DA / RM / RMD Atuadores Pneumáticos

DA / RM / RMD
Atuador
es Pneumáticos
Atuadores
Os atuadores pneumáticos Hi-Tork® são dispositivos
utilizados para o acionamento de válvulas de controle
e outros elementos semelhantes. Possuem construção robusta, grandes torques de saída e são oferecidos nas versões simples ação (retorno por mola), dupla ação e dosador.
Entre suas principais características, destacam-se:
• Pressão máxima de trabalho de 10 bar (150 psi).
• Temperatura ambiente de -30° a +100 °C.
• Acoplamentos padrão ISO e NAMUR para conexão
de válvulas solenóides e acessórios para automação
padronizados.
• Facilidade de ajuste do curso de abertura do
atuador.
• Mancais de deslizamento em PTFE ou Delrin que
aumentam a vida útil do atuador graças a seus
baixíssimos coeficientes de atrito.
• Lubrificação permanente com graxa especialmente
desenvolvida para este tipo de aplicação.
• Corpo em alumínio com anodização dura.
• Tampas em alumínio com pintura epóxi.
• Pinhão em aço carbono zincado.
• Pinhão com octavado inferior conforme DIN 3337.
• O indicador de posição pode ser utilizado para
acionamento mecânico de chaves fim de curso e
sensores de proximidade.
• Opcionalmente podem ser fornecidos atuadores
com regulagem de curso em ambos os sentidos.
Atuador pneumático de dupla ação (DA)
Atuador pneumático retorno mola (RM)
Conforme a aplicação, os atuadores pneumáticos HiTork® são fornecidos com diferentes configurações
de giro:
• 0 a 90° para acionamento de válvulas tipos borboleta, esfera, macho, dampers, venezianas e dispositivos de 1/4 de volta em geral.
• 0 a 180° para acionamento de válvulas de 3 vias
tipo “T”, com intervalo de 90° entre cada posição.
• 0 a 135° para uso com válvulas de desvio tipo “Y”.
• 0-120-240° para uso com válvulas de 3 vias com
intervalo de 120° entre cada posição.
Atuador pneumático dosador (RMD)
CONDIÇÕES DE OPERAÇÃO PARA PRESÃO DE ALIMENTAÇÃOCOM 5 bar
Tamanho
020
040
075
080
085
130
140
150
165
210
250
320
440
Modelo
DA
RM
DA
RM
DA
RM
DA
DA
RM
DA
DA
RM
DA
RM
DA
RM
DA
RM
DA
RM
DA
RM
DA
RM
Tempo de
abertura (S)
0.05
0.12
0.08
0.15
0.15
0.30
0.12
0.20
0.50
0.20
0.25
1.0
0.50
2.0
1.0
6.5
1.5
9.5
2.5
13.0
8.0
26.0
13.0
33.0
Tempo de
fechamento (S)
0.05
0.17
0.08
0.18
0.15
0.50
0.12
0.20
0.70
0.20
0.30
1.5
0.60
3.0
1.2
8.0
2.0
14.0
3.0
20.0
9.5
32.0
14.5
38.0
1.3
1.6
1.8
2.2
2.8
3.1
2.6
4.2
4.6
3.5
8.5
9.3
13
17
23
30
36
42
62
72
94
130
360
450
Peso (Kg)
Consumo
de ar (l/ciclo)
0.2
0.4
0.8
0.8
1.2
1.2
2.2
3.8
7.0
15.0
25.0
50.0
160.0
DA = Atuador Pneumático de Dupla Ação
ARM = Atuador Pneumático de Simples Ação (Retorno Mola)
Atuador Pneumático de Dupla Ação (DA)
Atuador Pneumático de Simples Ação (RM)
Princípio de operação: O ar comprimido entra no
atuador rotativo através da conexão “A” e pressiona a
superfície interna dos êmbolos movimentando-os simultaneamente em sentidos contrários, causando o giro
do eixo central “C” em um ângulo determinado pela
construção do atuador.
