Guia de Soluções de Automação

Transcrição

Guia de Soluções de Automação
Guia de Soluções de Automação
Soluções Industriais
A Mitsubishi Electric possui uma grande
reputação em fornecer produtos de alto
desempenho para criar soluções poderosas.
Com ampla experiência global em embalagem,
manuseio de material, indústria automotiva, de
ferramenta da máquina e da água, nossa base
de conhecimentos e know-how de aplicativos
continuam a crescer.
As soluções de aplicativo fornecem mais valor
agregado para projetos de inicialização, redução
de programação extra e do tempo de resolução
de problemas, economizando assim vários dias
ou semanas de trabalho. A identificação e a
utilização dos recursos de produto importantes
para um aplicativo específico pode ser uma tarefa
desafiadora para quem é novo na Mitsubishi.
Através de histórias de sucesso documentadas,
documentação de início rápido e notas técnicas
detalhadas, ficou muito fácil aprender os métodos
necessários para impulsionar um projeto.
B
Índice
Infinitas soluções personalizadas
para qualquer ambiente industrial....
Soluções Industriais
2-9
Controladores
• manufatura automotiva
• engarrafamento
• manufatura de semicondutor
• operações de ferramenta da máquina
• instalações elétricas
• embalagem
• conjunto de peças
• preparação de alimentos
• tratamento de água
• manuseio de material
• teste eletrônico
• impressão
• processo de destilação
• instalações de reciclagem
• manufatura farmacêutica
• corte de ferro fundido
• conjunto de tecidos
• injeção plástica
• produção de óleo
• embalagem de alimentos
• fabricação de aço
• manufatura de móveis
• processo de fermentação
• manufatura de software
Visão Geral do PLC
Alpha2
Série FX
Série L
Plataforma iQ / Série Q
Redes
10
11
12-13
14-15
16-17
18-19
Sistemas
Servo de Movimento
Posicionamento de Trem
de Pulso
Controlador de Movimento de
Eixo Único
Controlador de Movimento
Independente
Série Q
20-21
22
23
24
25
Unidades
26-27
Soluções Empacotadas
28
Comutador de Baixa Voltagem
29
Interfaces Humano-Máquina
30-31
Software
32-35
Robôs
36-37
CNC
38-39
Suporte & Serviços
40-41
• conjunto de construções
• envio e recebimento
1
Exemplo de Aplicativos
Os aplicativos de lâmina rotativa
podem ser adaptados para
desempenhar uma variedade de
funções. Alguns dos exemplos de
aplicativos de máquina incluem:
• Corte de aço & papel
• Perfuração
• Rotulagem
• Estampagem
• Vedação de material plano
• Varredura
Faca
Rotativa
Sensor de
marca
Codificador
GT12
GT16
MR-J3-B
a
Segurança
MR-J3-D01
Cartão E/S
Ethernet
ou
HF-JP / HF-MP
GT10
MR-MQ100
Visão Geral
Os aplicativos de lâmina rotativa incluem um eixo de servo que responde de forma inteligente aos pulsos de
entrada a partir de um codificador para cortar um material em movimento. Normalmente, o eixo de servo rotaciona
continuamente para desempenhar uma ação de corte enquanto responde dinamicamente a quaisquer flutuações na
velocidade da linha ou no comprimento do produto. Um codificador sincronizado seguindo a função é usado em
conjunto com registro de alta velocidade.
Modelo Vertical, Preenchimento & Lacre
Entrada do
produto
Exemplo de Aplicativos
Q170MCPU
Alimentador
Os aplicativos compatíveis para
as operações de modelo vertical,
preenchimento & lacre incluem
mas não se limitam a:
• Preenchimento de embalagem de
alimentos/bebidas
• Empacotamento de saco
• Preenchimento com pó industrial
Capuz cônico de
conformação do
saco
Estoque
de bobina
Alavanca de
mola espiral
de controle
de tensão
QY40P
Q64TCTT
Selador térmico
vertical
Acionadores
do ajuste do
filme vertical
Transportador
de descarga
QX40
Braços de
selamento e
corte
RS232
Soluções Industriais
Lâmina Rotativa
Segurança MR-J3-B
E700
GT16
RS485
Sensor de segurança de
proximidade (opcional)
Visão Geral
Os aplicativos de modelo vertical, preenchimento & lacre usam a tecnologia de servomotor para extrair e fornecer
material de filme plástico de um estoque de rolo a ser formado por calor, dosado em volume com um produto, e
então lacrado e cortado para ser transportado por um transportador de descarregamento. Enquanto os métodos
para preenchimento e lacragem variam de máquina para máquina, os aplicativos de modelo vertical, preenchimento
& lacre são organizados essencialmente em duas categorias; Máquinas de embalagem de movimento contínuo e
máquinas de embalagem de movimento intermitente. O produto entrando no alimentador pode variar de um fluído
viscoso a um material sólido e frequentemente exercerá uma função essencial em como a máquina é projetada.
2 Soluções Industriais
Soluções Industriais
Preenchimento
Exemplo de Aplicativos
Moldar e Selar
• Preenchimento de caixa de suco
• Preenchimento com pó para
alimentos / medicamentos
• Embalagem líquida
• Preenchimento de papelão
• Preenchimento de tinta
• Preenchimento de sabão e
detergente
Aquecer
para
moldar
RV-SQ
Coletar e Posicionar
Enchimento
CR2Q-711
GT16
Q03UDE
Q172D
Q172DR
Q64TCTT
QX40 QY40P
MR-J3-B
Segurança
Visão Geral
Aplicativos de preenchimento na indústria de embalagens carregam os contêineres em um transportador com um
líquido viscoso e então lacrados para distribuição. Um braço de carregamento rotaciona cada contêiner para ser
moldado com calor antes do posicionamento em um transportador. O transportador então carrega cada produto a
uma estação preenchedora enquanto coordena o movimento com dois servos para desempenhar o processo de
preenchimento. Como uma opção, um robô é usado para pegar e posicionar os contêineres em um palete.
A Mitsubishi Electric fornece uma solução completa ao combinar produtos de programação de PLC, de HMI, de
movimento e de robô em uma única plataforma.
Máquinas de Empacotamento
Exemplo de Aplicativos
Flying Shear
Cutting
Os aplicativos de empacotamento na
indústria de embalagem podem ser
usados para embalar uma ampla gama
de produtos diferentes. Os exemplos
de aplicativo incluem:
• Empacotamento de Garrafas &
Caixas
• Empacotamento de Caixa
• Empacotamento Externo de Bandeja
• Empacotamento Compactado
Câmara de
aquecimento
Servo
nº1
Bobina de
Abastecimento
Indexador
Travamento de segurança
Codificador
Correia transporadora
do produto
GT15
Q170MCPU
Servo
nº2
Q55B
E700
A7NC
MR-J3-B
Segurança
QX48Y57
Q64TCTT
QD81DL96
QJ61BT11N
Visão Geral
As máquinas de empacotamento na indústria de embalagens são frequentemente posicionadas no fim das linhas de
produção para embalar os produtos em material de filme plástico para envio. O aplicativo destacado aqui fornece
uma solução de servo sofisticado para cortar material plástico com uma operação de cisalhamento móvel para que
assim os produtos possam ser continuamente movidos adiante. Um eixo de servo de indexação secundário auxilia
no espaçamento dos produtos em distâncias iguais no transportador principal. Um grande número de soluções de
empacotamento também pode ser feito através da combinação de uma série de movimentos de indexação.
Soluções Industriais
3
Soluções Industriais
Máquinas de Etiquetagem
Bobina de Suprimento
Exemplo de Aplicativos
Servo
motor
A tecnologia de etiquetagem é aplicada
para colocar etiquetas em uma
variedade de aplicativos, incluindo:
• Máquinas de alimentos & bebidas
• Farmacêuticos
• Máquinas de manuseio de material
• Correspondências
• Garrafas e latas
• Materiais de escritório
Bobina de
Recolhimento
Label
Sensor
Sensor de
Produto
Transportador
Q170MCPU
RS232
Codificador
et
rn
he
Et
E700
Sistema de
visualização
MR-J3-B
MR J3 B
Segurança
Visão Geral
QX40 QY40P
As máquinas de etiquetagem de alta velocidade necessitam de registro e de acompanhamento de codificador para
posicionar precisamente as etiquetas em velocidades diferentes. Os sistemas de etiquetagem alinhados, como a
máquina mostrada acima, posicionam as etiquetas em produtos com formato de bloco que se movem em uma única
direção. As máquinas de etiquetagem rotativas posicionam as etiquetas em produtos cilíndricos que rotacionam ao redor
de um cabeçote de etiquetas central. Quando mais de uma etiqueta é posicionada em um produto, vários cabeçotes
de etiqueta podem ser configurados com servos e sensores adicionais. O controlador de movimento independente da
Mitsubishi Electric oferece flexibilidade para incluir estes eixos inteligentes, e para análise adicional de tendências e
controle de qualidade, um sistema de visão pode ser usado para rastrear produtos com defeito e monitorar a precisão da
etiquetagem.
Manufatura de Sacos
Exemplo de Aplicativos
As máquinas de manufatura de sacos
podem ser usadas para criar os
seguintes tipos de sacos.
• Producir sacolas de compra
• Sacos de lixo
• Sacolas de alimentos
• Sacos para doces
Cortar e selar (Ax.2)
Contra-transversal
(Ax.3)
Braço dançarino
Bobina de
Abastecimento
Saída (Ax.4)
Codificador
Alimentação
de entrada (Ax.1)
Serial
Q03UDCPU
QX48Y57
MR-J3-B
3 Segurança
S
QD75MH4 QD62E Q64AD
Visão Geral
As máquinas de manufatura de bolsa criam rolos de sacos de lixo ou produzem sacos enquanto criam marcas
perfuradas no material plástico para auxiliar na remoção dos sacos individuais do rolo. Um material de filme plástico
é alimentado continuamente para a máquina onde vários eixos de servo são usados para ajudar a perfurar, lacrar
e retirar o material em uma estação de saída. Um módulo de contador de alta velocidade é usado para controlar o
sincronismo dos eixos cortadores transversais e verticais para fornecer precisamente as marcas de lacre e de corte
nos locais certos do material. Um braço móvel é conectado à uma entrada analógica na seção de alimentação da
máquina para ajustar a velocidade do estoque do rolo. A solução avançada da Mitsubishi Electric facilita a produção
em alta velocidade de sacos em até 300 sacos/min.
