manual cps-4000

MANUAL CPS-4000
CONTEÚDO
1
DESCRIÇÃO DO PRODUTO ....................................................................................3
2
DADOS PARA COMPRA ...........................................................................................4
3
CARACTERÍSTICAS ................................................................................................5
3.1 CARACTERÍSTICAS GERAIS ..................................................................5
3.2 ENTRADAS DIGITAIS ...............................................................................6
3.3 SAÍDAS DIGITAIS A TRANSISTOR (CPS4310-T42) ................................7
3.4 SAÍDAS DIGITAIS A RELÉ ........................................................................8
3.5 SAÍDAS DIGITAIS RÁPIDAS .....................................................................9
3.6 ENTRADAS ANALÓGICAS ..................................................................... 10
3.7 SAÍDAS ANALÓGICAS ........................................................................... 11
3.8 MODO DE CORRENTE ..........................................................................12
3.9 CONTADORES RÁPIDOS ......................................................................13
3.10 CANAL SERIAL LOCAL ........................................................................13
3.11 CANAL SERIAL RS-485 ........................................................................14
3.12 CARACTERÍSTICAS DE SOFTWARE ..................................................14
4
INSTALAÇÃO ELÉTRICA .......................................................................................15
5
MONTAGEM MECÂNICA .......................................................................................16
6
INSTALAÇÃO DO SOFTWARE ..............................................................................19
7
DIMENSÕES FÍSICAS ...........................................................................................19
8
MANUTENÇÃO ......................................................................................................19
9
PROGRAMAÇÃO ...................................................................................................20
10
CONFIGURAÇÃO ...................................................................................................20
11
MANUAIS ................................................................................................................20
DESCRIÇÃO DO PRODUTO
A Série CPS-4000 de controlador programável (CP) com interface homem/máquina (IHM)
incorporada é a solução ideal para aplicações que requerem controle e supervisão em
um único produto e ambiente. Esta solução foi concebida através de uma arquitetura de
hardware baseada em processadores de 32 bits e alto desempenho. Podem ser citadas
como principais características do produto a velocidade de processamento da aplicação, a
alta densidade de pontos E/S integrados, conectividade com outros elementos do ambiente
através de duas portas seriais e os requisitos para posicionamento de eixos utilizando
entradas e saídas rápidas.
A programação do produto é realizada através de uma única ferramenta, disponibilizando
para isso 6 linguagens de programação de CPs, sendo 5 descritas na norma IEC 61131-3:
LD, ST, IL, FBD e SFC; além de uma linguagem adicional, o CFC. O Software de Programação
possui um importante recurso de simulação que permite ao usuário testar sua aplicação sem
a utilização do equipamento, conferindo maior agilidade no desenvolvimento do programa.
Além de uma IHM que suporta textos e gráficos, teclado alfanumérico e 7 teclas de função, a
inovação do produto também é constatada na sua apresentação.
O PRODUTO TEM COMO PRINCIPAIS
CARACTERÍSTICAS:
t Software de Programação com 6 linguagens de
programação, sendo 5 definidas pela norma IEC 61131-3
e uma linguagem adicional.
t 20 entradas digitais isoladas, sendo 6 pontos rápidos
configuráveis para 2 contadores bidirecionais,
4 contadores unidirecionais ou para funções
de posicionamento.
t 14 Saídas Digitais (Relé ou Transistor) isoladas.
t 2 Saídas Digitais isoladas a transistor configuráveis
como 2 pontos de saídas rápidas – PTO, PWM/VFO
ou para funções de posicionamento.
t 4 Entradas Analógicas – configuráveis para 0 a 10V,
0 a 20 mA ou 4 a 20 mA.
t 2 Saídas Analógicas – configuráveis para 0 a 10V
ou 0 a 20 mA ou para funções de posicionamento.
t Visor gráfico 128 x 64 – Configurável pelo Software de Programação.
t Teclado membrana com 25 teclas.
t Relógio de Tempo Real.
t 1 porta-serial RS-232 para programação, protocolo MODBUS mestre e escravo e protocolo genérico.
t 1 porta-serial RS-485 protocolo MODBUS mestre e escravo e protocolo genérico
t Fonte 24 Vdc Isolada.
t Memória de aplicação de 256 kbytes.
t Capacidade de até 1250 bytes de memória retentiva sem necessidade de bateria.
SUPORTE TÉCNICO
(15) 3263-9800
e-mail: [email protected]
DS-CPS4000RV2
Alterações técnicas reservadas
3
DADOS PARA COMPRA
ITENS INTEGRANTES
A embalagem do produto contém os seguintes itens:
rNÓEVMP$143PV$145
rDPOFDUPSFT
r(VJBEFJOTUBMBÉÈP
CÓDIGO DO PRODUTO
0TFHVJOUFDÓEJHPEFWFTFSVTBEPQBSBDPNQSBEPQSPEVUP
Código
Denominação
CPS4310-R42
CP COM IHM 20 Entradas Digitais + 16 Saídas Digitais (Transistor) +
4 Entradas Analógicas + 2 Saídas Analógicas.
CPS4310-T42
CP COM IHM 20 Entradas Digitais + 14 Saídas Digitais (Relé) + 2 Saídas
Digitais (Transistor) + 4 Entradas Analógicas + 2 Saídas Analógicas.
NOTAS
CPS4310-T42: modelo com saídas digitais a transistor.
CPS4310-R42: modelo com saídas digitais a relé.
