 I 2 dl I1dl 4 r2 Biot-Savart force page 37 The Physicists (III) 1873: James Clerk, who´s father took over the name Maxwell after purchasing a manor house, could summarise the effects of electrotechnology which were known until then in a formal theory [8]. 1886: Heinrich Hertz generates in Berlin experimentally electromagnetic waves and studies their emission and detection. He also investigates the border region from near-field to far-field and the behaviour of the electric and magnetic field. He develops the method of magnetic momentum as a theory for the propagation of the H-field (analogue to the electric dipole momentum). Maxwell 1855 ,Quelle: [7] Theoretical foundations for a system of absolute electric units get highly required. A congress in Paris in 1881, later in Chicago in 1893, defines units like Volt, Ampere, Farad, Ohm. page 38 First semiconductor technologies 1839 Alexandre Edmont Becquerel found the photo-effect as an increased voltage at two electrodes consisting of different metals, which are immersed in acid (Volta´s cell). 1875 W. Siemens developed the Selenium cell as converter of optical power to electric current. Reasoning was the very low voltage of signals, transmitted over the transatlantic telegraph cable, which could be visualised only by a lightspot which was deflected by a mirror-galvanometer, which had been developed by Lord Kelvin for this specific purpose. Siemens´ electrical-mechanical-opticalmechanical amplifier allowed to record the data (using a relaise) on paper. Semiconductor diodes made of Selenium were in use until the 1950ies, mainly as rectifier for the voltage supply. Disadvantages were the low allowable reverse voltage of only 26 Volts (serial circuit of rectifiers necessary), high leakage current and aging caused by light. However, operated as solar cell the selenium cell achieves about 1 % efficienty. Cells of 6 cm diameter have about 1.6 V off-load voltage and 15 … 20 mA short-circuit current. Quelle: Autor, Größe ca. 8 cm. page 39 Inductive near-field applications First applications for inductive near-field coupling appeared already around 1880, e.g. in the context of connecting a Telephone to the movable railway (patents of Smith or Woods), however, without any practical relevance. Harold Wheeler introduced the classical definition of the “radian sphere” for the near-field region. Within a cylinder with a radius of l/2 around the antenna conductor, induction dominates compared to radiation. Quelle: [4] page 40 1916 - Czochralski Tiegelziehverfahren 1916 hatte der polnische Wissenschaftler Jan Czochralski versehentlich seine Schreibfeder in einen Tiegel mit flüssigem Zinn anstatt ins Tintenfass getaucht - und entdeckte ein Herstellungsverfahren für Einkristalle und veröffentlichte es 1918. Beim Tiegelziehverfahren befindet sich eine gereinigte Schmelze (beispielsweise Silizium) knapp unter dem Schmelzpunkt. Ein rotierender Stab mit einem Impfkristall in richtiger Orientierung wird eingetaucht, und nach oben gezogen. Dabei entsteht ein Einkristall, dessen Durchmesser sehr genau durch Regelung von Temperatur und Geschwindigkeit bestimmt werden kann. Quelle: Wikipedia Großtechnischen Nutzen fand das Verfahren ab den späten 50iger Jahren in der Herstellung des Ausgangsmaterials für Wafer zur Produktion von Halbleiter-Bauelementen oder Photovoltaik-Zellen, heute gibt es verfeinerte Verfahren wie das Zonenschmelzverfahren. Quelle: elektronik report 3/05 page 41 ~1930 Kristallsysteme Halbleiter wurden vor allem als Diodengleichrichter genutzt, es war Funkamateuren jedoch schon in den 20iger Jahren bekannt, dass sich mit ihnen auch Verstärkung realisieren lässt. J. E. Lilienfeld patentierte 1930 in Kanada und den USA ein dem MOS-Transistor verwandtes Bauelement auf