Versão detalhada (32 páginas)

MEMORIAL DA PARTICIPAÇÃO DA
THUNDERATZ NA CAMPUS PARTY BRASIL 2015
(#CPBR8)
Ultimate Robot Combat (URC) e Campus Future
Cleberson Henrique de Moura
2015
Submarino URC 2015
Entre os dias 03 e 07 de fevereiro de 2015 a ThundeRatz participou pela primeira vez competindo - da segunda edição do Submarino Ultimate
Robot Combat na Campus Party Brasil 2015 (#CPBR8); no São Paulo Expo
(antigo Centro de Exposições Imigrantes), em São Paulo/SP. Em 2014
estivemos presente, mas apenas para fazermos a cobertura do evento.
O Ultimate Robot Combat (URC) é uma competição de combate de
robôs promovido/patrocinado pelo grupo B2W, através da Submarino - o maior
estande do evento com 600 m² na área gratuita e aberta ao público (Open
Campus). A execução do evento fica por conta de algumas empresas
contratadas. A Robocore é responsável pela arena e organização dos
combates. A apresentação do evento e narração das lutas é exclusiva de
Alexandre Ottoni (o Jovem Nerd) e Deive Pazos (o Azaghal), criadores do blog
Jovem Nerd e especialistas em entretenimento; com participação especial do
Sr. K no último dia. Algumas webcelebridades também foram contratadas para
apadrinhar as equipes, contracenando com o Azaghal e o Jovem Nerd; em
uma bela jogada de marketing da Submarino. A madrinha da ThundeRatz foi
Natalia Kreuser, uma youtuber carioca. A empresa Faqui fez a segurança do
URC e o grupo TV1 responsável pela produção do evento.
Diferente da primeira edição do URC, que ocorreu em 20141 e foi restrito
a combates de robôs apenas da categoria Middleweight2, em 2015 a segunda
edição do URC teve 28 robôs de 11 equipes inscritos em três categorias Middleweight, Lightweight3 e Featherweight4.
____________________
1
Para mais informações sobre o Submarino URC 2014 acessar http://www.submarino.com.br/hotsite/campus-partyequipes.
2
Até 120lb (54,4kg).
3
Até 60lb (27,2kg).
4
Até 30lb (13,6kg).
1
A ThundeRatz participou com três robôs: Apolkalipse (middle), K-Torze
(light) e o Armagedrum (feather). No Anexo I consta uma lista completa das
equipes e respectivos robôs inscritos.
Figura1–SuperiorEsquerda:robôKTorze.InferiorEsquerda:robôArmagedrum.ÀDireita:robôApolkalipse.
Figura2–EstandedaSubmarino,comarenadoURCaofundo.
2
Dia 03 – Cheg
gada e Inspeção de Seguranç
ça
No prim
meiro dia as
a equipes basicame
ente desca
arregam se
eus materiais e
ferra
amentas, in
nteragem com as ou
utras equip
pes e finalizam seuss robôs pa
ara a
inspeção de segurança.
s
. Todos oss nossos robôs
r
fora
am aprovad
dos nos te
estes
estáticos e dinâmicos - e sobrou pe
eso neles ainda.
a
Figuraa3Cenasdop
primeirodia:intteraçãoentreequipeseempenhodasequipeesparafechareemseusrobôs.No
cantoinferiordireito,oApolkalipsenainspeçãodeesegurança.
Os teste
es dinâmiccos dos três robôs foram registrrados em vvídeos:
httpss://www.yo
outube.com
m/watch?v=
=Yn077YU
UBSpo&ind
dex=13&lisst=PL8yVne
ePZ
3
GAX
XoWP082p
ptbnmN04K
Kgiy7XnH (teste do Armagedru
A
um);
httpss://www.yo
outube.com
m/watch?v=
=ZBV9EjgF
Ffh8&indexx=14&list=
=PL8yVneP
PZG
AXoWP082ptb
bnmN04Kg
giy7XnH (te
este do K-T
Torze);
httpss://www.yo
outube.com
m/watch?v=
=TZjNuiXw
wQZY&inde
ex=15&list=PL8yVne
ePZG
AXoWP082ptb
bnmN04Kg
giy7XnH (te
este do Ap
polkalipse)..