PRODUTO RELACIONADO
0TFHVJOUFQSPEVUPEFWFTFSBERVJSJEPTFQBSBEBNFOUFRVBOEPOFDFTTÃSJP
Código
Denominação
CP-CPS20
Cabo RJ45-CFDB9
NOTAS
$1$14FTUFDBCPQPTTVJVNDPOFDUPSTFSJBM3+FPVUSP%#34$GËNFBQBESÈP*#.1$%FWF
TFSVUJMJ[BEPQBSBDPNVOJDBÉÈPEPNÓEVMPDPNPTPGUXBSFQSPHSBNBEPS4PGUXBSFEF1SPHSBNBÉÈPFQBSB
JOUFSGBDFEFDPNVOJDBÉÈP34QPOUPBQPOUPVUJMJ[BOEPPQSPUPDPMP.0%#64356
4
Alterações técnicas reservadas
DS-CPS4000RV2
CARACTERÍSTICAS
CARACTERÍSTICAS GERAIS
Denominação
Número de pontos de
entrada digital
20 pontos de entrada digital isolados:
14 entradas digitais comuns
6 entradas digitais rápidas (as entradas rápidas podem ser utilizadas como
contadores ou como entradas comuns)
Número de pontos de saída
Relé / Transistor
16 pontos de saída digital isolados:
2 pontos de saída rápida e 14 pontos de saída transistor-DU350
2 pontos de saída rápida e 14 pontos de saída relé-DU351
Número de pontos de saída
rápida
2 pontos de saídas rápidas: PTO, PWM, Frequência ou saída digital
Contadores rápidos
WVU[VZYmWPKVZKP]PKPKVZLTISVJVZJVUÄN\Ym]LPZJVTVIPKPYLJPVUHS
ou unidirecional (2 contadores por bloco)
Entradas analógicas
4 entradas analógicas:
0 a 10V ou 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA
Saídas analógicas
2 saídas analógicas:
0 a 10V ou 0 a 20 mA
Relógio de tempo real RTC
Sim, autonomia de 15 dias sem alimentação. Resolução de 1 segundo
e variação máxima de 2s por dia
Visor
=PZVYNYmÄJVTVUVJYVTm[PJV_JVTIHJRSPNO[LJVU[YVSLKL
contraste
Teclado
Teclado de membrana com 25 teclas
Protocolo MODBUS
4LZ[YLLLZJYH]V9:L9:
Carga de aplicativo em
campo
Sim, através da COM 1, RS-232
Programação on-line
Não
Interface RS-232
Sim, uma interface com sinais de modem TXD, RXD, RTS, CTS, DTR, DSR,
DCD
Interfaces RS-485
Sim, não isolada
Circuito de cão-de-guarda
Sim
Tensão de alimentação
externa
19 a 30 Vdc
Consumo 24V
350 mA
Potência
>
Isolação da fonte de
alimentação
Sim
Tempo de inicialização
10 segundos
Normas atendidas
IEC 61131-3 2003
Peso
600 g
Temperatura de operação
0 a 60ºC
Temperatura de
armazenagem
-20 a 75°C
Proteção painel frontal
IP 54
Proteção painel traseiro
IP 20
Dimensões
__TT
NOTAS
3FMÓHJP35$FNBNCJFOUFTDPNUFNQFSBUVSBEF$&NUPEBBGBJYBEFUFNQFSBUVSBEFPQFSBÉÈPEP
QSPEVUPPUFNQPEFSFUFOUJWJEBEFQPEFWBSJBSFOUSFBEJBT
DS-CPS4000RV2
Alterações técnicas reservadas
5
ENTRADAS DIGITAIS
Código
Denominação
Número de entradas
20 entradas digitais divididas em 3 grupos de isolação:
00 LU[YHKHZ¶.Y\WV
00 LU[YHKHZ¶.Y\WV
00LU[YHKHZ¶.Y\WV
Tensão de entrada
11 a 30 Vdc em relação ao comum para estado 1
0 a 5 Vdc em relação ao comum para estado 0
Corrente de entrada
T(=KJLTYLSHsqVHVJVT\T¶,U[YHKHZJVT\UZ
T(=KJLTYLSHsqVHVJVT\T¶,U[YHKHZYmWPKHZ
Tipo de entrada
¸ZPUR¹[PWV
Impedância de entrada
4,3 KΩ - Entradas comuns
1,5 KΩ - Entradas rápidas
Isolação
2000 Vac por um minuto entre cada grupo de entrada
2000 Vac por um minuto entre grupo de entrada e circuito lógico
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL
As entradas digitais estão divididas em 3 conectores (grupos de isolação)
isolados entre si e isolados do circuito lógico. Cada conector é constituído
de um borne para cada entrada e um borne para a referência de tensão.
0H0¶LU[YHKHHKVNY\WVKLPZVSHsqV
0H0¶LU[YHKHHKVNY\WVKLPZVSHsqV
0H0¶LU[YHKHHKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶JVT\TKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶JVT\TKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶JVT\TKVNY\WVKLPZVSHsqV
As entradas I00 a I02 e I10 a I12, são entradas rápidas, as entradas rápidas
I00 a I02 pertencem ao Bloco 0 de entradas rápidas e as entradas rápidas
I10 a I12 pertencem ao Bloco 1 de entradas rápidas. As entradas rápidas
podem ser utilizadas como entradas comuns.
