Abschlußbericht
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Abschlußbericht
TECHNISCHE UNIVERSITÄT ILMENAU Fakultät für Maschinenbau Fachgebiet Glas- und Keramiktechnologie Fachgebiet Antriebstechnik Entwicklung und Anwendung von Spezialgläsern und -glaskeramiken für Mini- und Mikroaktuatoren Abschlußbericht Förderkennzeichen: 03N1013B0 Bewilligungszeitraum: 01.03.1996 bis 30.04.1999 Berichtszeitraum: 01.03.1996 bis 30.04.1999 Projektleiter: Prof. Dr.-Ing. Dr. rer. oec. D. Hülsenberg Prof. Dr.-Ing. habil. E. Kallenbach Bearbeiter: Dr.-Ing. A. Harnisch, Dipl.-Ing. K. Feindt, Dr.-Ing. B. Straube, Dipl.-Ing. J. Schmidt, Dipl.-Ing. A. Ehrhardt Datum: 06.07. 1999 Verteiler: Forschungszentrum Jülich GmbH -ProjektträgerVerbundpartner Prof. Dr. Dr. D. Hülsenberg Prof. Dr.-Ing. habil. E. Kallenbach Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 2 Inhaltsverzeichnis 1 Zielsetzung ____________________________________________________________ 4 2 Arbeiten im Forschungsprojekt ____________________________________________ 5 2.1 2.1.1 2.1.2 3 Glasforschung _______________________________________________________5 Werkstoffentwicklung ________________________________________________________5 Herstellungstechnologie _______________________________________________________5 2.2 Strukturierungstechnologie ____________________________________________5 2.3 Anwendungsorientierte Eigenschaften von Bauteilen_______________________5 2.4 Fügeuntersuchungen an fotostrukturierten Glasbauteilen __________________6 2.5 Maskendesign _______________________________________________________6 2.6 Demonstratoraufbau und Untersuchungen an Demonstratoren ______________6 2.7 Zusammenarbeit mit anderen Projektpartnern ___________________________7 Ergebnisse im Berichtszeitraum ___________________________________________ 8 3.1 3.1.1 3.1.1.1 3.1.1.2 3.1.1.3 3.1.1.4 3.1.1.5 3.1.1.6 3.1.1.7 3.1.1.8 3.1.1.9 3.1.2 3.1.2.1 3.1.2.2 3.1.2.3 3.1.2.4 3.2 Glasforschung _______________________________________________________8 Werkstoffentwicklung ________________________________________________________8 Probenherstellung____________________________________________________________8 Voruntersuchungen __________________________________________________________8 Auswahl eines Glases mit einer erhöhten thermischen Ausdehnung ____________________13 Beeinflussung der Fotosensibilität von Glas LAS13 ________________________________13 Fotosensibles Glas FS LAS13 - Untersuchung der Glasstruktur _______________________20 Eigenschaftsvergleich zwischen Glas A und Glas FS LAS13 _________________________21 Strukturierbarkeit des Glases FS LAS13 nach dem Fotoformverfahren__________________24 Spannungsoptische Untersuchungen an Glas/Kupfer-Verbundstrukturen ________________28 Zusammenfassung zur Werkstoffentwicklung _____________________________________29 Herstellungstechnologie (Glasschmelze) _________________________________________30 Untersuchungen in Vorbereitung des kontinuierlichen Schmelzversuchs ________________30 Kontinuierlicher Schmelzversuch in der JSJ Jodeit GmbH ___________________________32 Auswertung _______________________________________________________________35 Zusammenfassung __________________________________________________________41 Strukturierungstechnologie ___________________________________________42 3.2.1 3.2.1.1 3.2.1.2 3.2.1.3 3.2.1.4 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.5.1 3.2.5.2 3.2.5.3 Standardprozeß_____________________________________________________________42 Beschreibung des Prozesses ___________________________________________________42 Belichtung ________________________________________________________________43 Temperaturbehandlung_______________________________________________________43 Ätzen ____________________________________________________________________44 Ätzabbruchverfahren ________________________________________________________44 Definierte Einstellung der Belichtungsenergiedichte und Variation der Grabensollbreite ____45 Mehrfachstrukturierungsprozeß ________________________________________________47 Modifizierte Maskentechnik___________________________________________________49 Prinzip der Variation der Maskentransmission_____________________________________49 Variationen der Strukturierungsparameter ________________________________________50 Erklärung der Vorgänge bei der Strukturieurng mittels modifizierter Masken anhand von Beugungsberechnungen und Strukturvermessungen ________________________________53 3.2.5.4 Grundstrukturen und Bauteile _________________________________________________55 3.2.6 Gegenüberstellung der Strukturierungsverfahren ___________________________________57 3.2.7 Vergleich der Strukturierbarkeit der Gläser FS LAS13 und A_________________________59 3.3 Anwendungsorientierte Eigenschaften von Bauteilen______________________61 3.3.1 Mechanische Eigenschaften ___________________________________________________61 3.3.1.1 Bestimmung der Biegebruchspannung ___________________________________________61 3.3.1.2 Kraft-Weg-Kennlinien von Federstrukturen_______________________________________63 Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 3.3.1.3 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 3.4.9 3.4.10 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.2.1 3.5.2.2 3.5.3 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7 3.6.8 3.6.9 3.6.10 3.6.11 3 Dauerbelastung von Federstrukturen ____________________________________________64 Dauertest zur Medienbeständigkeit _____________________________________________65 Messungen an Ventilsitzen____________________________________________________67 Thermisches Verhalten von Glas/Metall-Verbundbauteilen___________________________69 Fügeuntersuchungen an fotostrukturierten Glasbauteilen _________________71 Glas/Glas-Fügen durch thermisches Bonden ______________________________________71 Grundlegende Parameteruntersuchungen _________________________________________71 Verformung von Bauteilen ____________________________________________________72 Fügen von strukturierten Bauteilen mit Membranen ________________________________74 Thermisches Bonden von Glas/Metall-Verbundstrukturen ___________________________74 Dichtheitsbestimmung an Fügebauteilen _________________________________________75 Kapseln von Magneten_______________________________________________________76 Fügen von Bauteilen aus dem neu entwickelten Glas FS LAS13 _______________________77 Fügeversuche an Ventilbauteilen _______________________________________________77 Fügeversuche am IFW-Jena ___________________________________________________78 Maskendesign ______________________________________________________78 Allgemeine konstruktive Grundsätze ____________________________________________78 Modifizierte Masken zur Tiefenstrukturierung_____________________________________79 Herstellung von Spulenstrukturen ______________________________________________79 Herstellung von Fluidkomponenten _____________________________________________80 Auflistung der Masken mit Zielstellung und Ergebnissen ____________________________82 Demonstratoraufbau und Untersuchungen an Demonstratoren _____________85 Aufbau von Sensorik und Meßtechnik ___________________________________________85 Haftmagnet ________________________________________________________________87 Hybridschrittmotor __________________________________________________________87 Elektrodynamischer Linearantrieb ______________________________________________89 Sauggreifer ________________________________________________________________90 Antriebsspule für Pinzettengreifer ______________________________________________91 Bistabiles Miniventil ________________________________________________________91 Miniventil mit Glasmembran __________________________________________________94 Miniventil mit Teflonmembran ________________________________________________94 Glasfedern für Mikrokraftaufnehmer ____________________________________________95 Synergieeffekte_____________________________________________________________97 4 Zusammenfassung und Wertung der Ergebnisse _____________________________ 99 5 Weitere Angaben _____________________________________________________ 102 5.1 Vergleich des Standes der Arbeiten mit dem geltenden Arbeitsplan ________102 5.2 Zielerreichung _____________________________________________________102 5.3 Inzwischen bekanntgewordene, relevante FE-Ergebnisse Dritter___________102 5.4 Erfindungen und Veröffentlichungen während der Projektlaufzeit _________102 5.5 Literaturverzeichnis ________________________________________________104 Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 1 4 Zielsetzung Hauptzielsetzung im Forschungsprojekt war die Nutzung von Erfahrungen und Potenzen von Anwendern, Herstellern, stofflich-technologieorientierten Unternehmen und kompetenten Forschungseinrichtungen, um durch Entwicklung und Anwendung von mikrostrukturierbaren Gläsern und Glaskeramiken Mini- und Mikroantriebe, Lagerungen und Ventilbaugruppen einer neuen Kategorie mit speziellen Eigenschaften aufzubauen. Die Hauptzielstellung untergliederte sich in folgende wesentliche Teilziele: • • • • • • • • Neuentwicklung spezieller mikrostrukturierbarer, bezüglich der thermischen Dehnung besser an verschiedene Metalle (z.B. Nickel und Kupfer) angepaßter Glaswerkstoffe Erforschung paßfähiger und flexibler neuer Strukturiertechnologien Erforschung geeigneter Fügeverfahren für eine angepaßte Glas/Glas- und/oder Glas/Metall-Verbindung als Voraussetzung für Multilayeranordnungen Herstellung von Demonstratoren von Einzelkomponenten (Mini- und Mikroaktuatoren, Ventilen und Fluidkomponenten, Sensor- und Meßelementen sowie Lagerungen) auf Basis der neu entwickelten Gläser und Aufbau von Prototypen von Miniantrieben und Fluidkomponenten Untersuchungen an den Demonstratoren und Ableiten von Forderungen an Glaswerkstoffe, Glas/Metall-Verbundstrukturen und Multilayerstrukturen Überarbeitung/Optimierung der Antriebskonzeptionen und Untersuchungen zur Anwendung von Glaskomponenten bei Lagerungen und Ventilen Ableitung von Gestaltungsregeln für Bauteile aus Spezialgläsern und Glas/MetallVerbindungen Aufbau fluidischer Systeme, wobei besonders belastete (thermisch und chemisch) Komponenten (z.B. Ventilmehrfachsitze, temperatur- und medienbeständige Kanalsysteme, spezielle Ventilantriebe) aus Gläsern bzw. Glas/Metall-Verbundstrukturen bestehen Nach dem Ausscheiden der Firma Pasim Mikrosystemtechnik GmbH wurden von der TU Ilmenau zusätzliche Zielstellungen bei der Erforschung von Linearantrieben übernommen. Nach dem Ausscheiden der Firma Sensorglas wurden die Zielstellungen an der TU Ilmenau auf die Bereitstellung von Halbzeugen aus fotostrukturierbarem Glas und die Erforschung von Herstellungstechnologien der Gläser, bis hin zu einem Laborgroßversuch zur industriellen Glasherstellung und der Suche nach einem neuen Industriepartner, erweitert. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 2 Arbeiten im Forschungsprojekt 2.1 Glasforschung 2.1.1 Werkstoffentwicklung 5 Auf der Basis des fotostrukturierbaren Standardglases (Eigenentwicklung, Glas A) wurden unterschiedliche Entwicklungsrichtungen zur Erhöhung der thermischen Ausdehnung bei Gewährleistung der Fotostrukturierbarkeit untersucht. Dabei konnten prinzipiell Gläser mit thermischen Ausdehnungskoeffizienten bis 15,8 ⋅ 10-6 K-1 gefunden werden. Gläser der unterschiedlichen Entwicklungsrichtungen wurden bezüglich ihrer Eigenschaften und ihrer Strukturierbarkeit untersucht. Anschließend erfolgte eine Eingrenzung der Entwicklungsrichtungen sowie die Charakterisierung und Modifizierung von Eigenschaften an einem speziellen Beispiel. 2.1.2 Herstellungstechnologie Die unterschiedlichen fotostrukturierbaren Gläser wurden im Labormaßstab (diskontinuierlich, 750 g) geschmolzen und zu zylindrischen Rohglasblöcken gegossen. Anschließend erfolgte die mechanische Weiterverarbeitung zu Halbzeugen (Glaswafern), die die Basis für die nachfolgende Strukturierung (Bauteilherstellung) bildeten. Auf dieser Basis konnte der gesamte Glasbedarf innerhalb des Forschungsprojektes abgedeckt werden. Im Oktober 1998 erfolgte ein fünftägiger Laborgroßversuch in der JSJ Jodeit GmbH, Jena. Während dieses Versuches wurde die Schmelze des fotostrukturierbaren Standardglases in einem MF-beheizten Auslauftiegel untersucht. Unterschiedliche Prinzipien der Formgebung konnten im Ansatz erprobt werden. Der Laborgroßversuch wurde durch umfangreiche technologische Untersuchungen im Kleinmaßstab vorbereitet. 2.2 Strukturierungstechnologie Der Vergleich unterschiedlicher Gläser erfolgte vorwiegend anhand des Standardprozesses der Fotostrukturierung, wobei durchgehende Strukturen in einem Glaswafer erzeugt wurden. Für die Herstellung von komplex strukturierten Glasbauteilen (Strukturen mit einer definierten Tiefe bzw. mit unterschiedlichen Tiefen oder kombiniert mit durchgehenden Strukturen) erfolgte die Untersuchung von verschiedenen Varianten des Fotostrukturierungsprozesses. Die Prozeßvarianten wurden an Beispielstrukturen erprobt, bezüglich ihrer Vor- und Nachteile charakterisiert, bewertet und zum Teil durch Berechnungen theoretisch untersetzt. Die Belichtung von Glasproben mittels Laserstrahlung (UV-Laser mit unterschiedlicher Wellenlänge) konnte in Grundversuchen erprobt werden. 2.3 Anwendungsorientierte Eigenschaften von Bauteilen Für den Einsatz fotostrukturierter Gläser in der Meß-, Fluid- und Antriebstechnik sind die mechanischen Eigenschaften des Werkstoffes und des Bauteils von entscheidender Bedeutung. Aus diesem Grund erfolgte im Rahmen der Projektbearbeitung die Bestimmung von mechanischen Eigenschaften: Im einzelnen wurden untersucht: • Biegebruchverhalten und Biegebruchspannung an Biegebalken • Kraft-Weg-Kennlinien von Federelementen mit variiertem Design • Dauerbelastbarkeit von Federelementen • Dichtverhalten von Ventilsitzen aus Glas • Thermische Belastbarkeit von Glas/Kupfer-Verbunden Die chemische Beständigkeit des Werkstoffes ist besonders für Anwendungen in der Fluidtechnik entscheidend. An ausgewählten Gläsern erfolgte die Bestimmung der Wasser-, Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 6 Säure- und Laugenbeständigkeit sowie die Untersuchung des Angriffs verschiedener Medien in einem Langzeitversuch. 2.4 Fügeuntersuchungen an fotostrukturierten Glasbauteilen Für die Anwendung von Mehrebenenbauteilen (Multilayeranordnungen) ist das Fügen von strukturierten Glaselementen erforderlich. Innerhalb des Forschungsprojektes war die Untersuchung des thermischen Bondens Gegenstand. Aufbauend auf grundlegenden Untersuchungen zu Temperaturbereich, Druckbereich und Fügezeit erfolgte die Untersuchung des Fügens von strukturierten Bauteilen. Die Verbindung wurde charakterisiert und Verformungen bestimmt. Die Untersuchungen zum Fügen Glas/Metall über Galvanikprozesse erfolgten bei Poly-Optik GmbH und werden im entsprechenden Berichtsteil dargestellt. 2.5 Maskendesign Das Design von Masken und die damit verbundenen Überlegungen und Berechnungen bildeten die Grundlage für den Aufbau von Demonstratoren. Zusätzlich konnten mit variierten Maskendesigns Erkenntnisse zur werkstoffgerechten Konstruktion und zur Strukturierungstechnologie gewonnen werden. Die entworfenen Bauelemente und Baugruppen lassen sich in folgende Kategorien einteilen: • Federelemente, • Ventilsitze, • Glas/Kupfer-Spulen für Linearantriebe, • Teststrukturen zur Messung mechanischer Eigenschaften, • Teststrukturen zur Bestimmung thermischer Eigenschaften, • Proben zum Test der Strukturierungstechnologien, • Sensorelemente für Mikrotribometer, • Ventilbauteile und –baugruppen. Im Rahmen der Projektbearbeitung wurden 17 verschiedene Fotolithographiemasken entworfen und hergestellt. 2.6 Demonstratoraufbau und Untersuchungen an Demonstratoren Beim Aufbau der Demonstratoren lag der Schwerpunkt bei der Entwicklung von Miniantrieben aus photosensiblem Glas. Nach Aufnahme der Tetra GmbH in das Projekt wurden in zunehmendem Maße auch Sensorelemente untersucht. Im einzelnen wurden an folgenden Demonstratoren gearbeitet: • Haftmagnet mit Glas/Kupfer-Spule, • Elektrodynamische Antriebe mit Federführung, • Miniaturisierter linearer Hybridschrittantrieb, • Saugplatte für Sauggreifer, • Antriebsspule für Miniaturgreifer, • Bistabiles Miniventil, • Glasmembranventil, • Gekapseltes Glasventil, • Glas/Teflon-Ventil, • Sensorelemente für Mikrotribometer. Zusätzlich ergaben sich insbesondere in anderen Fachgebieten der TU Ilmenau Synergieeffekte, denen Teile aus mikrostrukturierbarem Glas zu Verfügung gestellt wurden. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 2.7 7 Zusammenarbeit mit anderen Projektpartnern Der Laborgroßversuch zur Glasherstellung wurde in enger Zusammenarbeit mit der JSJ Jodeit GmbH und den Technischen Glaswerken Ilmenau GmbH durchgeführt. Hierdurch gelang es, neben dem Erfahrungspotential der wissenschaftlichen Glasentwicklung (TU Ilmenau) auch Erfahrungspotentiale bei der Schmelztechnologie von Spezialgläsern (JSJ Jodeit GmbH) und der Glasverarbeitung sowie Herstellung im industriellen Maßstab (Technische Glaswerke Ilmenau GmbH) zu nutzen. Von der TU Ilmenau wurden die, für die gesamte Projektbearbeitung benötigten, Gläser als Rohmaterialien bereitgestellt. Die Weiterbearbeitung zu Glaswafern erfolgte vorwiegend bei Poly-Optik oder im Fremdauftrag. Im Ergebnis des nächsten Weiterverarbeitungsschrittes (Strukturierung), der ausschließlich im Aufgabenbereich der TU Ilmenau lag, waren strukturierte Bauteile vorhanden. Diese konnten den Projektpartnern für Folgeuntersuchungen übergeben werden (z.B. Poly-Optik GmbH à Galvanikteststrukturen, Tetra GmbH à Federelemente als Kraft-Weg-Wandler, Bürkert GmbH à Demonstrations- und Fluidstrukturen), oder kamen zu Anwendungsuntersuchungen an der TU Ilmenau zum Einsatz. Durch die Weiterentwicklung der Strukturierungstechnologien und die Erarbeitung von Strategien zum Fügen der Bauteile wurden die konstruktiven Möglichkeiten beim Einsatz von Glasbauteilen wesentlich erweitert. Davon profitierten alle Anwender. Die Zusammenarbeit mit der Firma Sensorglas muß als Schwachpunkt bei der Themenbearbeitung eingeschätzt werden. Hauptursache dafür war, daß die Forschungsergebnisse und technischen Details von Sensorglas nicht in ausreichendem Maße offengelegt wurden, so daß eine konstruktive Diskussion von Problemen nicht möglich war. Der Sachverhalt behinderte die technologische Forschung zur Werkstoffherstellung nachhaltig. Die Anwender (Pasim GmbH, Bürkert GmbH und Tetra GmbH) präzisierten innerhalb der Projektbearbeitung ihre Anforderungen an die Werkstoffe, Bauteile und Entwürfe mehrfach und trugen damit zu einem erfolgreichen und schnellen Entwicklungs- bzw. Entwurfsprozeß bei. Forschungs- und Anwendungsansätze sowie Probleme wurden innerhalb der Projektberatungen unter allen Forschungspartnern und darüber hinaus in bilateralen Treffen diskutiert, bewertet sowie Lösungen erarbeitet. Dies erfolgte stets unter Berücksichtigung werkstofflicher, technologischer, konstruktiver, anwendungsorientierter und kostenmäßiger Gesichtspunkte. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 3 Ergebnisse im Berichtszeitraum 3.1 Glasforschung 3.1.1 Werkstoffentwicklung 8 3.1.1.1 Probenherstellung Die Herstellung der Gläser im Stadium der Voruntersuchungen erfolgte im 100 g Maßstab. Ausgewählte Gläser wurden für weiterführende Untersuchungen zusätzlich im Maßstab 750 g geschmolzen. Die Herstellung der Gemenge erfolgte aus chemisch reinen Rohstoffen. Eine Ausführliche Darstellung zu Rohstoffen und Versuchsbedingungen ist bei Ehrhardt /Ehr99/ zu finden. 3.1.1.2 Voruntersuchungen Untersuchter Zusammensetzungsbereich Für die Entwicklung fotostrukturierbarer Gläser und Glaskeramiken mit unterschiedlichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten, angepaßt an den Halbleiter Silizium einerseits und an die Metalle Nickel und Kupfer andererseits, wurden die in Bild 1 dargestellten Glaszusammensetzungen aus dem ternären System Li2O-Al2O3-SiO2 ausgewählt. Die Gläser enthalten neben den Hauptglaskomponenten Li2O, Al2O3 und SiO2 weiterhin K2O und Na2O sowie die für die Fotostrukturierbarkeit wichtigen Mikrozusätze CeO2, Ag2O, SnO und Sb2O3. Bild 1: Lage ausgewählter Glaszusammensetzungen im Stoffsystem Li2O-Al2O3-SiO2 Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 9 Die genauen Glaszusammensetzungen können Anlage 1 entnommen werden. Ausgangspunkt der Untersuchungen war das am Fachgebiet für Glas/Keramik-Technologie entwickelte mikrostrukturierbare Glas der Zusammensetzung A (siehe Bild 1) /Bru90/. Dieses Glas liegt im bisher bekannten Existenzbereich für fotosensible Gläser und besitzt im Temperaturbereich von 20 °C bis 400 °C einen thermischen Ausdehnungskoeffizienten von 10,6⋅10-6 K-1 /Har98c/. Wird dieses Glas mit den Metallen Kupfer, Nickel oder mit dem Halbleiter Silizium gefügt, so entstehen aufgrund der Ausdehnungsdifferenzen Spannungen in der Fügezone. Durch die Entwicklung von Gläsern und Glaskeramiken mit höherer bzw. niedrigerer thermischer Ausdehnung als Glas A können beim Fügen auftretende Spannungen vermindert oder vermieden werden. Eine Variation des linearen thermischen Ausdehnungskoeffizienten von Glas A kann durch die Änderung der chemischen Glaszusammensetzung erfolgen. Mit zunehmender Alkalioxidkonzentration bei gleichzeitiger Verringerung des SiO2- und/oder Al2O3-Gehaltes wird eine Erhöhung der thermischen Dehnung bewirkt (Entwicklungsrichtungen 4 bis 7 in Bild 1). Eine Verringerung des thermischen Ausdehnungskoeffizienten kann durch eine Absenkung des Alkalioxidgehaltes erreicht werden (Entwicklungsrichtungen 1 bis 3). Eine weitere Möglichkeit zur Beeinflussung des thermischen Ausdehnungskoeffizienten ist die Überführung eines mikrostrukturierten Glases in eine Glaskeramik. Eine Erhöhung des thermischen Ausdehnungskoeffizienten wird erreicht, wenn die Phase Lithiummetasilikat kristallisiert (Entwicklungsrichtung 3). Li-Metasilikat hat im Vergleich zum nicht kristallisierten Glas eine höhere Ausdehnung. Glaskeramiken, die die Misch-Kristallphasen zwischen Hochquarz und β-Eukryptit enthalten, weisen einen niedrigeren thermischen Ausdehnungskoeffizienten auf (Entwicklungsrichtungen 1, 2). Da diese Richtungen für das Forschungsprojekt nicht von Bedeutung sind, sollen sie im folgenden nicht weiter diskutiert werden. Beurteilung des Einschmelz-, Gieß- und Abkühlverhaltens Gläser der Entwicklungsrichtung 3 Die Gläser der Entwicklungsrichtunge 3 zeichnen sich durch einen gegenüber Ausgangsglas A geringeren Alkalioxidgehalt und höheren SiO2-Gehalt aus. Diese Änderung der Glaszusammensetzung A führte beim Schmelzen der Gläser bei einer Temperatur von 1500 °C zu Viskositäten, die eine ausreichende Homogenisierung sowie das Ausgießen der Glasschmelze nicht mehr in gewünschtem Maße zuließen. Eine Erhöhung der Schmelztemperatur der Gläser auf 1550 °C bewirkte, daß sich das Schmelz- und Gießverhalten deutlich verbesserte. Zur Vermeidung thermischer Spannungen werden die Gläser nach dem Schmelzvorgang einem mehrstündigen Abkühlprozeß unterzogen. Die langsame Abkühlung beginnt bei einer Temperatur oberhalb der Transformationstemperatur Tg des Glases, wobei die Viskosität des Glases noch ausreichend gering ist, daß sich Strukturänderungen und damit der Abbau der Spannungen in kurzer Zeit vollziehen können. Die entsprechende Temperatur wird oberer Kühlpunkt (Annealing Point) genannt. Gläser der Entwicklungsrichtungen 4 bis 7 Das Schmelzen der Gläser der Entwicklungsrichtungen 4 bis 7 konnte analog zum Ausgangsglas A bei einer Temperatur von 1500 °C erfolgen. Diese Gläser enthalten, bezogen auf Glas A, höhere Alkalioxidanteile bei geringeren SiO2-Gehalten. Durch die Zugabe von Alkalien wird das Glasnetzwerk durch Schaffung von Trennstellen aufgelockert, was zur Verringerung der Viskosität der Gläser gegenüber Glas A führt. Wurde der Abkühlprozeß der Gläser mit Alkaligehalten über 32 Mol-% bei einer Temperatur von 530 °C begonnen (analog Glas A), dann zeigten die Gläser nach der mehrstündigen Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 10 Kühlung eine unerwünschte braune Färbung oder waren partiell kristallisiert. Ein Absenken der Anfangskühltemperatur führte in der Regel zu farblosen und transparenten Gläsern. Beurteilung der thermischen Ausdehnung Gläser der Entwicklungsrichtung 3 Die Untersuchung der Gläser der Entwicklungsrichtung 3 im 100 g Maßstab ergab thermische Ausdehnungskoeffizienten α20-400 °C zwischen 9,54 und 9,62 ⋅ 10-6 K-1. Eine Erhöhung der thermischen Ausdehnung ergibt sich erst nach erfolgter Kristallisation. Gläser der Entwicklungsrichtungen 4 bis 7 Die Gläser der Entwicklungsrichtungen 4 bis 7 sollten aufgrund ihres höheren Alkalioxidgehaltes eine im Vergleich zu Glas A höhere thermische Ausdehnung aufweisen. Ziel war dabei die Entwicklung von fotostrukturierbaren Gläsern mit an die Metalle Kupfer und Nickel angepaßten thermischen Ausdehnungen (Tabelle 1). Da für die Untersuchungen der thermische Ausdehnungskoeffizient der Metalle im Temperaturbereich von 20 °C bis 400 °C von Interesse war, wurde dieser zusätzlich mit der für die Gläser angewendeten Meßeinrichtung bestimmt (Tabelle 1). Tabelle 1: Thermische Ausdehnungskoeffizienten der Metalle Kupfer und Nickel Metall α0-100 °C [K-1] nach /Kri 51/ α20-400 °C [K-1] experimentell bestimmt Kupfer Nickel 16,5⋅10-6 K-1 13,1⋅10-6 K-1 18,7⋅10-6 K-1 15,1⋅10-6 K-1 Die für die Gläser der Entwicklungsrichtungen 4 bis 7 experimentell ermittelten thermischen Ausdehnungskoeffizienten im Temperaturbereich von 20 °C bis 400 °C sowie deren Transformationstemperaturen sind in Tabelle 2 dargestellt. Der thermische Ausdehnungskoeffizient steigt etwa linear mit dem Alkalioxidgehalt bei abnehmendem SiO2-Gehalt und konstanter Al2O3-Konzentration (Bild 2). Tabelle 2: Thermische Ausdehnungskoeffizienten der Gläser der Richtungen 4 bis 7 Entwicklungsrichtung Glasbezeichnung α20-400 °C [K-1] Tg-Temperatur [°C] 4 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 10,42⋅10-6 11,30⋅10-6 11,83⋅10-6 11,25⋅10-6 11,77⋅10-6 12,63⋅10-6 12,06⋅10-6 13,69⋅⋅10-6 15,89⋅10-6 11,11⋅10-6 12,32⋅10-6 450 447 442 442 439 435 440 425 396 442 434 5 6 7 Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 11 -6 -1 α20-400°C [10 K ] 16 15 14 13 12 11 10 25 30 R2O Gehalt [Mol-%] 35 40 R=(Li, Na, K) Al2O3-Gehalt = 4 Mol-% = const. Bild 2: Thermischer Ausdehnungskoeffizient in Abhängigkeit vom Alkalioxidgehalt bei konstanter Al2O3-Konzentration Für die Entwicklung von fotostrukturierbaren Gläsern mit an Kupfer und Nickel angepaßten thermischen Ausdehnungen sind die Gläser der Entwicklungsrichtung 6 von besonderem Interesse. Alle Gläser dieser Entwicklungsrichtung liegen jedoch außerhalb des bisher bekannten Existenzbereiches fotosensibler Gläser. Glas 12 besitzt bereits einen an Nickel angepaßten thermischen Ausdehnungskoeffizienten. Dieses Glas konnte aber nach der Schmelze nicht farblos erhalten werden und wurde somit für weiterführende Untersuchungen zur Fotosensibilität ausgeschlossen. Es wurde bei den Untersuchungen kein Glas mit einer mit Kupfer identischen thermischen Ausdehnung gefunden. Test auf Fotosensibilität Gläser der Entwicklungsrichtung 3 Ein Glas wurde als fotosensibel bezeichnet, wenn nach der UV-Belichtung und der anschließenden thermischen Behandlung nur die belichteten Glasproben kristallisierten, die unbelichteten Proben amorph und transparent blieben. Alle untersuchten Gläser sind fotosensibel. Die untersuchten Gläser sind demnach prinzipiell für eine Strukturierung mit dem Fotoformverfahren geeignet. Gläser der Entwicklungsrichtungen 4 bis 7 Die Gläser Nr. 4 bis Nr. 7 und Nr. 13 sind fotosensibel. Die thermische Behandlung der Proben der Gläser Nr. 8, Nr. 10 und Nr. 14 bei 590 °C führte neben der Volumenkristallisation der belichteten Proben in Schlieren bereits zur unerwünschten partiellen Kristallisation der unbelichteten Probenbereiche. Durch eine Absenkung der Tempertemperatur konnte, bei Beibehaltung der Volumenkristallisation der belichteten Proben, die partielle Kristallisation der unbelichteten Probenbereiche verhindert werden. Die Gläser Nr. 8, Nr. 10 und Nr. 14 sind demnach bei geeigneter Wahl der Parameter der thermischen Behandlung fotosensibel. Die Gläser Nr. 9 und Nr. 11zeigen keine fotosensiblen Eigenschaften (Volumenkristallisation der belichteten und unbelichteten Probenbereiche). Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 12 Kristallisationsuntersuchungen der Gläser der Entwicklungsrichtung 3 Bei den Gläsern der Entwicklungsrichtung 3 wurde eine Erhöhung der thermischen Ausdehnung bei Überführung der Gläser in Glaskeramiken angestrebt. Ziel war, daß bei thermischer Behandlung der strukturierten Gläser nochmals die Kristallphase Lithiummetasilikat entsteht. Li2O ⋅ SiO2 zeichnet sich durch eine hohe thermische Ausdehnung aus. Es ist anisotrop mit ∝ = 14,82 ⋅ 10-6 K-1 senkrecht zur Kristallwachstumsrichtung und ∝ = 9,31 ⋅ 10-6 K-1 parallel zur KWR. Die Gläser der Entwicklungsrichtung 3 wurden hinsichtlich ihres Kristallisationsverhaltens mittels Differentialthermoanalyse und Röntgendiffractometrie untersucht. In Bild 3 sind die DTA-Kurven der unbelichteten Gläser dargestellt. D T A [µV] 70 60 50 40 30 20 10 D T A G las 2 D T A G las 3 0 - 10 - 20 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 Temperatur [°C] Bild 3: DTA-Kurven der unbelichteten Gläser der Entwicklungsrichtung 3 In den DTA-Kurven beider Gläser ist im Temperaturbereich von 600 °C bis 750 °C eine exotherme Reaktion zu verzeichnen. Diese Reaktion ist laut Röntgendiffractometrie auf die Kristallisation von Lithiummetasilikat zurückzuführen. Die DTA-Kurve von Glas 3 zeigt im Gegensatz zu Glas 2 im Temperaturbereich von 800 °C bis 850 °C eine zweite exotherme Reaktion. Bei thermischer Behandlung des Glases 3 bei der ermittelten Paektemperatur dieser exothermen Reaktion (830 °C) kristallisieren neben Lithiummetasilikat weiterhin Lithiumdisilikat sowie SiO2. Zusammenfassung der Ergebnisse der Voruntersuchungen Im Rahmen der Voruntersuchungen wurden verschiedene Glaszusammensetzungen aus dem ternären Stoffsystem Li2O-Al2O3-SiO2 hinsichtlich ihrer thermischen Ausdehnung, Fotosensibilität und ihres Kristallisationsverhaltens untersucht. Die Untersuchungen zeigten, daß im bisher bekannten Existenzbereich fotosensibler Gläser des Systems Li2O-Al2O3-SiO2 keine Gläser mit einem an Nickel und Kupfer angepaßten Ausdehnungsverhalten erhalten werden können. Außerhalb des Existenzbereiches fotosensibler Gläser wurden in der Entwicklungsrichtung 6 Glaszusammensetzungen gefunden, die sich in ihrem Ausdehnungsverhalten an Nickel und Kupfer annähern. Diese Gläser waren nach den ersten Untersuchungen nicht fotosensibel und sind somit für eine geplante Mikrostrukturierung zunächst ungeeignet. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 13 Daher ergab sich als Zielstellung der weiteren Forschung, die Ursachen für den Fotosensibilitätsverlust aufzuklären und die Fotosensibilität zurückzuerhalten. Für die Entwicklung von Fotoglaskeramiken mit einer an Nickel und Kupfer angepaßten Dehnung bilden außerdem die Gläser der Richtung 3 einen günstigen Ausgangspunkt. 3.1.1.3 Auswahl eines Glases mit einer erhöhten thermischen Ausdehnung Für die Entwicklung wurde nach Auswertung der Voruntersuchungen Glas Nr. 11 aus der Entwicklungsrichtung 6 (siehe Bild 1 und Anlage 1) gewählt. Die Zusammensetzung von Glas Nr. 11 liegt außerhalb des bisher bekannten Existenzbereiches fotosensibler Gläser im ternären Stoffsystem Li2O-Al2O3-SiO2. Nach den ersten Untersuchungen war Glas 11 nicht fotosensibel. Aufgrund des im Rahmen der Voruntersuchungen ermittelten thermischen Ausdehnungskoeffizienten von 13,7⋅⋅10-6 K-1 im Temperaturbereich von 20 - 400 °C wird Glas 11 in den weiteren Ausführungen mit LAS13 (LAS - Lithiumaluminiumsilikatglas) bezeichnet. 3.1.1.4 Beeinflussung der Fotosensibilität von Glas LAS13 Untersuchungen zur Klärung des Fotosensibilitätsverlustes von Glas LAS13 Voraussetzung für die Fotosensibilität ist die Anwesenheit von Ce3+- und Ag+-Ionen im Glas. Ag+-Ionen fungieren als Akzeptor für die während der Belichtung mit UV-Strahlung durch die Umwandlung von Ce3+- in Ce4+-Ionen freigesetzten Fotoelektronen. Die Fotoelektronen lagern sich bei der thermischen Behandlung des belichteten Glases an die Ag+-Ionen an und bilden Silberatome. Mit fortlaufender Temperaturbehandlung formieren sich die Silberatome zu Agglomeraten, die als Keime für die Entstehung von Lithiummetasilikat dienen /Sto49, Sto53, Ber66, Bru90/. Transmissionsuntersuchungen in Abhängigkeit von der Wellenlänge am unbehandelten Glas LAS13 sind in Bild 4 dargestellt. Daraus ist zu entnehmen, daß eine Absorptionsbande bei 310 nm vorhanden ist. Diese Bande läßt sich Ce3+-Ionen zuordnen /Hec94/. Transmission [%] 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 200 250 300 350 400 Wellenlänge [nm] 450 500 Bild 4: Transmissionsverhalten des Glases LAS13 in Abhängigkeit von der Wellenlänge Die thermische Behandlung des partiell belichteten Glases LAS13 führte zur Volumenkristallisation in den mit UV-Strahlung belichteten, aber auch den unbelichteten Glasbereichen. Dabei weist die Kristallphase unabhängig davon, ob mit UV-Strahlung belichtet Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 14 wurde oder nicht, eine einheitliche Braunfärbung auf. Diese Braunfärbung wird durch die Einlagerung von Silberatomen in die Kristallphase hervorgerufen /Bru90/. Ausgehend von dieser Kenntnis wird geschlußfolgert, daß bereits im unbelichteten Glas LAS13 Silberatome vorliegen müssen. Da in der Transmissionskurve (Bild 4) nur eine durch Ce3+-Ionen bedingte Absorptionsbande auftrat (Silberatome würden eine charakteristische Bande im Wellenlängenbereich von 400 420 nm verursachen /Fan83, Wey51/.), ist davon auszugehen, daß die Empfindlichkeit des Spektrofotometers zum Detektieren der Silberatome nicht ausgereicht bzw. die im Glas ggf. gebildeten Silbercluster kleiner als 20 nm waren. Zur Begutachtung der Struktur von Glas LAS13 im unbehandelten Zustand erfolgte die Untersuchung mittels Rasterkraftmikroskop (Bild 5). Bild 5: Struktur des Glases LAS13 (AFM-Aufnahme, max. Strukturhöhe 70 nm) Bild 5 zeigt ein stark entmischtes Glas LAS13. Die Entmischungen weisen eine stark hervortretende kugelförmige bzw. ovale Gestalt auf. Die Größe der Entmischungen beträgt etwa 250 nm. Das Erscheinungsbild der Entmischungen deutet eher auf Lithiummetasilikatkristalle als auf Glaströpfchen hin. Die chemische Zusammensetzung des Glases LAS13 kommt der stöchiometrischen Zusammensetzung der Kristallphase Lithiummetasilikat so nahe, daß mit großer Wahrscheinlichkeit bereits nach der Schmelze im Glas Lithiummetasilikatkristalle geringer Größe vorliegen. Bei Zusammenfassung der gewonnenen Erkenntnisse kann festgestellt werden, daß der Fotosenibilitätsverlust von Glas LAS13 auf im Glas nach Ablauf der Schmelze wahrscheinlich vorliegendes atomares Silber einerseits und vor allem andererseits auf bereits im Glas befindliche Lithiummetasilikatkriställchen zurückzuführen ist. Die Bildung von atomarem Silber im Glas während der Glasschmelze kann durch eine zu hohe Konzentration der dem Grundglas zugegebenen Dotanden bzw. eine für diese Zusammensetzung zu stark reduzierende Schmelzatmosphäre hervorgerufen werden. Für die Existenz von Lithiummetasilikatkristallen im Glas ist die Grundglaszusammensetzung, besonders der im Glas enthaltene Li2O- und SiO2-Gehalt, verantwortlich. In den nachfolgenden Untersuchungen werden Einflußgrößen, wie Grundglaszusammensetzung, zugesetzte Dotandenkonzentration sowie Schmelzatmosphäre, auf die Fotosensibilität von Glas LAS13 näher betrachtet. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 15 Einfluß der Dotanden CeO2- und Ag2O-Gehalt im Glas LAS13 Ceroxid und Silberoxid sind für fotosensibles Glas notwendige Zusätze. Nach /Wey51/ liegt im Glas nach der Schmelze ein Gleichgewicht von Ce3+/Ce4+-Ionen und Ag+/Ag±0 vor. Das Gleichgewicht ist wesentlich von der Glaszusammensetzung, der Konzentration von CeO2 und Ag2O sowie den Schmelzbedingungen (Temperatur, Zeit, Atmosphäre) abhängig /Pau65, Pau76/. Zur Beeinflussung der Fotosensibilität von Glas LAS13 wurden zunächst Untersuchungen zur maximal möglichen Konzentration an Ag2O und CeO2 durchgeführt. Gegenüber der in Anlage 1 angegebenen Dotandenkonzentration von Glas LAS13 wurden der Ag2O- und CeO2Gehalt bei Beibehaltung des Ausgangsverhältnisses von Ag2O zu CeO2 auf 25 % und 50 % verringert. Die Konzentration der zum Grundglas LAS13 zugegebenen Dotanden ist mit Angabe der jeweiligen Glasbezeichnung in Anlage 2 dargestellt. Während Glas LAS13/Ce0,25/Ag0,25 nach der Schmelze transparent und farblos war, besaß Glas LAS13/Ce0,5/Ag0,5 eine braune Färbung, was auf atomares Silber hinweist. Ce3+-Ionen besitzen in Silikatgläsern eine charakteristische Absorptionsbande mit dem Maximum bei einer Wellenlänge von 313 nm /Hec94/. Ce4+-Ionen absorbieren in Silikatgläsern bei einer Wellenlänge von 240 nm. Ag+-Ionen verursachen im Glas eine Absorptionsbande ebenfalls im UV-Bereich des Lichtes bei einer Wellenlänge von etwa 245 nm /Bac86/. Die Absorptionsbanden von Ce4+- und Ag+-Ionen sind in den meisten Fällen im Glas wegen der Lage der Absorptionskante des Grundglases bei höheren Wellenlängen nicht detektierbar. Ag±0 bewirkt eine Absorptionsbande bei einer Wellenlänge von 405 nm /Fan83/. Die Lage und Ausprägung der Absorptionsbanden für verschiedene Wertigkeiten von Cer und Silber verschieben sich außerdem in Abhängigkeit von der Grundglaszusammensetzung und dem zugegebenen Cer- und Silbergehalt /Wey51/. Die Untersuchungen der spektralen Transmission der Gläser zeigen, daß Glas LAS13/Ce0,5/Ag0,5 im Gegensatz zu Glas LAS13/Ce0,25/Ag0,25 neben der Absorptionsbande im Wellenlängenbereich von 300 - 320 nm eine weitere Bande mit einem Maximum bei 420 nm aufweist (Bild 6). Die Absorptionsbande mit dem Maximum bei der Wellenlänge von etwa 310 nm ist Ce3+-Ionen zuzuordnen. Die Bande mit dem Maximum bei 420 nm wird durch Ag±0 hervorgerufen. Die durch Ce3+-Ionen im Glas LAS13/Ce0,25/Ag0,25 hervorgerufene Absorptionsbande läßt sich nur erahnen. Werden die Transmissionskurven abgeleitet, so kann die im Glas LAS13/Ce0,25/Ag0,25 vorhandene Absorptionsbande von Ce3+-Ionen besser erkannt werden (Bild 7). Die Ausprägung der durch Ce3+-Ionen im Glas hervorgerufenen Absorptionsbande wächst mit steigender CeO2-Konzentration. Die Absorptionskante des Glases verschiebt sich mit steigendem CeO2-Gehalt zu höheren Wellenlängen. Diese Verschiebung wird durch den wachsenden Anteil an gleichzeitig vorhandenen Ce4+-Ionen im Glas verursacht, die eine breitgestreckte Absorptionsbande bei einer Wellenlänge von 240 nm aufweisen /Pau76/. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 16 Transmission [%] 90 80 70 60 50 40 30 20 LAS13/Ag0,25/Ce0,25 10 LAS13/Ag0,5/Ce0,5 0 200 250 300 350 400 Wellenlänge [nm] 450 500 Bild 6: Transmissionsverhalten der Gläser LAS13 mit variiertem Ag2O- und CeO2-Gehalt dT/dλ 20 LAS13/Ag0,25/Ce0,25 15 LAS13/Ag0,5/Ce0,5 10 5 0 -5 -10 250 275 300 325 350 375 400 425 450 Wellenlänge [nm] Bild 7: 1.Ableitung der in Bild 6 dargestellten Transmissionskurven der Gläser LAS13 mit variiertem CeO2- und Ag2O-Gehalt Aufgrund des im Glas LAS13/Ce0,5/Ag0,5 nach Ablauf der Schmelze vorliegenden atomaren Silbers, scheidet dieses Glas für weitere Untersuchungen aus. Weitere Untersuchungen wurden nur mit Glas LAS13/Ce0,25/Ag0,25 bei Zugabe von Sb2O3 und SnO durchgeführt. Sb2O3-Gehalt im Glas LAS13 Eine Zugabe von Sb2O3 zu einem Glas mit Ag2O- und CeO2-Gehalten verbessert die Fotosensibilität /Pav86/. Sb2O3 wird aufgrund seiner Wirkung im Glas als thermischer Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 17 Sensibilisatior oder Schutzkolloid bezeichnet. Die Zugabe von Sb2O3 in kleinen Mengen erhöht die Tendenz der Silberkolloidbildung bei der thermischen Behandlung des zuvor mit UV-Strahlung belichteten Glases /Pan90/. Wird im Glas eine bestimmte Sb2O3- Konzentration überschritten, kommt es aufgrund der Bildung von atomarem Silber während der Glasschmelze zur unerwünschten Braunfärbung des Glases. Die Fotosensibilität geht verloren. Zur Untersuchung des Einflusses von Sb2O3 auf die Fotosensibilität wurde dem Glas LAS13/ Ce0,25/Ag0,25 25 %, 50 %, 75 % und 100 % des in Anlage 1 aufgeführten Sb2O3-Gehaltes zugegeben. Die genaue Zusammensetzung der Dotandenkonzentrationen sowie die Bezeichnung der Gläser sind in Anlage 2 dargestellt. Antimon kann im Glas in drei- und fünfwertiger Form auftreten /Wey51/. Da weder Sb3+noch Sb5+-Ionen mittels Transmissionsuntersuchungen in Gläsern nachgewiesen werden können, ist es mit dieser Untersuchungsmethode nicht möglich, Aussagen zur Wertigkeit von Antimon im Glas nach der Schmelze zu machen. Der Einfluß von Antimon kann nach /Pan90/ indirekt über die Änderung der durch Ce3+-Ionen oder Ag±0 hervorgerufenen Absorptionsbanden beobachtet werden. Die Transmissionsuntersuchungen des Glases LAS13/Ce0,25/Ag0,25 mit variiertem Sb2O3-Gehalt zeigten jedoch im Vergleich zu der in Bild 6 dargestellten Transmissionskurve des Glases LAS13/Ce0,25/ Ag0,25 keinen Unterschied. Auf die Darstellung der Transmissionskurven soll deshalb verzichtet werden. Bei der thermischen Behandlung von belichteten und unbelichteten Proben der untersuchten Gläser ist ein deutlicher Einfluß von Sb2O3 auf die Fotosensibilität von Glas LAS13/Ce0,25/ Ag0,25 zu sehen. Mit steigender Sb2O3-Konzentration ist eine Zunahme des Kristallisationsgrades im Volumen der unbelichtet getemperten Glasproben zu verzeichnen. Die Kristallphase besitzt eine weiße Färbung. Das Vorliegen von atomarem Silber im Glas nach der Schmelze kann demnach ausgeschlossen werden. Die unbelichteten Gläser LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb0,25 und LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb0,5 enthalten viele kleine Kristalle. Der Nachweis erfolgte lichtmikroskopisch. Die Gläser LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb0,25 und LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb0,5 sind aufgrund der Kristallbildung auch in unbelichteten Bereichen nur bedingt fotosensibel. Die Gläser LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb0,75 und LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb1 wurden aufgrund der starken Neigung der unbelichteten Glasproben zur Kristallisation von weiterführenden Untersuchungen ausgeschlossen. SnO-Gehalt im Glas LAS13 SnO wird aufgrund seiner zu Sb2O3 identischen Wirkung im Glas ebenfalls als thermischer Sensibilisator oder Schutzkolloid bezeichnet /Pav86/. Nach /Bru90/ hat SnO auf die Fotosensibilität eines Glases keinen Einfluß. In /Pan90/ dagegen ist dargestellt, daß eine Erhöhung des SnO-Gehaltes zur Erhöhung der Fotosensibilität eines Glases führt. Um den Einfluß von SnO auf die Fotosensibilität im Glas LAS13 zu untersuchen, wurde Glas LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb0,5 mit 25 %, 50 %, 75 % und 100 % des in Anlage 1 angegebenen SnO-Gehaltes dotiert. Die in den Gläsern enthaltene Dotandenkonzentration wird mit der entsprechenden Glasbezeichnung in Anlage 2 dargestellt. Sn kann nach der Schmelze im Glas als Sn2+- und Sn4+-Ionen vorliegen. Analog zu Sb2O3 lassen sich durch Transmissionsuntersuchungen der Gläser keine Aussagen zur Wertigkeit von Sn ableiten. Glas LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb0,5/Sn1 war im Gegensatz zu den anderen Gläsern nach dem Schmelzen in Schlieren braun gefärbt. Dies deutet auf atomares Silber im Glas hin, das sich bevorzugt in Schlieren anlagert. Bei der Untersuchung des Transmissionsverhaltens zeigt Glas LAS13/Ce0,25/Ag0,25/ Sb0,5/Sn1 im Gegensatz zu allen anderen Gläsern die für atomares Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 18 Silber typische Absorptionsbande bei einer Wellenlänge von 420 nm. Die Gläser LAS13/Ce0,25/Ag0,25/ Sb0,5 mit 25 %, 50 % und 75 % SnO-Konzentration unterscheiden sich bezüglich Transmissionsverhalten in Abhängigkeit von der Wellenlänge nur unwesentlich. Durch die thermische Behandlung von belichteten und unbelichteten Proben kann der Einfluß von SnO auf die Fotosensibilität besser beurteilt werden. Die unbelichteten Proben kristallisieren stärker als bei alleiniger Zugabe von Sb2O3. Das durch die thermische Behandlung kristallisierte unbelichtete Glas LAS13/Ce0,25/Ag0,25/ Sb0,5/Sn1 ist in Schlieren braun gefärbt. Dies wird durch das sich bevorzugt in den Schlieren angereicherte atomare Silber im Glas verursacht. Nach Auswertung der Untersuchungen zum Einfluß von SnO auf die Fotosensibilität von Glas wurde beschlossen, dem Glas LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb0,5 kein SnO zuzusetzen. Einfluß der Glasgrundzusammensetzung Anhand von Bild 5 wurde festgestellt, daß das unbehandelte Glas eine Vielzahl kugelförmiger bzw. ovaler Kristallite aufweist. Aufgrund des Erscheinungsbildes der Kristallite, ihrer dichten Anordnung und der chemischen Zusammensetzung des Glases wird davon ausgegangen, daß es sich dabei um Lithiummetasilikatkriställchen handelt. Bei der thermischen Behandlung des unbelichteten Glases tritt aus diesem Grund eine unerwünschte spontane Kristallisation ein. Die Kristalle entziehen sich der visuellen Detektion, da sie deutlich < 250 nm sind. Für die Existenz von Lithiummetasilikatkriställchen im unbehandelten Glas LAS 13 ist die der stöchiometrischen Zusammensetzung der Kristallphase Lithiummetasilikat sehr nahe kommende Glaszusammensetzung verantwortlich. Dabei spielt hauptsächlich der dem Grundglas zugegebene Li2O- und SiO2-Gehalt eine große Rolle. Zur Untersuchung des Einflusses der Li2O- und SiO2-Konzentration auf die Bildung von Lithiummetasilikat-Kristallen bei der Abkühlung der Schmelze wurde die in Anlage 1 angegebene Grundglaszusammensetzung bzgl. des zugegebenen Li2O- und SiO2-Gehaltes variiert. Dazu wurde der in Anlage 1 dargestellte Li2O-Gehalt im Glas LAS13 auf 90 %, 80 %, 75 % und 70 % verringert und gleichzeitig der SiO2-Gehalt zur Beibehaltung der Gesamtkonzentration an Li2O und SiO2 erhöht. Die Glaszusammensetzungen sind mit der jeweiligen Glasbezeichnung in Anlage 2 dargestellt. Die Gläser waren nach der Schmelze farblos und transparent. Die Braunfärbung des unbelichteten Glases sowie dessen Kristallisationsneigung bei der Temperung nehmen ab. Die Intensität der Braunfärbung korreliert mit dem Li2O-Gehalt in der Art, daß mit sinkendem Li2O-Gehalt die Braunfärbung schwächer wird bzw. bei 70 % Li2O nicht mehr auftritt. Die Transmissionsuntersuchungen der Gläser mit variierter Grundglaszusammensetzung zeigten für kein Glas die für atomares Silber typische Absorptionsbande bei einer Wellenlänge von 420 nm. Die Größe der Silbercluster war vermutlich für die Ausbildung der Absorptionsbande zu klein oder die Empfindlichkeit des Spektrofotometers zu gering. Wird der Li2O-Gehalt gegenüber der in Anlage 1 dargestellten Zusammensetzung vom Glas LAS13 auf 70 % abgesenkt, so findet bei thermischer Behandlung des belichteten Glases keine Volumenkristallisation statt. Bei der lichtmikroskopischen Begutachtung der unbelichtet getemperten Gläser LAS13/Li70 und LAS13/Li75 wurde im Gegensatz zu den anderen Gläsern keine Kristallbildung festgestellt. Zur Begutachtung der Glasfeinstruktur von Glas LAS13/Li75 im unbehandelten Zustand erfolgte die Untersuchung mittels Rasterkraftmikroskop. Die Glasfeinstruktur von Glas LAS13/Li75 ist von der lokalen Glaszusammensetzung abhängig. Es existieren Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 19 Glasbereiche mit den in Bild 8 dargestellten ovalen oder nadelförmigen Entmischungen. Bei anderen Glasbereichen sind keine Entmischungen detektierbar. Bild 8: Mittels AFM aufgenommene Struktur des unbehandelten Glases LAS13/Li75 (maximale Strukturhöhe 60 nm) Vergleicht man Bild 8 mit der vom Ursprungsglas LAS13 aufgenommenen Glasstruktur in Bild 5, kann festgestellt werden, daß Glas LAS13/Li75 deutlich weniger zur Bildung von Kristalliten neigt. Die Größe der Kristallite stimmt in etwa überein. Durch die Absenkung des Li2O-Gehaltes im Glas LAS13/Li75 konnte die Tendenz der Bildung von Lithiummetasilikatkristallen im unbehandelten Glas deutlich verringert werden. Die Gläser LAS13/Li70 und LAS13/Li75 sind bedingt fotostrukturierbar. Beide unbelichtet getemperten Gläser neigen nicht zur Kristallbildung, sind aber aufgrund der Bildung von atomarem Silber braun gefärbt. Die thermische Behandlung des belichteten Glases LAS13/Li70 führt nicht zur gewünschten Volumenkristallisation. Die Gläser LAS13/Li80, LAS13/Li90 und LAS13/Li100 sind für weitere Untersuchungen aufgrund der Kristallisationsneigung der unbelichteten Gläser uninteressant. Nach bisherigen Untersuchungen sollte zur Gewährleistung der Kristallisation der belichteten Glasbereiche und Verhinderung der Kristallisation der unbelichteten Bereiche der Li2O-Gehalt des Glases LAS13 auf 75 % abgesenkt werden. Einfluß der Schmelzatmosphäre Damit die für die Fotosensibilität wichtigen Ionen Ce3+ und Ag+ in der notwendigen Wertigkeit im Glas vorliegen, muß der Schmelzprozeß unter leicht reduzierenden Bedingungen stattfinden /Bru90/. Zu stark reduzierende Bedingungen während der Glasschmelze führen zur unerwünschten Bildung von atomarem Silber. Bisher wurden bei allen am Glas LAS13 durchgeführten Untersuchungen die Alkalioxide durch Karbonate ins Glasgemenge eingebracht. Karbonate sind starke Reduktionsmittel. Bei dem im Glas LAS13 hohen Alkalioxidgehalt kann die reduzierende Wirkung der hohen Karbonatanteile zur Bildung von atomarem Silber führen. Zur Untersuchung des Einflusses der Karbonatgehalte auf die Fotosensibilität wurden 50 % und 100 % des in Anlage 1 angegebenen Li2O-Gehaltes durch Lithiumnitrat anstelle von Lithiumkarbonat ins Glas eingebracht. Nitrate sind Oxidationsmittel und wirken einer stark reduzierenden Schmelzatmosphäre entgegen. Die durch Lithiumnitrat in Glas LAS13 eingebrachte Konzentration an Li2O und die zugehörige Glasbezeichnung sind in Anlage 2 dargestellt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 20 Alle Gläser waren transparent und farblos. Transmissionsuntersuchungen an den unbehandelten Gläsern ergaben, daß alle Gläser für Ce3+-Ionen typische Absorptionsbande aufweisen. Im Verlauf der Transmissionskurve unterscheiden sich die Gläser nicht voneinander. Der Ersatz von Lithiumcarbonat durch Lithiumnitrat führt geringfügig zur Abnahme der Silberkolloidbildung und der Kristallisationsneigung der unbelichtet getemperten Proben. Der Einsatz von Lithiumnitrat wirkt sich jedoch nicht so stark wie erwartet auf die Fotosensibilität aus. Im Rahmen der Untersuchungen wurde festgestellt, daß Glas LAS13/LiNO31 die geringste Kristallisation der unbelichteten Glasbereiche zeigt. Zusammenfassung der Erkenntnisse zur Fotosensibilität von Glas LAS13 Ursachen für den Fotosensibilitätsverlust von Glas LAS13 sind die Bildung von atomarem Silber und Lithiummetasilikatkristallen im Glas während der Abkühlung. Die Entstehung von atomarem Silber und Lithiummetasilikatkristallen wird entscheidend durch die dem Grundglas zugegebene Dotantenkonzentration, die Grundglaszusammensetzung (Li2O- und SiO2-Gehalt) sowie die Schmelzatmosphäre (Wirkung eingesetzter Rohstoffe) beeinflußt. Um ein fotosensibles Glas zu erhalten, ist es sinnvoll, die in Anlage 1 dargestellte Zusammensetzung unter Berücksichtigung der im Rahmen dieses Kapitels gewonnenen Erkenntnisse zu modifizieren. Die modifizierte Zusammensetzung von Glas LAS13 ist in Anlage 3 dargestellt. Das modifizierte Glas LAS13 wird in den weiteren Ausführungen mit FS LAS13 bezeichnet. 3.1.1.5 Fotosensibles Glas FS LAS13 - Untersuchung der Glasstruktur Die Fotosensibilität von Glas FS LAS13 wurde durch partielle Belichtung des Glases mit UVStrahlung und anschließender thermischer Behandlung nachgewiesen. Für Untersuchungen der Glasfeinstruktur (Bild 9) und weiterer wichtiger Glaseigenschaften wurde Glas FS LAS13 im 750 g Maßstab unter Einsatz der Rührtechnik mit dem Ziel, eine große Menge homogenes Glas zu erhalten, geschmolzen. Bild 9: AFM-Aufnahme der Struktur des Glases FS LAS13 (Strukturhöhe 525 nm) Die Untersuchung der Glasstruktur erfolgte mittels AFM. Die Feinstruktur dieses Glases FS LAS13 ist im Vergleich zu den bisher untersuchten Kleinstmengen anders aufgebaut. Das Glas besitzt etwa 1 - 2 µm große Entmischungsbezirke mit kugelförmiger Gestalt. Diese Entmischungen wurden auch von Baumgart /Bau98/ bei Untersuchung des Glases A (Zusammensetzung in Anlage 1) in gleicher Art und Weise gefunden. Nach Baumgart sind die Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 21 Entmischungen thermisch bedingt, d.h. beim Abkühlvorgang des Glases entstanden, und haben auf die Strukturierbarkeit des Glases nach dem Fotoformverfahren keinen Einfluß. Neben den kugelförmigen Entmischungen sind im Glas FS LAS13 keine kleinen Kristallite detektierbar. Die in Bild 9 zu sehende Struktur in den Entmischungen und in der umgebenden Glasmatrix ist während der Rasterkraftmikroskopuntersuchung durch Aufladung des Glases entstanden. 3.1.1.6 Eigenschaftsvergleich zwischen Glas A und Glas FS LAS13 Überblick Einen Vergleich der thermischen, chemischen und elektrischen Eigenschaften von Glas A und FS LAS13 zeigt (Tabelle 3). In den nachfolgenden Abschnitten werden Zusammenhänge zu ausgewählten Eigenschaften ausführlich diskutiert. Tabelle 3: Überblick über Eigenschaften von Glas A und FS LAS13 Eigenschaft α 20 -400 °C Transformationstemperatur Tg Wärmeleitfähigkeit λ25 °C λ150 °C λ300 °C Dichte Brechzahl chemische Beständigkeit Wasser Säure Lauge elektrische Eigenschaften Tk100 ρ20 °C ρ200 °C Glas A 10,6⋅10-6 K-1 450 °C 1,19 W/mK 1,50 W/mK 2,06 W/mK 2,3758 g/cm3 1,522 Glas FS LAS13 13,1⋅10-6 K-1 433 °C 1,14 W/mK 1,42 W/mK 1,85 W/mK 2,4148 g/cm3 1,53 Klasse 5 (4 ml 0,01 n HCl) außerhalb der Klassifikation (11,1 ml 0,01 n HCl) Klasse 2 (2,4 mg/dm2) Klasse 3 (9,6 mg/dm2) 2 Klasse 2 (158 mg/dm ) Klasse 3 (190 mg/dm2) 134 °C 5,63⋅109 Ωcm 4,74⋅106 Ωcm 189 °C 4,25⋅109 Ωcm 6,49⋅107 Ωcm Thermische Ausdehnung Der thermische Ausdehnungskoeffizient von Glas FS LAS13 konnte gegenüber dem Glas A um 2,8⋅⋅10 -6 K-1 erhöht werden. Ursache für die Erhöhung der thermischen Dehnung ist der hohe Alkalioxidgehalt in Glas FS LAS13. Dieses Glas ist somit im Ausdehnungsverhalten besser an die Metalle Nickel und Kupfer angenähert als Glas A (Bild 10). Mit dem Glas A wurden bereits erfolgreich Glas/Kupfer-Verbunde realisiert. Der Einsatz von Glas FS LAS13 für Glas/Kupfer-Verbunde bringt gegenüber dem Einsatz des Glases A demnach weitere Vorteile bezüglich der thermischen Belastbarkeit der Verbundstrukturen. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 22 dL/Lo 0,010 0,009 0,008 0,007 0,006 0,005 0,004 0,003 Kupfer Nickel Glas FS LAS13 Glas A 0,002 0,001 0,000 20 120 220 320 420 520 Temperatur [°C] Bild 10: Dehnungs/Temperaturverhalten der Gläser A und FS LAS13 im Vergleich zu Nickel und Kupfer Wärmeleitfähigkeit Tabelle 3 enthält experimentell ermittelte Wärmeleitfähigkeitswerte bei ausgewählten Temperaturen. Die Darstellung aller für die Gläser A und FS LAS13 ermittelten Wärmeleitfähigkeiten in Abhängigkeit von der Temperatur erfolgt in Bild 11. Wärmeleitfähigkeit [W/mK] 2,5 2 1,5 1 Glas A Glas FS LAS13 0,5 0 0 50 100 150 200 250 300 350 Temperatur [°C] Bild 11: Wärmeleitfähigkeit der Gläser A und FS LAS13 in Abhängigkeit von Temperatur Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 23 Bei beiden Gläsern nimmt die Wärmeleitfähigkeit erwartungsgemäß mit steigender Temperatur zu. Für eine hohe Wärmeleitfähigkeit von Gläsern ist eine starke Vernetzung innerhalb des Glasnetzwerkes erforderlich. Das Einbringen von Alkaliionen in ein Glas führt zur Ausbildung von Trennstellen und somit zur Lockerung der Glasstruktur. Unter dieser Voraussetzung muß das Glas FS LAS13 mit einem höheren Alkaligehalt eine geringere Wärmeleitfähigkeit in Abhängigkeit von der Temperatur als Glas A besitzen. Chemische Beständigkeit Die Untersuchung der Beständigkeit der Gläser A und FS LAS13 gegenüber Wasser, Säure und Lauge erfolgte nach den bereits beschriebenen Verfahren. Die chemische Beständigkeit des Glases FS LAS13 gegenüber Wasser, Säure und Lauge ist generell schlechter als die des Glases A. Dieser Effekt ist durch den erhöhten Alkalioxidgehalt zu erklären. Mit steigender Konzentration an Alkalioxiden, im besonderen Natrium- und Kaliumoxid, erfolgt eine Lockerung der Bindungen und Aufweitung des [SiO4]-Netzwerkes. Dadurch können die in den Hohlräumen locker gebundenen Alkaliionen durch die Wasserstoffionen verdrängt und ausgetauscht werden. Mit zunehmender Elektronegativität der Alkaliionen wächst die Bindungsstärke, und somit nimmt die Austauschbarkeit ab. Das Lithiumion ist daher in der Glasstruktur fester, das Kaliumion dagegen schwächer als das Natriumion gebunden. Die Auslaugung von lithiumhaltigen Gläsern ist deshalb geringer und die von kaliumhaltigen Gläsern stärker als von natriumhaltigen. Bei den in Tabelle 3 angegebenen, experimentell ermittelten Werte zur chemischen Beständigkeit der Gläser FS LAS13 und A handelt es sich um Normprüfungen nach DIN, d.h. die chemische Belastung ist intensiv. Die Zuordnung des neu entwickelten Glases FS LAS13 zu einer genormten Wasserbeständigkeitsklasse ist nicht möglich. Das heißt aber nicht, daß sich das Glas in Wasser sofort auflöst, sondern zeigt lediglich, daß Korrosionserscheinungen am Werkstoff nicht auszuschließen sind. Neben der Normprüfung der chemischen Beständigkeit nach DIN wurden weiterführende anwendungsorientierte Untersuchungen zur Beständigkeit der Gläser FS LAS13 und A durchgeführt. In Auswertung dieser weiterführenden Untersuchungen kann festgestellt werden, daß die Gläser A und FS LAS13 bei Raumtemperatur und kurzer Einwirkzeit der Medien gegenüber Wasser und HCl ausreichend beständig sind. Beide Gläser werden dagegen bereits nach kurzzeitiger Lagerung in Lauge chemisch angegriffen und sind demnach gegenüber Lauge nicht beständig. Elektrische Eigenschaften Die experimentelle Bestimmung des spezifischen elektrischen Widerstandes in Abhängigkeit von der Temperatur für die Gläser A und FS LAS 13 erfolgte nach dem bereits beschriebenen Verfahren. Tabelle 3 enthält die bei Raumtemperatur und 200 °C ermittelten spezifischen elektrischen Widerstände für beide untersuchten Gläser. In Bild 12 sind zusätzlich alle im Temperaturbereich von 50 - 250 °C ermittelten Widerstandwerte für beide Gläser dargestellt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 24 spezifischer elektrischer Widerstand [Ω⋅cm] 250 200 Temperatur in °C 100 150 1,00E+11 1,00E+10 1,00E+09 1,00E+08 1,00E+07 Glas A Glas FS LAS13 1,00E+06 1,00E+05 0,0019 0,0021 0,0023 0,0025 1/T [1/K] 0,0027 0,0029 0,0031 Bild 12: Spezifischer elektrischer Widerstand der Gläser A und FS LAS13 in Abhängigkeit von der Temperatur Glas FS LAS13 hat bei Raumtemperatur einen niedrigeren spezifischen elektrischen Widerstand als Glas A. Glas FS LAS13 enthält einen höheren Gehalt an Alkalien. Alkaliionen lockern das Glasnetzwerk auf und sind leicht beweglich. Die elektrische Leitfähigkeit steigt mit zunehmendem Alkaligehalt an. Demnach muß der bei Raumtemperatur für Glas FS LAS13 ermittelte spezifische elektrische Widerstand geringer sein als der für Glas A. Wird die Temperatur erhöht, so fällt bei beiden Gläsern der spezifische elektrische Widerstand erwartungsgemäß ab. Durch die steigende Temperatur wird die Viskosität des Glases verringert. Dies führt zur Erhöhung der Beweglichkeit der Alkaliionen. Die elektrische Leitfähigkeit nimmt zu, was gleichbedeutend mit der Abnahme des spezifischen elektrischen Widerstandes ist. Bei Glas FS LAS13 sind im Vergleich zu Glas A ab einer Temperatur von 50 °C unerwartet höhere Widerstandwerte zu verzeichnen. Die Ursachen konnten im Rahmen der Forschungsarbeiten noch nicht geklärt werden. 