Dual Satellite (bis August 2014)

Handbuch
Vermessung mit ETieVe-RTK Dual Satellite
Softwaretechnik Jung
Handelspark 2
A-5161 Elixhausen
Tel: +43 662 481406
Web: www.etieve.com
E-mail: [email protected]
Inhaltsverzeichnis
Komponenten.......................................................................................................................... 4
Satelliten................................................................................................................................. 4
Korrekturdaten........................................................................................................................ 4
Sicherheitshinweise..................................................................................................................... 5
Aufstellung der Referenzstation..............................................................................................5
Rover...................................................................................................................................... 5
Transport des Rovers..............................................................................................................5
Inbetriebnahme............................................................................................................................ 6
Entfernen des Akkus aus dem Rover oder der Referenzstation..............................................6
Montage des Messkopfes der Referenzstation.......................................................................6
Montage des Messkopfes des Rovers....................................................................................6
Montage des Tablet PC...........................................................................................................6
USB Kabel............................................................................................................................... 7
Tablet PC................................................................................................................................ 7
Vermessung beginnen................................................................................................................. 8
Aufstellung der Referenzstation..............................................................................................8
Montage der externen Funkantenne an der Referenzstation...................................................9
Montage der Funkantenne am Rover......................................................................................9
System starten........................................................................................................................... 10
Initialisierung.............................................................................................................................. 12
Initialisierung an der Referenzstation....................................................................................12
Initialisierung auf einem bekannten Punkt.............................................................................12
1
OTF-Initialisierung(On The Fly).............................................................................................13
Doppelte Sicherheit.......................................................................................................... 13
Statische Initialisierung.....................................................................................................13
Anzahl der benötigten Satelliten für die OTF-Initialisierung..............................................14
Funk-Reichweite............................................................................................................... 14
Länge der Basisline.......................................................................................................... 14
Problembehebung bei der OTF-Initialisierung...................................................................15
Benutzerdefiniertes Koordinatensystem.....................................................................................16
1 Punkt Positionierung.......................................................................................................... 16
2 Punkt Positionierung.......................................................................................................... 17
Messmodus............................................................................................................................... 19
Neuinitialisierung des Systems..............................................................................................19
Messpunkte erzeugen........................................................................................................... 20
Messung von Polygonen und Polylinien................................................................................20
5-Punkt Messung eines rechteckigen Schachtes..................................................................21
Messen von Gräben und Leitungen......................................................................................22
Indirekte Messungen............................................................................................................. 24
Exzentrische Messung......................................................................................................24
Hausecke messen............................................................................................................ 24
Punkt in Verlängerung......................................................................................................24
Projekte mit vielen Messpunkten...........................................................................................25
Punkte suchen und Absteckungen.............................................................................................26
Positionsbestimmung im Referenznetz......................................................................................28
Registrierung beim Referenzdienst.......................................................................................28
Anmeldung bei Sapos Deutschland..................................................................................28
Anmeldung bei Sapos Bayern..........................................................................................28
Anmeldung bei Sapos-Baden Württemberg......................................................................29
Anmeldung bei APOS für Österreich.................................................................................29
Konfiguration für den Referenzdienst....................................................................................30
Internetzugang für den Tablet-PC herstellen.........................................................................30
Methoden der Positionsbestimmung.....................................................................................33
a) Erzeugung eines Festpunktes mit dem Rover..............................................................33
b) Festlegung der Position der Basisstation......................................................................33
Höhe des Messstabes einstellen......................................................................................34
Positionsbestimmung durchführen........................................................................................35
Methode a) Positionsberechnung anwenden (Rover mit Zweibein)..................................37
Methode b) Positionsberechnung anwenden (Rover auf dem Stativ)...............................37
Messung beenden................................................................................................................ 38
Satelliten Ansicht....................................................................................................................... 38
Einstellungen............................................................................................................................. 39
Serielle Schnittstelle.............................................................................................................. 39
Satelliten über dem Horizont.................................................................................................39
Messsicherheit...................................................................................................................... 39
Korrekturdaten...................................................................................................................... 39
Koordinatensystem................................................................................................................ 39
Automatisch abschließen bei Genauigkt. <= ...cm.................................................................39
Warnung Signalqualität......................................................................................................... 40
Erweiterte Höhen und Lagekontrolle.....................................................................................40
Raster................................................................................................................................... 40
Stativ und Messstab Höhe....................................................................................................40
Standort Basis....................................................................................................................... 40
M-Control.............................................................................................................................. 40
Diagnose................................................................................................................................... 41
Verschiedenes........................................................................................................................... 41
Anzeige, während sich das Messgerät im Messmodus befindet...........................................41
2
Gesicherte Messpunkt erzeugen...........................................................................................41
Akkus der Messköpfe aufladen.............................................................................................41
Anzeige am Messkopf........................................................................................................... 41
Fehlerbehebung......................................................................................................................... 42
Serielle Schnittstellen (COM)................................................................................................42
Störquellen............................................................................................................................ 42
3
Komponenten
Das Messsystem besteht aus 2 fast baugleichen
Messeinheiten:
− Die Referenzstation(Basis) wird auf
einem Stativ befestigt und bleibt
während der gesamten Vermessung an
der selben Stelle.
− Der Rover und Tablet-PC werden beide
am Meßstab befestigt. Es gibt 2
Verbindungsmöglichkeiten zwischen
Rover und Tablet-PC: USB oder
Bluetooth.
Rover und Referenzstation kommunizieren über
Funkmodems miteinander
Referenzstation (Basis) auf dem Stativ und Rover (rechts)
Satelliten
Referenzstation und Rover empfangen die Signale der Satelliten. Das Dual satellite system
empfängt die Daten der amerikanischen GPS Satelliten und der russischen Glonass Satelliten. Im
November 2009 konnte man 30 GPS- und 16 Glonass
satelliten empfangen. Die Satellitenumlaufbahn liegt
20.000 km über der Erdoberfläche. Die Zeit für die
Umrundung der Erde beträgt annähernd 12h. Unter guten
Bedingungen können bis zu 17 Satelliten gleichzeitig
sichtbar sein. Satelliten Signale sind sehr schwach und
können und durch die Atmosphäre beeinträchtigt werden.
Korrekturdaten
Um Fehlereinflüsse zu korrigieren wird eine
Referenzstation verwendet. Die Daten der
Referenzstation werden mit den Daten des Rovers
kombiniert. Dazu wird ein mathematischer Algorithmus
angewendet. Das ETieVe RTK Dual Satellite System
berechnet die Position mit einer Genauigkeit von bis zu
1cm. Das System ist so genau, weil die Distanz zwischen
Referenzstation und Rover gering ist.
Normalerweise arbeitet man mit einem Abstand von
wenigen hundert Metern. Wenn die Entfernung größer
wird, verringert sich die Genauigkeit wenig (ungefähr
2mm/km).
