Baixar - VII Encontro Nacional de Máquinas Rotativas
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ESTADO-DA-ARTE DE MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO DE GERADORES DE ENERGIA ELÉTRICA Fabrizio L. Freitas Mauro P. Ferreira Tiago K. Matsuo Bruno de Borba AQTech Engenharia e Instrumentação S.A. Aguinaldo S. e Silva Ildemar C. Decker Bruci P. Cabrera Universidade Federal de Santa Catarina Jeferson Moraes Rodrigues Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - CEEE-GT RESUMO A geração de energia elétrica é um ramo de negócio que demanda altos investimentos por parte das concessionárias do setor elétrico. Para garantir o retorno de investimentos é preciso estender ao máximo a disponibilidade e vida útil dos ativos das plantas, em especial o eixo produtivo da “função geração” (tomada d’água, comporta, conduto, turbina, gerador, transformador e disjuntor), o que torna a gestão de ativos um fator crítico de sucesso destes empreendimentos. A busca de maior produtividade, redução de custos de manutenção e extensão da vida útil dos ativos de geração implica que as empresas devem adotar filosofias preditivas de manutenção em detrimento de políticas corretivas e preventivas. A monitoração online de parâmetros associados às unidades geradoras é uma das principais ferramentas da engenharia de manutenção nesta transição, pois fornece os meios necessários para estimar o estado do ativo e predizer as falhas antes que elas aconteçam. Nas últimas décadas a monitoração online de geradores foi alvo de diversos estudos no Brasil e no exterior, tanto em âmbito acadêmico quanto na indústria. Todavia, não existem estudos recentes no país que consolidem o conhecimento sobre o monitoramento de geradores. Este artigo visa preencher esta lacuna ao estabelecer uma revisão da literatura e posicionar o estado-daarte de monitoramento e diagnóstico de geradores de energia elétrica, de forma alinhada ao projeto de P&D nº PD-5785-4101/2015 do programa ANEEL, intitulado “Protótipo de sistema de diagnóstico de hidrogeradores a partir do monitoramento permanente e em tempo real de parâmetros da função geração”. PALAVRAS-CHAVE Monitoração online; diagnóstico de falhas; geração de energia; gestão de ativos; manutenção preditiva. 1. INTRODUÇÃO O monitoramento da condição e diagnóstico de falhas em geradores de energia elétrica tem papel fundamental para a competitividade das concessionárias de geração, pois permite que as atividades de manutenção sejam realizadas somente quando necessário, aumentando a produtividade, reduzindo custos de operação e manutenção e estendendo a vida útil (RUL – Remaining Useful Life) dos ativos de geração, através da adoção de filosofias preditivas de manutenção (CBM – Condition-Based Maintenance) em detrimento de políticas corretivas (FBM – Failure-Based Maintenance) e preventivas (TBM – Time-Based Maintenance). Contudo, embora ao longo de décadas já tenham sido realizadas diversas pesquisa sobre o tema, a adoção efetiva de sistemas de monitoramento e diagnóstico como base para adoção de filosofias preditivas no Brasil ainda é incipiente. Em geral, segundo a experiência dos autores, as filosofias de manutenção mais utilizadas pelas concessionárias de geração ainda são corretivas e preditivas. Este artigo visa trazer luz ao assunto, através do levantamento do estado-da-arte sobre monitoramento e diagnóstico de geradores de energia elétrica. 2. PRINCÍPIOS BÁSICOS DA MONITORAÇÃO EM USINAS Os princípios básicos da monitoração em usinas de geração, independente da arquitetura adotada, sãodivididos nas seguintes etapas: o sensoriamento, em que grandezas da planta são convertidas em sinais elétricos;o condicionamento de sinais, que inclui filtragem, isolação, ganho e atenuação para tratar o sinal elétrico analógico em condições ideias, em função da variável e tecnologia adotada; a aquisição de dados, que transforma um sinal elétrico analógico em dados digitais, através de técnicas de conversão analógico-digital; o processamento de dados, que interpreta e trata digitalmente os dados brutos em informações interpretáveis pelos usuários; e a comunicação, quetransfere dados, informações e conhecimentos sobre a geração para ser útil para a tomada de decisão. 3. MÉTODOS E TÉCNICAS INTELIGENTES Os métodos e as técnicas inteligentes para diagnóstico de falhas e geradores podem ser classificados segundo duas abordagens [57]: (a) Métodos baseados na extração de características no domínio do tempo ou frequência; (b) Métodos baseados em modelos de referência. No primeiro, os sinais adquiridos por medição são processados para extrair características que possam ser comparadas com as características normais do equipamento. Desvios da característica medida com relação à esperada indicam o estabelecimento de faltas. No segundo, sinais adquiridos do gerador e sinais gerados a partir de um modelo matemático são comparados. Divergências entre comportamento real e simulado indicam mudanças paramétricas, que por sua vez pode ser um indicativo do estabelecimento de falhas. 4. ESTADO-DA-ARTE O campo de conhecimento sobre monitoração e diagnóstico de geradores é composto por publicações que se iniciaram na década de 70, com uma aceleração a partir da década de 80. Para observar o estado-daarte, foram levantadas 149 referências acerca do tema, tanto no Brasil como no exterior. As publicações sobre monitoração e diagnóstico de geradores foram estratificadas e classificadas de acordo com os seguintes critérios: Âmbito do estudo:classifica entre teórico (discussão sobre a solução ou técnica de monitoramento) e/ou prático (aplicação da solução proposta em ambiente real da planta); Tipos de variável: Estabelece se a solução de monitoramento proposta/aplicada no estudo abrange variáveis elétricas (tensões e correntes) e/ou mecânicas (aceleração, velocidade, deslocamento, pressão, etc.); Abrangência do estudo: define se a aplicabilidade da solução de monitoramento proposta/aplicada no estudo é global (abrange toda a “função geração” [95; 135]), múltipla (mais de dois sistemas da planta) ou específica (somente um sistema da planta); Autonomia da solução: classifica se a solução proposta/aplicada no estudo engloba: o Monitoraçãooff-line: aquisição de dados