Automação com integração de funções

Transcrição

Módulos elétricos e pneumáticos para terminal de válvulas CPX/MPA
Nós para rede Fieldbus e Ethernet industrial
Controladores lógicos programáveis CPX
O escopo de funções com o CPX/MPA
Tipo
CPX-FB6
CPX-FB11
CPX-FB13
CPX-FB14
CPX-M-FB20
CPX-M-FB21
CPX-FB23
CPX-FB32
CPX-FB33
CPX-M-FB34
CPX-M-FB35
CPX-FB36
CPX-FB37
CPX-FB38
CPX-FB39
CPX-FB40
CPX-FEC-1-IE
Tipo
CPX-FEC-1-IE
Código 1)
Código para pedido
Protocolo
Interface elétrica
Fieldbus
F06
195 748
Interbus
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
macho
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
fêmea
64 bytes
64 bytes
F11
526 172
DeviceNet
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
macho
F13
195 740
Profibus DP
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
fêmea
F14
526 174
CANopen
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
macho
F20
572 334
Interbus
• Rugged Line
fibre-optic
cable
F21
572 221
Interbus
• Rugged Line
fibre-optic
cable
F23
526 176
CC-Link
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
fêmea
F32
541 302
EtherNet/IP
• Conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
F33
548 755
Profinet IO
• Conector
M12
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
F34
548 751
Profinet IO
• Conector
RJ45,
push-pull
AIDA
F35
548 749
Profinet IO
• Conector
SCRJ,
push-pull
AIDA, fibra
óptica
F36
1 912 451
EtherNet/IP
• 2x conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
F37
2 735 960
EtherCAT
• 2x conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
F38
552 046
EtherCAT
• 2x conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
F39
2 093 101
Sercos III
• 2x conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
F40
2 474 896
Powerlink
• 2x conector
M12, 5
pinos,
fêmea,
Codificação
D
T05
529 041
Modbus TCP
• Conector
RJ45
Código 1)
Código para pedido
Software de
programação
Interface/conexão
T03
T06
529 041
567 346
Controlador com interface serial (Sub-D, RS232)
para programação e comunicação com Interface
Homem–Máquina FED.
Quantidade Entradas
de endereços Saídas
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
12 bytes
12 bytes
12 bytes
12 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
Taxa de transmissão
Descrição
64 bytes
64 bytes
CPX-CEC-C1
CPX-CEC-M1
T07
T08
567 347
567 348
Controlador com software de programação CoDeSys
e mestre CANopen para comunicação com outros
dispositivos de campo.
Versão M1 com biblioteca SoftMotion integrada
para interpolação 2,5D.
Tantas funções em uma única plataforma possibilitam
um controle centralizado e reduzem os custos totais
uma vez que não é necessário administrar diversos
fornecedores.
Características do Terminal Elétrico CPX
• Entradas/Saídas digitais e analógicas com
possibilidade de diagnóstico por canal e
parametrização;
• Entradas analógicas para medição de temperatura e
pressão;
• Módulo de segurança PROFIsafe;
• Módulos para controle de eixos elétricos e
posicionamento servopneumático;
• Diagnóstico por LEDs, por módulo, por canal e via
fieldbus. Monitoramento dos IOs para sub-tensão,
sobre-tensão, curto circuito e ainda registro das
últimas 40 falhas do terminal.
Ethernet 10/100 Mbit/s (RJ45)
Os controladores CPX-FEC e CPX-CEC possuem processamento interno e possibilitam o acesso
simultâneo via Ethernet a um servidor web integrado (no caso do CPX-FEC), em paralelo com um nó
para rede Fieldbus. Também há a possibilidade de acesso via Modbus/TCP e EasyIP. Programação e
diagnóstico via Software Festo FST ou CoDeSys.
64 bytes
64 bytes
1) Letra que representa o código da variante dentro da configuração do terminal.
CPX-CEC
Módulos eletrônicos
Tipo
CPX-8DE
CPX-4DE
CPX-8DE-D
CPX-8NDE
CPX-16DE
CPX-M-16DE-D
CPX-8DE-8DA
CPX-4DA
CPX-8DA
CPX-8DA-H
CPX-2AE-U-I
CPX-2AA-U-I
CPX-4AE-I
CPX-4AE-U-I
CPX-4AE-P-B2
CPX-4AE-P-D10 CPX-4AE-T
CPX-4AE-TC
CPX-L-16DE-16- CPX-L-8DE-8DA- CPX-FVDA-P2
KL-3POL
16-KL-3POL
CPX-P8DE-N
CPX-P8DE-N-IS
CPX-2ZE2DA
Código 1)
Código para pedido
Nº de entradas
Nº de saídas
Lógica de comutação/
Resolução
Faixa de sinal
E
195 750
8
–
PNP
F
195 752
4
–
PNP
D
541 480
8
–
PNP
O
543 813
8
–
NPN
M
543 815
16
–
PNP
NM
550 202
16
–
PNP
Y
526 257
8
8
PNP
A
195 754
–
4
PNP
L
541 482
–
8
PNP
NL
550 204
–
8
PNP
U
526 168
2
–
12 bits
P
526 170
–
2
12 bits
I
541484
4
–
12 bits
NI
573 710
4
–
15 bits
NV
560 361
4
–
10 bits
NY
560 362
4
–
10 bits
NT
553 594
4
–
12 bits
NB
172 606
16
–
PNP
NC
572 607
8
8
PNP
NG
1 971 599
3
–
PROFIsafe
BR
565 933
8
–
NAMUR
BW
565 934
8
–
NAMUR
T25
576 046
2 entradas rápidas
2 saídas rápidas
PNP/PWM
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0-10 V
0-20 mA
4-20 mA
0-10 V
0-20 mA
4-20 mA
0-20 mA
4-20 mA
0-10 V, 0-20 mA –1..1 bar
4-20 mA, ±10 V,
±20 mA, ±5 V
Tipo B,E,J,K,
N, R, S, T,
ligação elétrica
2 fios
–
–
–
–
Intrínsicamente Entradas rápidas de
seguro
até 100 kHz/1 MHz
a 24 V/5 V, Saídas
de até 20 kHz, PWM,
alimentação de 24V
para controle de
motor DC
T
541 486
4
–
12 bits
0..10 bar
Características do terminal de Válvulas MPA
• Válvulas direcionais de 5/2, 5/3, 2x3/2 e 2x 2/2 vias
para controle de cilindros, garras e para trabalhar
com vácuo;
• Válvulas proporcionais de pressão;
• Até 64 posições de válvulas / 128 bobinas;
• Vazões de até 700 l/min;
• Placas verticais para regulagem de pressão e para
bloqueio de pressão (troca a quente) por posição de
válvula;
• Possibilidade de criação de diversas zonas de
pressão independentes.
O Terminal elétrico CPX permite a integração de
diversas funções em uma única plataforma. Em conjunto
com o Terminal de Válvulas MPA, o sistema oferece
uma gama quase que ilimitada de possibilidades de
automação e controle.
Terminais de Válvulas
Possibilidades de controle
• CPX-FEC (CLP com software de programação FESTO
FST);
• CPX-CEC (CLP com software de programação CoDeSys
com processador de 32 bits, 400 MHz e CANopen
master).
Tipo
Código 1)
Código para
pedido
Descrição
MPA-FB-VI
32P
530 411
Terminal de válvulas MPA com interface Fieldbus
MPA-MPM-VI
32P
539 105
Terminal de válvulas MPA com conexão elétrica multipolo
MPA-ASI-VI
32P
546 279
Terminal de válvulas MPA com interface AS-i
MPA-CPI-VI
32P
546 280
Terminal de válvulas MPA com interface CP/CTEC
CPX
50E
Terminal elétrico CPX com base elétrica em polímero
51E
Terminal elétrico CPX com base elétrica em metal
197 330
53E
Terminal elétrico CPX com base elétrica em polímero, versão para painel de comando, IP20
54E
Terminal elétrico CPX com base elétrica em metal, versão para áreas classificadas
www.festo.com/catalogue/vtsa
Conectores para Fieldbus
Tipo
FBS-SUB-9-GSDP-B
Código 1)
GE
Código
532 216
para pedido
Descrição
Conector Sub-D,
9 pinos, IP65/
IP67, macho
FBA-2-M125POL-RK
CPX-AB-2-M12RK-DP
FBS-SUB-9-BUIB-B
FBS-SUB-9-GSIB-B
CPX-AB-2-M12RK-IB
FBS-SUB-9-BU2x5POL-B
FBA-2-M12-5POL FBSD-GD-9-5POL FBS-M12-5GSPG9
FBA-1-SL-5POL
GF
533 118
GO
541 519
GI
532 218
GI
532 217
GP
534 505
GD
532 219
GA
525 632
Conector 2x
M12, 5 pinos,
codificação B
Bloco de
conexão 2x
M12, 5 pinos,
codificação B
Conector Sub-D, Conector Sub-D, Bloco de
9 pinos, IP65/
9 pinos, IP65/
conexão 2x
IP67, fêmea
IP67, macho
M12, 5 pinos,
codificação B
Conector Sub-D, Conector 2x
9 pinos, IP65/
M12, 5 pinos,
IP67, fêmea
codificação A
–
18 324
–
175 380
GB
525 634
Conector M12,
5 pinos, fêmea
Conector M12,
5 pinos, macho
Conector tipo
Régua de
fixação, 5 pinos
em linha, macho
FBSD-KL-2x5POL FBS-SUB-9-GS2x4POL-B
FBA-1-KL-5POL
FBS-SUB-9-GS1x9POL-B
FBS-RJ45-8-GS
NECU-M-SB12G5-C2-PB
NECU-M-B12G5C2-PB
CACR-S-B12G5220-PB
NECU-M-SD12G4-C2-ET
FBS-RJ45-PP-GS
FBS-SCRJ-PP-GS
CPX-M-AK-C
GL
197 962
–
534497
GH
534 494
GA
106 635 4
GB
106 790 5
GC
107 212 8
GZ
543 109
GJ
552 000
GK
571 017
BC
548 753
Conector Sub-D,
9 pinos, IP65/
IP67, macho
Conector
Ethernet, RJ45,
IP65/IP67
Conector reto
para entrada de
rede, M12x1,
5 pinos,
codificação B
Conector reto
para saída de
rede, M12x1,
5 pinos,
codificação B
Resistor de
terminação
de rede
Conector reto,
M12x1, 4 pinos,
codificação D
Conector RJ45,
(Ethernet, pushpull AIDA)
Conector SCRJ
para cabo de
fibra óptica,
(Ethernet,
push-pull AIDA)
Capa de proteção
para conector
RJ45 e SCRJ
(push-pull AIDA)
525 635
GM
532 220
Conector
tipo Régua
de fixação,
5 pinos em
linha, Terminal
aparafusável
Conector Sub-D, Conector
9 pinos, IP65/
tipo Régua
IP67, macho
de fixação,
5 pinos em
linha, Terminal
aparafusável
Conexão das vias de trabalho
Tipo
CPX-CEC-C1
CPX-CEC-M1
CPX-CMXX
CPX-CM-HPP
Código 1)
T07
T08
T30
T31
Código para pedido
567 347
567 348
555 667
562 214
Protocolo
CANopen
CANopen
FHPP-Max
FHPP
Descrição
Controlador com software de programação CoDeSys e Interface para controle de eixos elétricos.
mestre CANopen. Versão M1 com biblioteca
Permite que todos os Drivers para eixos elétricos da
SoftMotion integrada para interpolação 2.5D.
Festo sejam compatíveis com os diversos protocolos
de comunicação fieldbus.
CPX-CMAX
CPX-CMPX
• Controle de posição e de força,
com possibilidade de até
64 registros configuráveis
de posição
• Permite que sejam realizadas
sequências funcionais simples
• A função de auto-identificação
identifica cada módulo com
seus dados no controlador
• Acionamento de freios ou trava
via válvula proporcional de
pressão VPWP
• Avanço rápido entre os batentes do
cilindro, com parada suave e sem
impacto no fim de curso
+ 2 posições intermediárias
• Comissionamento rápido via
Fieldbus ou Handheld
• Melhor controle de tempos
improdutivos da máquina
• Acionamento de freios ou trava
via válvula proporcional de
pressão VPWP
• Todas as informações do sistema
podem ser acessadas via Fieldbus,
inclusive, por exemplo, as posições
intermediárias.
Sistema de instalação descentralizada CTEL
Sistema de instalação descentralizada CP/CTEC
A Interface CP/
CTEC possibilita
uma instalação
descentralizada
de válvulas e
dispositivos,
otimizando cadeias
de comando
pneumático, o que
resulta em tubos
mais curtos/ tempos
de ciclo mais curtos.
Tipo
CPX-CP-4-FB
Tipo
Código 1)
Código para pedido
Número de módulos
CP por terminal CPX
Nº de strings por
módulo CP
Extensão de cada
string
T11 to T18
526 705
4
Código 1)
Código para
pedido
Nº de
conectores
Comprimento
do cabo
Nº
máximo de
dispositivos
e IOs
4
Máx. 10 m
Nº máximo IO’s por
string
Até 32 Entradas / 32
Saídas por string
Nº máximo de IO’s
por módulo CP
Saídas por módulo CP
Sistema de instalação
descentralizada que
permite a conexão de
até 4 dispositivos com
interface I-Port.
Os dispositivos podem
ser Terminais de válvulas
ou módulos IOs remotos
e a conexão elétrica é
feita através de um cabo
com conector M12-5
pinos padrão.
Tipo
CPX-CMAX-C1-1
Tipo
CPX-CMPX-C-1-H1
T40 to T44
1 577 012
Código 1)
T21
Código 1)
T20
Código para pedido
548 932
Código para pedido
548 931
4 conectores com
interface I-Port
Max. 20 m
Carga
Horizontal [kg]
1…300 kg
Carga
1…300 kg
Vertical [kg]
1…100 kg
Horizontal
[kg]
Força regulada em
6 bar [N]
30…2700 N
Vertical [kg]
Precisão de
posicionamento [mm]
≤ ±0,2 mm
• Até 4 dispositivos
por módulo, sendo
1 dispositivo por
interface I-port
• Máximo 64
entradas/64 saídas
por interface I-Port
Velocidade de trajeto [m/s] Máx. 3 m/s
Aceleração [m/s²]
Transforma cilindros pneumáticos em
sensores, e é exclusivo no mundo todo,
devido à sua completa e digital aquisição* e
transmissão de dados.