Tempo de resposta
TZ¶,U[YHKHZJVT\UZ
10 us - Entradas rápidas
Indicação de estado
Pode ser visualizado nas telas-padrão do produto
NOTAS
5FNQPEFSFTQPTUB0UFNQPNÃYJNPEFSFTQPTUBQBSBFOUSBEBTEJHJUBJTDPNVOTTFSÃPUFNQPEFSFTQPTUB
NBJTPUFNQPNÃYJNPEFDJDMP
6
Alterações técnicas reservadas
DS-CPS4000RV2
SAÍDAS DIGITAIS A TRANSISTOR (CPS4310-T42)
Código
Denominação
Número de saídas comuns
14 saídas digitais a transistores divididas em 2 grupos de isolação:
8H8¶ZHxKHZ¶.Y\WV
8H8¶ZHxKHZ¶.Y\WV
Corrente máxima por ponto
0,5 A
Tipo de saída
;YHUZPZ[VY¸ZV\YJL¹
Tempo de comutação
600 µs
Freqüência máxima de
chaveamento com carga
250 Hz, com carga externa mínima de 12500 Ω
Indicação de estado
Pode ser visualizado nas telas-padrão do produto
Proteções
Diodo TVS em todas as saídas a transistor
Tensão de operação
10 a 30 Vdc
Isolação
2000 Vac por um minuto entre cada grupo de saída a transistor
2000 Vac por um minuto entre grupo de saída a transistor e circuito lógico
Impedância de saída
500 mΩ
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL
As saídas digitais a transistor estão divididas em 2 conectores (grupos de
isolação). Cada conector é constituído de um borne para cada saída, um
borne para o contato comum (alimentação) e um borne de referência 0V.
8H8¶ZHxKHH[YHUZPZ[VYHKVNY\WVKLPZVSHsqV
8H8¶ZHxKHH[YHUZPZ[VYHKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶=NY\WVKLPZVSHsqVJVTWHY[PSOHKVJVTHZZHxKHZYmWPKHZ
*¶(SPTLU[HsqVNY\WVKLPZVSHsqVJVTWHY[PSOHKVJVTHZZHxKHZ
rápidas). Tensão máxima 30 Vdc
*¶=NY\WVKLPZVSHsqV
*¶(SPTLU[HsqVNY\WVKLPZVSHsqV;LUZqVTm_PTH=KJ
NOTAS
$PSSFOUFNÃYJNBQPSQPOUPBTTBÎEBTBUSBOTJTUPSOÈPQPTTVFNQSPUFÉÈPDPOUSBTPCSFDPSSFOUFFNDBTP
EFOFDFTTJEBEFEFQSPUFÉÈPEBTTBÎEBTEFWFTFSVUJMJ[BEPGVTÎWFMFYUFSOPBPQSPEVUP
$POGJHVSBÉÈPEPCPSOF0HSVQPEFJTPMBÉÈPQPTTVJEVBTTBÎEBTSÃQJEBTBUSBOTJTUPS22
DS-CPS4000RV2
Alterações técnicas reservadas
7
SAÍDAS DIGITAIS A RELÉ (CPS4310-R42)
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Número de saídas
14 saídas digitais a relé divididas em 2 grupos de isolação:
8H8¶ZHxKHZ¶.Y\WV
8H8¶ZHxKHZ¶.Y\WV
Corrente máxima por ponto
1A
Tipo de saída
Relé normalmente aberto
Carga mínima
5 mA
Vida útil esperada
10x104 operações com carga nominal
Tempo máximo de
comutação
10 ms
Frequência máxima de
chaveamento
0,5 Hz máximo com carga nominal
Indicação de estado
Pode ser visualizado nas telas-padrão do produto
Tensão máxima (C6,C8)
30 Vdc grupo de isolação 0
30 Vdc grupo de isolação 1
240 Vac grupo de isolação 1
Isolação
2000 Vac por um minuto entre cada grupo de saída
2000 Vac por um minuto entre grupo de saída e circuito lógico
Resistência de contato
< 250 mΩ
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL
As saídas digitais a relé estão divididas em 2 conectores (grupos de isolação). Cada
conector é constituído de um borne para cada saída, um borne para o contato
comum a todos os relés do mesmo conector e um borne de 0V (somente utilizado
em saídas a transistor).
8H8¶ZHxKHHYLStHKVNY\WVKLPZVSHsqV
8H8¶ZHxKHHYLStHKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶UqV\[PSPaHKVWHYHHZZHxKHZHYLSt
*¶JVT\TKL[VKVZYLStZKVNY\WVKLPZVSHsqVL\[PSPaHKVWHYHHSPTLU[HYHZ
ZHxKHZYmWPKHZ5HVWsqVKLZHxKH[PWVZPUR=KJUVWPUV*HZZHxKHZ8L8
não poderão ser utilizadas.
Os relés do grupo de isolação 0 não poderão acionar cargas AC.
A utilizações de tensão alternada no pino C6 causará danos irreversíveis
ao produto.
*¶7PUVUqV\[PSPaHKVWHYHHZZHxKHZHYLSt
*¶7PUVSPNHKVHVJVT\TKL[VKVZYLStZKVNY\WVKLPZVSHsqV
NOTAS
$PSSFOUFNÃYJNBQPSQPOUPBTTBÎEBTBSFMÊOÈPQPTTVFNQSPUFÉÈPDPOUSBTPCSFDPSSFOUF
FNDBTPEFOFDFTTJEBEFEFQSPUFÉÈPEBTTBÎEBTEFWFTFSVUJMJ[BEPGVTÎWFMFYUFSOPBPQSPEVUP
$POGJHVSBÉÈPEPCPSOFPHSVQPEFJTPMBÉÈPQPTTVJEVBTTBÎEBTSÃQJEBTBUSBOTJTUPS22
ATENÇÃO:
A utilização de tensão alternada no pino C6 causará danos irreversíveis ao produto.
8
Alterações técnicas reservadas
DS-CPS4000RV2
SAÍDAS DIGITAIS RÁPIDAS
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Número de saídas
2 rápidas: Q00 e Q01
Corrente máxima por ponto
0,5 A
Tipo de saída
;YHUZPZ[VY¸ZV\YJL¹
Frequência máxima de
geração de pulsos
50 KHz
Largura de pulso mínima
*(9.(,?;,95(4Ð504(
;,476+,7<3:64Ð5046
@ 24V
Sem carga
20 us
1000 Ω
4 us
50 Ω
2 us
Indicação de estado
([YH]tZKLVWLYHUKVZÄ_VZYLZLY]HKVZ
Proteções
Diodo TVS em todas as saídas a transistor
Tensão de operação
10 a 30 Vdc
Isolação
2000 Vac por um minuto entre cada grupo de saída
2000 Vac por um minuto entre grupo de saída e entre o circuito lógico
Impedância de saída
700 mΩ
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL
As saídas rápidas estão no conector do grupo de isolação 0 das saídas digitais.