manual (ensaios eventuais) e detecção de condições anormais (variáveis fora de limites especificados de operação) também manual; o Monitoração on-line: aquisição de dados automática e detecção de condições anormais também automática; o Diagnóstico: Agrega também adetecção automática de falhas e indicação de potenciais soluções; o Prognóstico: Agrega também aestimativa da vida útil para fins de programação ótima da manutenção; Domínio tecnológico:Define se a solução aplicada foi desenvolvida pelos autores ou se era de fabricação de terceiros, entre três opções: sensores, hardware, software. A classificação das referências (Apêndice), ordenada por data de publicação, mostrou que no estado-daarte: 1) A maioria das referências(93 publicações) apresenta não só um âmbito teórico, mas também um viés prático de aplicação da solução de monitoramento em plantas reais; 2) A quantidade de referências que abordam soluções de monitoramento baseadas em variáveis mecânicas é levemente maior do que as que utilizam variáveis elétricas (102 mecânicas contra 98 elétricas). Menos de um terço (42) abrange ambos os tipos de variáveis; a) Das referências que abordam variáveis mecânicas, a maioria é focada no monitoramento de vibração e temperaturas; b) Das referências que abordam variáveis elétricas, grande parte descreve soluções de monitoramento de descargas parciais; 3) A grande maioria das referências (109) aborda soluções específicas, ou seja, focadas em um único sistema da usina. Poucas abordam múltiplos sistemas (24) e raras(13) têm a abrangência global de monitoramento da função geração; 4) Quanto à autonomia: a) Menos da metade das referências (66) engloba funções de diagnóstico.Dentro destas somente uma quantidade mínima (nove) agrega um âmbito prático de aplicação real do sistema de diagnóstico em campo. Nota-se também que a maioria (61) aborda métodos baseados na extração de características no domínio do tempo ou frequência e poucas (5) em métodos baseados em modelos de referência; b) Uma quantidade mínima (4) aborda o prognóstico de vida útil de geradores. Dentro destas nenhuma descreve aplicações reais da solução em ambiente de plantas geradoras. Todas são referências que descrevem estudos teóricos. 5) Em relação ao domínio tecnológico, dentro do que foi possível identificar pelo conteúdo das pesquisas. Observa-se que: a) Um quarto das referências (39) descreve componentes de software desenvolvidos pelos autores; b) Poucas referências abordam o desenvolvimento próprio de componentes de hardware (19) e menos ainda de sensores (13); c) Poucas referências (15) descrevem sistemas de desenvolvimento próprio tanto em termos de hardware quanto de software; 2/ 14 d) Uma quantidade mínima (quatro) apresenta soluções completas de monitoramento com sensores, hardware e software de domínio tecnológico próprio dos autores. 5. TENDÊNCIAS TECNOLÓGICAS As observações das referências mais recentes do estado-da-arte realizado neste artigo, assim como a experiência dos autores, apontam as seguintes tendências tecnológicas emergentes para o monitoramento de geradores. 4.1. Aquisição de dados em arquitetura distribuída Atualmente os sistemas de monitoramento e diagnóstico utilizam uma arquitetura de aquisição de dados centralizada, em que os sinais provenientes de sensores espalhados na planta são transportados eletricamente, em forma analógica e através de condutores de cobre, até um painel de monitoramento centralizado, onde são condicionados, digitalizados e processados na forma de dados digitais. Novas arquiteturas de aquisição de dados, mais eficientes, fazem o condicionamento e digitalização dos sinais ao lado dos sensores, o que permite pré-processamento dos dados e transporte em meio digital. Esta arquitetura distribuída [135;143] é mais atrativa, pois permite a substituição de cabos de cobre por fibras óticas ou mesmo enlaces sem fio, que tem custo bem menor. 4.2. Diagnóstico a partir do monitoramento permanente e em tempo real de parâmetros (modelo de referência) O levantamento do estado-da-arte indicou que a maioria das pesquisas foca em métodos baseados na extração de características no domínio do tempo ou frequência. Nota-se também que esta particularidade se reflete no mercado, em que as soluções comerciais em geral seguem a abordagem da extração de características (ex: monitoramento de vibrações do eixo, descargas parciais). Desta maneira, observa-se uma lacuna para o desenvolvimento de métodos baseados em modelo de referência [97; 129], tal qual o diagnóstico a partir do monitoramento permanente e em tempo real de parâmetros. 4.3. Interoperabilidade IEC 61850 Na última década, normas de interoperabilidade de equipamentos na planta, como a IEC 61850, tem sido cada vez mais adotadas no setor elétrico, especialmente com foconas funções de proteção em subestações. Contudo, é observada a tendência de migrar a aplicação da interoperabilidade também para plantas geradoras [127; 135; 141], o que pode ser observado pela publicação das normas IEC 61850-7-410 (Hydroelectric power plants – Communication for monitoring and Control) e IEC/TR 61850-90-3 (Using IEC 61850 for Condition Monitoring Diagnosis and Analysis), esta última focada no monitoramento condicional das plantas hidroelétricas. 4.4. Mineração de dados (Data Mining) À medida que a tecnologia computacional evoluiu, os sistemas de monitoramento passaram a gerar uma grande massa de dados. O que a princípio parecia positivo, passou a ser um problema para os usuários dos sistemas, por ser proibitivo analisar tantos dados manualmente para concluir sobre a condição do gerador. A aplicação de técnicas de mineração de dados, tópico que evoluiu muito na última década, pode vir a ser muito útil para extrair conhecimento de um grande volume de dados brutos [111; 127; 142]. 