Repetibilidade de ± 0.01 mm e integração de
transdutores analógicos e digitais.
• *Dependendo do sistema de medição
• Economia de espaço e tempo: retorno/
avanço e medição de uma só vez
• Tempos de ciclo reduzidos quando o
inicio das fases seguintes do processo
depende da medição do curso
• Mais qualidade: as fases do processo
são medidas e documentadas
• Comissionamento mais rápido e mais
confiável devido ao sistema simplificado
Tipo
CPX-CMIX-M1-1
1…100 kg
Código 1)
T23
Posições intermediárias
Até 2 posições intermediárias livremente
programáveis, também via Fieldbus
Código para
pedido
567 417
Precisão de
posicionamento [mm]
Precisão ± 0,25% do comprimento do
sistema de medição, mas no
mínimo ± 2mm
Repetibilidade
DGCI e DNCI: ± 0,1 mm
Potenciômetro dependente do curso
<360 mm = ±0,01 mm; >360 mm = ± 0,06mm
Avanço rápido, livre de vibrações entre os fins de curso
Máx. 30 m/s²
Descrição
Módulo de medição CPX-CMIX-M1-1
CPX-CTEL-4-M12-5POL
Diversas opções de interface elétrica
Tipo
O terminal CPX oferece uma grande
variedade de interfaces de conexão
elétrica para os módulos IO’s. É possível
combinar interfaces elétricas de polímero
ou metal, conforme seja adequado a seu
padrão ou à sua aplicação.
Versão em metal:
• M12-5POL
Versão em polímero:
• M12-5POL, M12-5POL com trava tipo
aparafusada e rosca metálica,
M12-8POL, M8-3POL, M8-4POL,
Sub-D, Harax, CageClamp (com tampa
de proteção para atingir grau de
proteção IP65/67)
Código 1)
Código para
pedido
Interface pneumática, silenciador de superfície,
servopiloto interno
VMPA-FB-EPL-GU
S
533 371
servopiloto externo
VMPA-FB-EPL-EU
T
533 370
Interface pneumática, escape canalizado,
servopiloto interno
VMPA-FB-EPL-G
V
533 369
servopiloto externo
VMPA-FB-EPL-E
X
552 288
servopiloto interno, interface com CPX em metal
VMPA-FB-EPLMGU
S
servopiloto externo, interface com CPX em metal
VMPA-FB-EPLM-EU
T
552 286
servopiloto interno, interface com CPX em metal
VMPA-FB-EPLM-G
V
552 285
servopiloto externo, interface com CPX em metal
VMPA-FB-EPLM-E
Placa final direita
VMPA-EPR
Descrição
Tipo
Código 1)
Cógido para pedido
Multipolo elétrico, servopiloto interno, silenciador
de superfície
VMPA1-MPM-EPL-GU
S
540 896
Multipolo elétrico, servopiloto interno, silenciador
de superfície
VMPA1-MPM-EPL-EU
T
540 895
Multipolo elétrico, servopiloto interno, escape
canalizado
VMPA1-MPM-EPL-G
V
540 894
Multipolo elétrico, servopiloto externo, escape
canalizado
VMPA1-MPM-EPL-E
X
540 893
Cabo de conexão elétrica
Código
1)
CPX-AB4-M12x25POL
CPX-AB-8M8-3POL
CPX-AB-4HARx2-4POL
Código 1)
X
R
H
Código para pedido
195 704
195 706
Tipo de conector
M12, 5 pinos M8, 3 pinos
CPX-AB-8KL-4POL
CPX-AB-1SUB-BU25POL
CPX-AB-4M12-8POL
CPX-AB-8M8x2-4POL
CPX-AB4-M12x25POL-R
CPX-AB-8KL-4POL
J
B
C
GQ
GW
KJ
525 636
195 708
525 676
526 178
541 256
541 254
195 708
Harax,
4 pinos
CageClamp,
4 pinos
Sub-D,
25 pinos
AK-8KL
CPX-AB4-M12x25POL
CPX-AB-S4-M12
W
538 219
195 704
M12, 5 pinos CageClamp, 4 pinos
526 184
M12, 5 pinos
CPX-M-4M12x25POL
CPX-M-8M12x25POL
CPX-P-AB2xKL-8POL
KA
KB
549 367
549 335
CPX-P-AB4xM124POL
CPX-P-AB2xKL-8POL8DE-N-IS
CPX-P-AB4xM124POL-8DEN-IS
BJR
BXR
BJW
BXW
565 704
565 706
565 703
565 705
M12, 5 pinos M12, 5 pinos Conector com M12, 4 pinos Conector com
borne de mola
borne de mola
M12,
4 pinos
Número de conectores
por módulo
4
8
4
8
1
4
8
4
8
4
4
8
8
4
8
4
Grau de
proteção
Combinações possíveis
CPX-8DE
CPX-4DE
CPX-8DE-D
CPX-8NDE
CPX-16DE
CPX-M-16DE-D
CPX-8DE-8DA
CPX-4DA
CPX-8DA
CPX-8DA-H
CPX-2AE-U-I
CPX-2AA-U-I
CPX-4AE-I
CPX-4AE-U-I
CPX-4AE-T
CPX-4AE-TC
CPX-P8DE-N
CPX-P8DE-N-IS
CPX-FVDA-P2
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP20
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP20
IP65/IP67
IP20
IP65/IP67
E
F
D
O
M
NM
Y
A
L
NL
U
P
I
Ni
T
NT
BR
BW
NG
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Tipo
Código para
pedido
Capa de proteção, sem cabo, para montagem pelo cliente
VMPA-KMS-H
533 198
2,5 m
VMPA-KMS1-8-2.5
533 195
5m
VMPA-KMS1-8-5
533 196
10 m
VMPA-KMS1-8-10
533 197
2,5 m
VMPA-KMS1-24-2.5
5m
VMPA-KMS1-24-5
552 287
X
Cabo de conexão em PVC para 8 bobinas
solenoides
Cabo de conexão em PVC para 24 bobinas
solenoide
552 285
Cabo de conexão em PUR para 8 bobinas
solenoide, ideal para esteiras porta-cabos
533 373
Cabo de conexão em PUR para 24 bobinas
solenoide, ideal para esteiras porta-cabos
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Tipo
Placas de alimentação adicionais podem
ser usadas em terminais maiores para
fornecer uma alimentação de pressão a
mais ou para criar diferentes zonas de
pressão no mesmo terminal.
No caso de várias válvulas serem
operadas simultaneamente com vazão
total, recomenda-se posicionar uma placa
de alimentação a cada 8 válvulas (MPA1)
ou a cada 4 válvulas (MPA2). Placas de
alimentação podem ser configuradas
em qualquer ponto antes ou depois
das bases de conexão. Isso se aplica às
seguintes interfaces:
•
•
•
•
VMPA1-…-SP…
VMPA1-…-SP…
MPA com CPX
MPA com conector multipolo
MPA com conexão interface AS-i
MPA com conexão CP/CTEC
•
•
•
•
Cdigo para pedido
U
SEA-GS-9
SEA-4GS-7-2,5
SEA-M12-5GS-PG7
SEA-GS-11-DUO
SEA-5GS-11-DUO
KM12-DUO-M8-GDGD
KM12-DUO-M8GDWD
KM12-DUO-M8WDWD
Tipo
SD-SUB-DST25
SD-SUB-DST25-5M
SD-SUB-D-ST2510M
Código 1)
S
T
W
P
X
K
–
–
–
Código 1)
E
–
–
Código
para pedido
18 666
18 778
192 008
175 487
18 779
192 010
18 685
18 688
18 687
Código
para pedido
527 522
543 473
543 474
Descrição
Conector reto, M12,
PG7, 4 pinos
Descrição
Plugue Sub-D,
25 pinos
Conector reto, M12,
PG9, 4 pinos
Conector reto, M12,
Conector reto, M12,
PG9, 4 pinos, 2.5 mm2 PG7, 5 pinos
Conector reto, M12,
DUO, 4 pinos
Conector reto, M12,
DUO, 5 pinos
Cabo DUO, M12
Para M8, 2x conector
reto
Cabo DUO, M12 para
M8, 1x reto/ ângular
Cabo DUO, M12 para
M8, 2x conector
angular
Conectores M8, 3 pinos
Conectores Harax
SEA-GS-HAR-4pol
Tipo
A
Código
Código para pedido 525 928
Conector Harax, 4 pinos
Cabo, Sub-D,
5 m, sem
conector
Cabo, Sub-D,
10 m, sem
conector
SEA-3GS-M8-S
SEA-GS-M8
Tipo
NECU-S-M8G4-C2
Type
ISK-M8
ISK-M12
Código 1)
GD
Código 1)
BA
BA
Código para
pedido
106 8198
Código para
pedido
177 672
165 592
Descrição
Tampa cega M8
C
R
Código
para pedido
192 009
18 696
Descrição
Conector reto, M8, com rosca
1)
Plug de proteção para conexões elétricas M8 e M12,
classe de proteção IP65/IP67
Conector reto, M8,
soldável
Descrição
Conector reto, M8, 4 pinos
W
533 353
Tipo
CPX-GE-EV
CPX-GE-EV-S
CPX-GE-EV-Z
CPX-GE-EV-V
CPX-GE-EV-S-7/8-5POL
CPX-M-GE-EV
Código 1)
Código para
pedido
Conexão
Funções
–
195 742
QS
195 746
QZ
195 744
QV
533 577
QP
541 244
–
550 206
–
Base
elétrica sem
alimentação
M18, 4 pinos
Alimentação de
tensão:
• 24V CC válvulas
+ saídas
• 24V CC eletrônica + sensores
• 0 V comum
• Terra
M18, 4 pinos
Alimentação de
tensão adicional
para as saídas:
• 24V CC saídas
• 0 V saídas
• Terra
M18, 4 pinos
Alimentação
de tensão
adicional para
as válvulas:
• 24V CC
válvulas
• 0 V válvulas
• Terra
7/8”, 5 pinos
• Alimentação de
tensão:
• 24V CC válvulas +
saídas
• 24V CC eletrônica +
sensores
• 0 V válvulas + saídas
• 0 V eletrônica +
sensores
• Terra
–
7/8”, 5 pinos
Base elétrica
Alimentação de tensão:
sem alimentação • 24V CC válvulas +
saídas
sensores
sensores
• Terra
Fornecem alimentação de tensão
separadamente para:
• Eletrônica + sensores (16 A)
• Válvulas + saídas elétricas
(16 A)
CPX-M-GE-EV-S-7/85POL
QP
550 208
CPX-M-GE-EV-Z7/8-5POL
QX
550 210
CPX-M-GE-EV-S-PP-5-POL CPX-M-GE-EV-ZPP-5-POL
QW/QN
QT
563 057
563 058
CPX-M-GE-EV-FVO
7/8”, 5 pinos
Alimentação de
tensão adicional
para as saídas:
• 24V CC saídas
• 0 V saídas
• Terra
AIDA, 5 pinos
saídas
sensores
sensores
• Terra
–
Base elétrica sem
alimentação,
apenas para
módulo de
segurança
PROFIsafe
AIDA, 5 pinos
Alimentação de
tensão adicional
para as saídas:
• 24V CC saídas
• 0 V saídas
• Terra
QF
567 806
• Todas as válvulas possuem servopiloto pneumático.
• O tipo de construção das válvulas, com conexões na sub-base,
proporciona uma rápida substituição em caso de manutenções,
minimizando o tempo de máquina parada.
• Dependendo da função da válvula podem existir válvulas
com uma bobina solenoide (simples solenoide) ou com duas
bobinas solenoides (duplo solenoide).
• Placas cegas com função apenas de vedação estão disponíveis
caso sejam necessárias posições de válvulas adicionais para
uma futura expansão.
• Todas as válvulas são do tipo carretel e com princípio de
vedação patenteado, o que assegura uma longa vida útil.
Tipo
1
Tamanho
2
Código 1)
Importante: Um filtro deve ser instalado antes das válvulas que
trabalham no modo de vácuo. Isso evita que qualquer corpo estranho
na alimentação entre na válvula (por ex., ao operar uma ventosa)
Descrição
NTSD-GD-9
NTSD-GD-13,5
NTSD-WD-9
NTSD-WD-11
NECU-G78G5-C2
NEBU-G78-W5-K-2-N-LE5
NECU-L3G7-C1
NECU-M-PPG5-C1
Código 1)
N
M
I
J
GS
GG
VS
GN
Código para pedido
18 493
18 526
18 527
533 119
543 107
573 855
576 319
563 059
Conexão
Funções
M18, 4 pinos
Conector reto,
PG9, 4x 1.5 mm2
M18, 4 pinos
Conector angular, PG11,
4x 2.5 mm2
M18, 4 pinos
Conector angular,
PG9, 4x 1.5 mm2
M18, 4 pinos
7/8”, 5 pinos
Conector angular, PG11, 4x Conector reto
2.5 mm2
7/8”, 5 pinos
Conector angular com
cabo de 2m integrado
Terminal aparafusável
Conector tipo terminal
aparafusável, IP20
AIDA, 5 pinos
Conector push-pull AIDA
Placas finais em metal
CPX extension
Tipo
Dispositivo portátil para
fácil configuração e
diagnóstico do terminal
CPX
Cabo de conexão 1,5 m
M12-M12,
especialmente
3,5 m
para CPX-MMI
CPX-MMI
Software CPX-FMT e
adaptador USB-M12
Código
para
pedido
529 043
Tipo
Código 1)
Código para
pedido
CPX-EPL-EV
CPX-EPR-EV
CPX-EPFE-EV
CPX-EPL-EV-S
CPX-M-EPL-EV CPX-M-EPR-EV
CPX-EPR-EV-X
CPX-EPL-EV-X
CPX-M-EPR-EV-X CPX-M-EPL-EV-X
Código 1)
Código para
pedido
Descrição
–
195 716
Z
195 714
BE
538 892
QE
576 315
–
550 212
Z
550 214
ZR1/ZR2
576 313
ZR1
576 314
ZR3
576 316
ZR2/ZR3
576 317
Placa final
esquerda
Placa final
direita
Placa de
aterramento
Placa final
Placa final
esquerda com
esquerda
conector de
alimentação, IP20
Placa final
direita
Placa final
direita para CPX
extension, CPX
polímero
Placa final
esquerda para
CPX extension,
CPX polímero
Placa final
direita para CPX
extension, CPX
metal
Placa final
esquerda para
CPX extension,
CPX metal
Tipo
CPX-ZA-1
Código
para
pedido
195 718
Número
de
módulos
1
CPX-ZA-2
195 720
CPX-ZA-3
195 722
CPX-ZA-4
195 724
CPX-ZA-5
195 726
CPX-ZA-6
195 728
KVM12-M12-1,5
529 044
KVM12-M12-3,5
530 901
NEFC-M12G50.3-U1G5
547 432
CPX-ZA-7
195 730
CPX-ZA-8
195 732
CPX-ZA-9
195 734
Um regulador de pressão ajustável pode ser instalado entre
a sub-base e a válvula para controlar a força de acionamento
dos atuadores. Esse regulador de pressão mantém a pressão
de saída constante (lado secundário) independente das
flutuações de pressão (lado primário) e do consumo de ar.