4 Soluções Industriais
Soluções Industriais
Alimentador de Alta Velocidade (Eixo Único)
Exemplo de Aplicativos
Alimentador
de cartão
Os aplicativos de alimentador de alta
velocidade podem ser adaptados
para desempenhar uma variedade de
funções. Alguns dos exemplos de
aplicativos de máquina incluem:
• Alimentação de cartão
• Posicionamento de Produto /
Etiqueta
• Triagem de correspondência
• Intercalação
Aguarde o cartão amarelo,
alimente então o cartão rosa.
Sensor de
Marca1
Sensor de
marca 2
Rotação
contínua
Codificador
Cartões
GT12
GT16
Segurança
MR-J3-B
E/S Cartão
MR-J3-D01
Ethernet
HF-SP / HF-KP
GT10
MR-MQ100
Visão Geral
Em aplicativos de alimentador de alta velocidade, pedaços separados de material são alimentados por um
servomotor para serem posicionados em locais específicos em uma cinta em movimento. A velocidade do servo
depende da velocidade do transportador (codificador externo) e é comandada para mover intermitentemente
dependendo do sincronismo de um sensor que detecta um objeto ou local para que o material de alimentação seja
posicionado. Um sensor secundário detecta a placa seguinte e estabelece uma posição de parada precisa. Um
codificador sincronizado seguindo a função é usando em conjunto com registro de alta velocidade.
Alimentador de Alta Velocidade (Eixos Múltiplos)
Exemplo de Aplicativos
Leitura de Código de Barras
• Embalagem de material de
escritório
• Embalagem de cartões
• Grande volume de correspondência
• Organização de papel
Alimentador nº 1
Alimentador nº 2
Separador
Presença/ausência
Inseridor
Cartões
Codificador
QJ61BT11N QX40
QY40P
Q173D
Q04UDEH
Q173DPX
GT16
E700
A7NC
MR-J3-B Segurança
Visão Geral
Um aplicativo completo de alimentador de alta velocidade usa vários servos para carregar material pela cinta
transportadora para ser intercalado e então inserido em envelopes, caixas, ou outros pacotes antes de serem
coletados e classificados para distribuição. Em alguns aplicativos de alimentador, uma estação de impressão também
pode ser parte do mesmo. Estes tipos de máquinas são particularmente úteis na indústria de Manuseio de Material
para a produção em massa de produtos para escritório, empacotamento de cartões e para a distribuição de correio
em massa. Cada aplicativo de alimentador necessita de um movimento de servo de início/parada sincronizado em
conjunto com o acompanhamento de codificador e came de deslocamento de linha.
Soluções Industriais
5
Soluções Industriais
Aplicativos de Bobina
Exemplo de Aplicativos
Aplicativos de bobina são compatíveis
em uma variedade de indústrias
diferentes. Os exemplos são
listados abaixo:
• Indústria de impressão
• Indústria de embalagem
• Indústria de papel
• Indústria de estiragem
• Indústria de rotulagem
Rolo de bobinamento livre
Rolo de acionamento
e motor
Rolo de
bobinamento
livre
Rede
Bailarino e
Potenciometro
GOT1000
700
Motor
Potenciometro sem contato
A700
Visão Geral
Há dois tipos principais de aplicativos de bobina - enroladas ou desenroladas. O enrolamento efetivo é executado
através do monitoramento e controle da posição de um rolo compensador, e controle adaptativo de motor. Como
ocorrem flutuações na posição do compensador, a velocidade e torque do motor são ajustadas para que a rede seja
enrolada/desenrolada sem rupturas.
Aplicativos de Braço Móvel
Exemplo de Aplicativos
Cortinas de luz de
segurança
eixo-Z
eixo-Y
Aplicativos de braço móvel são
compatíveis em uma variedade de
indústrias diferentes. Os exemplos
são listados abaixo:
• Manuseio geral de material
• Montagem automotiva
• Carregamento de torno
• Carregamento de ferramenta
da máquina
• Montagem de aeronave
• Aplicativos de CNC
eixo-X
Peça a ser
usinada
Utilitário GT11
Utilitário GOT
Ferramenta
da máquina
Ponto de
coleta do
material
Série Q
Segurança Segurança Segurança
MR-J3-B MR-J3-B MR-J3-B
(eixo-x)
(eixo-y)
(eixo y)
(eixo-z)
Q02H
QD75MH4
HF-SP
Visão Geral
Um braço móvel é um sistema de posicionamento que é usado em aplicativos de manuseio de material para mover
objetos de uma extremidada à outra. Os tamanhos de aplicativo podem variar consideravelmente, de aplicativos
pequenos que necessitam do movimento de materiais leves com repetição de alta velocidade, para aplicativos bem
maiores que necessitam de movimento de cargas mais pesadas.
6 Soluções Industriais
Soluções Industriais
Aplicativos de Espaçamento & Indexação
Exemplo de Aplicativos
Os transportadores de espaçamento
e indexação normalmente são
encontrados em aplicativos de
manuseio de material.
• Manuseio de pacote
• Gerenciamento de depósito
• Processamento de alimentos
• Manuseio de bagagem
Leitor de
Código de barra
Correia transportadora de
indexação e desviadores
de prancha
Correias transportadoras
de espaçamento
GT16
Espaçamento
A700
A700
Indexação
A700
A700
A700
A700
D700
D700
Motores das correias
transportadoras
Sensores ópticos
Scanner
Motores de
desvio de
prancha
Codificadores
Visão Geral
Os transportadores de espaçamento e de indexação são usados em aplicativos de manuseio de material para
mover pacotes de ponta a ponta com alta precisão. O sucesso destes aplicativos baseia-se na leitura precisa dos
codificadores do transportador, para que assim a posição do pacote seja monitorada continuamente. Resumindo, o
transportador de espaçamento fornece espaço suficiente entre os produtos para que o scanner do código de barras
possa ler cada código em um pacote de cada vez. Espaçamento suficiente também aprimora a precisão do desviador
de pás ao mover os pacotes para pontos definidos.
Ferramenta da Máquina - Eixos XYZ (comando de Pulsos/Analógico)
eixo Z
Exemplo de Aplicativos
Servomotores da
Série MR-ES
(até 2kW)
• Máquina de fresagem
• Máquina de torno
• Máquina de corte à agua
• Máquina de corte a laser
• Máquina de descarga elétrica
eixo-Y
eixo-X
Trens de pulso / Analógico
Servo amplificadores
da série MR-ES (até 2kW)
Visão Geral
Solução alternativa:
Servo amplificadores e motores da série MR-J3A
Pacote completo de CNC da série M70 / 700
Controlador
baseado em PC
(veja www.meau.com)
Geralmente, aplicativos de ferramenta da máquina possuem 3 eixos de servomotores como eixos X, Y e Z onde o
controlador baseado em computador controla os servo-amplificadores com trens de pulso ou saída analógica. Os
servo-amplificadores tem que controlar os servomotores com resposta rápida, precisão e movimentos suaves de
acordo com os comandos.
Soluções Industriais
7
Soluções Industriais
Compartilhamento de Carga
Exemplo de Aplicativos
Estação de Controle Mestre
Q03UDE
QJ61BT11N
GT16
Série Q
Os aplicativos de compartilhamento
de carga existem primariamente
nas indústrias pesadas onde cargas
maiores precisam ser transportadas
por distâncias maiores. Os exemplos
de aplicativo incluem:
• Operações em Transportadores Longos - agregados, mineração, e
perfuração de túnel
• Transportadores em cadeia
orque
ntrole deT
ravos - Co
Drives Esc
A700
A700
Drive Mestre Controle de Velocidade
A700
A700
• O sinal de referência de velocidade é enviado ao Drive Mestre
• A referência do torque do Drive Mestre é lida pelo PLC
• O PLC utiliza o algoritmo PID para criar referências de torque para os escravos
• A referência simultânea de torque é enviada a cada drive escravo
Visão Geral
Um aplicativo de Compartilhamento de Carga é aquele onde há 2 ou mais motores conectados mecanicamente para
executar a mesma carga. Um bom exemplo disto é o controle de uma longa cinta de transportador. Em teoria, se há
vários motores que são alimentados pela mesma frequência, estes emitirão a mesma velocidade de deslocamento e,
já que estão conectados fisicamente, compartilharão a mesma carga igualmente.
Diferenças na carga, fricção, tensão e outros fatores indicam que alguns motores irão sempre se esforçar mais e
outros serão carregados pelo vínculo mecânico. Assim como isto afeta a operação do sistema, ocorre acionamento
de perturbações e cargas excessivas em pontos diferentes e uma tendência em esticar uma cinta de transportador
em alguns lugare e afrouxar em outros lugares.
8 Soluções Industriais
Soluções Industriais
Aplicativos de Bombeamento
Exemplo de Aplicativos
Aplicativos de bombeamento são
compatíveis em uma variedade de
indústrias diferentes. Os exemplos são
listados abaixo:
• Tratamento de água residual
• Gerenciamento de água em
construções
• Irrigação
• Gerenciamento de água de uso
doméstico
Estufa
Sala de controle
da bomba
GOT1000 HMI
Sensor de pressão do fluído
Bombeamento
Solução Empacotada
A700 VFD
Bomba
Visão Geral
O bombeamento pode ser definido como a capacidade de comprimir ou transportar um fluído. Entre os aplicativos,
bombeamento pode significar passar um fluído para dentro ou para fora de um sistema onde ou a pressão do
fluído ou a taxa de fluxo é controlada. Normalmente, um inversor opera no centro do aplicativo determinando as
características de controle da bomba.
Soluções Industriais
9
Controladores
Visão Geral de PLC
16-4096 I/O
Série Q / Plataforma iQ
24-4096 I/O
DE SEMPEN H O
Série L
16-384 I/O
FX3U/FX3UC
FX3G
FX1S
ALPHA2
114-256 I/O
110-34 I/O
6-28 I/O
CAPACIDADE DE EXPANSÃO
A linha do controlador da Mitsubishi Electric é uma das
mais amplas da indústria. Nossa oferta abarca de nosso
Controlador de Aplicativo Simples Alpha2 com no máximo
seis pontos de E/S, à Plataforma iQ sofisticada capaz de
administrar instalações por completo.
