I Campeonato Baiano de Sumô de Robôs - Cyber Fight

Edital do 1º Cyber Fight
Campeonato Interno de Robôs – Modalidade Sumô
Autor:
Professor Daniel Gadelha Martins
Fortaleza - Ceará - Brasil
2015
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INDICE
1. A luta ........................................................................................ 5
2. Especificações da Arena ............................................................... 6
3. Exigências para o robô ................................................................ 7
4. Itens não permitidos na construção do robô................................... 8
5. Tabela de Disputa ....................................................................... 8
6. Cronograma da competição .......................................................... 9
7. Premiação .................................................................................. 9
8. Violações ................................................................................10
9. Arbitragem ................................................................................ 10
10. Penalidades ............................................................................. 10
11. Ferimentos e acidentes durante a luta ........................................ 10
12. Declarando objeções................................................................. 11
13. Inscrições ................................................................................ 11
14. PEX – Eletrônica Aplicada ao uso de sensores e Atuadores ............ 12
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Porque o sumô de robôs?
A partir de uma crescente e constante avanço da tecnologia, a
comunidade acadêmica, no que se refere ao corpo discente, tem se
apresentado cada vez mais envolvidos com a tecnologia assim como os
dispositivos eletrônicos.
Com base nisso, estamos criando o campeonato de robôs o qual
objetivará instigar a criatividade de nosso corpo discente, onde cada equipe
deverá criar um robô que deverá duelar com os demais. Nessa disputa, cada
robô deverá expulsar o adversário da arena. Competição essa caracterizada
por sumô de robôs.
Uma vez que o projeto de desenvolvimento do robô for concluído, ele
servirá como passo inicial para muitos outros projetos mais complexos,
abrindo-se um grande leque de possibilidades de implementação na área da
robótica.
As Competições
Devido aos avanços tecnológicos e possibilidades comentadas
anteriormente, atualmente, temos milhares de participantes no Brasil e no
mundo. No Brasil, em especial, existem diversas competições sendo realizadas
todos os anos, onde destaca-se a Área 1 – Salvador-BA, pertencente ao grupo
DeVry-Brasil, através da competição de sumô de robôs.
Para criação das regras da competição do grupo DeVry-Brasil, utilizou-se
um
padrão
de
regras
unificado,
conforme
descrito
em
http://robogames.net/rules/all-sumo.php, o que afere um caráter universal de
competição possibilitando a obtenção de bons resultados nos campeonatos que
ocorrem no Brasil e no mundo.
Objetivo
Os principais objetivos do evento são proporcionar às equipes e grupos
de pesquisa a oportunidade de expor seus projetos tecnológicos de sumô de
robôs, firmando-se como portadoras e difusoras de tecnologia de ponta, bem
como permitir o combate direto entre os robôs como forma de comparar a
eficiência dos projetos. Desta forma é possível apresentar para o público em
geral as iniciativas de robótica que estão sendo desenvolvidas no Ceará de
forma a incentivar a criação de novos grupos, fazendo com que o nosso estado
cresça no cenário tecnológico nacional.
A partir da competição, do esporte e do interesse por tecnologia, o
Sumô de Robôs promete, provocar nas equipes envolvidas a necessidade e
vontade por adquirir, acumular, organizar, aplicar e compartilhar
conhecimentos de forma saudável e agradável. O que a princípio pode parecer
mera brincadeira, na verdade se mostra instrumento ideal para o fomento do
estudo e aplicação das ciências e tecnologias que são a base da Engenharia.
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V Campeonato Interno de Robôs
Modalidade - Sumô de Robôs
1. A competição
a. A competição de robôs modalidade Sumô de Robôs, categoria de 3Kg
será realizada objetivando a premiação dos seguintes itens.
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Premiação do Melhor Relatório de Projetos
Premiação dos Campeões dos Combates
2. Melhor Relatório de Projetos
a. Cada equipe deverá escrever um relatório descritivo completo do
projeto do seu robô abordando questões referentes à Mecânica,
Eletrônica e Software. O principal objetivo é divulgar de forma
detalhada toda a tecnologia utilizada nos robôs de forma a criarmos
um ambiente colaborativo onde todos possam aprender com as
melhores práticas de cada equipe!
b. Os relatórios deverão ser escritos seguindo rigorosamente o padrão
de submissão de artigos do CONEM2012 (www.conem2012.com.br).
O modelo de formatação encontra-se disponível para download em
www.conem2012.com.br/Template_conem2012.doc
c. Os artigos serão avaliados por comissão julgadora que avaliará
quesitos como Forma, Conteúdo, Relevância, Inovação. Com base
nas avaliações serão atribuídas notas através das quais será eleito o
melhor Relatório de Projetos.
d. Os relatórios deverão ser entregues em 3 vias impressas + versão
digital em CD (formato PDF) até a data final e em local estipulado no
cronograma da competição.
e. Todos os relatórios serão disponibilizados no site da instituição com o
objetivo de criarmos um ambiente colaborativo entre as equipes.