Princípio de operação: Nos casos em que se deseja
que a válvula assuma automaticamente as posições
de segurança de abertura (NA) ou fechamento (NF)
por falta de energia na bobina do solenóide e/ou falta
de ar, somente é utilizada a conexão “A”. Neste caso,
o movimento de retorno dos êmbolos é produzido pelas molas alojadas nas tampas do atuador
Para o retorno, o ar comprimido é injetado nas câmaras externas do atuador através da conexão “B”, com
o escape do ar se dando através do canal aberto da
conexão “A”.
Os torques admissíveis são determinados tanto pela
superfície dos êmbolos e do diâmetro primitivo do eixo
central, bem como pela pressão de ar de comando disponível.
• O parafuso “D” com sua contra-porca “E” permite o
ajuste do curso na abertura em +/- 5°.
• Pressão de alimentação entre 4 e 6 bar, máxima de
10 bar.
• Importante ressaltar que para a seleção correta do
atuador deve-se obter o torque da válvula a ser operada e a pressão de ar de alimentação.
Os torques admissíveis são determinados pela quantidade e força das molas bem como da pressão de ar
de comando disponível.
• O parafuso “D” com sua contra-porca “E” permite o
ajuste do curso na abertura em +/- 5°.
• Pressão de alimentação entre 4 e 6 bar, máxima de
10 bar.
• Importante ressaltar que para a seleção correta do
atuador deve-se obter o torque da válvula a ser operada e a pressão de ar de alimentação.
• Para o correto funcionamento do conjunto válvula
e atuador, é necessário que seja informada a posição de pane da válvula na falha de ar, normal aberta (NA) ou normal fechada (NF).
Atuador Dosador (RMD)
Para os caso onde se deseja obter uma dosagem de produto onde no início da operação a válvula deverá estar
totalmente aberta e, próximo ao final da operação, a válvula deverá operar com pequena abertura até o término
do ciclo, pode-se utilizar o atuador dosador RMD.
Os atuadores pneumáticos RMD são de funcionamento
simples, bastando apenas dois contatos elétricos provenientes de uma balança ou CLP, por exemplo, para se
obter os resultados finais com precisão. O seu funcionamento é sempre preciso e constante. Devido a sua
regulagem mecânica, ele consegue um controle fino do
produto.
Princípio de funcionamento: No início do enchimento,
energiza-se a solenóide (2) liberando a passagem do ar
pela conexão (A) para a câmara central do atuador, movimentando as cremalheiras no sentido da abertura, comprimindo as molas de retorno e simultaneamente movimentando os dois êmbolos dos cilindros auxiliares. A válvula abre 100% (90°). A válvula permanecerá 100% aberta até atingir o peso determinado (ex. contato n°1 da
balança), passando então para a dosagem fina.
A dosagem fina entra em ação quando se energiza o
solenóide (1) liberando a passagem do ar, também pela
conexão(B), para as câmaras dos cilindros auxiliares,
movimentando estas no sentido do fechamento. A posição de parada é determinada através do curso ajustável,
conforme porcentagem de abertura desejada para a dosagem fina. Os dois solenóides estão energizados. A
válvula permanece X% aberta até o peso ser alcançado
(ex. contato n°2 da balança), desenergizando simultaneamente os dois solenóides. A válvula fecha imediatamente via molas de retorno do atuador.
MATERIAIS DE CONSTRUÇÃO - DA/RM 020 / 040 / 080 / 130
ITEM
QTD.
DESCRIÇÃO
MATERIAL
01
1
Corpo
Alumínio com anodização dura
02
2
Cremalheira
Alumínio
03
2
Tampa
Alumínio pintado em epóxi
04
1
Pinhão
Aço carbono zincado
05
1
Came
Poliamida
06
4
Mancal antifricção
PTFE grafitado
07
1
Parafuso M6x20
Aço inoxidável AISI 304
08
8
Parafuso Allen com cabeça
Aço inoxidável AISI 304
09
2
Parafuso Allen sem cabeça
Aço inoxidável AISI 304
10
2
Porca hexagonal
Aço inoxidável AISI 304
11
1
Anel trava eixo
Aço carbono zincado
12
1
Arruela
Aço carbono zincado
13
1
Arruela
Nylon
14
2
"O" ring da porca de ajuste
Buna-N (NBR)
15
2
"O" ring da cremalheira
Buna-N (NBR)
16
2
"O" ring da tampa
Buna-N (NBR)
17
1
"O" ring superior do pinhão
Buna-N (NBR)
18
1
"O" ring inferior do pinhão
Buna-N (NBR)
19
2
Mola grande para RM
Aço carbono Classe C
20
2
Mola pequena para RM
Aço carbono Classe C
MATERIAIS DE CONSTRUÇÃO - DA/RM 075 AO 440
ITEM
QTD.