Basis des Halbleiters Kupfersulfid [6]. Der deutsche Physiker O. Heil entwickelte 1934 und patentierte 1935 unabhängig davon ein ähnliches Prinzip (S.d.W. 07/09 p94). Das Halbleitermaterial wurde damals mit mehreren Metallspitzen kontaktiert, war jedoch der Luft ausgesetzt, wodurch sich binnen Stunden Oxidschichten bildeten, sodass die Kontakte nachgesetzt werden mußten. Hauptproblem war die nicht erreichbare gleichmäßige Reinheit und Dotierung des Halbleiters (Anforderung für Silizium: < 1 Fremdatom auf 1 Milliarde Si-Atome), und es fehlte auch eine Theorie zum Funktionsprinzip. So hatten Halbleiterbauelemente, damals in Amateurfunkzeitungen auch als “Kristallsysteme” bezeichnet, gegenüber der gut verstandenen und reproduzierbaren Röhren-Elektronik einen schlechten Ruf und waren vor dem 2. WK kaum Objekt ernsthafter Forschung. page 42 ~1940 Kontaktlose Leistungs-Übertragung Röhren waren gut beherrschbare Systeme, es waren Ausgangsleistungen von mehreren Kilowatt und hohe Frequenzen mit ihnen erreichbar. In der Zeit des 2. Weltkrieges wurde diese Technik dazu benützt, leistungsstarke Mittel- und Kurzwellensender zu bauen, die neben Musik auch Propaganda in die Welt übertrugen. Funkamateure verwendeten zu Beginn des Rundfunk-Zeitalters passive AM-Detektoren aus Resonanzkreis und Gleichrichterdiode, welche die über eine große Antenne empfangene HFLeistung im Kopfhörer hörbar machten. Nahe einem Sender konnten sogar Lautsprecher, die zum direkten Anschluss an Röhren auch hochohmig (~ 1k) gebaut wurden, direkt gespeist werden. Mit einer Drahtwindung um den Gartenzaun als Antenne und einem Resonanzkreis zur Anpassung konnte so in ca. 2 km Entfernung zu einem Mittelwellensender mit einer Glühbirne von ca. 1 - 2 W eine Gartenhütte beleuchtet werden. Den Schwankungen des Lichtes nach war dabei auch Musik oder Sprache unterscheidbar. Diese Anfang 1940 durchaus gängige Praxis wurde jedoch von der damaligen Regierung verboten, weil sie für die Sender Einbußen ihrer Reichweite bedeutete. page 43 1947 - Transistor (Flächentransistor) In den Bell Laboratories der amerikanischen Telefongesellschaft AT&T suchte man nach praktischen Verstärkern, und setzte dafür bis zu 6000 Forscher ein. Es war dabei ausdrücklich erwünscht, ausgetretene Pfade zu verlassen und nicht kleine Verbesserungsschritte, sondern neue Wege zu gehen. Der Durchbruch gelang Ende 1947 drei Ingenieuren Walter Brattain, John Bardeen und William Shockley mit einer Anordnung rund um ein Plättchen Germanium. Shockley verbesserte später den Prototypen und erfand den Bipolartransistor, der sich besser für Massenfertigung eignete. AT&T vergab Linzenzen für Transistor-Fertigung an andere Firmen, darunter TI oder Sony, die auf dieser Grundlage einige Jahre später tragbare Radios auf den Markt brachten und dem Gerät damit zum Massendurchbruch verhalfen. Quelle: elektronik report, 4/2006 Einige von Shockleys Ingenieuren wiederum gründeten 1957 ihr eigenes Halbleiterunternehmen Fairchild Semiconductors, und das Schema wiederholte sich: Techniker, die das Gefühl hatten, die Kontrolle über ihre eigene Entwicklung zu verlieren, stiegen aus und gründeten ihre eigenen Unternehmen - der Begriff “Silicon Valley” entstand. page 44 1954 - Siliziumtransistor Seit Sommer 1953 hatte Gordon Teal, Entwicklungsleiter der damals noch weniger bedeutenden Halbleiterfirma Texas Instruments, mit seinem Team intensiv an der Idee des Silizium-Transistors gearbeitet. Am 14. April 1954 gelang mit hochreinem Ausgangsmaterial von DuPont schließlich der Durchbruch. Zur Veröffentlichung gibt es folgende Anektdote: Teal stellte als letzter Sprecher auf einer Konferenz, bei der Fachleute den Silizium-Transistor erst in Jahren für umsetzbar hielten, den Transistor vor “...I happen to have a few samples in my pocket...”