Capítulo 6 DERIVADAS PARCIAIS
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Capítulo 6 DERIVADAS PARCIAIS
Capítulo 6 DERIVADAS PARCIAIS 6.1 Definições Neste capítulo, apresentamos um dos conceitos centrais do Cálculo em Várias Variáveis, as derivadas parciais e a diferenciação de funções. Definição 6.1. Sejam A ⊂ R3 um conjunto aberto e f : A −→ R uma função. 1. A derivada parcial de f em relação à variável x, no ponto ∂f (x, y, z) e definida por: (x, y, z) ∈ A é denotada por ∂x ∂f f (x + t, y, z) − f (x, y, z) (x, y, z) = lim t−→0 ∂x t se o limite existe. 2. A derivada parcial de f em relação à variável y, no ponto ∂f (x, y, z) ∈ A é denotada por (x, y, z) e definida por: ∂y ∂f f (x, y + t, z) − f (x, y, z) (x, y, z) = lim t−→0 ∂y t se o limite existe. 3. A derivada parcial de f em relação à variável z, no ponto ∂f (x, y, z) e definida por: (x, y, z) ∈ A é denotada por ∂z 117 CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 118 ∂f f (x, y, z + t) − f (x, y, z) (x, y, z) = lim t−→0 ∂z t se o limite existe. Observações 6.1. 1. De forma análoga são definidas as derivadas parciais para funções de duas variáveis. 2. Observe que o conjunto A deve ser aberto, pois para todo x ∈ A é necessário que x + t ei ∈ A, onde i = 1, 2, 3; o que é verdadeiro se |t| < η (η > 0 pequeno). Veja a bibliografia. Exemplos 6.1. [1] Se z = f (x, y) = x y, calcule suas derivadas parciais. Estamos no caso n = 2: ∂f f (x + t, y) − f (x, y) (x + t) y − x y ty (x, y) = lim = lim = lim = y, t−→0 t−→0 t−→0 t ∂x t t f (x, t + y) − f (x, y) x (t + y) − x y tx ∂f (x, y) = lim = lim = lim = x. t−→0 t−→0 t−→0 t ∂y t t [2] Se w = f (x, y, z) = x2 y z 2 , calcule suas derivadas parciais. Estamos no caso n = 3: 6.1. DEFINIÇÕES 119 ∂f f (x + t, y, z) − f (x, y, z) (x + t)2 y z 2 − x2 y z 2 (x, y, z) = lim = lim t−→0 t−→0 ∂x t t 2 2 2 2 x y z t + t yz = 2 x y z2, = lim t−→0 t ∂f f (x, t + y, z) − f (x, y, z) x2 (t + y) z 2 − x2 y z 2 (x, y, z) = lim = lim t−→0 t−→0 ∂y t t 2 2 tx z = x2 z 2 , = lim t−→0 t ∂f f (x, y, t + z) − f (x, y, z) x2 y (t + z)2 − x2 y z 2 (x, y, z) = lim = lim t−→0 t−→0 ∂z t t t2 x2 y + 2 t x2 y z = 2 x2 y z. = lim t−→0 t Observação 6.1. 1. Seja y = c, fixado e consideremos g(x) = f (x, c); logo: ∂f f (x + t, c) − f (x, c) g(x + t) − g(x) = lim = (x, c). t−→0 t−→0 t t ∂x g ′(x) = lim 2. Se h(y) = f (c, y), então: ∂f f (c, y + t) − f (c, y) h(y + t) − h(y) = lim = (c, y). t−→0 t−→0 t t ∂y h′ (y) = lim Analogamente para mais variáveis. 3. Consequentemente, para derivar parcialmente uma função em relação a x, as demais variáveis são consideradas como constantes e a derivação é feita como em R. 4. Em relação às outras variáveis o procedimento é análogo. Assim, todas as regras de derivação estudadas para funções em R podem ser aplicadas. CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 120 Exemplos 6.1. [1] Se z = f (x, y) = p x2 + y 2 , calcule suas derivadas parciais. Calculemos, primeiramente, a derivada √ parcial de f em relação a x. Pela observação anterior consideramos z = x2 + c, onde c = y 2; derivando como em R: x x ∂f ; (x, y) = √ =p ∂x x2 + c x2 + y 2 analogamente para y: fazemos c = x2 : y y ∂f (x, y) = p =p . ∂y c + y2 x2 + y 2 [2] Se z = f (x, y) = (x2 + y 2 ) cos(x y), calcule suas derivadas parciais no ponto (1, π). Calculemos, primeiramente, a derivada parcial de f em relação a x. Pela observação anterior consideramos z = (x2 + c2 ) cos(c x), onde y = c; derivando como em R: ∂f (x, y) = (x2 + c2 ) cos(c x))′ = 2 x cos(c x) − c (x2 + c2 ) sen(c x) ∂x = 2 x cos(x y) − y (x2 + y 2 ) sen(x y); analogamente para y: fazemos z = (c2 + y 2) cos(c y): ′ ∂f (x, y) = (c2 + y 2) cos(c y) = 2 y cos(c y) − c (c2 + y 2) sen(c y) ∂y = 2 y cos(x y) − x (x2 + y 2 ) sen(x y)); ∂f ∂f (1, π) = −2, (1, π) = −2 π. ∂x ∂y [3] Se w = f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ), calcule suas derivadas parciais. Calculemos, primeiramente, a derivada parcial de f em relação a x. Seja w = ln(x2 + c), onde c = y 2 + z 2 ; derivando como em R, temos: 2x 2x ∂f (x, y, z) = 2 = 2 ; ∂x x +c x + y2 + z2 analogamente para y: fazemos c = x2 + z 2 e para z: c = x2 + y 2: 6.1. DEFINIÇÕES 121 2y 2y ∂f (x, y, z) = 2 = 2 ∂y y +c x + y2 + z2 e: ∂f 2z 2z (x, y, z) = = 2 . 2 ∂z c+z x + y2 + z2 [4] Se w = f (x, y, z) = sen xy , calcule suas derivadas parciais. z Calculemos, primeiramente, a derivada parcial de f em relação a x: y Seja w = sen(c x), onde c = ; derivando: z ∂f y xy ; (x, y, z) = c cos(c x) = cos ∂x z z x analogamente para y; fazemos c = e para z; fazemos c = x y: z x xy ∂f e (x, y, z) = c cos(c y) = cos ∂y z z xy xy c ∂f . (x, y, z) = −c z −2 cos( ) = − 2 cos ∂z z z z De forma análoga ao Cálculo de uma variável, as derivadas parciais de uma função são funções e, portanto, podemos calcula-lás em pontos de seus domínios. [5] Seja f (x, y) = ln (x2 + y 2 + 1); então: 2x ∂f (x, y) = 2 ∂x x + y2 + 1 e ∂f 2y (x, y) = 2 . ∂y x + y2 + 1 e h(x, y) = Temos duas novas funções: g(x, y) = x2 2x + y2 + 1 x2 2y . + y2 + 1 Logo,: 2 g(1, 1) = h(1, 1) = , 3 g(3, −2) = 3 7 2 e h(1, −2) = − . 7 CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 122 2 0 -2 3 2 1 0 -2 0 2 Figura 6.1: Gráfico de f . Figura 6.2: Gráficos de g e h, respectivamente. Observações 6.2. 1. A não existência das derivadas parciais de uma função contínua de duas variáveis num ponto indica que o gráfico da função apresenta "arestas"nesse ponto. 2. De fato, seja z = f (x, y) = tem, exceto na origem. p x2 + y 2; então, as derivadas parciais exis- Figura 6.3: Gráfico de f (x, y) = p x2 + y 2 . 6.2. GENERALIZAÇÕES 6.2 123 Generalizações Definição 6.2. Seja A ⊂ Rn um conjunto aberto, x = (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ A e f : A −→ R uma função. A derivada parcial de f em relação à j-ésima ∂f variável no ponto x ∈ A é denotada por ∂x (x) e definida por: j f (x1 , ..., xj + t, .., xn ) − f (x1 , ...., xn ) ∂f (x) = lim , t−→0 ∂xj t se o limite existe. Fazendo j = 1, ..., n, temos as derivadas parciais de f em relação à primeira, à segunda, à terceira, ......., à n-ésima variáveis, respectivamente. Denotando por ej = (0, ...., 1, ....0) o vetor que tem todas as componentes zero exceto a j-ésima, que é igual a 1, temos: f (x + tej ) − f (x) ∂f (x) = lim . t−→0 ∂xj t 6.3 Interpretação Geométrica das Derivadas Parciais O gráfico de uma função de duas variáveis z = f (x, y) é, em geral, uma superfície em R3 . A interseção desta superfície com um plano paralelo ao plano xz, que passa pelo ponto (0, y0, 0) é uma curva plana (ou um ponto) que satisfaz às condições: ( z = f (x, y) y = y0 . Como a curva é plana, podemos considerá-la como o gráfico de uma função de uma variável, a saber: g(x) = f (x, y0). Logo, o coeficiente angular da reta tangente à curva no ponto x0 , relativa ao plano, é: g ′ (x0 ) = ∂f (x0 , y0 ) ∂x Analogamente, a curva plana definida pela interseção do gráfico de f com o plano que passa por (x0 , 0, 0) paralelo ao plano yz pode ser definida por h(y) = f (x0 , y). Logo, o coeficiente angular da reta tangente à curva no ponto y0 , relativa ao plano, é: 124 CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS h′ (y0 ) = ∂f (x0 , y0 ) ∂y Desenhos à esquerda e à direita, respectivamente: Figura 6.4: Figura 6.5: Exemplos 6.2. [1] Seja z = f (x, y) = x2 + y 2. Determine a equação da reta tangente à interseção do gráfico de f com o plano de equação y = 2, no ponto (2, 2, 8). Pela observação anterior: z = x2 + 4; logo, z = g(x) = x2 + 4 e a equação da reta tangente é: z − g(x0 ) = g ′ (x0 )(x − x0 ), onde x0 = 2, ou seja: z − 4x = 0. 6.3. INTERPRETAÇÃO GEOMÉTRICA DAS DERIVADAS PARCIAIS 125 6 4 2 2 4 0 0 2 0 -2 -2 Figura 6.6: Exemplo [1]. [2] Seja z = f (x, y) = y 2 . Determine a equação da reta tangente à interseção do gráfico de f com o plano de equação x = x0 , no ponto (x0 , 1, 1). Pela observação anterior: z = y 2 ; logo z = h(y) = y 2 e a equação da reta tangente é: z − h(y0 ) = h′ (y0 ) (y − y0 ), onde y0 = 1, ou seja: z − 2y + 1 = 0. 1 Figura 6.7: Exemplo [2]. Dos parágrafos anteriores temos: Proposição 6.1. Seja f : A ⊂ R2 −→ R uma função tal que as derivadas parciais existam no conjunto aberto A, então: ∂f (a, b) = g ′(a) se g(x) = f (x, b) ∂x ∂f (a, b) = h′ (b) se h(y) = f (a, y) ∂y A prova segue das definições e observações anteriores. Esta proposição se estende naturalmente para n ≥ 2. CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 126 Exemplos 6.3. p ∂f ∂f 4 x4 + y 4 , calcule (0, 0) e (0, 0). ∂x ∂y Seja g(x) = f (x, 0) = x e h(y) = f (0, y) = y; logo g ′ (x) = 1 e h′ (y) = 1; então: [1] Se f (x, y) = ∂f ∂f (0, 0) = (0, 0) = 1. ∂x ∂y [2] Se f (x, y) = x2 p (x2 + y 2 ln(y 2 + 1))−5 etg(x 2 y+y 3 x2 ) , calcule ∂f (1, 0). ∂x Seja g(x) = f (x, 0) = x−3 e g ′(x) = −3 x−4 ; logo: ∂f (1, 0) = g ′(1) = −3. ∂x ∂f cos(x + y + z) , calcule (π, 0, 0). [3] Se f (x, y, z) = 2 2 2 ln(x + y + z ) ∂x x ln(x) sen(x) + cos(x) cos(x) e g ′ (x) = − ; logo: 2 ln(x) 2 ln2 (x) 1 ∂f (π, 0, 0) = g ′(π) = . ∂x 2 π ln2 (π) Seja g(x) = f (x, 0, 0) = 6.4 Derivadas Parciais como Taxa de Variação As derivadas parciais também podem ser interpretadas como taxa de variação ou razão instantânea. De fato, sejam A ⊂ R2 aberto e f : A −→ R uma função tal que as derivadas parciais existem no ponto (x0 , y0). ∂f (x0 , y0 ) é a taxa de variação de f ao ∂x longo da reta que passa pelo ponto (x0 , y0 ) e na direção e1 = (1, 0). Definição 6.3. A derivada parcial Observações 6.3. 1. Isto é, a taxa de variação de f ao longo d a reta: c(t) = (x0 , y0 ) + t (1, 0) = (x0 + t, y0 ), tal que (|t| pequeno). 6.4. DERIVADAS PARCIAIS COMO TAXA DE VARIAÇÃO 127 ∂f (x0 , y0 ) é ∂y a taxa de variação de f ao longo da reta que passa pelo ponto (x0 , y0 ) e na direção e2 = (0, 1), isto é, d(t) = (x0 , y0 ) + t (0, 1) = (x0 , y0 + t), (|t| pequeno). 