4.5. Inteligência de negócio (BI – Business Intelligence) Tipicamente os sistemas de monitoramento e diagnóstico convergem para indicadores técnicos, com foco na visão de engenharia da planta de geração. Com o aumento da competitividade do mercado e crescentes exigências de lucratividade, é necessário transformar, automaticamente, os dados brutos adquiridos da planta em indicadores gerenciais de negócio. Esta aproximação pode ser realizada através de técnicas de inteligência de negócio. Nesta abordagem, os dados de sistemas de monitoramento na planta são extraídos, transformados e carregados em uma base de dados, onde são correlacionados com dados de outros sistemas de informação, como os ERPs, para o cálculo de indicadores de negócio. Estes indicadores são disponibilizados para os gestores da planta (ou de um parque de plantas) através de painéis de conhecimento (dashboards), históricos com projeções e relatório inteligentes. Esta abordagem também é conhecida por PIMS (Plant Information Management System) [114; 135]. 4.6 Computação de alto desempenho (HPC – High-Performance Computing) A maioria dos sistemas de monitoramento atuais aplica arquiteturas de processamento baseadas em computadores x86 e x64 (PC) ou, quando embarcadas,plataformas ARM. Esta característica é um obstáculo para a evolução da tecnologia porque, quando uma grande massa de dados de monitoramento é acumulada, a aplicações de algoritmos inteligentes de diagnóstico e prognóstico cada vez mais intensivos em processamento e em tempo real fica inviável, mesmo em grandes clusters de computadores x86 ou x64. Desta maneira, uma tendência natural é aplicar soluções de computação de alto desempenho (HPC – HighPerformance Computing)[135], em especial utilizando lógica programável FPGA (Field-Programmable Gate Array) para acelerar e paralelizar o processamento de dados. Esta abordagemestabelece ganhos de desempenho em termos de aumento de velocidade de processamento e redução do consumo de energia, atualmente com custos acessíveis em função da evolução tecnológica. 6. CONCLUSÕES 3/ 14 Este artigo estabelece o estado-da-arte de monitoramento e diagnóstico de geradores de energia elétrica. Pelo levantamento da literatura sobre o assunto é possível concluir que o estado-da-arte é povoado por estudos práticos de aplicação da solução de monitoramento em plantas reais. Também ficou evidente que pesquisas sobre o monitoramento de variáveis mecânicas (a maioria abrangendo vibração e temperaturas)sãoum pouco mais frequentes do que as pesquisas que se baseiam em utilizam variáveis elétricas (em geral focadas em descargas parciais). Poucas das pesquisas, por outro lado, abordam soluções híbridas de monitoramento e diagnóstico elétrico e mecânico integrados. Outro aspecto observado foi que a grande maioria das pesquisas aborda soluções específicas de monitoramento e diagnóstico, ou seja, são focadas em um único sistema da usina. Poucas abordam múltiplos sistemas de forma integrada e raras têm a abrangência global do monitoramento da função geração com foco no eixo produtivo (tomada d’água, comporta, conduto, turbina, gerador, transformador e disjuntor). Com relação à autonomia do sistema para a manutenção preditiva, observa-se que no estado-da-arte poucas pesquisas aprofundam o monitoramento para englobar funções de diagnóstico automático de falhas com aplicação prática em plantas de geração. Dentro deste contexto, ficou nítido também que, como a maioria dos sistemas com funções de diagnóstico abordam métodos baseados na extração de características no domínio do tempo ou frequência, há uma lacuna de pesquisa para desenvolvimentos experimentais que implementem métodos baseados em modelos de referência. Quando o assunto é prognóstico de vida útil esta lacuna é ainda maior, porque não foram encontradas no estado-da-arte pesquisas que abordem a estimativa de tempo para programação da manutenção, nem em nível teórico e muito menos em aplicações práticas. Já considerando o domínio tecnológico das soluções práticas empregadas, observa-se que hoje no estadoda-arte a maioria das pesquisas se restringe ao desenvolvimento de componentes de software, que são integrados à sensores e componentes de hardware comerciais de fabricação de terceiros. Inovações em termos de sensores e/ou hardware próprios são raras, e ainda mais incomuns são os desenvolvimentos de soluções de monitoramento e diagnóstico comtotal domínio tecnológico, ou seja, que integrem sensores, hardware e softwarerealmente desenvolvidos pela equipe de projeto. Esta observação indica que há oportunidades de pesquisa e desenvolvimento de soluções de monitoramento e diagnóstico de geradores integrando tecnologia com altos índices de nacionalização. Considerando duas das últimas observações – a ausência de métodos baseados em modelos de referência e a lacuna de soluções próprias em hardware e software – observa-se que levantamento do estado-da-arte aqui realizado fornece também subsídios para solidificar a anterioridade do projeto de P&D nº PD-57854101/2015 do programa ANEEL, intitulado “Protótipo de sistema de diagnóstico de hidrogeradores a partir do monitoramento permanente e em tempo real de parâmetros da função geração”. Com relação às tendências tecnológicas, o artigo apontaos seguintes tópicos como caminhos futuros para expansão e evolução dos estudos e aplicações da monitoração online de geradores: (a) aquisição de dados em arquitetura distribuída; (b) diagnóstico a partir do monitoramento permanente e em tempo real de parâmetros (modelo de referência); (c) Interoperabilidade IEC 61850; (d) mineração de dados (Data Mining); (e) Inteligência de negócio (BI – Business Intelligence); (f) Computação de alto desempenho. Entre o estabelecimento do estado-da-arte e a indicação das tendências tecnológicas que emergem para o monitoramento de geradores, os autores esperam que o artigo tenha contribuído para os esforços de normatização do grupo de trabalho GT-A1-01 “Monitoramento de Máquinas Elétricas” do CE-A1 “Máquinas Rotativas” do Cigré-Brasil no setor elétrico brasileiro. 7. REFERÊNCIAS [1] 1972. MAEZONO, P.K.; BAPTISTA, O.L.L. 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CORRELAÇÃO DAS MEDIÇÕES DE DESCARGAS PARCIAIS E VIBRAÇÕES MECÂNICAS PARA UMA DADA CONDIÇÃO OPERACIONAL DE HIDROGERADORES. XXIII SNPTEE (Seminário Nacional de Produção e Transmissão de Energia Elétrica). Foz do Iguaçu. 2015. 