As lutass só come
eçaram no
o dia 4. Na
a categoria
a Featherw
weight as lutas
acon
nteceram em duplas de robô
ôs (2 x 2),
2 o que desafiou os narrad
dores
pressença de quatro
q
rob
bôs na are
ena. Porém
m, nas dem
mais categ
gorias as lutas
foram
m em duelos normalmente.
Dia 04 – Início
o dos Com
mbates
Figura4
4PainelilustraandoaschavesdaslutasdoURC2015.
Nossa primeira lu
uta no UR
RC foi na categoria
c
f
featherwei
q
o
ght, em que
Armagedrum, fez dupla
a com o Drakon
D
Fe
eather (um
m robô ram
mpa da eq
quipe
Trito
on) e enfre
entou a dupla adverssária Jubile
eu (da equ
uipe Uai!rrior) e Patrronus
(da equipe
e
Vin
ngador).
4
Figura5Aquelemomentoemquedáumfrionabarriga,dentrodaarena,segundosantes
decomeçaraslutasdoprimeirodia.
Figura 6 O robô Drakon Feather da equipe Triton Robos o parceiro do Armagedrum no
SubmarinoURC2015.
Enquanto o Armagedrum atacou o Patronus o Drakon Feather atacava o
Jubileu, rampando-o várias vezes. Mas, por ironia do destino, o Jubileu perdeu
um pedaço da sua arma (barra) ao colidir com seu parceiro (o Patronus) e
parou. O Armagedrum bateu muito no Patronus (que é um robô sem arma
ativa), fazendo-o voar várias vezes e finalizou imobilizando-o contra a parede, e
pronto. Não foram necessários mais do que 2 minutos para a nossa primeira
vitória. Dos quatro robôs que entraram apenas o Armagedrum e o Drakon
Feather sairam funcionando. Assista a esta nossa primeira luta através do link
https://www.youtube.com/watch?v=3slB8ZWez8w&feature=youtu.be.
5
Nossa segunda
s
lu
uta no URC
C foi da cattegoria ligh
htweight - um duelo entre
e
o no
osso K-To
orze e o Orion
O
Lightt da equip
pe Triton. Infelizmen
nte, diante
e das
câmeras da Globo
G
New
ws, que tra
ansmitia es
sta luta ao
o vivo, nossso rinocerronte
morrreu; imobilizado apóss um problema eletrô
ônico.
Em entrrevista apó
ós a luta, o piloto do Orion Ligh
ht (Carlos H
Henrique) fez o
segu
uinte come
entário: “Lutar com o K-Torze
e não foi fácil,
fá
pois ttrata-se de
e um
robô
ô muito bem projetad
do e monttado. Outro
os fatores que vale destacar neste
n
robô
ô são sua excelente mobilidad
de e seu po
oder de attaque. É u
um robô qu
ue se
funccionar corrretamente todo o round,
r
pod
derá traze
er grandess resultad
dos a
equiipe.”.5
Um
v
vídeo
desta
lutta
pode
e
ser
visto
n
no
ende
ereço
httpss://www.yo
outube.com
m/watch?v=
=qUewxCd
dljHw&feature=youtu.be.
Figu
ura7–OKTorzzeemcombatecomoRobôOrionLigth,daeequipeTritonRo
obos.
Na cate
egoria mid
ddleweight estreamos o robô Apolkalipsse. O uso fogo
nos robôs foi suspenso
s
s o argu
sob
umento de que por le
egislação n
não é perm
mitida
a uttilização de
d qualque
er reserva
atório de GLP dentro de um
m pavilhão
o de
expo
osições. Se
em o aval do Corpo de
d Bombeiros, o uso
o de fogo fo
oi proibido.
____
_________
_________
_
5
Para
ver
depoimento
o
na
ín
ntegra,
ace
esse
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Y/edit?usp=sha
aring
NRO98q4AET2mEXa
https://docs.google.ccom/document/d
d/19ZG-
6
Nossa primeira
p
lu
uta, na middleweight, foi uma luta de d
dois contra
a um:
Cheech e Chong vs Ap
polkalipse.. A equipe
e Uai!rrior adotou a estratégia de
multtibots, ou seja,
s
eles construíram
c
m 2 robôs menores que
q juntos somam o peso
máxximo desta categoria.