Mit der Verwendung einer Referenzstation arbeitet das Messystem 100x genauer
4
Sicherheitshinweise
Aufstellung der Referenzstation
Wenn das Stativ nicht weit geöffnet ist kann die Referenzstation leicht
zum Umfallen gebracht werden (Leute stoßen an oder Windstöße).
Beachten Sie, daß Windstöße in der Nähe von Häusern auch höhere
Geschwindigkeiten erreichen können als im offenen Gelände. Es ist
besser das Stativ mit den Zacken im Boden zu befestigen.
Rover
Seien Sie vorsichtig, wenn Sie den Rover an Gegenständen
anlehnen. Das Gerät könnte leicht umfallen und den Anwender
oder andere Personen verletzen.
Transport des Rovers
Wenn der Messkopf des Rovers während
des Transports nicht abgeschraubt wird,
dann steht die Spitze des Messstabs
wegen des Übergewichts des Messkopfes
nach oben. Das kann zu gefährlichen
Situationen führen.
5
Inbetriebnahme
Entfernen des Akkus aus dem Rover oder
der Referenzstation
Öffnen Sie den Deckel auf der Unterseite und nehmen Sie
den Akku heraus. Der Lithium Polymer Akku muss mit dem
mitgelieferten ETieVe Ladegerät geladen werden.
Verwenden Sie kein anderes Ladegerät!
Montage des Messkopfes der
Referenzstation
Die Einheit wird mit einem Standard 5/8“
Vermessungsgewinde mit dem Stativ verschraubt.
Montage des Messkopfes des Rovers
Die Einheit wird mit einem Standard 5/8“
Vermessungsgewinde mit dem Messstab verschraubt.
Montage des Tablet PC
Der Tablet-PC wird mit dem Doppel-Gelenksystem am
Messstab befestigt. Unter dem Tablet-PC befindet sich ein
Schnapp-Mechanismus.
6
Drücken Sie hier um den Tablet-PC wieder abzunehmen
USB Kabel
Der Rover besitzt einen wasserdichten mini-USB
Steckverbinder. Auf der anderen Seite wird das Kabel in den
oberen USB-Anschluß des Tablet-PC eingesteckt.
Falls in Ihrem System Bluetooth-Module integriert sind, so
gibt es kein USB-Kabel.
Tablet PC
Tastatur Funktion
Die Einstellungsseite des Tablet PCs steuert
Lautsprecher, Bildschirmhelligkeit, Bluetooth, Wlan
und zeigt den Ladezustand der Akkus an.
7
Vermessung beginnen
Aufstellung der Referenzstation
Für eine erfolgreiche Vermessung muss die Referenzstation an einer möglichst freien Fläche
aufgestellt werden. Suchen sie eine Stelle mit möglichst wenigen Sichthindernissen wie Bäumen
und Häusern zum Himmel. Trockener Boden ist besser als nasser Untergrund. Schnee reflektiert
oft stark. Vermeiden Sie danebenstehende Fahrzeuge. Vorbeifahrende Fahrzeuge können das
Gerät stören. Ein Abstand von 20m zu einer vielbefahrenen Straße sollte eingehalten werden.
Glas- und Aluminiumfassaden reflektieren die Satellitensignale. Nadelbäume sind für
Satellitensignale praktisch undurchdringbar, Laubbäume verschlechtern das Signal.
Die externe Antenne der Basisstation sollte ca. 70cm vom Basis-Empfänger entfernt montiert
werden. Ist sie zu nahe am Empfänger, dann wird das Satellitensignal gestört.
Gut aufgestellte Basisstation. Ein einzelnes Fahrzeug in
diesem Abstand stört meist nicht.
Schlechte Situation: Referenzstation nahe einem Baum
Schlechte Situation: Referenz- Schlechte Situation: Referenzstation neben einer Glasfront station neben der Fahrbahn
8
Montage der externen Funkantenne an der Referenzstation
Das in der Referenzstation eingebaute
Funkmodem sendet ein sehr starkes
Funksignal aus. Damit das Funksignal
nicht den hochempfindlichen SatellitenEmpfänger der Referenzstation negativ
beeinflusst, sollte die externe
Funkantenne zumindest 70cm entfernt
vom Messkopf am Stativ montiert
werden.
Montage der Funkantenne am Rover
Die kurze Antenne des Rovers ist eine
Empfangsantenne, die nur selten Daten
an die Referenzstation sendet und
deshalb den hochempfindlichen
Satelliten-Empfänger des Rovers nicht
beeinflusst. Darum wird sie direkt am
Rover Messkopf befestigt.
9
System starten
1) Messkopf einschalten
2) Tablet PC einschalten (links)
3) Warten bis das Betriebssystem geladen ist
4) ETieVe starten. Auf dem Desktop ist ein Symbol
5) Wählen Sie neues Projekt oder laden Sie ein bestehendes Projekt.
6) Wählen Sie ETieVe-RTK aus dem Menü Extra. Das Messfenster wird
geöffnet. Falls eine Fehlermeldung kommt, dann gehen Sie weiter vor wie
in Fehlerbehebung, serielle Schnittstelle, beschrieben (COM).
7) Drücken Sie Start. In der Titelleiste wird der Status
des Startvorganges angezeigt. Falls das System bei
1 oder 2 stehen bleibt, so liegt ein Problem mit der
seriellen Schnittstelle vor. Gehen Sie weiter vor wie
in Fehlerbehebung, serielle Schnittstelle (COM),
beschrieben . Wenn das System nicht über 5 hinauf
zählt, dann prüfen Sie ob Rover und Referenzstation
laufen. Der Status zählt hinauf bis 100. Danach zeigt
die Titelleiste „warte auf Satelliten“ und nach einer Weile „warte auf Initialisierung“.
8)
Der Status-Zähler zählt hinauf bis 100
10
Die empfangenen Satelliten werden angezeigt.
Das Rechteck (rechts) ist am Anfang rot, dann
gelb …
… und dann grün. Das dauert, falls das Messgerät
länger als 3 Stunden nicht eingeschaltet war
ungefähr 150 Sekunden. In dieser Zeit werden die
Daten der elliptischen Satellitenbahnen
übertragen. Wenn das Feld grün ist, dann ist das
Gerät bereit für die Initialisierung.
11
Initialisierung
Das Messgerät muss vor der Messung initialisiert werden. Dabei wird die Position des Rovers
bezogen auf die Referenzstation mit einer Genauigkeit von wenigen cm errechnet. Nach der
Initialisierung schaltet das Messgerät automatisch in den Messmodus. Das System benötigt
mindestens 5 Satelliten, davon mindestens 4 GPS Satelliten für die Initialisierung. Falls das
System nach der Initialisierung nicht annähernd alle Satelliten sauber empfängt, so ist es besser
nochmals eine Initialisierung durchzuführen, als mit einem schlecht initialisierten Gerät zu messen!