DESCRIÇÃO
MATERIAL
01
1
Corpo
Alumínio com anodização dura
02
2
Cremalheira
Alumínio
03
2
Tampa
Alumínio pintado em epóxi
04
1
Pinhão
Aço carbono zincado
05
1
Came
Poliamida
06
2 - 12
Mancal antifricção
PTFE grafitado
07
1
Parafuso M6x20
Aço inoxidável AISI 304
08
8 - 24
Parafuso Allen com cabeça
Aço inoxidável AISI 304
09
2
Parafuso Allen sem cabeça
Aço inoxidável AISI 304
10
2
Porca hexagonal
Aço inoxidável AISI 304
11
1
Anel trava eixo
Aço carbono zincado
12
1
Anel antifricção
Delrin / Poliacetal
13
1
Arruela
Aço carbono zincado
14
2
Arruela
Nylon
15
2
"O" ring da porca de ajuste
Buna-N (NBR)
16
2
"O" ring da cremalheira
Buna-N (NBR)
17
1
"O" ring da tampa
Buna-N (NBR)
18
1
"O" ring externo da bucha superior
Buna-N (NBR)
19
1
"O" ring interno da bucha superior
Buna-N (NBR)
20
1
"O" ring externo da bucha inferior
Buna-N (NBR)
21
1
"O" ring interno da bucha inferior
Buna-N (NBR)
22
1
Bucha superior
Delrin / Poliacetal
23
1
Bucha inferior
Delrin / Poliacetal
24
6 - 12
Mola para RM
Aço carbono Classe C
TABELAS DE TORQUE - DUPLA AÇÃO (DA) E RETORNO MOLA (RM)
TABELA DE TORQUE DO ATUADOR DE DUPLA AÇÃO [Nm]
Modelo do
atuador
Pressão de Alimentação [bar]
2
3
4
5
5.5
6
7
8
9
10
D A 020
6.5
10
13.5
17
18.5
20
24
27
30.5
34
D A 040
13
20
27
34
37
41
48
54
61
68
D A 075
24
36
48
60
67
72
85
97
109
122
D A 080
25
37
50
64
70
77
90
102
115
128
D A 085
38
56
75
95
102
110
130
150
168
185
D A 130
39
58
77.5
97
107
116
136
157
175
195
D A 140
76
114
152
190
209
228
266
304
342
380
D A 150
140
210
280
351
386
421
491
561
632
702
D A 165
251
377
502
628
691
754
880
1005
1130
1255
D A 210
570
885
1140
1425
1568
1710
1995
2280
2566
2851
D A 250
940
1400
1860
2330
2580
2800
3260
3750
4200
4650
D A 320
1900
2860
3820
4800
5300
5750
6700
7500
8300
9200
D A 440
4170
6250
8345
10430
11430
12500
14600
16650
18700
20850
TABELAS DE TORQUE - RETORNO MOLA (RM)
TABELA DE TORQUE DO ATUADOR RETORNO MOLA [Nm]
Molas
Modelo do
Atuador
R M 020
R M 040
Pressão de Alimentação [bar]
Torque
Qtd.
