Kraftfahrzeugantriebe

Transcrição

Kraftfahrzeugantriebe
Kraftfahrzeugantriebe
3.1 Hubkolbenmotoren
Dr.-Ing. Klaus Herzog
3 Hubkolbenmotoren
Arbeitsverfahren
Massenkräfte
Motorlagerung
Gemischaufbereitung
Motorkennfeld
Abgaswerte
Abgasnachbehandlung
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Anforderungen an Kfz-Antriebe
Leistungsanforderungen von etwa 50 bis 150 kW für
Mittelklassefahrzeuge
Geringes Gewicht und Bauvolumen
Guter Wirkungsgrad
Niedrige Abgasemissionen
Gute Regelbarkeit, komfortable Bedienung
Geringe Vibrationen und Geräuschemissionen
Geringe Kosten
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Verbrennungsmotor
vier Ventiele
pro Zylinder
zwei obenliegende
Nockenwellen
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
3.1 Arbeitsverfahren
2-Takt Otto-Verfahren
4-Takt Otto- Verfahren
2-Takt Diesel-Verfahren
4-Takt Diesel-Verfahren
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
4-Takt-Verfahren
Quelle: Pischinger
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
2-Takt-Verfahren
Quelle: Pischinger
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Effektive Leistung
Effektive Leistung Pe = pme ⋅ VH ⋅ n ⋅ i
pme = effektiver Mitteldruck
VH = Hubvolumen
n
= Drehzahl
i
= 0,5 Viertakter, 1 Zweitakter
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Größenordnung effektiver Mitteldrücke
Effektiver Mitteldruck in bar
Motorradmotoren
bis 13
Pkw-Ottomotoren ohne
Aufladung
Lkw-Dieselmotoren mit
Aufladung
Größere Dieselschnellläufer
7,9 bis 13
9 - 18
6 - 22
Mittelschnellläufer (Diesel)
15 - 25
Kreuzkopfmotoren (2-TaktDiesel)
9 – 15,4
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
3.2 Massenkräfte
(Wiederholung aus der Vorlesung Kolbenmaschinen)
Kinematik eines Hubkolbenmotors
Hubfunktion
Kolbengeschwindigkeit und Kolbenbeschleunigung
Massenkräfte erster und zweiter Ordnung
Massenkraftausgleich an Mehrzylindermotoren
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kinematik des Hubkolbenmotors
Quelle: Pischinger
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Übungsaufgabe
Leiten Sie eine Funktion für den Kolbenhub sα in
Abhängigkeit vom Kurbelwinkel α her.
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Hubfunktion
(
)


1
2
2
sα (α ) = r ⋅ (1 − cos( α )) +
⋅ 1 − 1 − λ s ⋅ sin (α )  = r ⋅ f (α )
λs


Mit Hilfe einer Fourier-Reihenentwicklung und Abbruch nach dem
zweiten Glied ergibt sich:
λ


sα ( α ) ≈ r ⋅ (1 − cos( α )) + s ⋅ (1 − cos( 2α ))
4


Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kolbengeschwindigkeit
Die Kolbengeschwindigkeit ergibt sich aus der Ableitung des
Kolbenweges nach der Zeit:
s& α (α ) =
dsα ds α dα ds α
=
⋅
=
⋅ ω = s′α ⋅ ω
dt
dt dα dα
λ