Mas a estréia
e
do nosso Apo
olkalipse nã
ão poderia
a ser melho
or. O estre
eante
foi brilhante.
b
V
Vitória
nossa, claro
o. O saldo
o foi simples: o Cheech term
minou
partiido ao meio e o Cho
ong imóvel, “fumando”. A briga
ada de inccêndio prec
cisou
entra
ar com exttintor, másscara e tudo mais. É possível re
ever esta lluta acessando
httpss://www.yo
outube.com
m/watch?v=
=qUewxCd
dljHw&feature=youtu.be.
Figura8–SSim,oApolkalip
psepartiuoChe
eechaomeio,literalmente.
Dia 05 – Segu
undo dia de
d Combatte
Nossa segunda luta na categoria
c
featherweight foi ccontra a dupla
d
RIPsster (da eq
quipe ODD
DBotz) e Touro Feath
her (da eq
quipe RioB
Botz). Vitória da
dupla Drakon Feather e Armagedrrum. Em co
omentário após o UR
RC, o pilotto do
RIPsster (Delayy) disse: "JJá tive a oportunida
o
ade de verr o robô A
Armagedrum
m no
7
Wintter 2014 além
a
do URC
U
2015, e posso dizer que houve um
ma signific
cativa
melh
horia em te
ermos de confiabilida
c
ade e resis
stência do robô. [...] não vi nen
nhum
pontto a melho
orar, pelo menos
m
eviidente, que
e precise ser melho
orado.".6 Ve
eja a
luta em: https:///www.youtube.com/w
watch?v=3
3POxxa2f0
0Xc.
Figura9À
ÀEsquerda:rob
bôRIPster.ÀDiireita:robôTou
uroFeather.
Figura10PrimeiroccombatedaThu
undeRatznoUR
RC:Armagedrum
meDrakonFeaathervs
RIPstereTouroFeaather.
A nossa segunda lutta na cate
egoria lightw
weight foi contra o T
Touro Ligh
ht (da
RioB
Botz) - que
e conhecid
damente é uma ped
dreira. Apó
ós bater m
muito, ramp
par e
fazer o Touro Light voar muitas vezes,
v
o rinoceronte mereceu esta belís
ssima
vitórria;
qu
ue
pod
de
se
er
reviista
no
seg
guinte
link:
httpss://www.yo
outube.com
m/watch?v=
=etBb7t9C
CybU&featu
ure=youtu.be.
____
_________
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6
Para
ver
depoimento
o
na
ín
ntegra,
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esse
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Y/edit?usp=sha
aring
NRO98q4AET2mEXa
https://docs.google.ccom/document/d
d/19ZG-
8
Figura11KTorzed
duelandocomTTouroLightnaarena.
A única baixa
b
que tivemos neste com
mbate foi uma pare
ede latera
al de
alum
mínio do K--Torze, que
e o Touro Light
L
acerttou duas ve
ezes no m
mesmo luga
ar.
Uma no
ova parede
e precisou ser usinad
da durante a competiição, de um
m dia
para
a o outro. Mas
M esta solução só foi possibilitada por duas atitud
des genero
osas:
o Ig
gor da Ro
obocore ge
entilmente nos emp
prestou su
ua oficina (localizada
a na
cidad
de de São
o Paulo) e a equipe
e Uai!rrior nos deu o materiall utilizado para
consstrução da nova pare
ede, pois não tínhamos estoque
e deste alu
umínio.
F
Figura12–Det
talhesdapared
delateraldoKttorzeatingidap
peloTouroLigth
h.
9
Figura13–Àesquerda,detalhedatrincadaparedelateral.Àdireita,reconstruçãoaoitomãosdanovapeça.
Vitória por W.O. foi o resultado da nossa segunda luta, no middle. O
adversário seria o Touro (RioBotz). Um problema na arma não permitiu que o
Touro ficasse pronto a tempo.
Como não houve luta, o Apolkalipse fez uma pequena exibição (um
show off) na arena:
https://www.youtube.com/watch?v=YbtxLU7ecqo&list=PL8yVnePZGAXoWP08
2ptbnmN04Kgiy7XnH&index=6.
Figura14EnquantooApolkalipseestavaapostonaarena,nabancadadaRiobotzacena
aindaeraesta:oTouroaindaaberto.
10
Dia 06 – Terceiro dia de Combate
Ainda invictos na featherweight, em nossa terceira luta imobilizamos o
Biribinha Atômica (da equipe KIMAUÁNISSO) e o Pegasus (da equipe TROIA)
- mais uma vitória por duplo nocaute.
