Regras para competição de Robos

Regras para I Torneio de Robôs
1. Descrição e Objetivos
Este documento especifica as regras do Desafio Tecnológico proposto aos alunos matriculados
dos Cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia de Produção, Engenharia Mecânica, Tecnologia
em Automação Industrial e Tecnologia em Fabricação Mecânica da FEPI com o objetivo de
motivá-los para a carreira dos cursos afins e demonstrar as etapas básicas de um projeto
tecnológico. O relatório do projeto será utilizado para a geração de uma nota que será
considerada no cálculo da média final individual dos alunos participantes em duas disciplinas
do período corrente a serem escolhidas pelo aluno. Os alunos desclassificados por
irregularidades nas regras não terão computadas as notas.
O Desafio Tecnológico é proposto na forma de uma competição de pequenos robôs
impulsionados por motores elétricos e totalmente autônomos, sendo que não será permitido
controlá-lo remotamente. Os robôs devem ser construídos pelos estudantes, com recursos
próprios, de acordo com um conjunto de regras estabelecidas neste documento.
Os alunos serão solicitados a se organizar em equipes, sendo que cada equipe apresentará um
robô projetado segundo estas regras. Na data do evento da IV SIETEC, será realizada uma
competição entre as equipes. A competição, no entanto, tem como objetivo unicamente
motivar os participantes para a construção dos robôs; a nota que será atribuída a cada equipe
será baseada no Relatório e na participação da competição e não pelo desempenho obtido por
cada equipe.
2. Modalidades:
As modalidades previstas são:
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Labirinto
Nesta modalidade o robô deverá entrar em um labirinto onde será utilizado fitas
pretas para delimitar as paredes. O robô deverá sair com o menor tempo possível.
Percurso
Nesta modalidade o robô deverá percorrer uma pista delimitada por faixas pretas com
o menor tempo possível.
Corrida
Nesta modalidade o robô deverá competir com outros robôs acionados e guiados por
uma fonte de luz, percorrendo uma pista em linha reta de 5 m, ganhando o robô que
cruzar a linha de chegada em primeiro.
A modalidade que não tiver com pelo menos 3 equipes inscritas serão canceladas.
3. Equipes
Cada equipe será formada por um número máximo de 03 (três) alunos. Esta equipe deverá
conter alunos de pelo menos 2 cursos diferentes, desde que não sejam: Elétrica e TAI ou
Mecânica e TFM. Cada equipe deverá entregar até o dia 30 de novembro de 2012 a comissão
da IV SIETEC um requerimento de inscrição, conforme modelo no Apêndice 1 deste
documento. Não serão atribuídas notas aos alunos que não estejam relacionados na ficha de
inscrição.
4. Especificações dos Robôs
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Labirinto
 Cada equipe poderá ser representada na competição por um único robô. O
robô deverá ter qualquer formato, desde que se encaixe dentro de um cilindro
com as seguintes dimensões internas: 0,15 m de diâmetro e 0,10 m de altura.
 O robô deve ter obrigatoriamente rodas, sendo essas em qualquer número e
qualquer diâmetro, respeitando as dimensões máximas do robô.
 A fonte de energia de cada robô deve ser provida por meio de pilhas ou
baterias elétricas de qualquer tipo, tensão, peso, tamanho, capacidade ou
potência, instalado no próprio robô, respeitando as dimensões máximas do
robô.
 É permitida a instalação de qualquer número de motores elétricos em cada
veículo, sendo tais motores de qualquer tipo, tensão, peso, tamanho ou
potência, respeitando as dimensões máximas do robô.
 O robô não poderá ter pontas, lanças, lâminas ou outras saliências que possam
danificar o labirinto.
 Recomenda-se o uso de para-choques ou outro tipo de proteção nas rodas.
 O robô deverá ostentar obrigatoriamente a sigla FEPI e o nome da equipe
grafado em letras com no mínimo 1 cm de altura nas duas superfícies laterais.
 É permitida a afixação de propaganda nos robôs, desde que esta não promova
o consumo de bebidas alcoólicas, fumo ou drogas.

Percurso
 Cada equipe poderá ser representada na competição por um único robô. O
robô deverá ter qualquer formato, desde que se encaixe dentro de um cilindro
com as seguintes dimensões internas: 0,15 m de diâmetro e 0,10 m de altura.
 O robô deve ter obrigatoriamente rodas, sendo essas em qualquer número e
qualquer diâmetro, respeitando as dimensões máximas do robô.
 A fonte de energia de cada robô deve ser provida por meio de pilhas ou
baterias elétricas de qualquer tipo, tensão, peso, tamanho, capacidade ou
potência, instalado no próprio robô, respeitando as dimensões máximas do
robô.
 É permitida a instalação de qualquer número de motores elétricos em cada
veículo, sendo tais motores de qualquer tipo, tensão, peso, tamanho ou
potência, respeitando as dimensões máximas do robô.