Initialisierung an der Referenzstation
Das ist die einfachste Möglichkeit das Gerät zu initialisieren.
Der Rover wird ruhig an die Referenzstation gehalten.
Drücken Sie die Taste Rover an Basis. Die Initialisierung
sollte ca.3-20 Sekunden dauern. Danach schaltet das Gerät
in den Messmodus. Falls es länger als 10 Sekunden dauert,
sollte man sich überlegen, vielleicht den Standort der
Basisstation zu verlegen, um einen besseren Empfang der
Satelliten zu haben oder
Funkstörungen der
Funkmodems aus dem Wege
zu gehen. Das kann auch der
Fall sein, wenn sich das Gerät
zwar initialisieren lässt, aber
nach sehr kurzer Zeit immer
wieder aus der Initialisierung
fällt.
Initialisierung auf einem bekannten Punkt
Das Messgerät kann auch
wieder innerhalb kurzer Zeit auf
einem bereits gemessenen
Punkt initialisiert werden.
Wählen Sie den Messpunkt aus
der Liste. Stellen Sie sich mit
dem Messstab auf den
Messpunkt und halten Sie das
Gerät ruhig. Drücken Sie die
Taste Messpkt. Die
Initialisierung sollte ca.3-20 Sekunden dauern. Danach
schaltet das Gerät in den Messmodus. Falls das System hier
nicht oder nicht ordentlich initialisieren kann, so bedeutet das,
dass an dieser Stelle zur Zeit kein guter Satellitenempfang
möglich ist oder Sie stehen nicht auf dem richtigen
Messpunkt.
12
OTF-Initialisierung(On The Fly)
Die OTF-Initialisierung kommt dann zum Einsatz,
wenn sich der Rover weit entfernt von der
Basistation befindet oder es keinen direkten Weg
zur Basisstation gibt (z.B. über Autobahn oder
Fluss). Für die OFT-Initialisierung muss die Basis
an einer wirklich freien Stelle aufgestellt sein.
Wenn dies nicht der Fall ist, dann kann diese
Initialisierung sehr lange dauern oder gar ein
falsches Ergebnis bringen.
Wenn Sie direkt nach dem Start des Gerätes eine
OFT-Initialisierung durchführen möchten, dann ist
zu beachten, dass die Empfänger (Basis
Messkopf und Rover Messkopf) bereits 10
Minuten vorher eingeschaltet werden sollte. Die
Empfänger müssen schon Betriebstemperatur
haben. Sie können innerhalb dieser 10 Minuten aber schon mit einer Rover-an-Basis Initialisierung
arbeiten.
Doppelte Sicherheit
Wenn der Rover von der Basis nicht weiter als
ca. 1000 Meter entfernt ist, so wird zumeist mit
doppelter Sicherheit Initialisiert.
Das System versucht 2 Initialisierungen
durchzuführen. Wenn diese von guter Qualität
sind und zueinander passen, so wird die
Initialisierung als korrekt bewertet und das
Messgerät schaltet in den RTK-Messmodus.
Sind Häuser in der Nähe oder vorbeifahrende
Fahrzeuge, so dauert die Initialisierung länger.
Dauer der Initialisierung: 10-90 Sekunden. Wenn das System länger als 3 Minuten für eine
Initialisierung benötigt, dann ist entweder die Basis oder der Rover vom Empfang gestört.
Statische Initialisierung
Wenn der Rover von der Basis weiter als ca.
1000 Meter entfernt ist, so sollte mit der
statischen Initialisierung gearbeitet werden. Der
Rover muss dabei in seiner Position fixiert sein,
d.h. er wird zum Beispiel an einem Zaun
angelehnt, oder mit einem Zweibein gestützt
werden.
Basis und Rover müssen sich auf freiem
Gelände befinden. D.h. keine vorbeifahrenden
Fahrzeuge. Gebäude sollten mindestens 3x
soweit von Rover und Basis entfernt sein, als die
Gebäudehöhe. Das selbe gilt auch für Bäume.
Dauer der Initialisierung ca. 3-10 Minuten
13
Anzahl der benötigten Satelliten für die OTF-Initialisierung
kurze Basislinien(Basis-Rover-Distanz bis ca. 500 Meter)
Mindestens: 9 GPS oder 10 GPS+Glonass Satelliten
Gute Bedingungen 11 oder mehr Satelliten
längere Basislinien
Mindestens: 10 GPS+Glonass Satelliten
Gute Bedingungen 12 oder mehr Satelliten
Funk-Reichweite
Die Geräte werden vor der Auslieferung folgendermaßen getestet: Die Basis steht hinter einem 2stöckigen Haus (ca. 8 Höhe, Entfernung ca. 10m). Der Rover befindet sich auf der anderen Seite
des Hauses in einer Entfernung von 300-500m. Bei direktem Sichtkontakt zwischen Basis und
Rover erhöht sich die Reichweite auf ca.1000m. Für längere Basislinien muss die Basis zudem
noch erhöht aufgestellt werden. Die Basisilinie kann dann auch durchaus 1-2km betragen. Der
Funk kann lokal durch Störquellen beeinträchtigt werden. Das hat mit der Reichweite jedoch nichts
zu tun. Hier wird der Rover beim Empfang an seinem derzeitigen Standpunkt behindert.
Länge der Basisline
Desto größer die Entfernung zwischen Basis und Rover ist, desto sorgfältiger muss die Position für
Basis und Rover gewählt werden. Es empfiehlt sich, für die Initialisierung auch mit dem Rover
einige Meter in die Wiese auszuweichen als sich mit
einer nassen Straße herumzuschlagen. Auch wenn
nur wenige Satelliten verfügbar sind ist es besser auf
eine Wiese auszuweichen.
Bei Basislinien unter 300m funktioniert die
Initialisierung oftmals, obwohl sich Störquellen in der
Nähe der Geräte befinden. Bei Basislinien mit über
500m wird die Basis sehr sorgfältig aufgestellt.
Die Länge der Basislinie ist oftmals durch die FunkReichweite begrenzt.
Basisstation 30m entfernt von Bundesstraße auf leichter Anhöhung.
Die externe Antenne ist 70cm entfernt vom Empfänger montiert
14
Problembehebung bei der OTF-Initialisierung
Falls die Initialisierung deutlich länger dauert oder gar nicht funktioniert so hat dies einen der
folgenden Gründe:
− Die Entfernung zwischen Referenzstation und Rover beträgt deutlich mehr als 600m
und sie arbeiten mit OTF< 600m.