Design padrão:
• Para alimentação de pressão até 6 bar ou até 10 bar
• Com ou sem manômetro (opcional)
• Manopla de regulagem com 3 posições (travada, posição de
referência, percurso livre)
NEBC-F12G8-KH-1.5-N-S-F12G8
M7
MPA2
Tipo
Código para pedido
8 mm
QSM-G1/8-8-I
186 108
6 mm
QSM-G1/8-6-I
186 107
GÁ
Importante
1
2
VMPA1-FB-AP-4-1
A, C*
533 352
•
–
4 (8/4*)
•
–
4 (8/4*)
555 901
•
–
4 (8/4*)
•
•
•
•
Vias de trabalho (2, 4) na base
Conexão pneumática, MPA1: M7, QS4, QS6
Código I: Separação no canal 1 na base
Código III: Separação no canal 1 e canal 3/5 na base
VMPA1-FB-AP-4-1-T1
AI, CI*
538 657
VMPA1-FB-AP-4-1-S1
AIII, CIII*
533 192
VMPA2-FB-AP-2-1
533 193
VMPA2-FB-AP-2-1-TO
B, D*
538 000
–
•
2 (4/2*)
BI, DI*
538 677
–
•
2 (4/2*)
•
•
•
•
Vias de trabalho (2, 4) na base
Conexão pneumática, MPA2: G1/8, QS6, QS8
Código I: Separação no canal 1 na base
Código III: Separação no canal 1 e canal 3/5 na base
533 504
VMPA-FB-AP-P1**
QX, QZ
542 223
VMPA-KMS2-8-5-PUR
533 505
10 m
VMPA-KMS2-8-10-PUR
533 506
2,5 m
VMPA-KMS2-24-2.5-PUR
533 501
5m
VMPA-KMS2-24-5-PUR
533 502
10 m
VMPA-KMS2-24-10-PUR
533 503
–
•
2 (4/2*)
1
Conexão de alimentação na interface elétrica/pneumática
Vias de trabalho (2):
• Conexão pneumática: G1/4, QS6, QS8
Via de alimentação (1):
• Conexão pneumática: G1/4, QS8, QS10
Versão QX: alimentação de pressão para dispositivos externos
Versão QZ: alimentação de pressão do bloco MPA
* Apenas com acionamento fieldbus / ** Para válvula proporcional de pressão,
Código 1)
L
K
D
Tipo de conexão
pneumática, via 1
QS-G1/4-10-I
1, 3/5:
Conexão rápida 10 mm
QS-G1/4-8-I
1, 3/5:
Conexão rápida 8 mm
1,3/5: rosca G1/4
Código para pedido
186 112
186 110
Tipo de conexão
pneumática, vias 12/14,
82/84
QSM-M7-6-I
12/14, 82/84:
Conexão rápida de 6 mm
QSM-M7-4-I
12/14, 82/84:
Conexão rápida de 4 mm
Código para pedido
153 321
133 319
2
3
4
5
6
NEBC-F12G8-KH-2-N-S-F12G8
12/14, 82/84: rosca M7
Placa de alimentação elétrica adicional
Importante
Código
O MPA oferece várias opções para
a criação de zonas de pressão caso
sejam necessárias diferentes pressões
de trabalho no mesmo terminal.
Dependendo da interface elétrica, é
possível criar até 16 zonas de pressão.
Vedação de separação para operação com silenciador
de superfície
1)
Exemplos
Uma zona de pressão é criada
isolando-se os dutos de ar internos
entre as bases de conexão por meio de
uma vedação de separação adequada
ou usando um separador que fica
permanentemente integrado à base de
conexão (código I ou código III). O ar
comprimido é fornecido e ventilado via
placa de alimentação.
Vedação de separação para operação com
escape canalizado
Codificação
Exemplos
Codificação
–
MPA com CPX ou com interface CP/CTEC
Placas de alimentação elétrica podem ser configuradas em
qualquer posição antes ou depois das sub-bases. A cada 8
sub-bases de válvulas, é necessário utilizar uma placa de
alimentação elétrica adicional.
Sem separação de canais
VMPA1-DPU
533 355
A posição das placas de alimentação
e das vedações de separação podem
ser livremente selecionadas com
a ajuda do software configurador
on-line. As vedações de separação já
vem montadas da fábrica, conforme
seu pedido. As vedações de separação
podem ser diferenciadas por meio
de seus códigos, mesmo quando o
terminal de válvulas estiver montado.
Placas de alimentação elétrica adicionais podem ser
usadas em terminais maiores possibilitando assim a
alimentação elétrica de até 64 posições de válvulas ou
128 bobinas solenoides.
Característica
VMPA1-DP
533 359
Importante
Observe que somente os módulos com circuitos eletrônicos
separados podem ser utilizados à direita da placa de
alimentação elétrica. A placa de alimentação elétrica adicional
não deve ser instalada diretamente à esquerda de uma placa
de alimentação pneumática (tipo VMPA1-FB-SP...).
T
Importante
No máximo 24 das 32 bobinas MPA1 ou 12 das 16 bobinas
MPA2 podem ser ligadas ao mesmo tempo no caso de um
MPA interface CP/CTEC.
Canal 1 separado
VMPA1-DPU-P
533 356
VMPA1-DP-P
533 363
Descrição
Tipo
Código
Placa de alimentação elétrica adicional com
conector M18, 3 pinos
VMPA-FB-SP-V
541 082
conector 7/8, 5 pinos
VMPA-FB-SP-7/8-V-5POL
541 083
conector 7/8, 4 pinos
VMPA-FB-SP-7/8-V-4POL
541 084
Sensor de pressão
O sensor de pressão indica se a pressão aplicada está acima,
abaixo ou dentro do valor de configuração usando três LEDs
indicativos. Um LED adicional indica erros comuns (limite
de pressão excedido ou abaixo do limite). Os valores limites
de pressão são parametrizados via programação (CLP ou
fieldbus), via interface dedicada CPX-MMI ou via software
CPX-FMT (Festo Maintenence Tool). É possível medir a pressão
da via de alimentação 1, das vias de escape 3/5 e a pressão
do processo (externa). A medição da pressão no escape
é usada para monitorar a pressão de operação durante a
operação em modo reversível (alimentação por 3/5).
Canais 1/3/5
separados
S
VMPA1-DP-PRS
533 365
Placa para escape canalizado com conexão rápida QS10
Importante
Os seguintes aspectos devem
ser levados em consideração
para a expansão ou conversão
subsequentes:
São necessárias diferentes vedações
dependendo do tipo de escape
escolhido (silenciador de superfície
ou escape canalizado)
VMPA1-M1H-M-PI
VMPA1-M1H-MU-PI
Canais 3/5
separados
R
VMPA1-DPU-RS
533 357
VMPA1-DP-RS
533 364
VMPA1-M1H-J-PI
VMPA1-M1H-N-PI
VMPA1-M1H-NS-PI
VMPA1-M1H-K-PI
VMPA1-M1H-KS-PI
VMPA1-M1H-H-PI
VMPA1-M1H-HS-PI
VMPA1-M1H-B-PI
VMPA1-M1H-G-PI
VMPA1-M1H-E-PI
VMPA1-M1H-X-PI
VMPA1-M1H-W-PI
VMPA1-M1H-D-PI
Descrição
Tipo
Código para
pedido
Uso
VMPA-FB-PS-1
PE
541 085
Monitoramento da pressão de alimentação,
canal 1
VMPA-FB-PS-3/5
PF
541 086
Monitoramento da pressão dos canais 3 e 5
(monitoramento do ar de exaustão ou do ar de
alimentação no caso das válvulas de operação
reversível)
VMPA-FB-PS-P1
PG
541 087
Monitoramento da pressão de um
processo externo
VMPA1-M1H-DS-PI
Válvula proporcional de pressão
A válvula proporcional de pressão VPPM-6TA-… é utilizada para regular a pressão
proporcionalmente conforme um valor nominal especificado. Um sensor de pressão interno
registra a pressão na linha de trabalho e compara esse valor com o valor nominal. Caso hajam
desvios entre os valores nominais e os valores reais, a válvula regula a pressão de saída até
que ela tenha atingido o valor nominal. É necessário uma alimentação de pressão constante
na entrada da válvula para que ela tenha o melhor desempenho, por isso, a alimentação de ar
comprimido é feita na própria sub-base da válvula proporcional.
VMPA1-M1H-I-PI
VMPA1-RP
VMPA2-M1H-M-PI
-
VMPA2-M1H-J-PI
VMPA2-M1H-N-PI
VMPA2-M1H-NS-PI
VMPA2-M1H-K-PI
VMPA2-M1H-KS-PI
VMPA2-M1H-H-PI
VMPA2-M1H-HS-PI
VMPA2-M1H-B-PI
VMPA2-M1H-G-PI
VMPA2-M1H-E-PI
VMPA2-M1H-X-PI
VMPA2-M1H-W-PI
VMPA2-M1H-D-PI
VMPA2-M1H-DS-PI
VMPA2-M1H-I-PI
VMPA2-RP
M
MU (polímero)
J
N
NS/NU (polímero)
K
KS/KU (polímero)
H
HS/HU (polímero)
B
G
E
X
W
D
DS
I
L
533 342
–
533 343
533 348
556 839
533 347
556 838
533 349
556 840
533 344
533 345
533 346
534 415
540 050
533 350
556 841
543 605
533 351
2
537 952
–
537 953
537 958
568 655
537 957
568 656
537 959
568 658
537 954
537 955
537 956
537 961
540 051
537 960
568 657
543 703
537 962
Válvulas
em
polímero
1
–
553 113
–
–
553 111
–
553 110
–
553 112
–
–
–
–
–
–
–
–
–
2
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Válvula de
5/2 vias, simples
solenoide
• Retorno
por mola
pnemática
• Reversível
• Apropriada
para vácuo
Válvula de
5/2 vias, simples
solenoide
• Retorno por
mola mecânica
• Reversível
• Apropriada para
vácuo
Válvula de
5/2 vias,
duplo solenoide
• Reversível
• Apropriada
para vácuo
2x válvula de
3/2 vias,
simples solenoide
• NA
• Retorno
por mola
pneumática
• Pressão de
trabalho
–0,9 … +8 bar
2x válvula de
3/2 vias, simples
solenoide
• NA
• Retorno por
mola mecânica
• Pressão de
trabalho
–0,9 … +8 bar
2x válvula de 3/2
vias, simples
solenoide
• NF
• Retorno
por mola
pneumática
• Pressão de
trabalho
3 bar...10 bar
2x válvula de
3/2 vias, simples
solenoide
• NF
• Retorno por
mola mecânica
• Pressão de
trabalho
–0,9 … +8 bar
2x válvula de
3/2 vias, simples
solenoide
• 1x NF
• 1x NA
• Retorno
por mola
pneumática
• Pressão de
trabalho
3 bar...10 bar
2x válvula de
3/2 vias, simples
solenoide
• 1x NF
• 1x NA
• Retorno por
• mola mecânica
• Pressão de
trabalho
–0,9 … +8 bar
Válvula de 5/3 vias,
duplo solenoide
• Posição
intermediária
pressurizada2)
• Retorno por
mola mecânica
• Reversível
• Apropriada para
vácuo
duplo solenoide
• Posição
intermediária
fechada 2)
• Retorno por
mola mecânica
• Reversível
• Apropriada para
vácuo
Válvula de 5/3
vias, duplo
solenoide
• Posição
intermediária
em exaustão2)
• Retorno por
mola mecânica
• Reversível
• Apropriada
para vácuo
1x válvula de 3/2 vias,
simples solenoide
• NA
• Alimentação de ar
comprimido externa
• Retorno por mola
pneumática
• Reversível
• O ar comprimido
(–0,9 … +10bar)
fornecido na linha de
trabalho 4 pode ser
utilizado tanto para
servopiloto interno
como externo
1x válvula de 3/2 vias,
simples solenoide
• NA
• Alimentação de ar
comprimido externa
• Retorno por mola
pneumática
• Reversível
• O ar comprimido
(–0,9 … +10bar)
fornecido na linha de
trabalho 2 pode ser
utilizado tanto para
servopiloto interno
como externo
2x válvula de 2/2
vias, simples
solenoide
• NF
• Retorno
por mola
pneumática
• Pressão de
trabalho
3 bar...10 bar
2x válvula de 2/2
vias, simples
solenoide
• NF
• Retorno por
mola mecânica
• Pressão de
trabalho
–0,9 … +8bar
2x válvula de 2/2
vias, simples
solenoide
• 1x NF
• 1x NF, reversível
• Retorno
por mola
pneumática
• Pressão de
trabalho
3 bar...10 bar
• Vácuo somente
na conexão 3/5
Placa cega para
vedar posições
vagas
Diâmetro nominal 6 mm
1) Letra que representa o código da variante dentro da configuração do terminal.
2) Se nenhuma das bobinas solenoide for energizada, a válvula move-se para sua posição intermediária por meio da força da mola. Se ambas as bobinas solenoides forem energizadas simultaneamente, a válvula permanece na posição previamente selecionada.