8/ 14 [6] 1982 [7] 1984 [8] 1984 [9] 1986 [10] 1987 [11] 1987 TIBA, H.H. [12] 1988 TWERDOCHLIB, M. et al. [13] 1989 BOSCOLO, A. et al. [14] 1989 BRITO Junior, G.C. et al. [15] 1989 BRITO Junior, G.C. et al. [16] 1989 COHEN Junior, A. et al. [17] 1989 [18] 1989 REGGIO, U. et al. ZENI Junior, N.; MORAES, V.E.S. [19] 1991 BORTONI, E.C. et al. [20] 1991 BRITO Junior, G.C.; GONZALEZ, A.B.F. [21] 1991 CAMPOS, S.F. 1991 COUTO, M.H.T.A.; SILVEIRA, G.F.G.; AZEVEDO, H.R.T. Propõe um modelo de determinação das frequências naturais de vibração de geradores termoelétricos e hidrelétricos. ! ! ! ! X ! ! ! ! ! ! ! X X X X ! X X X ! X X ! ! ! X X ! ! ! ! X X X X X X ! ! ! ! ! ! ! X X ! ! X ! ! ! ! ! X X ! ! ! ! ! X X X X X X X X X X X X Apresenta o problema de vibração das pás de pré-distribuidores de hidrogeradores. X X X X ! X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X ! ! ! ! ! X X X ! ! ! X X ! ! ! X ! ! ! X ! ! ! X X X X X X X ! X X X X X Domínio tecnológ ico Autono mia do sistema Abrangê ncia do estudo Tipos de variáveis ! X Descreve o desenvolvimento de um sistema de monitoramento de temperatura, grandezas elétricas, vibração e descargas parciais do gerador e apresenta casos de aplicação reais em campo. Descreve o desenvolvimento de um sistema especialista com base em frequências notáveis para diagnóstico automático de geradores. ! ! X Apresenta técnicas para a detecção automatizada de falhas em hidrogeradores. ! ! Propõe e aplica um método de determinação das frequências e modos naturais de vibração de geradores hidrelétricos. Discute a análise de vibração de geradores e propõe uma solução baseada em sensores próprios e aquisição de dados integrada com microcomputador. Propõe técnicas de monitoramento de vibração por fibra ótica e de aterramento da carcaça do gerador e apresenta casos de aplicação. Propõe um sistema incipiente de medição de descargas parciais em geradores para diagnóstico do isolamento e cita um caso de aplicação em ambiente real de usina. Avalia técnicas e componentes para análise de vibração e balanceamento de geradores e cita casos de aplicação em ambiente real de usina. Apresenta casos de aplicação da análise de vibração de geradores em ambiente real de usina. Descreve o desenvolvimento de um sistema de monitoramento de vibração, entreferro, temperaturas e descargas parciais do gerador e calcula a relação custo-benefício para aplicação em uma usina. Descreve a técnica de análise de vibrações do estator de um grande gerador. Descreve o método de identificação de parâmetros de geradores através de ensaios de rejeição de carga e cita casos de aplicação em ambiente real de usina. Descreve técnicas de obtenção das características de desempenho de pequenas centrais hidrelétricas em operação através do monitoramento. ! X X Descreve a aplicação de análise de vibração do gerador em ambiente real de usina. Software 1981 Hardware [5] Descreve a aplicação de análise de vibração do eixo da turbina e balanceamento com base em tecnologias mecânicas em ambiente real de usina. Descreve a aplicação de análise de vibração do eixo da turbina e outros subsistemas em ambiente real de usina. Propõe um método de cálculo de impedâncias do gerador com base na monitoração on-line e off-line de tensões e correntes para estudos de estabilidade. X X Sensores 1979 X X Prognóstico [4] Descreve a teoria de análise de tensões e correntes do gerador, transformador e linhas de transmissão utilizando computador. X Diagnóstico 1977 X Monitoraçã o on-line [3] X Monitoraçã o off-line 1975 Descreve o uso de osciloperturbógrafos mecânicos para a análise de sinas do gerador e subsistemas como disjuntores, relés e reguladores. Discute o problema de vibração em unidades geradoras e desbalanceamento. Específico [2] MAEZONO, P.K.; BAPTISTA, O.L.L. PETERS, H.; STENZEL, J.N. MENDES, J.A.F; LUCARINY, J.G.D.; SANTOS, J.B.; STEPHAN, R.M. SILVEIRA, R.S.; RODRIGUES, M.S. OKRONGLI, K.; CONTI, R. SUGIYAMA, T.; NISHIWAKI, T.; TAKEDA, S.; ABE, S. ANDRADE Filho, M.P.; WANDERLEY, O.V. NOGUEIRA, M.A. et al. PALMA, L.N.; LAGOS, J.S.M; ABREU, R.C. ALMEIDA, M.T.; RIPPER Neto, A.P. Múltiplo 1972 Escopo Global [1] [22] Autores Mecânicas Ano Prático Ref. Elétricas Legenda: X – Estudo atende ao critério estabelecido. ! - Critério não se aplica ou não o conteúdo do estudo não permite a sua avaliação. Teórico Âmbito do estudo Apêndice – Quadro de estado-da-arte X X X X X X X X [23] 1991 GIACOMET, L.F. et al. [24] 1991 GONZALEZ, A.B.F. et al. [25] 1991 MACHADO, J.M. et al. [26] 1991 [27] 1992 [28] 1993 [29] 1994 [30] 1994 [31] 1994 SILVA, J.R.P.; FARIAS, E.L.; PERES, A.P. IEEE Std 1129-1992 BRITO Junior, G.C.B; LATINI, M.F.; TEIXEIRA, P.H. HUANG, C.T. et al. TOUHAMI, O.; GUESBAONI, H.; IUNG, C. WANG, J.C. et al. [32] 1995 CHIESA, F. et al. [33] 1995 FREIRE, E. [34] 1995 [35] 1995 [36] 1995 FREITAS, L.T.L.; SOUZA Neto, J. ROEHL, N.M.; AZEVEDO, H.R.T.; PEREIRA, C.E. UEDA, R.R.; TIBA, H.H. [37] 1997 FERREIRA, M.P. et al. [38] 1997 MOYES, A.; MCDONALD, J.R. [39] 1997 OKADA, A.C.T.; TIBA, H.H. [40] 1997 VIERGAS, F.C.F.; TIBURCIO, S.N.N. [41] 1998 NIX, K.J.; POWELL, A. [42] 1998 STONE, G.; KAPLER, J. [43] 1998 XU, Y.; JIANG, J. [44] 1999 FERREIRA, M.P. et al. [45] 1999 GRIMMELIUS, H.T. et al. [46] 2000 NIAN, L; FUSHENG, T. Apresenta uma visão global sobre sistemas de diagnóstico automatizado de geradores e uma metodologia para sua implementação. Descreve teoricamente técnicas de monitoramento e diagnóstico de vibrações em geradores. Descreve a especificação e instalação de um sistema de monitoramento de gerador em uma termoelétrica com múltiplas variáveis, incluindo temperatura, pressão, vazão, vibração, expansão, fluxo, rotação, posição e potência ativa. X X X X X X X X X X X X X X ! ! ! X X ! ! ! X ! ! ! X ! ! ! X Descreve a aplicação de um sistema de monitoramento de vibração em um hidrogerador. X Estabelece as práticas recomendadas para monitoramento de geradores. Apresenta técnicas de monitoramento de temperatura, vibração e descargas parciais em geradores, os resultados obtidos em aplicações práticas e os fatores de influência no sucesso da implementação. Descreve um modelo para levantamento de parâmetros do gerador com base em registros de perturbação. X X X X X ! ! ! Descreve um modelo para levantamento de parâmetros do gerador com base na técnica da escala multitemporal. X X X X ! ! ! Descreve um algoritmo para levantamento de parâmetros do gerador com base em registros de perturbação. Descreve a aplicação do monitoramento de temperatura, deformação, deslocamento e campo