s& α (α ) ≈ r ⋅ ω ⋅ sin( α ) + s ⋅ sin( 2α )
2


Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kolbenbeschleunigung
Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit ergibt sich für die
Kolbenbeschleunigung folgender Zusammenhang:
&s&α (α ) =
d2sα
dt 2
=
d2 s α
dα 2
⋅ ω2 = s′α′ ⋅ ω2
&s&α ( α ) = r ⋅ ω2 ⋅ [cos( α ) + λ s ⋅ cos( 2α )]
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Ersatzsystem für die Massenwirkung
beim Kurbeltrieb
Quelle: Pischinger
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Massenkräfte
Die rotierende Massenkraft kann durch ein Gegengewicht
vollkommen ausgeglichen werden.
Für die oszillierenden Massenkraft FM ergibt sich unter der
Voraussetzung einer gleichförmigen Drehung folgender
Zusammenhang:
FM = mh ⋅ &s&α ≈ mh ⋅ r ⋅ ω2 ⋅ cos( α ) + λ s ⋅ mh ⋅ r ⋅ ω2 ⋅ cos( 2α )
Massenkraft 1.Ordnung
F1 = F01 ⋅ cos( α )
Kraftfahrzeugantriebe
Massenkraft 2.Ordnung
F2 = F02 ⋅ cos( 2α )
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Oszillierende Massenkräfte eines nicht
versetzten Kurbeltriebs
500
400
1. Ordnung der Massenkraft
300
2. Ordnung der Massenkraft
Summe aus 1. und 2. Ordnung
Kraft
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0
90
180
270
360
Kurbelwinkel in Grad
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Übungsaufgabe
Berechnen Sie die Massenkräfte erster und zweiter
Ordnung eines Einzylindermotors bei 2000 U/min,
4000 U/min und 8000 U/min. Die oszillierende
Ersatzmasse des Systems beträgt 150g und das
Schubstangenverhältnis hat einen Wert von 0,25.
Der Motor hat einen Hub von 30 mm.
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kräfte und Momente an
Mehrzylindermotoren
Quelle: Pischinger
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Vektordarstellung für oszillierenden
Massenkräfte
Quelle: Pischinger
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Grafische Ermittlung der Massenkräfte bei
Reihenmotoren
Durch die parallele Zylinderanordnung ist die
Ermittlung der Massenkräfte vereinfacht
Es genügt die gleichsinnig umlaufenden Vektoren
F+1k, F+2k der einzelnen Zylinder zu betrachten
Die Projektion auf die Zylinderrichtung entspricht
der halben momentanen Massenkraft
Die Summe aller Vektoren jeder Ordnung ergeben
die Massenkräfte der jeweiligen Ordnungen
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Massenkräfte und Momente an einem
3-Zylinder-Reihenmotor
Zylinderanordnung
Kräfte und Momente
1. Ordnung
x
F+11
Kräfte
ω
x
2. Ordnung F+21
2ω
x
Zylinderrichtung
x
1
1
2
3
y
y
F+12
120°
F+22
F+23
F+1 = 0
z
y
2
F+13
F+2 = 0
Momente
3
1. Ordnung
a
a
x
M+13
M+1
2. Ordnung
ω
x
M-2
2ω
M+21
y
M+11 = a F+11
M-1
M1=2 M+1 = e3 a F01
(hin- und hergehend)
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
2ω
y
M+23
ω
(hin- und hergehend)
Herzog
M+2
Kurbeltrieb Reihendreizylinder
Ford 1,0 l Ecoboost
Quelle: MTZ 05/2012
Gewichte zur
Reduzierung des
Massenmomentes
der ersten Ordnung
Gegengewichte
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
(Hier wird ein umlaufendes Moment
erzeugt. Zum kompletten Ausgleich
des oszillierenden Massenmomente
der ersten Ordnung wäre eine zweite
Welle erforderlich.)
Herzog
Übungsaufgabe
Ermitteln Sie grafisch die Massenkräfte und
Massenmomente erster und zweiter Ordnung für
einen 4-Zylinder-4-Takt-Reihenmotor.
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Grafische Ermittlung der Massenkräfte für
Motoren mit nicht parallelen Zylindern
Vollständige Vektorzerlegung ist erforderlich
Die im selben Drehsinn umlaufenden Vektoren
gleicher Ordnung können zusammengefasst
werden
Zueinander im Gegensinn rotierende Vektoren
gleicher Größe ergeben eine hin- und hergehende
resultierende Kraft
Gleichsinnig rotierende Vektoren ergeben eine
umlaufende Kraft
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Massenkräfte und Massenmoment bei
einem 2-Zylinder 90º -V-Motor
Zylinderanordnung
Kräfte und Momente
x
Kräfte
1. Ordnung F+11 F+12 ω
x
2. Ordnung
ω
y
90°
x
x
1
α1
α2
z
a
F-11
F-12
y
F-22
nF1 = 2 F+11 = F01
(rotierend)
Momente
x
2. Ordnung
1. Ordnung
ω
2ω
M-11 M-12
M-21
ω
M+11
y
M+12
ω
y
nM1 = 2 F+11 a/2 = 1/2 F01 a
(rotierend)
3 Hubkolbenmotoren
x
2ω
M-22
M+21
2ω
Kraftfahrzeugantriebe
2ω
F-21
2ω
2ω
nF2 = 2 F+21 e2 = F02 e2
(hin- und hergehend)
2
2
y
ω
F+21
2ω
F+22
2ω
M+22
nM2 = F+21 a e2 = 1/2 F02 ae2
(hin- und hergehend)
Herzog
Resultierende Massenkräfte und
Momente bei Hubkolbenmotoren
Quelle: Pischinger
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
3.3 Motorlagerung
Anforderungen an die Motorlagerung