• Controlador de Aplicativo Simples Alpha2: Focado em
aplicativos para o público em geral onde o PLC tradicional não é
necessário. O Alpha2 oferece alguns recursos exclusivos, como
relés de alta corrente, um HMI integrado, relógio de tempo real,
rede AS-i, e um sistema de programação gráfica inovador.
• Família FX3 SuperMicro Family: O PLC da Série
FX3 fornece um controle extremamente rentável para
aplicativos de controle de nível baixo a médio. Os PLCs do
FX são fáceis de especificar porque as entradas, saídas,
CPU de controle, e fonte de energia são integrados em
uma única unidade. Com mais de 9 milhões de PLCs
vendidos, o PLC da Série FX é o líder mundial em
soluções compactas de PLC.
• Série L: A plataforma de controlador mais atual que
combina desempenho, funcionalidade e flexibilidade em
um design sem rack modular. Equipada com tecnologia de
10 Visão Geral do PLC
controle de sequência comprovada pela indústria, a Série
L aprimora o design da máquina e o controle ao adicionar
grande capacidade de memória, E/S integrada, Ethernet,
CC-Link, recursos de movimento de alta velocidade e um
display iluminado de mensagens em vários idiomas. Esta
plataforma de controle é ideal para o construtor da máquina
de OEM que realmente quer fornecer uma solução rentável
modular para os requisitos de controle de gama média.
• Série Q / Plataforma iQ: O futuro da automação. A
Plataforma iQ integra quatro disciplinas principais de
controle; sequência, movimento, robô e CNC, e um único
plano de fundo. A Série Q representa o estado atual da
tecnologia de ponta do controlador, e continua sendo
a plataforma escolhida para uma ampla variedade de
aplicativos de máquinas individuais a instalações inteiras.
Nossos controladores são complementados por uma
matriz abrangente de ferramentas e tecnologias de rede,
incluindo tecnologias abertas de última geração, tal como
CC-Link. A oferta de integração contínua com os nossos
outros produtos de automação tais como VFDs, controle de
movimento e HMIs, fornece uma solução abrangente com o
controlador no centro.
Controladores
Alpha2
VOCÊ SABIA?
Os controladores de Alpha2 da Mitsubishi Electric podem
exibir informações na forma de gráficos em barra.
Os controladores de Alpha2 são projetados para fornecer
controle fácil, flexível e poderoso que é resistente para o
chão da fábrica, e facilmente utilizável em casa.
Unidades de Base do Alpha2
• Modelos de 14 & 24 E/S
• Entradas de AC em unidades de energia de AC.
• Entradas selecionáveis analógicas/digitais em
unidades de energia DC
• Display poderoso
• Edição de painel dianteiro
Placas de Extensão do Alpha2
• 4 entradas DC de 24V com contadores integrados
de 1KHz
• 4 entradas digitais AC/DC de 240V
• 4 saídas de relé
• 4 saídas de transistor
• 2 saídas analógicas (0-10V/4-20mA)
• Memória de programa para até 200 blocos de função
• Recurso de comunicação AS-i
• Conectividade de modem
• Aplicativos externos em até -25ºC
O Alpha2 é ideal para os seguintes tipos de
aplicativos:
• Estufas e agricultura
• Controladores de bombas
• Sistemas de manuseio
• Controladores de porta, portão e janela
• Veículos para fins específicos
• Aquecimento, AC e ventilação
• Sistemas de iluminação
• Alertas e sistemas de segurança
• Aplicações externas
Software de Visual Logic
• Software gráfico
• Programação de bloco de função
• Função de simulação
• Ferramentas de visualização
Adaptadores de Entrada de Temperatura
• Entrada termopar de 2 canais
• Entrada de sensor PT de 2 canais
• Conecta até 4 adaptadores por unidade de base
Alpha2
11
Controladores
Série FX
VOCÊ SABIA?
A Mitsubishi Electric vendeu mais de 9 milhões de CPUs FX.
O FX “SuperMicroTM” é um PLC estilo tijolo com fonte de alimentação, CPU, memória de
programação, e E/S inclusos no mesmo pacote. A partir do menor modelo, o FX SuperMicros
possui comandos de posicionamento integrado, contadores de alta velocidade, memória
ampla, módulos analógicos opcionais, capacidade de rede, e saídas de transistor ou de relé.
FX1S - Mantendo a Simplicidade
• E/S da Unidade Principal: 10/14/20/30 pontos
• E/S Controlável: 10 - 30 pontos (34 com FX1N-4EX-BD)
• Amplas gamas de capacidade de memória (2000 etapas) e de dispositivo
• Processamento e posicionamento de alta velocidade integrados
• Relógio de tempo real integrado
• Funcionalidade ampliada usando Placas de Expansão e Adaptadores Especiais
FX3G • Controle Personalizado
• E/S da Unidade Principal: 14/24/40/60 pontos
• E/S Controlável: 14 - 256 pontos (com E/S remota de CC-Link)
• CPU altamente flexível e expansível
• Arquitetura de barramento duplo com 32k etapas de memória de programa interna
• Relógio de tempo real integrado
• Placas de expansão de comunicação permutáveis que são montadas diretamente na unidade principal (RS-232C, RS-422, RS-485)
• Dois potenciômetros analógicos variáveis integrados disponívels para ajustar o tempo de
configuração do temporizador
FX3U - O Melhor da Linha
• E/S da Unidade Principal: 16/32/48/64/80/128 pontos
• E/S Controlável: 16 - 384 pontos (com E/S remota de CC-Link)
• CPU expansível com velocidade, desempenho, memória e todas as novas funções ampliadas
• Arquitetura de barramento duplo com 64k etapas de memória de programa interna
• Processamento e posicionamento de alta velocidade integrados
• Relógio de tempo real integrado
• Placas opcionais de comunicação intercambiáveis (USB, RS-232, RS-422, RS-485)
e ADP (comunicações, analógica, temperatura, E/S de alta velocidade, etc.)
• Programação fácil com amplo conjunto de instruções e configuração de posicionamento de tabela
FX3UC - Ajuste Compacto
• E/S da Unidade Principal: 16/32/64/96 pontos
• E/S Controlável: 16 - 384 pontos (com E/S remota de CC-Link)
• Tamanho de CPU ultra-compacto com E/S de tipo de conector
• CPU expansível com velocidade, desempenho, memória e todas as novas funções ampliadas
• Arquitetura de barramento duplo com 64k etapas de memória de programa interna
• Processamento e posicionamento de alta velocidade integrados
12 Série FX
Controladores
Opções de Expansão de FX
Opções de Expansão de FX
Expansão de E/S Não Alimentada
• 8/16/32 E/S
• Entrada de AC ou DC
• Relé, transistor e saídas de comutador de
semicondutor de corrente alternada.
Expansão de E/S Alimentada
• 32/48 E/S
• Alimentado por AC ou DC, entrada de AC ou DC
• Saídas de relé e transistor (dissipador/fonte)
Módulos de Função Especial (MFE)
Analógico
• 2/4/8 canais
• Formatos de entrada, saída e misto (e/s)
• Resolução de 12/15 bits
Controle de Temperatura
• 2/4 canais
• Termopar, entrada Pt100, Pt1000/Ni1000
Comunicação
• Interface de RS-232
Redes
• Conexões de Ethernet e de Fieldbus Aberto
(CC-Link e Profibus)
Posicionamento
Adaptador Especial (ADP)
Analógico
• 4 canais
• Formatos de entrada, saída e misto (e/s)
Controle de Temperatura
• 4 canais
• Termopar, entrada Pt100, Pt1000/Ni1000
Comunicação
• RS-232 ou RS-485
• Modbus mestre/escravo
Posicionamento
• Saída de alta velocidade de canal único
• Contador de alta velocidade
• Entrada de alta velocidade de 4 canais
Armazenamento de Dados
• Interface de Flash Compacto
Placa de Expansão (BD)
Analógico
• Entrada de canal duplo ou saída de canal único
Comunicação
• RS-232, RS-485, RS-422 e USB
Ponto de Ajuste Analógico
• 8 pontos de entrada
• Eixo simples e duplo
• Módulo de came eletrônico
Contador de Alta Velocidade
• Entrada de velocidade de canal simples e duplo
Opções de Expansão de FX
13
Controladores
Série L
VOCÊ SABIA?
A unidade integrada de exibição desempenha várias funções úteis incluindo o monitoramento
de CPU e as funções de teste. O display também é capaz de exibir status de CPU, mensagens
de erro do sistema e de usuário em vários idiomas. Finalmente, a iluminação do display pode
ser programada para operações verdes e vermelhas.
A Série L é um controlador modular poderoso, mas compacto com muitos recursos
integrados à própria CPU. O design sem rack promove uma grande flexibilidade do sistema
com o mínimo de fator de forma. O USB Mini-B integrado e a Ethernet permitem fácil
comunicação, junto com um slot de memória SD/SDHC integrado para criação de log de
dados e armazenamento de memória, e E/S digital integrada para contagem simples de alta
velocidade e funções de posicionamento. A CPU de versão de alto desempenho também
inclui uma interface de CC-Link integrada para rede de estação mestre/local. Esta arquitetura
altamente flexível torna a Série L ideal tanto para máquinas independentes quanto em rede.
Módulo de Fonte de Alimentação
Módulo de CPU
Cartão de memória
Módulo de Tela
14
Série L
Módulos de função
Inteligente I/O
Tampa terminal
Controladores
Série L
Os recursos principais incluem:
Estação Mestre
Estação Local
Estação Local
• Design modular sem rack flexível
• CPU all-in-one como Ethernet integrada e
funções de E/S de posicionamento
• Até 260k de memória de etapa
• A partir de 9.5ns de processamento de instrução
• 24 pontos de E/S integrada
• Recursos integrados de criação de log de dados
• Mídia de memória SD/SDHC comumente
disponível
• Recursos de expansão para E/S, analógica,
comunicação, e movimento/posicionamento
• Integração com iQ Works e o software de última
geração do GX Works2
• E/S da Unidade Principal: 16/32/64/96 pontos
• E/S Controlável: 16 - 384 pontos (com E/S
remota de CC-Link)
• Tamanho de CPU ultra-compacto com E/S de
tipo de conector
• CPU expansível com velocidade,
desempenho, memória e todas as novas funções
ampliadas
• Arquitetura de barramento duplo com 64k etapas
de memória de programa interna
• Processamento e posicionamento de alta
velocidade integrados
Série L
15
Controladores
Plataforma iQ / Série Q
VOCÊ SABIA?