Diâmetro nominal 8 mm
Tamanho Tipo
Código1) Código
para
pedido
Erro de
Faixa de
linearidade de regulagem
fundo de escala de pressão
6 mm
8 mm
6 mm
8 mm
6 mm
8 mm
6 mm
8 mm
6 mm
8 mm
6 mm
8 mm
6-8 mm
QA
QG
QD
QL
QB
QH
QE
QM
QC
QK
QF
QN
L
2%
VPPM-6TA-L-1-F-0L2H
VPPM-8TA-L-1-F-0L2H-C1
VPPM-6TA-L-1-F-OL2H-S1
VPPM-8TA-L-1-F-OL2H-S1C1
VPPM-6TA-L-1-F-OL6H
VPPM-8TA-L-1-F-OL6H-C1
VPPM-6TA-L-1-F-OL10H
VPPM-8TA-L-1-F-OL10H-C1
VMPA-P-RP (blanking plate)
542 220
572 410
542 217
572 407
542 221
572 411
542 218
572 408
542 222
572 412
542 219
572 409
559 638
0,02 … 2 bar
1%
2%
0,06 … 6 bar
1%
2%
0,1 … 10 bar
1%
–
–
Tipo
VMPA1-B8R1C2-C-10
VMPA2-B8R1C2-C-10
Tamanho
CPX-ZA-10 CPA-ZA1-E
195 736
Código 1)
Código 1)
PA
PF
Código
1
543 339
549 052
para pedido
Tamanho
2
543 342
549 055
6 bar
–
•
Pressão
•
–
de alimentação 10 bar
Descrição
Regula a pressão de trabalho
do canal 1 antes da
válvula direcional
Módulos elétricos
Tipo
VMPA1-B8R1C2-C-06
VMPA2-B8R1C2-C-06
Importante
É importante garantir que a pressão de trabalho do terminal
de válvulas esteja dentro da faixa de pressão de acionamento
necessária (ou seja, mín. 3 bar).
Ao se utilizar uma placa final com seletor de piloto, somente
será possível trabalhar com as placas finais de código W e U.
A placa isoladora de pressão, ou placa de troca a quente,
possui uma chave pela qual a alimentação de ar comprimido
pode ser interrompida. Isso permite que a válvula direcional
seja substituída sem necessidade de se interromper a
alimentação de ar comprimido do terminal. Depois da
ativação do bloqueio, o ar de escape/de retorno do cilindro é
expelido via conexão roscada M5.
VMPA1-B8R2C2-C-10
VMPA2-B8R2C2-C-10
VMPA1-B8R2C2-C-06
VMPA2-B8R2C2-C-06
VMPA1-B8R3C2-C-10
VMPA2-B8R3C2-C-10
VMPA1-B8R3C2-C-06
VMPA2-B8R3C2-C-06
VMPA1-B8R6C2-C-10
VMPA2-B8R6C2-C-10
VMPA1-B8R6C2-C-06
VMPA2-B8R6C2-C-06
VMPA1-B8R7C2-C-10
VMPA2-B8R7C2-C-10
VMPA1-B8R7C2-C-06
VMPA2-B8R7C2-C-06
PC
543 340
PH
549 053
PB
543 349
PG
549 054
PL
PN
PK
PM
543 343
–
•
549 056
•
–
do canal 2 depois da
válvula direcional
543 344
–
•
549 057
•
–
do canal 4 depois da válvula
direcional
–
543 347
–
•
–
549 113
•
–
Regulador de pressão
reversível para conexão 2
–
549 114
•
–
reversível para conexão 4
VMPA2-FBEMS-D2-4
VMPA1-FBEMS-8
VMPA1-FBEMS-D2-8
VMPA2-FBEMG-4
VMPA2-FBEMG-D2-4
VMPA1-FBEMG-8
VMPA1-FBEMG-D2-8
VMPA2MPM-EMM-2
VMPA2MPM-EMM-4
VMPA1MPM-EMM-4
VMPA1MPM-EMM-8
VMPA-FBEMG-P1
B
D2…B
A
D2…A
BH
D2…BH
AH
D2…AH
D
B
C
A
QX/QZ
Descrição
–
543 358
–
•
VMPA2-FBEMS-4
Para
acionamento
via Fieldbus,
sem isolação
galvânica
Código
para
pedido
Acionamento manual auxíliar
Módulos elétricos
Para
acionamento
via Fieldbus,
sem isolação
galvânica,
com função de
diagnóstico
estendida
Para
acionamento
via Fieldbus,
sem isolação
galvânica
Para
acionamento
via Fieldbus,
sem isolação
galvânica,
com
função de
diagnóstico
estendida
Para
acionamento
via Fieldbus,
com isolação
galvânica
Para
acionamento
via Fieldbus,
com isolação
galvânica,
com
função de
diagnóstico
estendida
Para
acionamento
via fieldbus,
com circuito
separado
Para
acionamento
via Fieldbus,
com isolação
galvânica,
com
função de
diagnóstico
estendida
Para
acionamento
via multipolo
elétrico
Para
acionamento
via multipolo
elétrico
Para
acionamento
via multipolo
elétrico
Para
acionamento
via multipolo
elétrico
Importante
Para base manifold,
multipolo elétrico
Para
regulador
de pressão
proporcional
4 bobinas
MPA 2
4 bobinas
MPA 2
8 bobinas
MPA 1
8 bobinas
MPA 1
4 bobinas
MPA 2
4 bobinas
MPA 2
8 bobinas
MPA 1
8 bobinas
MPA 1
2 bobinas
MPA 2
4 bobinas
MPA 2
4 bobinas
MPA 1
8 bobinas
MPA 1
–
537 983
543 332
533 360
543 331
537 984
543 334
533 361
543 333
537 985
537 986
537 987
537 988
542 224
Para base manifold com
placa de alimentação
pneumática adicional,
multipolo elétrico
Tipo
Código
para pedido
2 bobinas MPA2
VMPA2-MPM-EV-AB-2
537 989
4 bobinas MPA1, MPA2
VMPA1-MPM-EV-AB-4
537 993
8 bobinas MPA1
VMPA1-MPM-EV-AB-8
537 994
2 bobinas MPA2
VMPA2-MPM-EV-ABV-2
537 991
4 bobinas MPA1, MPA2
VMPA1-MPM-EV-ABV-4
537 995
8 bobinas MPA1
VMPA1-MPM-EV-ABV-8
537 996
Para base manifold do regulador de pressão proporcional,
Fieldbus
VMPA1-FB-EV-AB
537 998
Para placa de alimentação pneumática adicional, Fieldbus
VMPA1-FB-EV-V
537 999
525 418
7
8
9
10
Tirante de
expansão
para 1
módulo
Tipo
PAGN-26-16-P10
Código 1)
VL1
564 189
VL2
564 190
VL3
564 191
VL4
564 192
VL5
576 015
VL6
576 636
Cabo de 0,25m para CPX extension
Cabo de 1m para CPX extension
Tamanho
Descrição
PAGN-26-10-P10
T
1
2
–
•
Manômetro com conexão
QS10, escala bar/psi, faixa de
medição 0,5...8 bar
QSP-10-GÁ
–
MA-15-10-M5
MA-15-145-M5-PSI
B-M5
QSK-M5-4
VE
VD
VB
VC
153 291
543 488
565 811
132 340
132 341
38 43
–
•
Manômetro com conexão
QS10, escala bar/psi, faixa de
medição 0,5...5 bar
–
•
Adaptador para
rosca G1/8
•
–
Manômetro com
rosca M5, escala
em bar
•
–
Manômetro com
rosca M5, escala
em PSI
•
–
Bujão
•
–
Conexão com
válvula de retenção
Tipo
Código 1)
Código para pedido
1
Tamanho
2
Descrição
VMPA1-FT-NW 0.3-1.7
–
572 543
•
–
O kit consiste de
• 2 reguladores de diâmetro nominal 0,3 - 1,7 mm
• 2 retenções
• 1 ferramenta de montagem
Tipo
Código 1)
Código
para
pedido
Característica
–
R
–
Sem trava,
com trava
VMPAHBT-B
N
540 897
Sem trava
VMPAHBV-B
V
540 898
Oculto
VAMCL1-CD
Y
8 002 234 Com trava
Placa isoladora de
pressão
Tipo
VMPA1-HS
Código 1)
PS
Código para pedido
567 805
Tamanho
1
•
2
–
Acessório de fixação
4 mm
QSM-M7-4-I
153 319
Regulador de fluxo
Cabos para CPX extension
6 mm
QSM-M7-6-I
153 321
1) Letra que representa o código da variante dentro da configuração do terminal,
Posições da válvula
VMPA-KMS2-8-2.5-PUR
Tamanho
Válvula duplo solenoide
Tirantes
Tipo
MPA1
Tipo
Código para pedido
1
Válvula simples solenoide
•
•
•
•
•
Localização e identificação do tipo de erro
Não requer programação
Visualização e modificação de parâmetros do terminal
Armazenamento das configurações do terminal
Registro das últimas 40 falhas do terminal
2,4:
Conexão roscada
Código
para
pedido
Descrição
Válvula duplo solenoide
13105567
-0,9 … 10 bar
5m
Silenciador de superfície
533 375
Válvulas sub-base MPA2:
Vazões até 700 l/min
Os módulos de rede do Terminal CPX possuem uma porta
de serviço com um conector universal M12-5 pinos.
Através de um adaptador USB, é possível comunicar o
terminal com o computador e assim realizar o diagnóstico
via software FMT (Festo Maintenance Tool)
QW: Alimentação do sistema/QN: idêntico a base QW, utilizado para sistema de alimentação elétrica em linha.
Tipo
Placas finais em polímero
poster_terminais.indd 1
3 … 8 bar
2,5 m
Placa de alimentação com conexão para escape canalizado
533 374
Tampa cega M12
Placas finais, tirantes e acessórios
Código
Código para
pedido
Descrição
-0,9 … 10 bar
Silenciador de superfície: A exaustão das vias 3/5 e 82/84 é feita pela interface pneumática Escape canalizado: A exaustão das vias 3/5 é feita pela interface pneumática ou por placa
ou pela placa de alimentação adicional.
de alimentação adicional. A exaustão das vias 82/84 é feita por placa de alimentação
adicional obrigatória do lado direito.
C
2,4:
Conexão rápida
Placas verticais – Placa reguladora de pressão e placa isoladora de pressão (troca quente) - acessórios
Conectores para
alimentação elétrica
3 … 8 bar
Escape
F
2,4:
Conexão rápida
Funções de válvula e válvula proporcional
1) Letra que representa o código da variante dentro da configuração do terminal padrão AIDA.
1)
Dados operacionais
G
Tipo de conexão
pneumática
Válvula simples solenoide
Características
Tipo
Externo
Ar de piloto é fornecido por conexão externa
nas vias 12/14
555 902
Placa de alimentação com silenciador de superfície
533 354
VMPA-AP
Base em metal, interligação por meio de parafusos
Bases de interligação
• Possibilidade de expansão do
terminal através do acréscimo
de bases elétricas.
Interno
Ar de piloto é desviado do duto 1 da
interface pneumática.
VMPA1-DPU-PRS
533 358
Diagnósticos via PC
Expansão
Externo
Ar de piloto é fornecido por conexão externa
nas vias 12/14
BIII, DIII*
Placa de alimentação sem vedação de separação na direita,
se R, S ou T forem selecionados
VMPA-APU
1) Letra que representa o código da variante dentro da configuração do terminal
Base em polímero – interligação por meio de tirantes
• Saídas elétricas (16 A por
alimentação)
(16 A per supply)
• Válvulas (16 A por alimentação)
Interno
Ar de piloto é desviado do duto 1 da
interface pneumática.
VMPA2-FB-AP-2-1-SO
Placa de alimentação sem vedação de separação na
esquerda, se R, S ou T forem selecionados
V
VMPA1-FB-SP
Placas para alimentação adicional, zonas
de pressão, tipo de piloto (interno/
externo) e etc são todos configurados
conforme necessidade do cliente por
meio do software de configuração on-line
da Festo.
Válvulas sub-base MPA1:
Vazões até 360 l/min
Bases de interligação e alimentação elétrica
Alimentação elétrica adicional
para
Piloto
533 194
Conectores Sub-D
SEA-GS-7
Conectores de alimentação elétrica
• M18, 4 pinos
• 7/8”, 4 ou 5 pinos
• Push-pull AIDA
X
VMPA-KMS1-24-10
Tipo
• Fornecem alimentação para os
módulos eletrônicos do CPX
• Realizam a comunicação serial
de dados entre os diversos
módulos do terminal
V
10 m
Placa de alimentação sem vedação de separação
(não há R, S ou T selecionado)
VMPA1-FB-SPU
• Alimentação de pressão (via 1)
• Exaustão do terminal (vias 3/5)
• Exaustão do piloto (vias 82/84) e
compensação de pressão
•
Código 1)
VMPA1-…-SP…
MPA com ar de escape canalizado
É necessária pelo menos uma placa de
alimentação adicional por meio da qual
o escape das vias 82/84 é canalizado.