3.1.1.7 Strukturierbarkeit des Glases FS LAS13 nach dem Fotoformverfahren Einfluß von Belichtungsintensität und Temperregime auf die Strukturierbarkeit Zur Realisierung von Strukturen im µm-Bereich mit hohen Strukturqualitäten muß ein möglichst hoher Löslichkeitsunterschied zwischen Kristall- und Glasphase vorhanden sein. Die Untersuchungen zum Einfluß von Belichtungsintensität und Temperregime auf die Strukturierbarkeit von Glas FS LAS 13 erfolgten an 1 mm dicken, polierten Glasproben. Die Glasproben wurden mit dem Maskaligner JUB 2104.16 mit unterschiedlichen Intensitäten partiell belichtet (Tabelle 4), anschließend nach verschiedenen Regimes thermisch behandelt und zuletzt in 10 %-iger HF im Ultraschallbad bei 450 W Leistung 10 min stehend geätzt. Die Bestimmung des Ätzratenverhältnisses von Kristall- und Glasphase erfolgte anhand des Ausmessens von 100 µm breiten Grabenstrukturen. Aus Tabelle 4 wird deutlich, daß die nach dem Ätzen ermittelte Breite an der Oberseite der Grabenstruktur und die Strukturtiefe mit zunehmender Temperatur bei gleicher Zeit der thermischen Behandlung ansteigt. Die aus Strukturtiefe und Strukturbreite berechneten mittleren Ätzratenverhältnisse von Kristall- zu Glasphase werden durch die gewählte Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 25 Intensität der partiellen Belichtung nur unwesentlich beeinflußt. Bei der Variation des Regimes zur thermischen Behandlung der partiell belichteten Gläser tritt eine stärkere Beeinflussung des Ätzratenverhältnisses von Kristall- und Glasphase auf. Der starke Angriff des Glases durch Fluorwasserstoffsäure verursacht eine hohe Aufätzung der Strukturen an der Oberseite der Proben. Die Strukturen haben somit je nach Regime der thermischen Behandlung Ätzwinkel von bis zu 9,5 °. Die in Tabelle 4 ermittelten Ätzratenverhältnisse von Kristall- und Glasphase liegen deutlich unter dem für Glas A gefundenen mittleren Ätzratenverhältnis von 20:1. Die Präzision der im Glas FS LAS13 erzeugten Strukturen ist ebenfalls nicht so hoch wie in Glas A. Es wurde teilweise ein Verschwimmen von Strukturen sowie ein Abrunden von Kanten beobachtet. Tabelle 4: Einfluß von Belichtungsintensität und Temperregime auf die Strukturierbarkeit von Glas FS LAS13 Probe 13/1A 13/2A 13/1B 13/2B 13/1C 13/2C 13/1D 13/2D 13/2E 13/2F 13/2G Belichtungsintensität [J/cm2] 3 6 3 6 3 6 3 6 6 6 6 Temperung mittlere [°C/h] Strukturtiefe [µm] 590/1 250 220 590/2 265 235 570/2 230 215 550/2 190 195 550/4 245 530/8 205 530/16 230 mittlere Strukturbreite (Oberseite) [µm] 169,5 161 178,5 169,5 169 163,5 163,5 159,5 159,5 153,5 158,5 Ätzwinkel [°] 7,9 7,9 8,5 8,4 8,6 8,4 9,5 8,7 6,9 7,4 7,3 mittleres Ätzratenverhältnis 7,2 7,2 6,7 6,8 6,6 6,6 6,0 6,6 8,2 7,7 7,9 Die bisherigen Untersuchungen ergaben, daß für ein maximales Ätzratenverhältnis von Kristall- und Glasphase Glas FS LAS13 mit einer Intensität von 6 J/cm2 partiell belichtet und anschließend 4 h bei 550 °C thermisch behandelt werden muß. Ursachen für das im Vergleich zu Glas A geringere Ätzratenverhältnis von Kristall- und Glasphase des Glases FS LAS13 Chemische Beständigkeit des Glases FS LAS13 in 10 %-iger HF Als Hauptursache für das bei der Strukturierung von Glas FS LAS13 im Vergleich zu Glas A deutlich schlechtere Ätzratenverhältnis wird die verminderte chemische Beständigkeit des Glases FS LAS13 vermutet. Die Untersuchung des Angriffs des Glases FS LAS13 durch 10 %-ige HF erfolgte nach Hinz /Hin65/. In Tabelle 5 ist der durch die Einwirkung von 10 %-iger HF auf das unbehandelte Glas FS LAS13 experimentell ermittelte Gewichtsverlust pro cm2 Fläche und min Ätzzeit für unterschiedliche Glasproben angeben. Tabelle 5: Ätzrate vom unbehandelten Glas FS LAS13 in 10%-iger HF Probe Ätzrate [mg/(cm2⋅min)] Mittelwert 1 2 1,04 0,84 0,93 mg/(cm2⋅min) 3 1,04 4 0,82 5 0,91 Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 26 Der Ätzabtrag ist etwa um das 4fache höher als für Glas A. Ursache hierfür ist die chemische Zusammensetzung des Glases FS LAS13. Dies enthält gegenüber Glas A einen geringeren Anteil an SiO2. Fluorwasserstoffsäure ist im Gegensatz zu anderen Säuren in der Lage, das SiO2-Gerüst im Glas zu zerstören. Die Zerstörung wird dann schneller ablaufen, wenn das SiO2-Gerüst durch einen geringeren SiO2-Gehalt im Glas bereits geschwächt ist. Außerdem lockert der höhere Anteil an Alkalioxiden das SiO2-Gerüst auf. Untersuchung des bei der thermischen Behandlung von Glas FS LAS13 gebildeten Anteils an Lithiummetasilikat Neben der chemischen Beständigkeit des Glases beeinflußt der bei der thermischen Behandlung im Glas kristallisierte Anteil an Lithiummetasilikat das Ätzratenverhältnis von Kristall- und Glasphase in 10 %-iger HF. Je höher der Anteil an Lithiummetasilikat ist, desto höher ist die Löslichkeit der partiell kristallisierten Bereiche im Glas. Aufgrund des für Glas FS LAS13 ermittelten Ätzratenverhältnisses wird vermutet, daß der sich während der thermischen Behandlung von 4 h bei 550 °C gebildete Lithiummetasilikatgehalt geringer ist als bei Glas A. Der dem Glas zugeführte hohe Anteil an Na2O und K2O trägt nicht zur Kristallisation bei. Von Harnisch /Har98c/ wurde berechnet, daß bei der thermischen Behandlung von Glas A aufgrund der gegebenen chemischen Zusammensetzung maximal 35 Gew.-% Lithiummetasilikat kristallisieren kann. Die analoge Berechnung des bei thermischer Behandlung von Glas FS LAS13 theoretisch maximal entstehenden Lithiummetasilikatgehaltes ergab nur 26 Gew.-%. Dies ist auf die in Glas FS LAS13 gegenüber Glas A deutlich geringere Li2O-Konzentration zurückzuführen. Praktisch wird bei der thermischen Behandlung beider Gläser nicht der maximal mögliche Gehalt an Lithiummetasilikat entstehen. Zur Ermittlung des bei der Temperaturbehandlung des Glases FS LAS13 von 4 h bei 550 °C und des Glases A von 1 h bei 590 °C gebildeten Lithiummetasilikatanteils wurde die quantitative Röntgendiffractometrie angewandt /All94/. Dazu war es erforderlich, zunächst eine Eichkurve aufzunehmen. Zur Aufnahme der Eichkurve wurden dem zu untersuchenden Glas (in diesem Fall FS LAS13) bekannte Anteile an synthetisiertem Lithiummetasilikat beigemengt. Die konkreten röntgendiffractometrischen Untersuchungen wurden immer mit einer konstanten Einwaage der Substanz von 0,3 g, was 100 Gew.-% entspricht, durchgeführt. Die Intensität der auf den Röntgenspektren sichtbaren Lithiummetasilikatpeaks wächst mit steigendem Lithiummetasilikatgehalt im Glas/Lithiummetasilikat-Gemisch. Der Untergrund, der durch den glasigen Anteil im Gemisch hervorgerufen wird, verändert sich mit zunehmendem Lithiummetasilikatgehalt und damit abnehmendem Glasanteil nur unwesentlich. Lithiummetasilikat besitzt einen stängeligen Habitus, d.h. wird diese Substanz mit dem Glas vermengt, richten sich die Lithiummetasilikatkristalle je nach Kristallgröße und Probenpräparation unterschiedlich aus. Dieser Effekt wurde durch eine Zerkleinerung auf Korngrößen kleiner 63 µm unterbunden. Die Auswertung der Röntgenspektren erfolgte in der Art, daß von den 4 stärksten Lithiummetasilikatpeaks jeweils die Fläche ermittelt und anschließend über die Summe der Peakflächen mit Untergrund integriert wird. Die Summe der Peakflächen pro integrierte Gesamtfläche mit Untergrund wird in Abhängigkeit vom Lithiummetasilikatgehalt in einem Diagramm aufgetragen (Bild 13). Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau (∑ 27 Flächen der 4 stärksten Lithiummetasilikatpeaks)/integrierte Gesamtfläche 2,5 2 1,5 1 getempertes Glas A getempertes Glas FS LAS13 0,5 Eichproben 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Li2SiO3-Gehalt [Gewichts-%] 80 90 100 Bild 13: Eichkurve zur Bestimmung des bei der thermischen Behandlung der Gläser FS LAS13 und A gebildeten Anteils an Lithiummetasilikat und getemperte Gläser Für das partiell kristallisierte Glas FS LAS13 und Glas A erfolgte die Auswertung analog. Der aus Bild 13 ermittelte Gewichtsanteil an bei der thermischen Behandlung gebildetem Lithiummetasilikat beträgt: • für Glas FS LAS13 nach 4 h bei 550 °C 12 Gew.-% und • für Glas A nach 1 h bei 590 °C 15 Gew.%. Bei thermischer Behandlung des Glases A hat sich im Vergleich zu Glas FS LAS13 erwartungsgemäß etwas mehr Lithiummetasilikat gebildet. Zur Optimierung des Ätzratenverhältnisses von Kristall- zu Glasphase des Glases FS LAS13 in 10 %-iger HF sollte untersucht werden, ob bei erneuter Variation des Regimes zur thermischen Behandlung ein höherer Anteil an Lithiummetasilikat im Glas kristallisiert. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 28 3.1.1.8 Spannungsoptische Untersuchungen an Glas/Kupfer-Verbundstrukturen Die Herstellung der Probekörper aus Glas A und Glas FSLAS13 erfolgte auf Basis von Maske 16 (Kapitel 3.5.3). Nach der Fotostrukturierung erfolgte das galvanische Füllen der durchgehenden Strukturen. Verwendet wurde der kommerzielle Kupferelektrolyt FB 1 der Fima Blasberg. Danach wurden Startschicht und Überwachsungen mechanisch entfernt und die Proben feingeschliffen. Der Vergleich des Spannungszustandes erfolgte an Verbundstrukturen mit jeweils annähernd gleicher Kupfergeometrie. Der Ausgangsspannungszustand in allen betrachteten Proben war annähernd gleich. Feinkühlversuch Im ersten Versuch wurden Glas/Kupfer-Verbundstrukturen auf Basis von Glas A und FSLAS13 auf 30 K oberhalb der Transformationstemperatur Tg erwärmt (Glas FSLAS13: 463 °C, Glas A: 480 °C) und anschließend definiert abgekühlt (Aufheizgeschwindigkeit 1 K/min, Abkühlgeschwindigkeit 0,5 K/min). Nach dem Abkühlen waren, ausgehend von allen Kupferstrukturen, Risse im Glas vorhanden. Der Entstehungszeitpunkt der Risse konnte nicht bestimmt werden. Zusätzlich traten eine oberflächliche, braune Verfärbung der Proben (Silberagglomerate) und eine Kristallisation von Lithiummetasilikat in der Umgebung der Kupferstrukturen auf. Die Beanspruchung war somit generell zu hoch, so daß Diffusionen und ungewünschte Keimbildung im Grenzbereich Kupfer/Glas auftraten. Das entstandene Lithiummetasilikat kann infolge der hohen anisotropen thermischen Ausdehnung auch der Grund für die Rißbildung sein. Erwärmungstests Bei diesem Test wurden Glas/Metall-Verbundstrukturen auf Basis von Glas A und FSLAS13 nebeneinander auf einer Heizplatte erwärmt (Aufheizgeschwindigkeit ca. 1 K/s) und anschließend wieder abgekühlt (Abkühlung frei auf Heizplatte). Bei unterschiedlichen Temperaturen wurde mittels Polarisationsmikroskop der Spannungszustand dokumentiert (Bild 14). Anhand von Bild 14 wird deutlich, daß bereits bei Raumtemperatur eine geringe Verspannung vorliegt. Der Ausgangsspannungszustand in Glas A und FSLAS13 ist annähernd gleich. Bei Temperaturerhöhung steigen die Spannungen in beiden Proben erwartungsgemäß an. Weiterhin werden bei gleicher Temperatur in Glas FS LAS13 geringere Spannungen registriert als in Glas A. Der Versuch wurde bis 200 °C insgesamt 3 mal durchgeführt, wobei die Ergebnisse reproduzierbar waren. Bei einer Erwärmung auf 200 °C und nachfolgender Abkühlung traten in den Proben keine Risse auf. Eine thermischen Belastung von 260 °C bewirkte an allen Strukturen (Glas A und FSLAS13) Risse. Teilweise traten die Risse beim Erwärmen und teilweise erst bei bzw. nach der Abkühlung auf. Aus den Versuchen kann abgeleitet werden, daß in Verbundstrukturen auf Basis von FSLAS13 geringere mechanische Spannungen vorliegen als in Verbundstrukturen auf Basis von Glas A. Ein Einsatz von Glas/Metall-Verbundstrukturen kann bis 200 °C erfolgen. Bei einer besseren Beherrschung der technologischen Parameter und des Designs könnten Anwendungstemperaturen bis 300 °C erreicht werden. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 29 Bild 14: Spannungsoptische Aufnahmen von erwärmten Glas/Kupfer-Verbundstrukturen bei variierter Temperatur (links: Glas A, rechts: Glas FSLAS13; von oben nach unten: 30 °C, 100 °C, 200 °C, 260 °C; Höhere Farbintensität bzw. größere geometrische Ausdehnung der Farbbereiche entspricht höheren mechanischen Spannungen.) 3.1.1.9 Zusammenfassung zur Werkstoffentwicklung Zur Lösung der vielfältigen Problemstellungen in der Mikrosystemtechnik (MST) trägt die Kombination unterschiedlicher Werkstoffe mit ihren spezifischen Eigenschaften bei. Dabei ist es erforderlich, verschiedene Werkstoffe miteinander zu fügen, was eine annähernd gleiche thermische Ausdehnung der zu kombinierenden Materialien voraussetzt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 30 Gläser und Glaskeramiken stellen aufgrund der Einstellbarkeit des linearen thermischen Ausdehnungskoeffizienten eine Bereicherung der in der MST Anwendung findenden Werkstoffe dar. Ziel der Arbeiten war es, mikrostrukturierbare Gläser und Glaskeramiken zu entwickeln, die im Ausdehnungsverhalten besser an die Metalle Kupfer und Nickel angepaßt sind als kommerziell erhältliche mikrostrukturierbare Gläser. Ausgangspunkt aller Untersuchungen war das am Fachgebiet Glas- und Keramiktechnologie der TU Ilmenau entwickelte fotostrukturierbare Glas A (Anlage 1), das im Temperaturbereich von 20 - 400°C einen thermischen Ausdehnungskoeffizienten von 10,6⋅10-6 K-1 besitzt. Eine Variation der thermischen Ausdehnung von Glas A kann einerseits durch die Änderung der Glaszusammensetzung und andererseits durch die Überführung des Glases in eine Glaskeramik realisiert werden. Für die Entwicklung von mikrostrukturierbaren Gläsern und Glaskeramiken mit besser als Glas A an Nickel oder Kupfer angepaßten thermischen Ausdehnungskoeffizienten wurden im Rahmen von Voruntersuchungen die in Anlage 1 dargestellten Gläser aus dem ternären Stoffsystem Li2O-Al2O3-SiO2 geschmolzen und auf ihre thermische Ausdehnung, Fotosensibilität und ihr Kristallisationsverhalten untersucht. Die Untersuchungen zeigten, daß im bisher bekannten Existenzbereich fotosensibler Gläser des Stoffsystems Li2O-Al2O3-SiO2 keine Gläser mit an Kupfer oder Nickel angepaßten thermischen Ausdehnung existieren. Außerhalb der Existenzbereiches fotosensibler Gläser wurde die Glaszusammensetzung LAS13 ermittelt (Anlage 1), die der thermischen Ausdehnung von Nickel und Kupfer deutlich näher kommt als Glas A. Dieses Glas war nach ersten Untersuchungen nicht fotosensibel. Die Fotosensibilität dieses Glases wird entscheidend vom Li2O- und SiO2-Gehalt, der zugegebenen Konzentration an Dotanden und der Schmelzatmosphäre beeinflußt. Durch die Modifikation des Glases LAS13 wurde ein fotosensibles Glas FS LAS13 (Anlage 2) mit α20-400 °C=13,1⋅⋅10-6 K-1 entwickelt. Dieses Glas ist mittels Fotoformverfahren mikrostrukturierbar. Um nach bisherigen Untersuchungen ein maximales Ätzratenverhältnis zwischen Kristall- und Glasphase von 8,2:1 zu erhalten, muß Glas FS LAS13 mit 6 J/cm2 partiell belichtet und anschließend 4 h bei 550 °C getempert werden. Das erhaltene Ätzratenverhältnis liegt dabei aufgrund der chemischen Zusammensetzung des Glases FS LAS13 unter dem Ätzratenverhältnis von Glas A. Die in Glas FS LAS13 minimal erreichbaren Strukturabmessungen liegen somit über denen von Glas A. 3.1.2 Herstellungstechnologie (Glasschmelze) 3.1.2.1 Untersuchungen in Vorbereitung des kontinuierlichen Schmelzversuchs In Vorbereitung des kontinuierlichen Schmelzversuchs wurden folgende Untersuchungen durchgeführt: • Einfluß der Schmelztemperatur auf die Fotosensibilität und Strukturierbarkeit • Einfluß der thermischen Vergangenheit auf die Fotosensibilität • Kristallwachstumsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Temperatur • Viskositäts/Temperatur-Kurve Die Schmelztemperaturen TS von 1500 °C, 1450 °C bzw. 1400 °C wurden untersucht. In Auswertung der Literatur läßt sich übereinstimmend feststellen, daß Zerionen in dreiwertiger Form im Ausgangsglas eine unbedingte Voraussetzung für die Fotostrukturierbarkeit sind /Sto49, Ber66, Kor72, Pav86, Bru90/. Während der Glasschmelze bilden sich neben Ce3+-Ionen auch Ce4+-Ionen. Das Gleichgewicht dieser Ionen wird durch technologische Parameter, wie Schmelztemperatur, Schmelzzeit und Schmelzatmosphäre Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 31 beeinflußt. An Hand von Transmissionsuntersuchungen sind Aussagen zu der sich im Glas bevorzugt gebildeten Wertigkeit der Zerionen möglich. Die Transmissionsuntersuchungen zeigten, daß sich die Variation der Schmelztemperatur zwischen 1400 °C und 1500 °C nicht erheblich auf die Ce3+-Konzentration im Glas auswirkt. Zur Beurteilung der Fotosensibilität und Strukturierbarkeit wurden die Gläser maskiert mit einer Energiedichte von 5 J/cm² belichtet. Die Temperaturbehandlung erfolgte für alle Proben mit dem konstanten Regime: 590 °C, 1 h. Im Bezug auf Strukturierbarkeit und Ätzratenverhältnisse ergaben die Untersuchungen an Teststrukturen im oberflächennahen Bereich jedoch keine signifikanten Unterschiede. Weiterhin wurde untersucht, inwieweit sich das fotostrukturierbare Glas A nach Abkühlen im Ofen bei der vergleichsweise niedrigen Temperatur von 1000 °C aus einem Platintiegel gießen läßt und wie sich ein Abkühlen der Glasschmelze im Schmelzaggregat auf 1000 °C auf die Fotosensibilität auswirkt. Untersuchungen bezüglich Transmission und Fotosensibilität ließen geringe, aber noch nicht als kritisch eingeschätzte Unterschiede zum nach Standardtechnologie hergestellten fotostrukturierbaren Glas erkennen. Untersuchungen zur Bestimmung der Kristallwachstumsgeschwindigkeit im Glas A wurden in der Fa. Jenaer Glaswerk GmbH durchgeführt. Die ermittelte Kristallwachstumsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Temperatur ist in Bild 15 dargestellt. Bild 15: Kristallwachstumsgeschwindigkeit KG in Abhängigkeit von der Temperatur für das fotostrukturierbare Standardglas (Glas A) Daraus ist zu entnehmen, daß ein Kristallwachstum oberhalb 450 °C beginnt und KG mit steigender Temperatur stark zunimmt. Das Maximum der Kristallwachstumsgeschwindigkeit liegt zwischen 700 °C und 850 °C. Eine nähere Eingrenzung ist aufgrund der sehr dichten Kristallisation nicht möglich. Im Temperaturbereich zwischen 850 °C und 950 °C sinkt die Kristallwachstumsgeschwindigkeit bis auf den Wert Null. Für die Versuchsdurchführung in einem Platinauslauftiegel bedeutet das, daß die Temperatur an der Auslaufdüse größer als 950 °C sein muß, um beim kontinuierlichen Versuchsbetrieb ein „Zuwachsen“ der Düse durch Kristalle zu verhindern. Die Viskositätsmessungen erfolgten im Zentrum für Glas- und Umweltanalytik GmbH Ilmenau. Es wurden folgende Werte gemessen bzw. approximiert: • Transformationstemperatur Tg = 450 °C Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 32 • Littletonpunkt LP (berechnet) = 620 °C • Einsinktemperatur EP = 899 °C Mit Hilfe dieser Temperaturen, die jeweils definierten Viskositäten zuzuordnen sind, läßt sich die Viskositäts/Temperatur-Kurve nach der Vogel-Fulcher-Tamann-Gleichung berechnen (Bild 16). Bild 16: Viskositäts/Temperatur-Kurve für Glas A 3.1.2.2 Kontinuierlicher Schmelzversuch in der JSJ Jodeit GmbH Rohstoffe und Gemengebereitung Tabelle 6 gibt einen Überblick über die verwendeten Rohstoffe und deren Herkunft. Tabelle 6: Verwendete Rohstoffe Glasoxid Na2O K2O Li2O Rohstoff Kalzinierte Soda Na2CO3 98/100 -leichtK2CO3 Li2CO3 Al2O3 SiO2 Al(OH)3 Quarzmehl Dorsilit MIPUR 10000 Quarzmehl Millisil 3S SnO SnO CeO2 Ag2O CeCl3*7H2O AgNO3 Sb2O3 Sb2O3 Bezugsquelle Matthes & Weber GmbH Duisburg MERCK Darmstadt ALFA, Johnson Matthey Company Karlsruhe TGI Ilmeanu Gebr. Dorfner GmbH Sand- und Tonwerk Walbeck GmbH ALFA, Johnson Matthey Company Karlsruhe MERCK Darmstadt ALFA, Johnson Matthey Company Karlsruhe MERCK Darmstadt Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 33 Versuchsanlage und Schmelzbedingungen Der kontinuierliche Schmelzversuch bei JSJ Jodeit GmbH wurde in einer Mittelfrequenz-Schmelzanlage mit einem Platin-Auslauftiegel (Volumen 1,8 l) durchgeführt. Die wesentlichen Versuchsbedingungen und das Prinzip der Versuchsanlage sind in Bild 17 dargestellt. Prinzip der Versuchsanlage Versuchsbedingungen Gemengedecke F Pt-Schmelzgefäß ca. 1,8 l, MF-Heizung, 1450 bis 1550 °C MF-Heizung F Versuchsdauer 107 Stunden Glasbad F Gemenge diskontinuierlich nachgelegt Strömungswalzen F Düsentemperatur 1200 - 1300 °C F Durchsatz 10 bis 18 g/min F Temperatur im Auffangofen 1000 - 1150 °C direkte Düsenheizung F Verarbeitung durch: Düse ca. 3 mm Ÿ Pressen (mehrere Tropfen) Ÿ Auffangen (Gießen) Ÿ Prinzipversuche (Ziehen und Blasen) Glastropfen Auffangofen Auffangtiegel Bild 17: Wesentliche Versuchsbedingungen und Prinzip der Versuchsanlage Die Versuchsanlage ließ nur das Austropfen der Glasschmelze zu. Das Einzeltropfengewicht schwankte in Abhängigkeit vom Durchsatz zwischen 0,3 und 0,4 g. Den zeitlichen Ablauf des Schmelzversuches bezüglich Schmelztemperatur und Rohstoffwechsel zeigt Bild 18. 1500°C 1450 °C 6.00 18.00 6.00 18.00 6.00 1550°C 18.00 6.00 18.00 6.00 18.00 * 30.09. 01.10. 02.10. 03.10. 04.10. * Verdacht auf Kristallisation an der Düse Temperatur des Auffangofens unterhalb der Düse von 1050°C auf 1100°C erhöht Quarzmehl Dorsilit MIPUP 10000 6.00 18.00 30.09. 6.00 Quarzmehl Millisil 3 S 18.00 01.10. 6.00 18.00 02.10. 6.00 18.00 03.10. Bild 18: Schmelzablauf (Schmelztemperatur und Rohstoffwechsel) 6.00 18.00 04.10. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 34 Probennahme Um die Eigenschaften des fotostrukturierbaren Glases A über die gesamte Schmelzzeit verfolgen zu können, wurden stündlich mehrere Tropfenhaufen (10 Einzeltropfen der Glasschmelze) auf einer Grafitplatte aufgefangen und ungeregelt an Luft auf Raumtemperatur abgekühlt. Desweiteren wurden Preßlinge (zeitlicher Ablauf in Bild 19), bestehend aus ca. 20 Einzeltropfen, hergestellt und auf ihre Fotosensibilität untersucht. 6.00 18.00 30.09. 6.00 18.00 01.10. 6.00 18.00 02.10. 6.00 18.00 03.10. 6.00 18.00 04.10. Bild 19: Test auf Fotosensibilität (Zeitpunkt durch Striche nach oben gekennzeichnet) Zwischen den Einzelversuchen tropfte die Glasschmelze kontinuierlich weiter und wurde in mit Wasser gefüllten Eimern gefrittet. Dieses Material wurde vor Ort bei Raumtemperatur getrocknet und ist für Versuche zum Wiedereinschmelzen im Labor der TU Ilmenau vorgesehen. Es ist davon auszugehen, daß während des Frittens OH--Ionen des Wassers in das Glas eingebaut werden. Für vergleichende Untersuchungen wurden Glastropfen kontinuierlich auf einem Edelstahlblech aufgefangen und ungeregelt an Luft abgekühlt. Das so erhaltene Glas dient ebenfalls als Ausgangsmaterial für Wiedereinschmelzversuche im Labor an der TU Ilmenau. Versuche zur Formgebung Ausgehend von Erkenntnissen im Labor und der durch die Versuchsanlage bedingte Glastropfengröße erfolgten umfangreiche Preßversuche. Der Preßstempel wurde mittels Handhebel auf eine örtlich veränderbare Unterlage (ebene Platte), mit der die Glastropfen unmittelbar vor dem Preßvorgang aufgefangen wurden, gedrückt. Bei den Preßversuchen erfolgte eine Variation des Preßformmaterials (Grafit, Edelstahl) und der Formtemperatur. Die Preßlinge wurden auf ihre Fotosensibilität untersucht. Desweiteren erfolgten Prinzipversuche zum Ziehen und Verblasen des fotostrukturierbaren Glases. Dafür wurden Tropfen in einem Platintiegel, der im Auffangofen unter der Auslaufdüse stand, gesammelt. Nach der Tiegelentnahme aus dem Ofen erfolgten Versuche zum Glasblasen mit einer Glasmacherpfeife einerseits und andererseits Ziehversuche, wobei Edelstahlbleche in die Glasschmelze eingetaucht und manuell gezogen wurden. Wie aus der schematischen Darstellung der Versuchsanlage (Bild 17) hervorgeht, war es während der Versuchszeit möglich, Glastropfen in einem Platintiegel aufzufangen und während der Versuchszeit insgesamt 17 Walzen zu gießen. Ausführliche Untersuchungen bezüglich physikalischer Eigenschaften, Kristallisationsverhalten und Strukturierbarkeit erfolgten an Gläsern der Walze 1 und der Walze 5. Versuche zum Reboil-Verhalten Versuche zum thermischen Reboil-Verhalten Aus Untersuchungen zum thermischen Reboilverhalten der Glasschmelze lassen sich Aussagen zur Blasenbildung, die durch Temperaturschwankungen oder mechanische Beanspruchung der Glasschmelze hervorgerufen werden, ableiten. Ein während der Zieh- und Blasversuche undefiniert abgekühlter Restglasposten (ca. 500...700 °C) wurde im PlatinTiegel im Kanthal-Ofen auf 1375 °C wiedererwärmt und 30 Minuten bei dieser Temperatur gehalten. Anschließend erfolgte das Ausgießen der Schmelze in eine Grafitform (Durchmesser Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 35 54 mm). Sie kühlte in der mit Hochtemperaturwatte gedämmten Grafitform ungeregelt auf Raumtemperatur ab. Versuche zum mechanischen Reboil-Verhalten Für die Beurteilung des mechanischen Reboilverhaltens sind Glastropfen über einen Zeitraum von 30 Minuten im Platintiegel aufgefangen und anschließend in eine rechteckige Stahlform (nicht vorgeheizt) ausgegossen worden. Diese Probe wurde mit Form in einen Laborkammerofen bei einer Temperatur von 530 °C eingesetzt und 2,5 h bei dieser Temperatur gehalten. Sie wird als Referenzprobe bei der Beurteilung der Blasigkeit der Gläser benötigt. Nach Säuberung des Pt-Tiegels wurden wiederum 30 Minuten lang Glastropfen aufgefangen. Dann erfolgte ein Rühren der Glasschmelze mit einem Platinrührer (Drehzahl 10 min-1) bei 1140 °C -1200 °C für 30 Minuten. Nach dem Rühren wurde die Schmelze in eine rechteckige Stahlform (nicht vorgeheizt) gegossen und nach einer Haltezeit von 25 Minuten bei 530 °C zusammen mit der Referenzprobe ungeregelt abgetempert. 3.1.2.3 Auswertung Prinzipielle Aussagen zum Schmelzverhalten Nach Beendigung des Schmelzversuchs lassen sich folgende Erkenntnisse zum Schmelzverhalten des fotostrukturierbaren Glases A ableiten: • Das fotostrukturierbare Glas A ist in der bei JSJ Jodeit GmbH vorhandenen MFAnlage kontinuierlich schmelzbar. • Das Einschmelzen des Glases erfolgte ohne größere Probleme. • Die derzeit verwendeten Rohstoffe, besonders die Alkalicarbonate und das Tonerdehydrat, setzen sehr viele Gase frei. Dadurch bedingt, kam es zur Bildung von „Gemengebrücken“ (oberflächlich versinterte Gemengeschicht im Einlegebereich, die den Abtransport entstandener Gase behindert). • Die Kristallisationsneigung an der Auslaufdüse ist durch eine ausreichend hohe Düsentemperaturen (T > 1100 °C) beherrschbar. • Ein kontinuierliches Nachlegen des Gemenges bzw. diskontinuierliches Nachlegen in kurzen Zeitabständen begünstigt ein gleichmäßiges Einschmelzen. Tests auf Fotosensibilität über die Versuchszeit In Auswertung dieser Tests wurde festgestellt: • Eine Selektivität zwischen belichteten und unbelichteten Bereichen ist vorhanden. • Technisch nutzbare Kristallisationen sind bei einer Schmelztemperatur bis 1450 °C noch nicht zu erreichen. • Die Fotosensibilität nimmt mit steigender Schmelztemperatur, bezogen auf den Temperaturbereich zwischen 1450 °C und 1550 °C, zu. • Die Fotosensibilität hängt - neben der Schmelztemperatur - stark von den eingesetzten Rohstoffen ab. Bei der Verwendung des Quarzmehls Dorsilit MIPUR 10000 ist die Kristallisation in den belichteten Bereichen nicht so stark ausgeprägt wie bei Verwendung des Quarzmehls Millisil 3S. Dynamische Viskositätsmessung Diese Messung war erforderlich, da der in Vorbereitung des Schmelzversuchs berechneten Viskositäts/Temperatur-Kurve nur Meßwerte der Viskosität bei Temperaturen unterhalb von 900 °C zugrunde gelegt wurden und somit die berechneten Viskositäten oberhalb 900 °C nur als Orientierung dienen können. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 36 Bild 20 zeigt die gemessenen Viskositätswerte im Vergleich zu den berechneten Werten. Daraus geht hervor, daß die nach VFT berechneten und die gemessenen Viskositäten bei Temperaturen oberhalb 1300 °C sehr gut übereinstimmen. Bild 20: Viskositäts/Temperatur-Kurve des fotostrukturierbaren Glases Auswertung der Versuche zum Reboil-Verhalten Thermisches Reboil-Verhalten Nach dem Gießen und Abtempern wurde eingeschätzt, daß keine wesentliche Blasenbildung infolge des Wiederaufheizens auftrat. Das deutet darauf hin, daß das Glas thermisch reboilfest ist. Eine quantitative Auswertung der Anzahl der Blasen erfolgte in diesem Zusammenhang nicht. Mechanisches Reboil-Verhalten Beim Vergleich der beiden Proben wurden Unterschiede in der Blasigkeit festgestellt. Die gerührte, abgetemperte Probe weist im Vergleich zur Referenzprobe mehr Blasen auf. Eine quantitative Auswertung der Blasen war nicht sinnvoll, da beide Glasproben zusätzlich Gießblasen enthielten. Auswertung der Formgebungsversuche Aus den Formgebungsversuchen läßt sich ableiten, daß das Glas durch Pressen verarbeitet werden kann. Werden mehrere Tropfen aufgefangen und zusammen verpreßt, sind Inhomogenitäten im Preßling unvermeidbar. Werkzeugtemperaturen unter 500 °C sind zu niedrig, um die Inhomogenitäten im Preßling wieder auszuheilen. Die Preßlinge wurden auf ihre Fotosensibilität untersucht, um gegebenenfalls einen Einfluß des Preßwerkzeugmaterials (Edelstahl bzw. Grafit) auf die Fotosensibilität zu charakterisieren. Es zeigte sich, daß die Proben unabhängig vom verwendeten Formenmaterial in den belichteten Bereichen vergleichbar gut kristallisierten, während die unbelichteten Bereiche transparent und farblos geblieben sind. Weiterhin ist festzustellen, daß die Temperatur des Preßwerkzeugs im untersuchten Temperaturbereich keinen visuell erkennbaren Einfluß auf die Fotosensibilität hat. Das Glas kann prinzipiell durch Ziehen und Blasen verarbeitet werden. Dabei muß die Verarbeitungstemperatur deutlich höher als bei Standardverfahren gewählt werden. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 37 Nach dem Ziehen aus dem Tiegel ohne definierte Kühlbedingungen sind im Bortenbereich des Glasbandes unter dem Mikroskop Kristalle erkennbar. Das unterstreicht erneut die aus den Kristallisationsuntersuchungen abgeleitete Aussage, daß der Temperaturbereich zwischen 500 °C und 950 °C schnell durchfahren werden muß. Für weitere technologische Versuche zum Ziehen sind definierte Kühlbedingungen erforderlich. Untersuchungen an Glasscheiben der Walzen 1 und 5 Transmission Im Mittelpunkt der Untersuchung stand die Detektion der für den Fotostrukturierungsprozeß erforderlichen Ce3+-Ionen. Aus Bild 21 geht hervor, daß die Konzentration der Ce3+-Ionen einerseits vom eingesetzten Quarzmehl und andererseits von den Schmelzbedingungen/Schmelzaggregat abhängig ist. Die höchste Konzentration an Ce3+-Ionen ist im fotostrukturierbaren Glas, das im Labor nach Standardtechnologie hergestellt wurde, vorhanden. Beim Einsatz des Quarzmehls Dorsilit MIPUR 10000 ist die Ce3+-Konzentration am geringsten. Dieses Ergebnis steht im Zusammenhang mit der schlechteren Kristallisation beim Einsatz von Dorsilit, wie bereits gezeigt wurde. 100 90 Transmission [%] 80 70 60 50 40 Labor 30 1.Wa/Dorsilit 20 5.Wa/Millisil 10 0 250 270 290 310 330 350 370 390 410 Wellenlänge [nm] Bild 21: Transmission der fotostrukturierbaren Gläser aus dem Schmelzversuch im Vergleich zu einem im Labor geschmolzenen fotostrukturierbaren Glas Dichte Die Dichte wurde mit dem AccuPyc1330 der Fa. Micromeritics GmbH bestimmt (Bild 22). Aus Bild 22 ist zu entnehmen, daß die Dichte der im kontinuierlichen Schmelzversuch hergestellten Gläser geringfügig größer ist, verglichen mit einem im Labor hergestellten fotostrukturierbaren Glas. Das wird auf die unterschiedlichen Herstellungsbedingungen zurückgeführt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 38 Bild 22: Dichte der untersuchten Gläser Thermische Ausdehnung Die Messung der thermischen Ausdehnung erfolgte mit dem Kieselglasdilatometer TMA 402 der Fa. Netzsch. Dabei wurden die Probe mit einer Geschwindigkeit von 5 K/min aufgeheizt und der lineare thermische Ausdehnungskoeffizient α20-400°C sowie die Transformationstemperatur Tg aus der Dehnungs/Temperatur-Kurve bestimmt (Bild 23). Bild 23: Dehnungs/Temperatur-Kurven der untersuchten Gläser Daraus geht hervor, daß sich die Gläser, hergestellt während des kontinuierlichen Schmelzversuchs, im Bezug auf ihr Ausdehnungsverhalten nicht von dem im Labor hergestellten Glas unterscheiden. Die Ausdehnungskoeffizienten α20-400°C und Transformationstemperaturen enthält Tabelle 7. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 39 Tabelle 7: Linearer thermischer Ausdehnungskoeffizient α20-400°C und Transformationstemperatur Tg der untersuchten Gläser Labor Walze 1 Walze 5 α20-400°C [10-6 K1 ] 10,60 10,54 10,65 Tg [°C] 450 437 439 Untersuchungen zum Kristallisationsverhalten mittels Differentialthermoanalyse (DTA) Die Untersuchungen von belichteten und unbelichteten Proben wurden mit einer STA 409 der Fa. Netzsch durchgeführt. Die Temperaturen der exothermen Reaktion in den DTA-Kurven (Kristallisation von Lithiummetasilikat) sind in Tabelle 8 zusammengefaßt. Erwartungsgemäß hat die exotherme Reaktion in den belichteten Proben ihr Maximum bei einer geringeren Temperatur als im unbelichteten Zustand. Tabelle 8: Temperaturen der exothermen Reaktion Labor Walze 1 Walze 5 unbelichtet 683 686 682 belichtet 679 679 678 Aus den DTA-Untersuchungen wird deutlich, daß sich die Lage des exothermen Peaks für unbelichtete und belichtete Gläser der Walze 1 und 5 nicht wesentlich von der des im Labor hergestellten fotostrukturierbaren Glases unterscheidet. Ein Einfluß der verschiedenen Quarzmehle auf das Kristallisationsverhalten kann mit Hilfe der DTAUntersuchungen nicht nachgewiesen werden. Untersuchungen zur Strukturierbarkeit Zur Beurteilung der Strukturierbarkeit der Gläser erfolgte eine maskierte UV-Belichtung der polierten Glasscheiben mit einem Maskaligner. An die Belichtung schloß sich eine Temperaturbehandlung im Laborkammerofen bei 590 °C, 1 h an. Anschließend wurden die getemperten Glasscheiben in jeweils 100 ml 10 %-iger Flußsäure unter Ultraschalleinwirkung (Ultraschalleistung 450 W) 10 Minuten geätzt und die Strukturen ausgemessen sowie das Ätzratenverhältnis von belichtet getemperten zu unbelichtet getemperten Bereichen bestimmt (Tabelle 9). Tabelle 9: Übersicht über ermittelte Ätzratenverhältnisse Labor Walze 1 Walze 5 Ätzratenverhältnis 20 13 17 Das im Labor hergestellte Glas und Glas der Walze 5 weisen ähnlich hohe Ätzratenverhältnisse auf, wobei die aufgetretenen Unterschiede auf Homogenitätsschwankungen in den Gläsern zurückgeführt werden. Die vergleichsweise geringe Ätzrate des Glases der Walze 1 zeigt deutlich den Einfluß der eingesetzten Rohstoffe, im speziellen Fall des verwendeten Quarzmehls. Der niedrige Ce3+Gehalt im Glas der Walze 1 (Bild 21), ist mit einer geringeren Fotosensibilität verbunden, was sich schließlich in der niedrigeren Ätzrate wiederspiegelt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 40 Gefügeuntersuchungen mittels Rasterkraftmikroskopie (AFM) Um Aussagen zum Gefüge des Glases zu erhalten, erfolgten Untersuchungen mit dem Rasterkraftmikroskop TMX 2000 Explorer SPM der Fa. TopoMetrix. Die Proben wurden vor der Untersuchung an Luft gebrochen und im contact-Modus analysiert. Die AFM-Bilder zeigen Unterschiede im Glasgefüge zwischen Walze 1 und Walze 5. Bild 24: Glasgefüge von Proben aus der Walze 1 Bild 25: Glasgefüge von Proben aus der Walze 5 Im Glas der Walze 1 sind im Gegensatz zum Glas der Walze 5 keine Kriställchen erkennbar. Die Gläser der Walzen 1 und 5 unterscheiden sich bezüglich des eingesetzten Quarzmehls voneinander, sind aber in ihrer Schmelztechnologie (Schmelztemperatur, Verweilzeit im Tiegel, thermische Vergangenheit beim Kühlen auf Raumtemperatur) vergleichbar. Daher liegt die Vermutung nahe, daß die Ursache für die Kriställchen (150 ... 500 nm) beim unterschiedlichen Quarzmehl und dadurch bedingte veränderte Redoxverhältnisse in der Glasschmelze (vgl. Transmissionsuntersuchungen, (Bild 21) liegt. Im Vergleich zum fotostrukturierbaren Glas, hergestellt im Labor (Bild 26), ist festzustellen, daß das Gefüge des im Labor hergestellten Glases keine Kristalle aufweist und auch viel homogener erscheint als das Glasgefüge der Walzen 1 und 5. Unterschiede in der Rauhigkeit bzw. Homogenität des Gefüges vom im Labor hergestellten Glas und vom Glas der Walze 1 können durch die verschiedenen Schmelztechnologien bedingt sein. In Auswertung der Gefügeuntersuchungen ist es nicht möglich, die Unterschiede im Kristallisationsverhalten und damit verbunden die unterschiedlichen Ätzraten zu erklären. Bild 26: Glasgefüge eines im Labor hergestellten fotostrukturierbaren Glases Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 41 3.1.2.4 Zusammenfassung Der eine Woche dauernde Schmelzversuch bei der JSJ Jodeit GmbH in Jena hat gezeigt, daß es in der verwendeten Versuchsanlage (MF-beheizter Platinauslauftiegel) möglich ist, fotostrukturierbares Glas im kontinuierlichen Versuchsbetrieb herzustellen. Besonders hervorzuheben ist dabei, daß während des gesamten Versuchsbetriebes farbloses, transparentes Glas mit mehr oder weniger intensiv ausgeprägten fotosensiblen Eigenschaften erhalten wurde. Die Ergebnisse des Schmelzversuches stellen den Einfluß der verwendeten Rohstoffe, nachgewiesen durch den Einsatz verschiedener Quarzmehle, auf die Fotosensibilität deutlich heraus. Weiterhin ist bei der Auswahl der Rohstoffe darauf zu achten, daß beim Einschmelzen der Rohstoffe keine Probleme durch Gasabspaltung auftreten. Im Bezug auf die Fotosensibilität ist eine Schmelztemperatur von 1550 °C zu favorisieren. Die Kristallisationsneigung an der Auslaufdüse läßt sich durch eine ausreichend hohe Düsentemperatur (T > 1100 °C) beherrschen. Vergleichende Untersuchungen bezüglich Glaseigenschaften und Fotosensibilität zwischen im Labor und während des Schmelzversuches hergestelltem Glas zeigen, daß es im wesentlichen keine Unterschiede gibt. Eigenschaftsschwankungen sind auf die unterschiedlichen technologischen Parameter (Verweilzeit im Ofen, Verdampfungserscheinungen, Gießtemperatur) während der Glasschmelze sowie die eingesetzten Rohstoffe zurückzuführen. Durch prinzipielle Versuche zur Formgebung wurde der Nachweis erbracht, daß sich das Glas durch Pressen, Blasen und Ziehen verarbeiten läßt. Durch die versuchstechnisch bedingten, geringen Tropfenvolumina ließen sich keine homogenen Preßlinge herstellen. Versuche zur Verbesserung der Homogenität durch Vorheizen des Preßwerkzeuges zeigten, daß Werkzeugtemperaturen von 500 °C nicht ausreichten, um Inhomogenitäten im Preßling auszuheilen. Ein Einfluß des Werkzeugmaterials und der Werkzeugtemperatur (untersucht bis 500 °C) auf die Fotosensibilität konnte nicht nachgewiesen werden. Es wird davon ausgegangen, daß mit größeren Tropfenvolumina homogene Preßlinge herstellbar sind. Speziell für eine Verarbeitung durch Ziehen sind weitere technologische Untersuchungen nötig, wobei definierte Kühlbedingungen erforderlich sind. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 3.2 Strukturierungstechnologie 3.2.1 Standardprozeß 42 3.2.1.1 Beschreibung des Prozesses Die fotostrukturierbaren Gläser sind durch einen lithographiebasierenden Prozeß mikrostrukturierbar /Sto49, Sto53/. Der Prozeß gliedert sich in die Schritte: • Belichtung (Initiierung), • Temperung (Entwicklung) und • Ätzen (Strukturierung), die auch als Hauptschritte (Bild 27) bezeichnet werden. Ausgangsglaswafer Belichtung (maskiert, UV-Licht) Temperung Ätzen (selektiv) Bild 27: Hauptprozeßschritte des Fotostrukturierungsprozesses Durch diesen Standardprozeß können im Glas durchgehende Mikrostrukturen erzeugt werden (Bild 28). Die Strukturgeometrien sind zweidimensional beliebig und werden nur durch die minimalen Strukturbreiten, die ihrerseits von der Dicke des durchzustrukturierenden Glaswafers abhängig sind, begrenzt. Typische minimale Strukturgeometrien sind abhängig vom verwendeten fotostrukturierbaren Glas und liegen bei ca. 100 µm im 1000 µm dicken Glaswafer. Die sinnvoll anwendbare Waferdicke und damit auch die Strukturtiefe liegt zwischen 200 und 2000 µm /Har98c/. Bild 28: Teststrukturen, hergestellt in fotostrukturierbarem Glas (Die schwarz sichtbaren Bereiche sind Durchbrüche im Glasteil.) Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 43 3.2.1.2 Belichtung Die Belichtung des Glases erfolgt in Waferform mit in der Siliziumbearbeitung üblichen Maskalignern oder mit Laserstrahlung. Dabei müssen zwei Bedingungen erfüllt werden: • Die Lichtquelle muß Licht einer geeigneten Wellenlänge abgeben. • Das Licht muß in das Glasteil eindringen können. In der Literatur /Sto56, Hül90, Bru90, Spe93, Schm94, Kon94, Yab94, Die96/ werden von unterschiedlichen Autoren unterschiedliche Wellenlängenbereiche als wirkungsvolle Strahlungsanteile angegeben. Als Masken kamen Chrom (Absorbermaterial, strukturiert) / Kieselglas (Substrat) –Masken zur Anwendung. Kieselglasträger wurden wegen der hohen Transmission im Wellenlängenbereich 300-320 nm angewendet. Ausführliche Darstellung zum Maskendesign erfolgen im Abschnitt 3.5. Die Maskenkosten stellen vor allem für geringe Stückzahlen einen erheblichen Teil der Prozeßkosten dar, so daß für eine low-cost Prozeßvariante insbesondere bei geringen Präzisionsanforderungen nach alternativen Maskenmaterialien gesucht werden sollte. Im Rahmen des Forschungsprojektes wurden Untersuchungen zur Belichtungsenergiedichte, zum wirksamen Spektralbereich und zur Anwendung von Laserstrahlung durchgeführt. Die Versuche sind ausführlich in /Har98c/ dargestellt. Aus den Ergebnissen der Einzelversuche sowie einer zusammenfassenden Bewertung läßt sich ableiten, daß • die Belichtungswirkung vom konkreten Bereich der Wellenlänge und von der realisierten Belichtungsenergiedichte abhängt, • die Initiierung von Fotoelektronen innerhalb eines breiten Wellenlängenbereiches möglich ist (punktuell wurde der Bereich 248 nm bis 337 nm untersucht), • zur Bildung einer Mindestkonzentration an Fotoelektronen ein Schwellwert der Belichtungsenergiedichte erreicht werden muß, für die Belichtung mit dem verwendeten Maskaligner 0,5 J/cm², so daß bei nachfolgender Temperung eine selektiv ätzbare Kristallphase entsteht, • der Wellenlängenbereich zwischen 300 und 320 nm der Hauptsensitivitätsbereich ist und bei einer Belichtung innerhalb dieses Wellenlängenbereiches der geringste Schwellwert der Belichtungsenergiedichte aufgebracht werden muß sowie • der erforderliche Schwellwert der Belichtungsenergiedichte für andere Belichtungswellenlängen mit größer werdender Entfernung vom Hauptsensitivitätsbereich ansteigt. 3.2.1.3 Temperaturbehandlung Nach der Belichtung erfolgt die thermische Behandlung zur partiellen Kristallisation der belichteten Bereiche. Während der Temperaturbehandlung entsteht in den belichteten Bereichen ein Gemisch aus Lithiumetasilikatkristallen und Restglasphase. Theoretisch ist es damit zu erklären, daß die stöchiometrische Zusammensetzung von Lithiummetasilikat (Li2O ⋅ SiO2) nicht identisch mit der Glaszusammensetzung ist, so daß selbst bei maximal möglicher Kristallisation von Lithiummetasilikat immer ein Rest an Glasbestandteilen (Restglasphase) vorhanden sein muß. Die vorhandenen Verhältnisse von Kristall- und Restglasphase sind insbesondere für die Optimierung (zeitlich und qualitätsbezogen) des Ätzprozesses von Bedeutung. Für die Vergleichbarkeit der in den nächsten Kapiteln beschriebenen Einzelversuche und wegen der einfachen Versuchsdurchführung wurde, wie bereits mehrfach gesagt, für das Ausgangsglas A ein Standardtemperregime von 1 Stunde bei 590 °C und für Glas FS LAS 13 ein Regime von 4 Stunden bei 550 °C angewendet. Dieses Regime stellt einen sinnvollen Kompromiß zwischen zeitlichem Aufwand und erreichbarer Strukturqualität (Präzision, Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 44 Oberflächenrauheit und Steilheit der Kanten sowie Ebenheit der Oberfläche) dar. Die Proben wurden in den heißen Ofen eingesetzt und aus dem heißen Ofen entnommen. Als Temperunterlagen kamen mit Bornitrid beschichtete Edelstahlplatten zum Einsatz. Die Temperung erfolgte in einem Laborkammerofen LM 312.14 der Firma Linn Elektro Therm. Die Tempertemperatur liegt für beide Gläser mehr als 100 K über Tg, der Transformationstemperatur des Glases. Bei dieser Temperatur fängt das Glas bereits zu erweichen an, so daß Ebenheitsfehler der Unterlagen und die Oberflächenspannung zu Verformungen der Glaswafer führen. Insbesondere bei Waferdicken unterhalb von 500 µm treten Verformungen um mehr als 100 µm auf. Um die Verformungen zu begrenzen, erfolgte das Tempern der Glaswafer in einem definierten Zwischenraum zwischen zwei beschichteten Platten. Ein Plattenabstand von 0,1 mm über der maximalen Waferdicke stellt dabei einen sinnvollen Kompromiß zwischen Oberflächenbeschädigung und Verformung dar. 3.2.1.4 Ätzen Nach der partiellen Kristallisation der Glaswafer erfolgt während des Ätzprozesses das Herauslösen der belichteten Bereiche. Praktische Versuche ergaben Abhängigkeiten des Ätzabtrages von der Strukturgröße, dem Austauschverhalten von Ätzlösung und Ätzrückständen in den Strukturen sowie der Art und dem Gebrauchszustand des Ätzmittels (Gebrauchszeit, d.h. Anreicherung an Gelöstem, Temperatur). Für die Versuche wurden folgende Bedingungen gewählt: • Ätzmittel: verdünnte Flußsäure (HF 10 %) • Temperaturbereich: zwischen 15 und 40 °C • Ätzmittelwechsel: nach maximal 2 h Ätzzeit • Ätzmittelmenge: mindestens 1 ml/cm² (bezogen auf Probenoberfläche) • Prozeßunterstützung: Ultraschalleinkopplung (Ultraschallbad Sonorex Super, 450 W, Bandelin) Die einzelnen Probenserien wurden unter vergleichbaren Bedingungen, in der Regel gemeinsam in einem Ätzprozeß, bearbeitet. Der Abbruch des Ätzprozesses erfolgte nach Erreichen der erforderlichen Strukturtiefe. Während des Ätzens bildet sich an der Oberfläche der partiell kristallisierten Bereiche der Proben infolge des schnelleren Lösens der Kristalle ein poröses Gerüst der Restglasphase. Dieses Gerüst bricht mit fortschreitendem Ätzprozeß mechanisch aus und bleibt als krümeliger Bodensatz im Ätzgefäß zurück. Für den partiell kristallisierten Bereich ergibt sich somit eine Behinderung des Angriffes auf die Kristallphase und damit eine geringere Ätzgeschwindigkeit gegenüber reinem Lithiummetasilikat. 3.2.2 Ätzabbruchverfahren Das Strukturierungsprinzip der Tiefenstrukturierung durch Ätzabbruch basiert auf dem Standardprozeß der Fotostrukturierung und unterscheidet sich ausschließlich im Prozeßschritt des Ätzens. Der Ätzprozeß ist einseitig oder zweiseitig möglich (Bild 29). Eine ausführliche Darstellung erfolgte in /Har98c/. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau Einseitiger Prozeß 45 Zweiseitiger Prozeß Ausgangsglaswafer Belichtung Temperung mit Kristallbildung Einseitige Abdeckung Ätzprozeß Bild 29: Hauptprozeßschritte bei der Tiefenstrukturierung durch Ätzabbruch für den einseitigen und zweiseitigen Ätzprozeß Mit steigender Ätzzeit, damit auch größerer Strukturtiefe nimmt die Ätzgeschwindigkeit ab. Die Streuung der erreichten Strukturtiefe steigt im Gegensatz dazu stark an. Das führt beispielsweise bei 30 min Ätzzeit zu Strukturtiefen zwischen 620 und 880 µm für den betrachteten Bereich der Graben-Sollbreite. Für die Anwendung von Glasbaugruppen in Antrieben sind oft Strukturen großer Tiefe erforderlich, wobei die verbleibende Materialdicke am Strukturgrund möglichst gering sein sollte. Wegen der großen Streuung der Strukturtiefe ist das Ätzabbruchverfahren für derartige Aufgabenstellungen ungeeignet. Ein zusätzliches Problem stellen die am Strukturgrund vorhandenen, angelösten Bereiche, bestehend aus Kristallphase und Restglasphase mit einer stark erhöhten Rauhigkeit, dar. Besonders günstig ist das Verfahren, wenn nur geringe Strukturtiefen ohne gleichzeitige Durchstrukturierung benötigt werden und keine optischen Anforderungen an Bauteile bestehen. 3.2.3 Definierte Einstellung der Belichtungsenergiedichte und Variation der Grabensollbreite Die Transmission des verwendeten Glaswerkstoffes nimmt mit der Dicke ab /Schm94/. Dieser Effekt ist für eine tiefenbegrenzte Strukturierung nutzbar. Ausführliche Darstellungen der Abhängigkeiten enthält /Har98c/. Feine Stegstrukturen sind besonders für Glasbauteile in Mikroantrieben interessant. Die realisierbare Stromstärke wird durch den spezifischen elektrischen Widerstand des Leiterwerkstoffes, die zulässige Erwärmung sowie den vorhandenen Leiterquerschnitt bestimmt und liegt bei Einsatz durchgehender Spulenstrukturen oberhalb 10 A /Har95a/. Praktisch ist die sinnvoll anwendbare Stromstärke durch den Aufwand bei der Antriebssteuerung auf unter 5 A begrenzt, so daß das technologische Potential ausreichende Reserven einschließt. Ein Beispiel einer strukturierten Glasspule mit unterschiedlicher Vergrößerung zeigt Bild 30. Einen Ausschnitt aus einer Glas/Metall-Verbundspule, wie sie für antriebstechnische Aufgabenstellungen eingesetzt wird, zeigt Bild 31. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 46 Die realisierbare Windungszahl hängt bei vorgegebenem Design wesentlich von der Größe der ungenutzten Fläche, d.h. von der Breite der Isolationsstege zwischen den Einzelwindungen, ab. Wichtige Bedingung ist dabei die Realisierung eines ausreichend hohen Isolationswiderstandes zwischen den Einzelwindungen. Bild 30: Strukturierte Glasspule (Die hellen Bereiche sind die Seitenwände der Glasstege. Die Ätzstruktur der Oberfläche der Seitenwände ist sichtbar.) Glas-Steg Kupfer-Windung Bild 31: Ausschnitt aus einer Glas/Metall-Verbundspule Die Tκ100-Temperatur, das ist die Temperatur, bei der der spezifische elektrische Widerstand ρ = 108 Ωcm ist, von 134 °C für Glas A garantiert eine sichere Isolationswirkung des Glaswerkstoffs bis über 100 °C. Zusätzlich ist wegen der großen Leiterquerschnitte und der daraus resultierenden geringen Spulenwiderstände mit Spannungsabfällen von < 0,1 V über den Einzelwindungen zu rechnen, so daß bei Glasstegbreiten ≥ 10 µm keine unzulässig geringen Isolationswiderstände zu erwarten sind. Vom mechanischen Gesichtspunkt ist in Abhängigkeit vom konkreten Spulendesign eine Mindestglasstegbreite an der Oberfläche der Glasspulenkörper (Bild 30) von 10 µm ebenfalls ausreichend. Aus technologischer Sicht müssen die im vorhergehenden Abschnitt diskutierte Aufätzung sowie die auftretende Breitenschwankung berücksichtigt werden. Bild 32 zeigt die Abätzung von Stegen einer Sollbreite bs von 100 µm (Absorberbreite der Maskenstruktur), die sich aus der Differenz zwischen der Sollbreite und der Istbreite ergibt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 47 bs-bi [µm] 100 80 60 40 2 20 1,2 0 60 40 30 20 12 10 8 6 4 2 D [J/cm²] 0,4 tE [min] Bild 32: Abätzung bs - bi von Stegen der Sollbreite = 100 µm in Abhängigkeit von der Belichtungsenergiedichte D und von der Ätzzeit tE In Abhängigkeit von der Ätzzeit und von der Belichtungsenergiedichte werden die Glasstege an der Oberfläche zum Teil völlig weggeätzt, was nach der Metalleinlagerung zum Windungsschluß führen würde. Zur Vermeidung derartiger Windungsschlüsse müssen Mindest-Sollstegbreiten beim Maskenlayout eingehalten werden. In einem 800 µm dicken Wafer sind durchgehend strukturierte Stege, z.B. in Form einer Glasspule mit Stegbreiten an der Oberfläche unterhalb von 30 µm, herstellbar (Bild 30). 3.2.4 Mehrfachstrukturierungsprozeß Mehrfachstrukturierungs- oder allgemeiner Mehrfachbearbeitungsprozesse sind in der Mikroelektronik und der Mikrostrukturtechnik allgemein üblich. Im ersten Bearbeitungsschritt werden dabei zusätzlich zur jeweiligen ersten Nutzstruktur Justiermarken auf die Substrate aufgebracht. Die für Nachfolgeprozesse erforderlichen Masken enthalten ebenfalls Justiermarken, so daß unter Verwendung einer Relativpositioniertechnik Maske und Substrat für Nachfolgebearbeitungsschritte in Überdeckung gebracht werden können. Bei Anwendung einer derartigen Strukturierungstechnik auf die Bearbeitung fotostrukturierbarer Gläser sind verschiedene Prozeßmodifizierungen möglich. Folgende grundlegende Anforderungen sind zu beachten: • Im ersten Bearbeitungsschritt sollten die Bauteilrohgeometrie, durchgehende Strukturen und die Justiermarken strukturiert werden. • Die Anzahl der Folgestrukturierungsschritte ist möglichst gering zu halten, da sich bei jedem Strukturierungsschritt die Oberflächenqualität verschlechtert. • In den Folgestrukturierungsschritten dürfen jeweils nur Strukturen mit geringeren Tiefen hergestellt werden. Praktisch erfolgte die Fertigung von zweifach und dreifach strukturierten Bauteilen nach zwei unterschiedlichen technologischen Abläufen (Bild 33). Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau Zweifachstrukturierungsprozeß 48 Dreifachstrukturierungsprozeß Ausgangsglaswafer Erste Belichtung Tempern Ätzprozeß Zweite Belichtung Dritte Belichtung Tempern Ätzprozeß Bild 33: Technologien zur Herstellung von mehrfach strukturierten Bauteilen Bei den Folgebelichtungen ist die Belichtungsenergiedichte gegenüber der Erstbelichtung deutlich zu verringern, so daß es nicht zur vollständigen Kristallisation über die Gesamtdicke kommt. Dies gilt besonders für den Dreifachstrukturierungsprozeß, da hier keine zusätzliche Probenabdeckung an der Waferunterseite möglich ist. Mit dem Verfahren gelingt es, Glasbauteile herzustellen, die eine definierte Außenkontur, durchgehende Strukturen und definiert abgestufte, nicht durchgehende Strukturen mit mehreren hundert Mikrometern Tiefe besitzen. Spulenstrukturen mit extrem geringen Isolationsstegbreiten (strukturtiefenabhängig, minimal ca. 10 µm) sind herstellbar. Diese Strukturen sind besonders für antriebstechnische Aufgabenstellungen von Interesse. Bild 34 zeigt eine antriebstechnische Struktur, bei der die Leiterzüge über einen schmalen Steg geführt wurden, hergestellt nach dem Zweifachstrukturierungsprozeß (Bild 33) und ein zweiseitig strukturiertes Bauteil für einen elektrodynamischen Antrieb (27 x 20 mm²), hergestellt nach dem Dreifachstrukturierungsprozeß (Bild 33) vor dem abschließenden Ätzschritt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 49 Bild 34: Zweifach strukturiertes und dreifach strukturiertes Glasbauteil Die Oberflächen an den Strukturseitenwänden und im Strukturgrund sind Ätzflächen, wobei speziell im Strukturgrund angeätzte Kristallisationsreste vorhanden sind. Die Genauigkeit der Relativposition von Strukturen, hergestellt durch unterschiedliche Belichtungsschritte, hängt bei der Mehrfachstrukturierung von Glas im wesentlichen von der Gestalt, der Position und der Aufätzung der Justiermarken sowie von Positionierungsfehlern des verwendeten Maskaligners ab. Durch die Anwendung spezieller Justiermarken wurden in Bauteilen von 20 x 25 mm² Positionsabweichungen kleiner ± 20 µm realisiert. Als Justiermarken kamen Kreuzstrukturen mit einer Graben-Sollbreite von 50 µm und einer Grabenlänge von 450 µm zur Anwendung, die beim ersten Belichtungsschritt auf das Glasbauteil übertragen wurden. Während des Ätzschrittes kam es zur Aufätzung der Strukturen, so daß Kreuzstrukturen (50 µm Stegbreite) der zweiten Maske gut in Überdeckung gebracht werden konnten. 3.2.5 Modifizierte Maskentechnik 3.2.5.1 Prinzip der Variation der Maskentransmission Untersuchungen zur Strukturierung von Gräben bestätigten eine Beeinflussung der Kristallisationstiefe in Abhängigkeit von der Belichtungsenergiedichte für StrukturSollbreiten unterhalb von 80 µm. Während des nachfolgenden Ätzprozesses lassen sich Strukturen unterhalb von 40 µm Sollbreite deutlich schlechter tiefenätzen als vergleichbar behandelte Strukturen mit größeren Strukturbreiten. Die Beobachtungen lassen sich wie folgt zusammenfassen: Bei Strukturgrößen, die deutlich kleiner als 100 µm sind, sinkt mit der Verkleinerung des Strukturdurchmessers bs der Maske die erreichbare Belichtungstiefe sowie die Kristallisations- und Ätztiefe während der Folgeprozesse. Im Gegensatz zum Standardprozeß setzt man große Strukturflächen der Maske aus einem Raster sehr feiner Strukturen zusammen. Somit ist eine definierte Tiefenstrukturierung mit variabler Strukturtiefe möglich. Dabei werden Strukturen mit geringen Öffnungsbreiten in der Maskenstruktur nur in eine geringe, begrenzte Tiefe strukturiert. Andere Strukturen, die von größeren Öffnungsbreiten der Maskenstrukturen ausgehen, lassen sich bis in größere Tiefen strukturieren. Ein vollständiges Durchstrukturieren ist gegeben, wenn von vollflächig transparenten Maskenflächen ausgegangen wird (Bild 35). Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 50 UV-Bestrahlung Maske Ausgangsglaswafer Bestrahlter, getemperter Glaswafer Strukturierter Glaswafer Bild 35: Schematische Darstellung der prinzipiell realisierbaren Strukturtiefeunterschiede in Abhängigkeit von der Maskenstruktur Zur gezielten Nutzung dieses Prinzips für eine dreidimensionale Mikrostrukturierung werden in den folgenden Abschnitten die technologischen Einflußparameter eingegrenzt bzw. ihre Wirkung im Zusammenhang untersucht. 3.2.5.2 Variationen der Strukturierungsparameter Für eine genauere Betrachtung der Vorgänge bei der Tiefenstrukturierung mittels modifizierter Masken machen sich einige Begriffsvereinbarungen erforderlich. Eine makroskopische Maskenstruktur wird in ein Raster mit der Periode i aus mikroskopischen Streifenöffnungen der Breite o und Absorberstreifen der Breite g aufgeteilt. Das Verhältnis zwischen o und g wird als Öffnungsverhältnis o/g definiert. Der Maskentransmissionsgrad TA wird flächenbezogen definiert und stellt den geometrischen Anteil der Öffnungsfläche an der Gesamtfläche der Struktur dar. Die Rastergeometrie der angewendeten Streifenraster ist über die Rasterperiode i und die Rasteröffnung o (i; o) eindeutig definiert. Die Abhängigkeit der Ätztiefe von der extern eingestellten Belichtungsenergiedichte und von der Öffnungsbreite der Maske für eine konstante Ätzzeit von 40 min und eine konstante Rasterperiode i von 40 µm ist in Bild 36 dargestellt. Es wird deutlich, daß eine Vorausbestimmung der Strukturtiefe über die eingebrachte Belichtungsenergie möglich ist. Dabei kann die wirksame Belichtungsenergie durch die äußere aufgebrachte Belichtungsenergiedichte der Belichtungseinrichtung oder durch eine Variation der Öffnungsbreite der Maske gezielt eingestellt werden. Die zusätzliche Abhängigkeit der Strukturtiefe von der Ätzzeit für verschiedene Transmissionsgrade TA bei einer konstanten Rasterperiode von 20 µm ist in Bild 37 dargestellt. Die geätzte Strukturtiefe nähert sich für längere Ätzzeiten einem Grenzwert, wobei dieser Grenzwert vom jeweiligen Maskentransmissionsgrad bestimmt wird. Nach diesem Grenzwert der Ätzzeit wurde alles kristallisierte Material herausgelöst. Die zum Erreichen des Grenzwertes erforderliche Ätzzeit ist ebenfalls vom Transmissionsgrad abhängig. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 51 600 D [J/cm²] h [µm] 500 2 400 4 300 6 8 200 100 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 o [µm] Bild 36: Strukturtiefe h in Abhängigkeit von der Öffnungsbreite o der Maske und von der Belichtungsenergiedichte D (i = 40 µm, t E = 40 min) 500 400 h [µm] TA [1] 0,05 300 0,1 200 0,15 0,2 100 0 0 20 40 60 80 100 120 tE [min] Bild 37: Strukturtiefe h in Abhängigkeit von der Ätzzeit tE für unterschiedliche Transmissionsgrade TA der Maske (i = 20 µm) Bild 38 zeigt die Ätzgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Transmissionsgrad der Maske und von der Ätzzeit. Die zeitabhängige Reduzierung der Ätzgeschwindigkeit bzw. der eintretende Ätzstop ist hier besonders deutlich zu erkennen. Weiterhin ist zu erkennen, daß die Begrenzung der Ätzgeschwindigkeit für unterschiedliche Transmissionsgrade verschieden stark ist. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 52 120 100 0,2 0,15 0,1 TA [1] 0,05 80 60 40 10 8 6 4 2 0 20 vE [µm/min] 12 tE [min] Bild 38: Ätzgeschwindigkeit vE in Abhängigkeit vom Transmissionsgrad TA und von der Ätzzeit tE (Ätztiefe) h [µm] Die Ätzgeschwindigkeit am Beginn des Ätzvorgangs, d.h. für kurze Ätzzeiten ist geringer als die Ätzgeschwindigkeit der maximal kristallisierten Bereiche (TA = 1) nicht erreicht wird. Mit sinkendem Transmissionsgrad der Maske nimmt die Ätzgeschwindigkeit stark ab. Betrachtet man die Ätzgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit, erkennt man eine deutliche Abnahme, die bei höherem Transmissionsgrad ausgeprägter auftritt, aber im untersuchten Zeitbereich nicht auf den Wert der glasigen Bereiche absinkt. Für geringe Transmissionsgrade geht die Ätzgeschwindigkeit auf den Wert für die Glasbereiche (unbelichtet) zurück, was bedeutet, daß ein vollständiger Ätzstop auftritt. Der rasante Abfall der Ätzgeschwindigkeit im Bereich von tE = 20 bis 40 min für TA > 0,05 ist durch den sinkenden Kristallisationsgrad mit zunehmender Strukturtiefe zu erklären. Daraus ist abzuleiten, daß Strukturen geringerer Tiefe mit wesentlich größerer Präzision und in geringerer Abhängigkeit von den konkreten Ätzbedingungen herstellbar sind als Strukturen mit größerer Tiefe. 1200 1000 800 600 400 200 0 i [µm] 10 20 30 40 0 0,1 0,2 0,3 0,4 TA [1] Bild 39: Strukturtiefe h in Abhängigkeit vom Transmissionsgrad TA und von der Rasterperiode i der Maske (D = 6 J/cm², tE = 140 min) Für Transmissionsgrade zwischen 0,1 und 0,3 ist ein eindeutiger Bezug dahingehend zu erkennen, daß eine größere Rasterbreite auch eine größere Strukturtiefe bedingt (Bild 39). Das wurde erwartet, da bei einem konstanten Transmissionsgrad der Maske das betrachtete Volumen entsprechend der flächenbezogenen Definition des Transmissionsgrades auch einer konstanten Energiedichte der Belichtung ausgesetzt war. Diese Beobachtung legt sofort die Vermutung nahe, daß zwar die Energiedichte konstant war, aber die Verteilung der Energie im Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 53 Volumen Unterschiede zeigt. Die Anstiegsänderung der Kurven bei hohen Transmissionsgraden (TA > 0,3) ist mit ungleichmäßigem Ätzverhalten infolge der großen Strukturtiefe zu erklären. Im Bereich mittlerer Transmissionsgrade (TA = 0,1 bis 0,3) ist eine annähernd lineare Änderung der Strukturtiefe mit dem Transmissionsgrad gegeben. Für niedrigere Transmissionsgrade (TA < 0,1) gibt es für die Rasterperioden i = 10 µm und i = 20 µm eine Abweichung vom linearen Verhalten. Diese tritt in Abhängigkeit von der Rasterperiode i unterschiedlich stark auf und ist über die Änderung des Transmissionsgrades nicht erklärbar. Es muß vermutet werden, daß die Linearitätsabweichung durch Beugungseffekte hervorgerufen wird. 3.2.5.3 Erklärung der Vorgänge bei der Strukturieurng mittels modifizierter Masken anhand von Beugungsberechnungen und Strukturvermessungen Eine ausführliche Darstellung der Beugungsberechnungen und Meßwerte erfolgte in /Har98c/ und soll an dieser Stelle nur kurz angerissen werden. Im ersten Schritt wurde die berechnete normierte Gesamtintensität, die die normierte Summe der berechneten Intensitäten aller Punkte Pi der betrachteten Fläche darstellt, bestimmt. Eine Darstellung der normierten Gesamtintensität für unterschiedliche Rastergeometrien (i; o) ist in Bild 40 zu sehen. 0,3 Jn ges [1] 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 40;8 40;4 40;3 40;2 40;1 30;2 20;4 20;3 20;2 20;1 10;2 0 i; o [µm; µm] Bild 40: Normierte Gesamtintensität Jn ges in Abhängigkeit von der Rastergeometrie (i; o) Innerhalb einer Rasterperiode i nimmt dabei die normierte Gesamtintensität mit zunehmender Öffnungsbreite o annähernd linear zu (Bei der Darstellung in Bild 40 ist die geänderte Schrittweite zwischen den Werten von 40;4 und 40;8 zu berücksichtigen.). Verglichen mit dem Einfluß einer Änderung des Transmissionsgrades, ist für unterschiedliche Rasterbreiten, aber konstante Transmissionsgrade (d.h. o/i = const.), die normierte Gesamtintensität annähernd konstant, d.h. die berechneten Werte entsprechen der flächenmäßigen Definition des Transmissionsgrades. Wird die normierte Gesamtintensität auf die jeweils erreichte Strukturtiefe bezogen ergibt sich die ätztiefenbezogene normierte Gesamtintensität Jn ges/h (Bild 41), der Beugungseinfluß wird deutlich. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 54 Jn ges/h [1/mm] 3 2,5 2 1,5 1 0,5 40;8 40;4 40;3 40;2 40;1 30;2 20;4 20;3 20;2 20;1 10;2 0 i; o [µm; µm] Bild 41: Ätztiefenbezogene normierte Gesamtintensität Jn ges/h in Abhängigkeit von der Rastergeometrie (i; o) Bei 20 µm Rasterperiode ist zu geringeren Öffnungsbreiten hin eine deutliche Überhöhung der tiefenbezogenen normierten Gesamtintensität zu beobachten, was über die flächenbezogene Definition des Transmissionsgrades nicht erklärbar ist. Einen Beitrag zur Erklärung werden die im folgenden dargestellten Ergebnisse der Beugungsabschätzung liefern. Um eine Erklärung zu finden, muß die Intensitätsverteilung über die gesamte betrachtete Fläche dargestellt werden (Bild 42 und Bild 43). Die Höhe des Intensitätswertes ist in den Bildern durch die Intensität der Schwärzung dargestellt. Je intensiver die Schwärzung ist, desto höher ist der örtlich berechnete Intensitätswert. In den Bildern wird der extreme Geometrieeinfluß, speziell für kleine Öffnungsbreiten, deutlich. Bild 42: Intensitätsverteilung über der betrachteten Gesamtfläche (Rasterperiode i = 20 µm, Rasteröffnung o = 1 µm) Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 55 Bild 43: Intensitätsverteilung über der betrachteten Gesamtfläche (Rasterperiode i = 20 µm, Rasteröffnung o = 4 µm) Die Intensitätsverteilung weist bei größerer Öffnungsbreite einzelne Kanäle auf, die sich in größerer Tiefe immer mehr aufweiten, aber genau den entsprechenden Maskenstrukturen zuzuordnen sind. Die Ätzuntersuchungen bestätigen diese Erkenntnis. Verringert man bei gleicher Rasterperiode die Öffnungsbreite, dann wird die Aufweitung immer stärker, so daß keine genaue Zuordnung der Intensitätsverteilung zur Maskenstruktur erkennbar ist. Verkleinert man die Maskenöffnung weiter, werden die Beugungseffekte immer ausgeprägter, und die den Maskenstrukturen zuordenbaren Kanäle erhöhter Intensität verschwinden nahezu vollständig (Bild 42). Bei einer Rasterperiode von i = 20 µm und einer Öffnungsbreite von o = 1 µm (Bild 42) erkennt man in einem Bereich bis zu einer Tiefe von ca. 200 µm eine extrem niedrige Intensität. Dies ist bedingt durch eine ausgeprägte gegenseitige Auslöschung der betrachteten Elementarwellen in diesem Bereich. Darüber hinaus fehlen auch Kanäle einer erhöhten Intensität infolge des Einflusses der Maskenöffnungen. Die Auswirkungen der Effekte sind eine im Vergleich zu analogen Transmissionsgraden deutliche Überhöhung der tiefenbezogenen normierten Gesamtintensität nach Bild 41, woraus die tiefenbegrenzende Wirkung abzuleiten ist. Die Problematik des Strukturentwurfes wird im Abschnitt 3.5 behandelt. 3.2.5.4 Grundstrukturen und Bauteile Die Basis für vielfältige Komponenten bilden strukturierte Flächen in unterschiedlicher Tiefe. Eine entsprechende Teststruktur stellen Treppenstrukturen (Strukturflächen 1 x 3 mm²) mit variierter Rasterperiode und variiertem Öffnungsverhältnis (Bild 44) dar. Von besonderem Interesse für eine sichere technologische Prozeßführung war die Verringerung des Einflusses der Strukturgeometrie (z.B. die Herstellung von schmalen Gräben) auf die erzielbare Strukturtiefe. Die Versuche zeigten, daß bei der Strukturierung von Gräben (Breite ca. 100 µm), die gleichen Strukturierungsbedingungen vorausgesetzt, eine vergleichbare Strukturtiefenabstufung erreicht werden kann wie bei strukturierten Flächen (Bild 44). Dabei ergaben sich keine signifikanten Unterschiede in der absoluten Strukturtiefe. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 56 Bild 44: Treppen- und Kegelstumpfstruktur, hergestellt mittels modifizierter Maskentechnik Die wesentliche Besonderheit der Arbeit mit modifizierten Masken ist die gleichzeitige Herstellung von Strukturen unterschiedlicher Strukturtiefe. Wählt man dabei eine sehr geringe Abstufung zwischen den einzelnen Strukturtiefen, ist eine Herstellung von gezielt geneigten Strukturflächen möglich. Dabei kann mit konstanter Rasterperiode und variierter Öffnungsbreite oder mit variabler Rasterperiode gearbeitet werden. Die Rasterung der Strukturtiefe ist in Bild 44 bei der Kegelstumpfstruktur deutlich erkennbar. Für sehr fein abgestufte Öffnungsbreiten geht die gerasterte Neigungsfläche in eine kontinuierlich geneigte Fläche über. Für Anwendungen auf dem Gebiet der Fluidtechnik sind rotationssymmetrische Strukturen von Bedeutung (Bild 44 rechts). Als Teststrukturen wurden kegelförmige Löcher und Kegelstümpfe gewählt. Die Neigung der Strukturflächen kann analog zur Strukturierung von rechteckigen Flächen eingestellt werden. Ein spezielles Problem stellen Unregelmäßigkeiten in der Rastergeometrie dar. Dies sind Ecken, Kreuzungen, Unterbrechungen und Verzweigungen von Gräben. An den Unregelmäßigkeitsstellen kommt es je nach deren Art zu Überätzungen in der Tiefe oder zu einer Begrenzung der Tiefenätzung. Eine genauere Darstellung erfolgt im Kapitel 3.5. Eine konkrete Anwendung der modifizierten Maskentechnik stellt die Herstellung von tiefenstrukturierten Spulenstrukturen dar. Dabei ist die Außenkontur der Spule aus dem Waferverbund herauszulösen, und gleichzeitig sind die Windungen bis in eine definierte, möglichst gleichmäßige Tiefe zu strukturieren. Bild 45 zeigt die mittlere Strukturtiefe von Spulenstrukturen (15 x 18 mm²) in Abhängigkeit vom Transmissionsgrad für unterschiedliche Versuchsserien. Zur Abschätzung der Reproduzierbarkeit wurden die Prozeßparameter der einzelnen Versuchsserien konstant gehalten. Bei geringeren Transmissionsgraden ist dabei die Streuung sehr gering, während sie mit steigendem Transmissionsgrad und der damit größer werdenden Strukturtiefe zunimmt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 57 500 h [µm] 400 300 0,2 0,175 200 100 0,15 0 TA [1] 0,125 1 2 3 4 Serie Bild 45: Mittlere Strukturtiefe h von Spulenstrukturen in Abhängigkeit vom Transmissionsgrad TA für unterschiedliche Versuchsserien 3.2.6 Gegenüberstellung der Strukturierungsverfahren Die einzelnen Verfahren eignen sich für verschiedene Strukturierungsaufgaben unterschiedlich gut. Um einen besseren Überblick zu geben, sind die Vor- und Nachteile der einzelnen Verfahren in Tabelle 10 zusammengefaßt. Bild 46 zeigt ausgewählte Strukturierungsbeispiele. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 58 Tabelle 10: Bewertung der Strukturierungsverfahrern Verfahren Standardverfahren • • • Ätzabbruchverfahren • • • Vorteile einfache Prozeßführung hohe Prozeßstabilität einseitig oder beidseitig geneigte Strukturwände einfache Prozeßführung sehr feine Stege realisierbar einseitige oder zweiseitige Strukturierung • • • • • • Definierte Einstellung • kurze Prozeßzeiten der Energiedichte • Kombination mit Ätzabbruchverfahren Tiefenstrukturierung oberflächlich modifizierter Gläser • sehr exakte Begrenzung der Strukturtiefe • keine Kristallreste am Strukturgrund Mehrfachstrukturierungsverfahren • durchgehende Strukturen und bis zu zwei weitere Strukturtiefen möglich • sehr feine Strukturen realisierbar Modifizierte Maskentechnik • geringer Prozeßaufwand • variable Strukturtiefe (wenige µm bis durchgehend) • • • • • • • • • • • • Nachteile nur durchgehende Strukturen beim einseitigen Ätzen HF beständige Abdeckung erforderlich große Tiefenstreuung Kristalle am Strukturgrund, d.h. nicht transparent nur eine Strukturtiefe möglich, d.h. keine gleichzeitige Durchstrukturierung bei einseitigem Prozeß Oberflächenschutzschicht erforderlich starke Abhängigkeit der Strukturtiefe von der Sollgeometrie nur geringe Parameterstreuungen bei der Prozeßführung zulässig zusätzlicher Prozeß der Diffusion spezielles Ausgangsglas nötig hohe Prozeßzeiten bei großen Strukturtiefen nur eine Strukturtiefe realisierbar hoher Prozeßaufwand Justiermarken erforderlich Maskensatz erforderlich Relativposition von Strukturen aus unterschiedlichen Prozeßstufen nicht exakt sehr aufwendiger Entwurf des Layouts hohe Maskenkosten Anwendung Federn Lochplatten Sensorbauteile Fluidbauteile BIO-Chips Fluidbauteile BIO-Chips spulenförmige Gräben Fluidbauteile Antriebsstrukturen Fluidbauteile Komplexstrukturen aller Gebiete Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 59 Bild 46: Strukturierungsbeispiele oben links: oben rechts Federstruktur Säulenstruktur unten links unten rechts Spulenstruktur dreifach Ventilsitz Standardverfahren Ätzabbruchverfahren kombiniert mit gesteuerter Belichtungsenergiedichte Mehrfachstrukturierungsprozeß Modifizierte Maskentechnik Potentiale zur Kostenreduzierung bestehen insbesondere bei einer Verfahrensvereinfachung (z.B. beim Belichtungsprozeß. 3.2.7 Vergleich der Strukturierbarkeit der Gläser FS LAS13 und A Die bisher durchgeführten Untersuchungen ergaben, daß Glas FS LAS13 im Gegensatz zu Glas A ein geringeres Ätzratenverhältnis von Kristall- zu Glasphase in 10 %-iger HF besitzt. Das im Vergleich zu Glas A geringere Ätzratenverhältnis hat großen Einfluß auf die Größe der minimal realisierbaren Strukturabmessungen sowie der Strukturbreiten bzw. Strukturdurchmesser im Vergleich zu Sollabmessungen. Zur genauen Untersuchung des Einflusses des Ätzratenverhältnisses auf die realisierbaren Strukturabmessungen wurden Proben beider Gläser strukturiert. In Bild 47 sind die für beide Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 60 Gläser minimal und maximal erhaltenen Strukturdurchmesser in Abhängigkeit vom Istdurchmesser aufgetragen. Bei Glas FS LAS13 muß nach Ablauf der Strukturierung mit einer maximalen Strukturaufätzung von größer 200 µm gerechnet werden. Bei Glas A ist dagegen nach Ablauf der Strukturierung nur eine Aufätzung der Strukturen von rund 100 µm zu verzeichnen. Strukturdurchmesser unterhalb von 20 µm sind bei der zugrundegelegten Ausgangsgeometrie generell nicht stabil herzustellen. Die starken Sprünge bei der minimalen Strukturbreite von FS LAS13 in Bild 47 im Bereich von < 50 µm Solldurchmesser sind auf einen relativ frühen Ätzabbruch und Inhomogenitäten im Werkstoff zurückzuführen, so daß noch nicht alle feinen Strukturen durchgeätzt waren. Bei erhöhter Ätzzeit ist davon auszugehen, daß alle Strukturen > 20 µm Sollduchmesser vollständig durchstrukturiert sind und keine Sprünge mehr auftreten. Zusammenfassend kann festgestellt werden, daß sich Glas A im Bezug auf minimal erreichbare Strukturabmessungen und Strukturaufätzungen etwa um den Faktor 2 besser strukturieren läßt als Glas FS LAS13. Istdurchmesser [µm] 350 300 250 200 150 100 maximaler Istdurchmesser FS LAS13 minimaler Istdurchmesser FS LAS13 50 maximaler Istdurchmesser A minimaler Istdurchmesser A 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Solldurchmesser [µm] Bild 47: Minimaler und maximaler Strukturdurchmesser in Abhängigkeit vom Solldurchmesser für die Gläser FS LAS13 und A Bei der Strukturierung mittels modifizierter Maskentechnik gibt es ebenfalls Unterschiede zwischen den Gläsern FS LAS13 und A. Bild 48 zeigt die Strukturtiefe h in Abhängigkeit von der Rasteröffnung o, der Energiedichte D und dem Rasterabstand i für die Gläser FS LAS13 und A. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 500 61 Glas A D=4 J/cm², i=20 µm h [µm] 400 D=6 J/cm², i=20 µm D=4 J/cm², i=40 µm 300 D=6 J/cm², i=40 µm FS LAS13 200 D=4 J/cm², i=20 µm D=6 J/cm², i=20 µm 100 D=4 J/cm², i=40 µm D=6 J/cm², i=40 µm 0 0 1 2 3 4 o [µm] Bild 48: Strukturtiefe h in Abhängigkeit von der Rasteröffnung o, der Energiedichte D und dem Rasterabstand i für die Gläser FS LAS13 und A Es wird deutlich, daß beim Glas FS LAS13 mit geringeren Öffnungsbreiten größere Strukturtiefen erreicht werden als bei Glas A. Daraus ist abzuleiten, daß Glas FS LAS13 sensibler reagiert und damit die Einstellbarkeit der Strukturtiefe über die Öffnungsbreite schwieriger ist bzw. nur ein geringerer Bereich zur Variation der Öffnungsbreiten zur Verfügung steht. Für die Strukturierung von Glas FS LAS 13 und Glas A sind somit unterschiedlich gestaltete Masken erforderlich. 3.3 Anwendungsorientierte Eigenschaften von Bauteilen 3.3.1 Mechanische Eigenschaften 3.3.1.1 Bestimmung der Biegebruchspannung Die Ermittlung der Biegebruchspannung σb von Glasproben erfolgte mittels einer 3-PunktBiegeprüfanordnung /Har98c/. Die Versuchsanordnung und -parameter sind in Bild 49 dargestellt. Tabelle 11 enthält die Meßwerte. 3 Punkt-Biegeversuch F Probenquerschnitt: Auflageabstand: Losgröße: Prüfgeschwindigkeit: statistische Sicherheit: s l Bild 49: Versuchsanordnung zum Biegeversuch ca. 1 x 0,9 mm² l = 20 mm > 20 0,1 mm/min 95 % Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 62 Tabelle 11: Mechanische Kennwerte mikrostrukturierbarer Gläser Bearbeitung Maximalkraft F [N] Auslenkung s [mm] E-Modul [GPa] Bruchspannung [MPa] Weibull-Modul Festigkeit für Ausfallhäufigkeit 63 % [MPa] gesägt 5,3 ± 0,3 0,17 ± 0,02 82,1 ± 0,4 194 ± 20 5,1 212 Glas A (FS21) gesägt/geätzt fotostrukt. 5,1 ± 0,45 7,4 ± 1,2 0,29 ± 0,03 0,42 ± 0,07 81,9 ± 1,3 78,1 ± 1,2 275 ± 23 385 ± 61 6,3 6,2 298 320 kristallisiert 5,7 ± 0,5 0,26 ± 0,03 83,9 ± 0,5 266 ± 26 5,4 292 entwickeltes Glas (FS LAS13) fotostrukt. kristallisiert 4,4 ± 0,6 3,1 ± 0,3 0,33 ± 0,05 0,31 ± 0,03 65,1 ± 2 65,8 ± 1,6 250 ± 32 214 ± 19 3,8 6 277 230 Die Meßwerte wurden bezüglich Steifigkeit des Meßsystems und Nullpunkt des Kraftanstiegs korrigiert. Als Steuermodus der Prüfmaschine wurde die Wegsteuerung gewählt, da hierdurch Fehler bei der Messung sehr kleiner Kräfte ohne Einfluß blieben. Die gemessenen Festigkeiten sind generell relativ hoch. Der Hauptgrund dafür besteht in der geringen Probengröße, wodurch die Schädigungswahrscheinlichkeit reduziert ist. Eine Kristallisation der Gläser bringt keine Erhöhung der Festigkeitswerte. Dies gilt sowohl für das Standardglas als auch für das neu entwickelte Glas. Die Festigkeit von Bauteilen aus fotostrukturiertem Glas ist gegenüber Bauteilen hergestellt über mechanische Bearbeitungsprozesse wesentlich höher. Die Gründe hierfür liegen im ausschließlich chemischen Strukturierungsprinzip, so daß keinerlei mechanische Schädigungen der strukturierten Bauteiloberfläche vorhanden sind, die als Ausgangsstellen für Brüche wirken. Eine Auswertung der Festigkeitsmessungen nach der Weibull-Verteilung liefert für fotostrukturiertes Standardglas (Glas A) zusätzlich das Ergebnis einer chargenmäßigen Schwankung der Festigkeit. Diese Schwankung der Festigkeit ist wahrscheinlich auf eine unterschiedliche thermische Vergangenheit der Probenkörper oder die Lage der Prüfkörper während der Messung zurückzuführen. Infolge des Temper- und nachfolgenden Ätzprozesses kommt es zu Schädigungen der Oberfläche an einzelnen Stellen, die die Rauhigkeit und den gemessenen Festigkeitswert stark beeinflussen. Zudem sind derartige Schädigungen an der Probenunterseite, möglicherweise bedingt durch den Kontakt mit der Temperunterlage bzw. deren Beschichtung, wesentlich stärker. Berücksichtigt man weiterhin, daß bei der Festigkeitsbestimmung eine Probenwendung, d.h., Unterseite beim Strukturierungsprozeß lag bei der Messung oben, nicht beachtet wurde, sind durch diese Effekte die erheblichen Streuungen im Meßwert der Festigkeit von fotostrukturiertem Glas begründbar. In Tabelle 11 sind Werte der Charge mit geringerer Festigkeit angegeben. Durch ein Überätzen wurde die Rauhigkeit der Seitenflächen nur geringfügig gesenkt. Dennoch konnte durch das Überätzen eine Steigerung der Festigkeit um ca. 25 % beobachtet werden. Der Grund hierfür kann nur in einer Abrundung der Rißspitzen im Mikrobereich bestehen. Auf ähnliche Weise ist auch die erhebliche Steigerung der Festigkeit von fotostrukturierten Probenkörpern gegenüber geschnittenen, nicht säurebehandelten Proben des gleichen Glases zu erklären. Während die Seitenflächen der geschnittenen Proben durch einen mechanischen Prozeß aufgerauht wurden, resultieren die aufgerauhten Seitenflächen der fotostrukturierten Proben aus einem rein chemischen Löseprozeß. Die beim mechanischen Prozeß initiierten Mikrorisse verfügen über sehr scharfe Rißspitzen. Im Gegensatz dazu verfügen die geätzten Probenflächen zwar über eine sehr hohe Rauhig- und Welligkeit, jedoch im Kerbgrund auch über sehr große Radien, die die Bruchausbildung beeinträchtigen und damit festigkeitssteigernd wirken. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 63 3.3.1.2 Kraft-Weg-Kennlinien von Federstrukturen Als Grundlage für den Einsatz von strukturierten Glasbauteilen als elastische Verformungselemente waren Untersuchungen zur Herstellung und zum mechanischen Verhalten von Federbauteilen nötig. Innerhalb der gewählten Außengeometrie von 10 x 10 mm² wurden verschiedene Designvarianten zur elastischen Aufhängung einer Platte im Mittelpunkt erprobt. Dabei erfolgte die Variation von Federgeometrie, Glasstegbreite und Anzahl der Einzelfedern. Bild 50 zeigt Beispiele der hergestellten Federtypen. F [mN] 1000 800 I3 600 I4 G3 G4 400 200 0 0 200 400 600 800 1000 s [µm] Bild 50: Glasfedern mit variiertem Design und gemessene Kraft-Weg-Kennlinien Die Herstellung der Federstrukturen erfolgte nach der Standardtechnologie der Fotostrukturierung. Für die Verformungselemente wurden die Kraft-Weg-Kennlinien bei Auslenkung des elastischen Mittelteils in Normalenrichtung zur Federoberfläche aufgenommen. Als Meßeinrichtung diente ein modifizierter Härteprüfer (Maximalkraft Fmax = 1 N, maximale Auslenkung smax = 2000 µm). Die Meßwerte wurden um den systematischen Fehler der Meßeinrichtung korrigiert. Der Wiederholungsfehler der Meßeinrichtung im oberen Kraftbereich (ab 30 % von Fmax) lag unter 1 %. Eine mechanische Hysterese der Federelemente bei Umkehr der Meßrichtung wurde nicht beobachtet. In Bild 50 sind die typischen Kraft-WegKennlinien dargestellt. Federkonstanten zwischen 0,05 und 60 N/mm wurden realisiert. In Abhängigkeit von den Ausgangswaferdicken, den jeweiligen Strukturierungsparametern und Glasinhomogenitäten schwankten die Federsteggeometrien und damit auch die gemessenen Federkonstanten für die einzelnen Federtypen. Neben der Variation des Federdesigns stellt die Änderung des Federquerschnitts eine weitere Möglichkeit zur Beeinflussung der Federsteifigkeit dar. Der konkrete Einfluß einer Änderung des Federquerschnitts hängt dabei vom konkreten Belastungsfall des Federsteges ab. Von besonderem Interesse ist eine definierte Einstellung der Federkonstante von einzelnen Federelementen. Dies ist bei Federn aus fotostrukturierbarem Glas durch ein nachträgliches isotropes Überätzen der Federn möglich. In Bild 51 sind die Kraft-Weg-Kennlinien von drei unterschiedlich lange geätzten Federn im Vergleich zum Ausgangszustand (ungeätzt) dargestellt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 64 Ätzen: AF [µm²] 1000 800 ohne 180000 ohne 197190 ohne 194300 F [mN] 20 min 120120 600 40 min 87450 60 min 42230 400 200 0 0 500 1000 1500 2000 s [µm] Bild 51: Kraft-Weg-Kennlinie von Federelementen (Typ G4) in Abhängigkeit von der Ätzzeit bei nachträglichem isotropen Überätzen Bei geeignetem Design ist eine Einstellung der Federkonstanten in einem sehr weiten Bereich möglich. Die Federstegbreite ist jedoch nach unten begrenzt, da die mechanische Stabilität in Abhängigkeit von der Probendicke und dem Federdesign bei Steg-Istbreiten an der Oberfläche von ca. < 10 µm nicht mehr gegeben ist. 3.3.1.3 Dauerbelastung von Federstrukturen Um Voraussagen zur Lebensdauer sowie zur Ermüdung von dynamisch belasteten Deformationselementen, hergestellt aus fotostrukturierbarem Glas, treffen zu können und damit die Sicherheit für den Einsatz derartiger Elemente wesentlich zu erhöhen, wurden mikrostrukturierte Bauteile aus diesem Werkstoff einer dynamischen Werkstoffprüfung unterzogen. Für die Messungen sind zwei prinzipiell verschiedene Ansätze denkbar: 1. Bestimmung der maximalen Auslenkung eines Federelementes bis zum Bruch. Belastung weiterer Federelemente mit kontinuierlich reduzierter Auslenkung und Detektion der Anzahl der Lastwechsel bis zum Bruch. 2. Zugrundelegen einer geringen, aber konstanten Auslenkung. Belastung mehrerer Federn mit unterschiedlichen Lastspielen. Untersuchung der Kraft-Weg-Kennlinie der unterschiedlich belasteten Federn. Beide Verfahren haben ihre Berechtigung und finden in Abhängigkeit von den gewünschten Aussagen Anwendung. Die erste Variante liefert dabei konkrete Aussagen zur möglichen Maximalbelastung und läßt die Bestimmung eines Grenzwertes der Dauerfestigkeit zu. Eine langsame Änderung von Bauteileigenschaften ist jedoch nicht erkennbar. Die zweite Variante läßt keine Aussagen zur möglichen Maximalbelastung zu. Es können aber sehr gut Änderungen in den elastischen Bauteileigenschaften bestimmt werden. Für die Versuche wurde in Abstimmung mit Anwendern die Variante 2 favorisiert, da ein Einsatz der mikrostrukturierten Glaselemente im Grenzbereich der Belastbarkeit bislang nicht geplant ist und die lastspielabhängige Langzeit-Eigenschaftsänderung damit für den Ausfall der Baugruppe ausschlaggebend sein wird. Die angewendeten Belastungsfrequenzen für Schwellast sollten dabei realitätsnah gewählt werden und sind für die geplanten Einsatzfälle mit unter 5 Hz anzunehmen. Ein wesentliches Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 65 Problem stellen die daraus resultierenden extrem langen Versuchszeiten dar. Für die praktischen Versuche wurde eine Belastungsfrequenz von 5 Hz gewählt. Unter diesen Voraussetzungen erfolgte die Belastung von Federelementen des Typs G4 mit 106; 0,5 ⋅ 107, 107, 0,5 ⋅ 108 und 108 Lastwechseln bei einer mittleren Auslenkung von 400 µm. Die Kraft-Weg-Kennlinien vor und nach der Belastung für 107 bis 108 Lastwechsel sind im Bild 52 dargestellt. 