A Mitsubishi Electric é uma das maiores fornecedoras mundiais de sistemas
de PLC. Nós fornecemos acima de 10 milhões de sistemas durante os mais de 30 anos presentes na indústria.
Com a Série Q, a Mitsubishi Electric criou a classe de controlador agora reconhecida como PAC
(Controlador de Automação Programável). A plataforma de automação multidisciplinar trata das
necessidades tanto dos usuários finais e das OEMs, escaláveis de máquinas independentes pequenas a
instalações completas, através de uma ampla gama de indústrias. A Série Q oferece um amplo espectro
de recursos de automação, capazes de processar funções redundantes, de movimento e de controle
baseadas em PC além do controle de sequência tradicional. Estas funções podem ser associadas e
adaptadas ao sistema para tratar das necessidades específicas do seu aplicativo. A família da Série
Q também inclui o PLC de Segurança QS. O QS é uma solução de seguração da máquina totalmente
certificada que fornece proteção crítica para o pessoal da fábrica contra danos causados por máquinas.
Ele também fornece uma solução de segurança rentável ao operar todos os dispositivos de seguranda
no nível de rede de dispositivo do Dispositivo de Segurança de CC-Link, evitando assim fiação elétrica de
alto custo. O QS corresponde a todos os padrões da indústrica, incluindo SIL 3 e Categoria 4, e é fácil de
integrar com os sistemas da Série Q para uma solução completa.
Em 2008, a Mitsubishi Electric introduziu a Plataforma iQ, algo revolucionário nos sistemas de
automação. É a culminação das tecnologias de núcleo líderes no setor da Mitsubishi Electric, incluindo
o controlador de sequência mais rápido do mundo da Série Q, alta precisão imbatível e movimento QD
de alta velocidade sobre o SSCNETIII de fibra ótica, fresa de alta resolução ou CNC C70 de torno, e um
controle robô SQ de alto desempenho e baixa carga útil. Além disso, ao implementar a própria iniciativa
de e-Factory da Mitsubishi Electric, os sistemas de informação e bancos de dados podem ser conectados
diretamente aos recursos de manufatura usando a TI de interface MES, fornecendo uma solução
eficaz e confiável para complementar a integração da instalação. O resultado final é uma plataforma
verdadeiramente universal para toda a manufatura.
Controle de Sequência
Controle de Movimento
Controle de CNC
Controle de Robô
Ethernet
16 Plataforma iQ / Série Q
Controladores
Plataforma iQ / Série Q
Sistema de
nível de
empresa
Programador GX
software de terceiro
(SCADA, registrador
de dados, etc.)
CC-Link IE ou
Placa PCI
MELSECNET/H
Ethernet
ou
Rede de controle
Rede do controlador MELSECNET/H
Sistema
redundante
Sistema de standby
Sistema de controle
Cabo de rastreamento
MELSECNET/H E/S Remota
Estação 2
Estação 64
Base de extensão de fonte de alimentação redundante
Os recursos principais incluem:
• Grande seleção de tipos de CPU desde o nível de entrada ao alto desempenho de grande capacidade com Ethernet integrada e ao
Redundant ou Safety integrado
• Suporte variado de CPU em um único rack de segundo plano, com transferência de dados rápida e fácil
• Velocidades de processamentos mais rápidas ds indústria com execução básica de 95ns por instrução
• Até 96 eixos de controle de movimento de alta precisão, de alta velocidade, no mesmo rack que a CPU de controle de sequência,
usando a rede de servo de fibra ótica SSCNETIII
• Integração direta do controlador Robô da Mitsubishi Electric Vertical ou integração do controlador de robô SCARA; máximo de 3
• Integração direta de controlador de CNC; máximo de 2 para um total de 32 eixos e 14 programas de peça individuais
• PC Independente ou CPU de Linguagem C para aplicativos de controle baseados completamente em PC
• A opção de CPU redundante ofecere maior confiabilidade de processamento para requisitos de tempo de paralisação nulo.
• Recursos de múltiplos programas permitem desenvolvimento concorrente, reutilização de código, melhor organização de programa
e resolução mais rápida de problemas por menor tempo de paralisação
• Software de fácil configuração dedicada incluso no software de programação para a configuração de módulo de função inteligente
• Opções de criação de log de dados, comunicação direta de banco de dados, e expansão de e-F@ctory de servidor da web
• Velocidades de rede de até Ethernet de 1Gbit e suporte para redes abertas, tais como CC-Link, Modbus, DeviceNet, e Profibus
• Expansão totalmente customizável com E/S digital, E/S analógica, controle de temperatura, movimento, posicionamento,
comunicação em série, e rede
• O tamanho compacto economiza custos de painel e de gabinete
Plataforma iQ /Série Q
17
Controladores
Redes de Automação
Contrôle
Empresa
A Mitsibishi Electric suporta uma ampla gama de sistemas de rede e tecnologias em nosso
portfólio de solução de automação. Do nível de empreendimento até ao de sensores, a
Mitsubishi Electric pode trabalhar com você para fornecer uma solução eficaz para o seu
aplicativo.
Max. 1 Gbit/s
C ontrol
Sensor
Dispositivo
F ield
18 Redes de Automação
/
Safety
Controladores
Redes de Automação
Nível de Empresa:
•Use as opções de conectividade de Ethernet da Plataforma iQ, da Série Q, ou dos controladores da Série FX3 como uma ponte para
as funções operacionais de nível superior da empresa a partir das redes do chão de fábrica. Isto inclui a comunicação de
Ponto-a-Ponto, servidor/cliente de FTP, Email, Servidor da Web, e interação de software de terceiros.
• Nivele a infraestrutura existente de LAN/WAN e de Internet para extrair os dados do chão de fábrica para uso em qualquer lugar na
sua organização ou em qualquer lugar do mundo com medidas de segurança apropriadas.
•Compartilhe facilmente informações vitais do controlador do chão da loja, com sistemas de TI de alto nível e de maneira direta sem
nenhum PC intermediário ou middleware através do recurso inovador da interface MES.
•Redes suportadas: Ethernet 100base-T, 10base-T, 10base-5, 10base-2 (TCP/IP, UDP/IP, Protocolo MC de Comunicação
MELSEC)
Nível de Contole:
•Conecte várias células de automação ou linhas separadas coletivamente usando a rede de nível de controle.
•O Controle do CC-Link IE introduz a Ethernet de 1Gigabit líder da indústria sobre a tecnologia de fibra dual-loop para
banda larga praticamente ilimitada e transmissão incomparável de dados deterministas.
•Coordenar operações de chão de fábrica no nível do controlador sem a necessidade de maior controle de supervisor de nível.
•Permite que o pessoal de manutenção acesse os programas do controlador e dados em qualquer lugar no chão de uma loja através
do acesso da rede.
•Operação garantida através de falta de energia, erro de sistema, ou dano de hardware usando Sistemas Redundantes.
•Redes suportadas: Controle IE de CC-Link, Ethernet, FL-Net, Modbus/TCP, MELSECNET/H
Nível de Dispositivo:
•Em uma máquina, sistema ou linha, vincule uma ampla variedade de dispositivos de automação a um controlador ao usar uma rede.
•O Campo IE de CC-Link facilita a fiação Cat5e e RJ45 para E/S determinista Remota de Ethernet de 1Gigabit
e controle de Módulo de Função Inteligente.
•Elimine o sistema de cablagem ao substituir várias fiações por um único cabo.
•Integre HMIs, VFDs, controladores, E/S e produtos de terceiros na mesma rede.
•Aprimore o desempenho do sistema ao aumentar as velocidades de comunicação entre o controlador e o dispositivo e incluindo
informações de diagnóstico.
•Redes suportadas: Campo IE de CC-Link, CC-Link, Dispositivo de Segurança de CC-Link, Modbus/TCP, Modbus/RTU,
Profibus-DP, DeviceNet
Nível de Sensor:
•Aplicar a rede de nível de dispositivo beneficia a E/S simples
•Conecte a E/S com conectores dedicados e cabos
•Redes suportadas: CC-Link/LT, AS-i
Redes de Automação
19
Movimento
Servo-amplificadores e Motores
VOCÊ SABIA?
A Mitsubishi Electric foi a primeira a introduzir o auto-ajuste em 1993 e
continua a ser líder em tecnologia de auto-ajuste em tempo real.
Características Principais:
•Até 2100Hz de resposta de frequência de velocidade
•Até 1Mhz de entrada de trem de pulso
•Até 6000 rpm de motores
•Codificadores de alta resolução - até 262.144 pulsos
por revolução
•Recursos avançados de auto-ajuste em tempo real
•Supressão de vibração automática
•Detecção e supressão de frequência de ressonância da máquina
•Recurso de sistema de loop completamente fechado
•O sistema de feedback absoluto é padrão
•Funções de segurança integradas
•Produto certificado com segurança
•Modo de controle múltiplo; velocidade, posição e torque
•Compatível com SSCNETIII
•Motores de inércia ultra baixa, baixa e média
•Modelos de 100~120VAC, 200~230VAC e 380~480VAC
•Capacidades de 50W a 55KW
•Software de configuração de servo fácil de usar
•Amplificadores com exibição integrada e botões de
configuração integrados
•Ferramentas de engenheria de software avançadas
•Diagnóstico e monitoramento integrados
•Porta de comunicação em série ou de USB integrada
•CE, UL, cUL, Segurança classificada para aceitação global
MR-E Super
MR-J3W
Motores HF-JP
MR-J3-D05
MR-J3B Safety
20 Sistemas de Servo
Movimento
Servo-amplificadores e motores
VOCÊ SABIA?
MR-J3 é um dos servo-sistemass “Mais rápidos do mundo”
com uma resposta de frequência de velocidade de 2100HZ.