. Dann schaltete er einen portablen Plattenspieler mit damals üblichem Verstärker aus Germanium-Transistoren ein, tauchte die Transistoren in einen Becher mit heißem Öl, sodass die Musik langsam verstummte. Dann ersetzte er den Verstärker durch SiliziumTransistoren, machte das gleiche Experiment und es zeigte sich keine Veränderung. Quelle: elektronik report, 1/2005 Durch seine höhere Sperrschicht-Temperatur von 150 °C gegenüber Germanium mit nur 70 °C und die geringeren Sperrströme ist der Silizium-Transistor die technisch weitaus bessere Variante. page 45 1959 - Integrierte Schaltungen Der erste “Integrated Circuit” wurde von Jack Kilby 1959 bei Texas Instruments entwickelt. Seine Schaltung bestand aus Transistor, Widerstand und Kapazität, um das Konzept zu zeigen. Er patentierte seine Idee unter dem Titel “Miniaturized Electronic Circuits” 1959. Eine integrierte Schaltung ist ein Stück Halbleiter, auf dem eine Anzahl elektronischer Bauelemente miteinander zu einer Schaltung verbunden sind. Hinweis am Rande: Auch die in der Massenproduktion noch dominierende Röhrentechnik entdeckte das Konzept für sich , so wurden beispielsweise ganze Audioverstärkerschaltungen in einem Glaskolben eingebaut. Quelle: Veendrick, [6] Integrierter Bipolar-Flächen-Transistor BC107 (Philips) page 46 1965 - Moore´s Law Über 40 Jahre hält die von Intel-Mitbegründer Gordon E. Moore 1965 aufgestellte und 1975 veröffentlichte Einschätzung inzwischen der Wirklichkeit stand: Etwa alle zwei Jahre verdoppelt sich die Transistor-Dichte auf einer integrierten Schaltung. Bereits Moore selbst setzte seine Wachstumsprognose auch in Beziehung zu den relativen Herstellungskosten pro Komponente. Leistungsfähigere Halbleiter müssen nicht nur technisch herstellbar, sondern auch für einen breiten Markt verfügbar sein. Immer wichtiger wurde dabei die Zeit, zu der ein Produkt am Markt erscheint, das Schlagwort “Time to Market”. Quelle: elektronik report, 7/8/2005 Dies gilt insbesondere sehr stark für den Bereich RFID, in dem rasche Anpassung an aktuelle Bedürfnisse am Markt ein Schlüssel zum Erfolg sind. Projektplanung und ProjektRisikomanagement sind heute wesentliche Bausteine in der Chip-Entwicklung (...und stehen natürlich manchmal im Widerspruch zu höchsten Qualitätsansprüchen aus rein technischem Verständnis). page 47 Erste RFID Konzepte 1948 Harry Stockman, ein schwedischer Elektrotechniker, der nach Amerika emigriert war und dort in der Radar-Technik der Harvard University arbeitete, publiziert seinen Report “Communication by Means of reflected power” und erfindet damit das Prinzip der BackscatterTransponder, heute eingesetzt für UHF-RFID Technik. ~ 1960 führen Firmen wie Checkpoint Systems oder Sensormatic den 1-bit-Transponder für Electronic Article Surveillance (EAS) als Diebstahlschutz ein. Grundlage sind magnetische Resonanzkreise (oft auf 8,2 MHz) und bewußt zerstörbare Sicherungen oder Folienkondensatoren. 1973 patentiert Martin Cardullo einen passiven Transponder, der ein reflektiertes Signal modulieren und so gespeicherte Daten übertragen konnte. Quelle: Cardullos Patent, 1973 page 48 Chip production on silicon wafers Wafers are disks cut out of silicon monocrystals, on which integrated circuits can be fabricated, using photo-chemical process steps. Size and thickness of wafers have the following standardised measures: English name convention 2 Zoll 3 Zoll 4 Zoll 5 Zoll 6 Zoll 8 Zoll 12 Zoll 18 Zoll Diameter in mm 50,8 76,2 100 125 150 200 300 450 Typical thickness in µm 275 375 525 625 675 725 775 ??? Year of market introduction 1971 1973 1976 1982 1988 1990 1997 ??? Quelle:Wikipedia Dice means an individual integrated circuit. Lot: A typical number of wafers is processed together, e.g 12,18 or 25 wafers. To note: For prototyping, it is also possible to take individual wafers our of the production, e.g. to shift a decision, e.g. on a mask-programmable operating system, and to save time (as only few steps are necessary to complete the wafer). Batch means a transport box for wafers, typ. Can carry 32 wafers. page 49 Chipherstellung auf Silizium Masken werden benötigt, um die verschiedenen Schichten im vertikalen Aufbau der integrierten Schaltung nacheinander zu prozessieren. Je nach Strukturgröße umfasst ein Vollmaskensatz 15 ... 