1000 LW ohne 800 10exp7 F [mN] 5*10exp7 10exp8 600 400 200 0 0 100 200 300 400 500 600 700 s [µm] Bild 52: Kraft-Weg-Kennlinien von Federelementen (Typ G4) in Abhängigkeit von der Lastwechselzahl LW einer dynamischen Belastung Unabhängig von der Belastung (Lastwechselzahl) trat keine Veränderung des Kraft-WegVerhaltens ein. Daraus ist abzuleiten, daß unter den gewählten Belastungsbedingungen für die Anwendung von mikrostrukturiertem Glas als Konstruktionswerkstoff von ideal elastischem Verhalten ausgegangen werden kann. Eine Ermüdung des Werkstoffes tritt im untersuchten Lastwechselbereich nicht auf. Dauerbelastungstests unter erhöhten Temperaturen konnten zum Projektende nicht mehr rechtzeitig abgeschlossen werden. 3.3.2 Dauertest zur Medienbeständigkeit Um die chemische Beständigkeit der fotostrukturierbaren Gläser für mögliche Anwendungsfelder näher zu spezifizieren, wurden das fotostrukturierbare Standardglas (Glas A) und das neu entwickelte Glas FS LAS13 in verschiedenen, von den Projektpartnern ausgewählten Agenzien gelagert. Folgende Agenzien kamen zum Einsatz: • destilliertes Wasser • Tiutol KF (3,9 % Aktivchlor, Natronlauge, Stabilisator, Korrosionsschutz) • HCl 18,5 % • NaOH 1 molar • Methanol • Aceton • Benzin (Super bleifrei) • Motorenöl HD SAE 15 W 40 Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 66 Neben den verschiedenen Glaszusammensetzungen wurden geschliffene und polierte Oberflächen in die Untersuchungen einbezogen. Die gesamte Versuchsdauer betrug 160 Tage, wobei der flächenbezogene Masseverlust in zeitlichen Abständen bestimmt wurde. In Auswertung der Versuche zeigt sich, daß die ausgewählten Medien die Gläser unterschiedlich stark angreifen. In Bild 53 ist der flächenbezogene Masseverlust MV in Abhängigkeit von den einwirkenden Agenzien und von der Zeit am Beispiel des fotostrukturierbaren Standardglases (Glas A, geschliffene Oberfläche) dargestellt. Da sich alle untersuchten Gläser prinzipiell ähnlich verhalten, soll der Einfluß der chemischen Agenzien nur für das fotostrukturierbare Standardglas dargestellt werden. Es zeigt sich, daß das Glas durch die Lösungen NaOH und Tiutol am stärksten angegriffen wird. Durch die Lauge wird das SiO2-Gerüst geschädigt, so daß die Korrosion für silikatische Gläser mit zunehmender Zeit immer weiter fortschreitet. Das Ergebnis deckt sich mit den vorne beschriebenen Prüfungen zur Laugenbeständigkeit. Der Masseverlust steigt erwartungsgemäß nicht linear mit der Zeit an, woraus abzuleiten ist, daß mit zunehmender Zeit eine Art Passivierung der Glasoberfläche eintritt bzw. die Chemikalie mit gelösten Glasbestandteilen gesättigt wird. Werden die Proben im Gegensatz zu den durchgeführten Versuchen einer strömenden Flüssigkeit ausgesetzt, ist es sehr wahrscheinlich, daß ein derartiger Effekt nicht mehr auftritt. 0,0300 MV [mg/mm²] 0,0250 0,0200 0,0150 0,0100 160 80 0,0050 Zeit [Tage] Motorenöl Benzin 10 Aceton Methanol Wasser dest. HCl 18,5 % Tiutol 20 NaOH 1 mol 0,0000 40 Bild 53: Flächenbezogener Masseverlust MV des Glases A in Abhängigkeit von der Zeit und von den korrosiven Medien (geschliffene Probenoberfläche) Die Oberflächenbearbeitung zeigt einen deutlichen Einfluß auf die chemische Beständigkeit. Dies äußert sich dahingehend, daß die geschliffenen Proben (Bild 53) einen rund doppelt so hohen Massenverlust aufweisen wie die polierten (Bild 54). (Unterschiedliche Ordinatenmaßstäbe von Bild 53 und Bild 54 beachten.) Dies ist verständlich, da eine Oberfläche mit erhöhter Rauheit auch eine deutlich größere Fläche für den Medienangriff darstellt. Der geringfügige Masseverlust bei 40 Tagen und einem Angriff von Motorenöl, Methanol, HCl, Benzin und Wasser ist auf Meßungenauigkeiten zurückzuführen. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 67 0,0140 MV [mg/mm²] 0,0120 0,0100 0,0080 0,0060 160 0,0040 80 0,0020 Zeit [Tage] Motorenöl Benzin 10 Aceton Methanol HCl 18,5 % Wasser dest. Tiutol NaOH 1 mol 0,0000 40 20 Bild 54: Flächenbezogener Masseverlust MV des Glases A in Abhängigkeit von der Zeit und von den korrosiven Medien (polierte Probenoberfläche) Die unterschiedlichen Gläser verhalten sich beim Medienangriff analog. 3.3.3 Messungen an Ventilsitzen Für den Aufbau von Mikroventilen aus Glas wurden zahlreiche Messungen zur Ermittlung des Dichtverhaltens von Glas/Glas-Ventilsitzen durchgeführt. Die Messungen erfolgten unter dem Gesichtspunkt, die Leckrate zu minimieren. In Form und Schneidenbreite variierte Testsitze wurden in eine Meßvorrichtung eingeklebt. Diese ermöglicht das Öffnen und Schließen des Ventilsitzes durch Drehen der Vorrichtung, wobei der Schließkörper, der ein Glasplättchen trägt, den Ventilsitz mit seiner Gewichtskraft von 200 mN schließt. Bild 55: Meßvorrichtung zur Leckratenbestimmung Die Leckrate wurde mit Hilfe einer Experimentieranordung zur Messung des durchströmten Volumens ermittelt. Bei einem konstanten Druck von 2 bar wurde die Zeit toffen, in der 500 ml Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 68 durch den geöffneten Ventilsitz, sowie die Zeit tzu, in der das gleiche Volumen durch den geschlossenen Ventilsitz strömen, gemessen. Die Leckrate wurde als das Verhältnis von toffen zu tzu in Prozent berechnet. Bild 56: Meßanordnung zur Leckratenbestimmung Die Messungen konnten konusförmig ineinandergreifende Sitzpaarungen von der Eignung ausschließen (siehe Bild 57). Die gemessenen Leckraten waren in der Regel nicht unter 50%. Konusförmiger Sitz Die Messung an schneidenförmigen Ventilsitzen ergab geringere Leckraten von bis zu 0.2 %. Es wurden da Unterschiede bei gleichen Sitzpaarungen verschiedener Wafer 0.5 festgestellt. Die Ursache ist die zum Teil erheblich unterschiedliche Oberflächenqualität der Wafer. Beim Polieren verschmierte Poren bilden die Grundlage für Schneidenförmiger Sitz unterschiedlich starken Ätzangriff. Die aufgeätzten Poren sind Bild 57: GetesteteVentilsitze über der gesamten Fläche verteilt, unabhängig ob diese belichtet wurde oder nicht. Oberflächen mit vielen Poren sind für Ventilsitze ungeeignet. Das sorgsame Polieren des Wafers vor dem Ätzen verbessert die Funktionsfähigkeit des Ventilsitzes. Es wurden sowohl normale Einfachsitze (Bild 58 links) als auch Mehrfachsitze bestehend aus drei Einzelsitzen, im nachfolgenden Dreisitze genannt (Bild 58 rechts), vermessen. Der Dreisitz wurde mit der Zielstellung der verbesserten Kippstabilität eines beweglichen Schließkörpers entworfen. Der Gesamtquerschnitt der drei Ventilöffnungen wird auf den Querschnitt eines einzelnen Sitzes angepaßt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 69 Bild 58: Ventilsitze unterschiedlicher Schneidenbreite (links), Dreisitz (rechts) 10 Leckrate [%] 8 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Schneidenbreite [µm] Bild 59: Leckrate in Abhängigkeit der Schneidenbreite bei Einfachsitzen. 35 Leckrate [%] 30 25 20 15 10 5 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Schneidenbreite [µm] Bild 60: Leckrate in Abhängigkeit der Schneidenbreite bei Dreisitzen Die geringste Leckrate tritt bei Schneidenbreiten von 100 bis 300 µm auf. Bei Einfachsitzen konnte eine minimale Leckrate von 0,2 % gemessen werden. Bedingt durch potentielle Lecks an drei Stellen ist die gemessene Leckrate von 0,7 % an den Dreisitzen erwartungsgemäß etwas höher. 3.3.4 Thermisches Verhalten von Glas/Metall-Verbundbauteilen Die Temperaturmessungen erfolgten mittels einer Infrarot-Temperaturkamera an verschiedenen Spulen mit unterschiedlicher Bestromung. Vor der Messung wurden die Spulen mit Speziallack für Temperaturmessungen geschwärzt. Der Strahlungskoeffizient des Lackes beträgt ε = 0,95. Mit den untersuchten Glas/Kupferspulen konnten Maximaltemperaturen bis 330 °C nachgewiesen werden (bedingt durch den Meßbereichsendwert der Kamera max. 330 °C). Bei diesen Temperaturen ist weder eine Auflösung des Kupfer-Glas-Verbundes noch ein Springen oder Reißen der Glasträgerstruktur zu beobachten. Für technische Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 70 Anwendungen muß ein anderes Lot verwendet werden, da das bisher genutzte Lot bei den hohen Endtemperaturen bereits schmilzt und die elektrische und mechanische Kontaktbildung nicht immer gegeben ist. 350 ϑ °C 250 200 Spule für Mikrogreifer 150 Spule für Haftmagnet 100 50 0 0 500 1000 1500 2000 mA 3000 I Bild 61: Abhängigkeit der Maximaltemperatur vom Strom durch die Spulenstrukturen Es wurden Dauertests an Glas/Kupferspulen durchgeführt. Die Testspulen wurden 1000 h bei konstantem Strom 1,5 A betrieben, sowie 7000 h im Aussetzbetrieb (15 min Einschaltdauer bei 1,5 A, 15 min stromlose Pause). An den Testexemplaren konnten keine sichtbaren Veränderungen festgestellt werden. Es gab keine Ausfälle. Zur Ermittlung der Haltbarkeit von Glas-Kupfer-Verbunden unter extremen Bedingungen wurden Spulenproben unterschiedlich hohen Temperaturen ausgesetzt. Die Proben wurden in einem Muffelofen erhitzt. Nach der thermischen Behandlung der Glas-Kupfer-Verbundspulen wurden die Lötpads der Spulen zur Kontaktherstellung von den Ablagerungen befreit. Die Meßreihen zeigen keine interpretierbaren Ergebnisse bezüglich der Veränderlichkeit der elektrischen Eigenschaften. Die Einwirkung von Temperaturen über 200 °C bewirkt eine deutliche Oxidation an der Oberfläche der Spulen. Beim „Freilegen“ der Lötpads ist zu beobachten, daß das Kupfer deutlich an Festigkeit verliert und zunehmend brüchig wird. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 3.4 Fügeuntersuchungen an fotostrukturierten Glasbauteilen 3.4.1 Glas/Glas-Fügen durch thermisches Bonden 71 Das thermische Bonden stellt im Gegensatz zum Kleben oder auch Löten ein Verfahren dar, das ohne Zusatzstoffe (z.B. Kleber oder Lote) auskommt. Diese Bedingung wurde von den Anwendern, insbesondere mit Bezug auf die geforderte hohe chemische Beständigkeit der gefügten Bauteile, die bei diesem Verfahren nicht durch eine weniger beständige Zwischenschicht eingeschränkt wird, gestellt. In Abgrenzung zum Diffusionsschweißen kann durch die erhöhte Prozeßtemperatur und das dabei auftretende geringfügige Fließen eine wesentlich schlechtere Oberflächenqualität der Fügepartner (Ätzoberflächen) zugelassen werden. Für das Verfahren sprechen folgende werkstofflichen und technologischen Vorteile: • Die mechanische, thermische und chemische Beständigkeit der Fügeverbindung wird nicht durch Zusatzwerkstoffe verringert. • Es treten keine zusätzlichen Probleme bezüglich unangepaßter thermischer Ausdehnungskoeffizienten auf. • Es müssen keine Zusatzwerkstoffe selektiv aufgebracht werden. • Lediglich die Einzelteile sind zu positionieren und zu fixieren. • Der Prozeß ist voll batchfähig. Beim thermischen Bonden werden die vorgefertigten Glasbauteile (Einzelteile einer komplexen Baugruppe) oder auch Glaswafer gereinigt, zueinander positioniert und durch die Einwirkung von Temperatur und Druck über eine definierte Zeit zur Verbindung gebracht. Wichtigste Voraussetzung ist die kontinuierliche Viskositätsverringerung eines Werkstoffes bei Temperaturerhöhung, wie sie für Gläser typisch ist. Es wird ein geringfügiges Erweichen der Glasbauteile zugelassen, so daß Oberflächenunregelmäßigkeiten bzw. -rauheiten ausgeglichen werden und sich eine stabile werkstoffgerechte Fügeverbindung ausbilden kann. 3.4.2 Grundlegende Parameteruntersuchungen Im Rahmen von Vorversuchen wurden die Prozeßparameter grundlegend eingegrenzt. Es konnte nachgewiesen werden, daß Normalatmosphäre für das thermische Bonden von fotostrukturiertem Glas geeignet ist, während Schutzgas (Stickstoffspülung) und Vakuum zu Beeinflussungen des Werkstoffes führten und sich nicht begünstigend auf die Verbindungsbildung auswirkten. Eine höhere Oberflächenqualität der Bauteile führte zu besseren Verbindungen. Je höher die Fügetemperatur war, desto besser haften die Fügepartner aneinander, desto größer ist aber auch die Bauteilverformung. Basierend auf den Vorversuchen, waren während der ersten Versuchsserie die wesentlichen Prozeßparameter einzugrenzen. Als Nebenbedingungen für den Fügeprozeß waren folgende Forderungen zu berücksichtigen: • einfache Prozeßführung (Temperatur-Zeit-Regime, Fügevorrichtung, Atmosphäre, Probenvorbereitung), • Minimierung der Bauteilverformung bei sicherer Verbindungsbildung. Im ersten Schritt wurde mit einem einstufigen Temperaturprozeß bei konstantem Druck p und unstrukturierten Fügeteilen mit einer Ausgangsfläche A1 = 10 mm² gearbeitet. Die Temperatur θ und die Zeit t wurden variiert und die verbundene Fläche AV visuell abgeschätzt (Tabelle 12). Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 72 Tabelle 12: Versuche zum thermischen Bonden, Variation von Zeit und Temperatur Nr. A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C2 C3 C4 C5 θ [°C] 450 450 450 450 450 475 475 475 475 475 500 500 500 500 500 t [min] 30 60 90 120 960 30 60 90 120 960 30 60 90 120 1020 AV [%] 0 0 0 0 0 0 0 0 15 100 0 30 25 25 95 Nr. D1 D2 D3 D4 E1 E2 E3 E4 θ [°C] 525 525 525 525 550 550 550 550 Ausgangsfläche: Oberfläche: Reinigung: Atmosphäre: Fügedruck: t [min] 30 60 90 120 30 60 90 120 AV [%] 40 95 100 100 70 100 100 100 10 mm² Ätzfläche Acetonspülung unbeeinflußt 0,05 MPa Unter Berücksichtigung des Temperatur-Viskositäts-Verhaltens von Gläsern und der Vorversuche war zu erwarten, daß eine Erhöhung von Fügetemperatur und Fügezeit die Verbindungsbildung begünstigt. Die Versuchsergebnisse entsprechend Tabelle 12 bestätigen diese Vermutung. Die Versuche zeigten, daß für 475 °C extrem lange Fügezeiten (ca. 1000 h) zu einer sicheren Verbindungsbildung erforderlich sind, während für 525 °C bereits eine Fügezeit von 60 min befriedigende Ergebnisse lieferte. 3.4.3 Verformung von Bauteilen Die Prozeßführung beim thermischen Bonden stellt einen Kompromiß zwischen auftretender Bauteilverformung und fehlerfreier Ausbildung der Verbindung dar. Um die Verformung V zu minimieren, galt es im zweiten Schritt, Parameterkombinationen zu finden (Temperatur, Druck und Zeit), die eine sichere Verbindung bei minimaler Deformation gewährleisten. Dazu erfolgte die Variation des Fügedrucks in dem vorab eingegrenzten Temperaturbereich. Die gewählte Fügezeit von 90 min ermöglicht nach Tabelle 12 eine sichere Verbindungsbildung. Die durchschnittliche Verformung der Bauteile wurde aus den Meßwerten der Probendicke vor bzw. nach dem Fügeprozeß berechnet (Tabelle 13, Bild 62). Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 73 Tabelle 13: Versuche zum thermischen Bonden, Druckvariation θ [°C] 525 525 525 525 500 500 500 500 Nr. F1 F2 F3 F4 G1 G2 G3 G4 p [MPa] 0,005 0,02 0,05 0,2 0,005 0,02 0,05 0,2 AV [%] 60 100 100 90 10 40 40 80 θ [°C] H1 512 H2 512 H3 512 H4 512 Probenform: Oberfläche: Fügezeit: Atmosphäre: V [%] 0,71 1,17 3,27 5,84 0,07 0,22 0,57 1,53 Nr. p AV V [MPa] [%] [%] 0,005 40 0,14 0,02 95 0,43 0,05 80 0,93 0,2 80 2,17 Rahmen auf Platte Ätzfläche, A1 = 38 mm² 90 min unbeeinflußt 6 5 q V [%] 500 °C 4 512 °C 525 °C 3 2 1 0 0,001 0,01 0,1 1 p [MPa] Bild 62: Mittlere Verformung V von Fügeproben in Abhängigkeit vom Fügedruck p und von der Fügetemperatur θ Bei Anwendung von Temperaturen < 512 °C ist die Verbindungsbildung im untersuchten Druckbereich bei 90 min Fügezeit nicht sicher gewährleistet. Eine Druckerhöhung bewirkt dabei eine stärkere Verformung, ohne daß ein ausreichendes Fließen zum Ausgleich von Unebenheiten eintritt. Eine Temperatur von 525 °C ermöglicht bereits bei einem Druck von 0,02 MPa und einer Fügezeit von 90 min eine vollständige Verbindung. Eine Erhöhung des Fügedrucks bewirkt nur eine stärkere Deformation der Bauteile. Durch angepaßte Oberflächenbearbeitung und weitere Prozeßoptimierung ist eine Verringerung der Fügezeit möglich. Zusätzlich kann duch Parallelisierung des Fügeprozesses eine Produktivitätssteigerung erreicht werden. Entsprechend der Versuchsergebnisse ist davon auszugehen, daß die Viskositätsänderung des Glases bei Temperaturerhöhung den entscheidenden Einflußparameter für den Fügevorgang darstellt. Bei Druckerhöhung ist ebenso wie bei Temperaturerhöhung der makroskopische Ausgleich von oberflächlichen Unebenheiten, d.h. eine ausreichende Annäherung beider Probenoberflächen, möglich. Jedoch ermöglicht erst eine ausreichende Viskositätsverringerung durch Temperaturerhöhung Fließ- und Diffusionsvorgänge im Mikrobereich, die die Voraussetzung für eine vollflächige Verbindung darstellen. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 3.4.4 74 Fügen von strukturierten Bauteilen mit Membranen Benötigt man komplexe Glasbauteile mit Membranen, so hat man für die Herstellung zwei prinzipielle Möglichkeiten: 1. Herstellung eines Kompaktbauteils durch thermisches Bonden und anschließendes mechanisches Nachbearbeiten bis zur geforderten Membrandicke 2. Thermisches Bonden einer Glasmembran auf ein kompaktes strukturiertes Bauteil Der 1. Weg wurde im Rahmen der Projektbearbeitung am Beispiel von Ventilbauteilen erfolgreich beschritten, jedoch ist der Prozeßaufwand bezüglich der Einhaltung der Membrandicke dabei sehr hoch. Schwankungen in der Materialdicke wirken sich ungünstig auf die Durchführung des abschließenden Polierprozesses aus, und bei dünnen Membranen treten undefinierbare Verformungen auf, so daß alternativ der 2. Weg erprobt wurde. Verformung [%]AA Dabei wurden jeweils ein strukturiertes Bauteil (fotostrukturierte Platte mit ringförmiger Öffnung, Innendurchmesser von 8 oder 9,5 mm) und eine Membran aus Glas A durch thermisches Bonden miteinander gefügt. Druck und Fügezeit wurden konstant gehalten (0,05 MPa, 90 min). Die verwendeten Membrandicken betrugen zwischen 100 und 180 µm. Nach dem Fügeprozeß erfolgten die Berechnung der Bauteilverformung (Bild 63) und die Messung der Membrandicke. Bei allen Versuchen gelang eine sichere Verbindung zwischen Membran und strukturiertem Bauteil. Die Bauteilverformung nimmt mit zunehmender Fügetemperatur stark zu. Die Dicke der Membran nach dem Fügeprozeß lag bei allen Versuchen im Bereich der Dickenschwankung der Ausgangsmembran. Die Verformung der Membran konnte nicht genau bestimmt werden, war aber gering. Ein Zusammenhang zwischen Temperaturerhöhung und Verformung der Membran im Innenbereich des Ringes konnte, unabhängig von ihrer Anordnung beim Fügen (oberhalb bzw. unterhalb des Ringes), nicht beobachtet werden. Außerhalb des strukturierten Ringes traten undefinierte Verformungen auf, die mit steigender Temperatur zunahmen. Der Temperaturbereich zwischen 525 und 545 °C eignet sich am besten zum Fügen von Bauteilen mit Membranen. 16 12 8 4 0 520 530 540 550 560 570 580 590 Temperatur [°C] Bild 63: Verformung von Bauteilen beim thermischen Bonden von Membranen in Abhängigkeit von der Temperatur 3.4.5 Thermisches Bonden von Glas/Metall-Verbundstrukturen Zur Herstellung von Komplexstrukturen, bestehend aus strukturierten Glasbauteilen und Glas/Metall-Verbundspulen, wie sie auf antriebstechnischem und fluidtechnischem Gebiet benötigt werden, wurde das Fügen von galvanisierten Bauteilen mit Glasstrukturen untersucht. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 75 Dabei werden die Glas/Kupfer-Spulen beim Fügeprozeß ca. 90 min einer Temperaturbelastung im Bereich um 500 °C ausgesetzt. Dieser Temperaturprozeß bewirkt Wechselwirkungen zwischen Kupfer und der Atmosphäre (z.B. Oxidationen) sowie Wechselwirkungen zwischen Kupfer und Glas. Bondversuche wurden an verschiedenen Spulenstrukturen bei 525 °C im Druckbereich zwischen 0,03 und 0,1 MPa an Luft durchgeführt. Es konnten stabile Verbindungen hergestellt werden. Als Probleme erwiesen sich starke Verzunderungen der Kupferoberfläche, die durch mechanische Nachbearbeitungsschritte wieder entfernt werden konnten. Zusätzlich traten Wechselwirkungen Glas/Kupfer auf, die sich in einer Braunfärbung der an das Kupfer angrenzenden Glasbereiche äußerten (Bild 64). Die Intensität der Braunfärbung nimmt mit zunehmendem Abstand von der Kupferwindung ab. Der Glas/Kupfer-Verbund ist -davon unabhängig- mechanisch stabil. In verdünnter Flußsäure tritt eine erhöhte Löslichkeit im Grenzbereich Glas/Kupfer auf, was auf eine beginnende Kristallisation schließen läßt. Diese Kristallisation wird durch die Wirkung des in das Glas diffundierten metallischen Kupfers als Kristallkeim ausgelöst. Die Ergebnisse, die hier im Zusammenhang mit dem thermischen Bonden von Glas/Kupfer-Verbundspulen gewonnen wurden, bestätigen die Ergebnissen von Temperversuchen an Glas/Kupfer-Verbundstrukturen. Bild 64: Querschliff durch eine Glas/Kupfer-Verbundspule 3.4.6 Dichtheitsbestimmung an Fügebauteilen Zur Prüfung der Dichtheit der thermischen Bondverbindung wurden fotostrukturierte Glasscheiben auf Glasplatten gebondet. Die Versuchsbedingungen waren: • Temperatur: 540 °C • Druck: 0,05 MPa • Fläche: 115 mm² • Gerät: Laborkammerofen der FA. LINN 16 Versuchskörper wurden hergestellt und anschließend visuell beurteilt. Die verbundene Fläche betrug nicht immer 100 %, in zwei Fällen wurde ungleichmäßig belastet. Alle Proben wurden entsprechend Bild 65 einer Grobleckprüfung unterzogen. Keine der Proben zeigte ein grobes Leck. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau Versuchsanordnung: p 76 Versuchsparameter: • Druck: • Medien: • Testzeit: 0,4 MPa Luft, Wasser 1 min Wasser Ergebnis: Probe Keine der 16 Proben weist ein grobes Leck auf. Bild 65: Versuchsanordnung und Versuchsparameter zur Grobleckprüfung Feinleckprüfungen wurden in Abstimmung mit den Anwendern im Rahmen des Projektes nicht durchgeführt. 3.4.7 Kapseln von Magneten Es trat die Frage auf, ob es möglich ist, in Glas gekapselte Magnetscheiben in Ventilen einzusetzen. Als Magnetmaterialien kamen runde Plättchen aus Bariumhexaferrit (BHF) und Samarium-Cobalt (SmCo) zur Anwendung. Die Magneten lagen beim Kapseln innerhalb eines Formkörpers aus fotostrukturiertem Glas, der an Unter- und Oberseite mit einer Glasmembran thermisch gebondet wurde. Das Bonden erfolgte für Samarium-Cobalt in einem einstufigen und für Bariumhexaferrit in einem zweistufigen Prozeß. Eine Prinzipdarstellung und die Hauptparameter zeigt Bild 66. Prinzip: Parameter: Glasmembran Materialien: Bariumhexaferrit Magnet Strukturiertes Glasteil Samarium-Cobalt Temperatur: 525 °C Druck: 0,05 Mpa Zeit: 90 min Glasmembran Bild 66: Prinzip des Kapselns von Magneten Bei beiden Varianten gelang es, Magneten zu kapseln. Beim zweistufigen Prozeß traten während der zweiten Prozeßstufe braune Verfärbungen des Glaskörpers auf, was auf die Bildung von Silberagglomeraten schließen läßt. Die gekapselten Magnete waren nach dem Fügen sehr empfindlich gegen Stoßbelastung im Bereich der Glasmembran. Brüche traten vorwiegend im Grenzbereich zwischen Membran und strukturiertem Glasteil auf. Es wurde die Magnetisierung der Magnete (gekapselt und ungekapselt) gemessen. Aus diesen Daten erfolgte die Berechnung der Flußdichte B und der Polarisation J. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde die Polarisation nur Ausschnittsweise dargestellt (Bild 67). Die maximale Feldstärke bei der Messung des SmCo-Magneten betrug rund 10.000 kA/m. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau SmCo - Magnet SmCo - Magnet gekapselt 77 1,2 J[T] 0,8 BHF - Magnet gekapselt BHF - Magnet 0,4 0,0 -4.000 -3.000 -2.000 -1.000 0 -0,4 1.000 2.000 3.000 4.000 äußeres Feld [ kA/m ] -0,8 -1,2 Bild 67: J-H-Kennlinie von SmCo- und BHF-Magneten (gekapselt und ungekapselt) Durch die hohen Temperaturen beim Bonden verlieren die Magneten weitgehend ihre magnetischen Kennwerte. Deshalb wurden die Magneten aus SmCo17 nach dem Bonden wieder aufmagnetisiert. Mit dem Meßgerät FH36 und der Sonde HS-MNA-1904VH wurde direkt auf der Oberfläche der Glasmembran eine Flußdichte von 106 mT gemessen. Unterschiede zur Flußdichte eines unter gleichen Bedingungen gemessenen werksneuen Magneten konnten nicht festgestellt werden. 3.4.8 Fügen von Bauteilen aus dem neu entwickelten Glas FS LAS13 Die Transformationstemperatur des neu entwickelten Glases liegt 17 K unter der des Standardglases. Für erste Fügeversuche an unstrukturierten, polierten Bauteilen des neu entwickelten Glases wurde aus diesem Grunde die Fügetemperatur gegenüber dem Standardglas gesenkt. Im Temperaturbereich 490 °C bis 510 °C gelang bei einem Druck von 0,05 MPa der Fügeprozeß. 3.4.9 Fügeversuche an Ventilbauteilen Zur Erforschung der Fügeparameter für größere Bauteile (> 500 mm²) wurden Fügeversuche an Ventilbauteilen (Bauteile: siehe Ventilentwurf eines 3/2-Wegeventil, Kapitel 3.6.7) durchgeführt. Dabei kamen beide Gläser (Glas A und Glas FS LAS13) zur Anwendung. Für die Fügeversuche wurde von den Parametern der Vorversuche ausgegangen. Im Temperaturbereich von 525 bis 540 °C wurde der Fügevorgang erfolgreich durchgeführt. Es wurden 8 FS LAS13 Bauteile und 6 Glas A Bauteile gefügt. Die Verformung war dabei bei der im Vergleich zu 490 ... 510 °C erhöhten Temperatur für das Glas FS LAS13 wesentlich höher, was durch die niedrigere Transformationstemperatur erklärt werden kann. Der Einfluß des Fügedrucks (zwischen 0,03 und 0,08 MPa) auf die Verbindungsbildung war zu vernachlässigen. Als Probleme bei den Laborversuchen traten insbesondere ungleichmäßige Belastungen, Verunreinigungen und Positionierungenauigkeiten auf. Die Probleme sind im wesentlichen auf die Versuchstechnik und die Versuchsbedingungen zurückzuführen. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 78 3.4.10 Fügeversuche am IFW-Jena Am IFW-Jena (Institut für Fügetechnik und Werkstoffprüfung) steht eine Anlage zum thermischen Fügen und feldunterstützten Fügen von 4-Zoll-Wafern zur Verfügung. Da die Ergebnisse der Laborversuche beim Fügen von größeren Bauteilen nicht befriedigend waren, wurde diese Anlage für die Verbindung von Ventilbauteilen erprobt. Es erfolgten 15 Fügeversuche an Ventilbauteilen. Das Aufheizregime, die Fügetemperaturen, der Druck, die geometrischen Bedingungen (Zwischenlagen) und die Vorbehandlung wurden variiert. Die Druckbeaufschlagung erfolgte nach dem Aufheizen und gleichmäßigen Durchwärmen der Proben. Vor dem Abkühlen wurde entlastet. Auch das IFW ermittelte die Fügetemperatur als dominierenden Prozeßparameter. Mit Zwischenlagen erwiesen sich 490 °C, ohne Zwischenlagen 510 °C als günstigste Prozeßtemperatur. Elastische Zwischenlagen wirken sich günstig auf den Fügeprozeß aus, bewirken aber eine stärkere Deformation der Glasbauteile. Der Fügedruck ist im untersuchten Bereich (0,04 bis 0,34 MPa) nahezu bedeutungslos für die Ausbildung einer stabilen Verbindung. Von extremem Einfluß auf die Ausbildung der Verbindung ist die Oberflächenbeschaffenheit der Ausgangsbauteile. Diese Teile weisen, bedingt durch den Ätzprozeß zu ihrer Herstellung und Unterschieden in der Polierqualität, eine stark streuende Oberflächenqualität auf, was sich auf den Fügeprozeß nachteilig auswirkt. Für zukünftige Fügeversuche bzw. eine industrielle Nutzung des Prozesses müssen die Oberflächenbedingungen stabil sein, d.h. bei den Bearbeitungsprozessen müssen Parametervariationen vermieden werden. 3.5 Maskendesign Die entworfenen Masken wurden im Maskenzentrum Dresden als Chrommasken auf Kieselglasträger gefertigt. Wichtig ist, daß keine herkömmlichen Borsilikatgläser als Maskensubstrat verwendet werden, da diese für UV-Licht im Bereich um 300 nm nicht genügend transparent sind. Die Masken wurden mit dem CAD-Programm AutoCAD gezeichnet. Dabei sind grundsätzlich nur die Elemente 2D-Polylinen und Kreise zu verwenden. Polylinien dürfen entweder offen mit einer definierten Breite oder geschlossen mit Breite Null verwendet werden. Geschlossene Flächen kann man entweder als Chrom oder als Glas (Öffnung) herstellen. 3.5.1 Allgemeine konstruktive Grundsätze Der Ätzprozeß der belichteten Bereiche wird stets von einem isotropen Ätzprozeß der nicht belichteten Bereiche überlagert. Die isotrope Aufätzung muß durch ein Korrekturmaß bei der Maskenerstellung berücksichtigt werden. Bedingt durch die unterschiedlichen Materialeigenschaften gelten für die Gläser FS21 und FSLAS13 verschiedene Richtlinien. Alle Richtlinien wurden empirisch an 1mm dicken Wafern gewonnen. Für das Standardglas FS21 wird von einer Aufätzung von ca. 50 µm ausgegangen. Bei FSLAS13 beträgt die Aufätzung mindestens 100 µm. Wird eine Seite des Wafers mit einer Ätzschutzschicht versehen, muß die doppelte Aufätzung berücksichtigt werden. (Bild 68) doppelseitig geätzt einseitig geätzt Bild 68: Aufätzung an strukturierten Glaswafern Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 79 Bei Federelementen mit hohem Aspektverhältnis (50 bis 100 µm Breite zu 1000 µm Höhe) hat sich bewährt, die Stegbeite auf der Maske nicht schmaler als 200 µm zu gestalten. Die Verringerung der Stegbreite kann über einen isotropen Ätzpozeß erfolgen. Die überätzen Federn sind wesentlich stabiler als Federn gleicher Breite, die nach kurzem Ätzen noch Kristallphase enthalten. Tiefe, schmale Strukturen in Bereichen unter 200 µm ätzen prinzipiell stärker auf als breitere Strukturen. Bei der Konstruktion von Teilen aus Glas muß generell auf Kerbspannungen geachtet werden. Alle konkaven Ecken sollten deshalb abgerundet werden, um Rißbildungen zu vermeiden. Sinnvoll sind Rundungsradien zwischen 50 und 200 µm. Zur Trennung der Bauteile haben sich 500 µm breite Gräben, die über wenige 500 µm breite Stege verbunden sind, bewährt. 