2. De forma análoga interpretamos a outra derivada parcial: y +t 0 c(t) A e2 c(t) y 0 e1 x 0+t x0 d(t) d(t) Figura 6.8: 3. Isto é, as derivadas parciais medem a velocidade da variação parcial da função em relação a cada variável, quando as outras estão fixadas. Exemplos 6.4. [1] A lei de um gás ideal confinado é P V = 8 T , onde P é a pressão em N/cm2 , V é o volume em cm3 e T é a temperatura em graus. Se o volume do gás é de 150 cm3 e a temperatura é de 100o , pede-se: (a) Determine a taxa de variação da pressão em relação à temperatura para o volume fixo de 150 cm3 . (b) Determine a taxa de variação do volume em relação à pressão para a temperatura fixa de 100o . (a) Escrevamos a pressão em função do volume e da temperatura: P (V, T ) = 8 T ; V então, ∂P 8 (V, T ) = ; ∂T V logo, ∂P (150, T ) ∼ = 0.0533 N/cm2 /kal. ∂T CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 128 A variação da pressão em relação à temperatura cresce a uma razão de ∂P 0.0533 N/cm2 /kal. Note que não depende de T . ∂T (b) Escrevemos o volume em função da pressão e da temperatura: V (P, T ) = 8 T ; P então, ∂V T (P, T ) = −8 2 . ∂P P T 16 e para T = 100 e V = 150, obtemos P = ; logo: V 3 ∂V 16 ( , 100) = −28.13 cm3 /N. ∂P 3 A variação do volume em relação à pressão diminui a uma razão de: Por outro lado, P = 8 28.13 cm3 /N. [2] O potencial elétrico no ponto (x, y, z) é dado por: V (x, y, z) = p x x2 + y 2 + z 2 , onde V é dado em volts e x, y e z em cm. Determine a taxa de variação instantânea de V em relação à distância em (1, 2, 3) na direção do: (a) eixo dos x; (b) eixo dos y; (c) eixo dos z. ∂V x (1, 2, 3). Seja g(x) = f (x, 2, 3) = √ ; então: ∂x x2 + 13 13 ∂V (x, 2, 3) = g ′(x) = , ∂x (x + 13)3/2 ∂V 13 √ volts/cm. (1, 2, 3) = logo; ∂x 14 14 ∂V 1 (b) Devemos calcular (1, 2, 3): Seja h(y) = f (1, y, 3) = p ; então: ∂y y 2 + 10 y ∂V = h′ (y) = − 2 , ∂y (y + 10)3/2 1 ∂V (1, 2, 3) = − √ volts/cm. logo; ∂y 7 14 ∂V 1 (c) Devemos calcular (1, 2, 3): Seja k(z) = f (1, 2, z) = √ ; então: ∂z z2 + 5 (a) Devemos calcular 6.4. DERIVADAS PARCIAIS COMO TAXA DE VARIAÇÃO 129 ∂V z = k ′ (z) = − 2 , ∂z (z + 5)3/2 logo; 3 ∂V (1, 2, 3) = − √ volts/cm. ∂z 14 14 [3] Quando materiais tóxicos são despejados ou manipulados num aterro podem ser liberadas partículas contaminadas para a atmosfera circundante. Experimentalmente, a emissão destas partículas pode ser modelada pela função: E(V, M) = K × 0.00032 V 1.3 M −1.4 , onde E é a emissão (quantidade de partículas liberadas na atmosfera por tonelada de solo manipulado), V é a velocidade média do vento (mph=metros por hora), M é a umidade contida no material (dada em porcentagem) e K é uma constante que depende do tamanho das partículas. Calcule a taxa de variação da emissão para uma partícula tal que K = 0.2, V = 10 e M = 13 em relação: (a) ao vento; (b) à umidade. 50 40 30 20 10 10 20 30 40 50 Figura 6.9: Curvas de nível de E. ∂E ∂E (10, 13): Então, (V, M) = 0.000122 V 0.3 M −1.4 ; logo, ∂V ∂V ∂E (10, 13) = 0.00001496. ∂V ∂E ∂E (10, 13): Então, (V, M) = −0.000291 V 1.3 M −2.4 ; logo, (b) Calculamos ∂M ∂M (a) Calculamos CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 130 ∂E (10, 13) = −0.00001234. ∂M Interprete os resultados obtidos no último exemplo. 6.5 Diferenciabilidade No caso de uma variável sabemos que se uma função é derivável num ponto, ela é contínua no ponto. Gostaríamos de ter um comportamento análogo para funções de várias variáveis; no entanto, a existência das derivadas parciais não garante a continuidade da função. ∂f depende do comportamento da função f so∂x ∂f mente na direção do eixo dos x e a existência de depende do comporta∂y mento da função f somente na direção do eixo dos y. Por exemplo, sabemos que a função: 2xy se (x, y) 6= (0, 0) , f (x, y) = x2 + y 2 0 se (x, y) = (0, 0) De fato, a existência de não é contínua na origem. No entanto, as derivadas parciais existem em todos os pontos, inclusive na origem. De fato, sejam g(x) = f (x, 0) = 0 e h(y) = f (0, y) = 0; logo: ∂f (0, 0) = g ′ (0) = 0 e ∂x ∂f (0, 0) = h′ (0) = 0. ∂y As derivadas parciais para (x, y) 6= (0, 0) são: 2 y 3 − 2 x2 y ∂f = ∂x (x2 + y 2 )2 e ∂f 2 x3 − 2 x y 2 = . ∂y (x2 + y 2)2 Em uma variável, a existência da derivada de uma função num ponto, garante que nas proximidades desse ponto o gráfico da função fica bastante próximo da reta tangente a esse gráfico no ponto considerado. Seguiremos esta idéia para estender o conceito de diferenciabilidade para funções de várias variáveis. Correspondendo à reta tangente num ponto do gráfico de uma função em R temos o "plano tangente"num ponto do G(f ) e este plano deve ser uma "boa"aproximação para o G(f ) numa vizinhança do ponto. 6.5. DIFERENCIABILIDADE 131 Definição 6.4. Seja f : A ⊂ Rn −→ R uma função definida no conjunto aberto A. Dizemos que f é diferenciável no ponto x0 ∈ A se existem as derivadas parciais de f em x0 e: lim khk→0 n X ∂f f (x) − f (x0 ) − (x )h 0 j ∂xj j=1 khk = 0, onde h = x − x0 , hj é a componente j-ésima de h e x ∈ A. Para n = 2, este limite expressa o que pensamos ao dizer que: f (x0 , y0 ) + ∂f ∂f (x0 , y0 ) (x − x0 ) + (x0 , y0) (y − y0 ), ∂x ∂y é uma boa aproximação para f numa vizinhança de x0 = (x0 , y0 ). Definição 6.5. f é diferenciável em A ⊂ Rn , se é diferenciável em cada ponto de A. Exemplos 6.2. Considere a função: 2 xy f (x, y) = x2 + y 2 0 se (x, y) 6= (0, 0) , se (x, y) = (0, 0) f é contínua em (0, 0); suas derivadas parciais são: ∂f ∂f (0, 0) = (0, 0) = 0, ∂x ∂y ∂f 2 x y3 (x, y) = 2 ∂x (x + y 2 )2 e: x2 (x2 − y 2 ) ∂f (x, y) = . ∂y (x2 + y 2 )2 Agora, apliquemos a definição de diferenciabilidade para f no ponto (0, 0): |f (x, y)| |x2 y| p = lim ; (x,y)−→(0,0) k(x, y)k (x,y)−→(0,0) (x2 + y 2 ) x2 + y 2 lim considere y = k x, k > 0: CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 132 lim |x2 y| (x,k x)→(0,0) (x2 + y 2) 3 2 = lim (x,k x)→(0,0) (x2 =± k 3 (1 + k 2 ) 2 |kx3 | + 3 k 2 x2 ) 2 = lim (x,k x)→(0,0) ±k 3 (1 + k 2 ) 2 ; o limite depende de k; logo f não é diferenciável em (0, 0). Figura 6.10: Gráfico de f . Observação 6.2. Aplicar diretamente a definição de função diferenciável pode ser, em muitos casos, bastante complicado. Por isso, apresentamos o seguinte teorema: Teorema 6.1. Seja f : A ⊂ Rn −→ R uma função definida no conjunto aberto A tal que existem todas as derivadas parciais em cada ponto de A e cada uma delas é contínua no ponto x0 ∈ A. Então f é diferenciável em x0 . Observação 6.3. O teorema estabelece apenas uma condição suficiente, ou seja, nem todas as funções diferenciáveis num ponto x0 devem ter derivadas parciais contínuas numa vizinhança de x0 . Para a prova do teorema, veja o apêndice. Exemplos 6.5. 6.5. DIFERENCIABILIDADE [1] Considere a seguinte função 2 2 xy f (x, y) = x2 + y 2 0 133 se (x, y) 6= (0, 0) se (x, y) = (0, 0). As derivadas parciais são: ∂f ∂f (0, 0) = (0, 0) = 0, ∂x ∂y ∂f 2xy 4 (x, y) = 2 ∂x (x + y 2)2 e ∂f 2x4 y (x, y) = 2 . ∂y (x + y 2 )2 As derivadas parciais existem em todo ponto. Aplicaremos o teorema para provar a diferenciabilidade de f no ponto (0, 0). Para isto provaremos que as derivadas parciais são contínuas no ponto (0, 0). 2xy 4 ∂f ∂f (x, y) = lim = (0, 0) = 0. 2 2 2 (x,y)→(0,0) (x + y ) (x,y)→(0,0) ∂x ∂x p p x y4 | De fato, |x| ≤ x2 + y 2 e y 4 ≤ (x2 +y 2)2 ; logo, (x|22 +y x2 + y 2 ; se δ = 2ε , 2 )2 ≤ 2 p 2 x y4 < ε se 0 < x2 + y 2 < δ. Analogamente para a outra teremos 2 (x + y 2 )2 derivada parcial. lim Figura 6.11: Exemplo [1]. [2] Os polinômios em várias variáveis são claramente diferenciáveis em todo ponto de Rn . p [3] A função z = f (x, y) = x2 + y 2 é diferenciável em R2 − {(0, 0)}. De fato: CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 134 x ∂f =p ∂x x2 + y 2 e ∂f y =p ∂y x2 + y 2 e ambas são funções contínuas em R2 − {(0, 0)}. Definição 6.6. Uma função é dita de classe C 1 em A quando existem as derivadas parciais em cada ponto de A e estas são contínuas. Logo f de classe C 1 implica em f diferenciável. Proposição 6.2. Se f e g são funções de classe C 1 no ponto x0 , então: 1. f + g é de classe C 1 em x0 . 2. f g é de classe C 1 em x0 . 3. Se g(x0) 6= 0, f é de classe C 1 em x0 . g As provas seguem da aplicação direta da definição. Exemplos 6.6. [1] As função definidas por polinômios de várias variáveis são de classe C 1 . y [2] A função f (x, y) = xy 2 + 2 é diferenciável em todo R2 . De fato, x + y2 + 1 escrevendo: f (x, y) = f1 (x, y) + f2 (x, y) , f3 (x, y) onde f1 (x, y) = xy 2 , f2 (x, y) = y e f3 (x, y) = x2 + y 2 + 1, vemos que as três funções são diferenciáveis em todo o plano, pois são polinômios e f3 não se anula em nenhum ponto do plano. Pelas propriedades anteriores, f é diferenciável em R2 . Teorema 6.2. Se f é diferenciável no ponto x0 , então f é contínua em x0 . Para a prova, veja o apêndice. Se f é de classe C 1 , então f é diferenciável e portanto f é contínua. 6.5. DIFERENCIABILIDADE 135 Observações 6.4. 1. O plano tangente ao gráfico de uma função f num ponto é o plano que contem todas as retas tangentes ao gráfico de f que passam pelo ponto. 2. Se todas as retas tangente a esse ponto não são co-planares, então dizemos que o plano tangente não existe. 3. Nos próximos parágrafos daremos uma justificativa para a seguinte definição: Definição 6.7. Seja f : A ⊂ R2 −→ R uma função diferenciável no ponto (x0 , y0 ). A equação do plano tangente ao G(f ) no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) é: z = f (x0 , y0 ) + ∂f ∂f (x0 , y0 ) (x − x0 ) + (x0 , y0) (y − y0 ) ∂x ∂y Figura 6.12: Plano tangente ao G(f ). Segue, de imediato, que os vetores normais ao plano tangente no ponto (x0 , y0 , z0 ), onde z0 = f (x0 , y0 ), são: n(x0 , y0, z0 ) = ± ∂f ∂f (x0 , y0), (x0 , y0 ), −1 ∂x ∂y CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 136 Exemplos 6.7. [1] Determine a equação do plano tangente ao gráfico de: z = (x2 + y 2 + 1) e−(x 2 +y 2 ) no ponto (0, 0, 1). 2 2 Observemos que f (x, y) = (x2 + y 2 + 1) e−(x +y ) é uma função diferenciável 2 2 em R2 . Sejam g(x) = f (x, 0) = (1 + x2 ) e−x e h(y) = f (0, y) = (1 + y 2) e−y ; 2 2 logo, g ′(x) = −2 x3 e−x e h′ (y) = −2 y 3 e−y e: ∂f (0, 0) = g ′ (0) = 0; ∂x ∂f (0, 0) = h′ (0) = 0 ∂y e f (0, 0) = 1. A equação do plano tangente no ponto (0, 0, 1) é: z = 1. Figura 6.13: Plano tangente do exemplo [1]. [2] Determine a equação do plano tangente ao gráfico de z = x − 6 y 2 nos pontos (1, 1, f (1, 1)) e (−1, −1, f (−1, −1)). Como f é diferenciável em R2 : f (1, 1) = −5 e f (−1, −1) = −7. Por outro lado: ∂f (x, y) = 1, ∂x ∂f (x, y) = −12 y. ∂y As equações dos planos tangente ao G(f ) nos pontos (1, 1, −5) e (−1, −1, −7) são: 6.6. APROXIMAÇÃO LINEAR z = x − 12 y + 6 137 e z = x + 12 y + 6, respectivamente. Figura 6.14: Plano tangente do exemplo [2]. [3] Determine a equação do plano tangente ao gráfico de z = ex−y + x y 2 no ponto (1, 1, 2). Note que f é diferenciável em R2 : f (1, 1) = 2, ∂f (x, y) = ex−y + y 2 ∂x e ∂f (x, y) = −ex−y + 2 x y. ∂y A equação do plano tangente ao G(f ) no ponto (1, 1, 2) é: z = 2 x + y − 1. Os vetores normais no ponto (1, 1, 2) são n = (2, 1, −1) e n = (−2, −1, 1). 6.6 Aproximação Linear Como em Cálculo I, podemos usar a "boa"aproximação do plano tangente ao gráfico numa vizinhança de um ponto para efetuar cálculos numéricos aproximados. Definição 6.8. Seja f diferenciável no ponto x0 . A aproximação linear de f ao redor de x0 é denotada por l e definida como: CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 138 1. se n = 2 e z0 = f (x0 , y0): l(x, y) = z0 + ∂f ∂f (x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 ) ∂x ∂y 2. se n = 3, x0 = (x0 , y0 , z0 ) e w0 = f (x0 ): l(x, y, z) = w0 + ∂f ∂f ∂f (x0 ) (x − x0 ) + (x0 ) (y − y0 ) + (x0 ) (z − z0 ) ∂x ∂y ∂z Seja ε > 0 pequeno. Para todo x ∈ B(x0 , ε), o erro da aproximação é: e satisfaz: E(x) = |f (x) − l(x)| lim x−→x0 E(x) = 0. kx − x0 k Em outras palavras l(x) aproxima f (x) numa vizinhança de x0 . A função l(x) também é chamada linearização de f numa vizinhança de x0 . Exemplos 6.8. [1] Suponha que não dispomos de calculadora ou de outro instrumento de cálculo e precisamos resolver os seguintes problemas: (a) Se: T (x, y) = x ex y representa a temperatura num ponto (x, y) numa certa região do plano, calcular as seguintes temperaturas T (1.0023, 0.00012) e T (0.00012, 1.0023). (b) Se: ρ(x, y, z) = ln( p x2 + y 2 + z 2 ) representa a densidade de um ponto (x, y, z) numa certa região do espaço que não contem a origem, determine ρ(1.005, 0.007, 1.01). √ (c) Calcule, aproximadamente, o valor de 1.012 + 4.012 + 8.0022 . (a) Como (1.0023, 0.00012) está perto de (1, 0) acharemos a linearização de T numa vizinhança de (1, 0). Isto é: 6.6. APROXIMAÇÃO LINEAR 139 ∂T ∂T (1, 0) (x − 1) + (1, 0) y ∂x ∂y ∂T ∂T ∂T =1+ (1, 0) x + (1, 0) y − (1, 0). ∂x ∂y ∂x l(x, y) = T (1, 0) + ∂T ∂T (x, y) = ex y (1 + x y) e (x, y) = ex y x2 ; então, numa vizinhança do ∂x ∂y ponto (1, 0), temos: x ex y ≃ x + y. O ponto (1.0023, 0.00012) está perto do ponto (1, 0), logo: 1.0023 × e1.0023×0.00012 ≃ 1.0023 + 0.00012 = 1.00242. 