− Schlechter Funkempfang: Rover ist außerhalb der Reichweite zu Basis. Wenn die Basis
auf einem Hügel steht und Sichtverbindung zwischen den Geräten besteht ist die
Reichweite 1-2km. Wenn Gebäude dazwischen sind, dann kann jedoch schon bei 300m
Schluss sein. Der Funkempfang kann lokal auch durch andere Anwender gestört sein. Hier
hilft nur diesen Bereich der Vermessung zeitlich zu verlegen. Störquellen sind Sensoren an
Häusern, die auf der selben Frequenz arbeiten oder Headsets, die genau auf der halben
Frequenz arbeiten.
− nahe gelegene Gebäude, Bäume oder andere Hindernisse, die die direkte Sicht zu den
Satelliten verdecken
− zu wenige Satelliten
− Der Rover hat wird während der Initialisierung mit doppelter Sicherheit über 20 cm bewegt
− Fahrzeuge fahren nahe an Rover oder Referenzstation vorbei
− Störungen des Satellitensignals:
− Hochspannungsleitungen: Basis in einem Abstand von mind. 150m aufstellen.
− Oberleitungen von Eisenbahnen: Basis in einem Abstand von mind. 150m aufstellen.
− Fehlerhafte Zündanlagen bei Benzinmotoren, starke Elektromotoren, kaputte
Leuchtröhren,
− Die externe Antenne der Basisstation sollte ca. 70cm vom Basis-Empfänger entfernt
montiert werden. Ist sie zu nahe am Empfänger, dann wird das Satellitensignal gestört.
− Atmosphärische Störungen: Initialisierung wiederholen
− Ungünstige Stellung der Satelliten zueinander: evt. Ein paar Minuten warten und danach
Initialisierung wiederholen.
− Die Float-Positionsberechnung von Basis oder Rover schlägt fehl. Man sieht die FloatPositionen auf der Seite „Suchen“. Initialisierung wiederholen.
− Untergrund beachten (1...sehr gut geeignet, 5...schlecht wegen der Reflexion der
Satellitensignale)
− Schnee 5 … sehr schlecht
− nasse Asphaltdecke 5
− trockene Asphaltdecke 3-4
− große Steine, Steinbruch 3-4
− nasse Schotterstraße 3
− Regennasse Wiese 3
− trockene Schotterstraße 2
− feuchte Wiese 2
− trockene Wiese 1 … sehr gut geeignet
Abhilfe: Oftmals reicht es schon aus, wenn Basis und Rover 2m neben der Straße stehen
um wesentlich bessere Ergebnisse zu erzielen
Falls keiner dieser Gründe vorliegt und eine Initialisierung trotzdem fehlschlägt so ist die
Initialisierung zu wiederholen. Nicht jede Initialisierung bringt ein gültiges Ergebnis! Vielleicht
macht es auch Sinn die Position des Rovers für die Initialisierung ein paar Meter zu verlegen, um
dort bessere Verhältnisse zu finden.
15
Benutzerdefiniertes Koordinatensystem
Das Koordinatensystem wird in Einstell → Messung vorgegeben. Wenn das richtige
Koordinatensystem eingestellt ist, dann stimmt das Achsenkreuz des Meßgerätes mit dem des
Landeskoordinatensystems zusammen. Die 1 Punkt Positionierung wird dann direkt nach der 1.
Initialisierung angewendet.
1 Punkt Positionierung
Drücken Sie die Taste „1“ und gehen Sie an
eine Position, deren genaue Koordinaten Sie
kennen.
Wählen Sie X=? Y=? Z=? aus der Liste links
oben aus. Drei Felder für die Eingabe von X, Y
und Z werden angezeigt.
Geben Sie die Werte aus dem Plan für diesen
Punkt ein. Sie können diesem Punkt auch die
Koordinaten X=0 Y=0 Z=0 zuweisen und
später die gesamte Messung in das endgültige
Koordinatensystem verschieben.
Nachdem die Werte für X, Y und Z festgelegt
worden sind, muss diese Position jetzt noch
gemessen werden. Stellen Sie sich ganz
genau auf den Fixpunkt, halten Sie den Stab
ruhig und drücken Sie jetzt messen. Nach erfolgter Messung verlassen Sie das Fenster mit OK.
Das System zeigt jetzt die Koordinaten im benutzerdefinierten Koordinatensystem an.
Einstellungen für den Fixpunkt
Nach der Eingabe der Fixpunkt-Koordinaten drücken Sie OK.
Die Position kann jetzt gemessen werden. Nach der
Messung wird das Fenster geschlossen. Das
Benutzerdefinierte Koordinatensystem ist jetzt eingeschaltet!
16
2 Punkt Positionierung
Dabei wird neben dem Koordinatenursprung zusätzlich eine Winkeljustierung vorgenommen.
Machen zuerst eine ganz gewöhnliche 1 Punkt Positionierung. Nach erfolgter 1 Punkt
Positionierung drücken Sie die Taste „2“. Es wird ein Fenster angezeigt, in dem Sie den 2. Punkt
für die Winkelausrichtung festlegen und messen können, auf dieselbe Art und Weise, wie Sie das
bereits für den 1. Punkt gemacht haben. Nachdem das Fenster mit OK geschlossen wurde,
befinden Sie sich im
benutzerdefinierten
Koordinatensystem.
Benutzerdefiniertes
Koordinatensystem über
2 Punkte
Legen Sie die 1.Position fest und messen Sie diese
17
Legen Sie die 2.Position fest und messen Sie diese. Die Höhe des 2.Punktes wird für die
Einrichtung nicht benötigt und kann auf 0 belassen werden
18
Messmodus
Nachdem das Messgerät in den Messmodus geschaltet hat, wird die Position des Rovers relativ
zur Basisstation angezeigt.
Stellen Sie hier ein, ob die grafische Ansicht der
Messposition folgen sollte
Name: Nach jedem gemessenen Punkt wird die
Messpunkt-Nummer um 1 erhöht. Wenn Sie die
Messpunktbezeichnung umstellen, so sollten Sie beachten,
dass es im Projekt keine doppelten Messpunktnamen geben
darf!
Code: Zusatzkürzel für Messpunkte
Genauigkeit in cm
Ansicht während einer Messung
verwendete Satelliten für die Messung
Standardansicht im Messmodus
Neuinitialisierung des Systems
Bei zu vielen Satelliten-Signalabrissen infolge von Abschattungen
durch Häuser, Bäume oder durch Störungen, fällt das System aus der
Initialisierung, d.h. die Synchronisation des Rovers zur Basis geht
verloren.
Das Gerät muss neu initialisiert werden.
Falls die Umgebungsbedingungen schlecht sind oder zu große
atmosphärische Störungen auftreten, bringt das System eine Fehlermeldung. Es kann zwar in den
meisten fällen danach noch weiter gemessen werden, jedoch ist das System auf Plausibilität zu
prüfen.
Beispiel: Prüfen Sie es an einem bereits gemessenen Punkt. Die Koordinaten sollten dann auf
weniger als 10cm übereinstimmen.