Esta vitória nos custaria caro: a caixa do motor brushless, da arma do
Armagedrum, quebrou. Na verdade, essa quebra foi apenas a conclusão de
uma trinca iniciada na luta anterior contra o Touro Feather e RIPster. Não
tínhamos um exemplar reserva desta peça – por ser um robô novo, ainda não
sabemos as probabilidades, precisamos construir uma em caráter de urgência
– desta vez de aço, para garantir maior resistência. Mais uma vez, o Igor (da
Robocore) novamente disponibilizou sua oficina de usinagem.
Figura15LutadoArmagedrumeDrakonvsPegasuseBiribinhaAtômica.
É
possível
rever
esta
luta
por
meio
do
link
https://www.youtube.com/watch?v=_mc4Yihkrgk&feature=youtu.be.
11
Figura16–MomentodeanálisedosdanosnacaixadomotordaarmadoArmagedrum.
Na categoria lightweight a terceira luta foi contra o robô Aquiles (da
equipe TROIA). Duas pancadas que o K-Torze deu no Aquiles foram
suficientes para parar a arma deles. Inclusive em uma dessas pancadas
simplesmente acertamos a ESC deles. Tudo indicava que estávamos em
vantagem. Logo em seguida, o receptor de rádio do K-Torze ficou exposto nosso tendão-de-aquiles estava em oferta, era provável que pararíamos por
isso. Entretanto, foi uma traiçoeira irregularidade no piso da arena que iria nos
tirar da competição - o Aquiles levantou ligeiramente a frente do K-Torze que,
ao aterrizar quicou na chapa de aço do piso e capotou, não conseguindo mais
contato das rodas com o chão. Apesar do robô, em si, estar funcionando
perfeitamente, perdemos por imobilização.
Como, infelizmente, era nossa segunda derrota, o K-Torze se despediu
do Submarino URC. É possível rever o vídeo desta luta através do seguinte
link: https://www.youtube.com/watch?v=01hYtfmw1RE&feature=youtu.be.
12
Figura17Instantedalu
utaemqueoKTorzefezoAq
quilesvoar.
A
Ainda
nestte dia, fize
emos um amistoso
a
e
entre
o K-T
Torze e o robô
Hitte
er da equip
pe Vingadores. Foi uma ótima
a luta, mass, apesar do K-Torz
ze ter
batid
do bastante, nos últim
mos segun
ndos terminou imóve
el em um ccanto da arrena.
Vitórria do Hitte
er por imob
bilização do K-Torze. O vídeo deste
d
amisstoso enco
ontrase no link httpss://www.yo
outube.com
m/watch?v=
=4zgaDLTNMMI&fea
ature=youtu.be
Figgura18–Àesq
querda,HittereemamistosocomKTorze.Àdiireita,robôHittter.
13
Na terce
eira luta, na
n middlew
weight, dian
nte do Orio
on, o Apolkkalipse perrdeu,
por pontos.
p
Figura19–Acima,luttadoApolkaco
ontraoOrion.A
Abaixo,robôOrrion:projetodeerampa
inquestionávell.
Nas verificações pós-luta, notamos que
q
uma deformaçã
d
ão no disc
co da
arma
a danificou
u a própria
a polia mottora da arm
ma tirando
o a correia e por isso
o nos
deixo
ou sem arrma na lutta. Este esstrago deu
u bastante trabalho p
para o pes
ssoal
repa
arar. Apessar do empenho
e
imediato, após a luta, alguns mem
mbros
preccisaram virrar a noite para colocar o Apolka de voltta na aren
na. Afinal, mais
um combate
c
o aguardava
a no dia se
eguinte.
14
Figura20PoliadanificcadapelapróprriaarmadoApo
olkalipse.
Uma ce
ena bonita
a pra obsservar é a concentrração e ssincronismo
o da
equipe trabalhando no Apolka
A
– o modo orga
anizado co
omo admin
nistram o pouco
p
espa
aço na ban
ncada, as muitas tare
efas a sere
em realiza
adas e a crriatividade para
decid
dir como fa
azer os rep
paros.
Figura21
1Equipetrabaalhandonaman
nutençãodoAp
polkalipse.
Esta lu
uta do Apolkalipse
A
e contra o Orion pode se
er revista em
httpss://www.yo
outube.com
m/watch?v=
=M_AJzWQ
QrP9Y.