O conector é constituído de um borne para cada saída, um borne para o contato
comum (alimentação) e um borne de referência 0V.
8H8¶ZHxKHYmWPKHHKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶=NY\WVKLPZVSHsqVJVTWHY[PSOHKVJVTHZZHxKHZ8H8
a transistor (CPS-4310-T42))
*¶(SPTLU[HsqVNY\WVKLPZVSHsqVJVTWHY[PSOHKVJVTHZZHxKHZ8H8H
relé (CPS-4310-R42)/transistor (CPS-4310-R42).Tensão máxima 30 Vdc.
Modos de saída
PTO, VFO e PWM
Número máximo de saídas
rápidas utilizadas
2
Funções executadas via
software
PTO
VFO/ PWM
Escrita do valor do número de pulsos a
serem gerados
Escrita do valor da frequência
a ser gerado em Hz (1 Hz a 50 KHz)
Escrita do número de pulsos a serem
gerados na aceleração/desaceleração
Escrita do Duty Cycle das saídas
de 0 a 100%
Início/Fim de operação das saídas
Início/Fim de operações das saídas
Diagnósticos das saídas rápidas
Diagnósticos das saídas rápidas
Monitoração do estado atual das saídas
rápidas
Forma de acessos aos
registradores das saídas
rápidas
,TVWLYHUKVZÄ_VZYLZLY]HKVZ
NOTAS
$PSSFOUFNÃYJNBQPSQPOUPBTTBÎEBTSÃQJEBTBUSBOTJTUPSOÈPQPTTVFNQSPUFÉÈPDPOUSBTPCSFDPSSFOUF
FNDBTPEFOFDFTTJEBEFEFQSPUFÉÈPEBTTBÎEBTEFWFTFSVUJMJ[BEPGVTÎWFMFYUFSOPBPQSPEVUP
'VOÉ×FTFYFDVUBEBTWJBTPGUXBSFWBSJBÉÈPEFFN)[PVEFFNQBSBBTDPOGJHVSBÉ×FT
EFGSFRVËODJBFEVUZDZDMFSFTQFDUJWBNFOUF
ATENÇÃO:
Durante a energização do produto, as saídas rápidas podem alterar o seu estado por um período de
aproximadamente 100 us.
DS-CPS4000RV2
Alterações técnicas reservadas
9
ENTRADAS ANALÓGICAS
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Número de entradas
4 entradas analógicas não isoladas do circuito lógico
Tipo de entrada
Tensão: 0 a 10 Vdc
Corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Resolução do conversor
12 bits
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL
(=¶LU[YHKHKL[LUZqVJHUHS
(0¶LU[YHKHKLJVYYLU[LJHUHS
* ¶JVT\TWHYHLU[YHKHZL
(=¶LU[YHKHKL[LUZqVJHUHS
(0¶LU[YHKHKLJVYYLU[LJHUHS
(=¶LU[YHKHKL[LUZqVJHUHS
(0¶LU[YHKHKLJVYYLU[LJHUHS
*¶JVT\TWHYHLU[YHKHZL
(=¶LU[YHKHKL[LUZqVJHUHS
(0¶LU[YHKHKLJVYYLU[LJHUHS
7HYoTL[YVZJVUÄN\Ym]LPZ
Tipo das entradas para cada ponto, tensão ou corrente
Fundo de escala para cada canal, máximo 30000
-PS[YVKLWYPTLPYHVYKLTJVTJVUZ[HU[LZKL[LTWVWYtKLÄUPKHZ
Proteções
Diodo TVS em todas as entradas analógicas
Tempo de atualização
60 ms
NOTAS
5FNQPEFBUVBMJ[BÉÈPUFNQPOFDFTTÃSJPQBSBP"%EJTQPOJCJMJ[BSVNOPWPWBMPSEFVNDBOBMBP6$1
MODO DE TENSÃO
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Precisão
± 0,3% do fundo de escala @ 25°C
± 0,015% / ºC do fundo de escala
Crosstalk DC a 100 Hz
- 30dB
Impedância de entrada
1,1 MΩ
Tensão máxima/mínima
contínua sem dano
12 Vdc/ -0.3 Vdc
Filtragem
*VUZ[HU[LKL[LTWVJVUÄN\Ym]LS!
90 ms, 140 ms, 1 s ou 15 s
Escala
Folga de escala
Faixa
Contagem
Sensibilidade
¶=
0 a 30.000
2,52 mV
3%
NOTAS
'JMUSBHFNPWBMPSEBDPOTUBOUFEFUFNQPQPEFSÃWBSJBSEPTFVWBMPSOPNJOBM0EFTWJPNÃYJNPEPWBMPS
EBDPOTUBOUFEFUFNQPÊJHVBMÆUBYBEFBNPTUSBHFN&Y4FMFDJPOBOEPBDPOTUBOUFEFUFNQPEFNT
PUFNQPNÃYJNPQBSBPWBMPSEFUFOTÈPDPNGJMUSPQPTTVJSEPWBMPSEBFOUSBEBÊEFNT
60ms = 214ms.