As placas de alimentação contêm as
seguintes vias:
•
Conectores M12
Descrição
T
Código 1)
Descrição
Conectores elétricos para entradas e saídas
Código 1)
S
Tipo
Código 1)
Placas de alimentação adicional – Zonas de pressão – Sensor de pressão
Interface
elétrica
Base elétrica
Tipo
Distância máxima entre o controlador e o atuador: 30 m
Módulo
eletrônico
Versões de sub-base, alimentação de ar comprimido e de piloto
Interface elétrica/pneumática, conexão elétrica multipolo e placas finais
Módulos para controle de eixos elétricos e posicionamento servopneumático
Acessórios de identificação
Tipo
VMPA-BG-RW
VMPA-BG
Código 1)
J
K
Código para
pedido
Descrição
534 416
558 844
Suporte de fixação para placa de alimentação
adicional
Suporte de fixação para base de válvula
proporcional
Tipo
Código
VMPA1-ST-1-4
VMPA1-ST-2-4
IBS-6x10
T
Z
–
Código para pedido
533 362
544 384
18 576
Descrição
Acessório de identificação para plaqueta de
identificação de papel
Acessório de identificação para plaqueta de
identificação plastica tipo IBS-6x10
Plaqueta de identificação plastica, pacote com 64
1)
Festo Brasil Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
km 12,5 da Via Anchieta
São Paulo - SP
CEP: 04183-080
Tel: (11) 5013-1600
28/08/14 08:34
Módulos elétricos e pneumáticos para terminal de válvulas CPX/VTSA
Tipo
CPX-FB6
Código 1)
Código para pedido
Protocolo
Interface elétrica
Fieldbus
Quantidade
de
Endereços
F06
195 748
Interbus
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
macho
• Conector
Sub-D, 9 pinos, fêmea
Entradas 6 bytes
Saídas
6 bytes
O escopo de funções com o CPX/VTSA
Controladores lógicos programáveis CPX
Nós para rede Fieldbus e Ethernet industrial
CPX-FB11
CPX-FB13
CPX-FB14
CPX-M-FB20
CPX-M-FB21
CPX-FB23
CPX-FB32
CPX-FB33
CPX-M-FB34
CPX-M-FB35
CPX-FB36
CPX-FB37
CPX-FB38
CPX-FB39
CPX-FB40
CPX-FEC-1-IE
Tipo
CPX-FEC-1-IE
F11
526 172
DeviceNet
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
macho
F13
195 740
Profibus DP
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
fêmea
F14
526 174
CANopen
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
macho
F20
572 334
Interbus
• Rugged Line
fibre-optic
cable
F21
572 221
Interbus
• Rugged Line
fibre-optic
cable
F23
526 176
CC-Link
• Conector
Sub-D,
9 pinos,
fêmea
F32
541 302
EtherNet/IP
• Conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
codificação
D
F33
548 755
ProfiNet IO
• Conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
codificação
D
F34
548 751
Profinet IO
• Conector
RJ45,
push-pull
AIDA
F35
548 749
Profinet IO
• Conector
SCRJ,
push-pull
AIDA, fibra
óptica
F36
1 912 451
EtherNet/IP
• 2x conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
F37
2 735 960
EtherCAT
• 2x conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
F38
552 046
EtherCAT
• 2x conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
F39
2 093 101
Sercos III
• 2x conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
F40
2 474 896
Powerlink
• 2x conector
M12,
5 pinos,
fêmea,
Codificação
D
T05
529 041
Modbus TCP
• Conector
RJ45
Código 1)
Código para pedido
Software de
programação
Interface/conexão
T03
T06
529 041
567 346
Controlador com interface serial (Sub-D, RS232)
para programação e comunicação com Interface
Homem–Máquina FED.
Taxa de transmissão
Descrição
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
Ethernet 10/100 Mbit/s (RJ45)
Os controladores CPX-FEC e CPX-CEC possuem processamento interno e possibilitam o acesso
simultâneo via Ethernet a um servidor web integrado (no caso do CPX-FEC), em paralelo com um nó
para rede Fieldbus. Também há a possibilidade de acesso via Modbus/TCP e EasyIP. Programação e
diagnóstico via Software Festo FST ou CoDeSys.
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
64 bytes
12 bytes
12 bytes
12 bytes
12 bytes
64 bytes
64 bytes
CPX-CEC
CPX-CEC-C1
CPX-CEC-M1
Tantas funções em uma única plataforma possibilitam
um controle centralizado e reduzem os custos totais
uma vez que não é necessário administrar diversos
fornecedores.
T07
T08
567 347
567 348
e mestre CANopen para comunicação com outros
dispositivos de campo.
Versão M1 com biblioteca SoftMotion integrada
para interpolação 2,5D.
Características do Terminal Elétrico CPX
• Entradas/Saídas digitais e analógicas com
possibilidade de diagnóstico por canal e
parametrização;
• Entradas analógicas para medição de temperatura e
pressão;
• Módulo de segurança PROFIsafe;
• Módulos para controle de eixos elétricos e
posicionamento servopneumático;
• Diagnóstico por LED´s, por módulo, por canal e via
fieldbus. Monitoramento dos IO´s para sub-tensão,
sobre-tensão, curto circuito e ainda registro das
últimas 40 falhas do terminais.
Características do Terminal de Válvulas VTSA
• Válvulas direcionais de 5/2, 5/3, 2x3/2 e 2x 2/2 vias
para controle de cilindros, garras e para trabalhar com
vácuo;
• Até 32 posições de válvulas / 32 bobinas;
• Vazões de até 2900 l/min;
• Placas verticais para regulagem de pressão, para
bloqueio de pressão (troca a quente), alimentação
adicional e regulagem de fluxo por posição de válvula;
• Controle do ar de piloto, sof-start, exaustão rápida e
reversão segura do atuador;
• Possibilidade de criação de diversas zonas de pressão
independentes.
O Terminal elétrico CPX permite a integração de diversas
funções em uma única plataforma. Em conjunto com o
Terminal de Válvulas VTSA, o sistema oferece uma gama
quase que ilimitada de possibilidades de automação e
controle.
Módulos eletrônicos
Possibilidades de controle
• CPX-FEC (CLP com software de programação FESTO
FST);
• CPX-CEC (CLP com software de programação CoDeSys
com processador de 32 bits, 400 MHz e
CANopen master).
www.festo.com/catalogue/vtsa
Safety@Festo: Funções de segurança integradas ao VTSA
Tipo
CPX-8DE
CPX-4DE
CPX-8DE-D
CPX-8NDE
CPX-16DE
CPX-M-16DE-D CPX-8DE-8DA
CPX-4DA
CPX-8DA
CPX-8DA-H
CPX-2AE-U-I
CPX-2AA-U-I
CPX-4AE-I
CPX-4AE-U-I
CPX-4AE-P-B2
CPX-4AE-P-D10 CPX-4AE-T
CPX-4AE-TC
CPX-L-16DE-16- CPX-L-8DEKL-3POL
8DA-16-KL3POL
CPX-FVDA-P2 CPX-P8DE-N
CPX-P8DE-N-IS CPX-2ZE2DA
Uma importante característica do VTSA são os módulos com funções de segurança que podem ser integradas ao terminal
e que vão de encontro com a atual demanda por segurança em máquinas.
Código 1)
Código para pedido
Nº de entradas
Nº de saídas
Lógica
de comutação/Resolução
Faixa de sinal
E
195 750
8
–
PNP
F
195 752
4
–
PNP
D
541 480
8
–
PNP
O
543 813
8
–
NPN
M
543 815
16
–
PNP
NM
550 202
16
–
PNP
Y
526 257
8
8
PNP
A
195 754
–
4
PNP
L
541 482
–
8
PNP
NL
550 204
–
8
PNP
U
526 168
2
–
12 bits
P
526 170
–
2
12 bits
I
541484
4
–
12 bits
NI
573 710
4
–
15 bits
NV
560 361
4
–
10 bits
NY
560 362
4
–
10 bits
T
541 486
4
–
12 bits
NT
553 594
4
–
12 bits
NB
172 606
16
–
PNP
NC
572 607
8
8
PNP
NG
1 971 599
3
–
PROFIsafe
BR
565 933
8
–
NAMUR
BW
565 934
8
–
NAMUR
Medidas de proteção:
1. Proteção contra acionamentos acidentais segundo EN 1037
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0-10 V
0-20 mA
4-20 mA
0-10 V
0-20 mA
4-20 mA
0-20 mA
4-20 mA
0-10 V, 0-20 mA -1...1 bar
4-20 mA, ±10 V,
±20 mA, ±5 V
0...10 bar
PT100,PT200,PT500,
PT1000,NI100, NI120,
NI500, NI1000, ligação
elétrica 2, 3 ou 4 fios
Tipo B,E,J,K,
–
N, R, S, T,
ligação elétrica
2 fios
–
–
–
Intrínsicamente Entradas rápidas de até
seguro
100 kHz/1 MHz a 24 V/5 V,
Saídas de até 20 kHz, PWM,
alimentação de 24V para
controle de motor DC
T25
576 046
2 entradas rápidas
2 saídas rápidas
PNP/PWM
2. Reversão segura do movimento do cilindro segundo EN 13849-1
3. Alimentação progressiva e escape rápido do ar de alimentação (via 1) do terminal segundo EN 13849-1.
Tipo
FBS-SUB-9-GSDP-B
Código 1)
GE
Código
532 216
para pedido
Descrição
Conector Sub-D,
9 pinos, IP65/
IP67, macho
Terminais de Válvulas
FBA-2-M125POL-RK
CPX-AB-2-M12RK-DP
FBS-SUB-9-BUIB-B
FBS-SUB-9-GSIB-B
CPX-AB-2-M12RK-IB
FBS-SUB-9-BU2x5POL-B
FBA-2-M125POL
FBSD-GD-95POL
FBS-M12-5GSPG9
FBA-1-SL-5POL
GF
533 118
GO
541 519
GI
532 218
GI
532 217
GP
534 505
GD
532 219
GA
525 632
–
18 324
–
175 380
GB
525 634
Conector 2x
M12, 5 pinos,
codificação B
Bloco de
conexão 2x
M12, 5 pinos,
codificação B
Conector Sub-D, Conector Sub-D, Bloco de
9 pinos, IP65/
9 pinos, IP65/
conexão 2x
IP67, fêmea
IP67, macho
M12, 5 pinos,
codificação B
Conector M12,
5 pinos, fêmea
Conector M12, 5 Conector tipo
pinos, macho
Régua de
fixação, 5 pinos
em linha, macho
Conector Sub-D, Conector 2x
9 pinos, IP65/
M12, 5 pinos,
IP67, fêmea
codificação A
FBSD-KL-2x5POL FBS-SUB-9-GS2x4POL-B
FBA-1-KL-5POL
525 635
GM
532 220
GL
197 962
Conector
tipo Régua
de fixação,
5 pinos em
linha, Terminal
aparafusável
Conector Sub-D, Conector
9 pinos, IP65/
tipo Régua
IP67, macho
de fixação,
5 pinos em
linha, Terminal
aparafusável
FBS-SUB-9-GS1x9POL-B
FBS-RJ45-8-GS
–
534497
GH
534 494
Conector Sub-D, 9 Conector
pinos, IP65/IP67, Ethernet, RJ45,
macho
IP65/IP67
NECU-M-SB12G5-C2-PB
NECU-M-B12G5C2-PB
CACR-S-B12G5220-PB
NECU-M-SD12G4-C2-ET
FBS-RJ45-PP-GS
FBS-SCRJ-PP-GS
GA
106 635 4
GB
106 790 5
GC
107 212 8
GZ
543 109
GJ
552 000
GK
571 017
BC
548 753
Conector reto
para entrada de
rede, M12x1,
5 pinos,
codificação B
Conector reto
para saída de
rede, M12x1,
5 pinos,
codificação B
Resistor de
terminação
de rede
Conector reto,
M12x1, 4 pinos,
codificação D
Conector RJ45,
(Ethernet,
push-pull AIDA)
Conector SCRJ
para cabo de
fibra óptica,
(Ethernet,
push-pull AIDA)
Capa de proteção
para conector
RJ45 e SCRJ
(push-pull AIDA)
Tipo
Código 1)
Código para
pedido
Descrição
VTSA-FB
44P
539 217
Terminal de válvulas VTSA com interface Fieldbus
VTSA-MP
44P
539 215
Terminal de válvulas VTSA com conexão elétrica multipolo
VTSA-ASI
44P
555 564
Terminal de válvulas VTSA com interface AS-i
VTSA-F-FB
45P
547 965
Terminal de válvulas VTSA-F, altas vazões, com interface Fieldbus
VTSA-F-MP
45P
547 963
Terminal de válvulas VTSA-F, altas vazões, com conexão elétrica multipolo
CPX
50E
CPX-M-AK-C
Terminal elétrico CPX com base elétrica em polímero
51E
Terminal elétrico CPX com base elétrica em metal
197 330
53E
Terminal elétrico CPX com base elétrica em polímero, versão para painel de comando, IP20
54E
CPX-CEC/CPX-FEC
Terminal elétrico CPX com base elétrica em metal, versão para áreas classificadas
Tipo
CPX-CEC-C1
CPX-CEC-M1
CPX-CMXX
CPX-CM-HPP
Código 1)
T07
T08
T30
T31
Código para pedido
567 347
567 348
555 667
562 214
Protocolo
CANopen
CANopen
FHPP-Max
FHPP
Descrição
e mestre CANopen. Versão M1 com biblioteca
SoftMotion integrada para interpolação 2.5D.
Interface para controle de eixos elétricos.
Permite que todos os Drivers para eixos elétricos da
Festo sejam compatíveis com os diversos protocolos de
comunicação fieldbus.
Sistema para instalação descentralizada CP/CTEC
A Interface CP/
CTEC possibilita
uma instalação
descentralizada
de válvulas e
dispositivos,
otimizando cadeias
de comando
pneumático, o que
resulta em tubos
mais curtos/ tempos
de ciclo mais curtos.
Sistema de instalação descentralizada CTEL
Tipo
CPX-CP-4-FB
Tipo
Código 1)
Código para pedido
Número de módulos
CP por terminal CPX
Nº de strings por
módulo CP
Extensão de cada
string
T11 to T18
526 705
4
Código 1)
Código para
pedido
Nº de
conectores
Comprimento
do cabo
Nº máximo de
dispositivos
e IO´s
4
Máx. 10 m
Nº máximo IO’s por
string
Saídas por string
Nº máximo de IO’s
por módulo CP
Saídas por módulo CP
Sistema de instalação
descentralizada que
permite a conexão de
até 4 dispositivos com
interface I-Port. Os
dispositivos podem ser
Terminais de válvulas
ou módulos IOs
remotos e a conexão
elétrica é feita através
de um cabo com
conector M12-5 pinos
padrão.
CPX-CMAX
CPX-CMPX
• Controle de posição e de
força, com possibilidade
de até 64 registros
configuráveis de posição
• Permite que sejam
realizadas sequências
funcionais simples
• A função de autoidentificação identifica
cada módulo com seus
dados no controlador
• Acionamento de freios
ou trava via válvula
proporcional de pressão
VPWP.
• Avanço rápido entre os batentes do
cilindro, com parada suave e sem
impacto no fim de curso + 2 posições
intermediárias
• Comissionamento rápido via
Fieldbus ou Handheld
• Melhor controle de tempos
improdutivos da máquina
• Acionamento de freios ou trava via
válvula proporcional de pressão
VPWP
• Todas as informações do sistema
podem ser acessadas via Fieldbus,
inclusive, por exemplo, as posições
intermediárias.