magnético na solução de problemas nos mancais de geradores. Descreve a experiência de implantação e aplicação de um sistema de monitoramento de vibrações em geradores para suporte à manutenção preditiva. Apresenta uma proposta de solução de problemas de cavitação em hidrogeradores com base no monitoramento acústico e aplicação de redes neurais e algoritmos genéticos. Propõe uma técnica baseada no reconhecimento e agrupamento de padrões vibratórios do eixo da unidade através de uma rede neural tipo Fuzzy ART para o diagnóstico automático de falhas em hidrogeradores. Descreve a implantação da sistemática preditiva nas unidades hidrogeradores com o monitoramento de vibração. Descreve as especificações e aplicação de um sistema de monitoramento de oscilações locais, intra-planta e inter-área em sistemas de potência. Discute o uso de técnicas inteligentes para o monitoramento de plantas geradoras, dividindo em sistemas baseados em conhecimento, raciocínio baseado em modelos, raciocínio baseado em casos e redes neurais artificiais. Descreve a aplicação de sistema de monitoramento online de deslocamento do eixo e vibração de mancais de geradores, de e monitoramento off-line de equipamentos auxiliares como bombas, excitatrizes, motores e compensadores síncronos. Propõe teoricamente a expansão do sistema para o diagnóstico aplicando sistemas especialistas, redes neurais, lógica fuzzy, algoritmos genéticos. Relata benefícios práticos do monitoramento para aumento da disponibilidade, e redução de custos de manutenção. Descreve a aplicação de monitoramento de reguladores digitais de velocidade em usina hidroelétrica, incluído velocidade,abertura do distribuidor, queda bruta e potência. Descreva a aplicação do monitoramento em uma usina termoelétrica, abrangendo temperaturas, pressões e vibração da caldeira, turbina e sistemas auxiliares como geradores, ventiladores e bombas. Estabelece que a abrangência do monitoramento deve ser definida em função da criticidade dos sistemas da planta. Discute o monitoramento de descargas parciais para o diagnóstico do isolamento dos enrolamentos de geradores. Sugere que para o diagnóstico as variáveis pico da descarga e quantidade de descargas no tempo devem ser rastreadas e, caso elas dobrem a cada seis meses aproximadamente, a manutenção deve ser planejada. Propõe um método de detecção de falhas na malha fechada de controle de excitação do gerador baseado em um observador. Descreve resultados positivos de aplicação do método em testes de laboratório. Descreve um sistema de monitoraçãode distúrbios e de oscilações em sistemas elétricos de potência, abrangendo tensões, correntes, frequência, potência ativa, reativa, fator de potência, posição dos acionamentoshidráulicos, velocidade e estados de controlee proteção da turbina e comandos da planta de geração. Apresenta aplicações reais da tecnologia em condições reais de campo. Propõee compara três métodos de diagnóstico para monitoramento da condição: (a) princípios básicos (modelagem matemática de efeitos físicos); (b) extração de características e reconhecimento de padrões; e (c) redes neurais. Apresenta casos de uso em ambiente real, sendo um deles baseado no monitoramento de vibração em um gerador à diesel. Propõe um sistema de diagnóstico de geradores com base no monitoramento das tensões e correntes do estator, corrente de campo, fator de potência e aplicação de sistema especialista e lógica fuzzy. X X X X ! ! ! X X X ! ! ! X X X X X X ! ! ! X X X ! ! ! X X X X X X X X ! X ! ! ! ! ! ! X ! ! ! X ! ! ! X X X X X X X X X X X X X X X X X X X ! X X X X ! ! X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X ! X X X X X X X ! ! ! X X X ! ! ! 2/ 14 [47] 2000 TAN, S.C.; LIM, C.P. [48] 2000 WETZER, J.M. et al. [49] 2000 YU, X.Z. et al. [50] 2001 [51] 2001 COSTA, C.A.D. et al. LIN, D.; CAIXIN, S.; RUIJIN, L.; JIAN, L.; QUAN, Z. [52] 2001 MANGINA, E.E.; MCARTHUR, S.D.J.; MCDONALD, J.R. [53] 2001 WEBER, H.W.; PRILLWITZ, F.; HLADKY, M.; ASAL, H. [54] 2002 BROWN, A. [55] 2002 STONE, G.C. [56] 2003 FOGAÇA, A.J.N. [57] 2003 HAN, Y.; SONG, Y. H. [58] 2003 SANZ, J. [59] 2003 SPRENG, S.; WEBER, H.W.; PRILLWITZ, F.; HLADKY, M. [60] 2004 BUSATTA, T.C. et al. [61] 2005 AZEVEDO, H.R.T.; MARTINS, F.R.; SOUZA, S.P.S. [62] 2005 CARVALHO, A.T. et al. [63] 2005 OURA, J.M. et al. [64] 2005 [65] 2005 [66] 2005 [67] 2006 [68] 2006 POLL,H.G.;ZANUTTO, J.C.; PONGE-FERREIRA, W. SIMÃO Filho, J. et al. ZIMATH, S.L.; NEVES, F.C.; ESPÍNDOLA, T.S. HASLIMEIER, R.; FRUTH, B. A. TRINITARIO, W.J.; FEBRES, R.O. [69] 2007 AMAYA, E.J. et al. [70] 2007 BATISTA, J.M.C. et al. Descreve a aplicação da técnica de rede neural adaptativa Fuzzy ARTMAP para o diagnóstico de falhas no sistema de circulação de água de resfriamento de uma planta geradora. Relata resultados de uma aplicação real. Apresenta uma abordagem de diagnóstico de geradores baseada no monitoramento de parâmetros de isolamento, mecânicos e térmicos e emtécnicas reconhecimento de padrões, assinaturas e regras de conhecimento baseadas no conhecimento da equipe de campo. Apresenta resultados da aplicação de três técnicas de para diagnóstico de falhas no isolamento de geradores: medição da tensão de recuperação, medição da corrente de polarização e análise da resposta em frequência. Descreve a aplicação do monitoramento de vibrações no estator de um gerador hidroelétrico. Apresenta o cenário básico para o monitoramento de descargas parciais para diagnóstico de falhas no isolamento de geradores, com o desenvolvimento e aplicação de hardware baseado em FPGA para implementar análise FFT e filtro FIR. Propõe uma técnica de diagnóstico baseada na medição de descargas parciais e com a aplicação de múltiplas técnicas inteligentes: sistema baseado em conhecimento, raciocínio baseado em modelos, raciocínio baseado em casos e rede neural artificial. É focada em subestação, mas foi incluída neste levantamento por ser uma abordagem que equilibra os prós e contras de cada método, compotencial de adaptação para geradores. Descreve o levantamento de modelos dos sistemas de uma usina hidroelétrica para fins de análises de perturbação do sistema elétrico. Reporta a detecção de um mau funcionamento no sistema defletor da turbina Pelton que foi diagnosticada pela