 O robô não poderá ter pontas, lanças, lâminas ou outras saliências que possam
danificar o labirinto.
 Recomenda-se o uso de para-choques ou outro tipo de proteção nas rodas.
 O robô deverá ostentar obrigatoriamente a sigla FEPI e o nome da equipe
grafado em letras com no mínimo 1 cm de altura nas duas superfícies laterais.
 É permitida a afixação de propaganda nos robôs, desde que esta não promova
o consumo de bebidas alcoólicas, fumo ou drogas.
Corrida
 Cada equipe poderá ser representada na competição por um único robô. O
robô poderá ter qualquer formato e dimensão.
 O robô deve ter obrigatoriamente rodas, sendo essas em qualquer número e
qualquer diâmetro, respeitando as dimensões máximas do robô.
 A fonte de energia de cada robô deve ser provida por meio de pilhas ou
baterias elétricas de qualquer tipo, tensão, peso, tamanho, capacidade ou
potência, instalado no próprio robô.
 É permitida a instalação de somente um motor elétrico de CC em cada veículo,
sendo tal motor com tensão máxima de 9 V. Na estrutura do robô, deve-se
permitir que o motor seja vistoriado para conferência.
 O robô não poderá ter pontas, lanças, lâminas ou outras saliências.
 Recomenda-se o uso de para-choques ou outro tipo de proteção nas rodas.
 O robô deverá ostentar obrigatoriamente a sigla FEPI e o nome da equipe
grafado em letras com no mínimo 1 cm de altura nas duas superfícies laterais.
 É permitida a afixação de propaganda nos robôs, desde que esta não promova
o consumo de bebidas alcoólicas, fumo ou drogas.
5. Relatório do Projeto
Até o dia 21 de março de 2013 cada equipe deverá entregar à comissão da IV SIETEC um
relatório, contendo no mínimo os seguintes itens:
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Caracterização da equipe: nomes e número de Número de Registro Acadêmico na FEPI
dos participantes, nome da equipe e lema da equipe.
Definições tomadas na fase de concepção inicial, tais como dimensões do robô,
material empregado na sua fabricação, tipo e quantidade de rodas, sistema de
comando etc.
Descrição dos motores elétricos que serão utilizados no robô, se já foram obtidos, tipo
e tensão nominal de operação.
Descrição do sistema de alimentação que será usado no robô, tipo e especificação das
pilhas ou baterias e tensão nominal.
Dificuldades técnicas enfrentadas pela equipe até esta etapa do projeto.
Conclusões.
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Referências de livros, revistas, catálogos e de sites da Internet eventualmente
consultadas pela equipe durante o projeto, incluindo livros, revistas, catálogos e
documentos online. As referências devem ser listadas de acordo com a norma
específica da ABNT (NBR 6023/2002).
6. A Competição
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Os robôs antes das provas serão vistoriados para que seja verificada se estão de
acordo com as regras.
Qualquer irregularidade que seja verificada antes, durante e após a prova poderá
desclassificar a equipe de acordo com a decisão dos juízes.
7. Detalhes de cada modalidade
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Labirinto
O labirinto será construído sobre um piso branco com a delimitação das paredes por
meio de uma fita preta, não possuindo qualquer obstáculo nas paredes. Os caminhos
do labirinto terão largura de 30 cm. Será penalizado o robô que ultrapassar a parede (
fita preta) passando a outro caminho, sendo colocado novamente na parte inicial do
labirinto. O tempo máximo deverá ser 15 minutos para cumprir a prova. O aluno
poderá reprogramar o robô ou realizar ajustes, desde que volte ao inicio da prova. Os
juízes da prova medirão o tempo da prova.
Percurso
A pista será construída sobre um piso branco com a delimitação das laterais por meio
de uma fita preta. A largura da pista será 30 cm. Será penalizado o robô que
ultrapassar a fita preta, sendo colocado no inicio da prova. O aluno poderá
reprogramar o robô ou realizar ajustes, desde que volte ao inicio da prova. Os juízes da
prova medirão o tempo da prova.
Corrida
A pista para a competição terá 5 m com uma fita preta para marcar a linha de inicio e
outra para a linha de chegada. O carro-robô que queimar a largada será penalizado, e
acumulando três penalidades será desclassificado.
8. Casos omissos
Qualquer outra situação não mencionada neste documento será analisada pela comissão de
organização.