15
Dia 07 – Final e Premiação do URC
No sábado, último dia do URC, estávamos na final da categoria
featherweight, em nova luta contra a dupla Biribinha Atômica (da equipe
KIMAUÁNISSO) e o Pegasus (da equipe TROIA) - apesar de estarem na chave
dos perdedores, eles se classificaram para a final ao vencer a dupla Cérbero
(da equipe Trincabotz CEFET-MG) e Usi (da equipe Uai!rrior), na repescagem.
Neste segundo confronto entre essas duas duplas, levou a melhor a dupla
adversária. Ficamos em 2º lugar na categoria Featherweight. Por ser apenas o
segundo campeonato que o Armagedrum participa e já ter conquistado este
belo resultado, ficamos contentes pela competitividade deste robô. É um bom
projeto.
Além dos bons resultados, da boa companhia que tivemos do Drakon
Feather e equipe Triton, ainda ganhamos a seguinte declaração do Carlos
Henrique (piloto do Drakon):
“...gostaria de agradecer toda a equipe ThundeRatz, pois todos os membros
foram sempre atenciosos e prestativos com a equipe Triton. Para nós foi uma
experiência muito boa poder fazer dupla com vossa equipe. [...] O Armagedrum
me passou a impressão de ser um robô com ótimo ataque, controlável e muito
ágil. Além disso, se comparado ao Winter Challenge 2014, ele demonstrou uma
grande evolução. Também tem que se levar em conta que em todas as lutas no
URC ele suportou até o final os combates, transmitindo uma imagem de robô
resistente e confiável.
Parabéns ao Cauê, Ryu e ao Kim pela pilotagem e desenvolvimento do
projeto.”.7
Esta
luta
pode
ser
vista
através
do
link
https://www.youtube.com/watch?v=hP1UHP5XtH0.
____________________
7
Para
ver
depoimento
na
íntegra,
acesse
NRO98q4AET2mEXamxUkTBq9veqdUyA9jf_VsQYY/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/document/d/19ZG-
16
Neste dia não lutamos na categoria lightweight, pois já tínhamos sido
eliminados e o K-Torze terminou em 6º lugar, mas mostrando-se um robô com
grande potencial de destruição, se corrigirmos alguns detalhes no projeto.
Definitivamente o K-Torze é um robô perigosamente rebaixado, dadas as
condições atuais do chão da arena.
Ainda em semi-final, no sábado, foi nossa quarta e, infelizmente, última
luta na middleweight. Lutamos contra o Touro Classic (da Riobotz).
Foi uma derrota indigesta: o Touro conseguiu arrancar as quatro rodas
do nosso Apolkalipse, exatamente diante da volumosa plateia do sábado. O
difícil foi ter de ouvir o refrão da música “É Preciso Saber Viver” na versão “É
preciso saber perder...”; em um mini-show dos irmãos Marcos e Matheus
Castro minutos depois da luta.
Esta luta - que ainda dói em nosso ego - pode ser encontrada em
https://www.youtube.com/watch?v=Jw3eYuxhmNE.
Figura22PinodomancaldoTouro,cisalhadoporimpactodaarmadoApolkalipse.
Sobre o nosso robô estreante ainda ouvimos:
“[...] pareceu ser um robô com grande potencial.
Na minha opinião, para esse robô ficar ainda melhor a equipe deveria
analisar melhor a resistência e a montagem dos cubos das rodas expostas
(fazer algo semelhante ao General), pois foram facilmente arrancados pelo
Touro. Se possível adotar no projeto a opção de rodas vulcanizadas. Outro
ponto a destacar é a posição da barra de impacto. Acredito que este tipo de
robô terá mais sucesso com a barra horizontal posicionada ao meio do robô e
não na extremidade baixa, com essa mudança também protegeria as polias
17
(que
e ficam na
a parte extterna) que
e é outro ponto
p
importante a se analisa
ar no
Apollkalipse.”.8
F
Figura23–Esq
querda:Apolkalipseaofinaldocombatecom
moTouro.Dire
eita:detalhedeeumadasroda
as
danificadas.
Com oss robôs, ca
ada vez ma
ais fortes, e alguns anos
a
de ca
ampeonato
os de
uso da arena
a, uma ce
ena que se
s repetiu
u várias vezes
v
nesste URC foi
f a
man
nutenção do
d piso da
a arena. O desgastte foi nítid
do nesta competiçã
ão. O
próxximo Winter Challenge 2015
5 provave
elmente de
ependerá de basta
antes
invesstimentos em manutenção na arena.
a
Figura24Igor,daRo
obocore,recup
perandopisodaaarena.