comparação entre as respostas simuladas e as respostas reais do sistemaem campo. Discute os fatores que afetam a aplicação de sistemas de diagnóstico baseados no monitoramento de descargas parciais em geradores para a gestão do ativo. Descreve métodos para o diagnóstico do isolamento dos enrolamentos do estator e rotor de geradores, abordando o monitoramento de temperaturas, fluxo magnético, ozônio, descargas parciais e vibração. Descreve a aplicação do monitoramento de descargas parciais de um gerador hidroelétrico como ferramenta para a manutenção preditiva. Revisão da literatura sobre técnicas de monitoramento condicional de equipamentos elétricos, incluindo geradores. Apresenta o desenvolvimento de uma pesquisa na área de monitoração e diagnóstico de hidrogeradores, abrangendo oscilação, vibração, pressão, temperaturas, descargas parciais, potência, queda, vazão, tensão e corrente. Descreve a aplicação em ambiente real em quatro usinas. Descreve o levantamento de modelos dos sistemas de uma usina hidroelétrica para fins de análises de transitórios e perturbações do sistema elétrico de potência. Apresenta o desenvolvimento e a aplicação de um sistema de registro de análise de perturbações em duas usinas, englobando o monitoramento de tensões e correntes de dois geradores. Discute como métodos de gestão do conhecimento e diagnóstico automático de falhas com lógica fuzzy podem ser aplicados na manutenção preditiva de hidrogeradores. Apresenta o desenvolvimento de um sistema de monitoração e diagnóstico de hidrogeradores baseado em descargas parciais. Apresenta um caso de aplicação de um sistema de monitoramento e diagnóstico em uma usina hidroelétrica com foco na medição de temperaturas. Descreve a aplicação de um sistema de monitoramento e diagnóstico de turbinas Francis, abrangendo sinais de extensômetros elétricos (strain-gages),transdutores de pressão, acelerômetros e proxímetros. Descreve a aplicação de monitoramento de descargas parciais em grande planta hidroelétrica. Propõe a aplicação de registradores digitais com registros de longa duração para o monitoramento de geradores, abrangendo variáveis como tensões terminais, correntes de saída, correntes de fechamento centro estrela,tensão e corrente de campo, abertura de palheta, velocidade, corrente de saída do transformador elevador e sinais digitais de proteções associadas. Apresenta um sistema de monitoramento de geradores baseado na detecção de descargas parciais, concentração de ozônio, vibração e temperatura dos enrolamentos do estator, incluindo a aplicação real em uma usina. Apresenta o desenvolvimento e aplicação de um sistema de monitoramento de descargas parciais de geradores. Apresenta um estudo de caso de aplicação do modelo OSA-CBM para monitoramento do mancal guia da turbina em uma planta hidroelétrica. Descreve a aplicação de sistema de monitoramento de geradores, abrangendo vibração absoluta (aceleração), vibração relativa (deslocamento), pressão, potência, abertura do distribuidor. X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X ! ! ! X X ! ! ! X X ! ! ! X ! X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X ! ! ! ! ! ! ! ! ! X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X ! X X X X ! X X X X X X X X X X X X X X ! X X X ! ! X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 3/ 14 ! [71] 2007 BATTISTON, C.C. et al. [72] 2007 FERREIRA, S.B. et al. [73] 2007 FILIPPIN, C.G. et al. [74] 2007 KURIHARA, F.; POLL, H.; DIAS, D.; GISSONI, H. [75] 2007 MACEDO, R.A. et al. [76] [77] 2007 2008 MENNA, A.R. YUGUE, E.S. et al. [78] 2008 ALMEIDA, F.C.L. [79] 2008 [80] 2008 FREITAS, F. L.; FERREIRA, M. P.; TRALLI, W. et al. LIU, J. et al. [81] 2008 PENG, D., et al. [82] 2008 TAVNER, P.J. [83] 2008 [84] 2009 [85] 2009 [86] 2009 [87] [88] [89] 2009 2009 2009 [90] 2010 [91] 2010 [92] [93] 2011 2011 [94] 2011 [95] 2011 [96] 2011 YANG, W., TAVNER, P.J.; WILKINSON, M. ALLIL, R.C.S.B.; WERNECK, M.M. BATZEL, T.D.; SWANSON, D.C. EXPEDITO, E.; JAILTON Junior, J. DIAS, K.L. FREIRE, E. LU, B, et al. NETI, P.; NANDI, S. DANESHI-FAR,Z.; CAPOLINO, G.A.; HENAO, H. TAVNER, P.J; YANG, W. CRABTREE, C.J.; WILKISON, M. AMORIM, H. et al. ARAÚJO, A.P. CAPOCCHI, S.; TOMA, G.A. et al. FERREIRA, M.P.; FREITAS, F.L.; MATSUO, T. K. et al. KLEIN, R. et al. [97] 2011 MOUTINHO, M.N. [98] 2011 SILVA, R.R. [99] [100] [101] 2012 2012 2012 BOWLER, C.E.J. HARLISCA, C.; SZABO, L. SUETAKE, M. Apresenta um sistema de monitoramento de hidrogerador, abrangendo níveis, potência da turbina e abertura do distribuidor. Apresenta um sistema de monitoramento e diagnóstico de turbinas a gás, abrangendo temperaturas, pressões, vazões, e aplicando redes neurais. Apresenta o desenvolvimento de um sistema de monitoramento de geradores abrangendo oscilação do eixo, temperaturas, potências, níveis, velocidades. Apresenta a aplicação do monitoramento de extensômetros para eliminação de trincas nas pás de pré-distribuidores em quatro hidrogeradores. Descreve o desenvolvimento de um sistema que integra dados de monitoramento de geradores (temperaturas, pressão, vibração) de um parque composto por oito hidroelétricas. Propõe uma técnica de detecção de falhas em mancais baseada na análise do envelope de aceleração. Propõe uma técnica de monitoramento de entreferro de geradoresatravés de análise fotográfica. Propõe uma técnica de diagnóstico automático de geradores através do monitoramento de vibrações e aplicação de redes neurais artificiais, com casos de aplicação em três hidroelétricas. X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Propõe uma abordagem para o diagnóstico preditivo de geradores e apresenta casos reais em duas usinas hidroelétricas. X X Propõe uma técnica de diagnóstico de falhas em mancais com base em análise de espectro Wavelet. Descreve o desenvolvimento de um sistema de monitoramento de turbogeradores, abrangendo vibração, deslocamento, fase, velocidade, pressão e temperatura. Revisão da literatura sobre monitoramento de máquinas rotativas. Abrange os fundamentos e técnicas de monitoramento e as técnicas inteligentes de diagnóstico. Propõe uma técnica de diagnóstico de falhas em geradores eólicos baseada no monitoramento de tensão, corrente, deslocamento do eixo, torque, vibração da caixa