10 - ETH TIK
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10 - ETH TIK
PPS Mindstorms SS08 Sitzungsprotokoll vom 7. Mai 2008 Abwesenheiten: Sitzungsleiter: Protokollant: Michael (abgemeldet, kam später) Roman Benjamin B 1. Aufgaben von letzter Woche Konstrukteure: [Benjamin B, Josua, Silvano, Roman] nur noch 2 statt 4 Bälle verwenden; stabilere Halterung für Bälle, die nicht abbricht über Liftschwelle etc. Programmierer: [Luis, Etienne], [Benjamin D, Michael], [Dominik, Sebastian] an Software feilen, um weniger CPU-Leistung zu benötigen; Roboter fährt bei Verbindungsverlust einfach weiter -> andere Lösung? Diverse Aufgaben betreffend Präsentation: Michi, Beni B.: Plakat-Vorschlag bis Freitag, 2.5.08 23:59 per E-Mail an alle senden, gemäss Feedback (bis 3.5.08, 23:59) Plakat fertig gestalten und bis 5.5.08 12:00 an den Blitz senden Luis: organisiert (HD-)Kamera für Präsentation Matthias: organisiert Webcam für Präsentation Beni D., Dominik: machen Präsentation Alle: überlegen sich einige Gags und Showeffekte für die Präsentation 2. Ablauf der Sitzung 1. Konstrukteure: Alle Aufgaben erfüllt: keine Bälle mehr, sondern wieder (stabilere) Stützräder; Antriebsräder mit kleinerem Gummi bespannt -> weniger Reibung auf Teppich; Kamerabasis stabiler befestigt; statische Orientierungsantennen. 2. Programmierer: CPU-Auslastungsproblem behoben; Problem aufgetaucht: Rover macht unnachvollziehbare Manöver bei Verbindungsunterbruch (nur die Steuerung hängt sich auf, Videosignal bleibt erhalten). 3. Für die Präsentation: Plakat erstellt und an den blitz geschickt; HD-Kamera verfügbar; Ideen für Präsentation als Showeinlage/Zeitfüller: Mensa-Menüplan aufrufen; Musik abspielen; Rover mit Alufolie „pimpen“ (Signalstärke prüfen! ;)), Dekoration mit Lego. 4. Testfahrt: Im Prinzip finales Layout mit zugeklapptem Lenovo-Laptop (vor dieser Testfahrt eine Stunde vorher hatte noch alles geklappt). Take-off mit Star-Wars-Intro geglückt. Steuerungsunterbruch nach wenigen Sekunden: Rover dreht sich im Kreis, nur ein Antriebsmotor in Betrieb. Kamera lässt sich auch drehen. Knight-Rider-Theme ertönt und lässt einige Geek-Herzen höher schlagen. Stützrad hat sich ein wenig gelöst bei der Fahrt über den Teppichboden. Rover fährt unkontrolliert, Steuerung hatte nur während kurzen Zeitabschnitten Verbindung: Das Programm hängt sich immer wieder ohne Fehlermeldung auf. Was könnte es sein? Ping-zeiten? iCommand? Unwahrscheinlich ... -> Problemsuche: Sitzungsverlängerung bis 16.30 Uhr (oder bis es funktioniert) -1- PPS Mindstorms SS08 3. Aufgaben für nächste Woche • Beni D, Dominik: Präsentation fertigstellen • Roman: geht zum Hausdienst, damit der Durchgang zum Scherrer-Hörsaal an beiden Terminen (Probe und Präsentation) geöffnet ist • Kontrukteure: Stützräder eventuell breiter; ber den ebenen Warenlift die Fahrt testen • Alle: pro Person ein Vorschlag für den Rover oder die Präsentation per E-Mail bis nächsten Mittwoch • Alle: Notfallplan austüfteln (Was tun, wenn’s nicht klappt?) 4. Ziel für 14.05.2008 Alles muss funktionieren! 5. Administratives Die nächste Sitzung findet am 14.5.2008, 15.20 Uhr im ETZ F78.1 statt. Sitzungsleiter: Benjamin B Protokollant: Matthias Wichtig: Am 15.5.2008 findet von 12 bis 13 Uhr im Scherrer-Hörsaal die Probe statt! -2-