Molas
3
4
5
6
7
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
1-1
3.9
6.4
6.3
3.8
9.7
7.2
13.1
10.6
16.3
14.1
20.0
17.5
1-2
5.0
8.1
5.2
2.1
8.7
5.6
12.6
9.0
15.6
12.4
19.0
15.9
2-0
5.9
9.6
-
-
7.8
4.0
11.2
7.4
14.7
10.9
18.1
14.3
2-1
6.9
11.3
-
-
6.8
2.4
10.2
5.8
13.6
9.2
17.1
12.7
2-2
7.9
12.9
-
-
-
-
9.2
4.1
12.6
7.6
16.0
11.0
1-1
7.7
12.7
12.8
7.8
19.7
14.7
26.5
21.0
33.4
28.0
40.3
35.3
1-2
10.0
18.0
9.7
2.6
16.5
9.5
25.0
19.5
31.0
26.0
38.5
33.0
2-0
9.3
14.8
-
-
18.0
12.0
25.0
19.5
31.0
26.0
38.5
33.0
2-1
12.4
20.1
-
-
15.0
7.0
21.9
14.1
28.8
21.0
35.6
27.8
2-2
15.5
25.4
-
-
-
-
18.8
8.8
25.6
15.7
32.5
22.6
3-3
13.0
25.0
25.2
12.0
37.9
25.0
50.6
37.0
63.3
50.0
76.0
63.0
4-4
17.0
34.0
20.9
3.7
33.6
16.5
46.3
29.0
59.0
41.5
71.7
54.5
5-5
22.0
43.0
-
-
29.3
7.8
42.0
20.5
54.7
33.2
67.4
45.8
6-6
26.0
51.0
-
-
-
-
37.7
11.5
50.4
24.6
63.0
37.0
R M 075
TABELAS DE TORQUE - RETORNO MOLA (RM)
TABELA DE TORQUE DO ACTUADOR RETORNO MOLA [Nm]
Molas
Modelo do
Atuador
Pressão de Alimentação [bar]
Torque
Qtd
Molas
3
4
5
6
7
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
90°
3-3
20.0
43.0
40.9
18.2
61.4
38.6
81.8
59.0
102.2
79.5
122.7
99.8
4-4
26.0
57.0
34.2
3.8
54.6
24.3
75.0
44.7
95.5
65.0
115.9
85.6
5-5
33.0
71.0
-
-
47.8
9.8
68.3
30.5
88.7
50.8
109.1
71.2
6-6
40.0
86.0
-
-
-
-
61.5
16.0
81.9
37.0
102.3
56.9
3-3
42.0
81.0
78.3
38.2
118.2
78.0
158.2
118.0
198.1
157.9
238.0
197.8
4-4
56.0
108.0
64.5
11.0
104.5
50.9
144.4
90.8
184.3
130.8
224.2
170.7
5-5
69.0
135.0
-
-
90.7
23.8
130.6
63.7
170.5
103.6
210.4
143.5
6-6
83.0
163.0
-
-
-
-
116.8
36.5
156.7
76.5
196.6
116.3
R M 085
R M 140
3-3
78.0
157.0
136.5
58.0
208.2
129.7
279.9
201.4
351.6
273.0
423.2
344.7
4-4
104.0
209.0
110.3
5.7
182.0
77.4
253.7
149.1
325.4
220.7
397.0
292.5
5-5
130.0
261.0
-
-
155.9
25.1
227.5
97.0
299.2
168.5
370.9
240.0
6-6
156.0
314.0
-
-
-
-
201.4
44.5
273.0
116.0
344.7
187.8
3-3
135.0
279.0
249.9
105.8
378.2
234.0
506.5
362.3
634.8
490.6
763.1
618.9
4-4
180.0
372.0
204.9
12.7
333.2
141.0
461.5
269.3
589.8
397.6
718.1
525.9
5-5
225.0
465.0
-
-
288.2
48.0
416.5
176.3
544.8
304.6
673.1
432.9
6-6
270.0
558.0
-
-
-
-
371.5
83.3
499.8
211.6
628.1
339.8
3-3
315.0
574.0
557.5
298.5
848.5
589.4
1139.5
880.3
1430.4
1171.3
1721.3
1462.2
4-4
420.0
765.0
452.5
107.0
743.4
398.0
1034.3
688.9
1325.3
979.8
1616.2
1270.7
5-5
525.0
957.0
-
-
638.3
206.5
929.3
497.5
1220.2
788.4
1511.1
1079.3
6-6
631.0
1148.0
-
-
533.2
15.0
824.2
306.0
1115.1
597.0
1406.1
887.8
3-3
512.0
1052.0
902.0
361.5
1373.2
832.8
1844.5