3. O combate
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A luta será disputada por equipes, compostas por dois alunos
(sendo um deles chamado de Capitão) devidamente matriculados
em qualquer curso da Instituição de Ensino, que utilizará um robô
que deverá ser guiado pelo Capitão, através de um sistema de
controle remoto sem fio.
Qualquer aluno de qualquer semestre, desde que matriculado
poderá se inscrever na disputa e integrar uma equipe.
Cada equipe deve ter um nome de identificação tanto para o Robô
como para a própria Equipe.
O projeto e elaboração do robô são investimentos de inteira
responsabilidade da equipe participante.
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O objetivo é empurrar o oponente totalmente para fora da arena
(Yuko), dessa forma a equipe acumulará pontos que serão
essenciais para a decisão final do juiz. Um ponto Yuko também
será dado se o robô do oponente deixar o espaço da arena por
motivo próprio.
A disputa entre dois robôs é feita em uma melhor de três rounds
de 1,5 minuto cada.
Para cada combate, existirá um juiz responsável pelo
cumprimento da regra e pelo julgamento final, declarando o
vencedor.
Quando o juiz indicar as equipes devem posicionar seus robôs na
arena e aguardar a indicação do juiz (apito) para o início do
combate.
Após o apito do juiz cada capitão iniciar o combate, guiando seu
robô em busca de empurrar o oponente para fora da arena. Caso
o robô não se locomova após os 5 segundos iniciais ou se durante
o combate o robô permanecer por mais de 5 segundos sem se
locomover o juiz abrirá contagem e ao final dará punição ao robô
em questão.
Após o fim do tempo regulamentar do round (1,5 minuto) o robô
deve ser desligado.
Somente o juiz ou capitão (mediante aprovação do juiz) de
alguma das equipes competidoras pode se aproximar da arena.
Durante o combate deve ser respeitada distância regulamentar da
arena de forma a evitar possíveis intervenções ou acidentes.
O Capitão poderá solicitar ao juiz, aproximar-se do robô, esse ato
deverá acontecer somente uma única vez no combate, o tempo
para manutenção é de no máximo 1 minuto. Este tempo não pode
ser chamado por uma equipe no momento em que seu robô
esteja sendo empurrado para fora da arena, com o simples
objetivo de impedir uma derrota certa. Cabe somente ao juiz
acatar ou não o pedido de tempo de uma equipe sendo sua
decisão irrevogável e indiscutível.
1.
Após a intervenção o combate é reiniciado bem como
a contagem de tempo do round em questão
O Juiz somente poderá permitir a aproximação do capitão na
arena caso os robôs se encontrem em clinch (travados) ou sem
ação no combate.
4. Especificações da Arena
a. A arena tem sua superfície emborrachada em cor preta, tendo sua borda
delineada em branco.
b. Formato circular, superfície lisa, altura de 05 cm e diâmetro de 160 cm.
c. O ponto de partida é indicado por duas linhas paralelas marrons com 02
cm de largura e 20 cm de comprimento, distantes 30 cm do centro.
Antes do início do combate o juiz determinará qual será a posição que
cada robô deverá assumir.
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d. A borda da arena possui uma linha de cinco centímetros (5 cm) de
espessura. A linha branca delimita o fim da arena.
e. Haverá uma distância de 2 metros separando a arena do público,
delimitada por uma corda de isolamento.
f. Os capitães das duas equipes competidoras deverão respeitar uma faixa
que limita a sua presença junto à arena, cuja distância é de 1 metro.
Somente o juiz poderá autorizar o capitão a se aproximar da arena.
Figura 1: Arena para o combate entre robôs da modalidade sumô. Fonte:
GRA-Ba
4.1 Exigências para o robô
a. Impreterivelmente o robô deve caber em uma caixa de 20 cm de largura
e 20 cm de comprimento, sem limitação de altura. As partes do robô
devem estar integradas, não podendo ter seu corpo fisicamente
separado em pedaços, quando a luta começa. Após o inicio do combate
o robô poderá assumir qualquer dimensão desde que as partes
expansíveis do robô não ultrapassem 10cm.
b. O peso do robô deve ser de no máximo 3 kg.
c. É permitida a utilização de microcontroladores de qualquer fabricação e
qualquer tamanho de memória.
d. Todo o acionamento do robô deve envolver conhecimento de eletrônica
analógica, digital e microcontroladores, envolvendo sensores, atuadores
e temporizadores.