CPX-CTEL-4-M12-5POL
Tipo
CPX-CMAX-C1-1
Tipo
CPX-CMPX-C-1-H1
T40 to T44
1 577 012
Código 1)
T21
Código 1)
T20
Código para pedido
548 932
Código para pedido
548 931
4 conectores com
interface I-Port
Máx. 20 m
Carga
Horizontal [kg]
1…300 kg
Carga
1…300 kg
Vertical [kg]
1…100 kg
Horizontal
[kg]
30…2700 N
Vertical [kg] 1…100 kg
Força regulada em 6 bar [N]
≤ ±0,2 mm
Posições intermediárias Até 2 posições intermediárias livremente
programáveis, também via Fieldbus
Velocidade de trajeto [m/s]
Máx. 3 m/s
Precisão de
posicionamento [mm]
Aceleração [m/s²]
Máx. 30 m/s²
Precisão de
posicionamento [mm]
• Até 4 dispositivos
por módulo, sendo
1 dispositivo por
interface I-Port
• Máximo 64
entradas/64 saídas
por interface I-Port
Transforma cilindros pneumáticos em
sensores, e é exclusivo no mundo todo,
devido à sua completa e digital aquisição* e
transmissão de dados.
Repetibilidade de ± 0.01 mm e integração de
transdutores analógicos e digitais.
*Dependendo do sistema de medição
• Economia de espaço e tempo: retorno/
avanço e medição de uma só vez
• Tempos de ciclo reduzidos quando o
inicio das fases seguintes do processo
depende da medição do curso
• Mais qualidade: as fases do processo
são medidas e documentadas
• Comissionamento mais rápido e mais
confiável devido ao sistema simplificado
Precisão ± 0,25% do comprimento do
sistema de medição, mas no mínimo
± 2mm
Tipo
CPX-CMIX-M1-1
Código 1)
T23
Código para
pedido
567 417
Repetibilidade
DGCI e DNCI: ± 0,1 mm
Potenciômetro dependente do curso
<360 mm = ±0,01 mm; >360 mm = ± 0,06 mm
Código
CPX-AB-4HARx2-4POL
CPX-AB-8KL-4POL
CPX-AB-1SUB-BU25POL
CPX-AB-4M12-8POL
CPX-AB-8M8x2-4POL
CPX-AB4-M12x25POL-R
CPX-AB-8KL-4POL
Código 1)
X
R
H
J
B
C
GQ
GW
KJ
Código para pedido
195 704
195 706
525 636
195 708
525 676
526 178
541 256
541 254
195 708
Tipo de conector
M12,
5 pinos
M8, 3 pinos Harax,
4 pinos
CageClamp,
4 pinos
Sub-D,
25 pinos
AK-8KL
CPX-AB4-M12x25POL
CPX-AB-S4-M12
W
538 219
195 704
M12, 5 pinos CageClamp, 4 pinos
526 184
M12, 5 pinos
CPX-M-4M12x25POL
CPX-M-8M12x25POL
CPX-P-AB2xKL-8POL
CPX-P-AB4xM124POL
CPX-P-AB2xKL-8POL8DE-N-IS
CPX-P-AB4xM124POL-8DEN-IS
KA
KB
BJR
BXR
BJW
BXW
549 367
549 335
565 704
565 706
565 703
565 705
Conector
com borne
de mola
M12, 4 pinos Conector
com borne
de mola
M12,
4 pinos
M12, 5 pinos M12,
5 pinos
Número de conectores
por módulo
4
8
4
8
1
4
8
4
8
4
4
8
8
4
8
4
Grau de proteção
Combinações possíveis
CPX-8DE
CPX-4DE
CPX-8DE-D
CPX-8NDE
CPX-16DE
CPX-M-16DE-D
CPX-8DE-8DA
CPX-4DA
CPX-8DA
CPX-8DA-H
CPX-2AE-U-I
CPX-2AA-U-I
CPX-4AE-I
CPX-4AE-U-I
CPX-4AE-T
CPX-4AE-TC
CPX-P8DE-N
CPX-P8DE-N-IS
CPX-FVDA-P2
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP20
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP65/IP67
IP20
IP65/IP67
IP20
IP65/IP67
E
F
D
O
M
NM
Y
A
L
NL
U
P
I
NI
T
NT
BR
BW
NG
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
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•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Tipo
SEA-GS-7
SEA-GS-9
SEA-4GS-7-2,5
SEA-M12-5GS-PG7
SEA-GS-11-DUO
SEA-5GS-11-DUO
KM12-DUO-M8-GDGD
KM12-DUO-M8GDWD
KM12-DUO-M8WDWD
Tipo
SD-SUB-DST25
SD-SUB-DST25-5M
SD-SUB-DST25-10M
Código 1)
S
T
W
P
X
K
–
–
–
Código 1)
E
–
–
Código para
pedido
18 666
18 778
192 008
175 487
18 779
192 010
18 685
18 688
18 687
Código para
pedido
527 522
543 473
543 474
Descrição
Conector reto, M12,
PG7, 4 pinos
Conector reto, M12,
PG9, 4 pinos
Conector reto, M12,
Conector reto, M12,
PG9, 4 pinos, 2,5 mm2 PG7, 5 pinos
Conector reto, M12,
DUO, 4 pinos
Conector reto, M12,
DUO, 5 pinos
Cabo DUO, M12
Para M8, 2x conector
reto
Cabo DUO, M12 para
M8, 1x reto/ ângular
Cabo DUO, M12 para
M8, 2x conector
angular
Descrição
Plugue Sub-D,
25 pinos
Cabo, Sub-D,
5 m, sem
conector
Cabo, Sub-D,
10 m, sem
conector
Plug de proteção para conexões elétricas M8 e M12,
classe de proteção IP65/IP67
SEA-GS-M8
Tipo
NECU-S-M8G4-C2
Tipo
ISK-M8
ISK-M12
GD
Código 1)
BA
BA
106 8198
Código para
pedido
177 672
165 592
Conectores Harax
Tipo
SEA-GS-HAR-4pol
Código 1)
A
Código para pedido
525 928
Tipo
SEA-3GS-M8-S
Código 1)
C
R
Código
Código para
pedido
192 009
18 696
Código para
pedido
Descrição
Conector Harax, 4 pinos
Conector reto, M8, com rosca
Conector reto, M8, soldável
1)
Descrição
Conector reto, M8, 4 pinos
Descrição
Base em polímero – interligação por meio de tirantes
CPX-GE-EV
• M18, 4 pinos
• 7/8”, 4 ou 5 pinos
• Push-pull AIDA
Alimentação elétrica adicional
para
CPX-GE-EV-S
–
195 742
–
Base
elétrica sem
alimentação
Fornecem alimentação de tensão
separadamente para:
• Eletrônica + sensores (16 A)
• Válvulas + saídas elétricas
(16 A)
Para terminal elétrico
CPX em metal
550 663
VABA-S6-1-X2-0
T
CPX em metal - com
diagnóstico
573613
Tipo
Código 1)
Descrição
Poliuretano, IP65
Código para
pedido
VABE-S6-1LF-C-M1C36M
T
Conector tipo terminal de
molas, 36 pinos
543 412
VABE-S6-1LT-CM1-S37
MP1
Conector Sub-D, 37 pinos
543 414
VABE-S6-1LF-CM1-R19
MP4
Conector M23, redondo,
19 pinos
543 415
VABE-S6-LT-CS6-R5
MP2
Interface multipolo com
conexão individual M12, 6 vias
549046
VABE-S6-LT-CS10-R5
MP3
Interface multipolo com
conexão individual M12,
10 vias
549047
Base em metal, interligação por meio de parafusos
CPX-GE-EV-Z
QS
195 746
M18, 4 pinos
Alimentação de
tensão:
• 24V CC válvulas
+ saídas
• 24V CC
eletrônica +
sensores
• 0 V comum
• Terra
QZ
195 744
M18, 4 pinos
Alimentação de
tensão adicional
para as saídas:
• 24V CC saídas
• 0 V saídas
• Terra
CPX-GE-EV-V
CPX-GE-EV-S-7/8-5POL
QV
533 577
M18, 4 pinos
Alimentação
de tensão
adicional para
as válvulas:
• 24V CC
válvulas
• 0 V válvulas
• Terra
CPX-M-GE-EV
CPX-M-GE-EV-S-7/85POL
–
QP
550 206
550 208
–
7/8”, 5 pinos
Base elétrica
sem alimentação •24V CC válvulas +
saídas
•24V CC eletrônica +
sensores
•0 V válvulas + saídas
•0 V eletrônica +
sensores
•Terra
QP
541 244
7/8”, 5 pinos
• Alimentação de
tensão:
saídas
sensores
sensores
• Terra
CPX-M-GE-EV-Z7/8-5POL
QX
550 210
7/8”, 5 pinos
Alimentação de
tensão adicional
para as saídas:
• 24V CC saídas
• 0 V saídas
• Terra
CPX-M-GE-EV-S-PP-5-POL CPX-M-GE-EV-ZPP-5-POL
QW/QN
QT
563 057
563 058
AIDA, 5 pinos
AIDA, 5 pinos
Alimentação de tensão: Alimentação de
•24V CC válvulas +
tensão adicional
saídas
para as saídas:
•24V CC eletrônica +
• 24V CC saídas
sensores
• 0 V saídas
•0 V válvulas + saídas
• Terra
•0 V eletrônica +
sensores
•Terra
CPX-M-GE-EV-FVO
QF
567 806
–
Base elétrica sem
alimentação,
apenas para
módulo de
segurança
PROFIsafe
Tampa cega para M8
Tampa cega para M12
Diagnósticos via PC
Os módulos de rede do Terminal CPX possuem uma
porta de serviço com um conector universal
M12-5 pinos. Através de um adaptador USB, é
possível comunicar o terminal com o computador e
assim realizar o diagnóstico via software FMT (Festo
Maintenance Tool)
•Localização e identificação do tipo de erro
•Não requer programação
•Visualização e modificação de parâmetros do
terminal
•Armazenamento das configurações do terminal
•Registro das últimas 40 falhas do terminal
Descrição
Tipo
Código
para
pedido
QW: Alimentação do sistema/QN: idêntico a base QW, utilizado para sistema de alimentação elétrica em linha.
Conectores para alimentação
elétrica
• Saídas elétricas (16 A por
alimentação)
• Válvulas (16 A por
alimentação)
Tipo
NTSD-GD-9
NTSD-GD-13,5
NTSD-WD-9
NTSD-WD-11
NECU-G78G5-C2
NEBU-G78-W5-K-2-N-LE5
NECU-L3G7-C1
NECU-M-PPG5-C1
Código 1)
N
M
I
J
GS
GG
QE
GN
Expansão
18 526
18 527
533 119
543 107
573 855
576 319
563 059
• Possibilidade de expansão
do terminal através do
acréscimo de bases
elétricas.
Conexão
Funções
M18, 4 pinos
4x2,5 mm2
M18, 4 pinos
Conector angular,
PG9, 4x1,5 mm2
M18, 4 pinos
4x2,5 mm2
7/8", 5 pinos
Conector reto
7/8", 5 pinos
Terminal strip
Conector angular com cabo Conector tipo terminal
de 2m integrado
aparafusável, IP20
M18, 4 pinos
Conector reto,
PG9, 4x1,5 mm2
AIDA, 5 pinos
Conector reto
padrão AIDA
Dispositivo portátil para
fácil configuração e
diagnóstico do terminal
CPX
Cabo de conexão 1,5 m
M12-M12,
especialmente
3,5 m
para CPX-MMI
CPX-MMI
Software CPX-FMT e
adaptador USB-M12
529 043
KVM12-M12-1,5
529 044
KVM12-M12-3,5
530 901
NEFC-M12G50.3-U1G5
547 432
1) Letra que representa o código da variante dentro da configuração do terminal padrão AIDA.
Placas finais, tirantes e acessórios
Placas finais em metal
Placas finais em polímero
CPX extension
Tirantes
Type
CPX-EPL-EV
CPX-EPR-EV
CPX-EPFE-EV
CPX-EPL-EV-S
CPX-M-EPL-EV
CPX-M-EPR-EV
CPX-EPR-EV-X
CPX-EPL-EV-X
CPX-M-EPR-EV-X CPX-M-EPL-EV-X
Tipo
CPX-ZA-1
CPX-ZA-2
CPX-ZA-3
CPX-ZA-4
CPX-ZA-5
CPX-ZA-6
CPX-ZA-7
CPX-ZA-8
CPX-ZA-9
CPX-ZA-10 CPA-ZA-1-E
Código 1)
Código para
pedido
Descrição
–
195 716
Z
195 714
BE
538 892
QE
576 315
–
550 212
Z
550 214
ZR1/ZR2
576 313
ZR1
576 314
ZR3
576 316
ZR2/ZR3
576 317
Código
para
pedido
195 718
195 720
195 722
195 724
195 726
195 728
195 730
195 732
195 734
195 736
Placa final
esquerda
Placa final
direita
Placa de
aterramento
Placa final
esquerda com
conector de
alimentação,
IP20
Placa final
esquerda
Placa final
direita
Placa final
direita para CPX
extension, CPX
polímero
Placa final
esquerda para
CPX extension,
CPX polímero
Placa final
direita para CPX
extension, CPX
metal
Placa final
esquerda para
CPX extension,
CPX metal
Número 1
de
módulos
2
3
4
NEBV-S1W37-E-2,5-LE10
GA
NEBV-S1W37-E-5-LE10
GB
NEBV-S1W37-E-10-LE10
GC
NEBV-S1W37-E-2,5-LE26
GD
NEBV-S1W37-E-5-LE26
GE
NEBV-S1W37-E-10-LE26
GF
NEBV-S1W37-K-2,5-LE37
GG
NEBV-S1W37-K-5-LE37
GH
NEBV-S1W37-K-10-LE37
GI
NEBV-S1W37-KM-2,5-LE10
GK
NEBV-S1W37-KM-5-LE10
GL
GM
Descrição
Código para
pedido
GN
VOFA-B26-T52-M1C1-APP
SP
•Realiza a função de prevenir
o movimento inesperado
do cilindro.
•Ao ser alimentado com
pressão, mesmo com as bobinas desligadas, o bloco alimenta o retorno, realizando
a inversão do movimento do
atuador.
•Válvula 5/2 vias, simples
solenoide, retorno por
mola mecânica, com sensor
indutivo.