Wenn das System keine Positionsberechnungen mehr durchführt, dann ist ebenso eine
Initialisierung durchzuführen
Wenn der Vermesser in einem „Benutzer-definierten Koordinatensystem“ arbeitet, so geht diese
19
Einstellung durch eine Neuinitialisierung nicht verloren. Das Gerät arbeitet nach der
Neuinitialisierung automatisch wieder im „Benutzer-definierten Koordinatensystem“.
Messpunkte erzeugen
Beobachten Sie die Libelle und halten Sie den Rover ruhig während Sie
messen.
Drücken Sie die Taste Messen. Die Taste wird gelb und zeigt die gemessenen
Sekunden an. Sobald die voreingestellte Genauigkeit erreicht wird ( Standard:
3cm, siehe Kapitel Einstellungen), wird die Messung automatisch
abgeschlossen. Falls Sie die Messung manuell abschließen möchten, so
drücken Sie die gelbe Messen-Taste während der Messung. Gehen Sie danach zum nächsten
Punkt den Sie messen möchten und wiederholen Sie den Vorgang.
drücken Sie die gelbe Messen Taste während der Messung
um den Messvorgang manuell abzuschließen
Messung von Polygonen und Polylinien
Verwenden Sie die Code-Einstellung um geschlossene Polygone zu messen:
Wenn der Code mit „PG“ beginnt, wird ein Polygon erzeugt. Die folgenden Messpunkte mit dieser
Codierungen werden mit einer Linie verbunden. Der erste Punkt wird mit dem letzten Punkt dieser
Codierung verbunden (→ Polygon wird automatisch geschlossen).
Beispiel: „PGUM“, „PGUK“,“PGOK“...
I
geschlossenes Polygon mit Codierung
“Pgexcavation“ gemessen
Wenn der Code mit „PL...“ beginnt, dann wird eine
Polylinie erzeugt. Die folgenden Messpunkte mit dieser
Codierungen werden mit einer Linie verbunden. Der erste
Punkt wird nicht mit dem letzten Punkt dieser Codierung
verbunden.
Gemessene Polylinie mit der Codierung „PLsidewalk“
20
Sobald der Benutzer eine neue Codierung für ein Polygon/Polylinie wählt, werden die nachfolgend
gemessenen Punkte dieser Polygon/Polylinie hinzugefügt. Falls der Benutzer ein bereits
existierendes Polygon/Polylinie auswählt, so werden die nachfolgend gemessenen Punkte diesem
Objekt hinten angehängt.
Messpunkte, deren Codierung nicht mit PG... oder PL... beginnen sind freie Messpunkte. Sie
können jedoch bei Bedarf später noch in Polygone aufgenommen werden.
5-Punkt Messung eines rechteckigen Schachtes
Wenn der Code mit „PR...“ beginnt, dann wird ein Polygon aus 4
Punkten erzeugt. Die 5. Messung erfolgt innerhalb der rechteckigen
Polygons und wird im Polygonbericht zur Berechnung der Schachttiefe
herangezogen.
Punkt 1-4 wird an den 4 Ecken des rechteckigen Schachtes
gemessen, der 5 Punkt muss innerhalb des Polygons liegen.
Das Polygon sollte ungefähr rechtwinklig sein, sonst funktioniert
die Erkennung des Schachtes für den Bericht nicht richtig.
Der rechteckige Schacht wird automatisch nach erfolgter
Messung des 5. Punktes im Polygon-Fenster angezeigt
21
Anzeige des rechteckigen Schachtes im Bericht
Messen von Gräben und Leitungen
Mit der Code-Einstellung PL + Grabenbreite(cm) +
Grabentiefe(cm) kann ein Graben gemessen werden, für
den auch automatisch ein Bericht erstellt wird.
22
Der Graben wird automatisch mit Breite und Tiefe im PolygonFenster angezeigt
Darstellung des Grabens
im Bericht
23
Indirekte Messungen
Es gibt 3 indirekte Messmethoden
Exzentrische Messung
Es wird ein Massband 2...5 Meter auf dem Boden aufgelegt,
danach Punkt 1 am Ende des Massbandes gemessen. Das
Massband wird vom zu messenden Punkt in eine andere
Richtung gelegt und Punkt 2 wird wiederum am Ende das
Massbandes gemessen.
Hausecke messen
über 3 oder 4 Punkte, je nachdem es sich um einen rechten Winkel
handelt (3 Punkte) oder um ein Hauseck, das nicht im rechten
Winkel gebaut ist (4 Punkte). Punkt 1 sollte ungefähr 7-10m vom
Hauseck entfernt gemessen werden. Punkt 2 und 3 sollten in einer Entfernung von ca. 3m
gemessen werden. Falls das Hauseck nicht im rechten Winkel (90°) gebaut ist, dann muss noch
Punkt 4 gemessen werden.
Punkt in Verlängerung
Zuerst Massband auf den Boden legen. Den ersten Messpunkt ca.
5m in der Verlängerung des Massbandes messen, den zweiten
Messpunkt direkt auf dem Ende des Massbandes. Es wird ein
Messpunkt in 2...5 Meter Entfernung zum Punkt 2 erzeugt.
24
Projekte mit vielen Messpunkten
Gemessenes Projekt mit vielen
Polylinien und Polygonen
Ansicht mit abgerundeten
Höhenlinien und
Dreiecksvermaschung(DGM)
Schattierte Ansicht(DGM)
25
Punkte suchen und Absteckungen
Abgesteckte Punkte sollten unbedingt nachkontrolliert werden.
Punkte, die Sie abstecken möchten, müssen vorher in ETieVe als Messpunkt erzeugt werden,
bevor sie aus der Liste ausgewählt werden können. Falls sich bereits viele Messpunkte im Projekt
befinden, so ist es von Vorteil mit dem Filter zu arbeiten. In der Filter-Liste scheinen die im Projekt
vorhanden Codierungen auf.
Wenn ein Punkt ausgewählt wurde, erscheint in der grafischen Ansicht ein Pfeil, der den Benutzer
an die richtige Stelle führt. Der Zeiger zeigt jedoch nur in die richtige Richtung, wenn die
Bildschirmoberkante nach Norden zeigt.
Als Filter kann eine Codierung oder
ein Polygon eingeschaltet werden,
damit die Messpunkte schneller in
der Liste gefunden werden
Mit der 2. Suchmethode können Sie ermitteln, ob Sie sich links oder rechts einer Polylinie
befinden. Das Polygon/Polylinie muss erzeugt werden, bevor es ausgewählt werden kann.Der
Zeiger zeigt jedoch nur in die richtige Richtung, wenn die Bildschirmoberkante nach Norden
zeigt.
26
Höhenprüfung eines Netzes
27
Positionsbestimmung im Referenznetz
Registrierung beim Referenzdienst
Um die Positionsbestimmung im Referenznetz durchführen zu können muss sich der Anwender
zuvor beim Referenzdienst anmelden. Die Nutzung des Referenzdienstes ist kostenpflichtig.