$POUBHFNPGVOEPEFFTDBMBQPEFTFSNPEJGJDBEPQPSTPGUXBSFPWBMPSNÃYJNPÊ
'PMHBEFFTDBMBEFGJOFPQFSDFOUVBMBDJNBEPGVOEPEFFTDBMBRVFQPEFTFSMJEPQFMBTFOUSBEBTBOBMÓHJDBT
&TUBDBSBDUFSÎTUJDBQPEFTFSVUJMJ[BEBQBSBDPNQFOTBSQPTTÎWFJTFSSPTEFDBMJCSBÉÈPEFVNEFUFSNJOBEP
sensor utilizado.
10
Alterações técnicas reservadas
DS-CPS4000RV2
MODO DE CORRENTE
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Precisão
± 0,3% do fundo de escala @ 25°C
± 0,015% / ºC do fundo de escala
Crosstalk DC a 100 Hz
- 30dB
Impedância de entrada
124,5 Ω
Corrente máxima/mínima
contínua sem dano
25 mA/-2mA
Filtragem
*VUZ[HU[LKL[LTWVJVUÄN\Ym]LS!
2 ms, 90 ms, 1 s ou 15 s
Escala
Faixa
Contagem
Sensibilidade
¶T(
0 a 30.000
5,1 µA
¶T(
0 a 30.000
5,1 µA
Diagnóstico
*VYYLU[LHIHP_VKLT(]mSPKVZVTLU[LX\HUKV\[PSPaHKHLZJHSHKLH
T(WHYHZPUHSPaHY\TWVZZx]LSYVTWPTLU[VKL\TÄV
Folga de escala
4%
NOTAS
'JMUSBHFNPWBMPSEBDPOTUBOUFEFUFNQPQPEFSÃWBSJBSEPTFVWBMPSOPNJOBM0EFTWJPNÃYJNP
EPWBMPSEBDPOTUBOUFEFUFNQPÊJHVBMÆUBYBEFBNPTUSBHFN&Y4FMFDJPOBOEPBDPOTUBOUFEFUFNQP
EFTPUFNQPNÃYJNPQBSBPWBMPSEFDPSSFOUFDPNGJMUSPQPTTVJSEPWBMPSEBFOUSBEBÊEF
TNTT
$POUBHFNPGVOEPEFFTDBMBQPEFTFSNPEJGJDBEPQPSTPGUXBSFPWBMPSNÃYJNPÊ
'PMHBEFFTDBMBEFGJOFPQFSDFOUVBMBDJNBEPGVOEPEFFTDBMBRVFQPEFTFSMJEPQFMBTFOUSBEBTBOBMÓHJDBT
&TUBDBSBDUFSÎTUJDBQPEFTFSVUJMJ[BEBQBSBDPNQFOTBSQPTTÎWFJTFSSPTEFDBMJCSBÉÈPEFVNEFUFSNJOBEP
sensor utilizado.
SAÍDAS ANALÓGICAS
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Número de saídas
2 saídas analógicas não isoladas do circuito lógico
Tipo de saída
-Tensão: 0 a 10 Vdc
-Corrente: 0 a 20 mA
Resolução do conversor
12 bits
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL
*¶JVT\TWHYHHZHxKH(6
(6¶ZHxKHHUHS}NPJH*VUÄN\Ym]LSWVYZVM[^HYLJVTV[LUZqVV\
corrente)
*¶JVT\TWHYHHZHxKH(6
(6¶ZHxKHHUHS}NPJH*VUÄN\Ym]LSWVYZVM[^HYLJVTV[LUZqVV\
corrente)
Proteções
Diodo TVS em todas as saídas analógicas
7HYoTL[YVZJVUÄN\Ym]LPZ
Tipo de sinal em cada canal (tensão ou corrente)
Fundo de escala para cada canal, máximo 30000
DS-CPS4000RV2
Alterações técnicas reservadas
11
MODO DE TENSÃO
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Precisão
± 0,3% do fundo de escala @ 25°C
± 0,015% / ºC do fundo de escala
Crosstalk DC a 100 Hz
- 30dB
Impedância de saída
22 Ω
Impedância mínima de carga 600 Ω
Proteção contra curtocircuito
Sim
Tempo de atualização
1 ms
;LTWVKLLZ[HIPSPaHsqV
4 ms
Escala
Faixa
Contagem
Resolução
¶=
0 a 30.000
2,59mV
Folga de escala
4%
0UKPJHsqVKLZVIYLJHYNH
Sim (tipicamente cargas com impedância menor que 500 Ω)
NOTAS
5FNQPEFBUVBMJ[BÉÈPUFNQPNÃYJNPFOUSFPGJOBMEFVNDJDMPFBBUVBMJ[BÉÈPEBTTBÎEBT
5FNQPEFFTUBCJMJ[BÉÈPUFNQPNÃYJNPQBSBFTUBCJMJ[BÉÈPEPTJOBMEBTBÎEBDPNVNBDBSHBSFTJTUJWBNBJPS
ou igual a 600 Ω.
$POUBHFNPGVOEPEFFTDBMBQPEFTFSNPEJGJDBEPQPSTPGUXBSFPWBMPSNÃYJNPÊ
'PMHBEFFTDBMBBGPMHBEFFTDBMBQFSNJUFRVFP%"BUJOKBWBMPSFTEFUFOTÈPBDJNBEBGBJYBQBSBDPNQFOTBS
FWFOUVBJTFSSPTEFPGGTFUEPTEJTQPTJUJWPTBTFSFNDPOUSPMBEPTQFMBTTBÎEBTBOBMÓHJDBT
MODO DE CORRENTE
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Precisão
± 0,3% do fundo de escala @ 25°C
± 0,015% / ºC do fundo de escala
Crosstalk DC a 100 Hz
- 30dB
Impedância máxima de
carga
600 Ω
Tempo de atualização
1 ms
;LTWVKLLZ[HIPSPaHsqV
4 ms
Escala
Faixa
Contagem
Resolução mínima
¶=
0 a 30.000
5,2 µA
Folga de escala
4%
0UKPJHsqVKLSHsVHILY[V
Sim (tipicamente cargas com impedância maior que 650 Ω)
NOTAS
5FNQPEFBUVBMJ[BÉÈPUFNQPNÃYJNPFOUSFPGJOBMEFVNDJDMPFBBUVBMJ[BÉÈPEBTTBÎEBT
5FNQPEFFTUBCJMJ[BÉÈPUFNQPNÃYJNPQBSBFTUBCJMJ[BÉÈPEPTJOBMEBTBÎEBDPNVNBDBSHBSFTJTUJWBNFOPS
ou igual a 600 Ω.