1 1 Figura 6.15: Vista de x ex y e x + y ao redor de (1, 0). Analogamente, como (0.00012, 1.0023) está perto de (0, 1) acharemos a linearização de T numa vizinhança de (0, 1). Isto é: ∂T ∂T (0, 1) x + (0, 1) (y − 1) ∂x ∂y ∂T ∂T ∂T = (0, 1) x + (0, 1) y − (0, 1) ∂x ∂y ∂y = x. l(x, y) = T (0, 1) + Então, numa vizinhança do ponto (0, 1), temos: CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 140 x ex y ≃ x. Logo: T (0.00012, 1.0023) ≃ 0.00012. (b) Devemos determinar a linearização de ρ numa vizinhança de (1, 0, 1). Isto é: l(x, y, z) = ρ(1, 0, 1) + ∂ρ ∂ρ ∂ρ (1, 0, 1) (x − 1) + (1, 0, 1) y + (1, 0, 1) (z − 1). ∂x ∂y ∂z Temos: ∂ρ x (x, y, z) = 2 , ∂x x + y2 + z2 z ∂ρ (x, y, z) = 2 . ∂z x + y2 + z2 ∂ρ y (x, y, z) = 2 ∂y x + y2 + z2 e Então, numa vizinhança do ponto (1, 0, 1), temos: ln( p x2 + y 2 + z 2 ) ≃ x + z + ln(2) − 1. 2 Logo: ρ(1.005, 0.007, 1.01) ≃ 0.354. p (c) Seja a função f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Consideremos o ponto (x0 , y0 , z0 ) = (1, 4, 8) e determinemos a linearização de f numa vizinhança do ponto (1, 4, 8): l(x, y, z) = f (1, 4, 8)+ ∂f ∂f ∂f (1, 4, 8) (x−1)+ (1, 4, 8) (y−4)+ (1, 4, 8) (z−8). ∂x ∂y ∂z Temos: x ∂f (x, y, z) = , ∂x f (x, y, z) ∂f y (x, y, z) = ∂y f (x, y, z) e ∂f z (x, y, z) = . ∂z f (x, y, z) ∂f 1 ∂f 4 ∂f 8 (1, 4, 8) = , (1, 4, 8) = e (1, 4, 8) = ; então, ∂x 9 ∂y 9 ∂z 9 numa vizinhança do ponto (1, 4, 8), temos: Logo, f (1, 4, 8) = 9, 6.6. APROXIMAÇÃO LINEAR p x2 + y 2 + z 2 ≃ 141 1 (x + 4 y + 8 z), 9 Em particular, no ponto (1.01, 4.01, 8.002): p 1.012 + 4.012 + 8.0022 ≃ 1 (1.01 + 4 × (4.01) + 8 × (8.002)) ≃ 9.0073. 9 [2] Lei de gravitação de Newton. A força de atração entre dois corpos de massa m e M, respectivamente, situados a uma distância r é dada por: F (m, M, r) = GmM , r2 onde G é a constante de gravitação. Determinemos a linearização da função F ao redor do ponto (m0 , M0 , r0 ). ∂F GM (m, M, r) = 2 , ∂m r ∂F Gm (m, M, r) = 2 ∂M r e: 2GmM ∂F (m, M, r) = − ; ∂r r3 logo, no ponto (m0 , M0 , r0 ), temos: l(m, M, r) = G (M0 r0 m + m0 r0 M − 2 m0 M0 r + m0 M0 r0 ). r03 Por exemplo, se m0 = 1, M0 = 2 e r0 = 1, temos que: F (m, M, r) ≃ G (2 m + M − 4 r + 2), para todo (m, M, r) numa vizinhança de (1, 2, 1). [3] Um depósito de material radioativo tem o formato de um cilindro circular reto e deve possuir altura no lado interno igual a 6 cm, raio interno com 2 cm e espessura de 0.1 cm. Se o custo de fabricação do depósito é de 10 cv por cm3 . (cv= centavos), determine o custo aproximado do material usado. CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 142 Figura 6.16: Depósito de material radioativo. O volume exato do depósito é a diferença entre os volumes dos cilindros C1 e C, onde C1 tem raio r1 = 2.1 e altura h1 = 6.2 e C tem raio r = 2 e altura h = 6. Determinemos a aproximação linear do volume do cilindro: V (r, h) = π r 2 h. Como V (2, 6)) = 24 π, ∂V (r, h) = 2 π r h ∂r e ∂V (r, h) = π r 2 ; ∂h então, numa vizinhança do ponto (2, 6), temos: l(r, h) = 4 π(6 r + h − 12). O ∼ volume 3de C1 é VC1 3= l(2.1, 6.2) = 27.2 π e o volume total é V = 27.2 π − 24 π cm = 3.2 π cm . Logo o custo aproximado é de 10 × 3.2 π ∼ = 100.58 cv. O argumento desenvolvido neste parágrafo se generaliza facilmente para mais de 3 variáveis: [4] Suponha que 4 resistores num circuito são conectados em paralelo; a resistência R do circuito é dada por: R(r1 , r2 , r3 , r4 ) = 1 1 1 1 + + + r1 r2 r3 r4 −1 . Determine a linearização de R numa vizinhança do ponto (10, 20, 40, 10), onde os ri são medidos em Ohms. Seja x = (r1 , r2 , r3 , r4 ): ∂R (R(r1 , r2 , r3 , r4 ))2 (x) = , ∂r1 r12 (R(r1 , r2 , r3 , r4 ))2 ∂R (x) = , ∂r2 r22 (R(r1 , r2 , r3 , r4 ))2 ∂R (x) = , ∂r3 r32 (R(r1 , r2 , r3 , r4 ))2 ∂R (x) = . ∂r4 r42 6.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 143 Logo, numa vizinhança do ponto (10, 20, 40, 10), temos: R(r1 , r2 , r3 , r4 ) ≃ 1 (16 r1 + 4 r2 + r3 + 16 r4 ). 121 6.7 Derivadas Parciais de Ordem Superior Seja f : A ⊂ R2 −→ R uma função tal que suas derivadas parciais existem em todos os pontos (x, y) ∈ A. As derivadas parciais são, em geral, funções de x e y e podemos perguntar se as derivadas parciais destas funções existem: ∂f ∂f , : A ⊂ R2 −→ R. ∂x ∂y Definição 6.9. As derivadas parciais de segunda ordem de f são definidas e denotadas por: ∂f (x + t, y) − ∂ ∂f (x, y) = limS ∂x t→0 ∂x ∂x t ∂f (x + t, y) − ∂ ∂f ∂y (x, y) = lim t→0 ∂x ∂y t ∂f (x, y ∂x ∂f (x, y) ∂x ∂f (x, y) ∂y + t) − t ∂f (x, y) ∂x ∂f (x, y + t) − ∂ ∂f ∂y (x, y) = lim t→0 ∂y ∂y t ∂f (x, y) ∂y ∂ ∂f (x, y) = lim t→0 ∂y ∂x , se os limites existem. As notações usuais são: ∂2f ∂ ∂f (x, y) = (x, y) ∂x ∂x ∂x2 ∂ ∂f ∂2f (x, y) = (x, y) ∂y ∂x ∂y∂x ∂2f ∂ ∂f (x, y) = (x, y) ∂x ∂y ∂x∂y ∂2f ∂ ∂f (x, y) = (x, y) ∂y ∂y ∂y 2 CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 144 Exemplos 6.9. [1] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de: f (x, y) = x2 y 3 . Primeiramente, calculamos as de primeira ordem: ∂f ∂f = 2 x y3 e = 3 x2 y 2; logo: ∂x ∂y ∂ ∂ ∂f ∂2f 3 = 2 x y = 2 y 3, = ∂x2 ∂x ∂x ∂x ∂ ∂ ∂f ∂2f = 3 x2 y 2 = 6 x2 y, = 2 ∂y ∂y ∂y ∂y 2 ∂ f ∂ ∂ ∂f = 3 x2 y 2 = 6 x y 2, = ∂x∂y ∂x ∂y ∂x 2 ∂ ∂ ∂f ∂ f = 2 x y 3 = 6 x y 2. = ∂y∂x ∂y ∂x ∂y [2] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de: = f (x, y) = ln(x2 + y 2 ). Primeiramente, calculamos as de primeira ordem: ∂f 2x ∂f 2y = 2 e = 2 ; logo: 2 ∂x x +y ∂y x + y2 2x ∂ ∂2f = = ∂x2 ∂x x2 + y 2 2y ∂ ∂2f = = ∂y 2 ∂y x2 + y 2 2 (y 2 − x2 ) , (x2 + y 2 )2 2(x2 − y 2) , (x2 + y 2)2 −4xy 2y ∂ ∂2f = 2 = , 2 2 ∂x∂y ∂x x + y (x + y 2)2 ∂2f −4 x y ∂ 2x = 2 = . 2 2 ∂y∂x ∂y x + y (x + y 2)2 6.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 145 Em geral, se f : A ⊂ Rn −→ R é uma função tal que suas derivadas parciais existem em todos os pontos x ∈ A, definimos as derivadas parciais de segunda ordem de f da seguinte forma: ∂f (x + tej ) − ∂ ∂f ∂xi (x) = lim t→0 ∂xj ∂xi t se os limites existem. A notação é mos n2 funções: ∂f (x) ∂xi , ∂ ∂f ∂2f (x) = (x). Logo, defini∂xj ∂xi ∂xj ∂xi ∂ ∂f : A ⊂ Rn −→ R. ∂xj ∂xi Se n = 2 temos 4 derivadas parciais de segunda ordem e se n = 3 temos 9 derivadas parciais de segunda ordem. Se i = j: ∂2f ∂ ∂f (x) = (x). ∂xi ∂xi ∂x2i Analogamente, definimos as derivadas de ordem 3, 4, etc. Por exemplo, para i, j, k = 1....n: ∂3f ∂2f ∂ (x). (x) = ∂xj ∂xi ∂xk ∂xj ∂xi ∂xk Primeiramente, calculamos as de primeira ordem: Exemplos 6.10. [1] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de: f (x, y, z) = x y z. Calculemos as de primeira ordem: ∂f ∂f ∂f = y z, = xz e = x y, logo: ∂x ∂y ∂z ∂ ∂2f = (y z) = 0, 2 ∂x ∂x ∂ ∂2f = (x y) = 0, 2 ∂z ∂z ∂2f ∂ = (x z) = 0, 2 ∂y ∂y ∂2f ∂ = (x z) = z, ∂x ∂y ∂x CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 146 ∂2f ∂ = (x y) = y, ∂x∂z ∂x ∂2f ∂ = (y z) = z, ∂y∂x ∂y ∂2f ∂ = (y z) = y, ∂z∂x ∂z ∂ ∂2f = (x y) = x, ∂y∂z ∂y ∂2f ∂ = (x z) = x. ∂z∂y ∂z [2] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de: f (x, y, z) = sen(x y z). Calculemos as de primeira ordem: ∂f ∂f ∂f = y z cos(x y z), = x z cos(x y z) e = x y cos(x y z); logo: ∂x ∂y ∂z ∂2f ∂2f 2 2 == −y z sen(x y z), = z cos(x y z)−x y z 2 sen(x y z), 2 ∂x ∂y∂x ∂2f = −x2 z 2 sen(x y z), ∂2f ∂y 2 = x cos(x y z)−x2 y z sen(x y z), ∂y∂z ∂2f = −x2 y 2 sen(x y z), 2 ∂z ∂2f = y cos(x y z)−x y 2 z sen(x y z), ∂2f = z cos(x y z)−x y z 2 sen(x y z), ∂z∂x ∂x∂y ∂2f ∂2f 2 2 = y cos(x y z)−x y z sen(x y z), ∂z∂y = x cos(x y z)−x y z sen(x y z). ∂x∂z [3] Equação de Laplace: Seja u = u(x, y) uma função duas vezes diferenciável num conjunto aberto do plano. A equação de Laplace é: ∂2u ∂2u + = 0. ∂x2 ∂y 2 A equação de Laplace está associada a fenômenos estacionários, isto é, independentes do tempo, como por exemplo potenciais eletrostáticos. As soluções desta equação são chamadas funções harmônicas. A função u(x, y) = sen(x) ey é harmônica. De fato: ∂2u = −sen(x) ey ∂x2 e ∂2u = sen(x) ey . ∂y 2 6.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 147 6 5 4 3 2 1 0 2 4 6 8 Figura 6.17: Curvas de nível da função u(x, y) = sen(x) ey . [4] Equação da onda: Seja u = u(x, t) uma função duas vezes diferenciável num conjunto aberto do plano. A equação homogênea da onda é: 2 ∂2u 2 ∂ u = c , ∂t2 ∂x2 onde c > 0 (c é chamada a velocidade de propagação da onda). u(x, t) descreve o deslocamento vertical de uma corda vibrante. A função : u(x, t) = (x + c t)n + (x − c t)m , satisfaz à equação da onda. De fato. n, m ∈ N ∂2u = m (m − 1) (x − c t)m−2 + n (n − 1) (x + c t)n−2 , ∂x2 ∂2u = c2 (m (m − 1) (x − c t)m−2 + n (n − 1) (x + c t)n−2 ). 2 ∂t Figura 6.18: Gráfico de z = u(x, t) para c = 16 , n = m = 3. CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 148 Analogamente, a função: sen(x + c t) + cos(x − c t) u(x, t) = satisfaz à equação da onda. De fato. 2 1 ∂2u = − (sen(x + c t) + cos(x − c t)), 2 ∂x 2 2 ∂ u c2 = − (sen(x + c t) + cos(x − c t)). ∂t2 2 Figura 6.19: Gráfico de z = u(x, t) para c = 2. Definição 6.10. A função f : A −→ R é de classe C 2 quando existem as derivadas parciais até a segunda ordem em todos os pontos de A e as funções ∂ ∂f : A ⊂ Rn → R ∂xj ∂xi são contínuas, para todo i, j. Notamos que nos exemplos estudados sempre verificamos que: ∂ ∂f ∂ ∂f = . ∂xj ∂xi ∂xi ∂xj Isto é consequencia do seguinte teorema. Teorema 6.3. (Schwarz) Se f : A ⊂ Rn −→ R é uma função de classe C 2 no ponto x0 ∈ A, então para todo i, j = 1.....n tem-se: ∂ ∂f ∂ ∂f (x0 ) = (x0 ) ∂xj ∂xi ∂xi ∂xj 6.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 149 Para a prova veja o apêndice. Exemplos 6.3. 2 2 x y (x − y ) Consideremos a função: f (x, y) = x2 + y 2 0 se (x, y) 6= (0, 0) se (x, y) = (0, 0). Figura 6.20: Gráfico de f . Se (x, y) 6= (0, 0), f (x, y) possui derivadas parciais de todas as ordens; em (0, 0) as derivadas parciais de f (x, y) existem e são todas nulas: ∂f y (x4 − y 4 + 4x2 y 2 ) = ∂x (x2 + y 2)2 Para todo y 6= 0, f (0, y) = 0, ∂f (0, y) ∂x ∂2f (0, y) = −1, ∂x∂y e ∂f x (x4 − y 4 − 4x2 y 2) = . ∂y (x2 + y 2 )2 = −y, ∂f (0, y) ∂y = 0 e: ∂2f (0, y) = 0. ∂y∂x Logo, a função não é de classe C 2 . Observações 6.5. 1. Em geral, as funções "bem comportadas", como as polinomiais, exponenciais e a maioria das funções utilizadas neste livro são de classe C 2. 2. A seguir apresentamos os gráficos e as curvas de nível da função de classe C 2 : 150 CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS f (x, y) = (x2 − y 2 ) e −(x2 +y 2 ) 2 e de suas derivadas parciais de primeira e segunda ordem mistas, respectivamente: Figura 6.21: Gráficos de f e Figura 6.22: Gráficos de ∂f ∂y e ∂f , ∂x respectivamente. ∂2f , ∂x∂y respectivamente. 