… 1)
GO
GP
GQ
GR
GS
…
2,5 m
539 240
5m
539 241
10 m
539 242
Cabo de conexão
para no máximo
22 bobinas
solenoides,
26 pinos
2,5 m
539 243
5m
539 244
10 m
539 245
Cabo de conexão
para no máximo
32 bobinas
solenoides,
37 pinos
2,5 m
539 246
5m
539 247
539 248
Tipo
VABV-S4-2S-G182T2
VABV-S4-1S-G142T2
VABV-S2-1S-G38-T2
VABV-S2-2S-G12-T2
VABV-S4-2S-G182T1
VABV-S4-1S-G142T1
VABV-S2-1S-G38-T1
VABV-S2-2S-G12T1
Código 1)
A
B
C
D
E
F
G
H
Código para pedido
539 224
539 220
542 458
560 841
539 226
539 222
542 459
560 842
Descrição
2 posições
de válvula, 4
endereços, para
válvulas duplo
solenoide
2 posições
de válvula, 4
endereços, para
válvulas duplo
solenoide
1 posição
de válvula, 2
endereços, para
válvulas duplo
solenoide
1 posição
de válvula, 2
endereços, para
válvulas duplo
solenoide
2 posições
de válvula, 2
endereços, para
válvulas simples
solenoide
2 posições
de válvula, 2
endereços, para
válvulas simples
solenoide
1 posição de
válvula, 1 endereço,
para válvulas
simples
solenoide
1 posição
de válvula, 1
endereço, para
válvulas simples
solenoide
Rosca
Conexões grandes
Conexões pequenas
Conexões grandes,
em metal
Conexões
pequenas, em metal
GÁ
QS- GÁ-8
QS-GÁ-6
NPQM-D-G18Q8-P10
NPQM-D-G18Q6-P10
G¼
QS-G¼-10
QS-G¼-8
NPQM-D-G14-Q10P10
NPQM-D-G14-Q8P10
GÅ
QS- GÅ-12
QS- GÅ-10
NPQM-D-G38-Q12P10
NPQM-D-G38Q10-P10
G½
QS- G½-16
QS-G½-12
NPQM-D-G12-Q16P10
NPQM-D-G12Q12-P10
GÁ
QS- GÁ-8
QS-GÁ-6
NPQM-D-G18-Q8P10
NPQM-D-G18Q6-P10
G¼
QS- G¼-10
QS-G¼-8
NPQM-D-G14-Q10P10
NPQM-D-G10Q8-P10
GÅ
QS- GÅ-12
QS-GÅ-10
NPQM-D-G38-Q12P10
NPQM-D-G38Q10-P10
G½
QS- G½-16
QS-G½-12
NPQM-D-G12-Q16P10
NPQM-D-G12Q12-P10
Largura
18 mm
26 mm
42 mm
52 mm
18 mm
26 mm
42 mm
52 mm
Cabo de conexão
para no máximo
8 bobinas
solenoides,
10 pinos.
1)
2,5 m
543 271
5m
543 272
10 m
543 273
5
6
7
8
9
10
13105559
Tipo
Código 1)
Código para
pedido
Descrição
VL1
564 189
VL2
564 190
VL3
564 191
VL4
564 192
VL5
576 015
VL6
576 636
poster_terminais.indd 2
Código
para
pedido
Cabo de conexão
para no máximo
22 bobinas
solenoides,
27 pinos.
2,5 m
543 274
5m
543 275
10 m
543 276
Tipo
VABE-S6-1R-G12
VABE-S6-2R-G34
VABE-S6-1RZ-G12
VABE-S6-2RZ-G34
Tipo
Cabo de conexão
para no máximo
32 bobinas
solenoides,
37 pinos.
2,5 m
543 277
Código 1)
V
V1
X
X1
Código 1)
Y
5m
543 278
Código para
pedido
539 234
560 837
539 236
560 839
Código para
pedido
539 238
10 m
543 279
Descrição
Com alimentação/
escape, servopiloto
interno, G½
Com alimentação/
escape, servopiloto
interno, G¾
Com alimentação/
escape, servopiloto
externo, G½
Com alimentação/
escape, servopiloto
externo, G¾
Descrição
Servopiloto
interno
Capa de proteção
VABF-S6-10P1A7-G12
L
539 231 Placa de
alimentação
pneumática com
escape (3/5)
comuns
VABF-S6-10P1A6-G12
K
539 230 Placa de
alimentação
pneumática
com conexões
de escape (3/5)
separados
Operação reversa/vácuo
Selecione operação reversa (código Z) se
desejar operar um atuador (cilindro) com
pressões diferentes para o movimento
de avanço e retorno. Observe que as
válvulas devem estar em uma zona de
pressão separada. As válvulas de 3/2
vias reversíveis também são adequadas
para operações a vácuo.
O terminal de válvulas VTSA/VTSA-F oferece
várias opções para a criação de zonas de
pressão caso sejam necessárias diferentes
pressões de trabalho no mesmo terminal.
Uma zona de pressão é criada
isolando-se os dutos de ar internos entre as
bases de conexão por meio de uma vedação
de separação adequada. A alimentação e o
escape ocorrem pela placa de alimentação.
Vedações
Type
525 418
–
Capa de proteção, sem cabo, para
montagem pelo cliente
Tirante de
expansão para
1 módulo
Código
Imagem
Codificação
VABD-S6-10-P1-C
T
539 227
Canal 1
separado
VABD-S6-10-P3-C
S
539 228
Canais 1/3/5
separados
VABD-S6-10-P2-C
R
539 229
Canais 3/5
separados
Essa válvula tem a função de alimentar
lentamente e de maneira segura a o ar de
alimentação do terminal com uma vazão
de até 3.000 l/min. Além disso, possui
também a função de exaustão rápida até
3.300 l/min. A alimentação elétrica da
válvula é separada do terminal, sendo feita
de maneira individual por um conector
elétrico retangular tipo C. A válvula
opcionalmente pode ser pedida com um
sensor que monitora o acionamento do
pistão interno, sendo possível dessa
maneira saber se o terminal está sendo
pressurizado. É possível integrar no
máximo 5 válvulas de alimentação
progressiva em um terminal de válvulas.
VABE-S6-1RZ-G-B1
U
Z
Servopiloto
interno, escape
canalizado
W
Servopiloto
externo
Servopiloto
externo, escape
canalizado
545 974
Válvula Soft-start
110 V AC
Válvula Soft-start, 24 V DC
Tipo
VABF-S6-1P5A4-G12-4-1
VABF-S6-1-P5A4G12-4-1-P
VABF-S6-1-P5A4G12-4-1-N
VABF-S6-1-P5A4G12-4-2A
VABV-S6-1Q-G12
Código 1)
PQ/PN
PP/PM
PO/PK
PQ/PN
–
Código
para pedido
558 230
557 377
558 233
558 228
556 989
Descrição
Sem saída para
sensor, conexão
pneumática G1/2
Com saída para
sensor PNP, conexão
pneumática G1/2
Com saída para
sensor NPN, conexão
pneumática G1/2
Sem saída para
sensor, conexão
pneumática G1/2
Conexão
pneumática G1/2
Código
Descrição
Código
para
pedido
Quantidade
Capa de proteção para
acionamento manual auxiliar,
sem trava
541 010
10 unidades
N
Capa de proteção para
acionamento manual auxiliar,
bloqueado
541 011
10 unidades
V
Capa para acionamento manual
sem trava, design robusto
1 663 473
1 peça
Vedação para conector elétrico
(para válvula de conexão
individual montadas no VTSA),
tamanho 18 mm e 26 mm
547 713
10 unidades
–
571 343
2 unidades
–
Vedação para conector elétrico
(para válvula de conexão
individual montadas no VTSA)
tamanho 42 mm e 52 mm
1)
VC
Largura
Código 1)
N
K
H
P
Q
R
M
O
J
D
B
G
E
SA
SB
18 mm 561 155
561 159
539 178
539 176
539 180
539 179
539 177
539 181
539 184
539 185
539 182
539 183
539 186
539 188
539 187
–
26 mm 561 149
561 153
539 152
539 150
539 154
539 153
539 151
539 155
539 158
539 159
539 156
539 157
539 160
539 162
539 161
560727
42 mm 561 340
561 344
543 692
543 690
543 694
543 693
543 691
543 695
543 698
543 699
543 696
543 697
543 700
543 702
543 701
–
52 mm 560 831
–
560 827
560 825
560 829
560 828
560 826
560 830
560 820
560 821
560 818
560 819
2x válvula
de 2/2 vias,
simples
solenoide
•NF
•Retorno
por mola
pneumática
•Operação
com vácuo
possível em
3e5
2x válvula
de 3/2 vias,
simples
solenoide
•NA
•Retorno
por mola
pneumática
•Pressão de
trabalho >
3 bar
2x válvula
de 3/2 vias,
simples
solenoide
•NF
•Retorno
por mola
pneumática
•Pressão de
trabalho >
3 bar
2x válvula de
3/2 vias, simples
solenoide
•1x NF
•1x NA
•Retorno
por mola
pneumática
•Pressão de
trabalho > 3 bar
2xválvula de
3/2-vias,
simples
solenoide
•Operação
reversa
•NA
•Retorno
por mola
pneumática
2x válvula
de 3/2 vias,
simples
solenoide
•Operação
reversa
•NF
•Retorno
por mola
pneumática
2x válvula de 3/2
vias, simples
solenoide
•Operação
reversa
•1x NF
•1x NA
•Retorno
por mola
pneumática
Válvula de 5/2
vias, simples
solenoide
•Retorno
por mola
pneumática
Válvula de
5/2 vias,
simples
solenoide
•Retorno
por mola
mecânica
Válvula de 5/2 Válvula
vias, duplo
de 5/2
solenoide
vias, duplo
solenoide
•Sinal
dominante
no piloto
14
2x válvula
de 2/2 vias,
simples
solenoide
•NF
•Retorno
por mola
pneumática
VV
Descrição
SE
VG
SO
–
–
–
–
573 201
539 213
–560728
8 026 638 3)
–
560 743
570 850
539 212
–
–
8 000 464
–
–
543 186
560 845
SS
3)
3)
VAMC-S6-CH
L
VAMC-S6-CS
560 822
560 824
560 823
–
–
–
8 000 465
–
–
Válvula de 5/3
vias, duplo
solenoide
•Posição
intermediária
pressurizada 3)
•Retorno
por mola
mecânica
Válvula de 5/3
vias, duplo
solenoide
•Posição
intemediária
fechada 3)
•Retorno
por mola
mecânica
Válvula de 5/3
vias, duplo
solenoide
•Posição
intermediária
em
exaustão 3)
•Retorno
por mola
mecânica
Válvula de 5/3
vias, duplo
solenoide
•Posição
intermediária
em exaustão
•Posição de
comutação 14
com trava
•Retorno por
mola mecânica
duplo solenoide
•Posição
intermediária: via
2 pressurizada
e via 4 em
exaustão
•Posição de
comutação 14
com trava
•Retorno por mola
mecânica
Válvula de
5/3 vias, duplo
solenoide
•Posição
intermediária
em exaustão
•Posição de
comutação 12
com trava
•Retorno por
mola mecânica
Válvula de
5/3 vias, duplo
solenoide
•Posição
intemediária:
via 2
pressurizada
e via 4
fechada
•Retorno
por mola
mecânica
Válvula de 5/2,
simples
solenoide
•Retorno
por mola
mecânica
•Sensor de
proximidade para
detecção da
posição do
pistão
•Conector M8
Válvula de 5/2, Placa cega para
simples
vedar posições
solenoide
vagas
•Retorno
por mola
mecânica
•Sensor de
proximidade
para
detecção da
posição do
pistão
•Cabo de
conexão com
conector M12
VAMC-S6-CHSA
VABD-S2-1-S-C
Suportes para plaquetas de identificação / Plaquetas de identificação
Placa vertical - Placa de alimentação Individual
Código
Largura
Pressão de
alimentação
3)
18 mm
26 mm
42 mm
52 mm
6 bar
Tipo
Descrição
ZA
540 153
540 154
546 084
VABF-S…-R1C2-C-10-E
ZAY1)
560 756
560 757
547 058
Diagrama de conexões normalizado
conforme ISO 15407-2 ou ISO
5599-2
• Para pressão de alimentação até
6 bar ou até 10 bar
• Com ou sem manômetro
(opcional)
• Manopla de regulagem com 3
posições (travada, posição de
referência, percurso livre)
VABF-S…-R1C2-C-6
ZF
540 151
540 152
546 083
ZFY
560 758
549 876
547 058
1)
555 772
–
–
•
–
•
555 771
•
–
–
•
–
Regula a pressão de
operação no canal
1 antes da válvula
direcional
540 161
540 162
546 088
ZCY1)
560 763
560 764
547 058
VABF-S…-R2C2-C-6
ZH
540 159
540 160
546 087
ZHY
1)
560 765
560 766
VABF-S…-R6C2-C-10
ZC
547 058
555 774
–
555 773
–
–
•
–
•
•
–
•
Observação para pedidos
recorrentes.
Alguns modelos para regulador
de pressão só podem ser pedidos
através do terminal de válvulas.
Nesses casos, o código gravado em
relevo na placa do regulador que
é montado no terminal de válvulas
VTSA/VTSA-F não é o código de
venda. Por esse motivo, pedimos
que sempre se utilize o configurador
VABF para pedidos recorrentes.
trabalho no canal 2
depois da válvula
direcional
42 mm
52 mm
VABF-S…-R3C2-C-10
ZB1)
540 157
540 158
546 086
555 776
–
•
VABF-S…-R3C2-C-6
ZG1)
540 155
540 156
546 085
555 775
•
–
trabalho no canal 4
depois da válvula
direcional
ZL
546 252
546 251
546 832
555 782
–
•
VABF-S…-R6C2-C-10-E ZLY1)
560 775
560 776
547 058
–
–
•
VABF-S…-R6C2-C-6
ZN
546 248
546 247
546 831
555 781
•
–
ZNY1)
560 777
560 778
547 058
–
•
–
VABF-S…-R7C2-C-10
ZK1)
546 254
546 253
546 834
555 784
–
•
VABF-S…-R7C2-C-6
ZM1)
546 250
546 249
546 833
555 783
•
–
VABF-S…-R5C2-C-10
ZE
540 169
540 170
546 092
Vantagens
• O regulador de pressão não é
afetado pela pressão do canal
de exaustão.
• O regulador de pressão sempre
pode ser ajustado, desde que
haja pressão no terminal de
válvulas.