$POUBHFNPGVOEPEFFTDBMBQPEFTFSNPEJGJDBEPQPSTPGUXBSFPWBMPSNÃYJNPÊ
'PMHBEFFTDBMBBGPMHBEFFTDBMBQFSNJUFRVFP%"BUJOKBWBMPSFTEFDPSSFOUFBDJNBEBGBJYBQBSB
DPNQFOTBSFWFOUVBJTFSSPTEFPGGTFUEPTEJTQPTJUJWPTBTFSFNDPOUSPMBEPTQFMBTTBÎEBTBOBMÓHJDBT
12
Alterações técnicas reservadas
DS-CPS4000RV2
CONTADORES RÁPIDOS
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Número de contadores
([tJVU[HKVYLZYmWPKVZJVUÄN\Ym]LPZKLIP[Z
Modos de contagem
Unidirecional
Incrementa ou decrementa
Bidirecional
A: Incrementa B: Decrementa
A: Conta B: Sentido
Quadratura com duas contagens por período (2x)
Quadratura com quatro contagens por período (4x)
Formato dos dados
Inteiros de 32 bits sem sinal
Limite de operação
4.294.967.295
Frequência máxima de
entrada
R/aWHYHV)SVJVLR/aWHYHV)SVJV
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL
Bloco 0:
0¶,U[YHKH(TVKV)PKPYLJPVUHSV\*VU[HKVYTVKV<UPKPYLJPVUHSKV
bloco 0
0¶,U[YHKH)TVKV)PKPYLJPVUHSV\*VU[HKVYTVKV<UPKPYLJPVUHSKV
bloco 0
0¶,U[YHKH*VUÄN\Ym]LSISVJV
Bloco 1:
0¶,U[YHKH(TVKV)PKPYLJPVUHSV\*VU[HKVYTVKV<UPKPYLJPVUHSKV
bloco 1
0¶,U[YHKH)TVKV)PKPYLJPVUHSV\*VU[HKVYTVKV<UPKPYLJPVUHSKV
bloco 1
0¶,U[YHKH*VUÄN\Ym]LSISVJV
7HYoTL[YVZJVUÄN\Ym]LPZ
Modo do contador
Função das entradas
Função das saídas
Registradores de comparação
CANAL SERIAL LOCAL
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Meio físico
RS-232
Protocolo
46+)<:9;<TLZ[YLLLZJYH]VJVT\UPJHsqVJVTV:VM[^HYLLWYV[VJVSV
genérico
Sinais de hardware
RTS, CTS, DCD, DTR e DSR
Isolação com circuito lógico
Não
Conector
RJ45
DS-CPS4000RV2
Alterações técnicas reservadas
13
CANAL SERIAL RS-485
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Meio físico
9:
Protocolo
MODBUS RTU mestre e escravo e protocolo genérico
Terminação interna
Não
Isolação com circuito lógico
Não
Conector
RJ45
CARACTERÍSTICAS DE SOFTWARE
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Linguagem de programação
IL, ST, LD, SFC, FBD e CFC
Programação on-line
Não
Conversão de linguagem
Conversão dos códigos de linguagem disponível
Memória de aplicativo
RI`[LZ
Ocupação média de
memória por instrução IL
PUZ[Y\sLZHJHKHRI`[LZ
Memória de dados do tipo I
I`[LZ
Memória de dados do tipo Q
I`[LZ
Memória de dados do tipo M
6656 bytes
4LT}YPH.SVIHS
6656 bytes
Retentividade
Memória não-volátil de 1250 Bytes
Número de POUs
300
Programador da IHM
Incluso na mesma interface do programador da aplicação
Simulador
Simulador de CP para testes de aplicação sem necessidade
de equipamento
Funções avançadas
Disponíveis bibliotecas para controle avançado
NOTAS
.FNÓSJBEFEBEPTUJQP*F2"PQÉÈPi4FNWFSJGJDBÉÈPEFFOEFSFÉPTuFNi$POGJHVSBÉ×FTEFEJTQPTJUJWPu
FTUÃOPSNBMNFOUFOÈPTFMFDJPOBEB/FTUFDBTPTPNFOUFÊQPTTÎWFMVUJMJ[BSOBBQMJDBÉÈPPTFOEFSFÉPT
BTTPDJBEPTÆTFOUSBEBTFTBÎEBTEJHJUBJTFBOBMÓHJDBTEP%6F%6$BTPFTUBPQÉÈPTFKB
TFMFDJPOBEBUPEBBGBJYBQPEFSÃTFSVUJMJ[BEB
.FNÓSJB(MPCBM/FTUBÃSFBEFCZUFTÊOFDFTTÃSJPVUJMJ[BSVNCZUFQBSBDPOUSPMFDPNJTTPOBQSÃUJDB
TÓQPEFNTFSEFDMBSBEPTCZUFTEFEBEPTSFTUBOEPVNCZUFQBSBDPOUSPMF
7FSTÈPEF4PGUXBSF0TEBEPTEBUBCFMBTFSFGFSFNÆNFNÓSJBEJTQPOÎWFMBQBSUJSEBWFSTÈP
14
Alterações técnicas reservadas
DS-CPS4000RV2
INSTALAÇÃO ELÉTRICA
PERIGO:
RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO
,Z[LT}K\SVWVKL[YHIHSOHYJVT[LUZLZKLH[t=HJ*\PKHKVZLZWLJPHPZKL]LT
ZLY[VTHKVZK\YHU[LHPUZ[HSHsqVHX\HSZ}KL]LZLYMLP[HWVY[tJUPJVZOHIPSP[HKVZ
5qV[VJHYUHSPNHsqVKHÄHsqVKLJHTWVJVTHIHZLX\HUKVLTVWLYHsqV
ATENÇÃO:
+PZWVZP[P]VZLUZx]LSnLSL[YPJPKHKLLZ[m[PJH,:+:LTWYL[VX\LU\TVIQL[VTL[mSPJV
aterrado antes de manuseá-lo.