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_________
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Para
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depoimento
o
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ín
ntegra,
ace
esse
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Y/edit?usp=sha
aring
NRO98q4AET2mEXa
https://docs.google.ccom/document/d
d/19ZG-
18
Com premiação cerimonializada por Azaghal, Jovem Nerd e Sr. K, o
resultado do Submarino URC - 2015 foi:
Categoria Middleweight (até 54,4kg):
1º Lugar - Orion (da equipe Triton)
2º Lugar - Touro Classic (da equipe Riobotz)
3º Lugar - Apolkalipse (da equipe ThundeRatz)
Categoria Lightweight (até 27,2kg):
1º Lugar - Federal M.T. (da equipe Uai!rrior)
2º Lugar - Hitter (da equipe Vingador)
3º Lugar - RIP (da equipe ODDBotz)
Categoria Featherweight (até 13,6kg):
1º Lugar - dupla Biribinha Atômica (da equipe Kimauánisso) + Pegasus (da
equipe Troia)
2º Lugar - dupla Armagedrum (da equipe ThundeRatz) + Drakon Feather (da
equipeTriton)
3º Lugar - dupla Cérbero (da equipe Tincabotz) + Usi (da equipe Uai!rrior)
Além do troféu, essas equipes vencedoras ainda ganharam cheques
(em vale-compra na Submarino) e prêmios das empresas Dell, Intel e Mad
Catz. Com valores de R$1.000,00 para o 3° lugar, R$1.500,00 pelo 2° lugar e
R$2.500,00 pelo 1° lugar, nas categorias Light e Middle cada equipe recebeu
dois cheques. Já na categoria Feather, como as lutas foram em duplas de
robôs, foram entregues um cheque para cada equipe.
Graças à Submarino, a ThundeRatz saiu deste URC 3.500 reais mais
rica. Saímos do URC acrescentando dois troféus à nossa prateleira de
conquistas. Um pelo 3° lugar na categoria middleweight, graças ao robô
Apolkalipse. O outro pelo 2º lugar na categoria featherweight, graças à dupla
de robôs Armagedrum e Drakon Feather, da equipe Triton Robos. E aqui
precisamos
abrir
um
parêntese.
Seremos
eternamente
gratos
pela
19
generosidade desta equipe, por aceitar que fiquemos nós com o único troféu
entregue à dupla. Sim, na categoria featherweight, a Submarino concedeu um
único troféu por dupla, então o problema era: quem fica com o troféu? E em
uma atitude louvável o pessoal da equipe Triton Robos simplesmente aceitou
deixar o cobiçado troféu conosco.
Após o URC, a equipe Triton nos disse:
“ao saber que já estávamos no mínimo em terceiro lugar na feather, logo nos
reunimos e concluímos que o troféu poderia ficar com a equipe ThundeRatz,
uma
vez
que
para
vocês
o troféu teria
um
significado
a
mais
do que simplesmente ser uma lembrança do resultado, porque vocês com este
troféu poderão conquistar mais facilmente patrocinadores o que ajuda muito
uma equipe universitária. Já a Triton é uma equipe particular.”.9
Figura25Momentodapremiaçãodacategoriafeatherweight(àesquerda)emiddleweight(àdireita).
Figura26–Esquerda:troféude2ºlugarnacategoriafeatherweight.ConquistadopeladuplaArmagedrumeDrakon
Feather.Direita:troféude3ºlugarnacategoriamiddleweight.ConquistadopeloApolkalipse.
____________________
9
Para
ver
depoimento
na
íntegra,
acesse
NRO98q4AET2mEXamxUkTBq9veqdUyA9jf_VsQYY/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/document/d/19ZG-
20
Uma lista completa com todas as lutas da ThundeRatz no URC pode ser
encontrada no Anexo III.