1304.0
2315.7
1775.2
2787.0
2246.5
4-4
682.0
1402.0
731.5
10.8
1202.7
482.0
1673.9
953.3
2145.2
1424.5
2616.5
1895.7
R M 150
R M 165
R M 210
R D M 250
5-5
853.0
1753.0
-
-
1032.1
131.3
1503.4
602.5
1974.6
1073.8
2445.8
1545.0
6-6
1023.0
2104.0
-
-
-
-
1332.8
251.8
1804.1
723.0
2275.3
1194.3
3-3
1048.0
1996.0
1846.7
898.8
2811.7
1863.9
3776.8
2829.0
4741.9
3794.1
5707.0
4759.2
4-4
1398.0
2661.0
1497.1
233.4
2462.2
1198.5
3427.3
2163.5
4392.4
3128.7
5357.5
4093.7
5-5
1747.0
3327.0
-
-
2112.6
533.0
3077.7
1498.0
4042.8
2463.2
5007.9
3428.3
6-6
2097.0
3992.0
-
-
-
-
2728.2
832.6
3693.3
1797.7
4658.4
2762.8
R D M 320
3-3
2170.0
4834.0
4713.0
2129.0
7045.0
4535.0
9378.0
6940.0
11710.0
9346.0
14042.0
11752.0
4-4
2892.0
6445.0
3952.0
432.0
6284.0
2838.0
8617.0
5244.0
10949.0
7650.0
13281.0
10056.0
5-5
3615.0
8057.0
-
-
5523.0
1142.0
7856.0
3548.0
10188.1
5954.0
12520.0
8360.0
6-6
4338.0
9668.0
-
-
-
-
7094.0
1852.0
9427.0
4258.0
11759.0
6664.0
R D M 440
KIT DE MOLAS
RETORNO MOLA 020 / 040
1-1 = 1 MOLA GRANDE Y 1 MOLA PEQUENA
2-2 = 1 MOLA GRANDE Y 2 MOLAS PEQUENAS
2-0 = 2 MOLAS GRANDES
2-1 = 2 MOLAS GRANDES Y 1 MOLA PEQUENA
2-2 = 2 MOLAS GRANDES Y 2 MOLAS PEQUENAS
DEMAI MODELOS
3-3 = 3 MOLAS EM CADA LADO
4-4 = 4 MOLAS EM CADA LADO
5-5 = 5 MOLAS EM CADA LADO
6-6 = 6 MOLAS EM CADA LADO
DIMENSÕES
TABELA DIMENSIONAL [mm]
ATUADOR
A (DA)
A (RM)
B
C
D
E
ØF
G
P
Q
ISO
Ø CF
M x Prof.
D A / R M 020
131
195
119
76
48
48
14
10
33
11
F 05
50
M6 x 8
D A / R M 040
142
202
134
90
55
55
14
10
33
14
F 05
50
M6 x 8
D A 080
162
-
153
112
66
62
18
11
33
17
F 07
70
M8 x 12
D A 130
191
-
159
121
71
64
28
15
33
17
F 07
70
M8 x 12
DIMENSÕES
TAB ELA D IMEN SION AL [mm]
Ø CF
ATU AD OR
A
B
C
ØD
E
F
G
H
ØI
J
R x Prof.
Q
K
L
O
P
ØR
ISO
M
N
D A / R M 075
213
135
47.5
86
50
32
55
80
18
11
50
70
14
-
-
-
F05/F07
M6x8
M8x12
D A / R M 085
243.5
145
52
97
55
32
70
87
24
15
70
-
17
-
-
--
F 07
M8x12
-
D A / R M 140
290
175
60
122
70
32
90
105
24
15
70
102
22
-
-
-
F07/F10
M8x12
M10x15
D A / R M 150
397.5
205
65
142
85
32
125
110
28
33
102
-
22
-
-
-
F 10
M10x15
-
D A / R M 165
424.5
245
62.5
177
105
38
150
125
40
27
125
-
27
-
-
-
F 12
M12x20
-
D A / R M 210
542.5
288
75
224
129
50
150
150
40
27
140
-
36
-
-
-
F 14
M16x25
-
D A / R M 250
585.5
360
160
296
165
80
235
150
60
40
165
-
-
18
70.5
65
F 16
M20x40
-
D A / R M 320
736
470
195
368
210
100
283
175
80
50
-
254
-
24
87
80
F 25
-
M16x25
D A/R M 440
1130
617
265
520
284
100
350
370
110
75
-
310
-
20
99.4
90
-
-
M16x25
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