ATENÇÃO:
=LYPÄX\LH[LU[HTLU[LHSPNHsqVKVZZPUHPZHUHS}NPJVZ(6(6(=(0(=(0
AV2, AI2, AV3, AI3). A ligação errada dos respectivos conectores pode causar danos
irreversíveis para o produto.
&YFNQMPEFMJHBÉÈP$14
DS-CPS4000RV2
Alterações técnicas reservadas
15
Notas do diagrama
m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPUÎQJDBEBTFOUSBEBTEJHJUBJTUJQPiTJOLu$$F$TÈPPTDPNVOTQBSBPT
SFTQFDUJWPTHSVQPTEFFOUSBEB*B**B*F*B*
m"MJNFOUBÉÈP7DPNPTQJOPT77FUFSSBEFQSPUFÉÈP
m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPEFVNBTBÎEBBOBMÓHJDBDPOGJHVSBEBQBSBTBÎEBFNNPEPUFOTÈP
m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPEFVNBTBÎEBBOBMÓHJDBDPOGJHVSBEBQBSBTBÎEBFNNPEPDPSSFOUF
m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPUÎQJDBEBTTBÎEBTEJHJUBJTBUSBOTJTUPSFTBÎEBTSÃQJEBT1BSBBVUJMJ[BÉÈP
EBTTBÎEBTEJHJUBJTBSFMÊOÈPÊOFDFTTÃSJBBMJHBÉÈPEPTQJOPT$F$OFDFTTJUBOEPBQFOBT
BMJHBÉÈPEPDPNVN$F$
m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPEFEVBTFOUSBEBTBOBMÓHJDBTDPOGJHVSBEBTQBSBFOUSBEBFNNPEPDPSSFOUF
m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPEFEVBTFOUSBEBTBOBMÓHJDBTDPOGJHVSBEBTQBSBFOUSBEBFNNPEPUFOTÈP
"MJHBÉÈPEFVNTJOBMEFB7FNVNQJOPEFFOUSBEBEFDPSSFOUFQPEFDBVTBSEBOPTBPQSPEVUP
MONTAGEM MECÂNICA
1BSBQPTTJCJMJUBSVNBDPSSFUBGJYBÉÈPEPQSPEVUPPQBJOFMEFWFTFSDPSUBEPDPNBTEJNFOT×FTEFGJOJEBT
OBGJHVSBBCBJYP%JNFOT×FTFNNN
16
Alterações técnicas reservadas
DS-CPS4000RV2
"TQSFTJMIBTMBUFSBJTEFGJYBÉÈPEFWFNTFSSFDPMIJEBTQBSBBJOTUBMBÉÈPEP$POUSPMBEPSFNQBJOFM
0$POUSPMBEPSEFWFTFSJOTUBMBEPOPQBJOFMFODBJYBOEPTFQSJNFJSBNFOUFBQBSUFTVQFSJPS
DS-CPS4000RV2
Alterações técnicas reservadas
17
"QÓTEFWJEBNFOUFFODBJYBEPBTQSFTJMIBTEFWFNTFSBCFSUBTHJSBOEPBTDPOGPSNFBGJHVSBBTFHVJS
FPT
QBSBGVTPTEFGJYBÉÈPEFWFNTFSBQFSUBEPTVUJMJ[BOEPVNBGFSSBNFOUBBEFRVBEB
"QÓTFTUBTFUBQBTPDPOUSPMBEPSFTUÃNPOUBEPFNQBJOFMFQPEFTFJOJDJBSBMJHBÉÈPEBGJBÉÈP
EFDBNQP0TCPSOFTMPDBMJ[BEPTOBQBSUFUSBTFJSBEPFRVJQBNFOUPFTUÈPJEFOUJGJDBEPTQFMBT
JOUFSGBDFTBPTRVBJTQFSUFODFN0TCPSOFTTÈPEPUJQPQBSBGVTPFEFTUBDÃWFJTBGJNEFGBDJMJUBS
BMJHBÉÈP"GJBÉÈPEFDBNQPEFWFTFSDPOFDUBEBBPFRVJQBNFOUPTFNFOFSHJ[BÉÈPBGJNEF
FWJUBSDIPRVFTFMÊUSJDPT"QÓTWFSJGJDBÉÈPEBTMJHBÉ×FTPFRVJQBNFOUPQPEFTFSFOFSHJ[BEP
0TNÓEVMPT$14QPTTVFNVNBQFMÎDVMBQSPUFUPSBTPCSFPPWFSMBZGSPOUBMQBSBQSPUFHËMPT
EFEBOPTEVSBOUFPUSBOTQPSUFFNBOJQVMBÉÈPOBGBTFEFJOTUBMBÉÈP
"QÓTJOTUBMBEPPNÓEVMPFTUBQFMÎDVMBQPEFTFSSFNPWJEBQFSNJUJOEPNFMIPSWJTVBMJ[BÉÈP
EPUFDMBEPFEPWJTPS
18
Alterações técnicas reservadas
DS-CPS4000RV2
INSTALAÇÃO DO SOFTWARE
1BSBSFBMJ[BSBJOTUBMBÉÈPEP40'58"3&%&130(3"."¬«0ÊOFDFTTÃSJPJOJDJBMNFOUF