3.5.2 Modifizierte Masken zur Tiefenstrukturierung Das modifizierte Verfahren zur gezielten Tiefenstrukturierung setzt die Veränderung der Transmission über die Maskengeometrie voraus (siehe Kapitel 3.2.5). Bildlich dargestellt, erfolgt die Belichtung über eine Maske mit verschiedenen Graustufen. Diese Graustufen werden mit Hilfe eines Rasters erzeugt. Ein Raster aus parallelen bzw. konzentrischen Linien ist für die Variation der Transmission am besten geeignet. Der Datenumfang von Linien ist gegenüber Punktrastern vergleichsweise gering. Die Transmission läßt sich bei parallelen Linien besser einstellen als beim Kreuzraster, bei dem die Linienbreite quadratisch eingeht. Beim Entwurf der Maske mußte auf die minimal herstellbare Auflösung der Maske geachtet werden. Eine Auflösung von 0.1 µm stellt zur Zeit das Minimum bei der Herstellung von Standard-Chrommasken dar. Anhand der Untersuchungen (siehe Kapitel 3.2.5 ) an Ätzproben konnte der Abstand zwischen den Linien auf 20 µm und die relevante Öffnungsbreite für die Belichtung auf 1 bis 4 µm festgelegt werden. Das Raster von 20 µm stellt einen Kompromiß zwischen Rauhigkeit auf dem geätzten Grund und der einstellbaren Transmission dar. Raster im 40 µm Abstand erzeugen eine relativ rauhe, wellige Oberfläche auf dem Strukturgrund. Raster im 10 µm Anstand lassen keinen großen Spielraum bei der Veränderung der Transmission zu. Theoretisch sind bei den verwendeten Linienbreiten bis zu 30 unterschiedliche Tiefen einstellbar. Um schräge Flächen herzustellen, kann die Linienbreite variiert werden. Der Neigungswinkel und die Ebenheit der Oberfläche von Schrägen werden durch die Diskretisierung des Linienrasters eingeschränkt. 3.5.2.1 Herstellung von Spulenstrukturen Die Herstellung von Glasteilen für Glas/Metall-Verbunde mittels modifizierten Verfahrens zur Tiefenstrukturierung hat sich bestens bewährt. Da keine vollständige Durchätzung der Spulenstruktur erfolgt, kann die Startschicht für die Galvanik über Bedampfen aufgebracht werden. Im Handling erwiesen sich die so hergestellten Spulen wesentlich unempfindlicher gegen Bruch als die durchgeätzen Strukturen. Dies ist vor allem auf die geringere mechanische Beanspruchung während der Galvanikprozesse zurückzuführen. Die Leiterzüge der Spule wurden durch 3 oder 4 im 20 µm Raster nebeneinander liegende Linien mit einer Öffnungsbreite von 3 µm erzeugt (Bild 69). Die Öffnungsbreite kann im Bereich von 2 bis 4 µm variiert werden. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 80 3 µm breit 20 µm Bild 69: Maskendesign zur Tiefenstrukturierung Das Linienmuster ätzt auf Gräben mit typisch 150 µm Breite und 250 µm Tiefe auf. Auf einen Millimeter Breite können maximal 4 bis 5 Windungen realisiert werden. Der Isolationssteg zwischen den Leiterzügen sollte nach dem Ätzen noch mindestens 50 µm betragen. Ein Problem stellen Breitenunterschiede, beispielsweise zwischen Anschlußpad und Leiterzug, mit einem Faktor von ca. 10 dar. Diese Unterschiede bewirken bei den angewendeten Belichtungsenergiedichten eine größere Strukturtiefe des Anschlußpads. Bei einer nachfolgenden Galvanoformung tritt zusätzlich eine schnellere Füllung von feinen Strukturen auf, woraus ein extremer Unterschied zwischen den erforderlichen Expositionszeiten zum vollständigen Füllen von Pad und Leiterzug resultiert, was für die Prozeßführung bei der Galvanoformung und die mechanische Folgebearbeitung ungünstig ist. Ein Lösungsansatz, der eine wesentliche Verbesserung darstellte, ist die modifizierte Padgestaltung dahingehend, daß die gesamte Padfläche als mäanderförmig verlaufender Leiterzug ausgeführt wurde. Zur Herstellung von Glas/Kupfer-Verbunden im Waferformat benötigt man eine gemeinsame Elektrode für die Galvanik. Die elektrische Verbindung der einzenen Bauteile kann durch einen sehr feinen Leiterzug hergestellt werden, welcher bei der nachfolgenden mechanischen Bearbeitung weggeschliffen wird. Auf der Maske ist dafür eine Linie mit 1 µm Breite vorzusehen. 3.5.2.2 Herstellung von Fluidkomponenten Bei der Herstellung von Ventil- und Saugkammern treten im Verhältnis zur Rasterbreite von 20 µm relativ große Flächen auf. Große Flächen erfordern ein Linenraster mit sehr vielen Einzellinien. Für rotationssysmetrische Teile bietet sich zunächst ein Raster aus konzentrischen Kreisen an. Allerdings wird die Maske diskret über Pattern von 0.1 µm Kantenlänge gefertigt. Alle Kreise müssen bei der Produktion der Maske mit einer Genauigkeit von 0.1 µm approximiert werden. Bei einem mittleren Durchmesser von 3.5 mm, einer Anzahl von 100 Kreisen und einer Linienbeite von 2 µm sind dafür ca. 200 Mio. Berechnungen notwendig. Der Rechenaufwand kann beträchtlich reduziert werden, wenn parallele Linien (Streifen) zur Erzeugung der Graustufen verwendet werden. Die Daten von rechteckigen digitalisierten Flächen lassen sich bei der Maskenherstellung direkt übernehmen. Im Bereich der Schneidenschräge werden weiterhin konzentrische Kreise verwendet. In Bild 70 ist das erforderliche Design dargestellt. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 81 Düsenloch Schneidenschräge Ventilboden Bild 70: Makendesign zur gesteuerten Tiefenstrukturierung von Ventilsitzen Zur Strukturierung des Ventilssitzes wird mit einem Kreis der Linenbreite von 1 µm begonnen. Im 20 µm Abstand folgen konzentrische Kreise mit wachsender Linenbreite in 0.1 µm Staffelung. Am Ventilboden besteht das Muster aus parallelen Linen mit einer Linenbreite von 2 µm. Zwischen dem letzen Kreis und dem parallelem Raster muß ein Abstand von 20 µm bis 30 µm verbleiben, um die Transmission nicht zu verändern. Die Verzweigung von Fluidkanälen oder Leiterzügen erfordert ein spezielles Design. Um Fehler beim Maskenlayout zu vermeiden, erfolgte eine Untersuchung anhand einer Teststruktur, wobei Grabenverzweigungen (Bild 71) mit unterschiedlichem Abstand realisiert wurden. Bild 71: Verzweigung einer Grabenstruktur bei modifizierter Tiefenstrukurierung In Abhängigkeit vom Abstand bildet sich eine unterschiedliche Gestalt des Kreuzungspunktes aus (Bild 72). Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 82 Bild 72: Grabenverzweigungen mit unterschiedlichem Grabenabstand Die Messungen ergaben, daß nahezu unabhängig von der Belichtungsenergiedichte und vom Transmissionsgrad, d.h. auch unabhängig von der Strukturtiefe, ein Optimum zwischen 20 und 30 µm Strukturabstand existiert. Werden die Strukturabstände derartig gewählt, können Überätzungen und Reststege im wesentlichen vermieden werden. Die Ergebnisse wurden im Maskendesign berücksichtigt und mehrfach bestätigt. 3.5.3 Auflistung der Masken mit Zielstellung und Ergebnissen Die Masken dienten zum Austesten der Strukturierungsmöglichkeiten der entwickelten Gläser und beinhalteten die von den Projektpartnern gewünschten Komponenten für Demonstratoren. Die nachfolgende Beschreibung gibt eine kurze Übersicht über die Zielstellung und Ergebnisse der einzelnen Maskenentwürfe. Maske 1 Die mit dieser Maske realisierten Federstrukturen dienten zahlreichen Meßzwecken. Unter anderem wurden Untersuchungen zur Einstellung der Federkonstante und Dauertests durchgeführt (Kapitel 3.3.1.2 und 3.3.1.3). Außerdem wurden Teile für den Demonstrator Hybridschrittantrieb hergestellt (Kapitel 3.6.3). Ein Teil mit durchgeätzen Schlitzen für die Eisenrückschlüsse bildet die Grundlage für einen justierten mehrfachen Belichtungsprozeß. Ein weiteres Ziel war die Herstellung von Glas/Kupfer-Verbunden mit zwei Kupferlayern, jeweils auf der Ober- und Unterseite des Glasteils. Anhand eines Designs für einen elektrodynamischen Antrieb, wurde klar, daß eine Belichtung von 2 Seiten mit anschließendem Ätzstop keine befriedigten Ergebnisse bringt. Maske 2 Mit Hilfe einer zweiten justierten Belichtung konnte die Spulenstruktur für die Antriebsspule des Hybridschrittantriebes hergestellt werden. Der Nachweis für die Herstellungsmöglichkeit von komplexen Glasbauteilen wurde erbracht. Glas/Kupfer-Spulen dieser Maske wurden für einen kleinen Haftmagneten verwandt. Die Teststrukturen zur Tiefenstrukturierung brachten die Erkenntnis, daß parallele Linenraster in der Transmision leichter als gekreuzte Linienraster einstellbar sind. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 83 Maske 3 Anhand der mit dieser Maske gefertigten Biegebalken konnten Erkenntnisse zu den mechanischen Eigenschaften fotosensibler Gläser gewonnen werden (Kapitel 3.3.1). Herausragende Erkenntnis dieser Messungen war die hohe Bruchfestigkeit der geätzten Glasstrukturen im Vergleich zu gesägten Streifen. Eine elastische Glasstruktur und eine Glas/Kupfer-Spule wurden zum Aufbau eines elektrodynamischen Versuchsantriebs (Kapitel 3.6.4)verwandt. Weitere Entwürfe dienten der Erprobung der Herstellung von Glas/Kupfer-Spulen und zu Strukturierungstests. Maske 4 Diese Maske diente zum Erproben einer neuen Strukturierungstechnolgie (Kapitel 3.2.5), bei der gezielte Tiefenstrukturierung möglich wird. Durch unterschiedliche starke Belichtung in Teilbereichen des Glases kann dabei die Ätztiefe eingestellt werden. Die Erzielung von Graustufen kann durch unterschiedliche Muster von dünnen Strichen erreicht werden. Die Maske enthält eine Vielzahl von Strichrastervarianten für die Belichtung. Die Auswertung der Maske bildete die Grundlage für die Anwendung des zum Patent angemeldeten Verfahrens zur gesteuerten Tiefenstrukturierung. Zusätzlich wurde eine Spulenstruktur für eine Aufmagnetisierungsspule von dünnen magnetischen Schichten gefertigt. Maske 5 Die Maske beinhaltet verschiedenste Spulenstrukturen für die Kupfergalvanik. Der Firma Poly-Optik konnten damit Galvanikversuche im Wafermaßstab ermöglicht werden. Die Herstellung der Strukturen für die Leiterbahnen erfolgte erstmals über das Verfahren der gesteuerten Tiefenstrukturierung. Die hergestellten Spulen waren gegenüber den bisher hergestellten Spulen deutlich beständiger. Eine Planarspule wurde zum Aufbau eines elektrodynamischen Linearantriebes für Mikrogreifer (Kapitel 3.6.6) verwendet. Maske 6 Ausgehend von einem Ventilentwurf mit einem bistabilen Magnet als Schließkörper erfolgte auf dieser Maske die Umsetzung eines Prototyps. Dabei wurden 3 Ventile in einen ¼ Wafer integriert (Kapitel 3.6.7). Maske 7 Als Teststrukturen wurden Teile für Ventilsitze (Kapitel 3.3.3) entworfen. Der Zeichnungsumfang und der Schwierigkeitsgrad der Maske stieß an die derzeitigen technologischen Grenzen der Fertigung im Maskenzentrum für Mikrostrukturierung Dresden. Insbesondere eine hohe Anzahl von konzentrischen Kreisen bereitet bei der Datenaufbereitung einen enormen Rechenaufwand. Bei nachfolgenden Masken wurden die Daten konzentrischer Kreise bewußt gering gehalten. Die Maske beinhaltet die Strukturen für die Herstellung von Glasteilen für Sauggreifer (Kapitel 3.6.5). Maske 8 Der CAD-Enwurf von TETRA für die herzustellenden Verformungskörper aus Glas (Kapitel 3.6.10) konnte problemlos umgesetzt werden. Für die Anfertigung von elastischen Verformungskörpern aus photosensiblem Glas sprechen das gute Aspektverhältnis und die guten elastischen Eigenschaften von Glas. Durch die Möglichkeit, runde Formen herzustellen, Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 84 lassen sich spannungsarme Federgelenke konstruieren. In Bezug auf Aspektverhältnis und Formgebung ergeben sich Vorteile zu Naßätzverfahren in Silizium. Maske 9 Die Maske beinhaltet zahlreiche Strukturen von Parallelfedern (Kapitel 3.6.4) für die Führung von Antrieben. Zudem wurden eine Vielzahl von Testfedern gleichen Designs untergebracht, um bei Messungen von Wafer- und Chargenschwankungen unabhängig zu sein. Maske 10 Die Strukturierung des neuentwickelten Glases FSLAS13 erfordert aufgrund der geänderten Eigenschaften andere Regeln beim Maskenentwurf. Beim Entwurf der Maske wurde die höhere Aufätzung der belichteten Bereiche berücksichtigt. Das Linienraster für die gesteuerte Tiefenstrukturierung wurde auf 40 µm festgelegt. Die Maske enthält neben Testmustern für die Strukturierung auch eine Anzahl von Spulenstrukturen für Linearantriebe (Kapitel 3.6.4) und galvanisch zu füllenden Teilen. Maske 11 Anhand einer Skizze von JENOPTIK wurde eine Maske für einen Kapillarelektrophoresechip (Bild 94) erstellt. Die Besonderheit der Struktur stellen die für photostukturierbares Glas sehr kleinen Kanalbreiten von 60 µm dar. Auf der Maske wurden sowohl Linienbreiten von 40 µm als auch von 2,5 µm realisiert. Die 40 µm Linien eignen sich für eine schwache Belichtung und anschließender Ätzung mit Ätzstop. Eine andere Herangehensweise ist die Aufätzung voll belichteter 2,5 µm Strukturen bei gleichzeitiger Durchätzung der äußeren Kanten. Es stellte sich heraus, daß für die Realisierung kleinster Strukturbreiten das Ätzabbruchverfahren am besten geeignet ist. Maske 12 Anhand der Untersuchungen an Ventilsitzen der Maske 7 konnte der Bereich der optimalen Schneidenbreite eingeschränkt werden. Auf dieser Maske erfolgten neue Entwürfe mit einer feineren Staffelung der Schneidenbreite. Ein Teil der Bauteile diente zur Herstellung eines Ventils mit Glasmembran (Kapitel 3.6.8). Maske 13 Diese Maske beinhaltet im wesentlichen Federelemente für Mikrokraftsensoren (Kapitel 3.6.10). Zusätzlich sind spiralförmige Federn enthalten. Maske 14 Ziel dieser Maske war die Herstellung von Säulenstrukturen bis zu 5 µm Durchmesser zur Abformung von Kunststoffen. Durch vielfältige Variationen im Design von Säulenbreite und Abstand konnten die gewünschten 5 µm Säulen hergestellt werden. Maske 15 Die Maske enthält Scheiben mit Ventilsitzen zur Herstellung von Demonstratoren, Strukturen für Sauggreifer und Biegebalken zur Messung von Kriechvorgängen. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 85 Maske 16 Zum Vergleich der mechanischen Spannungen an Glas/Kupfer-Verbundstrukturen wurden Teststrukturen aus 5 mm langen Schlitzen erzeugt. Die Schlitze wurden galvanisch mit Kupfer gefüllt und dienten zu spannungsoptischen Vergleichsmessungen von FS21 und FSLAS13 (Kapitel 3.1.1.8). Zusätzlich sind ausgewählte Demonstratoren zur Präsentation enthalten. Maske 17 Die Maske beinhaltet Miniaturgreifer, die im Rahmen einer studentischen Arbeit an der Fakultät Maschinenbau entworfen wurden. 3.6 Demonstratoraufbau und Untersuchungen an Demonstratoren 3.6.1 Aufbau von Sensorik und Meßtechnik Zum Aufbau von Experimentierantrieben und den damit verbundenen Meß- und Ansteueraufgaben wurde die Meßsoftware DASYLAB mit den dazugehörigen PCEinsteckkarten und ein geeigneter PC verwendet. Zur Ansteuerung von Experimentierantrieben wurden verschiedene auf die PC-Karten abgestimmte analoge Leistungsendstufen entwickelt und aufgebaut. Umschaltbare Leistungsendstufe Der Aufbau dieser linearen Leistungsendstufe für mittlere Leistungen (imax.=3A, umax.=+/-30V) erfolgt mittels eines integrierten Leistungsverstärkers vom Typ OPA 571. Der realisierte Aufbau ermöglicht drei Betriebsarten (Strom- und Spannungseinprägung sowie Schalterbetrieb). Mit Hilfe dieser Endstufe (Bild 73) ist es möglich die meisten Experimentierantriebe anzusteuern. Als entscheidende Nachteile sind die relativ hohe Störempfindlichkeit und die Neigung zu Eigenschwingungen zu nennen. +UB 1N4001 9,1k OPA 541 + UE IO 0,22 1k 1N4001 1k 9,1k RL UO -UB 1k 1 1 S 2 3 Schalterstellungen: S=1 Spannungseinprägung S=2 Schalterbetrieb S=3 Stromeinprägung Bild 73: Analoge Leistungsendstufe mit OPA541 Endstufe für Betrieb mit Stromeinprägung Für Anwendungen mit geringeren Strömen (imax=1A) wurde eine zweite Endstufe entwickelt. Diese Endstufe unterscheidet sich von der oben beschriebenen im wesentlichen durch einen Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 86 einfacheren und deutlich störunempfindlicherem Aufbau. In einer Erweiterungsstufe sind auch Ströme bis zu 4,5 A möglich. +UB +UB 1N4001 9,1k + UE OPA 544 +IO 10k 1N4001 1k -UB -UB 1 10n -IO 1 10k Bild 74: Analoge Leistungsendstufe mit OPA544 Für Messungen an Magnetfeldern sowie für Temperaturmessungen in schwer zugänglichen Aufbauten kommen im Allgemeinen Sensoren (Hall-Elemente, Pt-100-Temperatursensoren) zum Einsatz, die mit einer Konstantstromquelle gespeist werden. Da das Meßergebnis durch gestörte Betriebsströme (Rauschen, Amplitudenschwankungen) beeinflußt wird, ist eine temperaturkompensierte Konstantstromquelle aufgebaut worden. Die Temperaturkompensation wird durch die entgegengesetzten Temperaturgradienten des Stromquellen-IC und der Diode erreicht. Der Betriebsbereich dieser Quelle liegt zwischen 0,5...10mA Ausgangsstrom. Mit dieser Quelle ist es möglich, genaue Messungen mit Pt-100-Elementen sowie Hallsensoren durchzuführen. +UB LM334 27 270 1N457 Iconst Bild 75: Stromquelle für Temperaturmessungen mit Pt100 Ansteuerelektronik zum Erzeugen definierter bipolarer Stromimpulse Zur Reduzierung thermischer Verluste und zur Energieeinsparung werden in zunehmender Zahl bistabile Aktoren, z.B. in Ventilen, eingesetzt. Diese Aktoren verharren ohne Leistungsaufnahme in ihren definierten Endpositionen. Nur für Bewegungsvorgänge werden die Antriebselemente, z.B. Planarspulen, kurz bestromt. Für die Rückbewegung wird die Stromrichtung des Implulses geändert. Eine Schaltung zur Ansteuerung (Erzeugung der Stromimpulse) wird im folgenden beschrieben. Die Anordnung besteht aus zwei Hauptkomponenten: Impulsformerschaltkreis und Endstufe. Als Impulsformer kommen monostabile Multivibratoren zum Einsatz (2-fachCMOS-Monostabiler-Multivibrator, Typ Harris CD 14538). Diese Monoflops erzeugen durch Triggerung auf die Flanken des Eingangssignals (Ein/Ausschalten eines Schalters, Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 87 Rechteckspannung) die entsprechenden Impulse zum Schalten des Aktors/Ventils. Die Impulsdauer wird durch die Beschaltung des IC`s mit je einem Widerstand und Kondensator bestimmt (T=R*C). Diese Impulse werden über Treiberstufen an eine als Vollbrücke ausgeführte Endstufe geführt. Je nach Auslegung der Betriebsspannung und des Innenwiderstands stellt sich der Strom durch den jeweils durchgesteuerten Zweig und somit durch den Aktor ein. Betriebsspannung Impulsformer SteuerEingang Ventilantriebsspulen 1/2 CD 14538 1/2 CD 14538 Bild 76: Prinzipbild der Ansteuerelektronik für bistabile Magnetsysteme 3.6.2 Haftmagnet Mittels einer durchgehend strukturierten Glas/Kupfer-Planarspule wurde ein kleiner Haftmagnet realisiert (siehe Bild 77). magnetischer Stahl Spule Bild 77: Haftmagnet mit Planarspule aus einer Glas/Metall-Verbundstruktur Der Aufbau dieses ersten Demonstrators sollte die Funktionsfähigkeit eines Aktors mit einer Glas/Metall-Verbundstruktur zeigen. Der aufgebaute Haftmagnet erreicht bei geringer thermischer Belastung eine Haltekraft von ca. 2 N. 3.6.3 Hybridschrittmotor Auf Grundlage der Konstruktionsunterlagen und dem vorhandenen Stator der ehemaligen Firma PASIM wurde ein Demonstrator aufgebaut. Trotz Veränderungen am konstruktiven Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 88 Aufbau konnten die gewünschten Funktionsparameter nicht erreicht werden. Bei der ersten Anordnung wurde der Läufer beidseitig auf Führungsschienen gelagert. Die Justage des geforderten Arbeitsluftspaltes von <10 µm war mit dieser Konstruktion nicht möglich. Die Reibkräfte in der Führung waren zu hoch. Die Ursache liegt in den hohen Normalkräften von ca. 30 N, bedingt durch die relativ großen Abmessungen der Permanentmagneten (2 x1 x12 mm). Abhilfe könnte eine Verringerung der Magnetdicke schaffen. Damit werden aber auch die erreichbaren Vortriebskräfte vermindert. Die gefertigte Konstruktion wurde auf eine Durchflutung von 10 A ausgelegt. Laut Berechnung waren Vortriebskräfte im Bereich von 0,5-1 N zu erwarten. Eine weitere Abschwächung dieser schon in der Prognose relativ geringen Vortriebskräfte kann nicht empfohlen werden. Auch eine zweite Anordnung (Bild 79) unter Verwendung von Präzisionsführungen ermöglichte die Justage des geforderten Luftspaltes nicht. Die hohen Reibkräfte der Anordnung und der zu große reale Luftspalt sind die Ursache, daß die aus der Simulation zu erwartenden Vortriebskräfte (0,5...1N) nicht nachgewiesen werden konnten. Eisenrückschluß Fvor FN Dauermagnet strukturierte Glasplatte Luftspalt <10µm Stator Bild 78: Prinzipzkizze Hybridschrittmotor 17mm Läufer Stator Bild 79: Experimentieraufbau Hybridschrittmotor Die Minimierung des Luftspaltes bei gleichzeitiger reibarmer Führung ist durch die Kopplung der Waferaufnahme mit einer aerostatischen Führung möglich. Der Aufbau würde aber durch die Steifigkeit des Luftschlauches beeinflußt, so daß die resultierende Kraftdifferenz in Bewegungsrichtung so klein wird, das eine sinnvolle Funktion des Demonstrators in Frage gestellt werden muß. Eine Abhilfe könnte nur durch ein Luftlager mit schaltbaren Luftdüsen im Stator erreicht werden Die durchgeführten Untersuchungen haben gezeigt, daß der Aufbau von Linearhybridschrittmotoren mit Planarspulen aus Glas aus folgenden Gründen nicht sinnvoll ist: Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 89 • Die Schrittgenauigkeit des Hybridschrittmotors wird durch die Fertigungsgenauigkeit der weichmagnetischen Flußleitstücke bestimmt und ist weitgehend unabhängig von der Präzision der Spulenherstellung und damit von der Glasstrukturierung. • Durch den planaren Aufbau der Spule können nur wenige Windungszahlen und damit keine ausreichend hohen Durchflutungen zur Kompensation der Permanentmagneten erzielt werden. Trotz hoher thermischer Belastbarkeit ist es nicht sinnvoll, die derzeitigen Glas/Kupfer Spulen mit Dauerströmen größer 1 A zu belasten. • Die zu erwartenden Vortriebskräfte sind bei geringen Durchflutungen im Vergleich zu den Normalkräften zu klein. Die Verwendung von Glas/Kupfer-Spulen ist nach dem jetzigen Erkenntnisstand nur dann sinnvoll, wenn die hohe Präzision der Glasstrukturierung und eine planare Spule erforderlich sind. Zusammenfassend kann gesagt werden, daß sich für Motoren nach dem Reluktanzoder Hybridschrittprinzip keine Vorteile aus der Glastechnologie ergeben. Für planare Motoren nach dem elekrodynamischen Prinzip ergeben sich, bedingt durch die hohe mechanische Stabilität bei höherer Strombelastbarkeit und hoher Fertigungsgenauigkeit, Vorteile gegenüber Leiterplatten oder gedruckten Dickschichten. Ein erfolgversprechendes Anwendungsbeispiel für eine Glas/Kupfer-Spule ist im Kapitel 3.6.6 ausgeführt. 3.6.4 Elektrodynamischer Linearantrieb Der vorgestellte Aufbau eines elektrodynamischen Versuchsantriebes dient als Machbarkeitsstudie. Der Antrieb wurde aus einer Glasfeder, einem kleinen Permanentmagneten und einer Glas/Metall-Verbundspule zusammengefügt (Bild 80). Bestromt man die Spule, bewegt sich der Magnet, geführt durch die Feder, um wenige Zehntel Millimeter. Der Antrieb hat eine Abmessung von 9 x 11 x 2 mm3. Glas/ Kupfer Spule Glasfeder Permanentmagnet Bild 80: REM-Aufnahme der Glasfeder Linearantrieb Ein zweiter Antrieb besitzt eine verbesserte Führung. Die Führung besteht aus kaskadenförmigen Anordnung von Parallelfedern (Bild 81) die eine exakte lineare Führung ermöglichen. Durch die Kaskadierung wird die Feder insgesamt weicher. Als Spule wird eine FSLAS13/Kupfer-Spule verwendet. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau Spule Permanentmagnet 90 Feder Bild 81: Parallelfeder zur Führung (links)und elektrodynamischer Linearantrieb (rechts) 3.6.5 Sauggreifer Im Fachgebiet Antriebstechnik bestand die Möglichkeit zur Zusammenarbeit bei der Entwicklung von Demonstratoren. Für das BMBF-Projekt „Entwicklung und Erprobung von fertigungsgerechten Montage- und Fügeverfahren zum Aufbau von Mikrosystemen (MFV)“ konnten einzelne Teile aus strukturiertem Glas angefertigt werden. Ein Sauggreifer kann kleinste Teile mittels eines Unterdruckes greifen und halten. Im oberen Teil der Druckkammer wird zur Beobachtung des Vorganges eine Miniaturkamera eingebaut. Die Saugplatte schließt die Druckkammer unten ab. Sie muß aus optisch durchlässigem Material bestehen. Im Bild 82 ist die Saugplatte dargestellt, wobei der rechte Teil des Bildes den Blick durch die Saugplatte auf einen festgehaltenen Si-Chip zeigt. Bisher wurden mit Laser bearbeitete Glasscheiben eingesetzt. Oftmals ist es jedoch erforderlich, daß die zu greifenden Teile nur an bestimmten Stellen Kontakt mit der Platte haben dürfen, um z.B. empfindliche Strukturen auf einem Si-Chip nicht zu zerstören. Die benötigen dreidimensionalen Strukturen ließen sich nicht mit dem Laser herstellen. Mit Hilfe der gesteuerten Tiefenstrukturierung ist es möglich, diese Bereiche zu strukturieren. In einem Arbeitsschritt können sowohl die Saugschlitze als auch der geforderte Absatz sowie ein Fadenkreuz herstellt werden. Saugschlitz Fadenkreuz Bild 82: Unterseite der Sauggreiferplatte und Blick durch die Kamera auf ein Si-Chip (rechts) Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 3.6.6 91 Antriebsspule für Pinzettengreifer Für einen Pinzettengreifer wurde eine planare Spule mit hoher Festigkeit und hoher Strombelastbarkeit benötigt. Mit Hilfe der gesteuerten Tiefenstrukturierung wurde eine Glas/Kupfer-Spule gefertigt, welche den Anforderungen gerecht wird. In Bild 83 ist die REMAufnahme der Spule und der Gesamtaufbau des Pinzettengreifers dargestellt. Die Glas/Kupfer-Spule wurde in ein elastisches Greiferteil eingeklebt. Sie bewegt sich in Abhängigkeit der Stromstärke zwischen Permanentmagneten. Die Antriebsbewegung der Spule bewirkt die Greifbewegung des Federmechanismus. Glassteg Kupferwindung Planarspule Bild 83: REM-Bild einer Glas/Kupfer-Spule für einen Pinzettengreifer (rechts) 3.6.7 Bistabiles Miniventil Ausgehend von den vorhandenen Designentwürfen und den technologischen Besonderheiten bei der Glasstrukturierung wurde ein elektromagnetisch betätigtes Ventil entworfen. Zum Schalten nutzt man die Kraftwirkung magnetischer Felder von HochenergieDauermagneten. Ein Permanentmagnet wird zwischen zwei Scheiben aus Trafoblech angeordnet. Genau in der Mitte der Scheiben entsteht ein Kräftegleichgewicht, welches nicht stabil ist. Der Magnet wird daher immer von einer Blechscheibe angezogen und bleibt an dieser kleben. Bestromt man die unter den Scheiben angeordneten Spulen so, daß das Magnetfeld zwischen der naheliegenden Scheibe vermindert und der gegenüberliegenden Scheibe verstärkt wird, bewegt sich der Magnet auf die andere Seite. Der Vorteil dieser bistabilen Anordnung besteht darin, daß im Ruhezustand keine Energie zum Erzeugen der Haltekraft benötigt wird. Der erforderliche relativ hohe Spulenstrom zum Schalten wird nur kurzzeitig benötigt. Damit sinkt die thermische Belastung, und die Stromdichte in der Spule kann erhöht werden. Dieser Betriebsfall ist bedeutsam für Spulen des untersuchten Typs aus Glas und Kupfer, da die Anzahl der Windungen durch den planaren Aufbau konstruktiv begrenzt ist, und nur bei relativ hohen Strömen hohe Durchflutungen erreicht werden können. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 92 Druckanschluß Blechscheibe Spule Arbeitsanschluß Permanentmagnet Rücklauf Bild 84: 3 miniaturisierte 3/2 Wegeventile aus photosensitivem Glas Die Abmaße des Mikroventils wurden unter Berücksichtigung der momentanen technologischen Möglichkeiten bei der Glasstrukturierung ausgewählt. Aus einem 1 mm dicken Wafer erhält man nach dem Ätzen und Polieren eine ca. 0.8 mm dicke Glas/KupferSpule. Man benötigt 3 übereinander geschichtete Wafer, um eine Ventilkammer herzustellen. Damit ist die Höhe des Aufbaus vorgegeben. 