Anmeldung bei Sapos Deutschland
Wenn Sie das Gerät in mehreren Bundesländern nutzen möchten, dann sollten Sie sich bei
diesem Dienst anmelden. Allerdings sind damit Mindestgebühren von 10 Euro pro Monat (Stand
Juni 2013) verbunden, auch wenn der Dienst nicht genutzt wird.
Das Anmeldeformular können Sie unter folgender Adresse downloaden
http://www.sapos.de/
− zentrale Stelle Sapos
− Online Registrierung
− SAPOS Anmeldung
Eintragungen im Formular:
− 1. Lizenznehmer:
Firmendaten eintragen
− Freischaltung in den Ländern unter ZSS:
Hier müssen sie SAPOS-HEPS ankreuzen und 1 Rover eintragen
Die Freischaltung dauert ca. 2 Tage
Anmeldung bei Sapos Bayern
Wenn Sie das Gerät nur in Bayern nutzen möchten, dann ist dieser Dienst zu empfehlen. Es fallen
keine Mindestgebühren für die Nutzung an.
Das Anmeldeformular können Sie unter folgender Adresse downloaden
http://www.sapos.de/
− Bayern
− Anmeldeformular
Eintragungen im Formular:
− kreuzen Sie SAPOS-HEPS (RTCM) über Internet (NTRIP) an. Anzahl der Ntrip Zugänge:
1
− weitere Eintragungen für Firmendaten, Ansprechpartner usw.
28
Anmeldung bei Sapos-Baden Württemberg
Wenn Sie das Gerät nur in Baden Württemberg nutzen möchten, dann ist dieser Dienst zu
empfehlen.
Das Anmeldeformular erhalten Sie unter folgender Adresse:
www.lgl-bw.de
− Link zum LGL-Shop
− Produkte
− Geodaten
− Raumbezug/Festpunkte
− Sapos
− Registrierung
Eintragungen im Formular:
− Anmeldung zum HEPS-Dienst
− Anerkennung der Nutzungsbedingungen
− Persönliche Daten, kein Eintrag im Feld HEPS-GSM-Nr.
− kreuzen Sie Anmeldung NTRIP an
− Anzahl der freizuschaltenden Ntrip-Zugäng: 1
− Perönliche Daten
Anmeldung bei APOS für Österreich
Wenn Sie das Gerät in Österreich nutzen möchten, dann ist dieser Dienst zu empfehlen:
Das Anmeldeformular erhalten Sie unter folgender Adresse:
http://www.bev.gv.at
− Vermessung & Geoinformation
− Produktbeschreibungen
− Bestellformulare
− APOS Real Time - GV_007_10.pdf (305KB)
Eintragungen im Formular:
− Angaben zum Datennutzer
− Lieferadresse
− Rechnungsempfänger
− APOS Real Time - Mobile Internet (NTRIP)
− Anzahl der Accounts: 1
− Pauschale: Sekunde ankreuzen
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Konfiguration für den Referenzdienst
Mit den erhaltenen Anmeldedaten wird eine Datei „NtripConnect.ini“ erstellt, die sich im ETieVeInstallationsverzeichnis befinden muss.
Die Anmelde-Einstellungen für erhalten Sie mit der Registrierung im jeweiligen Referenznetz.
Der Inhalt dieser Datei enthält 5 Zeilen und sieht folgendermaßen aus:
Beispiel für SAPOS Bayern:
HOSTNAME=195.200.71.81
USERID=<user ID der Registrierung bei SAPOS>
PASSWORD=<Passwort der Registrierung bei SAPOS>
MOUNTPOINT=VRS_3_BY
PORTNUMBER=2101
Beispiel für APOS Österreich:
HOSTNAME=217.13.180.215
USERID=<user ID der Registrierung bei APOS>
PASSWORD=<Passwort der Registrierung bei APOS>
MOUNTPOINT=APOS_VRS3
PORTNUMBER=2101
Internetzugang für den Tablet-PC herstellen
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, mit dem Tablet-PC ins Internet zu gehen. Man kann sich z.B.
über eine eingebaute GSM-Karte einwählen.
Die von uns bevorzugte Methode ist jedoch die Herstellung einer Internetverbindung über den
WLAN-Hotspot eines Smartphones.
Beispiel: Konfiguration eines Android Smartphones für den mobilen Internet-Hotspot:
Einstellungen
−
Drahtlos und Netzwerke
− Tethering und mobiler Hotspot
− Mobiler WLAN-Hotspot
− Mobiler WLAN-Hotspot konfigurieren
− Mobiler WLAN-Hotspot einschalten
2.Schritt: Hotspot ein
1. Schritt Hier muss das Kennwort
vergeben werden
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Der Hotspot darf sich aber nicht abschalten, wenn
das Handy in den Standby Modus geht.
Darum ist es gut das Bildschirm-Timeout auf
10min zu setzen, damit der Hotspot aktiv bleibt.
Trotzdem, sollte während der Berechnung alle
paar Minuten auf den Bildschirm getippt werden,
damit das Handy nicht in den Standby Modus
wechselt.
Wlan des Tablet-PC einschalten
WLAN Verbindung zum Handy konfigurieren
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WLAN Netzwerk auswählen
Verbinden …
und das am Handy vergebene
Kennwort eingeben
Die Verbindung zum Internet wurde hergestellt
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Methoden der Positionsbestimmung
Der Rover Messkopf darf über die gesamte Dauer der Messung nicht bewegt werden!
Es gibt 2 Methoden zur Berechnung des Standpunktes mit dem Referenznetz.
a) Erzeugung eines Festpunktes mit dem Rover
Dabei wird der Messstab mit Hilfe eines Zweibeins exakt
vertikal über den zu messenden Punkt ausgerichtet.
Nach Beendigung des Messvorgangs wird das Zweibein
abgenommen
b) Festlegung der Position der Basisstation
Der Rover Messkopf und Tablet-PC werden am Stativ
montiert. Nach erfolgter Messung wird der Rover
Messkopf gegen den Basis-Messkopf ausgetauscht.
Rover-Messkopf und Tablet-PC kommen danach wie
gewohnt wieder auf den Messstab
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Höhe des Messstabes einstellen
Messen Sie die Höhe der Oberkante des Rovers bis zum
Boden.
Die gemessene Höhe wird in Einstellungen →
Stativ und Messstab Höhe eingetragen.
Die Stativhöhe bleibt auf 0.000m
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Positionsbestimmung durchführen
Das Gerät muss gestartet werden
Das rechteckige Feld sollte grün sein
Drücken Sie die Taste RTCM
Das Fenster NtripClient wird geöffnet
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Mit Rover einmessen wird
der Vorgang gestartet
Der Berechnungsfortschritt wir hier angezeigt.