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e. Os robôs terão analisadas suas medidas e seu peso pelo juiz, ao inicio
de cada combate.
f. O descumprimento de qualquer um dos itens citados acima ocasionará a
derrota por W.O. da equipe, sendo derrotada por 1 Yuhkoh a 0. Em caso
de dupla desclassificação, zero pontos para os dois.
5. Itens não permitidos na construção do robô
a. O Comportamento do robô deve ser não ofensivo, não destrutivo, não
causar danos a humanos, tendo atitudes pacifistas.
b. Não use partes que podem quebrar ou danificar a arena.
c. Não use dispositivo inflamável.
d. Não use dispositivos que arremesse coisas ao oponente.
e. Não grude o robô ao ringue, usando dispositivos sugadores, cola ou algo
similar.
f. Não coloque dentro da estrutura do robô dispositivos estocando liquido,
pó ou ar e arremessá-lo ao oponente.
g. Não é permitido o uso de estruturas que simulem a faixa branca de fim
de arena, com o intuito de confundir o robô adversário.
h. As partes expansíveis do robô não devem passar de 10cm.
6. Tabela de Disputa
a. Serão disponibilizadas 40 vagas para as equipes participantes (robô
mais dupla de alunos).
b. Alunos que desejem ampliar seus conhecimentos em eletrônica haverá
um PEX – Atuadores Eletrônicos.
c. A posição de cada equipe, deverá ser atribuída através de sorteio.
d. Na primeira fase as equipes separadas em grupos lutam entre si, de
acordo com seus grupos, o campeão de cada grupo passa para fase
seguinte.
e. Os segundos colocados em cada grupo participam de uma repescagem.
O campeão da repescagem volta à disputa.
f. Todas as lutas serão realizadas de forma intercalada, de no máximo 3
rounds de 1 minuto e 30 segundos cada, totalizando 4 minutos e 30
segundos por luta.
g. Um round pode ser finalizado por tempo ou Yuhkoh.
h. O vencedor da luta será o robô que obtiver maior número de Yuhkoh,
caso contrário será declarado o empate.
i. Na fase classificatória, Finais e Repescagem, as posições serão definidas
no sistema de pontos corridos. A vitória vale 2 pontos, Empate 1 ponto e
Derrota 0.
j. Seqüências de desempate:
1.
Número de Pontos
2.
Número de Vitórias
3.
Saldo de Yuhkoh
4.
Penalidades
5.
Número de Yuhkoh a favor
6.
Número de Yuhkoh contra
8
7.
Número de Empates
8.
Número de Derrotas
9.
Menor peso
10.
Yuhkoh de ouro
k. Os primeiros colocados na fase classificatória e mais o campeão da
repescagem se classificam para disputa das finais.
l. A sequência de disputa das finais o campeão de cada grupo e mais o
campeão da repescagem disputam entre si. Aquele que obtiver mais
vitórias será consagrado o campeão.
7. Cronograma da competição
a. Divulgação e Inscrições: de 20/04/2015 à 15/05/2015;
b. Etapa de classificação: 23/05/2015, das 09h às 12h;
c.
Entrega dos Relatórios do Projeto: 23/05/2015, das 09h às 12h;
e. Disputa final e divulgação dos resultados de melhor Relatório de Projetos:
30/05/2015, das 09h às 12h.
8. Premiação
1° Colocado nos Combates
 Robô Humanóide para cada membro;
 Nomes publicados no site e redes sociais da Instituição.
2° Colocado nos Combates
 Robô Bípede para cada membro;
 Nomes publicados no site e redes sociais da Instituição.
3° Colocado nos Combates
 Tablet Samsung Galaxy 10.1” para cada membro;
 Troféu para cada membro;
 Nomes publicados no site e redes sociais da Instituição.
9. Violações
a. O jogador que proferir palavras de insulto para o oponente ou o juiz,
colocar dispositivo de voz no robô, ou escrever palavras de insulto no
corpo do robô são considerados violadores.
b. Um jogador comete uma violação quando:
i. Entrar na arena durante a luta sem permissão do Juiz. É
considerado entrar quando:
ii. Uma parte do corpo do jogador está na arena.
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iii. Um jogador coloca quaisquer kits mecânicos dentro da arena
para apoiar o corpo dele/dela.
iv. Executa as seguintes cláusulas:
v. Exigir parar a luta sem motivos apropriados
vi. Levar mais que trinta segundos antes de recomeçar a luta
vii. Começar operando o robô antes do chefe do júri anunciar o
começo da luta.
viii. Começar operando o robô dentro de 5 segundos depois do
chefe do júri anunciar o começo da luta.
ix. Fizer ou dizer algo que deva desonrar a justiça da luta.
10.
Arbitragem
a. Inspeção
b. Objeções
i. Antes de entrarem na arena os robôs passarão por uma
inspeção. Caso o robô passe por todos os testes estará
autorizado a participar da disputa. Os itens avaliados serão:
1. Dimensões
2. Peso
3. Robustez
4. Ausência de itens proibidos.
i.