6.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 2 2 1 1 0 0 -1 -1 -2 151 -2 -2 -1 0 1 2 -2 Figura 6.23: Curvas de diversos níveis de f e 2 2 1 1 0 0 -1 -1 -2 0 -1 ∂f , ∂x 1 2 respectivamente. -2 -2 -1 0 1 2 -2 Figura 6.24: Curvas de diversos níveis de -1 ∂f ∂y e 0 ∂2f , ∂x∂y 1 2 respectivamente. O teorema de Schwarz também é valido para derivadas mistas de ordem superior a dois. De fato, se as terceiras derivadas de f são contínuas (f de classe C 3 ), temos: ∂3f ∂ ∂2f ∂3f ∂ ∂2f = = = . ∂x∂x∂y ∂x ∂x∂y ∂x ∂y∂x ∂x∂y∂x Por outro lado, fazendo g = ∂f : ∂x ∂3f ∂2g ∂2g ∂3f = = = . ∂x∂y∂x ∂x∂y ∂y∂x ∂y∂x∂x Fica como exercício determinar as outras igualdades. Em geral, f é de classe C k (k ≥ 1), no conjunto aberto A se as derivadas parciais até ordem k existem e são contínuas em A. f e de classe C ∞ se é de classe C k para todo k ≥ 1. CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 152 6.8 Regra da Cadeia Teorema 6.4. Se n = 2, z = f (x, y) é uma função de classe C 1 , x = x(r, s) e y = y(r, s) são funções tais que suas derivadas parciais existem, então: ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z = + ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r e ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y = + ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s z x r y s r s Figura 6.25: A regra da cadeia para n = 2. Em particular, se x = x(t) e y = y(t) são deriváveis, então: ∂z dx ∂z dy dz = + dt ∂x dt ∂y dt z x y t Figura 6.26: Caso particular da regra da cadeia para n = 2. Se n = 3, w = f (x, y, z) é uma função de classe C 1 , x = x(r, s, t), y = y(r, s, t) e z = z(r, s, t) são tais que as derivadas parciais existem, então: ∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z = + + , ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂z ∂r ∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z = + + ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂z ∂s e ∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z = + + ∂t ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t 6.8. REGRA DA CADEIA 153 w x r s t y r s t z r s t Figura 6.27: A regra da cadeia para n = 3. Em particular, se x = x(t), y = y(t) e z = z(t) são deriváveis, então: w x z y t Figura 6.28: Caso particular da regra da cadeia para n = 3. dw ∂w dx ∂w dy ∂w dz = + + dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt Exemplos 6.11. dw se w = f (x, y, z) = x y z onde x = x(t) = t2 , y = y(t) = t e dt z = z(t) = t4 . [1] Calcule ∂w dx ∂w dy ∂w dz dw = + + , dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂w ∂w ∂w = y z = t × t4 = t5 , = x z = t2 × t4 = t6 e = x y = t2 × t = t3 . Por ∂x ∂y ∂z dy dz dx = 2 t, =1eS = 4 t3 ; então; outro lado, temos que dt dt dt dw = 2 t6 + t6 + 4 t6 = 7 t6 . dt Observe que podemos obter o mesmo resultado fazendo a composição das funções: w = f (t2 , t, t4 ) = t2 × t × t4 = t7 , então dw = 7 t6 . dt CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 154 Pode explicar por que isto ocorre? [2] Seja w = f (x, y, z) = x2 + y 2 + 2 z 2 , se: x(ρ, α, θ) = ρ sen(α) cos(θ), y(ρ, α, θ) = ρ sen(α) sen(θ) z(ρ, α, θ) = ρ cos(α). Calcule e ∂w ∂w ∂w , e . ∂ρ ∂α ∂θ ∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z = + + = ∂ρ ∂x ∂ρ ∂y ∂ρ ∂z ∂ρ = 2 x sen(α) cos(θ) + 2 y sen(α) sen(θ) + 4 z cos(α); logo, utilizando a definição das funções x, y e z temos: ∂w = 2 ρ sen2 (α) cos2 (θ) + sen2 (θ) + 4 ρ cos2(α) = 2 ρ + 2 ρ cos2 (α). ∂ρ Como antes, se fazemos w = f (ρ, α, θ) = ρ2 + ρ2 cos2 (α), obtemos: ∂w = 2 ρ + 2 ρ cos2 (α), ∂ρ ∂w = −2 ρ2 cos(α) sen(α) e ∂α ∂w = 0. ∂θ [3] Em um instante dado, o comprimento de um lado de um triângulo retângulo é 10 cm e cresce à razão de 1 cm/seg; o comprimento do outro lado é 12 cm e decresce à razão de 2 cm/seg. Calcule a razão de variação da medida do ângulo agudo oposto ao lado de 12 cm, medido em radianos, no instante dado. y θ x Figura 6.29: Exemplo [3]. 6.8. REGRA DA CADEIA 155 Sejam x = x(t) e y = y(t) os lados no instante t e θ = arctg questão; pela regra da cadeia: y x o ângulo em ∂θ dx ∂θ dy y x dθ dx dy = + =− 2 + ; dt ∂x dt ∂y dt x + y 2 dt x2 + y 2 dt dx dy = 1; y = 12, = −2, pois y decresce. Substituindo dt dt dθ 8 estes valores na expressão anterior = − ; logo, decresce à razão de dt 61 8 rad/seg. 61 E [4] A resistência R, em Ohms, de um circuito é dada por R = , onde I é I a corrente em ampères e E é a força eletromotriz, em volts. Num certo instante, quando E = 120 volts e I = 15 ampères, E aumenta numa velocidade de 0.1 volts/seg e I diminui à velocidade de 0.05 ampères/seg. Determine a taxa de variação instantânea de R. E Como R = R(E, I) = . Sejam E = E(t) a força eletromotriz no instante t I e I = I(t) a corrente no instante t. Pela regra da cadeia: temos x = 10, dR ∂R dE ∂R dI 1 dE E dI = + = + − 2 . dt ∂E dt ∂I dt I dt I dt dI dE = 0.1, I = 15, = −0.05, pois I decresce. Substituindo Temos E = 120, dt dt estes valores na expressão anterior: 1 dR = Ohm/seg. dt 30 [5] A lei de um gás ideal confinado é P V = k T , onde P é a pressão, V é o volume, T é a temperatura e k > 0 constante. O gás está sendo aquecido à razão de 2 graus/min e a pressão aumenta à razão de 0.5 kg/min. Se em certo instante, a temperatura é de 200 graus e a pressão é de 10 kg/cm2, ache a razão com que varia o volume para k = 8. Escrevemos o volume do gás em função da pressão e da temperatura: V (P, T ) = 8 T = 8 T P −1 . P Sejam P = P (t) a pressão do gás no instante t e T = T (t) a temperatura do dP dT =2e = 0.5: gás no instante t. Pela regra da cadeia e usando que dt dt CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 156 ∂V dT ∂V dP 4 T dV = + = (4 − ). dt ∂T dt ∂P dt P P Como T = 200 e P = 10, substituindo estes valores na expressão anterior: 32 dV = − cm3 /min. dt 5 32 cm3 /min. 5 [6] De um funil cônico escoa água à razão de 18 πcm3 /seg. Se a geratriz faz com o eixo do cone um ângulo α = π3 , determine a velocidade com que baixa o nível de água no funil, no momento em que o raio da base do volume líquido é igual a 6 cm. O volume decresce à razão de r h α Figura 6.30: Funil. Sejam r = r(t) o raio do cone no instante t, h = h(t) a altura do cone no dh r 2 hπ . Devemos calcular . instante t. O volume do cone é V (r, h) = 3 dt dV dr ∂V dr ∂V dh π dh 2rh + r 2 ; = + = dt ∂r dt ∂h dt 3 dt dt sabemos que: √ dV dr √ dh = 18π e tg(α) = r/h, logo r = h tg(π/3) = 3 h e = 3 e: dt dt dt dr dh dh π 2rh + r 2 = π r2 . 18 π = 3 dt dt dt dh 18 1 = 2 = cm/seg. dt r 2 b x2 a y 3 é diferenciável, a, b ∈ R. Então, f satis− [7] Suponha que z = f 2 3 faz à equação: Logo, temos 6.8. REGRA DA CADEIA 157 a y2 ∂z ∂z + bx = 0. ∂x ∂y b x2 a y 3 − ; então, z = f (u). Pela regra da cadeia: 2 3 dz ∂u ∂z dz ∂u ∂z = = f ′ (u) b x e = = −f ′ (u) a y 2; ∂x du ∂x ∂y du ∂y De fato, seja u = logo, a y 2 ∂z ∂z + bx = f ′ (u) (a b x y 2 − a b x y 2) = 0. ∂x ∂y [8] Equação da onda: Seja u = u(x, t) de classe C 2 . A equação homogênea da onda é dada por: 2 ∂2u 2 ∂ u = c , ∂t2 ∂x2 A solução (chamada de d’Alambert) desta equação é dada por: u(x, t) = f (x + c t) + g(x − c t), onde f e g são funções reais de uma variável duas vezes diferenciáveis. De fato, pela regra da cadeia: ∂2u = f ′′ (x + c t) + g ′′ (x − c t) e 2 ∂x ∂2u = c2 (f ′′ (x + c t) + g ′′ (x − c t)), 2 ∂t ou seja: 2 ∂2u 2 ∂ u = c . ∂t2 ∂x2 CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 158 6.9 Exercícios 1. Calcule as derivadas parciais das seguintes funções: (a) z = x2 y − x y 2 (m) w = x y z + z sen(x y z) 2 (b) z = x3 y 3 (n) w = exyz x+y+z (o) w = 2 x + y2 + z2 (p) w = arctg(x + y + z) (c) z = x2 y 3 − 3 x4 y 4 (d) z = arctg(x2 + y) (e) z = sec(x2 y) √ (f) z = senh( x y) xy (g) z = x+y x−y (h) z = x+y 1 (i) z = p x2 + y 2 r y (j) z = tg( 4 ) x x (k) z = arcsec( 3 ) y (l) z = cos(x y 4 ) (q) w = arcsec(x y z) (r) w = argsenh(x y z) (s) w = x2 y 3 z 4 (t) w = cos(x y + z x) √ (u) w = 6 x y z (v) w = ln(x2 y 3 z 4 ) xy + zx (w) w = 1 + x2 + y 3 z 4 (x) w = sen(ln(x y z 2 )) (y) w = ex 2 y3 z 4 (z) w = cos(ln(x y z 2 )) ∂w ∂w ∂w + + = 0. Verifique se as seguintes funções satisfazem ∂x ∂y ∂z à equação: 2. Seja √ (a) w = ex−y +cos(y −z)+ z − x (c) w = ln(ex + ey + ez ) (b) w = sen(ex + ey + ez ) (d) w = cos(x2 + y 2 + z 2 ) 3. Ligando-se em paralelo n resitências R1 , R2 , ........, Rn a resistência total R é dada por n X 1 1 = . R Ri i=1 Verifique que: ∂R R 2 . = ∂Ri Ri 6.9. EXERCÍCIOS 159 4. Determine a equação do plano tangente ao gráfico da função f no ponto P se: (a) z = x2 + y, P = (1, 1, f (1, 1)). (b) z = x2 − y 2 , P = (0, 0, 0). (c) z = x2 + 4 y 2, P = (2, 1, f (2, 1)). (d) z = x2 y + y 3 , P = (−1, 2, f (−1, 2)). . x (e) z = p , P = (3, −4, f (3, −4)). x2 + y 2 (f) z = sen(x y), P = (1, π, 0). x2 + 4 y 2 , P = (3, −2, 5). 5 4 − xy , P = (2, 2, f (2, 2)). (h) z = x+y (g) z = (i) z = x ex 2 −y 2 , P = (2, 2, f (2, 2)). (j) z = 3 x3 y − x y, P = (1, −1, f (1, −1)). 1 (k) z = , P = (1, 1, f (1, 1)). xy π π (l) z = cos(x) sen(y), P = (0, , f (0, )). 2 2 5. Determine o plano tangente ao gráfico de z = x y que passa pelos pontos (1, 1, 2) e (−1, 1, 1). 6. Determine o plano tangente ao gráfico de z = x2 + y 2 que seja paralelo ao plano z − 2 x − y = 0. 7. Verifique que o plano tangente ao gráfico de z = x2 − y 2 na origem intersecta o gráfico segundo duas retas. 8. Determine a linearização das seguintes funções, ao redor dos pontos dados: (a) f (x, y) = sen(x y), (0, 1). p (b) f (x, y, z) = 4 x2 + y 2 + z 2 , (1, 0, 0). (c) f (x, y, z) = x y z, (1, 1, 1). CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 160 (d) f (x, y, z) = (x y)z , (12, 10, 1). (e) f (x, y, z) = x y 3 + cos(π z), (1, 3, 1) (f) f (x, y, z) = x2 − y 2 − z 2 + x y z, (1, 1, 0) 9. Calcule, aproximadamente: (a) √ 4 1.00222 + 0.00232 + 0.000982. (b) 0.98 × 0.99 × 1.02. (c) 3.001 × (2.0023)3 × cos((1.002) π). (d) (12.03 × 10.04)1.08 . √ (e) 8.99 × 9.99 − 1.013 (f) 1.0023 × 2.99313 + cos(1.00012π). 10. Calcule as derivadas parciais de segunda e terceira ordem de: (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) z = x3 y − 2 x2 y 2 + 5 x y − 2 x z = x cos(x y) − y sen(x y) z = cos(x3 + x y) z = arctg(x2 − 2 x y) 2 2 z = ex +y w = x2 y 3 z 4 w = cos(x + y + z) (h) w = x3 y 2 z + 2 (x + y + z) (i) w = x3 − y 3 x2 + y 3 (j) w = exyz (k) w = log4 (x2 + y z + x y z) (l) w = exy 2 z3 11. Verifique que as funções dadas satisfazem à equação de Laplace: ∂2f ∂2f + = 0. ∂x2 ∂y 2 y (a) f (x, y) = e−x cos(y). , x > 0. (c) f (x, y) = arctg p x (b) f (x, y) = ln( x2 + y 2 ). 12. Verifique que as funções dadas satisfazem à equação de Laplace em dimensão 3: ∂2f ∂2f ∂2f + + = 0. ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 6.9. EXERCÍCIOS 161 (a) f (x, y, z) = x2 + y 2 − 2 z 2 . (b) f (x, y, z) = e3x+4y cos(5z). dz 13. Usando a regra da cadeia para z = f (x, y) e w = f (x, y, z), calcule dt dw : e dt (a) z = x2 + 2y 2, x = sen(t), , y = cos(t) y (b) z = arctg( ), x = ln(t), y = et x x (c) z = tg( ), x = t, y = et y xy (d) z = e , x = 3t + 1, y = t2 (e) z = x2 cos(y) − x, x = t2 , y = 1 t t (f) z = ln(x) + ln(y) + xy, x = e , y = e−t (g) w = xyz, x = t2 , y = t3 , z = t4 (h) w = e−x y 2 sen(z), x = t, y = 2t, z = 3t (i) w = x2 + y 2 + z 2 , x = et , y = et cos(t), z = et sen(t) x2 + y 2 , x = cos(t), y = sen(t), z = et 1 + x2 + y 2 + z 2 x+y+z (k) w = 2 , x = cos(t), y = sen(t), z = et x + y2 + z2 s z3 (l) w = (x2 − y 2) ln( ), x = cosh(t), y = senh(t), z = t x2 − y 2 (j) w = 14. Usando a regra da cadeia para z = f (x, y) e w = f (x, y, z), calcule: ∂z ∂z ∂w ∂w ∂w , e , e . ∂t ∂s ∂t ∂s ∂r (a) z = x2 − y 2 , x = 3t − s, y = t + 2s y (b) z = e x , x = 2s cos(t), y = 4s sen(t) (c) z = x2 + y 2, x = cosh(s) cos(t), y = senh(s) sen(t) (d) z = x2 y −2 , x = s2 − t, y = 2st y (e) z = cosh( ), x = 3t2 s, y = 6tes x CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS 162 (f) ) z = p 1 + x2 + y 2, x = set , y = se−t (g) z = arcsen(3x + y), x = s2 , y = sen(st) (h) w = xey , x = arctg(rst), y = ln(3rs + 5st) (i) w = x2 + y 2 + z 2 , x = rcos(s), y = rsen(t)sen(s), z = rcos(t) p (j) w = x2 + y 2 + z 2 , x = tg(t), y = cos(r), z = sen(s) (k) w = xy + yz + zx, x = tr, y = st, z = ts (l) w = log5 (xy + yz + zx), x = t2 r, y = st2 , z = t2 s 15. Se o raio r e a altura h de um tanque cônico decrescem à razão de 0.3 cm/h e 0.5 cm/h respectivamente, determine a razão de decrescimento do volume do tanque quando r = 6 cm e h = 30 cm. 16. Num certo instante, a altura de um cone é 30 cm e o raio da base é 20 cm e cresce à razão de 1 cm/seg. Qual é a velocidade com que a altura auπ cm3 /seg? menta no instante em que o volume cresce à razão de 2000 3 17. Considere a lei de um gás ideal confinado, para k = 10. Determine a taxa de variação da temperatura no instante em que o volume do gás é de 120 cm3 e o gás está sob pressão de 8 din/cm2 , sabendo que o volume cresce à razão de 2 cm3 /seg e a pressão decresce à razão de 0.1 din/cm2 . 18. Se z = f (x, y) é diferenciável, x = rcos(θ) e y = rsen(θ), verifique: ∂z ∂z ∂z sen(θ) = cos(θ) − ∂x ∂r ∂θ r e ∂z ∂z ∂z cos(θ) = sen(θ) + . ∂y ∂r ∂θ r 19. Sejam f (x, y) e g(x, y) funções diferenciáveis tais que: ∂f ∂g = ∂x ∂y e ∂f ∂g =− . ∂y ∂x Se x = rcos(θ), y = rsen(θ) verifique que: 1 ∂g ∂f = ∂r r ∂θ e ∂g 1 ∂f =− . ∂r r ∂θ 6.9. EXERCÍCIOS 163 20. Verifique que se w = f (x, y, z) é diferenciável e homogênea de grau n, então: x ∂f ∂f ∂f +y +z = nf (x, y, z). ∂x ∂y ∂z 164 CAPÍTULO 6. DERIVADAS PARCIAIS Capítulo 7 DERIVADA DIRECIONAL 7.1 Introdução Suponha que estamos numa ladeira de uma montanha e desejamos determinar a inclinação da montanha na direção do eixo dos z. Se a montanha fosse representada pelo gráfico da função z = f (x, y), então, já saberíamos determinar a inclinação em duas direções diferentes, a saber, na direção do ∂f ∂f eixo dos x utilizando (x, y) e na direção do eixo dos y utilizando (x, y). ∂x ∂y Neste parágrafo veremos como utilizar derivada para determinar a inclinação em qualquer direção; para isto definimos um novo tipo de derivada chamada direcional. Este conceito generaliza o de derivada parcial, isto é, as derivadas parciais de uma função podem ser obtidas como casos particulares das derivadas direcionais. Definição 7.1. Sejam A ⊂ Rn aberto, f : A ⊂ Rn −→ R uma função, x ∈ A e ~v um vetor unitário em Rn . A derivada direcional de f no ponto x e na direção ~v é denotada por: ∂f (x) ∂v e definida por: f (x + t ~v) − f (x) ∂f (x) = lim , t−→0 ∂v t se o limite existe. 165 CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 166 Observações 7.1. 1. Se n = 3, A ⊂ R3 aberto, f : A ⊂ R3 −→ R uma função, x = (x, y, z) ∈ A e ~v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor unitário em R3 . 2. A derivada direcional de f no ponto (x, y, z) e na direção ~v é denotada ∂f por: (x, y, z) e definida por: ∂v ∂f f (x + t v1 , y + t v2 , z + t v3 ) − f (x, y, z) (x, y, z) = lim t−→0 ∂v t se o limite existe. 3. Analogamente para n = 2: ∂f f (x + t v1 , y + t v2 ) − f (x, y) (x, y) = lim t−→0 ∂v t se o limite existe. Exemplos 7.1. [1] A função: 2 x y f (x, y) = x4 + y 2 0 se (x, y) 6= (0, 0) , se (x, y) = (0, 0) não é contínua na origem. No entanto, as derivadas direcionais no ponto (0, 0) e em qualquer direção ~v = (v1 , v2 ) existem. De fato: então: f (0, 0) + t (v1 , v2 ) − f (0, 0) = f t v1 , t v2 = t v12 v2 ; t2 v14 + v22 7.1. INTRODUÇÃO 167 f (0, 0) + t (v1 , v2 ) − f (0, 0) ∂f (0, 0) = lim t→0 ∂v t 2 v v2 = lim 2 41 t→0 t v + v22 2 1 v1 se v2 6= 0 = v2 0 se v2 = 0. [2] Calcule a derivada direcional de f (x, y) = x2 + y 2 na direção (2, 2). √ (2, 2) 2 1, 1 é unitário e: = O vetor (2, 2) não é unitário; logo ~v = k(2, 2)k 2 √ √ √ √ 2t 2 t t 2 2 t 2 2 f x+ = x+ + y+ ; ,y + 2 2 2 2 √ √ √ 2t 2 t então, f x + − f (x, y) = t2 + 2 t (x + y); logo, ,y + 2 2 √ √ √ √ f x + 22 t , y + 22 t − f (x, y) ∂f = lim = lim t + 2 (x + y) = 2 (x + y). t→0 ∂v t→0 t [3] Calcule a derivada direcional de f (x, y, z) = x y z na direção (1, 1, 1). √ (1, 1, 1) 3 1, 1, 1 é unitário. = O vetor (1, 1, 1) não é unitário; logo ~v = 3 √ √k(1, 1, 1)k√ 3t 3t 3 t Denote por (x0 , y0, z0 ) = x + ; logo: ,y + ,z + 3 3 3 √ √ √ t 3 t 3 t 3 y+ z+ ; f (x0 , y0 , z0 ) = x + 3 3 3 então: f (x0 , y0, z0 ) − f (x, y, z) = √ 3 t3 t2 (x + y + z) t + + 9 3 √ 3 (x y + x z + y z) ; 3 logo, √ √ 2 t (x + y + z) ∂f 3t 3 (x y + x z + x y) = lim + + ∂v t→0 9 3 3 √ 3 (x y + x z + x y) = . 3 CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 168 A derivada direcional é a generalização natural das derivadas parciais. De fato, se ~v = e1 = (1, 0, 0), então, a derivada direcional de f na direção ~v é a derivada parcial de f em relação a x: ∂f ∂f f (x + t, y, z) − f (x, y, z) (x, y, z) = lim = (x, y, z). t→0 ∂e1 t ∂x Analogamente se ~v = e2 = (0, 1, 0) e ~v = e3 = (0, 0, 1): ∂f ∂f (x, y, z) = (x, y, z) e ∂e2 ∂y ∂f ∂f (x, y, z) = (x, y, z). ∂e3 ∂z A definição para n = 2 é análoga. Observações 7.2. 1. Notemos que na definição de derivada direcional o vetor ~v deve ser unitário. A razão disto é a seguinte: se o vetor não fosse unitário, a derivada direcional não dependeria somente do ponto e da direção, mas também do comprimento do vetor. 2. Para n = 2, ~v determina a direção do plano secante que intersecta o gráfico de f . Figura 7.1: 3. Pode acontecer que a derivada direcional de uma função num ponto numa certa direção exista e a derivada direcional da mesma função no mesmo ponto em outra direção não exista. 7.2. DERIVADA DIRECIONAL COMO TAXA DE VARIAÇÃO 169 7.2 Derivada Direcional como Taxa de Variação De forma análoga ao que ocorre com as derivadas parciais, a derivada direcional de f no ponto x ∈ A na direção ~v exprime a taxa de variação de f ao longo da reta: c(t) = x + t~v ou, equivalentemente, a taxa de variação de f em relação à distância, no plano xy, na direção ~v. c(t) y +t 0 A e2 v y0 e1 x0 x 0+t Figura 7.2: Novamente, a existência de todas as derivadas direcionais de uma função num ponto não garante a continuidade da função no ponto, pois, equivale a aproximar-se do ponto por retas. Exemplos 7.1. O potencial elétrico numa região do espaço é dado por: V (x, y, z) = x2 + 4 y 2 + 9 z 2 . Ache a taxa de variação de V no ponto (2, −1, 3) e na direção de (2, −1, 3) para a origem. (2, −1, 3) 1 2, −1, 3 . O vetor (2, −1, 3) não é unitário; logo, ~v = =√ k(2, −1, 3)k 14 Então: 2t t 3t 2 t 2 t 2 3 t 2 f x+ √ ,y− √ ,z + √ = x+ √ +4 y− √ +9 z+ √ ; 14 14 14 14 14 14 CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 170 e, √ 2t t 1 3t t 89 t+2 14 (2 x−4 y+27 z) . f x+ √ , y− √ , z+ √ −f (x, y, z) = 14 14 14 14 √ ∂f 1 Logo, 89 t + 2 14 (2 x − 4 y + 27 z) = = lim ∂v t−→0 14 Então: √ 14 (2 x − 4 y + 27 z). 7 √ ∂f 89 14 (2, −1, 3) = . ∂v 7 Se f é diferenciável no ponto x0 , então, f possui todas as derivadas direcionais em x0 . A recíproca é falsa. Procure exemplos. 7.3 Gradiente de uma Função Definição 7.2. Sejam A ⊂ Rn aberto, x ∈ A e f : A ⊂ Rn −→ R uma função tal que as derivadas parciais existem em x. O gradiente de f no ponto x é o vetor do Rn denotado por ∇f (x) e definido por: ∇f (x) = ∂f ∂f ∂f (x), (x), . . . , (x) . ∂x1 ∂x2 ∂xn Observações 7.3. 1. Equivalentemente: ∇f (x) = ∂f ∂f ∂f (x) e~1 + (x) e~2 + ............ + (x) e~n . ∂x1 ∂x2 ∂xn 2. Se n = 3, A ⊂ R3 aberto, f : A ⊂ R3 −→ R uma função, o ponto x = (x, y, z) ∈ A o gradiente de f no ponto (x, y, z) é definido por: ∇f (x, y, z) = ∂f ∂f ∂f (x, y, z), (x, y, z) (x, y, z) ∂x ∂y ∂z 7.3. GRADIENTE DE UMA FUNÇÃO 171 3. Analogamente para n = 2: ∇f (x, y) = ∂f ∂f (x, y), (x, y) . ∂x ∂y 4. A rigor ∇f é uma função que associa a cada ponto x ∈ A ⊂ Rn um único vetor ∇f (x) ∈ Rn . Este tipo de função é chamado campo de vetores. O nome se justifica se expressarmos graficamente ∇f do seguinte modo: em cada ponto x ∈ A desenhamos um vetor com origem em x e com o comprimento e direção de ∇f (x). A Figura 7.3: O gradiente como campo de vetores. Exemplos 7.2. [1] Se f (x, y) = x2 + y 2 ; então, ∇f (x, y) = (2 x, 2 y). (x, y) (0, 0) (1, 0) (x, 0) (0, y) (1, 1) (x, y) ∇f (x, y) (0, 0) (2, 0) (2x, 0) (0, 2y) (2, 2) (2x, 2y) k∇f (x, y)k 0 2 2x 2y √ 2 2 2 k(x, y)k CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 172 À medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce e fica igual a duas vezes a distância do ponto à origem. Figura 7.4: Esboço de ∇f e das curvas de nível de f . [2] Se f (x, y) = x2 − y 2 ; então, ∇f (x, y) = (2 x, −2 y). (x, y) (0, 0) (1, 0) (x, 0) (0, y) (1, 1) (x, y) ∇f (x, y) (0, 0) (2, 0) (2x, 0) (0, −2y) (2, −2) (2x, −2y) k∇f (x, y)k 0 2 2x 2y √ 2 2 2 k(x, y)k À medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce ficando igual a duas vezes a distância do ponto à origem. Figura 7.5: Esboço de ∇f e das curvas de nível de f . 7.3. GRADIENTE DE UMA FUNÇÃO 173 [3] Se f (x, y) = sen(x) sen(y); então: ∇f (x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) cos(y)). Figura 7.6: Esboço de ∇f e das curvas de nível de f . [4] Se f (x, y, z) = x2 − y 2 + z 2 , então: ∇f (x, y, z) = (2 x, −2 y, 2 z) e: k∇f (x, y, z)k = 2 p x2 + y 2 + z 2 . Figura 7.7: Esboço de ∇f . CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 174 Proposição 7.1. Se f é uma função de classe C 1 , então: ∂f (x) = ∇f (x) · ~v ∂v Para a prova, veja o apêndice. Se n = 2, qualquer vetor unitário ~v pode ser escrito na forma: ~v = cos(θ), sen(θ) , onde θ é o ângulo diretor de ~v. Logo: ∂f ∂f ∂f (x, y) = cos(θ) (x, y) + sen(θ) (x, y) ∂v ∂x ∂y Exemplos 7.3. [1] Calcule as derivadas direcionais de z = f (x, y) = ln( ção do vetor (1, 1). p x2 + y 2) na dire- O ângulo formado por (1, 1) e o eixo positivo dos x é θ = π4 , logo: √ 2 x+y ∂f π x π y (x, y) = cos( ) 2 + sen( ) = . ∂v 4 x + y2 4 x2 + y 2 2 x2 + y 2 [2] Calcule as derivadas direcionais de w = f (x, y, z) = x y z na direção do vetor (1, 2, 2). (1, 2, 2) 1 2 2 = , , ; logo: k(1, 2, 2)k 3 3 3 1 2 2 y z + 2 x z + 2 x y ∂f = (x, y, z) = y z, x z, x y · , , . ∂v 3 3 3 3 Consideremos o vetor unitário ~v = [3] Calcule as derivadas direcionais de w = f (x, y, z) = ex + y z na direção do vetor (−1, 5, −2). 1 O vetor (−1, 5, −2) não é unitário; logo ~v = √ (−1, 5, −2). 