MR-J3-T + MR-J3-D01
• Configure um sistema de posicionamento simples sem programas
• Desempenhe o posicionamento ao configurar os dados de posição, a velocidade
do motor, a aceleração e desaceleração em tabelas de pontos (255 podem ser
armazenados)
• A comunicação em série de até 32 eixos, usando a comunicação de CC-Link
integrado permitirá a configuração de um sistema de até 42 eixos por
módulo de PLC
•Vários tipos de retorno ao início
• Ideal para aplicativos de posicionamento de um único eixo
Série LM de Servo Linear
• Aciona diretamente servomotores lineares com 20 modelos diferentes
• Realize operações de alta velocidade de até 2m/s
• Os tipos de núcleo são compatíveis com aplicativos de grande tração
desde montadores de chips até manuseio de material
• Tipos sem núcleo sem nenhuma flutuação de tração são compatíveis
com aplicativos desde máquinas de inspeção à máquinas de inspeção
• Compatível com amplificadores MR-J3B-RJ004
• A compensação de perturbação robusta suprime velocidades desiguais do
lado da máquina resultando em velocidade constante com mais precisão
• É possível o uso em ambiente limpo já que fusos de esfera não são usados
e não há derramamento de graxa
Motores de Unidade Direta
• Os menores e mais planos motores de unidade direta da indústria
• Disponível tanto no tipo de Quadro quanto no Integrado
• Posicionamento de alta precisão com codificador de alta resolução integrado
• Posicionamento perfeito e preciso devido ao projeto de circuito magnético
otimizado
• O resfriamento líquido é possível
Sistemas de Servo
21
Movimento
Posicionamento de Trem de Pulso
VOCÊ SABIA?
Todos os PLCs de FX podem comunicar-se diretamente com os servos da
Mitsubishi Electric através das Saídas de Trem de Pulso.
FX3U-4HSX-ADP
FX3U-2HSY-ADP
FX3U-CNV-BD
FX3U
Servo 1
Motor
M
Servo 2
Motor
M
Servo 3
FX3U-4LC
GT1155
Motor
M
otor
A Série FX de PLCs possue saídas de alta velocidade integradas que podem ser usadas para controlar a Série MR-J3 da
Mitsubishi Electric de servo-amplificadores. Esta solução é extremamente rentável para aplicativos de alta precisão/baixa
velocidade ou de alta velocidade/baixa precisão. Todos os PLCs da Série FX também contêm contadores de alta velocidade
que podem ser usados para ler codificadores de 1 fase ou 2 fases (quadratura) para verificar os dados de posição. Para
controle de trem de pulso de maior velocidade ou perfis de movimento mais complicados, a Mitsubishi Electric fornece
vários módulos de função especial que dão a funcionalidade e o nível de preços para corresponder às suas necessidades.
FX1S
• Até 2 eixos de posicionamento integrado
• Máximo de 100kHz de saídas simultâneas
• Instruções de movimento dedicado
FX2N-1PG-E
• Posicionamento de eixo único com máximo de 100kHz
de frequência de saída
• Até 8 módulos por CPU de FX3U/FX3UC expansível
FX3G
• Até 3 eixos de posicionamento integrado
• Máximo de 100kHz de saídas simultâneas
• Instruções de movimento dedicado e operação de tabela
• Conectividade de Rede de CC-Link para controlar produtos
adicionais de movimento
FX2N-10PG
• Posicionamento de eixo único com máximo de 1MHz de
frequência de saída
• Velocidade única ou variada, operações de interrupção ou de tabela
• Até 8 módulos por CPU de FX3U/FX3UC expansível
FX3U/FX3UC
• Até 3 eixos de posicionamento integrado da CPU de base
ou até 4 eixos de posicionamento com ADPs de saída de
alta velocidade (FX3U)
• Máximo de 100kHz de saídas simultâneas ou até
200kHz com ADPs de saída de alta velocidade (FX3U)
• Instruções de movimento dedicado e operação de tabela
• Conectividade de Rede de CC-Link para controlar
produtos adicionaisde movimento
22 Trem de Pulso
FX3U-20SSC-H
• Posicionamento de eixo duplo com interpolação linear e circular
• Conexão de 50Mbps de fibra ótica - SSCNETIII
• Utilitário simples de software para configuração, monitoramento
e depuração
•Até 8 módulos por CPU de FX3U/FX3UC expansível
FX3U-2HSY-ADP
• Posicionamento de alta velocidade de eixo duplo
• Frequência máxima de 200kHz
• Até 2 interfaces de ADP de saída de alta velocidade por
CPU de FX3U/FX3UC expansível
Movimento
Controlador de Movimento de Eixo Único
VOCÊ SABIA?
Todos os controladores de movimento da Mitsubishi Electric comunicam-se diretamente com os servos de MR-J3B
através de SSCNETIII e usam um estilo similar de programação de SFC.
MR-MQ100 Controlador de Movimento de Eixo Único
• Conecta-se com servos de MR-J3B através de SSCNETIII
(50W~55KW)
• Controlador programável de 1 ou 1.5 eixos para fornecer funções
de controle de movimento avançadas
• Processamento de alta velocidade para desempenho aprimorado
do eixo e recursos de controle
• Registro de alta velocidade, codificador externo e funções
de CAME
• Programas de controle de movimento criados em um formato
de SFC
• Arquitetura de controle comprovada para confiabilidade
• Recursos avançados de feedback, incluindo codificadores
absolutos e em série
• Porta de Ethernet integrada para conexão à uma interface GOT
• Inclui 8 entradas e 5 saídas integradas de MR-J3B
Servos com Interface SSCNET
• A rede ótica de alta velocidade e de 50MHz integra
completamente os servos ao controlador
• Rede de controle de posição, de velocidade e de torque
• Configuração em série
• A conexão de rede fornece tempos de ciclo de servo
mais rápidos
• O estilo de conexão de rápida liberação reduz o tempo de
cabeamento e de configuração
• Os amplificadores são “plug-and-play”, todos os parâmetros
tem o download feito instantaneamente ao ligar. Dados de
captura em tempo real de posição, de velocidade, de torque e
de diagnóstico.
• O sistema de posicionamento absoluto é padrão e fácil
de configurar
MR-J33
(Padrão)
MR-MQ100
Ethernet
Codificador externo
Sinal de Detecção
de marca
Controlador de Movimento de Eixo Único
23
Movimento
Controladores de Movimento Independente
VOCÊ SABIA?
Todos os controladores de movimento da Plataforma iQ e da Série Q suportam Ethernet I/P
através de uma placa de opção de gateway.
USB
ou
Ethernet
RS-232C
Programador GX
Cartão de
Memória
MT Works
Cabo de extensão
SSCNET III
Servo
MR-J3B
Unidade Base de Extensão com
vários módulos da Série Q
Servo de 2 eixos
MR-J3W
Codificador
incremental
síncrono
Cabo de extensão
GOT
Q170MCPU - Controladores de Movimento Independente
•O tempo de ciclo de operação de 0.22ms é possível com o controlador de movimento de
1-16 eixo Q170MCPU-S1
•Compatível com motores de unidade rotativa, linear ou direta
•Conecta-se com MR-J3B e FR-A700 via SSCNETIII
• Portas de PLC, de movimento, de Ethernet, de USB e de série integradas
• ED/SD de 512 pontos com Q170MCPU e 4096 pontos com Q170MCPU-S1
•Registro de alta velocidade, eixo de linha e funções de CAME
• Programas de controle de movimento criados em um formato de SFC
• A interpolação avançada de vários eixos de sincronização precisa de servo é possível
24 Controladores de Movimento Independente
Movimento
Controladores de Movimento de Vários Eixos da Série Q
VOCÊ SABIA?
A Mitsubishi Electric possui uma base de instalação de mais de 1.5 milhão de eixos usando
SSCNET - uma das maiores bases instaladas de rede de movimento no mundo!
A Rede de Controle de Servo-sistemas da Mitsubishi Electric é uma rede digital
robusta dedicada para controle de movimento. A SSNETIII não só fornece controle de
movimento coordenado precisamente para até 32 eixo por CPU, mas também permite
o monitoramento de servo em tempo real e diagnóstico. A SSCNETIII é a melhor
escolha para aplicativos de movimento para todos os complexos.
CPUs de Movimento Q172D e Q173D
• Combinam toda a energia e flexibilidade da Plataforma iQ de várias plataformas
• Ideal para aplicativos com eixo-linha eletrônico, de came, de registro e acompanhamento de
alta velocidade
• 8 ou 32 módulos de eixo podem ser combinados para aplicativos de até 96 eixos de movimento
• Ferramentas de software poderosas fornecem a flexibilidade para cuidar de qualquer aplicativo
• A SSNETIII fornece o desempenho e a sincronização de eixo necessária para o maquinário
de alta precisão
• Uma base sólida para uma solução de automação de uma única origem
Módulos de Posicionamento de QD75MH
• Compartilha o poder da Plataforma iQ e da Série Q
• Capaz de posicionamento de ponto a ponto, interpolação linear de 3 eixos e circular de 2 eixos
• Software fácil de usar para programação e configuração
• Disponível em modelos de 1, 2 ou 4 eixos
• Vários módulos de QD75MH podem ser combinados com uma única CPU Q
• Diagnóstico em tempo real e dados de monitoramento
Controladores de Movimento da Série Q
25
Unidades
Unidades de Frequência Variável
VOCÊ SABIA?
A Mitsubishi Electric é a primeira fabricante de unidades, e talvez a única, a conquistar a venda de 12 milhões
de unidades e continuar a fabricar mais de 1 Milhão de unidades anualmente.
Índice de Consumo de Energia Durante Aceler./Desacel.
Operação de
alimentação
comercial
100
80
60
Controle V/F
40
20
0
10
20
30
Controle de
excitação
ótimol
40
Frequência (Hz)
50
60
Taxa de Consumo de energia (%)
Consumo de Energia (%)
Ex. de Características de Operação do Ventilador
Modelo convencional (FR-F500)
100
12%
6%
90
F700
0
10
20
30
40
50
Torque de carga do motor (%)
Economia de Energia
• As unidades da Mitsubishi Electric possuem tecnologia de ponta para economia de energia no controle
de bombas e de ventiladores. Perfeito tanto para os aplicativos comerciais quanto para os industriais.
• O VFD do F700 aumenta a eficácia ao calcular a voltagem de saída ideal para qualquer
carga do motor.