10 Druckanschluß Eisenscheibe 6 Spule Glasdicke Arbeitsanschluß 0,8 Rücklauf Permanentmagnet Isolierung Bild 85: Prinzipieller Aufbau des Mikroventils Der Durchmesser ergibt sich aus den angestrebten technischen Daten des Ventils: - 3/2-Wege-Ventil - Druckbereich - kleinster Kanalquerschnitt bistabil 1 bis 6 bar Durchmesser 0.4 mm Die erforderliche Kraft zum Schließen gegen den maximalen Ventildruck beträgt: F = P ⋅ A = 75 mN Die Simulation des Magnetkreises erfolgte mittels FEM-Berechnungen. Die Schließkraft hängt vom Abstand zwischen Eisenscheibe und Permanentmagnet ab. Setzt man die Höhe der Spule als konstant an (0,3mm), bleibt zur Variation des Anstandes nur die Dicke das Glases Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 93 zwischen Spule und Unterseite des Wafers. Dieser Parameter wird nachfolgend Glasdicke genannt. Glasdicke in mm Kraft in N 0,15 0,1 0,2 0,05 0,3 0 0,4 0 0,05 0,1 0,15 -0,05 0,2 Weg in mm -0,1 0,5 0,6 -0,15 Bild 86: Kraftverlauf ohne Bestromung Der Parameter Glasdicke wurde in der FEM-Simulation variiert, um den Einfluß auf die Magnetkraft beurteilen zu können. Im Diagramm (Bild 86) ist deutlich die Bistabilität zu erkennen. Bei Glasdicken von 0,2-0,4 mm liegt die erreichbare Magnetkraft sicher über der erforderlichen Schließkraft. Für die Funktionsfähigkeit des Ventils spielt nur der Abstand zwischen Blechscheibe und Permanentmagnet eine Rolle. Bei Abständen von 0,7-0,9 mm ist der Antrieb funktionsfähig. Fertigungstoleranzen bei der Herstellung der Spule können durch Schleifen oder Polieren des galvanisierten Wafers ausgeglichen werden. Kraft in N 0,15 0,1 Glasdicke in mm 0,05 0,2 0,3 0 0 1 2 3 4 5 0,4 0,5 -0,05 -0,1 -0,15 Strom in A Bild 87: Kraftverlauf bei Bestromung (Anfangszustand negative Kraft) Die Stromstärke, bei der das Ventil schaltet, ist ebenfalls von der Glasdicke abhängig. Der Strom muß so hoch sein, daß die Kraft die Nullinie durchläuft. Je nach Dicke benötigt man 20-30 A Durchflutung. Bei 10 Windungen der Spule fließen Ströme von 2-3 A. Die kurzen Stromimpulse können durch einen Kondensator erzeugt werden. Bei Experimenten mit dem Funktionsmuster zeigte sich, daß das Antriebsprinzip funktioniert. Die Leckrate des Ventils lag aufgrund der fehlenden Ventilsitze über 50 %. Zur Herstellung Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 94 des Ventilsitzes muß der Wafer von beiden Seiten strukturiert werden. Die beidseitige Strukturierung von photosensitven Glasteilen funktioniert mit den bisher vorhandenen Strukturierungsverfahren nicht zufriedenstellend. Zudem war bei diesem ersten Demonstrator der verwendete Magnet nicht gekapselt, so daß die vollständige chemische Beständigkeit nicht gegeben war. Deshalb wurden weitere VentilDemonstratotren in Angriff genommen. 3.6.8 Miniventil mit Glasmembran Bei der zweiten Variante eines Mikroventils für aggressive Medien wird die Antriebskraft von außen aufgebracht. Der Ventilsitz schließt mittels einer elastischen Glasmembran. Das Öffnen erfolgt durch den Betriebsdruck des Ventils, indem die Membran ausgelenkt wird. Damit die Membran mechanisch nicht zu sehr belastet wird, ist eine konstruktive Begrenzung des Hubes vorzusehen. Die Fertigung der Membran erfolgte aus Glasrohkörpern über Säge-, Schleif- und Polierbearbeitung. Für das Versuchsventil wurde eine 60 µm dicke Membran auf den Ventilkörper geklebt. Elektromagnet Membran Ventilkörper Bild 88: Prinzipskizze des Mikroventils (Variante 1) und REM-Aufnahme des Ventilsitzes 3.6.9 Miniventil mit Teflonmembran Die Herstellung der Anschlüsse für vollständig in Glas gekapselte Ventile stellte sich als problematisch heraus. Aufgrund der unterschiedlichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten kann man Anschlußröhrchen aus anderen Gläsern nicht auf photosensibles Glas bonden. Deshalb wurde eine Ventilvariante aufgebaut, die einen Kompromiß bezüglich der Werkstoffwahl darstellt. Aus photosensitivem Glas werden die Teile mit hoher Formgenauigkeit (Ventilsitz) gefertigt. Anschluß und Gehäuseteile sowie die Membran sind aus PTFE hergestellt (Bild 89). Der Glas-Ventilsitz und die Teflonmembran setzt man in einen Teflongrundkörper und verspannt die Einzelteile mit dem Antriebsteil. Somit wird eine sehr gute Dichtheit erreicht. Der Stößel preßt im Betriebsfall die Membran auf den Sitz und verschließt das Ventil. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 95 Stößel (vom Antrieb) Teflonmembran Ventilsitz aus mikrostrukturiertem Glas Teflongrundkörper Bild 89: Prinzipdarstellung des Aufbaus mit PTFE- und Glaselementen Bild 90: Aufbau des Miniventils mit Teflonkörper 3.6.10 Glasfedern für Mikrokraftaufnehmer Der Einsatz von photostrukturierbarem Glas für Federlemente gewinnt aufgrund der ermittelten hervorragenden Materialeigenschaften immer mehr an Bedeutung. Infolge der Hysteresefreiheit der physikalischen Eigenschaften von Glas eignet es sich für hochpräzise Sensoren. Bei dem von der Firma TETRA konzipierten Mikrokraftaufnehmer wird der Federweg anhand der Durchbiegung einer Sensorfeder durch eine äußere Kraft gemessen. Da die Federkonstante in Glas konstant bleibt, kann eine exakte Rückrechnung des gemessenen Federweges auf die Kraft erfolgen. Eine Parallelfeder eignet sich wegen seiner linearen Führungsbahn besonders gut für die Kraftmessung. Die gemessene Durchbiegung ist proportional dem zur Führungsbahn parallel gerichtetem Kraftvektor. Die Berechnung der Parallelfeder kann analytisch oder über FEM Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 96 erfolgen (Bild 91 u. Bild 92). Die analytische Formel (1) läßt sich über die Durchbiegung eines eingespannten Balken ermitteln. F F/2 x/2 x l/2 l Bild 91: Herleitung der Formel mittels einseitig eingespannter Biegefeder Bild 92: Durchbiegung simuliert mit FEMProgramm ANSYS F 2 = 3E I 3 x l 2 2 F 24 E I = x l3 (1) Zur Berechnung der Durchbiegung wird das Flächenträgheitsmoment benötigt. Beim Ätzen in Flußsäure wird entsprechend der Ätzrate auch die Glasphase isotrop angeätzt. Die daraus resultierenden Ätzwinkel müssen bei der Berechnung der Flächenträgheitsmomente berücksichtigt werden (Tabelle 14). Tabelle 14: Flächenträgheitsmomente für Glasfedern Keine Berücksichtigung der Aufätzung y Mit Berücksichtigung der Aufätzung y a h h x b bh 3 Ix = 12 hb 3 Iy = 12 x b h3 ( 3a + b) Ix = 48 h 3 Iy = a + b 3 + a 2 b + ab 2 ) ( 48 (2) (3) Die Berechnungsformeln konnten durch Vergleiche der Meßergebnissen von TETRA mit Berechnungsergebnissen validiert werden Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 97 Tabelle 15: Vergleich der Meßergebnisse von TETRA mit Berechnungen Feder1 Feder2 Feder3 Balkenzahl 2 2 2 Balkenlänge l [mm] 24 25 25 Balkenhöhe h [mm] 0,65 0,75 0,5 Balkenbreite b [mm] 0,2 0,16 0,15 Aufätzung [mm] 0,05 0,05 0,05 E-Modul (gemessen) [N/mm2] 80e3 80e3 80e3 Federkonstante (berechnet) [N/m] 28,2 12,3 6,4 Schwingende Masse [g] (interpoliert *) 0,065 0,075 0,05 Periodendauer (berechnet) [ms] 9,5 15,2 17,6 Periodendauer (gemessen) [ms] 9,7 15,2 19,4 * gemessene schwingende Masse an 0,55 mm Wafer = 0,055 g Bild 93: Meßfeder für Mikrokraftaufnehmer 3.6.11 Synergieeffekte Zusätzlich zu den Demonstratoren, die im Rahmen des Projekts entstanden, konnten durch Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen der TU Ilmenau und Jenoptik Mikrotechnik GmbH weitere Muster aufgebaut werden. Der Kapillarelektrophoresechip (Bild 94) beruht auf Konstruktionsunterlagen der Firma JENOPTIK und wurde zu Testzwecken hergestellt. Als sehr positiv stellt sich die in fotosensitivem Glas erreichbare hohe Strukturtiefe der Kapillaren von 200 µm heraus. Die Greiferstrukturen (Bild 95) entstanden im Rahmen von Diplom- und Promotionsarbeiten /Sal97/,/Zö98/ an der Fakultät Maschinenbau. Der Vorteil der Glasstrukturierung liegt in der spannungsoptimierten abgerundeten Konstruktion von Kanten und Übergängen. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 98 Das Modell eines Mittelohrimplantats (Bild 96) zeigt die konstruktiven Möglichkeiten von fotosensiblem Glas. Bild 94: Kapillarelektrophoresechip (links) Kreuzung von Kapillaren (rechts) Bild 95: Greifer aus photosensiblem Glas (/Sal97/ links, /Zö98/ rechts) Bild 96: Modell eines Mittelohrimplantats (F. Wauro, F. Bartels, Patent DE 19647579.1) Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 4 99 Zusammenfassung und Wertung der Ergebnisse Gläser und Glaskeramiken stellen aufgrund der Einstellbarkeit des linearen thermischen Ausdehnungskoeffizienten eine Bereicherung der in der MST Anwendung findenden Werkstoffe dar. Ziel der Arbeiten war es, mikrostrukturierbare Gläser zu entwickeln, • die im Ausdehnungsverhalten besser als die vorhandenen an die Metalle Kupfer und Nickel angepaßt sind, • neue Strukturierungs- und Weiterverarbeitungsverfahren zu erforschen sowie • Anwendungsfelder zu erschließen. Ausgangspunkt aller Untersuchungen war das am Fachgebiet für Glas- und Keramiktechnologie der TU Ilmenau entwickelte fotostrukturierbare Glas A, das im Temperaturbereich von 20 - 400°C einen thermischen Ausdehnungskoeffizienten von 10,6⋅10-6 K-1 besitzt. Eine Variation der thermischen Ausdehnung von Glas A kann einerseits durch die Änderung der Glaszusammensetzung und andererseits durch die Überführung des Glases in eine Glaskeramik realisiert werden. Für die Entwicklung wurden verschiedene Gläser aus dem ternären Stoffsystem Li2O-Al2O3-SiO2 geschmolzen und auf ihre thermische Ausdehnung, Fotosensibilität und ihr Kristallisationsverhalten untersucht. Die Voruntersuchungen zeigten, daß im bisher bekannten Existenzbereich fotosensibler Gläser keine mit einer an Kupfer oder Nickel angenäherten thermischen Ausdehnung existieren. Außerhalb des Existenzbereiches fotosensibler Gläser wurde die Glaszusammensetzung LAS13 ermittelt, die der thermischen Ausdehnung von Nickel und Kupfer deutlich näher kommt als Glas A. Dieses Glas war nach ersten Untersuchungen nicht fotosensibel. Die Fotosensibilität dieses Glases wird entscheidend vom Li2O- und SiO2-Gehalt, der zugegebenen Konzentration an Dotanden und der Schmelzatmosphäre beeinflußt. Durch die Modifikation des Glases LAS13 wurde ein fotosensibles Glas FS LAS13 mit α20-400 °C=13,1⋅⋅10-6 K-1 entwickelt. Dieses Glas ist mittels Fotoformverfahren mikrostrukturierbar. Günstige Bearbeitungsbedingungen für Glas FS LAS13 sind eine Belichtungsenergiedichte von 6 J/cm2 und eine Temperung von 4 h bei 550 °C. Das Ätzratenverhältnis von ≈ 8 liegt dabei aufgrund der chemischen Zusammensetzung des Glases FS LAS13 deutlich unter dem Ätzratenverhältnis von Glas A. Die in Glas FS LAS13 minimal erreichbaren Strukturabmessungen liegen somit über denen von Glas A (bei 800 µm Dicke an der Oberseite bei 200 µm). Im Hinblick auf eine geplante industrielle Fertigung der Gläser wurden Technologieversuche durchgeführt. Der Schmelzversuch bei der JSJ Jodeit GmbH in Jena hat gezeigt, daß es in der verwendeten Versuchsanlage (MF-beheizter Platinauslauftiegel) möglich ist, fotostrukturierbares Glas im kontinuierlichen Versuchsbetrieb herzustellen. Besonders hervorzuheben ist dabei, daß während des gesamten Versuchsbetriebes farbloses, transparentes Glas mit mehr oder weniger intensiv ausgeprägten fotosensiblen Eigenschaften erhalten wurde. Die Ergebnisse des Schmelzversuches stellen den Einfluß der verwendeten Rohstoffe auf die Fotosensibilität, nachgewiesen durch den Einsatz verschiedener Quarzmehle, deutlich heraus. Im Bezug auf die Fotosensibilität ist eine Schmelztemperatur von 1550 °C zu favorisieren. Die Kristallisationsneigung an der Auslaufdüse läßt sich durch eine ausreichend hohe Düsentemperatur (T > 1100 °C) beherrschen. Vergleichende Untersuchungen bezüglich Glaseigenschaften und Fotosensibilität zwischen im Labor und während des Schmelzversuches hergestelltem Glas zeigen, daß es im wesentlichen keine Unterschiede gibt. Eigenschaftsschwankungen sind auf die unterschiedlichen Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 100 technologischen Parameter (Verweilzeit im Ofen, Verdampfungserscheinungen, Gießtemperatur) während der Glasschmelze zurückzuführen. Durch prinzipielle Versuche zur Formgebung wurde der Nachweis erbracht, daß sich das Glas durch Gießen, Pressen, Blasen und Ziehen verarbeiten läßt. Bei Anwendung des Standardprozesses der Fotostrukturierung ist die Herstellung von zweidimensional beliebig gestalteten Glasbauteilen mit durchgehenden Strukturen möglich. Begrenzungen bestehen lediglich bei maximal möglichen Strukturtiefen, einzuhaltenden Mindeststegbreiten und minimalen Lochdurchmessern, die glasabhängig sind. Aufbauend auf dieser Technologie wurden Modifizierungen des Standardstrukturierungsprozesses untersucht. Bei Anwendung des Ätzstopverfahrens ist es möglich, sehr feine Strukturen mit einer definierten Strukturtiefe herzustellen. Die minimalen, stabil herstellbaren Stegbreiten liegen in Abhängigkeit von der Strukturtiefe bei ca. 10 µm. Die Nachteile dieser Technologien bestehen in der relativ geringen Tiefenselektivität und der damit verbundenen großen Strukturtiefestreuung, der geringen Flexibilität bei der Herstellung unterschiedlicher Strukturtiefen und den vorhandenen Kristallen am Strukturgrund. Mehrfachstrukturierungsprozesse stellen die zweite grundlegende Möglichkeit zur Modifizierung der Standardtechnologie dar. Hierzu wird der Strukturierungsprozeß mehrfach durchlaufen. Es ergibt sich für die Anwendung eine Kombination der Vorteile der durchgehenden Strukturierung und der definierten Tiefenstrukturierung. Nachteilig auf die Präzision der strukturierten Bauteile wirkt sich der erforderliche Justierschritt für jede Folgebelichtung aus. Mit der vorhandenen Technik sind derzeit Positionsabweichungen der Einzelbelichtungsschritte von < ± 20 µm realisierbar. Mit dem Prinzip der im Transmissionsgrad modifizierten Masken können dreidimensional beliebige hinterschneidungsfreie Strukturen hergestellt werden. Dieser entscheidende Vorteil hebt dieses Verfahren deutlich gegenüber den bisher dargestellten hervor und stellt eine völlig neue Qualität dar. Die Modifizierung der Masken wird dabei durch eine zusätzliche Feinstruktur (geometrisches Raster im Mikrometerbereich) der ansonsten transparenten Maskenbereiche realisiert. Im Ergebnis dessen treten bei der Belichtung neben Transmissionsverringerungen in Abhängigkeit von der konkreten Maskenstruktur Beugungserscheinungen auf, wodurch die Strukturtiefe und die Oberflächenbeschaffenheit der strukturierten Bereiche beeinflußt werden können. Im Ergebnis der Forschungen liegen umfangreiche Abhängigkeiten der geometrischen Kenngrößen der Strukturen von den Masken- bzw. Prozeßparametern vor und bilden damit die Grundlage für eine technische Anwendung des Prozesses. Um Komplexbauteile realisieren zu können, ist neben der Strukturierungstechnik auch eine angepaßte Aufbau- und Verbindungstechnik erforderlich. Dieser Anforderung werden insbesondere das thermische Glasbonden zum Verbinden von strukturierten Glaselementen und die Mikrogalvanoformung zur Kombination mit Metallen gerecht. Das thermische Glasbonden wurde gegenüber allen anderen möglichen Fügeverfahren favorisiert, da eine werkstoffgerechte Verbindung ohne Zusatzstoffe realisierbar ist. Der Fügeprozeß wird dabei deutlich über der Transformationstemperatur (Tg = 450 °C) durchgeführt, wodurch Deformationen der Bauteile unvermeidbar sind. Bei einer Temperatur von 525 °C, einem Druck von 0,03 MPa und einer Fügezeit von 90 min lassen sich Glasbauteile fügen, so daß eine sichere Verbindung entsteht und eine Verformung von < 3 % gewährleistet werden kann. Der Nachweis einer Eignung des Fügeverfahrens für strukturierte Bauteile konnte erbracht werden. Bei der Charakterisierung der hergestellten Glasbauteile standen entsprechend dem Anwenderinteresse mechanische Parameter im Vordergrund, so daß die Voraussetzungen für Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 101 eine Anwendung von mikrostrukturiertem Glas als Konstruktionswerkstoff der Mikrotechnik geschaffen wurden. Für Prüfkörper aus fotostrukturiertem Glas konnte eine Biegebruchfestigkeit von > 300 MPa gemessen werden, die im wesentlichen durch die verwendete Probengeometrie (klein, entsprechend den anwendungsbezogenen Geometrien) und die Ätzoberfläche erklärbar ist. Anhand von konkreten Federstrukturen erfolgte die Aufnahme von Kraft-Weg-Kennlinien. Die ermittelten Federkonstanten überdeckten dabei einen Bereich von 0,03 bis 62 N/mm. Als besonderer Vorteil ist die Einstellbarkeit der Federkennlinie über einen nachträglichen isotropen Ätzprozeß zu bewerten, wodurch eine zusätzliche Variante der Anpassung an bereits bestehende Teilsysteme (z.B. ein Antriebssystem) gegeben ist. Dauerversuche bestätigten die erwartete hohe Leistungsfähigkeit der elastischen Glaselemente, wodurch aus Anwendersicht die Sicherheit beim Einsatz wesentlich erhöht wird. Haupteinsatzgebiete der fotostrukturierten Glasbauteile sind bisher Deformationsstrukturen, Greiferbauteile, antriebstechnische und fluidtechnische Bauelemente, wobei die Greiferbauteile eine Sonderform der Deformationsstrukturen darstellen. Bei den einzelnen Anwendungsfällen stehen die Vorteile, die der Einsatz der Fertigungstechnologie und die speziellen Werkstoffeigenschaften (z.B. hohe chemische Beständigkeit, hohe thermische Belastbarkeit und hervorragende mechanische Eigenschaften) bieten im Vordergrund. Fotostrukturierbares Glas eignet sich hervorragend zur Herstellung von miniaturisierten komplexen Federelementen. Eine hohe konstruktive Freiheit ergibt sich durch die mögliche Gestaltung von abgerundeten Strukturen, welche für die Herstellung von spannungsoptimalen Konstruktionen vorteilhaft sind. Glasfedern eigen sich sowohl als Führungen für Antriebe als auch für Sensorelemente. Glas/Kupfer-Verbundspulen lassen sich bei miniaturisierten elektrodynamischen Linearantrieben einsetzen, bei denen es neben hoher Strombelastbarkeit auch auf geometrische Präzision ankommt. Zur Herstellung von Glas/Kupfer-Verbunden stehen Technologien zur gesteuerten Tiefenstrukturierung und zur Galvanik, sowie das neue Glas FSLAS13 zur Verfügung. Bauteile für Fluidkomponenten bilden eine weitere Gruppe möglicher Anwendungen. Die Palette der Anwendungen reicht von Sauggreifen über Ventilsitze und Baugruppen für Ventile bis hin zu komplexen aus mehreren Schichten aufgebauten Teilen wie den Kapillarelektrophoresechip. Resümierend wird festgestellt, daß ein in der thermischen Dehnung an Nickel und Kupfer angenähertes fotostrukturierbares Glas entwickelt wurde sowie fotostrukturierbare Gläser und die vorgestellten Technologien zur Bauteilefertigung mit den Standardverfahren der Mikrosystemtechnik konkurrieren können und für spezielle Anwendungen Vorteile aufweisen. Insbesondere die nahezu beliebige Strukturierbarkeit, die Kombinationsmöglichkeit mit Metallen über Mikrogalvanoformungsprozesse und die Verbindungstechnik über ein werkstoffgerechtes Fügeverfahren stellen eine leistungsfähige technologische Basis dar, die für die Fertigung von Komplexbauteilen vielfältige Möglichkeiten bietet. Für den Anwender werden, beispielsweise im Vergleich zum LIGA-Verfahren, die Nachteile (z.B. die geringere Absolutpräzision) durch wesentlich geringere Kosten und eine höhere Flexibilität aufgewogen. Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 102 5 Weitere Angaben 5.1 Vergleich des Standes der Arbeiten mit dem geltenden Arbeitsplan Durch die zweimonatige Themenverlängerung wurden alle Rückstände aufgeholt. Die Arbeiten wurden planmäßig abgeschlossen. 5.2 Zielerreichung Die Zielstellung der Arbeiten an der TU Ilmenau wurde erreicht. Das gilt auch für die Erweiterung der Aufgabenstellung, die während der Projektbearbeitung erfolgen mußte. 5.3 Inzwischen bekanntgewordene, relevante FE-Ergebnisse Dritter keine 5.4 Erfindungen und Veröffentlichungen während der Projektlaufzeit Patentanmeldungen: Anordnung zur gesteuerten Tiefenstrukturierung von fotostrukturierbarem Glas Patentnummer: 198 46 751.6-51 Anmeldetag: 12. Oktober 1997 Anmelder: Poly-Optik GmbH Erfinder: Alf Harnisch, Karsten Feindt, Thomas Frank Veröffentlichungen: /Har96/ /Hül96a/ /Vol96/ /Str96/ /Ehr96/ /Zöp96/ /Hül96b) /Ehr97a/ /Har97a/ /Fei97a/ /Bau97/ /Ehr97b/ /Har97b/ Harnisch, A.; Hülsenberg, D.; Straube, B.; Vollath, H.; May, M.: Mikrostrukturierte Glas/MetallVerbunde. Joining and Bonding of Materials, Technologietransfertag, Stuttgart, 30.04. 1996 Hülsenberg, D.; Harnisch, A.; Jakob, C.; May, M.; Straube, B.: High aspect ratio structures obtained by electroforming in microstructured glass. Microsystem Technologies 2 (1996) 3, S.: 109 - 113 Vollath, H.; Preiß, S.; Hülsenberg, D.: Neue Methoden zur Mikrostrukturierung spezieller Gläser, 41. IWK der TU Ilmenau, Sept. 1996, Ilmenau, Proc. Bd. I S. 47 - 51 Straube, B.; Kozhevatkin, S.; Hülsenberg, D.: Ausnutzung des fotochromen Effektes zur Mikrostrukturierung spezieller Gläser. 41. IWK der TU Ilmenau, Sept. 1996, Ilmenau, Proc. Bd. I S. 52 - 57 Ehrhardt, A.; Straube, B.; Hülsenberg, D.: Mikrostrukturierbare Gläser mit unterschiedlichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten. 41. IWK der TU Ilmenau, Sept. 1996, Ilmenau, Proc. Bd. I S.189 - 194 Zöppig, V.; Harnisch, A.; Hülsenberg, D.; Kallenbach, E.; Riemer, D.: Technologies for the manufacturing of micro- and miniactuators based on usage of microstructurable glass materials. Microsystem Technologies `96, Berlin 1996, Proceedings Dagmar Hülsenberg: Mikrostrukturierung von Gläsern. Sächsische Akademie der Wissenschaften zu Leipzig, Wege und Fortschritte der Wissenschaft, Beiträge von Mitgliedern der Akademie zum 150. Jahrestag ihrer Gründung, Akademie Verlag 1996 Ehrhardt, A.; Straube, B.; Hülsenberg, D.: Microstructurable Glasses with High Thermal Expansion Coefficients. Micromat, Berlin 1997, Proceedings Harnisch, A.; Feindt, K.; Hülsenberg, D.: Joining of microcomponents made out of photostructured glass. Joining`97, 5th International Conference, Jena, Mai 1997 Feindt, K.; Harnisch, A.; Hülsenberg, D.; Kallenbach , E.: Miniaturised electromagnetic actuators in glass. Fourth International Conference on Ultraprecision in Manufacturing Engineering, Braunschweig, May 1997 Baumgart, H.; Ehrhardt, A.; Harnisch, A.; Straube, B.; Hülsenberg, D.: Mikrostrukturierbare Gläser und mikrostrukturierte Glasbauteile. Forschungsforum 97, Leipzig 1997 Ehrhardt, A.; Baumgart, H.; Harnisch, A.; Straube, B.; Hülsenberg, D.: Alternative methods for the structurization of glass. Comet Seminar, Mainz, Oktober 1997 Harnisch, A.; Feindt, K.; Ehrhardt, A.; Hülsenberg, D.; Kallenbach, E.: Mikrobauteile auf der Basis von fotostrukturierbaren Gläsern. 3. Chemnitzer Fachtagung MST, Chemnitz, Oktober 1997 Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau /Chr97/ /Str97/ /Fei97b/ /Hül97a/ /Har97c/ /Sal97/ /Hül97b/ /Hül97c/ /Fei98a/ /Hül98a/ /Hül98b/ /Kal98/ /Fei98a/ /Har98a/ /Hül98c/ /Bau98/ /Hül98d/ /Har98b/ /Har98c/ /Hül98e/ /Har98d/ /Har98e/ /Fei98b/ /Ehr99/ /Har99/ 103 Christen, G.; Feindt, K.; Gramsch, T.; Harnisch, A.; Pfefferkorn, H.; Zöppig, V.: Microgripping devices with functional elements of micro structured glass materials. Seminar on Handling and Assembly of Microparts, 1997 Vienna Berit Straube: Beitrag zur Entwicklung strukturierbarer Gläser für die Mikrosystemtechnik. Dissertationsschrift, Technische Universität Ilmenau, 1997 Feindt, K.; Kallenbach, E.; Hermann, R. Design of Electromagnetic Actuators with Fast Dynamics. 30th ISATA, Florence, Italy 16th - 19th June ’97 Hülsenberg, D.: Fotostrukturierbare Glaswerkstoffe, Fachkolloquium der Jenaer Glaswerke Schott, Jena, 5. November 1997 Harnisch, A.: Mikrostrukturierte Glasbauteile und Mikrostrukturierungs-technologien, Fachkolloquium der Jenaer Glaswerke Schott, Jena, 5. November 1997 Salim, R.; Harnisch, A.; Wurmus , H.; Hülsenberg, D.: Microgrippers created in microstructurable glass. Microsystem Technologies 4 (1997) 1, December 1997 Hülsenberg, Dagmar: Glasses for microsystems technology. Microelectronics Journal 28 (1997) S.: 419-432 Hülsenberg, D.: Mikrostrukturierung von Glas. Spektrum der Wissenschaft, Dezember 1997, S. 112 - 118 K. Feindt; Harnisch, A.; Hülsenberg, D.; Kallenbach, E.: 3D-Structuring of Photosensitive Glasses. 11th International Workshop on Micro Electro Mechanical Systems, Heidelberg, Januar 1998 D. Hülsenberg, A. Ehrhardt, B. Straube: Mikrostrukturierbare Glaswerkstoffe Seminarveranstaltung: Mikrostrukturiertes Glas und seine Anwendungen, TU Ilmenau, Mai 1998: D. Hülsenberg, A. 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Congress on Glass, 1998, San Francisco, A 11, S. 47 -52 Heike Baumgart: Diffusionsmodifiziertes fotosensibles Glas - Gefügeuntersuchungen und Tiefenstrukturierung. Dissertationsschrift, Technische Universität Karlsruhe, 1998 Hülsenberg, D.; Baumgart, H.; Ehrhardt, A.; Harnisch, A.: Mikrostrukturierbare Glaswerkstoffe auf der Basis von Diffusionsprozessen. 43. IWK der TU Ilmenau, Sept. 1998, Proceedings S. 606 - 611 Harnisch, A.; Ehrhardt, A.; Leutbecher, T.; Baumgart, H.; Hülsenberg, D.: Mikrostrukturierbare Glaswerkstoffe und deren mechanische Eigenschaften. 43. IWK der TU Ilmenau, Sept. 1998, Proceedings S. 612 - 617 Alf Harnisch: Beitrag zur Entwicklung von Herstellungstechnologien für komplexe Bauteile aus mikrostrukturiertem Glas. Dissertationsschrift, Technische Universität Ilmenau, 1998 Hülsenberg, D.; Harnisch, A.; Ehrhardt, A.; Baumgart, H.; Straube , B.: Mikrostrukturierbare Gläser hoher thermischer Dehnung. Werkstoffwoche 1998, Symposium 12, München, Okt. 1998 Harnisch, A.; Hülsenberg, D.; Feindt, K.; Kallenbach, E.; Töpfer, H.; Mollenhauer, O.; Lösche, S.; Hartleb, M.: Anwendungen von mikrostrukturierbaren Gläsern. Werkstoffwoche 1998, Symposium 12, München, Okt. 1998 Harnisch, A.,: Mikrostrukturierung von Glas und Anwendungen. Fraunhofer IPA-Kongreß, Produktionstechnik für Mikrosysteme, Stuttgart, Nov. 1998 Feindt, K.: Application potential of photosensitive glasses. Aspe Annual Meeting, St. Louis/USA, Okt. 1998 Ehrhardt, A.: Beitrag zur Entwicklung fotostrukturierbarer Gläsern und Glaskeramiken mit unterschiedlichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten. Ilmenau, Dissertationsschrift, 1999 Harnisch, A.; Feindt, K.; Hülsenberg, D.; Kallenbach, E.: Mikrostrukturierbare Gläser- Technologien und Anwendungen. Werkstofforum 99, Hannovermesse, April 1999 Gläser für Mini- und Mikroantriebe, Abschlußbericht, Berichtsteil der TU Ilmenau 104 5.5 Literaturverzeichnis /All94/ /Bac86/ Allmann, Rudolf: Röntgenpulverdiffractometrie. Verlag Sven von Loga, 1994 Bach, H.; Baucke, E. G. K.: Ultraviolet absorption spectrum of the Ag+ ion in glass. In: Phys. Chem. Glasses 27 [5] (1986) Berezhnoi, A.I.: Sitalle und Fotositalle. Verlag Maschinostroenie, Moskau, 1966 Bruntsch, Ralf: Strukturierung von Glas als Ergebnis der Wechselwirkung mit Licht. Ilmenau, Techn. Hochschule, Habitilationsschrift, 1990 Dietrich, T.R.; Ehrfeld, W.; Lacher, M.; Krämer, M.; Speit, B.: Fabrication technologies for micro systems utilizing photoetchable glass. In: Microelectronic Engineering 30 (1996), S. 497 - 504 Fanderlik,I.: Optical properties of glass. 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Variation der Dotandenkonzentration Darstellung der Glasbezeichnung mit zugegebenem Dotandengehalt: Glasbezeichnung AgNO3 Sb2O2 CeCl3⋅7H2O [Gew.-%] [Gew.-%] [Gew.-%] LAS13/Ce0,25/Ag0,25 0,0083 0,0615 LAS13/Ce0,5/Ag0,5 0,0165 0,1230 LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb 0,0083 0,0615 0,1 0,25 LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb 0,0083 0,0615 0,2 0,5 LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb 0,0083 0,0615 0,3 0,75 LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb 0,0083 0,0615 0,4 0,1 LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb 0,0083 0,0615 0,2 0,5/Sn0,25 LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb 0,0083 0,0615 0,2 0,5/Sn0,5 LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb 0,0083 0,0615 0,2 0,5/Sn0,75 LAS13/Ce0,25/Ag0,25/Sb 0,0083 0,0615 0,2 0,5/Sn1 Erklärung der Glasbezeichnung am Beispiel Ce0,25/Ag0,25/Sb0,25/Sn0,25: • Ce0,25 - 25 % des in Anlage 1 angegebenen CeO2-Gehaltes • Ag0,25 - 25 % des in Anlage 1 angegebenen Ag2O-Gehaltes • Sb0,25 - 25 % des in Anlage 1 angegebenen Sb2O3-Gehaltes • Sn0,25 - 25 % des in Anlage 1 angegebenen SnO-Gehaltes SnO [Gew.-%] 0,0175 0,035 0,0525 0,07 Anlagen 108 2. Variation des Lithiumoxidgehaltes Darstellung der variierten Glaszusammensetzungen mit Glasbezeichnung: LAS13/Li70 LAS13/Li75 LAS13/Li80 LAS13/Li90 SiO2 [Gew.-%] 68,48 69,7 67,37 66,16 Li2O [Gew.-%] 8,13 8,71 9,24 10,45 Al2O3 [Gew.-%] 7,2 7,2 7,2 7,2 Na2O [Gew.-%] 6,42 6,42 6,42 6,42 K2O [Gew.-%] 9,77 9,77 9,77 9,77 0,033 0,033 0,033 0,033 CeCl3⋅7H2O [Gew.-%] AgNO3 [Gew.-%] 0,246 0,246 0,246 0,246 Sb2O3 [Gew.-%] 0,4 0,4 0,4 0,4 SnO [Gew.-%] 0,07 0,07 0,07 0,07 LAS13/Li100 65 11,61 7,2 6,42 9,77 0,033 0,246 0,4 0,07 Erklärung der Glasbezeichnung am Beispiel Li70: • Li - Lithiumoxid • 70 - Anteil des in Anlage 1 Glas Nr. 11 angegebenen Lithiumoxidgehaltes in [%] 3. Variation des Lithiumoxidrohstoffes Grundglaszusammensetzung LAS13 aus Anlage 1 Anteil des als Lithiumnitrat bzw. Lithiumcarbonat eingebrachten Lithiumoxides: Glasbezeichnung Anteil Li2O als Li2CO3 Anteil Li2Oals LiNO3 eingebracht [Gew.-%] eingebracht [Gew.-%] LAS13/Li2CO31 11,61 LAS13/Li2CO30,5/LiNO30,5 5,805 5,805 LAS13/LiNO31 11,61 Erklärung der Glasbezeichnung am Beispiel Li2CO31: • 100 % Li2O als Lithiumcarbonat eingebracht Anlagen 109 Anlage 3: Chemische Zusammensetzungen des fotosensiblen Glases FS LAS13 Grundglas Dotanden Glaskomponente SiO2 Li2O Al2O3 Na2O K2O CeO2 Ag2O Sb2O3 SnO Anteil [Mol-%] 66,53 17,14 4,15 6,09 6,09 Anteil [Gew.-%] 67,9 8,71 7,2 6,42 9,77 0,033 0,246 0,4 0,07 Der gesamte Anteil an Li2O wird als Lithiumnitrat ins Glasgemenge eingebracht.