30 1 −ex + 5 z − 2 y ∂f x √ (x, y, z) = √ (e , z, y) · (−1, 5, −2) = . ∂v 30 30 7.4. OBSERVAÇÕES GEOMÉTRICAS SOBRE GRADIENTES 7.4 175 Observações Geométricas sobre Gradientes Sejam f : A ⊂ Rn −→ R uma função diferenciável tal que ∇f 6= ~0, ~v um vetor unitário e α o ângulo formado por ~v e ∇f . Então: ∇f · ~v = k∇f k k~vk cos(α) = k∇f k cos(α); como cos(α) atinge o máximo em α = 0, então: ∂f ≤ k∇f k. ∂v Note que, se α = 0, então, ∇f e ~v são paralelos com a mesma direção. Se consideramos o vetor unitário ~v = ∇f , então, k∇f k ∂f ∇f k∇f k2 = ∇f · = = k∇f k. ∂v k∇f k k∇f k Logo, temos a igualdade quando derivamos na direção de ∇f . Proposição 7.2. Se ∇f 6= 0, então: 1. A taxa máxima de crescimento de f no ponto x0 ocorre na direção e no sentido do gradiente. Analogamente, a taxa mínima de crescimento de f no ponto x0 ocorre na direção contrária a do gradiente. 2. O valor máximo de ∂f no ponto x0 é k∇f (x0 )k. ∂v ∂f 3. Se ∇f (x) = ~0, então, = 0 para todo ~v. ∂v O gradiente de f no ponto x0 indica a direção, no plano xy (Dom(f )), de maior crescimento de f numa vizinhança do ponto x0 . CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 176 Figura 7.8: Exemplos 7.4. [1] Se: T (x, y) = x2 100 x y + 4 y2 + 4 é a temperatura em graus Celsius, sobre uma lâmina metálica, x e y medidos em cm, determine a direção de crescimento máximo de T a partir do ponto (1, 1) e a taxa máxima de crescimento de T , nesse ponto. Pela proposição anterior, no ponto (1, 1), a função cresce mais rapidamente na direção de ∇T (1, 1) e a taxa máxima de crescimento nesta direção é k∇T (1, 1)k. ∇T (x, y) = 100 2 2 2 2 y (4 − x + 4 y ), x (4 + x − 4 y ) ; (4 + x2 + 4 y 2)2 √ 100 500 2 ∼ ∇T (1, 1) = 2 7, 1 e k∇T (1, 1)k = = 8.729o 9 92 por centímetro. A solução apresentada pode ser enganosa, pois, apesar de o gradiente apontar na direção de maior crescimento da temperatura, não necessariamente indica o lugar mais quente da lâmina, isto é, o gradiente nos dá uma solução num pequeno aberto ao redor do ponto (1, 1); se mudamos este ponto 7.4. OBSERVAÇÕES GEOMÉTRICAS SOBRE GRADIENTES 177 a direção de maior crescimento muda. Desenhos do gradiente ao redor do ponto (1, 1) numa região do plano, respectivamente: 2 2 1.5 1.5 1 1 0.5 0.5 0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2 Figura 7.9: [2] Suponha que o potencial numa lâmina plana é dado por: em volts, x e y em cm. V (x, y) = 80 − 20 x e− x2 +y 2 20 (a) Determine a taxa de variação do potencial em qualquer direção paralela ao eixo dos x. (b) Determine a taxa de variação do potencial em qualquer direção paralela ao eixo dos y. (c) Determine a taxa de variação do potencial na direção do vetor (1, 1). (d) Qual é a taxa máxima de variação do potencial no ponto (1, 2)? (e) Em que direção, a partir da origem, o potencial aumenta e diminui? (a) Qualquer direção paralela ao eixo dos x é dada pelo vetor ~v = (1, 0); logo: x2 +y 2 ∂V ∂V (x, y) = (x, y) = 2 (x2 − 10) e− 20 . ∂v ∂x (b) Analogamente, qualquer direção paralela ao eixo dos y é dada pelo vetor ~v = (0, 1); logo: x2 +y 2 ∂V ∂V (x, y) = (x, y) = 2 x y e− 20 . ∂v ∂y (c) O vetor (1, 1) não é unitário; normalizando o vetor obtemos: CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 178 ~v = √ 2 (1, 1) 2 e calculamos: ∂V (x, y) = ∇V (x, y) · ~v. ∂v Então: ∇V (x, y) = ∂V ∂V (x, y), (x, y) ∂x ∂y = 2 e− x2 +y 2 20 (x2 − 10, x y); √ √ x2 +y 2 ∂V (x, y) = 2 ∇V (x, y) · (1, 1) = 2 e− 20 (x2 + x y − 10). ∂v (d) A taxa máxima do potencial no ponto (1, 2) é k∇V (1, 2)k. logo: k∇V (x, y)k = 2 e −x2 −y 2 20 p 100 + x4 + x2 (y 2 − 20); √ 2 85 k∇V (1, 2)k = √ volts. 4 e (e) A direção do gradiente é aquela onde o potencial cresce mais rapidamente. Logo, temos que ∇V (0, 0) = (−20, 0). A partir da origem o potencial cresce mais rapidamente na direção do vetor (−20, 0) e decresce mais rapidamente na direção do vetor −∇V (0, 0) = (20, 0). Veja o seguinte desenho: Figura 7.10: Exemplo [3]. 7.4. OBSERVAÇÕES GEOMÉTRICAS SOBRE GRADIENTES 179 [3] A temperatura do ar em certa altitude é dada por: f (x, y, z) = x y 2 z 3 + x2 y z 3 + x2 y 3 z. Um avião está localizado no ponto (−1, 2, 1). Em que direção deve voar para que o motor resfrie o mais rapidamente possível? De todas as direções possíveis, a direção do gradiente é aquela onde a função cresce mais rapidamente. Logo, o avião deverá voar na direção contrária a do gradiente. ∂f (x, y) = y z (2 x y 2 + 2 x z 2 + y z 2 ), ∂x ∂f (x, y) = x z (3 x y 2 + x z 2 + 2 y z 2 ), ∂y f rac∂f ∂z(x, y) = x y (x y 2 + 3 x z 2 + 3 y z 2 ), e: ∇f (−1, 2, 1) = (−16, 9, 2). O avião deverá voar na direção de (16, −9, −2). [4] Uma lâmina metálica está situada no plano xy de modo que a temperatura T = T (x, y), em graus Celsius, em cada ponto, seja proporcional à distância do ponto à origem. Se a temperatura no ponto (3, 4) é de 150oC, pede-se: (a) Ache a taxa de variação de T no ponto (3, 4) na direção (−1, 1). (b) Em que direções a taxa de variação é zero? p Note que T (x, y) = k x2 + y 2 ; então, 150 = T (3, 4) = 5 k; logo k = 30 e: T (x, y) = 30 p x2 + y 2 e o gradiente Logo, ∇T (3, 4) = 6 (3, 4). Esboço de ∇f : ∇T (x, y) = p 30 x2 + y 2 (x, y). 180 CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL Figura 7.11: Exemplo [4]. 1 1 (a) (−1, 1) não é unitário; logo, ~v = − √ , √ ; então, 2 2 √ ∂T (3, 4) = ∇T (3, 4) · ~v = 3 2. ∂v ∂T (3, 4) = 0 se (3, 4) · (a, b) = 0; logo, (b) Seja ~v = (a, b) tal que a2 + b2 = 1; ∂v obtemos o seguinte sistema: ( a2 + b2 = 1 3 a + 4 b = 0, 4 3 com solução a = ± e b = ∓ . As direções solicitadas são (4, −3) e (−4, 3). 5 5 [5] A equação da superfície de uma montanha é: z = f (x, y) = 1200 − 3 x2 − 2 y 2, onde as distâncias são medidas em metros. Suponha que os pontos do eixo positivo dos x estão a leste e os pontos do eixo positivo dos y ao norte e que um alpinista está no ponto (−10, 5, 850). 7.4. OBSERVAÇÕES GEOMÉTRICAS SOBRE GRADIENTES 181 Figura 7.12: Exemplo [5]. (a) Qual é a direção da parte que tem a inclinação mais acentuada? (b) Se o alpinista se mover na direção leste, ele estará subindo ou descendo e qual será sua velocidade? (c) Se o alpinista se mover na direção sudoeste, ele estará subindo ou descendo e qual será sua velocidade? (d) Em que direção ele estará percorrendo um caminho plano? Sabemos que ∂f atinge o máximo valor se: ∂v ~v = ∇f (x, y) k∇f (x, y)k e ∂f = k∇f (x, y)k. ∂v (a) ∇f (x, y) = (−6 x, −4 y) e ∇f (−10, 5) = (60, −20). A direção da parte que tem a inclinação mais acentuada é (3, −1). Figura 7.13: Esboço de ∇f e das curvas de nível de f CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 182 Um vetor unitário no plano se escreve ~v = (cos(α), sen(α)), onde α é o ângulo formado pelo vetor e o eixo dos x. (b) O vetor unitário na direção leste é ~v = (cos(0), sen(0)) = (1, 0); veja o desenho: N L O Figura 7.14: ∂f ∂f (−10, 5) = (−10, 5) = 60. ∂v ∂x O alpinista estará subindo a uma razão de 60 m/min. (c) O vetor na direção sudoeste √ √ é (−1, −1); logo, o vetor unitário nesta dire2 2 ção é dado por: ~v = (− ,− ); veja o desenho: 2 2 O S Figura 7.15: √ ∂f (−10, 5) = ∇f (−10, 5) · ~v = −20 2. ∂v √ O alpinista estará descendo a uma razão de 20 2 m/min. (d) Seja ~v = (cos(α), sen(α)) vetor unitário. Devemos determinar α tal que: 7.5. FUNÇÕES IMPLÍCITAS 183 ∂f (−10, 5) = ∇f (−10, 5) · ~v = 0, ∂v que é equivalente a 3 cos(α) − sen(α) = 0; logo tg(α) = 3. Utilizando a seguinte identidade trigonométrica: sen2 (α) = tg 2 (α) , 1 + tg 2 (α) √ √ p 3 10 10 obtemos sen(α) = ± e cos(α) = 1 − sen2 (α) = ± . O alpinista 10 10 estará percorrendo um caminho plano na direção de (1, 3) ou de (−1, −3). 7.5 Funções Implícitas Sejam A ⊂ R2 um conjunto aberto, f : A −→ R2 e c ∈ R fixado. A equação f (x, y) = c define y implicitamente como função de x, quando existe g : I −→ R tal que y = g(x) e f (x, g(x)) = c. Isto significa que: é o gráfico de g. f −1 (c) = {(x, y) ∈ A / f (x, y) = c} Em geral uma equação do tipo f (x, y) = c quando define y em função de x o faz apenas localmente (ou seja numa vizinhança de um ponto). Como veremos nos exemplos, nem sempre uma equação do tipo f (x, y) = c define alguma função implicitamente. Para isto, basta considerar c ∈ / Im(f ). Exemplos 7.5. [1] Seja f (x, y) = x2 + y 2 . Se c = −1, f não define implicitamente nehuma função. Se c = 0, então x = 0 e y = 0 e f não define implicitamente nenhuma função definida num intervalo não degenerado. Se c = 1, f não define implicitamente nehuma função. Considerando x ∈ I = (−1, 1), podemos definir: g1 (x) = e √ 1 − x2 √ g2 (x) = − 1 − x2 se A1 = {(x, y) ∈ R2 / y > 0}, se A2 = {(x, y) ∈ R2 / y < 0}. [2] Seja f (x, y) = x y e c ∈ R; então, f define implícitamente: 184 CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL y = g(x) = c x se x 6= 0. Nosso objetivo é dar condições suficientes para que seja possível obter uma função definida implicitamente. Exceto para as equações mais simples, por exemplo, lineares, quadráticas, esta questão não é simples. O estudo das funções definidas implicitamente tem muitas aplicações não só na Matemática como em outras Ciências. [3] A lei de Gay-Loussac para gases ideais confinados: P V = k T , onde P é a pressão, V o volume e T a temperatura. [4] O sistema: ( x2 + y 2 + z 2 = 1 x + y + z = 0, estabelece uma relação entre as coordenadas de um ponto da esfera unitária centrada na origem. No estudo das funções definidas implicitamente surgem dois problemas: 1. Dada f (x, y) = c, f de classe C k , (k > 1), em que casos existe g definida implicitamente por f (x, y) = c? 2. Se existe g diferenciável definida implicitamente por f (x, y) = c, como calcular a derivada de g? Teorema 7.1. (Função Implícita)Sejam A ⊂ R2 um conjunto aberto, f : A −→ R de classe C k e c ∈ R fixo. Se (x0 , y0 ) ∈ A é tal que f (x0 , y0 ) = c e ∂f (x0 , y0 ) 6= 0, então, existe um retângulo aberto I1 × I2 centrado em (x0 , y0 ) ∂y tal que f −1 (c) ∩ I1 × I2 é o gráfico da função g : I1 −→ I2 de classe C k e: ∂F (x, g(x)) . g ′(x) = − ∂x ∂F (x, g(x)) ∂y 7.5. FUNÇÕES IMPLÍCITAS 185 g(x) I2 f=c x I1 Figura 7.16: O teorema da função implícita é um teorema de existência; isto é, não indica como determinar a função definida implícitamente. O teorema tem consequências geométricas profundas. Se f satisfaz às hipóteses do teorema, então f −1 (c) é localmente uma curvas de classe C k . Veja [EL] na bibliografia. Nós, essencialmente, utilizaremos a fórmula para o cálculo das derivadas. Exemplos 7.6. [1] Se y = f (x) é definida implicitamente por ex−y + x2 − y = 1, calcule y ′. ∂f Seja f (x, y) = ex−y +x2 −y −1; f é de classe C k e (x0 , y0) = −ex0 −y0 −1 6= 0 ∂y para todo (x0 , y0) ∈ R2 ; então: y′ = ex−y + 2 x . ex−y + 1 [2] Se y = f (x) é definida implicitamente por x2 + y 2 = 1, calcule y ′ . ∂f (x0 , y0) = −2 y0 6= 0 para todo Seja f (x, y) = x2 + y 2 , f é de classe C k e ∂y (x0 , y0 ) ∈ R2 tal que y0 6= 0; então: x y′ = − . y [3] Seja f (x, y) = (x − 2)3 y + x ey−1 . Não podemos afirmar que f (x, y) = 0 define implicitamente uma função de x num retângulo aberto centrado em (1, 1). De fato, f (1, 1) = 0, f é de classe C k mas: ∂f 3 y−1 = 0. (1, 1) = (x − 2) + x e ∂y (1,1) CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 186 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 Figura 7.17: Curvas de nível de f num retângulo centrado em (1, 1). Para n > 2 o teorema da função implícita também é válido. A seguir, apressentamos a versão para n = 3: Teorema 7.2. (Função Implícita) Sejam A ⊂ R3 um conjunto aberto, f : A −→ R de classe C k e c ∈ R fixo. ∂f Se (x0 , y0 , z0 ) ∈ A é tal que f (x0 , y0 , z0 ) = c e (x0 , y0, z0 ) 6= 0, então, existe ∂z um paralelepípedo aberto I1 × I2 × I3 centrado em (x0 , y0 , z0 ) tal que f −1 (c) ∩ I1 × I2 × I3 é o gráfico da função g : I1 × I2 −→ I3 de classe C k tal que z = g(x, y) e: ∂f (x, , y, g(x, y)) ∂g = − ∂x ∂f ∂x (x, y, g(x, y)) ∂z e ∂f (x, , y, g(x, y)) ∂g ∂y =− . ∂f ∂y (x, y, g(x, y)) ∂z Novamente o teorema implica em que toda superfície de classe C k é localmente o gráfico de alguma função de classe C k . Veja [EL] na bibliografia. 