Jede Minute wird eine neue Berechnung
durchgeführt.
Mit anwenden kann die
Positionsberechnung manuell
beendet werden.
Die Genauigkeit der Positionsberechnung beträgt nach 3 Minuten ca. 100cm
nach 5 Minuten ca. 60cm
nach 10 Minuten ca. 20cm
nach 12:30 Minuten ca. 13cm
nach 15 Minuten ca. 7cm
nach 20 Minuten ca. 4 cm
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Methode a) Positionsberechnung anwenden (Rover mit Zweibein)
Die Positionsbestimmung sollte nach spätestens 20 Minuten mit „anwenden“ beendet werden.
Bei guter Qualität wird die Positionsbestimmung automatisch beendet.
Es wird ein Festpunkt erzeugt. Die eingestellte Höhe des
Messstabes wird berücksichtigt.
Methode b) Positionsberechnung anwenden (Rover auf dem Stativ)
Das Häkchen für „an der Position wird später die Basis montiert“ muss aktiviert werden. Dies kann
aber auch noch während der Messung erfolgen.
Die Positionsbestimmung sollte nach spätestens 20 Minuten mit „anwenden“ beendet werden.
Bei guter Qualität wird die Positionsbestimmung automatisch beendet.
Die Werte für die Position der Basisstation
werden automatisch gesetzt
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Messung beenden
Bevor sie Rover und Referenzstation ausschalten, sollten Sie die Taste Ende drücken. Das
Messgerät wird heruntergefahren. Es wird eine Nachricht angezeigt, wenn Sie das Gerät
ausgeschaltet werden kann.
Satelliten Ansicht
Um die Position der Satelliten am Himmel zu sehen, schalten Sie auf Satview. Oben ist Norden.
Die roten Satelliten sind Glonass-Satelliten, die blauen sind GPS-Satelliten. Das System benötigt
mindestens 5 Satelliten für die Vermessung. Davon sollten während der Initialisierung zumindest 4
GPS-Satelliten sein. Während der Messung können dann auch weniger GPS-Satelliten vorhanden
sein. Theoretisch kann das System auch mit 5 Glonass-Satelliten alleine weiter messen. Für kurze
Zeit ist auch eine Messung mit nur 4 Satelliten möglich.
Satellitensignale, die von Häusern reflektiert werden
können nicht für die Berechnung herangezogen werden,
auch wenn sie in der Satellitenansicht angezeigt werden.
Satelliten hinter Bäumen können teilweise genutzt werden.
Um eine Berechnung durchzuführen müssen die
verwendeten Satelliten jedoch gleichzeitig von der
Referenzstation und dem Rover gesehen werden.
Satelliten Skyplot. Oben ist Norden. Rote Satelliten sind
Glonass-Satelliten, die blauen sind GPS
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Einstellungen
Serielle Schnittstelle
Das Messsystem arbeitet mit 2 seriellen Schnittstellen. Eine
für den Rover, eine für das Funkmodem zum Empfang der
Daten der Referenzstation (Basis).
Wenn der Rover-Messkopf einen USB-Anschluss hat, dann
besitzt der Messkopf einen USB-seriell-Konverter, der im
Messkopf 2 serielle Schnittstellen versorgt.
Wenn der Messkopf keinen USB-Anschluss hat, dann hat er
inne 2 Bluetooth Module für die seriellen Schnittstellen.
Drücken Sie COM? Um herauszufinden, welche seriellen Schnittstellen verwendet werden können.
Versuchen Sie dies nicht, während das System läuft. Weitere Details im Kapitel Fehlerbehebung.
Satelliten über dem Horizont
Es legt die minimale Höhe der Satelliten über dem
Horizont fest. 0° bedeutet, dass der Satellit genau am
Horizont erscheint. 90° bedeutet, dass er genau
oberhalb der Messposition steht. Satelliten unter 10°
haben oftmals Störungen.
Messsicherheit
Dieser Wert zeigt die statistische Sicherheit an, mit
der man davon ausgehen darf, dass sich ein
Messpunkt innerhalb der eingestellten
Toleranzgrenze (Genauigkeit) befindet.
Wenn z.B. 95% und 3,0cm eingestellt sind, dann darf
man davon ausgehen, dass der gemessene Punkt mit einer Sicherheit von 95% innerhalb der
Toleranzgrenze 3,0cm liegt. Die höchste Sicherheit liegt bei 99,73%. Messungen mit hoher
Sicherheit dauern länger.
Korrekturdaten
Extrapolieren der Referenzdaten ist immer ein. Ausschalten nur für Testzwecke.
Koordinatensystem
Es muss das in Ihrem Gebiet richtige Koordinatensystem eingestellt sein, damit die Nordrichtung
der Messung richtig berechnet wird
Automatisch abschließen bei Genauigkt. <= ...cm
Wenn das Messgerät im Messmodus arbeitet, dann wird die Punktmessung abgeschlossen,
sobald die eingestellte Genauigkeit erreicht wird. Zur Messung eines Punkte mit hoher Genauigkeit
benötigt das Messgerät länger, als für niedrige Genauigkeiten.
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Wenn automatisch abschließen deaktiviert ist, dann muss jede Messung manuell abgeschlossen
werden, indem die während der Messung gelb gefärbte „Messen“ Taste gedrückt wird.
Warnung Signalqualität
Dadurch werden kleine Fehler während der
Messung erkannt. Diese Fehlererkennung kann
auch ausgeschaltet werden, wenn das System
aufgrund von Störungen des GPS-Signals zu
oft eine neue Initialisierung verlangt wird
Erweiterte Höhen und Lagekontrolle
Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit in Z-Achse über 0,75m/s erreicht oder in der Lage(X-Y) über
2m/s erreicht wird eine Warnung am Bildschirm angezeigt. Dies ist eine Zusätzliche Kontrolle, in
Bereichen, wo das Messgerät anhand der Satellitensignale alleine, nicht mehr erkennen kann,
dass eine Neuinitialisierung erforderlich ist.
Raster
Das Hintergrund-Raster der grafischen Ansicht kann ein und ausgeschaltet werden.
Stativ und Messstab Höhe
Normalerweise werden diese Einstellungen nicht angewendet. Es ist nur erforderlich, wenn die
Länge des Messstabes nach der Initialisierung verändert wird, wie z.B. bei einem TeleskopMessstab im Kanalbau.
Standort Basis
Wird normalerweise nicht benutzt, weil die genaue Position der Referenzstation (Basis) unbekannt
ist. Falls die Koordinaten der Referenzstation jedoch bekannt sind, so können diese in den X-, Yund Z-Feldern eingetragen werden. Die Einstellung des benutzerdefinierten Koordinatensystems
mit den Tasten „1“ und „2“ ist dann nicht mehr notwendig. Das Messgerät zeigt gleich nach der
Initialisierung die richtigen Koordinaten an!