35 einzelne Masken zu Kosten von 30.000 ... 800.000 €. Kleine Strukturgrößen benötigen in der Regel mehr Masken zu deutlich höheren Masken-Kosten. Eine gelungene Simulation wird damit immer wichtiger, ein “First Time Right” ist der Wunsch der Industrie. Auch anwendungsbezogene Software kann als ROM-Code über Masken programmiert werden. Für unterschiedliche Chips werden damit keine Vollmaskensätze, sondern lediglich einige wenige unterschiedliche Masken benötigt, mit denen der ROMCode am Dice hergestellt wird. Quelle:elektronik report 5/2007 Multiple Part Wafer oder Shared Reticles können in der Entwicklungsphase verwendet werden, um auf einem Wafer mehrere unteschiedliche ICs herzustellen und Kosten zu sparen. Quelle:elektronik report 12/2005 page 50 Chipherstellung auf Silizium Üblich sind heute Wafer-Durchmesser von 150... 300 mm. Thinning: Nach der Prozessierung werden die Wafer z.B. durch Abschleifen der Rückseite dünner gemacht (typ. 300, 150, 75 µm). Anschließend werden die Wafer mit Diamant-Trennsägen zersägt, oder mit Laser geschnitten. Die einzelnen Dices werden getrennt auf Folie platziert. Sogenannte Sägebügel, Verbindungsbrücken, die bewußt über die Trennlinie des Dice hinausgehen und beim Sägen durchtrennt werden, können verwendet werden, um am Chip den Fertigungszustand abfragen zu können. So ist es beispielsweise möglich, zwischen einem Testprogramm (etwa für Wafer-Test) und dem fertigen Anwenderprogramm zu unterscheiden. Quelle:Wikipedia Quelle:elektronik report 12/2008 page 51 Semiconductor memory technologies Semiconductor memories non-volatile (no data retention without supply voltage) (data retention without supply voltage) One time programmmable PROM EPROM EEPROM FeRAM Multiple read / write cycles MRAM SRAM DRAM Refresh needed No refresh needed Maskprogrammable ROM volatile Quelle:Sikora [10]. page 52 Standard-Speichertechnologien DRAMs: Dynamische RAMs benötigen ständige Auffrischung der gespeicherten Daten, haben jedoch den geringsten Flächenbedarf je Speicherzelle. Sie erlauben daher höchste Speicherdichten zu geringsten Kosten, nachteilig ist jedoch eine höhere Verlustleistung (bedingt durch Datenauffrischung) im Betrieb. SRAMs: Statische RAMs können Daten bei Anliegen einer Versorgungsspannung dauernd speichern, sie benötigen jedoch mehr Chip-Fläche. Vorteilhaft ist die geringe Verslustleistung und kurze Zugriffszeiten. page 53 Mögliche zukünftige Speichertechnologien FeRAMs: Ferroelektrische RAMs sind ähnlich wie DRAMs aufgebaut, besitzen jedoch ein ferroelektrisches Dielektrikum im Speicherkondensator. Dieses wird durch Anlegen eines elektrischen Feldes sehr schnell (~100 ns) remanent polarisiert. Vorteile: • • • Schreibvorgang bei normaler Chip-Spannung, eine Ladungspumpe entfällt, Sehr kurze Zeit für Schreibvorgang, Hohe Zahl an Schreib- und Lesezyklen scheint möglich, da Materialbelastung nicht so hoch wie bei Standard-Technik ist MRAMs: Magnetische RAMs verwenden, ähnlich wie die ersten MagnetKernspeicher kleine ferroelektrische Partikel (mit Hysterese und hoher Remanenz), die durch Stromfluß magnetisiert werden. Zerstörendes Lesen - die Information muss anschließend wieder in die Zelle geschrieben werden. Neu ist heute, dass das Prinzip im Silizium-Prozess