ZDY1)
540 165
560 767
540 166
560 768
546 090
547 058
555 778
–
–
–
•
555 780
•
trabalho nos canais
2 e 4 depois da
válvula direcional
VABF-S…-R5C2-C-10-E ZEY1)
Importante
Esses reguladores
de pressão
não podem ser
combinados com
válvulas 2x 3/2 de
operação reversa
(código P, Q, R)
VABF-S…-R5C2-C-6
VABF-S…-R4C2-C-6
ZI
540 163
540 164
546 089
555 777
•
560 772
547 058
–
560 771
ZJ
540 167
540 168
546 091
Código 1) Descrição
Código
para
pedido
Quantidade
ASCF-T-S6
B
Suporte para plaquetas de
identificação – fixada na face
válvula
540 888
5
unidades
ASCF-M-S6
T
identificação – fixada na base
manifold
540 889
5
unidades
ASCF-M-S2-2
TD
identificação – fixada na base
manifold, tamanho 52 mm
562 577
5
unidades
Código 1)
Descrição
VABF-S4-2-P1A3-G18
VABF-S4-1-P1A3-G14
VABF-S2-1-P1A3-G38
• ZU - Alimentação
adicional para a via 1. VABF-S2-2-P1A3-G12
VABF-S4-2-P1A14-G18
• ZY - Alimentação
adicional para as vias VABF-S4-1-P1A14-G14
1 e 14.
VABF-S2-1-P1A14-G38
VABF-S2-2-P1A14-G12
Rosca de conexão Gx
Rosca de conexão G¼
Rosca de conexão Gy
Rosca de conexão G½
Rosca de conexão Gx
Rosca de conexão G¼
Rosca de conexão GÅ
Rosca de conexão G½
ZU
ZY
Código para
pedido
540 173
540 171
546 093
555 786
8 000 693
8 000 689
8 000 536
8 000 549
Largura
IBS-9x20
–
Plaqueta de identificação (20
plaquetas em molduras
181 82
20
unidades
18 mm
26 mm
42 mm
52 mm
18 mm
26 mm
42 mm
52 mm
Montagem em trilho DIN
Tipo
Código 1)
Descrição
Código
para
pedido
Quantidade
CPX-CPA-BG-NRH
H
VTSA e VTSA-F
526 032
3 unidades
CPA-BG-NRH
H
VTSA com conexão elétrica
multipolo
173 498
2 unidades
Placa vertical – Placa reguladora de fluxo
Importante
Em terminais com válvulas de operação reversa, o controle
de fluxo de ar ocorre nos canais 3 e 5 antes da válvula.
A placa reguladora de fluxo é equipada com duas válvulas
reguladoras de fluxo nas quais a vazão ar de escape
nos canais 3 ou 5 pode ser ajustada. Dessa maneira a
velocidade do atuador pode ser controlada a partir do
terminal de válvulas, dispensando reguladores de fluxo
montados no cilindro. A vazão dos canais 3 e 5 podem ser
ajustadas independentemente.
reversível para canal 4
Tipo
VABF-S4-2-F1B1-C
VABF-S4-1-F1B1-C
VABF-S2-1-F1B1-C
VABF-S2-2-F1B1-C
Código
1)
X
Descrição
Controla o fluxo de ar de escape depois da
válvula para os canais 3 e 5.
Código
para
pedido
540 176
540 175
546 095
555 789
Largura
Montagem em parede
18 mm
26 mm
42 mm
52 mm
Tipo
Código 1)
Descrição
Código
para
pedido
Quantidade
VAME-S6-10-W
U
Cantoneira de fixação
539214
5 unidades
VAME-S6-W-M46
–
Cantoneira de fixação
567 038
-
Placa reguladora de pressão para conexões 2 e 4 (regulador AB)
ZD
Tipo
reversível para canal 2
Tipo
Esta placa permite a alimentação de uma válvula com pressão operacional individual, independentemente da pressão
operacional do terminal de válvulas.
10 bar
Placa reguladora de pressão para conexões 2 e 4 (regulador AB)
VABF-S…-R4C2-C-10
6 bar
Placa reguladora de pressão para conexão 4 (regulador A)
–
26 mm
Descrição
Placa reguladora de pressão para conexão 4 (regulador A)
Pressão de
alimentação
Placa reguladora de pressão para conexão 2, reversível (regulador B)
Placa reguladora de pressão para conexão 2 (regulador B)
VABF-S…-R2C2-C-10
Largura
18 mm
10 bar
Placa reguladora de pressão para conexão 1 (controlador proporcional)
VABF-S…-R1C2-C-10
Código
3)
A/B
VABD-S4-E-C
2) O símbolo representa uma válvula com um sensor de proximidade que possui saída com contato NA. De acordo com a ISO1219-1, este símbolo aplica-se tanto a contatos NA como a contatos NF. A função de elemento de comutação de todos os sensores utilizados aqui é um contato NF.
3) Se nenhuma das bobinas solenoide for energizada, a válvula move-se para sua posição intermediária por meio da força da mola. Se ambas as bobinas solenoide forem energizadas simultaneamente, a válvula permanece na posição de comutação da bobina que foi ativada primeiro.
Tipo
555 779
• Regulador de pressão para canais 2 e 4
• Regulagem de pressão acima da válvula
de controle direcional
• Direciona a pressão operacional do
canal 1 para os canais 3 e 5
• Direciona o ar de escape do canal 1 para
os canais 3 e 5
Importante
Esses reguladores de pressão não podem
ser combinados com válvulas 2x 3/2 vias
padrão (código N, K, H).
Válvulas reversíveis 2x 3/2 vias
(código P, Q, R) não devem ser operadas
em uma zona de pressão separada em
combinação com esses reguladores
de pressão.
Placa vertical – Placa isoladora de pressão (troca quente)
Importante
É importante garantir que a pressão operacional do
terminal de válvulas esteja dentro da faixa de pressão de
acionamento necessária (ou seja, mín. 3 bar).
Ao se utilizar uma placa final com seletor de servopiloto,
somente será possível trabalhar com as placas finais de
código W e U.
A placa isoladora de pressão é equipada com uma chave
pela qual a alimentação de ar comprimido pode ser
interrompida. Isso permite que uma válvula direcional ou
placa de montagem vertical subsequente seja substituída
sem necessidade de se interromper a alimentação de
ar geral.
Tipo
VABF-S4-2-L1D1-C
VABF-S4-1-L1D1-C
VABF-S2-1-L1D1-C
VABF-S2-2-L1D1-C
Código 1)
ZT
Descrição
Código
do
pedido
Largura
Válvula de 2/2 vias para bloqueio da
pressão de alimentação na posição
da válvula
542884
542885
546096
555791
18 mm
26 mm
42 mm
52 mm
Manômetro
Tipo
Código Descrição
PAGN-40-16-P10
T
Tipo
ZIY1)
560 769
560 770
547 058
–
•
ZJY1)
560 773
560 774
547 058
–
VABF-S4-2-S
VABF-S4-1-S
-
Código 1)
ZO
SPBA-P2R-G18-W-M12-0,25X
SPBA-P2R-G18-2P-M12-0,25X
1) Essas funções também estão disponíveis via configurador para regulador de pressão VABF-S2 para larguras 42 mm e 52 mm (ISO 5599-2, ISO 1 e ISO 2).
2) Também adequada para válvulas simétricas.
1) Essas funções também estão disponíveis via configurador para regulador de pressão VABF-S2 para larguras 42 mm e 52 mm (ISO 5599-2, ISO 1 e ISO 2).
2) Também adequada para válvulas simétricas.
Descrição
PAGN-26-10-P10
Controla o ar de piloto do
Terminal de Válvulas
Código
para
pedido
Largura
573 200
18 mm
570 851
26 mm
8 000 033
WL
Pressostato mecânico
(contato seco)
18 mm
26 mm
WH
Pressostato eletrônico
(2xPNP)
8 000 210
18 mm
26 mm
PAGN-40-10-P10
U
MA-27-10-M5
–
QSP10-4
–
QSP10-GÁ
A placa de controle de piloto pode ser utilizada em combinação com uma válvula com sensor integrado (por ex. modelos SS ou
SO) ou em combinação com uma válvula 5/2 padrão (modelo O) e um pressostato SPBA.
Código
para
pedido
Largura
Com conexão rápida com
grampo, tipo cartucho, para
placa reguladora de pressão, 10
bar, escala em bar/psi, faixa de
indicação 0…16 bar/0…240 psi
para placas reguladoras códigos
ZA, ZB, ZC, ZD, ZE, ZK, ZL
543 487
18 mm
Com conexão rápida com
grampo, tipo cartucho, para
placa reguladora de pressão, 6
bar, escala em bar/psi, faixa de
indicação 0…10 bar/0…145 psi
para placas reguladoras códigos
ZF, ZG, ZH, ZI, ZJ, ZM, ZN
543 488
0 … 10 bar, conexão pneumática
M5
526 323
–
Conexão rápida com grampo,
tipo cartucho, ø 4 mm, para
instalação do manômetro
afastado do terminal
Adaptador para rosca G1/8
172 972
–
565 811
–
1)
PAGN-26-16-P10
Placa vertical – Válvula de controle de servopiloto
–
Sub-base
Acionamento manual auxiliar e vedações para conectores elétricos
Design padrão:
Exemplos de aplicação
• Quando a pressão deve ser igual
nas vias de trabalho 2 e 4.
• Quando a pressão de trabalho
deve ser menor (ex. 3 bar) do
que a pressão de alimentação
do terminal de válvulas
(ex 8 bar).
Código
para
pedido
Característica
1)
Tipo
Um regulador de pressão ajustável
pode ser instalado entre a sub-base
e a válvula para controlar a força
de acionamento dos atuadores.
Esse regulador de pressão mantém
a pressão de saída constante
(lado secundário) independente
das flutuações de pressão (lado
primário) e do consumo de ar.
Importante
Com os reguladores de pressão
VABF-S…-1-… A, B e AB, a pressão
de controle não deve ser inferior
a 2 bar. Utilize os reguladores de
pressão A, B ou AB para operação
reversa para pressões de controle
abaixo de 2 bar.
A posição das placas de alimentação e
das vedações de separação podem ser
livremente selecionadas com a ajuda do
software configurador on-line. As vedações
de separação já vem montadas da fábrica,
conforme seu pedido. As vedações de
separação podem ser diferenciadas por
meio de seus códigos, mesmo quando o
terminal de válvulas estiver montado.
Válvula de alimentação progressiva e escape rápido
1) O bloco de controle VOFA com função de segurança para reversão do movimento do atuador pode
apenas ser pedido através do Terminal de Válvuals e portanto não possui um código de peça individual.
•Todas as válvulas possuem servopiloto
pneumático.
•O tipo de construção das válvulas,
com conexões na sub-base,
proporciona uma rápida substituição
em caso de manutenções,
minimizando o tempo de máquina
parada.
•Dependendo da função da válvula
podem existir válvulas com uma
bobina solenoide (simples solenoide)
ou com duas bobinas solenoides
(duplo solenoide).
•Placas cegas com função apenas de
vedação estão disponíveis caso sejam
necessárias posições de válvulas
adicionais para uma futura expansão.
•Todas as válvulas são do tipo
carretel e com princípio de vedação
patenteado, o que assegura uma
longa vida útil.
Descrição
1) Letra que representa o código da variante dentro da configuração do
terminal
Placa final com seletor de piloto
Placas finais
Cabos para CPX extension
Código 1)
Tipo
Código 1)
SN
Cabo de conexão
para no máximo
8 bobinas
solenoides,
10 pinos
PVC, IP65
Tipo
VOFA-B26-T52-M1C1-ANP
Código
para
pedido
Placa vertical - Placa reguladora de pressão
Bases de interligação
Conectores de alimentação
elétrica
S
Comprimento
Placas verticais – Placas reguladoras de pressão, placas para controle de fluxo, placas isoladoras de pressão (troca quente) e placas de alimentação adicional.
Bases de interligação e alimentação elétrica
Código
Código para pedido
Conexão
Funções
VABA-S6-1-X2
Válvulas
•
Conectores Sub-D
1)
543 416
Descrição
Funções de válvula
Conectores M12
Tipo
CPX em polímero
Zonas de pressão
Placas de alimentação
Código 1)
NECV-S1W37
Conectores elétrico para entradas e saídas
•Fornecem alimentação
para os módulos eletrônicos
do CPX
•Realizam a comunicação
serial de dados entre os
diversos módulos do terminal
S
Características
VABA-S6-1-X1
Tipo
CPX-AB-8M8-3POL
Base elétrica
Descrição
Código para
pedido
CPX-AB4-M12x25POL
Módulo
eletrônico
Versão em polímero:
• M12-5POL, M12-5POL com trava tipo
aparafusada e rosca metálica,
M12-8POL, M8-3POL, M8-4POL,
Sub-D, Harax, CageClamp (com tampa
de proteção para atingir grau de
proteção IP65/67).
Descrição
Bloco de controle para reversão do movimento do atuador
1)
Versão em metal:
• M12-5POL
Código
Interface elétrica multipolo
Interface
elétrica
O terminal CPX oferece uma grande
variedade de interfaces de conexão
elétrica para os módulos IO’s. É possível
combinar interfaces elétricas de polímero
ou metal, conforme seja adequado a seu
padrão ou à sua aplicação.
Tipo
Placa de alimentação de ar comprimido/escape e criação de zonas de pressão
Cabo de conexão elétrica
1)
Distância máxima entre o controlador e o atuador: 30 m
Avanço rápido, livre de vibrações entre os fins de curso
Interface elétrica/pneumática
Módulo de medição CPX-CMIX-M1-1
Diversas opções de interface elétrica
Tipo
Versões de Sub-base VTSA, interface de conexão segundo ISO 15407-2 e ISO 5599-2
Interface elétrica/pneumática, conexão elétrica multipolo ou conexão elétrica individual
Módulos para controle de eixos elétricos e posicionamento servopneumático
26 mm
548 010
42 mm
52 mm
18 mm
26 mm
548 009
42 mm
52 mm
52 mm
Festo Brasil Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
km 12,5 da Via Anchieta
São Paulo - SP
CEP: 04183-080
Tel: (11) 5013-1600
–
28/08/14 08:35

Automação com integração de funções

Transcrição

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