Produto da Mitsubishi
Electric
Flexível / Versátil
• Unidades disponíveis em todos os tamanhos desde HP fracionado a 1000 HP
• Unidades de 120, 240, 480 e 600V estão disponíveis
• Qualquer VFD pode ser projetado em soluções empacotadas personalizadas a pedidos
• Um produto para qualquer trabalho, do mais simples ao mais exigente
Operação Simples
• Todas as unidades compartilham conjuntos comuns de parâmetros e marcações de terminal
• Todas as unidades podem comunicar-se na mesma rede de RS-485
• Todas as ferramentas de programação podem ser compartilhadas em intervalos e séries
• Peças de uso, como ventiladores, podem ser substituídas facilmente no campo
Produto da Concorrência
Qualidade e Confiabilidade Incomparáveis
• As unidades da Mitsubishi Electric são projetadas para 10 anos de operações sem
manutenção - mesmo em ambientes severos
• Regularmente confiada em aplicativos de local crítico por
algumas das empresas mais importantes do mundo
Desempenho Dinâmico
•Bem como controle de velocidade geral, a Mitsubishi Electric possui soluções de unidade para
controle de posicionamento, de tensão e de velocidade. Uma ampla gama de opções permite uma
substituição direta de sistemas de DC.
• Para qualquer coisa que um motor de 3 fases possa fazer, a Mitsubishi Electric possui a resposta.
Gráfico de Torque de Velocidade
de A700
26 Unidades
Recurso de Barramento Field
• Inclue Profibus-DP, LonWorks, CC-Link, DeviceNet, Modbus RTU,
Metasys N2, Siemens FLN, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, ControlNet, BACnet, Can-Open e Profinet
Unidades
Unidades de Frequência Variável
D700 Series - Micro VFD de Baixo Custo com a Qualidade da Mitsubishi Electric
• Discagem de configuração digital integrada com o display tornando a configuração
rápida e fácil
• Função de Parada de Segurança (STO) compatível com EN954-1
• O controle de vetor de Fluxo de Loop Aberto permite um intervalo de velocidade
de 60:1
• Funcionalidade avançada para controle de Ventilador & Bomba
• O baixo custo e a qualidade da Mitsubishi Electric asseguram soluções sólidas
E700 Series - A solução de controle de velocidade variável rentável para
aplicativos de fins gerais
•Controle de Vetor de Fluxo Magnético Avançado com auto-ajuste
• Modo de operação de ventilador de resfriamento selecionável
• Controle de PID integrado
•Intervalo de velocidade de 120:1
• Transistor de freio como padrão
• Recurso de E/S Remota
• Comunicações do RS-485 como padrão (Mitsubishi ou Modbus RTU)
F700 Series - Construído para otimizar o controle de motor de 3 fases
• Reinício de motor desengatado bidirecional
• NEMA 1 UL Tipo 1 designs de compartimento
• Software de discagem de programação e de configuração de FR-DU07
• Filtro de EMC integrado
• Upgrade de controle de otimização de energia
• Os terminais de controle podem ser usados em uma rede como E/S remota
• Listada pela UL para entrada de fase única
•Recurso dedicado de controle de bomba com usabilidade aprimorada
A700 Series - Unidade Programável Inteligente para controle fácil das
cargas mais exigentes
• PLC integrado permite a customização do usuário - flexibilidade máxima
•A tecnologia RSV da Mitsubishi Electric assegura o desempenho dinâmico
líder da indústria - direção ou arraste
•Circuito de Freio Dinâmico de até 30 HP
•Desempenha controle de velocidade, de torque ou de posicionamento
•Intervalo de velocidade de 200:1
•A porta USB permite comissionamento rápido e simples com software de configuração
GARANTIA
DE 5 ANOS
D700
GARANTIA
DE 5 ANOS
E700
F700
A700
Unidades
27
Soluções
Empacotadas
A soluções empacotadas da Mitsubishi Electric fornecem soluções de engenharia customizada de valor
agregado que excedem as expectativas do cliente por qualidade, preço e desempenho. Cada sistema
possui a engenharia e é construído a partir dos padrões UL508A e é testado na fábrica antes do envio.
Um pacote de documentação completo do AutoCAD acompanha cada pedido. VFDs, PLCs, HMIs,
Servos, e mais podem ser montados e cabeados dentro de qualquer gabinete classificado como NEMA.
As entregas padrão são de 4 a 6 semanas.
Os Produtos Incluem:
• Unidades Pow-R-Gate HVAC II
• 18 Unidades de Pulso
• Unidades de Bomba de Irrigação
• Unidades de Transportador
• Adaptador de Conduíte
• Unidades de Bomba de Início Flexível
• Gabinetes NEMA 12 e 3R
• Gabinetes PLC & HMI
• Unidades de Dissipador de Calor a Partir da Traseira
• Gabinetes de Controle Solar
Opções: Disjuntores, comutadores de desligamento de fusível, reatores, filtros de matriz, placas de comunicação, codificadores, DB, regeneração de linha de AC, barramento de DC comum, torque de velocidade,
reguladores de posição, transformadores, qualquer gabinete classificado por NEMA montado na parede ou
no solo, hardware de segurança, redes e multiplexão
Produtos: 6 e 18 pulsos, desacoplamento, sem desacomplamento, VFDs de desacoplamento de início
flexível, PLCs, HMIs, servos, redes, e computadores todos projetados e esboçados usando AutoCAD
Engenheria de Aplicativo: Suporta a avaliação das especificações do cliente, assistência técnica e os
últimos projetos de pacote
Compartimentos: Solo, parede, NEMA 1, 3R, 4, 4X, 12, 12 ventilado, ar condicionado, dissipador de calor
na traseira, uma ou várias baías, e estações de controle de operador
Fabricação: Fabricado com os padrões UL508A,UL, cUL com padrões CSA e CE disponível. Desenhos
com a aprovação do cliente emitidos para cada pedido.
Teste na Fábrica: Todas as soluções empacotadas são testadas antes do envio. Testes de combinação
com testemunhas também estão disponíveis para pedidos especiais do cliente.
Gerenciamento de Projeto: Engenheiros experientes para gerenciar projetos da cotação à inicialização
Garantia: Garantia padrão de dois anos em cada solução empacotada
Repetir Pedidos: Planeje uma vez e fabrique várias vezes para economizar dinheiro
Demos: Qualquer tipo de unidade demo para corresponder às suas necessidades
28 Soluções Empacotadas
Comutador de Baixa Voltagem
Disjuntores de Caixa Moldada de Série WS da Mitsubishi Electric
Projetada para complementar o VFD, o controle de motor e os produtos de servo da Mitsubishi Electric, a
Série WS também possui articulação de SSCR com os contatores e arranques da Mitsubishi Electric. As
capacidades de interrupção de 10kA até 100kA estão disponíveis dependendo da necessidade do cliente
e do tipo de disjuntor. O intervalo inclui 9 tamanhos diferentes de quadro com capacidades contínuas de
corrente de 5A até 600A - adequadas para operação de 230V, 480V ou 600V.
Recursos Principais:
• UL489 / CSA aprovado e testado - para proteção de circuito de ramificações
• Compacto, confiável e rentável
• Adequado para a função de isolamento
• Adequado para conexão reversa
• Adequado para operação de AC ou DC
• Tipo aprovado de TUV e CCC, CE marcado através do intervalo
• Totalmente compatível com RoHS
Contatores e Motores de Arranque da Série S-N da Mitsubishi Electric
Um alinhamento completo de Controladores de Motor para 800A em tamanho. Os produtos são aprovados
pela UL e CSA além de corresponderem aos padrões de todos os maiores mercados no mundo. Uma
ampla gama de opções e acessórios também está disponível. Os contatores da Mitsubishi Electric foram
testados com os disjuntores da Série WS para fornecer as melhores classificações SCCR de painel
possíveis quando usados em combinação.
• Reinício de motor desengatado bidirecional
• NEMA 1 UL Tipo 1 designs de compartimento
• Software de discagem de programação e de configuração de FR-DU07
• Filtro de EMC integrado
• Upgrade de controle de otimização de energia
• Os terminais de controle podem ser usados em uma rede como E/S remota
• Listada pela UL para entrada de fase única
• Recurso dedicado de controle de bomba com usabilidade aprimorada
Recursos Principais:
• Design de terminal de CAN para cabeamento simplificado
• Capas de arco removíveis simples para fácil inspeção
• Terminais de proteção de dedo de tipo CX para maior segurança
• O design avançado de espaço entre arcos fornece um tamanho de estrutura bem compacto
• Trilho DIN montável até 35Amp de tamanho de estrutura
Comutador de Baixa Voltagem
29
Interfaces Humano-Máquina
GOT1000
VOCÊ SABIA?
O GOT1000 é o único HMI a combinar tanto um processador RISC de 64 bits quanto um Acelerador Gráfico
Mitsubishi super avançado (MGA). O GOT1000 é o primeiro HMI na indústria a integrar manutenção preventiva
em um HMI e oferecer uma porta de USB montada na dianteira na maior parte dos displays.
Os Terminais de Operador Gráfico (GOT) da Mitsubishi Electric oferecem maior desempenho e confiabilidade,
que frequentemente são as referências para a excelência e confiabilidade do produto. Estes oferecem o
melhor e mais amplo conjunto de recursos, flexibilidade, qualidade e dependabilidade. Uma ampla gama
de opções de display de terminal é oferecida, incluindo o painel tradicional montado e os formatos portáteis.
O software de configuração é um dos melhores do Mundo e oferece poder e flexibilidade incomparáveis
enquanto minimiza o esforço. Para aumentar os esforços de desenvolvimento, centenas de conexões
ilimitadas a vários produtos de automação são oferecidas, bem como suporte à uma ampla gama de
fabricantes de automação para facilmente satisfazer qualquer requisito de HMI.
Recursos de Hardware do GOT1000:
• Porta USB montada em painel dianteiro
• Slot de expansão de Flash Compacto
•Slots opcionais de comunicação (portas de comunicação integradas para as séries GT10 e GT11)
• Processador RICS de 64 bits combinado com acelerador gráfico Mitsubishi Electric para
processamento de alta velocidade e operações de toque rápido e cálculo de dados
•Memória de projeto expansível e SO com upgrades
Os Recursos de Terminal GOT100 Incluem:
• Conexões de Vários Canais: comunicações simultâneas para vários dispositivos
• A função de script permite a capacidade de executar códigos auxiliares
• Gerenciamento altamente avançado de alerta , sistema de mensagens instantâneas e de fórmula.