mitintegriert wird. • • • Hybride Strukturen: Geschichteter Aufbau von ferromagnetischem und Halbleitermaterial, es werden kleine Hall-Sonden aufgebaut, welche die Richtungsablenkung des Stromes durch das Magnetfeld in der Speicherzelle detektieren. MTJ: Magnetischer Tunnel-Effekt, Magnetoresistanz. Zwei dünne ferromagnetische Schichten sind durch eine sehr dünne dielektrische Tunnelbarriere verbunden. Der Widerstand der Schichtenfolge vermindert sich, wenn die beiden ferromagnetischen Schichten parallel magnetisiert sind. GMR: Giant Magneto-Resistance. Eine leitende Schicht trennt zwei ferromagnetische Schichten. Durch einen Quanteneffekt ändert sich der Wirkwiderstand abhängig von der magnetisch gespeicherten Information in den beiden ferromagnetischen Schichten. page 54 Strukturgrößen in der Integration Kosten je Chip sind ein entscheidender Faktor, der zu immer weiter Miniaturisierung bei der Chipherstellung drängt. Die benötigte Silizium-Fläche für eine bestimmte Chip-Funktion soll möglichst minimiert werden. Viele Dices sollen auf einem Wafer produziert werden können. Da unterschiedliche Halbleiter-Hersteller aus Effizienzgründen auf gemeinsames Equipment und Prozess-Technologie zurückgreifen, haben sich auch de-facto Standards für sogenannte Strukturgrößen entwickelt: Quelle:elektronik report, 7-8/2000 180 nm, 150 nm, 100 nm, 75 nm, 40 nm, etc. Mit der Verkleinerung der Struktur gehen aber auch Änderungen der Systemparameter einher: • • Versorgungsspannung reduziert sich (180 nm typ. 1,8 VDC), • • • Zuleitungswiderstände erhöhen sich (geringere Bahnbreiten), max. zulässige Spannung reduziert sich => u.U. neue AnalogKonzepte nötig, Verlustleistung je Fläche steigt, Temperatur u.U. kritisch, Kosten für Maskensatz der Herstellung steigen, page 55 Chipherstellung auf Silizium Yield, die Ausbeute, ist der Prozentsatz der “guten Teile” aus der Produktion, also jener Teile, die den Wafer-Test am Abschluss der Produktion bestehen und somit innerhalb der Produkt-Spezifikation liegen. Beim Wafertest wird eine WaferMap erstellt, die schlechte Teile kennzeichnet. In der Weiterverarbeitung, nach dem Einsetzen in Gehäuse und dem Aufbringen auf Bauteile-Bänder (Reels) werden schlechte Teile durch ausgestanzte Löcher markiert und später vor dem Einbau ins Produkt aussortiert. page 56 Packaging (I) Anschließend wird das Dice in eine Gehäusebauform eingebaut. Klassische Gehäuse mit Durchkontaktierung bzw. als Surface Mounted Device (SMD) werden für RFID gerne für Engineering Samples verwendet, Produkte in Entwicklung, bei denen Messungen auch an einzelnen Modulen der Schaltung durchgeführt werden soll. Quelle:Veendrick [6] page 57 Packaging (II) Gehäuse für Chips bedeuten je Produkt Kosten von ca. 5 - 50% der Dices. Neben einer Verbesserung der elektrischen Parameter (Zuleitungsinduktivität) lohnt es sich insbesondere für Low-Cost RFIDTransponder, in diesem Aspekt voraus zu sein. 3 Technologien sind heute wesentlich: • Wire Bonding: Das Dice wird an der Unterseite mit thermisch gut leitendem Kleber im Gehäuse festgeklebt, anschließend werden Golddrähte (Bonddrähte) mit ca. 25 µm Durchmesser einer nach dem anderen von Dice-Anschluß zu innerem Gehäuse-Anschluß punktverschweißt. Dies ist die ältere Technik, großindustriell noch sehr häufig eingesetzt. Nachteil: Zeitaufwand, Leitungsinduktivität,... Quelle:Veendrick [6] page 58 Packaging (III) Tape Automated Bonding: Ein vorgefertigter “Lead Frame” vom Band wird dabei verwendet. Gold”Bumps” werden an den Kontaktflächen des Dies oder an den Verbindungspunkten des inneren “Lead Frames” eingefügt. Ein Prozess-Schritt mit Druck und Temperatur wird verwendet, um die Bumps in feste Verbindungen zwischen Chip und Lead Frame umzuwandeln (Inner Lead Bonding). Anschließend