As decisões tomadas pelo árbitro não podem ser
contestadas pelas equipes. Caso haja dúvida sobre algum
lance a equipe deve encaminhar por escrito pedido de
reinício do round para os jurados, especificando o motivo.
O pedido deverá ser enviado antes do término da partida.
Os jurados poderão deferir ou indeferir o pedido, levando
em conta as regras desse regulamento.
c. Casos Omissos
i. Casos omissos nesse regulamento serão julgados pela
comissão organizadora do evento e sua decisão não será
passível de apelação.
11.
Penalidades
a. Aqueles que violarem as regras como aquelas descritas nos artigos 4 e 8
perderá a luta.
b. Cada ocasião das violações descritas no artigo 8 será acumulada. Duas
dessas violações dará um Yuhkoh ao oponente.
c. As violações descritas no artigo 8 serão acumuladas por toda a luta.
12.
Ferimentos e acidentes durante a luta
a. Pedido para parar a luta
i. Um jogador pode pedir para parar o jogo quando ele/ela
está se sentindo mal ou o robô dele/dela teve um acidente
e o jogo não puder continuar.
b. Incapaz de continuar a luta
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i. Quando o jogo não puder continuar devido à ofensa do
jogador ou a acidente do robô, o jogador que é a causa de
tal agressão de qualquer natureza ou acidente perde a luta.
ii. Quando não ficar claro qual o time é a causa, o jogador que
não puder continuar o jogo, ou que pedir para parar, será
declarado como perdedor.
c. Tempo pedido para cuidar do ferimento/acidente
i. Se o jogo deve continuar em caso de mal estar ou acidente
isso será decidido pelo juiz e os membros do comitê. O
processo de decisão não levará mais do que 5 minutos.
13.
Declarando objeções
a. Nenhuma objeção será declarada contra as decisões dos juizes.
b. O jogador líder poderá declarar objeções ao comitê antes que a luta
termine, se há dúvidas no exercício dessas regras.
14.
Inscrições
a. Os alunos deverão inscrever sua equipe no período determinado.
Nenhuma inscrição será efetivada fora do período determinado.
b. A inscrições serão feitas no site da Fanor www.fanor.edu.br, no período
de 20/04 a 15/05/2015.
c. A inscrição só será validada mediante a doação de 1 lata de leite em pó
por aluno, que deverá ser entregue nos guichês, localizados no hall de
entrada da Fanor – Campus Dunas, no período de 18 a 22/05/2015,
ocasião em que será entregue a camisa oficial do evento para cada
competidor assim como o regulamento.
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14.PEX – Montagem Prática do Robô de Sumô
Ementa: Noções de Eletrônica básica; Principais sensores, tipos e
aplicações; Transistores: constituição interna, tipos características,
aplicações; Ponte H; Noções para Acionamento de motores CC.
Introdução a atuadores eletrônicos, relés.
Objetivos:
 Capacitar os estudantes para a construção do conhecimento em
atuadores eletrônicos e sensores,
 Promover o estudo aplicado ao acionamento de motores de
corrente contínua de movimentação de robôs.
 Promover comparações de resultados práticos e estudos teóricos
 Promover o estudo interdisciplinar entre Eletrônica, Mecânica,
Circuitos e Comportamento Organizacional.
 Apresentar um produto físico fruto da interdisciplinaridade
proposta.
Metodologia: apresentação do conteúdo teórico em
expositivas e utilização de vídeos educacionais e simuladores.
aulas
Conteúdo Programático
Aula 01:
1. Simulador Proteus;
2. Placa de circuito impresso e componentes eletrônicos;
Aula 02:
3. Programação para microcontroladores – Arduino.
Aula 03:
4. Shield para Arduino
a. Circuito eletrônico de potência - Ponte H;
b. Atuadores Eletrônicos;
c. Controles;
d. Etc.
Recursos Pedagógicos: Material de Laboratório, quadro branco,
Filmes didáticos, piloto e kit Multimídia.
Datas: 25/04, 02/05 e 09/05/2015
Horário: 08h às 12h
Local: Fanor – Campus Dunas
Carga Horária Total: 12h.
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Bibliografia:
BOYLESTAD, Robert L., Introdução à Análise de Circuitos – Editora
Prentice-Hall do Brasil, 8ª Edição, Rio de Janeiro, RJ.
TORRES, Gabriel, Fundamentos de Eletrônica – Editora Axcel Books,
Rio de janeiro, RJ.
SEDRA, Smith – Circuitos Microeletrônicos - 6ª Edição, São Paulo,
SP.
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Prof Msc. Daniel Gadelha
Coordenador dos Cursos de TI
FANOR/DeVry-Brasil
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