• Suporte a vários idiomas (Unicode 2.1) a à fonte True Type (64K cores disponíveis
na maioria dos modelos)
• Proteção de segurança de vários niveis (níveis de dispositivo, de tela, de sistema e de projeto)
• Funções avançadas de compartilhamento de dados e de gateway (funções de FTP, de email, de
cliente/servidor e recursos MES)
• Manutenção altamente avançada, manutenção preventiva e diagnóstico
30 Interfaces Humano-Máquina
Interfaces Humano-Máquina
GOT1000
Série GT16: O GOT carro-chefe. Ideal para qualquer solução independente ou
em rede, o GT16 facilmente fornece visualização para os aplicativos de nível de
máquina, fábrica ou de empresa. Imbatível em desempenho, o GT16 integra tanto a
funcionalidade Multimídia (Vídeo e Som) quanto a de HMI em uma única plataforma.
Exclusivamente para as Séries GT15 e GT15 há uma classificação de funções de
manutenção integradas para aprimorar o tempo de atividade e as operações.
Série GT12: Uma extensão da 4ª linha de geração de GOTs da Mitsubishi Electric. O
GT12 inclui várias funções de manutenção integradas e compartilha muitas coisas
em comum com as séries GT16 e GT11. A Série GT12 é projetada primeiramente
para conexões com as Soluções Mitsubishi. Os terminais neste intervalo fornecem
a visualização em um orçamento para muitos aplicativos de nível de máquina e de
fábrica. Os modelos neste intervalo da série são de tamanho de 8.4 polegadas a 10.4
polegadas e oferecem um display de TFT de 256 cores como padrão.
Série GT11: Um GOT de nível intermediário. Ideal para muitos aplicativos de
nível de máquina independente, estes modelos são construídos com a funcionalidade
encontrada na Série GT10 e incluem aprimoramentos como geração de script,
animação e acesso à memória removível (Flash Compacto). Os modelos estão
disponíveis tanto na configuração de estilo de montagem de painel quanto na
pendente.
Série GT10: Um GOT de nível de entrada. Ideais para muitos aplicativos de nível de
máquina independente, estes modelos possuem funções de produtividade desejáveis
por muitos construtores de máquina e usuários. Modelos neste intervalo são os
menores e mais compactos da linha. Exclusivamente para o GT10 há modelos que
oferecem um display com luz de fundo multicolorida que pode comunicar facilmente
o status da máquina para qualquer operador.
SoftGOT1000: Uma solução de HMI baseada em software. Ideal para qualquer
solução independente ou em rede, o SOFTGOT1000 fornece facilmente visualização
para os aplicativos de nível de máquina e de fábrica. Este pacote de visualização
fornece a maioria das funcionalidades encontradas em nossas soluções populares
baseadas em hardware, mas é executado em um
computador pessoal.
Interfaces Humano-Máquina
31
Software
MELSOFT
VOCÊ SABIA?
O software MELSOFT é usado através do ciclo de vida do hardware, do desenvolvimento ao
comissionamento e à manutenção.
Computador pessoal
(Controle remoto HMI)
Computador pessoal
(Controle remoto HMI)
Computador pessoal
(Departamento da Fábrica)
iQ Works
Navegador MELSOFT
Plataforma iQ
GX Works2
MT Works2
GT Works3
MX MES IT
Sistema de controle
(Ambiente de Engenharia)
Programador GX
Sistema de Standby
Cabo de rastreamento
Programador PX
Simulador GX
Explorador2 GX
Configurador GX
MITSUBISHI
CNC
Programador GX
Configurador NC
Monitor NC
Projetista NC
Explorador NC
E/S Rede de Controle Remoto MELSECNET/H
PLC de Segurança QS
Configurador MS
Modulo de fonte de alimentação redundante
Programador GX
GT Works3
32 MELSOFT
O Conjunto de Software do iQ Works contém 4 titularidades individuais, MELSOFT Navigator, GX Works2,
MT Works2, e GT Works3. Cada uma destas titularidades pode ser comprada separadamente, exceto para o
MELSOFT Navigator, que auxilia na configuração completa da rede e do sistema e gerencia as indicações de
sistema em diferentes plataformas.
Servidor da Base de Dados
RT Toolbox2 (LT)
MELFA-Vision
MELFA-Works
OU
Rede PLC a PLC MELSECNETH/H
CPU de movimento
Projetista E
MT Works2
Série E
GT Works3
Configurador MR
(Conversão D/A)
(Contador de alta velocidade)
Inversor
Configurador FR
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
0
1
2
SD
3
RD L ERR.
4
5
6 7
8
4
9
2
3
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
1
3
DA
+24V
4
DB
7
5
DG
2
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
QS0J65BTB2-12DT
E/S de Segurança
AJ65BTB1-16D
E/S CC-Link
Inversor
Configurador FR
MELSOFT
33
Software
MELSOFT
O software de marca da Mitsubishi Electric (MELSOFT) fornece aos clientes ferramentas
intuitivas que reduzem seu custo total de propriedade e aceleram o prazo de lançamento
no mercado. Os produtos MELSOFT são usados através do ciclo de vida do ativo de
automação; desenvolvimento, comissionamento, e manutenção. Durante o estágio de
desenvolvimento, os produtos MELSOFT são usados para projetar sistemas que incorporam
o portfólio de produtos de automação. Ferramentas poderosas de simulação são usadas
para reduzir o tempo de programação e depuração antes da implementação do produto.
Os operadores de máquina beneficiam-se dos produtos de visualização para aprimorar
as eficiências de operação durante o tempo regular de execução e manutenção. Os
desenvolvedores habilitadores para configurar e comissionar seus sistemas eficazmente e
eficientemente tornam a MELSOFT a linha de programação preferida pelos profissionais de
automação no mundo.
Conjunto de Programação de Sistema Integrado de Plataforma iQ - iQ Works
A Geração do Futuro do software industrial chegou com o lançamento do conjunto do iQ
Works. O conceito desta geração do futuro é eficácia através da integração. O conjunto
do iQ Works contém e mantém quatro pacotes de software principais diferentes;
MELSOFT Navigator, GX Works2, MT Developer2, e GT Works3. Entre os quatro, os
pacotes configuráveis permitem que os desenvolvedores desempenhem a configuração
do sistema, a programação de controle de sequência, a configuração de rede, o programa
SFC de controle de movimento e implementação de editor mecânico, projeto de tela HMI,
simulação completa de aplicativo, programa de lote/instalação de parâmetro, depuração/
monitoramento/manutenção ampla, e backup de arquivo de software e organização.
•Funções avançadas de compartilhamento de dados e de gateway (funções de FTP,
de email, de cliente/servidor e recursos MES)
•Manutenção altamente avançada, manutenção preventiva e diagnóstico
MELSOFT Navigator
O MELSOFT Navigator é o software abrangente que serve como o software de configuração
do sistema e quadro de liberação para os outros três pacotes. Os usuários são capazes
de unir graficamente suas redes, controladores, módulos de função especial, e E/S para
controle de sequência, junto com seus módulos do controlador de movimento e GOT1000
HMIs. Detalhes e descrições breves são mostradas para cada um dos elementos no estilo
arraste-e-solte. As configurações de módulo em cada rack de segundo plano do Controlador
de Automação Programável (PAC) da Série Q são verificadas por erros. As configurações
inválidas são rejeitadas para evitar o mal funcionamento do sistema. O consumo de
energia é calculado para fácil seleção de fornecimento de energia. Vários projetos de PAC,
do Controlador de Movimento, e de HMI são arquivados na estrutura de pasta de área de
trabalho para acesso rápido e possível retrocesso de versão. As variáveis de Sistema e
Global, conhecidas como Indicações, são gerenciadas entre todos os projetos. E cada uma
das outras três executáveis de software estão a apenas um clique duplo de distância.
34 Software
Software
GX Works2
O GX Works2 é o software de configuração e programação da geração do futuro para
os controladores FX e Série. Seguindo a meta de eficácia máxima, o GX Works2 pemite
que os desenvolvedores misturem e combinem entre as cinco linguagens diferentes de
programação, cada uma em conformidade com um estilo diferente de programação. Cabe
ao desenvolvedor selecionar a linguagem mais cômoda e mais indicada para o trabalho. Este
ambiente adequa-se aos padrões IEC1131-3, também permitindo que partes dos projetos
sejam salvas em Bibliotecas para uso em aplicativos posteriormente. Isto significa que uma
vez que uma função, bloco de função, programa ou estrutura é gravada, testada, e aprovada,
pode ser integrada a novos sistemas em minutos. Os layouts de ambiente totalmente
customizáveis seguem a instalação e não o projeto, significando que a seleção de ferramente
e os atalhos são otimizados segundo a intuição do usuário. A rede integrada e as ferramentas
de configuração de módulo de função especial mantêm os arquivos de projeto organizados
e fáceis de acessar. Os parâmetros de módulo de função especial são configurados usando
prompt e menus suspensos, não através de bits arbitrários ou designações de bytes. Um PLC
virtual integrado no computador permite uma simulação completa do sistema antes mesmo
do hardware chegar ao local. Após o projeto ter o download efetuado para o sistema real, o GX
Works2 inclui vários modos de monitoramento, funções de rastreio, e recursos de depuração
online para dar os toques finais ao aplicativo e agilizá-lo para o status de comissionamento.
MT Works2
O MT Developer2, parte do MT Works2 é um software de geração do futuro de
programação, configuração e manutenção para os Controladores de Movimento da
Série Q incluindo os controladores de movimento independentes da Plataforma iQ, de
MR-MQ100 e de Q170MCPU. Várias melhorias foram feitas baseando-se no feedback do
usuário. O MT Developer2 oferece um novo ambiente intuitivo de programação, projeto
e manutenção que pode ser usado por várias indústrias e aplicativos em todas as fases
de uma configuração de Controlador de Movimento; projeto de sistema, desenvolvimento
de programa, depuração, inicialização, operação e manutenção. Algumas das principais
melhorias são a capacidade de importar e exportar perfis de came de terceiros, indicações
agregadas e programação de tipo de dados estruturados, monitoramento poderoso
e opções de depuração, um osciloscópio digital integrado para funções de rastreio,
segurança maior de senha para OEMs, e opções aprimoradas de impressão. As funções
expandidas e operação aprimorada otimizam a eficácia de trabalho.