wird dieser Lead Frame vom Band ausgestanzt und mit einem im Gehäuse befindlichen Lead Frame verbunden (Outer Lead Bonding). Dice und Verbindungen werden dann im Gehäuse mit Epoxidharz vergossen. Vorteil: Hoch automatisiert, stoßfest, gut gleichmäßig,... Quelle:Veendrick [6] Flip Chip: Das Die wird im Gehäuse umgedreht (“geflippt”), sodass die Seite mit den Funktionselementen zum Boden des Gehäuses gerichtet ist. Zinnkügelchen werden auf den Bond Pads des Dies abgeschieden, üblicherweise solange das Die noch am Wafer ist, und am Gehäuse-Board. Der umgedrehte Chip wird unter Temperatur und Druck mit dem Gehäuse verbunden. Vorteil: Sehr kurze Leitungslängen, gute mechanische Stabilität, gute Platzausnutzung. Nachteil: keine visuelle Inspektion mehr möglich... page 59 Gehäusebauformen für Transponder-Chips Spezielle Bauformen sind nötig, um den Anforderungen des Transponder-Endproduktes gerecht zu werden. Kritische Punkte sind • • • • Toleranzen bei der Bestückung, Bauhöhe (speziell für Kartenprodukte), Verlustleistungs-Abgabe, Kosten des gesamten Transponders (bei low-cost Produkten fällt das Gehäuse umso stärker ins Gewicht). Einige de-facto Standards haben sich herausgebildet, die hier kurz gezeigt werden sollen: Quelle:elektronik report, 7-8/2000 page 60 Thank you for your Audience! Please feel free to ask questions... page 61 Referenzen [1] NXP Site Presentation Slideset [2] ISO/IEC JTC1/SC17/WG8/TF2 N394, LETI/CEA Grenoble, T. Thomas [3] Explorieren - Entdecken - Testen, F. Steinle, Spektum d. Wissenschaft, 9/2008 [4] Near Field Technology - an emerging RF discipline, H. Schantz, j. Fluhler, Proc. EuCAP 2006, Nice, France [5] High temperature RFID System using passive SAW transponders, R. Fachberger, G. Bruckner, J. Bardong, L. Reindl, Proc. Of the European Microwave Association, 2007 [6] Deep-Submicron CMOS ICs, Harry Veendrick, Kluwer academic publishers, 2nd ed. 2000, ISBN 90 440 011 16 [7] Die großen Physiker und ihre Entdeckungen, Emilio Segré, Piper Verlag 1997, ISBN 3492-03950-2 [8] Treatise on Electricity and Magnetism, J. C. Maxwell, 1st ed. 1873 [9] Mikroelektronik-Trends - Märkte und Produkte, A. Sikora, elektronik report 7-8, 2000 [10] Trends und Entwicklungen bei Halbleiterspeichern, A. Sikora, elektronik report 11a, 2000 page 62 Trainingsfragen zur Verständniskontrolle • • Was bedeutet RFID? • Welche Elemente sind für passive RFID-Technik nötig? Wie sieht die Wertschöpfungskette in der Produktion von RFID-Bauteilen aus? • Beschreiben Sie die Entwicklungsgeschichte und Grundlagen der Halbleitertechnik anhand von ein paar Stichworten. • Denken Sie Begriffe aus der Halbleitertechnik und ihre Bedeutung durch. In welchen Bereichen ist der Einsatz von RFID-Technologie denkbar, und wo liegen Vorteile und Nachteile? page 63 References K. Finkenzeller, RFID-Handbuch: Grundlagen und praktische Anwendungen von Transpondern, kontaktlosen Chipkarten und NFC, 6. Auflage, Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, Mai 2012 G. H. Schalk, R. Bienert, Mifare and Contactless Cards in Application, Elektor Publishing, ISBN-10: 1907920145, 2013 . Some Literature RFID Handbook RFID: Mifare and Contactless Cards in Application Fundamentals and Applications in Contactless Smart Cards, Radio Frequency Identification and Near Field Communication Gerhard Schalk and Renke Bienert Klaus Finkenzeller, Elektor Publishing, April 2013 John Wiley & Sons ISBN 978-1907920141 ISBN10 0470695064 www.smartcard-magic.net Near Field Communication (NFC) From Theory to Practice Vedat Coscun, Kerem Ok, Busra Ozdenizci, 1st ed., John Wiley & Sons, 2012 ISBN10 1119971098 Anwendungen und Technik von Near Field Communication (NFC) Josef Langer und Michael Roland 1. Auflage, Springer, Berlin, 2010 ISBN10: 978-3642054969 page 66