BLOCO NXT BUTTONS

BLOCO NXT BUTTONS
O bloco botões do NXT (NXT Buttons block) lê um valor através dos butões do NXT e
envia o valor lido ou dados relacionados com ele através de data wires. Por esta razão, este
bloco necessita de utilizar pelo menos um data wire. Embora os blocos Wait, Loop e Switch
também possam ler dos botões do NXT, o bloco botões do NXT dá-nos acesso directo aos
dados recebidos através dos botões do NXT. A Figura 1 corresponde ao bloco botões do NXT
(por defeito).
Figura 1 – Bloco botões do NXT
(standard)
PARÂMETROS DO BLOCO BOTÕES DO NXT
O bloco botões do NXT contém dois parâmetros: Botão (Button) e Acção (Action). A
Figura 2 corresponde ao painel de parâmetros do bloco botões do NXT (por defeito).
Figura 2 – Painel de parâmetros do bloco botões do NXT (por defeito)
Botão (Button):
Neste parâmetro escolhe-se qual o botão do qual se pretende saber qual acção é
realizada sobre ele.
Acção (Action):
Este parâmetro define a acção que se está a testar, se o botão está pressionado
(pressed), se é solto (released) ou se é tocado (bumped).