Para assistir a cobertura completa do Submarino URC, acesse:
04/02/2015 (Luta I): https://www.youtube.com/watch?v=vestaF6LpQ8
04/02/2015 (Luta II): https://www.youtube.com/watch?v=c_66uMLIpvk
04/02/2015 (Luta III): https://www.youtube.com/watch?v=9iKrO3XRQPE
04/02/2015 (Luta IV): https://www.youtube.com/watch?v=x97qJOu36rA
05/02/2015 (Parte I): https://www.youtube.com/watch?v=5T61By_rhM0
05/02/2015 (Parte II):
https://www.youtube.com/watch?v=cCBLrW18t6c&feature=youtu.be
06/02/2015: https://www.youtube.com/watch?v=j4rWUWVaOB0
07/02/2015: https://www.youtube.com/watch?v=Y4zrsCMIYcc
Premiação:https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_Eventos&evento
=20.
Para ver o resumo do URC 2015 no canal JovemNerd do Youtube
acesse: https://www.youtube.com/watch?v=R4BY-L7KlOk
Para ver algumas reportagens em que aparece a ThundeRatz acesse:
- http://globotv.globo.com/globo-news/estudio-i/v/luta-de-robos-e-uma-dasatracoes-da-campus-party-em-sao-paulo/3941823/
- http://www1.folha.uol.com.br/tec/2015/02/1585100-na-campus-party-robosusam-ate-lanca-chamas-em-batalha.shtml
Para ver algumas o URC como pauta em reportagem acesse:
- http://www.techtudo.com.br/noticias/noticia/2015/02/general-massacra-ebicampeao-do-urc-batalha-de-robos-da-campus-party.html
- http://www.grupotv1.com.br/pt-br/o-grupo/noticias/2015/02/05/submarino-tembatalha-de-robos-na-campus-party/
Para mais informações sobre o Submarino URC 2014 acessar
http://www.submarino.com.br/hotsite/campus-party-equipes
21
Campus Future
Além de disputarmos os combates de robôs no URC, outra
participação importante da ThundeRatz na Campus Party foi nossa exposição
no setor Campus Future. Fomos convidados para expor o nosso robô
ThunderWaze, neste setor, também da área aberta e gratuita, destinado a
estandes de projetos universitário com grande potencial de aplicação
tecnológica.
Nesta exposição, o ThundeWaze estava instrumentado com um Kinect
do XBOX 360, conforme nota-se na Figura 28. E o processamento de todas as
informações do robô acontece em um notebook embarcado.
Figura27EstandedaThundeRatznaCampusFuture,ondeexpusemosorobôThunderWaze(dacategoria
Trekking).
22
Figura28RobôThunderWazeexpostonaCampusFuture,sobresponsabilidadedoShibata.
23
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Outros
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httpss://nataliakkreuser.wordpress.co
om/2015/02
2/11/urc-co
omo-foi-a-ccpbr8/.
24
Logo depois fez um post especialmente para divulgar nossa equipe:
https://nataliakreuser.wordpress.com/2015/02/13/urc-conheca-a-equipethunderatz/.
Após a Campus Party, contatei a Natalia por e-mail solicitando uma minientrevista no intuito de captar – e acrescentar à história da equipe - sua
percepção desta experiência com a ThundeRatz no URC. Muito generosa, ela
aceitou prontamente – atitude pela qual somos muito gratos.10
Figura31NataliaKreuseremfotocomaequipe,dentrodaarenadaRobocore.
_________________
10
Para
ver
depoimento
na
íntegra,
acesse
NRO98q4AET2mEXamxUkTBq9veqdUyA9jf_VsQYY/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/document/d/19ZG-
25
Detalhes Logísticos
Apesar de o URC ter acontecido em São Paulo, precisamos nos instalar
próximos do evento. E, para isso, contamos com a acolhida do Parque de
Ciência e Tecnologia da Universidade de São Paulo – Cientec/USP (vide
Figura 32 e 33), que nos cedeu um alojamento.
O transporte dos equipamentos entre a Poli/USP para o URC foi
realizado por carros dos membros da equipe e uma caminhonete cedida pela
Poli/USP.
O Cientec ainda nos disponibilizou uma cozinha, onde podíamos tomar
um reforçado café da manhã (conforme Figura 34).
Figura32FachadadoCientec/USP,quenosacolheunoURC2015.
Figura33–Esquerda:equipetomandocafédamanhãemcozinhadisponibilizadapeloCientec.Direita:equipe
pousandoparafotoemumdosmuitosjardinsdoCientec.
26
Reunião Pós-URC
Ainda no sábado, após o URC, a equipe se reuniu no Cientec para
levantar os acontecimentos, fazer observações, avaliar necessidade de
aperfeiçoamentos, observar e discutir o desempenho de cada robô com os
quais competimos.