7.6 Gradiente e Conjuntos de Nível Sabemos que ∇f aponta na direção para a qual f cresce o mais rapidamente, mas nas curvas de nível a função f permanece constante, isto é, ao andarmos por uma curva de nível, os valores de f são constantes; logo, a derivada direcional nessa direção será zero (sem variação): ∂f (x0 ) = ∇f (x0 ) · ~v = 0. ∂v 7.7. GRADIENTE E CURVAS DE NÍVEL 187 Em geral, considere uma função f : A ⊂ Rn −→ R diferenciável. Proposição 7.3. Seja x0 ∈ A tal que ∇f (x0 ) 6= ~0. Então ∇f (x0 ) é perpendicular ao conjunto de nível de f que passa pelo ponto x0 . Para a prova, veja o apêndice. Então, se ∇f (x0 ) 6= ~0, temos que ∇f (x0 ) é perpendicular a cada elemento do conjunto: {x ∈ Dom(f ) / f (x) = f (x0 )}. Sc 3 Sc Sc 2 1 Figura 7.18: O gradiente perpendicular aos conjuntos de nível. 7.7 Gradiente e Curvas de Nível Seja a função f : A ⊂ R2 −→ R diferenciável e as curvas de nível c de f : Cc = {(x, y) ∈ R2 /f (x, y) = c}. Se (x0 , y0 ) ∈ Cc tal que ∇f (x0 , y0 ) 6= ~0. Pela proposição 7.3, segue que a equação da reta tangente à curva de nível f (x, y) = f (x0 , y0 ) é ou: ∇f (x0 , y0) · (x − x0 , y − y0 ) = 0 ∂f ∂f (x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 ) = 0 ∂x ∂y CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 188 e a equação da reta normal é: ∂f ∂f (x0 , y0 )(y − y0 ) − (x0 , y0 )(x − x0 ) = 0 ∂x ∂y Exemplos 7.7. [1] Determine as equações da reta tangente e da reta normal no ponto (x0 , y0 ) da elipse centrada na origem. x2 y 2 A equação da elipse centrada na origem é 2 + 2 = 1, a b deremos: f (x, y) = (a, b 6= 0). Consi- x2 y 2 + 2 − 1; a2 b x0 y0 então, ∇f (x0 , y0) = 2 2 , 2 ; as equações das retas tangente e normal são, a b respectivamente: ( b2 x0 x + a2 y0 y = a2 b2 , b2 x0 y − a2 y0 x = (b2 − a2 ) x0 y0 . Em particular, se a = b temos um círculo de raio a e as equações da reta tangente e da reta normal são, respectivamente, ( x0 x + y0 y = a2 x0 y − y0 x = 0. x2 y 2 [2] Determine a equação da reta tangente à elipse + = 1, que é paralela 16 9 à reta x + y = 0. x2 y 2 + e g(x, y) = x + y. Pelo exercício anterior para a = 4 e Seja f (x, y) = 16 9 b = 3, temos: 9 x x0 + 16 y y0 = 144; esta reta deve ser paralela à reta x + y = 0; logo, os vetores normais devem ser paralelos, isto é, devemos resolver o sistema: ∇f (x0 , y0 ) = λ∇g(x0 , y0 ) 2 2 x0 + y0 = 1. 16 9 7.7. GRADIENTE E CURVAS DE NÍVEL 189 Ou, equivalentemente: (1) x0 = 8 λ (2) 2 y0 = 9 λ 2 2 (3) x0 + y0 = 1. 16 9 16 9 , ; logo, no Fazendo (1) = (2) e utilizando (3), temos: (x0 , y0 ) = ± 5 5 16 9 16 9 ponto , , temos x + y = 5 e no ponto − , − , temos 5 5 5 5 x + y = −5. 4 2 -4 -2 2 4 -2 -4 Figura 7.19: Exemplo [2]. [3] Determine a equação da reta normal à parábola y 2 = −8 x que passa pelo ponto (−5, 0). Primeiramente, observamos que o ponto (−5, 0) não pertence à parábola. Seja: f (x, y) = y 2 + 8 x; logo, ∇f (x, y) = 2 (4, y). A equação da reta normal no ponto (x0 , y0) é: −x y0 + 4 y − 4 y0 + x0 y0 = 0. Como esta reta deve passar por (−5, 0), temos x0 = −1 ou y0 = 0. Como o ponto (x0 , y0 ) pertence à parábola√y02 = −8 x0 . Se y0 = 0, então a equação é: y = 0. Se x0 = −1, então y0 = ±2 2 e as equações são: 2y − √ 2x = 5 √ 2 e 2y + √ 2 x = −5 √ 2, CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 190 √ √ nos pontos (−1, 2 2) e (−1, −2 2), respectivamente. 4 2 -5 -4 -3 -2 -1 -2 -4 Figura 7.20: Exemplo [3]. 7.8 Ângulo entre Curvas Sejam as curvas de nível: C1 = {(x, y) ∈ R2 / F (x, y) = 0} e C2 = {(x, y) ∈ R2 / G(x, y) = 0} que se intersectam no ponto (x0 , y0 ). O ângulo compreendido entre elas é definido como o menor ângulo formado pelas retas tangentes a essas duas curvas no ponto (x0 , y0), o qual é equivalente ao ângulo α formado pelas respectivas normais no ponto (x0 , y0 ). Logo, se ∇F (x0 , y0) 6= 0 e ∇G(x0 , y0 ) 6= 0, temos que o ângulo α, formado por C1 e C2 é dado por: cos(α) = ∇F (x0 , y0 ) · ∇G(x0 , y0 ) k∇F (x0 , y0)k k∇G(x0 , y0 )k As curvas são ortogonais se: ou seja: ∇F (x0 , y0 ) · ∇G(x0 , y0 ) = 0, ∂F ∂G ∂F ∂G + =0 ∂x ∂x ∂y ∂y onde as derivadas parciais são calculadas no ponto (x0 , y0 ). 7.8. ÂNGULO ENTRE CURVAS 191 Exemplos 7.8. [1] Determine o ângulo entre as curvas x y = −2 e y 2 = −4 x no ponto (−1, 2). Sejam f (x, y) = x y + 2 e g(x, y) = 4 x + y 2, ambas funções diferenciáveis; então, ∇f (x, y) = (y, x) e ∇g(x, y) = (4, 2 y). Logo, cos(α) = e cos(α) = ∇f (−1, 2) · ∇g(−1, 2) k∇f (−1, 2)k k∇g(−1, 2)k √ 10 . 10 2 -2 -1 -2 Figura 7.21: [2] Determine o ângulo entre as curvas x2 + y 2 = 8 e 3 x2 − y 2 = 8 no ponto (−2, 2). Sejam f (x, y) = x2 + y 2 e g(x, y) = 3 x2 − y 2 , ambas funções diferenciáveis; então, ∇f (x, y) = 2 (x, y) e ∇g(x, y) = = 2 (3 x, −y). Logo, cos(α) = e cos(α) = √ 5 . 5 ∇f (−2, 2) · ∇g(−2, 2) k∇f (−2, 2)k · k∇g(−2, 2)k CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 192 3 2 1 -2 -1 1 2 -1 -2 -3 Figura 7.22: O gráfico de uma função y = f (x) pode ser considerado como a curva de nível zero de F (x, y) = y − f (x); então: ∇F (x, y) = (−f ′ (x), 1); logo, y − y0 = f ′ (x) (x − x0 ). 7.9 Gradiente e Superfícies de Nível Neste caso, o conjunto de nível c de f são as superfícies de nível c de f . (c ∈ R): Sc = {(x, y, z) ∈ R3 /f (x, y, z) = c} Da proposição 7.3, segue que a equação do plano tangente à superfície de nível Sc de f , no ponto (x0 , y0 , z0 ) é: ∇f (x0 , y0 , z0 ) · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0 se ∇f (x0 , y0 , z0 ) 6= ~0, ou, equivalentemente: ∂f ∂f ∂f (x0 , y0 , z0 ) (x − x0 ) + (x0 , y0, z0 ) (y − y0 ) + (x0 , y0, z0 ) (z − z0 ) = 0 ∂x ∂y ∂z Logo, a reta normal ao plano tangente deve ter a direção do gradiente e as equações paramétricas desta reta no ponto (x0 , y0, z0 ) são: 7.9. GRADIENTE E SUPERFÍCIES DE NÍVEL x(t) = y(t) = z(t) = x0 + t ∂f (x0 , y0 , z0 ) ∂x y0 + t ∂f (x0 , y0 , z0 ) ∂y 193 ∂f (x0 , y0 , z0 ), t ∈ R. ∂z Como ∇f (x0 , y0 , z0 ) é normal ao plano tangente a Sc no ponto (x0 , y0, z0 ), o vetor normal unitário a Sc em qualquer ponto (x, y, z) é: z0 + t ~n(x, y, z) = ∇f (x, y, z) . k∇f (x, y, z)k Exemplos 7.9. [1] Determine o vetor normal unitário à superfície sen(x y) = ez no ponto (1, π2 , 0). Seja f (x, y, z) = sen(x y)−ez . A superfície do exemplo é a superfície de nível zero de f ; S0 = {(x, y, z) ∈ R3 /f (x, y, z) = 0}. Logo, ∇f (x, y, z) = (y cos(x y), x cos(x y), −ez ) e ∇f (1, π2 , 0) = (0, 0, −1) é o vetor normal unitário à superfície S. 0 -1 0.0 0.5 -2 2.0 1.0 1.5 1.5 Figura 7.23: Exemplo [1]. [2] Determine o vetor normal unitário à superfície z = x2 y 2 + y + 1 no ponto (0, 0, 1). CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 194 Seja f (x, y, z) = x2 y 2 + y − z. A superfície do problema é a superfície de nível −1 de f ; S−1 = {(x, y, z) ∈ R3 /f (x, y, z) = 0}. Logo, ∇f (x, y, z) = (2 x y 2, 2 x2 y + 1, −1) e ∇f (0, 0, 1) = (0, 1, −1); então, 1 ~n(0, 0, 1) = √ (0, 1, −1). 2 -1.0 -0.5 0.0 1.0 0.5 0.0 0.5 -0.5 1.0 -1.0 3 2 1 0 Figura 7.24: Exemplo [2]. Observação 7.1. Esta definição de plano tangente é mais geral que a dada anteriormente. De fato, se z = g(x, y) é uma função nas condições da proposição, então o gráfico de g pode ser definido como a superfície de nível zero da nova função f (x, y, z) = g(x, y) − z. Note que: ∇f = ∂g ∂g , , −1 , ∂x ∂y que é exatamente, o vetor normal ao plano tangente ao gráfico de f no ponto (x, y, g(x, y)). Note que os vetores tangentes ao gráfico de f em (x, y, g(x, y)) são: ~vx = 1, 0, ∂g ∂g e ~vy = 0, 1, . ∂x ∂y 7.9. GRADIENTE E SUPERFÍCIES DE NÍVEL 195 Figura 7.25: Lembramos, que todas as superfícies definidas por equações em três variáveis, como as quádricas, podem ser consideradas como superfícies de algum nível de uma função de tres variáveis. Exemplos 7.10. [1] Seja f uma função de classe C 1 tal que f (1, 1, 2) = 1 e ∇f (1, 1, 2) = (2, 1, 3). A equação f (1, 1, 2) = 1 define implícitamente uma função g? No caso afirmativo, determine a equação do plano tangente ao gráfico de g no ponto (1, 1, 2). ∂f ∂f Como ∇f (1, 1, 2) = (2, 1, 3); então, temos que (1, 1, 2) = 2, (1, 1, 2) = 1 ∂x ∂y e ∂f (1, 1, 2) = 3. Pelo teorema da função implícita, existe z = g(x, y) de classe ∂z 1 C no ponto (1, 1), g(1, 1) = 2 e: ∂f (1, 1, 2)) 2 ∂g (1, 1) = ∂x =− ∂f ∂x 3 (1, 1, 2)) ∂z e ∂f (1, 1, 2) ∂g 1 ∂y (1, 1) = − =− . ∂f ∂y 3 (1, 1, 2) ∂z Logo, a equação do plano tangente ao gráfico de g no ponto (1, 1, 2) é: z = g(1, 1) + ∂g ∂g 6− 2x− y (1, 1) (x − 1) + (1, 1) (y − 1) = ; ∂x ∂y 3 equivalentemente, 3 z + 2 x + y = 6. CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 196 [2] O cone x2 + y 2 − z 2 = 0 pode ser considerado como a superfície de nível c = 0 da função f (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2 . Determinaremos√as equações do plano tangente e da reta normal à superfície no ponto (1, 1, 2): √ √ ∇f (1, 1, 2) · (x − 1, y − 1, z − 2) = 0. √ √ Temos ∇f (x, y, z) = (2 x, 2 y, −2 z) e √ ∇f (1, 1, 2) = 2(1, 1, − 2); então, a equação √ do plano tangente é x + y − 2z = 0 e a reta normal passando por (1, 1, 2) tem equações paramétricas: x = 1 + 2 t y = 1 +2t √ √ 2 − 2 2 t; z= √ o plano tangente√à superfície contem a reta na direção (1, 1, 2) perpendicular ao ∇f (1, 1, 2). 2 1 0 -1 -2 2 1.5 1 0.5 0 -2 -1 0 1 2 Figura 7.26: [3] Determine a equação do plano tangente à superfície 3 x y + z 2 = 4 no ponto (1, 1, 1). Considere f (x, y, z) = 3 x y + z 2 . Logo, superfície de nível c = 4 de f é 3 x y + z 2 = 4. No ponto (1, 1, 1) a equação do plano tangente à superfície de nível de f é dada por: ∇f (1, 1, 1) · (x − 1, y − 1, z − 1) = 0; ∇f (1, 1, 1) = (3, 3, 2); então, a equação é: ∇f (x, y, z) = (3 y, 3 x, 2 z) e 7.9. GRADIENTE E SUPERFÍCIES DE NÍVEL 197 3 x + 3 y + 2 z = 8. [4] Determine: 2 z2 = 10 nos pontos (1, 0, 0) e (a) O vetor normal unitário a 5 x + y − 5 √ (1, 5, 0). 