de engrenagens e potência e aplicando transformada Wavelet. X Apresenta o desenvolvimento de um sensor de temperatura de geradores baseado em fibra óptica em rede de Bragg. X Apresenta o desenvolvimento de sistema de prognóstico de vida útil de geradores de aeronaves. X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X ! X X X X X X X X X X X X X X X X X Revisão da literatura sobre monitoramento e diagnóstico de geradores eólicos. X X X Propõe uma técnica de diagnóstico de falhas em geradores eólicos com base no monitoramento da potência ativa e rotação e aplicando um filtro adaptativo baseado em transformada Wavelet contínua. X X X Compara o desempenho de três sistemas de medição de descargas parciais de geradores. Estuda técnicas de detecção de falhas em geradores baseada na medição da densidade do fluxo do entreferro. X X X X X X X X X X Propõe um método para classificação de falhas por curto-circuito em geradores com base em rede neural. X X X X X Propõe o conceito de monitoramento da “função geração” para a apoio à manutenção preditiva em plantas geradoras e apresenta três casos de aplicação reais. Propõe algoritmos para o diagnóstico automático de falhas em mancais com base no monitoramento de vibrações. Propõe um método de diagnóstico do servomotor hidráulico de geradores com base em modelo de referência mecânico e sistema Fuzzy. Propõe proposta um sistema de diagnóstico de falhas nos mancais, isolamento do estator e anel coletor de hidrogeradores, baseado na utilização de lógica Fuzzy. Discute o monitoramento de vibrações torcionais em geradores. Revisão da literatura sobre monitoramento e diagnóstico de falhas em mancais. Propões e avalia uma técnica de detecção de falhas baseada em redes neurais artificiais. ! X X X X X X X X X X X X ! ! X X ! X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Apresente o desenvolvimento de sistema de monitoramento de geradores em hidroelétricas com base em redes em malha sem fio. Apresenta casos de aplicação de sistemas de monitoramento de geradores em quatro hidroelétricas. Revisão da literatura sobre monitoração e diagnóstico de geradores eólicos. Propõe uma técnica de detecção de falhas em geradores através da assinatura elétrica do enrolamento do rotor. X X X X ! X X ! ! X 4/ 14 [102] 2013 AMORIM Junior, H.P. et al. [103] [104] 2013 2013 [105] 2013 [106] 2013 [107] 2013 BRAULIO, G.A.; SILVA, A.G. CORDOVA, M.M. et al. DINMOHAMMADI, F.; SHAFIEE, M. FERNANDES, C.M.G. HAIN, F.L.; COSTA, V.; FABRIS, V. [108] 2013 [109] 2013 [110] 2013 [111] 2013 HAUS, S. et al. KULKAMI, P.G.; SAHASRABUCHE, A.D. LEE, J. et al. LERM, A.A.P.; SEVERO, S.L.S.; CIARELLI, W.F. [112] 2013 LIMA, A.A. et al. [113] 2013 [114] 2013 [115] 2013 [116] 2013 MODESTO, J.F.M. et al. [117] 2013 OHANA, I. et al. [118] 2013 PASCHOALOTTO, L.A. et al. [119] [120] [121] [122] 2013 2013 2013 2013 [123] 2013 [124] 2013 [125] 2014 ROCHA, J.J.; UEMORI, M.K.I. SANZ, J. SILVA, D.H.J. TEIXEIRA, M.A.S.; SASIC, M. TEIXEIRA, W.C.E.; VIEIRA Junior, P.; SANZ, J.P.M. VILHENA, P.R.M.; DMITRIEV, V. FREITAS, F. L.; FERREIRA, M. P; MATSUO, T.K. [126] 2014 [127] 2014 [128] 2015 MOTA Junior, J.B.; MENDES, M.F. ALVES, M. et al. [129] 2015 ASSIS Neto, J.Q. [130] 2015 AVIZ, C.A.M; FAGUNDES, A.F. LOBATO, I.M.; MARTINS, D.A.; SENA, J.A.S. MARTINS, A.C.P.; TEIXEIRA, W.D. et al. MARTINS, A.D.C.P.; VASSALO, D.J. et al. GUIMARAES, M.S.; FERREIRA, M.P. et al. Discute as diferenças entre sistemas de monitoramento de descargas parciais em geradores baseados em pC (carga aparente) e mV (amplitude do sinal). Apresenta casos de aplicação de monitoramento de descargas parciais em geradores. Descreve um sistema de otimização da geração baseado no monitoramento da vazão turbinada e nível jusante. X X X X X X X X X X X X X X X Propõe um método de diagnóstico de geradores eólicos com base em técnica Fuzzy-FMEA. X X X Apresenta casos reais de aplicação de monitoramento de vibrações de geradores em usinas. X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Apresenta caso real de diagnóstico de falha em servomotores de regulação de velocidade de plantas de geração. Propõe um método de diagnóstico de falhas baseado na extração de características de assinatura da corrente elétrica e lógica Fuzzy. X Apresenta um método de diagnóstico de falhas em mancais com base em transformada Wavelet discreta. X Revisão da literatura sobre prognóstico da vida útil de máquinas rotativas. X Apresenta um método de diagnóstico em hidroelétricas baseado em mineração de dados armazenados no SCADA. X Apresenta casos de aplicação no monitoramento da concentração de ozônio para diagnósticos de envelhecimento da isolação de geradores. Descreve a integração de sistemas de monitoramento de vibrações de geradores com sistemas de proteção de usinas hidroelétricas. Aborda a integração de sistemas de monitoramento da planta de geração com sistemas de informação da empresa, abordando o conceito de PI (Plant Information). Propõe técnica de diagnóstico de geradores através do monitoramento de múltiplas descargas parciais e aplicando análise espectral. Propões e aplica uma técnica de mineração de dados de SCADA de usina hidroelétrica para detecção de falhas. Apresenta a aplicação do monitoramento de extensômetros, potência, rotação, abertura de palhetas, pressão, oscilação e vibração para eliminação de trincas nas pás de pré-distribuidores em hidrogeradores. Discute técnicas de diagnóstico de isoladores de geradores e apresenta resultados de aplicação real em usina. Apresenta técnicas de medição de temperatura do rotor de geradores. Apresenta os fundamentos e técnicas de monitoramento de vibração em geradores hidroelétricos. Aborda a aplicação do monitoramento de descargas parciais para diagnóstico do isolamento de geradores. X X X X X X X X X X X X X X X X X Propõe um método de detecção de falhas em mancais através do monitoramento das tensões e correntes do gerador. X X Apresenta o estado-da-arte de monitoramento de descargas parciais de hidrogeradores. X X Apresenta casos de aplicação do monitoramento de geradores de quatro fontes: hidroelétrica, motor à combustão, solar e eólica. Apresenta o desenvolvimento de sistema de monitoramento de geradores integradoa um sistema de registro de informações gerenciais