FGFUVBSPEPXOMPBEEPBSRVJWPEFJOTUBMBÉÈPOPTJUFEB4$).&34"-RVFFODPOUSBTF
OPFOEFSFÉPXXXTDINFSTBMDPNCSPVBUSBWÊTEP$%EF*OTUBMBÉÈPRVFBDPNQBOIBP
FRVJQBNFOUP
.BJTEFUBMIFTTPCSFBJOTUBMBÉÈPEPQSPHSBNBEPSDPOTVMUBSP%BUB4IFFU%4$14
PVP.BOVBMEF6UJMJ[BÉÈPEP$14.6$14
DIMENSÕES FÍSICAS
%JNFOT×FTFNNN
MANUTENÇÃO
0TPQFSBOEPTEFEJBHOÓTUJDPFODPOUSBNTFOBUBCFMBEFPQFSBOEPTFTQFDJBJTQSFTFOUFOP
.BOVBMEF6UJMJ[BÉÈPEP$14.6$14
DS-CPS4000RV2
Alterações técnicas reservadas
19
PROGRAMAÇÃO
As UCPs CPS4310-R42 e CPS4310-T42 utilizam as linguagens descritas pela norma IEC
TFOEPFMBT*-45-%4'$F'#%1PEFNPTTFQBSBSFTTBTMJOHVBHFOTFNUFYUVBM
FHSÃGJDB*-F45MJOHVBHFOTUFYUVBJTTÈPTJNJMBSFTBPBTTFNCMZF$SFTQFDUJWBNFOUF+Ã
-%4'$F'#%TÈPMJOHVBHFOTHSÃGJDBTPOEF-%VUJMJ[BBSFQSFTFOUBÉÈPEFSFMÊTFCMPDPT
GBDJMJUBOEPQPSTFSTJNJMBSBPTEJBHSBNBTEFSFMÊ4'$VUJMJ[BBSFQSFTFOUBÉÈPEFVNEJBHSBNB
EFTFRVËODJBUPSOBOEPGÃDJMBWJTVBMJ[BÉÈPEBTFRVËODJBEPTFWFOUPTF'#%VUJMJ[BVNBSSBOKP
EFCMPDPEFGVOÉ×FTQFSNJUJOEPWJTVBMJ[BSDPNDMBSF[BBTGVOÉ×FTFYFDVUBEBTFNDBEBBÉÈP
"QSPHSBNBÉÈPÊSFBMJ[BEBOP40'58"3&%&130(3"."¬«0RVFQPTTJCJMJUBBVUJMJ[BÉÈP
EBTDJODPMJOHVBHFOTFNVNNFTNPQSPKFUPQFSNJUJOEPVTVGSVJSEBTNFMIPSFTDBSBDUFSÎTUJDBT
EFDBEBVNBSFTVMUBOEPOPEFTFOWPMWJNFOUPEFVNBQMJDBUJWPSPCVTUPFEFGÃDJMDPNQSFFOTÈP
FNBOVUFOÉÈP
1BSBNBJTJOGPSNBÉ×FTBSFTQFJUPEBQSPHSBNBÉÈPDPOTVMUBSBOPSNB*&$PVP.BOVBM
EF6UJMJ[BÉÈPEP$14.6$14
CONFIGURAÇÃO
0TQBSÄNFUSPTDPOGJHVSÃWFJTEP$14QPEFNTFSBDFTTBEPTOBWJBTPGUXBSFQSPHSBNBEPS
"TDPOGJHVSBÉ×FTQPTTÎWFJTEFTFSFNBMUFSBEBTFTUÈPSFMBDJPOBEBTBPTDBOBJTEFFOUSBEBTF
TBÎEBTBOBMÓHJDBTFOUSBEBTFTBÎEBTSÃQJEBTFBDPOGJHVSBÉÈPEPTQSPUPDPMPT.0%#64356
NFTUSFFFTDSBWPOPTDBOBJTEFDPNVOJDBÉÈP1BSBNBJTJOGPSNBÉ×FTTPCSFBDPOGJHVSBÉÈP
DPOTVMUBSP.BOVBMEF6UJMJ[BÉÈPEPDPOUSPMBEPS$14.6$14
MANUAIS
1BSBNBJTEFUBMIFTUÊDOJDPTDPOGJHVSBÉÈPJOTUBMBÉÈPFQSPHSBNBÉÈPEPTQSPEVUPTEBTÊSJF
$14PTTFHVJOUFTEPDVNFOUPTEFWFNTFSDPOTVMUBEPT
Código do Documento
Descrição
DS-CPS4000RV2
+H[H:OLL[
MU-CPS4000
Manual de Utilização do CPS-4000
20
Alterações técnicas reservadas
DS-CPS4000RV2
SCHMERSAL no mundo
FÁBRICAS
SCHMERSAL Elan, Wettenberg
K.A. SCHMERSAL, Wuppertal
SCHMERSAL Safety Control, Munich
SUBSIDIÁRIAS
SCHMERSAL AVS - Áustria
SCHMERSAL - Japão
SCHMERSAL - Bélgica
SCHMERSAL - Polônia
SCHMERSAL - China
SCHMERSAL - Ibérica
SCHMERSAL - Dinamarca
SCHMERSAL - Suécia
SCHMERSAL - Grã-Bretanha
SCHMERSAL - Suíça
SCHMERSAL - Itália
SCHMERSAL - EUA
SCHMERSAL Ind. Switchgear, Shanghai
REPRESENTANTES
África do Sul
Argentina
Austrália
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