2 2 2 z2 = 10 no ponto (b) A equação do plano tangente à superfície 5 x2 + y 2 − 5 √ (1, 5, 0). (a) Seja f (x, y, z) = 5 x2 + y 2 − 2 z2 4z ; ∇f (x, y, z) = (10 x, 2 y, − ). Então: 5 5 √ √ √ 30 ∇f (1, 5, 0) ∇f (1, 0, 0) √ ~n1 = = (1, 0, 0) e ~n2 = (5, 5, 0). = k∇f (1, 0, 0)k 30 k∇f (1, 5, 0)k √ (b) No ponto (1, 5, 0), teremos: 5x+ √ 5 y = 10. Figura 7.27: [5] Determine as equações dos planos tangentes à superfície x2 + paralelos ao plano x + y + z = 0. y2 z2 + =1 4 9 CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 198 Como o plano x + y + z = 0 é paralelo aos planos tangentes à superfície, então os vetores normais a ambos os planos devem ser paralelos; logo, existe λ 6= 0 tal que ∇f (x0 , y0, z0 ) = λ(1, 1, 1), para algum (x0 , y0 , z0 ) na superfície. y0 2 Como ∇f (x0 , y0, z0 ) = (2x0 , , z0 ). Devemos resolver o sistema: 2 9 2 x0 = λ y0 = 2λ 2 z0 = 9λ, sendo x0 Logo: 2 r y02 z02 2 + + = 1; logo λ = ± ; obtemos, assim, os pontos: 4 9 7 r 9 2 1 , 2, . p=± 7 2 2 √ 14 ∇f p = ± 1, 1, 1 ; 7 então, as equações dos planos tangentes nestes pontos, são: √ x + y + z = ± 14. [6] Determine a equação do plano tangente no ponto (x0 , y0 , z0 ) à superfície definida por: A x2 + B y 2 + C z 2 = D onde A, B, C, D ∈ R. Consideremos f (x, y, z) = A x2 + B y 2 + C z 2 − D; logo, temos que: ∇f (x0 , y0 , z0 ) = (2 A x0 , 2 B y0 , 2 C z0 ) e a equação do plano tangente no ponto (x0 , y0, z0 ) é: A x0 x + B y0 y + C z0 z = D onde usamos o fato de que (x0 , y0, z0 ) pertence à superfície. Em particular, o plano tangente no ponto (x0 , y0 , z0 ) de: 1. um elipsóide centrado na origem é: 7.10. ÂNGULO ENTRE SUPERFÍCIES 199 x0 x y0 y z0 z + 2 + 2 =1 a2 b c 2. um parabolóide hiperbólico centrado na origem é: 2 7.10 y0 y z x0 x −2 2 − =0 2 a b c Ângulo entre Superfícies Em diversas áreas da ciência é importante saber determinar o ângulo formado pela interseção de duas superfícies num ponto dado. O ângulo entre duas superfícies num ponto comum é o menor ângulo formado pelas normais a essas superfícies nesse ponto. Figura 7.28: Interseção de superfícies. Suponha que as superfícies são definidas por: F (x, y, z) = 0 e G(x, y, z) = 0 e tem um ponto comum (x0 , y0 , z0 ). Consideremos as funções: w = F (x, y, z) e w = G(x, y, z) tais que existam os gradientes e sejam não nulos neste ponto. As superfícies são as superfícies de nível c = 0 de w = F (x, y, z) e w = G(x, y, z), respectivamente. ∇F (x0 , y0, z0 ) e ∇G(x0 , y0, z0 ) são os vetores normais às superfícies de nível: CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 200 S1 = {(x, y, z) ∈ R3 / F (x, y, z) = 0} e: S2 = {(x, y, z) ∈ R3 / G(x, y, z) = 0}, respectivamente. Se ∇F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 e ∇G(x0 , y0, z0 ) 6= 0, temos que o ângulo α, formado por S1 e S2 é dado por: cos(α) = ∇F (x0 , y0 , z0 ) · ∇G(x0 , y0 , z0 ) k∇F (x0 , y0 , z0 )k k∇G(x0 , y0 , z0 )k As superfícies são ortogonais no ponto (x0 , y0 , z0 ) se: ∂F ∂G ∂F ∂G ∂F ∂G + + =0 ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z onde as derivadas parciais são calculadas no ponto (x0 , y0 , z0 ). Exemplos 7.11. [1] Determine o ângulo formado pelas superfícies: z − exy + 1 = 0 e z − ln( no ponto (0, 1, 0). p x2 + y 2) = 0 Sejam F (x, y, z) = z − exy + 1 e G(x, y, z) = z − ln( p x2 + y 2 ); ∇F (x, y, z) = (−y exy , −x exy , 1), ∇G(x, y, z) = ( −y −x , 2 , 1), 2 + y x + y2 x2 ∇F (0, 1, 0) = (−1, 0, 1) e ∇G(0, 1, 0) = (0, −1, 1); logo, ∇F (0, 1, 0) · ∇G(0, 1, 0) = 1; então, cos(α) = π 1 eα= . 2 3 7.10. ÂNGULO ENTRE SUPERFÍCIES 201 Figura 7.29: Superfícies do exemplo [1]. [2] Determine o ângulo formado pelas superfícies: xy + yz − 4zx = 0 e 3 z2 − 5 x + y = 0 no ponto (1, 2, 1). Sejam F (x, y, z) = x y + y z − 4 z x e G(x, y, z) = 3 z 2 − 5 x + y ∇F (x, y, z) = (y − 4 z, x + z, y − 4 x), ∇G(x, y, z) = (−5, 1, 6 z), ∇F (1, 2, 1) = (−2, 2, −2), ∇G(1, 2, 1) = (−5, 1, 6); logo, ∇F (1, 2, 1) · G(1, 2, 1) = 0; então, cos(α) = 0 e: α= π . 2 [3] Reta tangente à interseção de duas superfícies. Seja C a curva (ou ponto) dada pela interseção das superfícies de nível: S1 = {(x, y, z) ∈ R3 / F (x, y, z) = 0} e S2 = {(x, y, z) ∈ R3 / G(x, y, z) = 0}. Sejam w = F (x, y, z), w = G(x, y, z) duas funções tais que as derivadas parciais existam e P = (x0 , y0, z0 ) um ponto comum às duas superfícies. Considere os vetores: N1 = ∇F (x0 , y0 , z0 ) e N2 = ∇G(x0 , y0 , z0 ), 202 CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL N1 é normal à S1 no ponto P e N2 é normal à S2 no ponto P . Logo N1 e N2 são normais a C no ponto P . Se N1 e N2 não são paralelas, então o vetor tangente a C no ponto P tem a mesma direção que N1 × N2 no ponto P (produto vetorial dos vetores normais). Como isto vale para qualquer ponto P da interseção, temos que se N1 × N2 = (a, b, c), então a equação na forma parámetrica da reta tangente a C no ponto P é: x = x0 + t a y = y0 + t b z = z0 + t c, t ∈ R. Por exemplo, determinemos a equação da reta tangente à interseção das seguintes superfícies 3 x2 + 2 y 2 + z 2 = 49 e x2 + y 2 − 2 z 2 = 10 no ponto (3, −3, 2). Sejam F (x, y, z) = 3 x2 + 2 y 2 + z 2 − 49 e G(x, y, z) = x2 + y 2 − 2 z 2 − 10: então: N1 = ∇F (3, −3, 2) = 2 (9, −6, 2) e N2 = ∇G(3, −3, 2) = 2 (3, −3, −4) logo, (9, −6, 2) × (3, −3, −4) = 3 (10, 14, −3); a equação, na forma paramétrica, da reta tangente pedida é: x = 3 + 10 t y = −3 + 14 t z = 2 − 3 t. 7.11. EXERCÍCIOS 7.11 Exercícios 1. Calcule o gradiente das seguintes funções: (a) z = 2 x2 + 5 y 2 1 (b) z = 2 x + y2 (c) w = 3 x2 + y 2 − 4 z 2 (d) w = cos(x y) + sen(y z) (e) w = ln(x2 + y 2 + z 2 ) (f) w = cos(2 x) cos(3 y) senh(4 x) (g) w = x y ez + y z ex xy (h) w = z (i) w = ln(x2 + y 2 + z 2 + 1) 1 (j) w = 2 x + y2 + z2 + 1 (k) w = log6 (x + y 2 + z 3 ) x y2 z3 (l) w = 2 x + y2 + z2 + 1 2. Determine a derivada direcional da função dada na direção ~v: (a) z = 2 x2 + 5 y 2, ~v = (cos( π2 ), sen( π2 )). 1 , ~v = (1, 1). + y2 1 (c) z = x2 y 3 , ~v = (3, −4). 5 (b) z = x2 1 (d) z = x2 + x y + y 2 + 3 x − 3 y + 3, ~v = √ (1, 2). 5 √ 1 (e) z = y 2 tg 2 (x), ~v = (− 3, 1). 2 π 2π π (f) w = 3 x2 + y 2 − 4 z 2 , ~v = (cos( ), cos( ), cos( ). 3 4 3 1 2 2 (g) w = cos(x y) + sen(y z), ~v = (− , , ). 3 3 3 203 CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 204 3 (1, −1, −1). 3 √ 3 (1, −1, 1). = cos(2 x) cos(3 y) senh(4 z), ~v = 3 = x y ez + y z ex , ~v = (2, 2, 1). xy = , ~v = (1, 1, 1). z = x sen(y) + y sen(z) + z sen(x), ~v = (1, 1, 1). (h) w = ln(x2 + y 2 + z 2 ), ~v = (i) w (j) w (k) w (l) w √ (m) w = exyz , ~v = (1, 1, 1). (n) w = e1+x 2 +y 2 +z 2 , ~v = (1, 0, 1). (o) w = arcsec(x y z), ~v = (0, 0, 1). 1 2 3 (p) w = + + , ~v = (1, 1, 1). x y z 1 2 3 (q) w = 2 + 2 + 3 , ~v = (1, 1, 1). x y z (r) w = sen(log3 (x + y + z)), ~v = (2, 1, 2). 3. Determine o valor máximo da derivada direcional de f no ponto dado P e a direcão em que ocorre: (a) z = 2 x2 + 3 y 2, P = (1, −1). p (b) z = 4 − x2 − y 2 , P = (1, 1). (c) z = x y, P = (1, 0). y (d) z = e2y arctg( ), P = (1, 3). 3x (e) w = sen(x y) + cos(y z), P = (−3, 0, 7). (f) w = ex cos(y) + ey cos(z) + ez cos(x), P = (0, 0, 0). (g) w = 2 x y z + y 2 + z 2 , P = (2, 1, 1). (h) w = exyz , P = (1, 1, 1). (i) w = cosh(x y z), P = (1, 0, 1). p (j) w = x2 + y 2 + z 2 + 1, P = (1, 1, 1). 4. Verifique as seguintes identidades: (a) ∇(f + g) = ∇f + ∇g 7.11. EXERCÍCIOS 205 (b) ∇(f g) = f ∇g + g ∇f f g ∇f − f ∇g (c) ∇ = se g 6= 0 g g2 2 2 5. Se f (x, y) = 2 e−x +e−3y é a altura de uma montanha na posição (x, y), em que direção, partindo de (1, 0) se deveria caminhar para subir a montanha mais rapidamente?. 6. Em que direção a derivada direcional de f (x, y) = (1, 1) é zero?. x2 − y 2 no ponto x2 + y 2 7. Uma função tem derivada direcional igual a 2 na direção do vetor (2, 2), no ponto (1, 2) é igual a −3 na direção do vetor (1, −1), no mesmo ponto. Determine o gradiente d função no ponto (1, 2). 8. Verifique que os gráficos de z = x2 + y 2 e z = −x2 − y 2 − xy 3 são tangentes na origem. 9. Uma lámina de metal está situada num plano de modo que a temperatura T = T (x, y) num ponto (x, y) é inversamente proporcional á distância do ponto á origem. Sabendo que a temperatura no ponto P = (3, 4) é 100o C, determine: (a) A taxa de variação de T no ponto P e na direção o vetor (1, 1). (b) A direção em que T aumenta mais rapidamente no ponto P . (c) A direção em que T decresce mais rapidamente no ponto P . (d) A direção em que a taxa de variação é zero.. 10. Determine o plano tangente e a reta normal às superfícies no ponto P : (a) x2 + x y 2 + y 3 + z + 1 = 0, P = (2, −3, 4). (b) x2 + 2 x y + y 2 + z − 7 = 0, P = (1, −2, 6). (c) x2 − y 2 − z 2 = 1, P = (3, 2, 2). (d) x2 + y 2 − z 2 = 25, P = (5, 5, 5). (e) x − y − z 2 = 3, P = (3, 4, 2). p √ √ √ 3 3 3 (f) x2 + 3 y 2 + z 2 = a2 , P = (x0 , y0 , z0 ). CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL 206 (g) ln( x2 a2 x2 (i) 2 a x2 (j) 2 a (h) y ) − x = 0, P = (0, 2, 1). 2z y2 z2 − 2 + 2 = 1, P = (x0 , y0, z0 ). b c 2 y z2 − 2 − 2 = 1, P = (x0 , y0 , z0 ). b c 2 y z2 + 2 − 2 = 1, P = (x0 , y0, z0 ). b c 11. Um nave está perto da órbita de um planeta na posição (1, 1, 1). Sabendo que a temperatura da blindagem da nave em cada ponto é dada 2 2 2 por T (x, y, z) = e−(x +3y +2z ) graus, determine a direção que a nave deve tomar para perder temperatura o mais rapidamente possível. 12. Determine a equação do plano tangente à x2 − 2 y 2 − 4 z 2 = 16 e que é paralelo ao plano 4 x − 2 y + 4 z = 5. 13. A densidade de uma bola esférica de centro na origem, num ponto (x, y, z) é proporcional ao quadrado da distn̂cia do ponto á origem. E fetuando um deslocamento a partir do ponto (1, 2, 3) do interior da bola, na direção do vetor (1, 1/2, −1), a densidade aumenta ou diminui? Justifique. 14. Determine o ângulo entre as seguintes superfícies no ponto P . (a) x2 y 2 + 2 x + z 2 = 16, 3 x2 + y 2 − 2 z = 9 e P = (2, 1, 2). (b) x2 +3 y 2 +2 z 2 = 9, x2 +y 2 +z 2 −8 x−8 y−6 z+24 = 0 e P = (2, 1, 1). (c) 3 x2 + 2 y 2 − 2 z = 1, x2 + y 2 + z 2 − 4 y − 2 z + 2 = 0 e P = (1, 1, 2). (d) z − x2 − y 2 + 2 x y = 0, z − x2 + y 2 = 0 e P = (0, 0, 0). (e) x2 − y 2 = 1, 3 x2 + y 2 − 2 z = 9 e P = (1, 0, 0). (f) x2 − 2 y z + y 3 = 4, x2 + (4 c − 2) y 2 − c z 2 + 1 = 0 e P = (1, −1, 2), (c ∈ R). 15. Determine o ponto (ou pontos) em que o gradiente da função : f (x, y) = ln(x + y −1) é igual a (1, −16/9). 16. Determine a equação da reta tangente à interseção das seguintes superfícies: x2 − y = 0 e y + z 2 = 16 no ponto (4, 16, 0). 7.11. EXERCÍCIOS 207 y 17. Determine o ângulo entre os gradientes da função : f (x, y) = ln( ) x nos pontos (1/2, 1/4) e (1, 1). 18. Sejam as seguintes superfícies x2 + y 2 + z 2 = 6 e 2 x2 + 3 y 2 + z 2 = 9. (a) Determine as equações dos planos tangentes a cada superfície no ponto (1, 1, 2), respectivamente. (b) Determine o ângulo entre as superfícies no ponto (1, 1, 2). (c) Determine a equação da reta tangente à interseção das superfícies no ponto (1, 1, 2). 19. O potencial V associado a um campo elétrico E é dado por: V (x, y) = p 1 x2 + y2 . Sabendo que E = −grad(V ), determine E(4, 3). Em que direção, a partir do ponto (4, 3) a taxa de variação do potencial é máxima? 20. Sejam φ, η e ψ funções de uma variável real com derivadas de segunda ordem satisfazendo: φ′′ (x) + λ2 φ(x) = 0 e ψ ′′ (t) + c2 λ2 ψ(t) = 0, sendo λ, c constantes. Verifique que u(x, t) = φ(x) ψ(t) é solução da equação da onda. 21. Verifique que w(x, t) = equação do calor: 1 √ t x2 e− 4kt , t > 0 e k constante, é solução da ∂w ∂2w − k 2 = 0. ∂t ∂x 208 CAPÍTULO 7. DERIVADA DIRECIONAL