com indicadores de desempenho para manutenção preditiva e comercialização. Apresenta um caso de aplicação em duas usinas. Apresenta um caso de aplicação de sistema de monitoramento de temperatura e nível de óleo de mancais de hidrogerador aplicando a norma de interoperabilidade IEC61850. Propõe um método de classificação de padrões de descargas parciais em geradores com base em técnicas inteligentes. Descreve o desenvolvimento de um sistema de monitoramento e diagnóstico de hidrogeradores baseado na modelagem dos sistemas de campo em ARMAX e comparação da dinâmica destes modelos simulados com as variáveis medidas em campo. É focado na modelagem da temperatura dos mancais e na vibração do eixo dos geradores. Prevê a expansão do sistema para englobar oentreferro e descargas parciais do gerador. Apresenta um caso de aplicação de monitoramento da vibração da cabeça dabobina do estator e de descargas parciais para avaliação da vida útil dos enrolamentos do gerador. X X X X X X X X X X X X X X Apresenta casos de aplicação da análise de óleo para monitoramento de equipamentos de hidroelétricas. X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 5/ 14 [131] 2015 BATISTELA, N.J. et al. [132] 2015 BEGOSSO, C.E. et al. [133] 2015 BENETTI, M.A. et al. [134] 2015 BORBA, B.; BENITTI, F. B. V.; FREITAS, F. L. et al. [135] 2015 FERREIRA, M. P.; FREITAS, F. L.; MATSUO, T.K. et al. [136] 2015 FRACAROLLI, J.P.V. et al. [137] 2015 FREITAS, F. L.; FERREIRA, M. P.; MATSUO, T.K. et al. [138] 2015 LEANDRO, R.B. et al. [139] 2015 LIMA, A.A. et al. [140] 2015 MENDONÇA, P.L.D. et al. [141] 2015 NASCIMENTO, C.C. et al. [142] 2015 PARDAUIL, A.C.N; BEZERRA, U.H.; W.D.O.; AMORIN Jr, H. P. CARVALHO, A.T. [143] 2015 PRAXEDES, A.B.V.; ALVARES, A.J. [144] 2015 SILVA, E.V. et al. [145] 2015 [146] 2015 TEIXEIRA, M.A.S.; SASIC, M.; STONE, G.C.; SEDDING, H.G. TOCHETTO, A.P.; SILVA, R.J.G.C.; TREVISAN, F. [147] 2015 TOMIYAMA, E.K. et al. [148] 2015 TORRES, M.M. et al. [149] 2015 VILHENA, P.R.M.; BRASIL, F.S. SANTOS, C.J. S. Apresenta o desenvolvimento e aplicação em campo de um protótipo de sistema de diagnóstico de falhas de geradores através do monitoramento do campo magnético no entorno da máquina. Descreve o desenvolvimento de um sistema de diagnóstico de geradores com base na assinatura elétrica pela de análise espectral (FFT – Fast Fourier Transform) dos sinais de tensão e corrente. Apresenta um esquema desenvolvido para aumentar asegurança dinâmica de sistemas de potência de geração de energia,em termos daestabilidade de pequenos sinais, utilizando sincrofasores de tensão. Descreve o desenvolvimento de software multiplataforma (x86, x64, ARM e FPGA) e otimizado para monitoramento de geradores de energia elétrica. Apresenta uma tecnologia completa, 100% nacional, para monitoramento de geradores de energia, sob o enfoque da função geração, aplicando hardware de alto desempenho e software com programabilidade por diagramas de blocos alinhada à IEC1131. Aborda casos de aplicação em grupos motor-gerador, geradores fotovoltaicos, aerogeradores e para monitoramento de vibrações em geradores hidroelétricos. Discute a evolução para adoção da norma IEC61850, computação de alto desempenho (HPC – High Performance Computing) e framework para Business Intelligence (BI) voltado a otimização das rotinas de manutenção das usinas. Apresenta uma técnica de diagnóstico de curto-circuito nos enrolamentos de geradores baseado no monitoramento do campo magnético e aplicando material magnetostritivo e sensores baseados em fibra óptica em rede de Bragg. Apresenta o desenvolvimento de produto plataforma para monitoramento de geradores baseado em hardware e software nacionais. Descreve aplicações piloto em grupos geradores a diesel, geradores eólicos, geradores solares, medição hidrológica e monitoramento de vibrações em hidroelétricas de pequeno e grande porte. Descreve técnicas de identificação de sistemas de energia elétrica com base no monitoramento em tempo real de oscilações eletromecânicas utilizando sincrofasores de tensão. Apresenta um caso de aplicação do monitoramento de vibração do núcleo do estator de um gerador. Apresenta a aplicação de um sistema de diagnóstico de falhas em grupos motor-gerador de combustão interna através da análise da assinatura elétrica dossinais de tensão e corrente do gerador. Apresenta a aplicação de um sistema compatível com IEC61850 para controle e supervisão de hidrogeradores, incluindo o monitoramento de temperatura do gerador e da tomada d’água da usina. Apresenta um sistema de diagnóstico de falhas na isolação de enrolamentos estatóricos de hidrogeradores, baseado na mineração de dados de monitoramento de descargas parciais. Propõe teoricamente uma arquitetura compatível com a norma de interoperabilidade IEC61850 para monitoramento de geradores de energia elétrica. Aborda um escopo amplo de monitoramento, abrangendo sinais de temperatura, pressão, vazão, posição, velocidade, nível, umidade, tensão, corrente, estados. Apresenta o desenvolvimento de sistema de monitoramento de temperaturas de trocadores de calor, mancais e enrolamentos do estatorde geradores a partir de sensores distribuídos baseados em fibra óptica em rede de Bragg. Descreve a aplicação de monitoramento de descargas parciais para o diagnóstico de falhas no isolamento de enrolamentos dos estatores em hidrogeradores. X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Apresenta uma aplicação da Medição Fasorial Sincronizada de tensões e correntes para o monitoramento de geradores. Apresenta uma técnica de diagnóstico de curto-circuito nos enrolamentos de geradores baseado no monitoramento do campo magnético e aplicando material magnetostritivo e sensores baseados em fibra óptica em rede de Bragg. Descreve o desenvolvimento de um sistema de diagnóstico de falhas de geradores com excitação brushless com base no monitoramento de tensão e corrente no rotor, temperatura no campo da excitatriz, temperatura no rotor, resistência do campo da excitatriz e resistência do rotor. Identifica uma correlaçãopositiva entre a magnitude e número de ocorrências de descargas parciais e o aumento das vibrações nos mancais de um hidrogerador. X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 6/ 14