Uma reunião para detectarmos as virtudes e defeitos de nossos robôs,
de nossa organização, estratégias, táticas, etc.
É deste levantamento que sairão as tarefas de alteração, correção e
aprimoramentos que preencherão nossa agenda de atividades até a próxima
competição.
Como praticamente em todas as reuniões em que estive presente, pude
testemunhar uma grande habilidade analítica dos membros, tanto para as
observações feitas sobre nossa equipe como em relação a observações feitas
sobre as outras equipes. Além da maturidade em admitir erros e dispor-se a
aprimorar sempre.
27
ANEXOS
Anexo I
Equipe Phoenix
!"#
$
%
&
&
'
())
*
+
,
-
Equipe PucPr de Robótica Móvel
KIMAUÁNISSO
ODDBotz
RioBotz
ThundeRatz
Trincabotz CEFET-MG
Triton Robos
TROIA
Uai!rrior
Vingador
Anexo II
#+,-.#
/
1º lugar
2º lugar
. ! 0#$0&"'(
3º lugar
4º lugar
5º lugar
6º lugar
! "#$%&'(
1º lugar
2º lugar
3º lugar
4º lugar
5º lugar
6º lugar
7º lugar
)#! #$*&*'(
1º lugar
2º lugar
3º lugar
4º lugar
5º lugar
6º lugar
KIMAUÁNISSO - Biribinha Atômica
TROIA - Pegasus
Triton Robos - Drakon Feather
ThundeRatz - Armagedrum
Uai!rrior - Usi
Trincabotz CEFET-MG - Cérbero
RioBotz - Touro Feather
ODDBotz - RIPster
Equipe Phoenix - Spartacus
Equipe PucPr de Robótica Móvel - Chackal Feather
Uai!rrior - Jubileu
Vingador - Patronus
Uai!rrior - Federal M.T.
Vingador - Hitter
ODDBotz - RIP
TROIA - Aquiles
Triton Robos - Orion Light
ThundeRatz - K-torze
RioBotz - Touro Light
Equipe PucPr de Robótica Móvel - Tarugos Light
Triton Robos - Orion
RioBotz - Touro Classic
ThundeRatz - Apolkalipse
Uai!rrior - General
RioBotz - Touro
Equipe PucPr de Robótica Móvel - Fenrir
Uai!rrior - Cheech e Chong
ODDBotz - Alejadinho
Anexo III
Lista das lutas e horários1 da ThundeRatz no Submarino URC 2015
1º dia (dia 04/02) do URC:
Featherweight: 13h20 - Armagedrum (ThundeRatz) / Drakon Feather (Triton)
vs Jubileu (Uai!rrior) / Patronus (Vingador)
Lightweight: 14h40 - K-Torze (ThundeRatz) vs Orion Light (Triton)
Middleweight: 16h30 - Apolkalipse (ThundeRatz) vs Cheech e Chong
(Uai!rrior)
2º dia (dia 05/02) do URC:
Featherweight: 13h20 - Armagedrum (ThundeRatz) e Drakon (Triton) vs
RIPster (ODDBotz) e Touro Feather (RioBotz)
Lightweight: 14h40 - K-Torze (ThundeRatz) vs Touro Light (RioBotz)
Middleweight: 16h00 - Apolkalipse (ThundeRatz) vs Touro (RioBotz)
3º dia (dia 06/02) do URC:
Lightweight: 13h20 - K-Torze (ThundeRatz) vs Aquiles (TROIA)
Featherweight: 14h20 - Armagedrum (ThundeRatz) e Drakon (Triton) vs
Pegasus (TROIA) e Biribinha Atômica (Kimauánisso)
Middleweight: 16h00 - Apolkalipse (ThundeRatz) vs Orion (Triton)
4º dia (dia 07/02) do URC:
Featherweight (Final): 15h00 - Armagedrum (ThundeRatz) e Drakon (Triton)
vs Pegasus (TROIA) e Biribinha Atômica (Kimauánisso)
Middleweight (Semi-Final): 16h00 - Apolkalipse (ThundeRatz) vs Touro
Classic (RioBotz)
____________
1
Os horários indicados nesta lista referem-se à programação proposta pela organização do evento. Na prática, estes
horários podem não corresponder aos fatos.