M-Control
Einstellungen für den automatischen Betrieb
Die Messköpfe, die ab August 2012
ausgeliefert wurden, können auch mit
5Hz betrieben werden, wodurch die
Messung schneller durchgeführt wird.
Mit Auto OTF ein wird die Initialisierung
vom Gerät selbst gestartet
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Diagnose
Diese Seite wird nur vom Servicetechniker benutzt.
Verschiedenes
Anzeige, während sich das Messgerät im Messmodus befindet
Nur die hellgrünen Satelliten können für die Positionsberechnung genutzt werden. Wenn für eine
längere Zeit als 3 Sekunden weniger als 5 hellgrüne Satelliten angezeigt werden, dann wird die
Fehlermeldung „Bitte Gerät neu initialisieren“ angezeigt.
Wenn das Messgerät im freien Bereich arbeitet, sollten nach einigen Sekunden fast alle
Satelliten hellgrün angezeigt werden. Ist dies nicht der Fall, so muss das Gerät neu initialisiert
werden. Dunkelgrüne Satelliten können nach kurzer Zeit zu hellgrünen umgewandelt werden. Rote
Satelliten haben Störungen oder werden an Hauswänden reflektiert.
Satelliten mit den Nummern 1 … 32 sind GPS-Satelliten, 33 ...56 sind Glonass-Satelliten. Im linken
Feld darüber wird die Anzahl, der für die Berechnung herangezogen Satelliten, sowie während der
Punktmessung die Genauigkeit angezeigt.
Gesicherte Messpunkt erzeugen
Wenn mehrere Messpunkte in Folge gemessen werden und der letzte Punkt stimmt mit dem
ersten überein, so kann man sicher sein, dass alle Messpunkte dazwischen passen.
Normalerweise bringt das System eine Fehlermeldung, wenn die Initialisierung verloren geht.
Manchmal kann das System jedoch den Fehler nicht mehr herausfiltern, weil zu viele
Fehlerquellen vorhanden sind. Die passiert vor allem im Siedlungsbereich und in der Nähe von
Bäumen. In diesen Fällen ist es besser gesicherte Messpunkte zu erzeugen, auch wenn der
Zeitaufwand größer ist
Akkus der Messköpfe aufladen
Die Lithium Ionen Akkus müssen mit den dafür vorgesehenen ETieVe-Ladegeräten geladen
werden. Diese schalten sich automatisch ab, wenn der Akku voll ist. Ein leerer Akku hat 7.2-7.4V,
ein voller Akku hat 8.4V. Verwenden Sie kein anderes Ladegerät! Lithium-Ionen Akkus können
zu brennen beginnen, wenn das falsche Ladegerät verwendet wird.
Falls sich im Messkopf ein 9.6V NiMH Akku befindet, sollte das mitgelieferte Ladegerät (4-8 Zellen)
verwendet werden.
Anzeige am Messkopf
Nachdem der Messkopf eingeschaltet
ist, wird ein Hardware-Test
durchgeführt. Nach ein paar Sekunden
wechselt die Anzeige in den
Messmodus.
Links oben: Batteriespannung(sollte
beim Lithium-Ionen Akku nicht unter 7,2V betragen. Normaler Betriebsbereich (8.4 … 7.4V). Falls
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ein 8-Zellen NiMH Akku verwendet wird nicht unter 9,2V. Normaler Betriebsbereich (11.2 … 9.2V).
Unter der Batterieanzeige wird die Anzahl der empfangenen Satelliten angezeigt.
Rechts oben wird der Betriebsmodus angezeigt:
− Auto (nach dem Hardware-Test)
− initR (Empfänger Konfiguration)
− Send (Empfänger sendet Daten an den Tablet PC)
Nach dem Umstellen kann das Messgerät mit „Start“ in Betrieb genommen werden.
Fehlerbehebung
Serielle Schnittstellen (COM)
Wenn das System Schwierigkeiten hat, sich mit der Referenzstation oder dem Rover zu verbinden,
so führen Sie die unterhalb beschriebenen Schritte durch. Nach jedem Schritt den Sie ausführen,
sollten Sie erneut versuchen, das System zu Starten. Wenn der Startprozess im ETieVeMessfenster von 1-100 durchläuft und danach angezeigt wird: „warte auf Satelliten“ oder „warte auf
Initialisierung“ , so arbeitet das System wieder normal. Es sind keine weiteren Schritte zur
Fehlerbehebung mehr notwendig!
− Überprüfen Sie ob Rover und Referenzstation eingeschaltet sind und beide eine
Batteriespannung von mehr als 7.2V haben.
− Überprüfen Sie, ob das USB-Kabel am Messkopf befestigt ist und auf der anderen Seite im
rechten, oberen USB-Anschluss des Tablet-PC angesteckt ist. Bei Messköpfen mit
Bluetooth entfällt dieser Schritt.
− Starten Sie das gesamte System neu: Tablet PC ausschalten, Rover und Referenzstation
ebenfalls aus. Schalten Sie den Tablet PC ein, Rover und Referenzstation ebenfalls
einschalten.
− Falls das System immer noch nicht arbeitet drücken Sie die Taste COM? Um
herauszufinden, welche serielle Schnittstellen für Rover und Referenzstation genutzt
werden können. Drücken Sie die danach Taste Start!
− Schauen Sie in der Systemsteuerung → System → Hardware → Geräte-Manager. Sind
hier 2 serielle Schnittstellen des selben Typs installiert? Wenn ja, dann können diese auch
manuell in ETieVe → RTK → Einstellungen → serielle Schnittstellen eingestellt werden.
− Installieren Sie den USB-seriell-Konverter neu. Der Manhattan Dual USB serial Treiber ist
auf der CD und auch im ETieVe Installationsverzeichnis oder im Root directory der
Festplatte.
Treiber Name: PL-2303 Driver Installer.exe
Störquellen
Folgende, sich in der Nähe befindlichen Geräte können den Empfang der GPS und GlonassSignale beeinträchtigen:
Elektromotoren, Generatoren, Lichtmaschinen, fehlerhafte Leuchtstoffröhren,
Hochspannungsleitungen. Diese Störquellen beeinträchtigen sowohl die GPS-Signale als auch
den Empfang der Funkmodems.
Stellen Sie die Basisstation möglichst entfernt von diesen Geräten auf. Eventuell muss ein
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Zeitpunkt für die Messung gewählt werden, an dem die Störung nicht vorliegt. Warten Sie mit der
Messung, oft sieht die Situation ½ Stunde später viel besser aus.
Weitere Störquellen sind:
Stroboskopleuchten, Funksender, Mobiltelefone, Mikrowellenantennen, Radargeräte, aktive
Antennen usw. erzeugen elektrische und magnetische Felder, sodass es zu Störungen von GPSund Glonass-Signalen kommen kann.
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