GT Works3
O GT Works3 é o software de projeto e configuração para o GOT1000 Series HMIs. Este
ambiente de design revolucionário e intuitivo fornece um host de atributos e elementos
gráficos necessários para desenvolver rápida e facilmente projetos de visualização.
O GT Works3 oferece muitas funções convenientes e que economizam tempo apreciadas
por todo programador . Programadores de todos os tipos e de todos os níveis podem
navegar e acessar as configurações detalhadas de projeto, sistema e de tela rapidamente.
Os campos de entrada de dados, janelas de diálogo e mesmo recursos de posicionamento
foram otimizados para reduzir o tempo de desenvolvimento e fornecer a flexibilidade
que todo programador exige. A biblioteca gráfica padrão oferece uma das coleções mais
abrangentes de elementos realistas e sofisticados do mercado. Após o desenvolvimento
da tela estar concluído, uma simulação de toque permite que os desenvolvedores depurem
e verifiquem seus projetos usando variáveis e condições em tempo real.
Software
35
Robôs
VOCÊ SABIA?
A Mitsubishi Electric vem projetando e fabricando robótica de última geração desde 1980.
Os produtos de robótica da Mitsubishi Electric focam-se em aplicativos de alta precisão e de alta velocidade nas classes de carga útil pequena
e média, bem como em aplicativos especializados. Além de estarem entre os mais rápidos e precisos de sua classe, os robôs da Mitsubishi
ostentam uma longa lista de recursos convenientes e opções de conectividade.
Série RH
Série RV
Série RP
Robôs SCARA Série RH
A Série RH de robôs SCARA é feita para aplicativos de alta velocidade e de alta precisão
precisando apenas de quatro graus de liberdade. As cargas úteis são de 6, 12 ou 18 kg
com vários alcances de até 850mm.
Robôs Articulados Verticalmente da Série RV
A Série RV da Mitsubishi Electric de robôs articulados verticalmente de 5 e 6 eixos oferece
total flexibilidade para uma ampla gama de aplicativos em geral de até 12 kg.
Robôs de Micro Montagem da Série RP
A Série RP utiliza um design mecânico fechado exclusivo de 5 juntas que fornece um braço
de baixa massa e altamente rígido. A RP possui uma repetição de ± 5 microns imbatível.
Flexibilidade de Rede
Além da Ethernet Padrão, os Robôs da Mitsubishi Electric oferecem várias opções de conectividade tais como CC-Link, DeviceNet,
e PROFIBUS.
Opções Pendentes
As duas novas opções pendentes estão disponíveis para os robôs SD e SQ, o R32TB e R56TB. Ambas tratam da necessidade de uso fácil
e conforto para o usuário. O R32TB desempenha todas as funções principais, enquanto o R56TB é customizável e gráfico, e fornece a
funcionalidade adicional dos recursos de RT-TOOLBOX sem o uso de um PC.
R32TB
• Pendente de aprendizagem para todos os robôs das Séries SD e SQ
• Exibição de 8 linhas x 24 caracteres
• Design ergonômico
• Ensino fácil, edição de programa, edição de parâmetro, e
movimento
• Comutador de 3 posições de operação com a mão direita ou com
a mão esquerda para segurança e conforto
• Comutador E-Stop integrado
• Disponível com cabo de 7 ou 15 metros
36 Robôs
R56TB
• Pendente de aprendizagem aprimorado para os robôs das
Séries SD e SQ
• Touchscreen de VGA de 6.5''
• Edição e navegação na tela aprimoradas
• Comutador de 3 posições de operação com a mão direita ou com
a mão esquerda para segurança e conforto
• Comutador E-Stop integrado
• Recurso de tela customizável
• Porta USB integrada
• Disponível com cabo de 7 ou 15 metros
Robôs
Caso o seu aplicativo precise somente de um robô ou o robo é parte de uma plataforma
maior, a Mitsubishi Electric oferece duas configurações de controle principais. O robô SD pode
ser independente ao comunicar-se com praticamente todos os esquemas de periféricos ou de
terceiros. A CPU dedicada do robô SQ nivela a força da Plataforma iQ.
Os robôs SD são um recurso valioso com uma longa lista de recursos padrões, incluindo:
• Capacidades de carga útil de até 18kg
• Classificações gerais de ambiente para modelos IP65, de névoa de óleo, ou de sala limpa
• Servomotores de AC com codificadores absolutos e freios
• Cabeamento e bombeamento de anexos internos
• Repetição superior e tempo de ciclo
•Função de rastreio de transportador
• Ferramentas de interface de visão simplificada
• Controle de eixo adicional
•Detecção de colisão sem sensor
• Monitoramento de torque de eixo individual
• Otimização de aceleração baseada em carga
• Rotinas de controle de pontos de singularidade
• Controle de conformidade
• Ambiente de programa de várias tarefas
• Ferramenta de restauração de posição
• Função de projeção de manutenção
CPU de Robô
Q172DRCPU
PAC da Plataforma iQ
Robô RV-SQ ou RH-SQ
Controlador
Os robôs SQ compartilham da maior parte dos mesmos recursos dos robôs SD, enquanto
incluem flexibilidade da integração da Plataforma iQ, tais como:
• Integração simplificada com outros requisitos da máquina
• Comissionamento de sistema mais rápido
• E/S compartilhada e módulos de função especial
• Menos cabos
Robôs
37
CNC
VOCÊ SABIA?
A Mitsubishi Electric possui atualmente mais de 77.000 sistemas de CNC em operação na América do Norte. A Mitsubishi Electric
produz sistemas de CNC de alto desempenho desde 1973, e é a maior fornecedora de sistemas de CNC customizados para
construtores de ferramenta de máquina em todo o mundo.
Vários Eixos Baseados em Rack, CNC de Vários Sistemas
para Máquinas Dedicadas em Linha de C70
•Sistema de CNC baseado em rack ideal para a fabricação de células, linhas de
transferência e máquinas de discagem rotativa
• Até 16 eixos e 7 caminhos de programa de peça separada por módulo de C70
com um máximo de 2 unidades de C70 por rack
• HMI totalmente customizável com um monitor de CNC integrado
• Várias opções de rede:
• Rede de Informação de Ethernet
• Redes de controle de MELSECNET, PROFIBUS
• Redes Field de CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS
• Linha completa de servo digital e sistemas de eixo
• Mesma plataforma de software de programação que é usada com produtos
de automação de fábrica
• Pacote de segurança completo para travas de portas, cortinas de luz,
circuito de E-Stop
38 CNC
CNC
Série M700, Alta Produtividade, Alta Precisão,
Fácil Operação
Série M70, Controle Padrão para Vários Tipos
de Aplicativos de Usinagem
•CNC de alto desempenho com HMI baseada em PC
• Tempo de processamento de bloco de 0.4ms
• Gráficos de modelo sólido em 3-D
• O software NC Designer permite a customização de
tela facilmente
• Recurso completo de usinagem de 5 eixos
• Suporte a vários idiomas, 13 idiomas integrados
• Servomotores de até 5000 rpm
•Linha completa de servos em rede ótica e unidade de
eixo e sistemas de motor
• Até 16 milhões de codificadores de servomotor de pulsos
• CNC montado em painel
• Linha completa de servo digital e sistemas de eixo
• Cartão CF/IF dianteiro para backups do sistema,
programas de grande capacidade podem ser editados
(até 10MB)
• O software NC Designer permite a customização de
tela facilmente
• A programação do chão de loja pode ser desempenhada
facilmente com o uso de Navi-Mill ou Navi-Lathe
•Funções de orientação disponíveis para G-Code, Alerta
e Operação
• Suporte a vários idiomas, 15 idiomas integrados
CNC
39
Suporte & Serviços
Assistência via Ligação Gratuita
• Nossos engenheiros altamente treinados e especializados prontos para ajudar
De Segunda à Sexta, das 7 às 19, Central 1-800-950-7781
Suporte Online
• Caso prefira comunicação por escrito, visite www.meau.com/contactus
Suporte 24/7/365 com ESSPSM
• Fique tranquilo sabendo que você tem a cobertura de nosso Suporte Estendido & Programas de Serviço
Suporte de Aplicativo Online
• Nós somos capazes de revisar seu aplicativo e melhorar seu processo
Treinamento Padrão
• Classes aprovadas que fornecem ao seu grupo de manutenção ou de engenharia o necessário
Treinamento Customizado
• Podemos treinar sua equipe em seu local de instalação baseando-se em seu aplicativo
Kits de Treinador
• Resistentes, portáteis e projetados para fazer o trabalho
Documentação
• Tanto em nosso website (www.meau.com) quanto em nosso MELDOC-DVDSM, fornecemos mais de
3000 manuais e arquivos de CAD com nossa poderosa ferramenta de busca.
Gerenciamento de Conta Global
• Forte presença global para nossos clientes com suporte total de gerenciamento de projeto incluindo
treinamento de nível mundial, geração de especificações, desenvolvimento de aplicativo, peças separadas,
serviços de inicialização, e coordenação de OEM/SI
40 Suporte & Serviços
Suporte & Serviços
Para mais informações sobre produtos de automação de Nível Mundial da Mitsubishi Electric
e soluções, visite
www.MEAU.com
Suporte & Serviços
41
Mitsubishi Electric Automation, Inc.
500 Corporate Woods Parkway
Vernon Hills, IL 60061
Tel: (847) 478-2100
Fax: (847) 478-2253
• Controladores de Automação Programável
Mitsubishi Electric Automation, Inc.
4299 14th Avenue
Markham, Ontario L3R 0J2
Tel: (905) 475-8989
Fax: (905) 475-7935
• Controladores de Movimento
• Controladores Lógicos Programáveis
• Interfaces Humano-Máquina
• Sistemas Servo
• Unidades de Frequência Variável
• Robôs
Impresso com tinta de soja.
L-VH-00063P • Em vigor desde Abril de 2010.
As especificações estão sujeitas à mudanças sem aviso prévio.
• Controles Numéricos Computadorizados
©2010, Mitsubishi Electric Automation, Inc.
• Comutador de Baixa Voltagem
www.meau.com
847-478-2100