Drei- und Vierpunkt Motorlagerung
Schwingungsisolation
Gummilager
Hydrolager
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Anforderungen an die Motorlagerung
Aufnahme von Motorreaktionskräften
Schwingungsisolierung
Eigenfrequenzen der Motorlagerung dürfen nicht mit
anderen Eigenfrequenzen zusammenfallen (Modal
Alignment)
Bauraumanforderungen (Package)
– Motoranordnung muss so gewählt sein, dass genügend
Bauraum für Radaufhängung, Lenkung, Ansaugsystem,
Abgaskrümmer vorhanden bleibt.
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Antriebsstranganordnungen und
Reaktionskräfte
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Vergleich der Reaktionsmomente von
Front- und Heckantrieb
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Herkömmliche 3-Punkt Motorlagerung
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Dreipunkt-Motorlagerung nach dem
„Torque Roll Axis“-Konzept
Quelle: Ford
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Momentenrollachse (Torque Roll Axis)
Rückansicht
Kraftfahrzeugantriebe
Draufsicht
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Vierpunkt-Motorlagerung
Quelle: Ford
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Vor- und Nachteile der herkömmlichen 3Punkt Motorlagerung
Vorteile
– wenig Bauraumbedarf
– Kostengünstig
Nachteile
– Alle Lager müssen sowohl Kräfte als auch Momente
aufnehmen
– Schwingungsverhalten lässt sich schlecht abstimmen
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Vor- und Nachteile der 4-Punkt TRALagerung („Torque Roll Axis“-Konzept)
Vorteile
– klare Aufgabenverteilung der Lager
– Schwingungsverhalten ist gut abstimmbar
– Niedrige Lagerkräfte
Nachteile
– Empfindlich hinsichtlich Einbautoleranzen
– Höheres Gewicht
– Höhere Kosten
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Vor- und Nachteile der 3-Punkt TRALagerung („Torque Roll Axis“-Konzept)
Vorteile
– klare Aufgabenverteilung der Lager
– Schwingungsverhalten ist gut abstimmbar
– Robust hinsichtlich Einbauteleranzen
Nachteile
– hohe Lagerkräfte
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Ersatzsystem Motorlagerung
FM = F̂ ⋅ cos( Ω ⋅ t )
Motor
mM
cl
zM
kl
Karosserie
Fb
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Beschreibung der Motorlagerung als
Einmassenschwinger
mM ⋅ &z&M + k l ⋅ z& M + c l ⋅ zM = F̂ ⋅ cos(Ω ⋅ t )
cl
Kennkreisfrequenz ω0 =
mM
Abklingkonstante δ =
Dämpfungsmaß D =
kl
2 ⋅ mM
δ
ω0
Eigenkreisfrequenz des gedämpften Systems ωd = ω0 ⋅ 1− D2
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Übertragungsfunktion eines Motorlagers
3.5
Übertragungsfunktion
Karosseriekräfte/Motorkräfte
3
2.5
Dämpfungsmaß D = .87
2
Dämpfungsmaß D = .17
1.5
1
0.5
0
0
50
100
150
200
250
Frequenz in Hz
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Übungsaufgabe
Gegeben ist in 4-Zylinder Reihenmotor mit einem Hub von 81,4
mm und einer translatorisch bewegten Masse von 401g pro Zylinder. Das Schubstangenverhältnis beträgt 0,25. Bestimmen Sie
mit Hilfe der dargestellten Übertragungsfunktion der Motorlagerung die Amplitude der in die Karosserie eingeleiteten
Massenkräfte für eine Drehzahl von 1500 U/min.
2
Übertragungsfunktion
Karosseriekräfte/Motorkräfte
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Frequenz in Hz
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Motorlager
Kissenlager
Buchsenlager
Keillager
Hydrolager
Quelle: Ford
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Hydrolager
1 Gummi-Tragkörper
2 Gummimembrane
3 Gummibalg
Quelle: Ford
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kennlinie eines Hydrolagers
Dynamische
Steifigkeit
Dämpfungswinkel
Quelle: Ford
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Hydrolager
Quelle: Freudenberg
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Stuckern (Engine Shake)
Mit dem Begriff „Stuckern“ wird die Eigenschwingung des Motors in seiner Lagerung bezeichnet
Stuckern wird durch Fahrbahnunebenheiten
angeregt
Stuckern tritt im Frequenzbereich von etwa 5 Hz bis
15 Hz auf
Mit Hilfe hydraulisch gedämpfter Lager kann die
Stuckerneigung verringert werden
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Eigenfrequenzen der Motorlagerung
keine Eigenfrequenz der Motorlagerung darf mit
anderen Eigenfrequenzen des Fahrzeugs
zusammenfallen
– Insbesondere darf die Eigenfrequenz nicht mit der Radoder Antriebsstrangeigenfrequenz zusammenfallen
– Üblicherweise liegt die Eigenfrequenz unterhalb der Radund oberhalb der Antriebsstrangeigenfrequenz (5-15Hz)
– Die Leerlaufdrehzahl sollte nicht im Bereich der
strukturellen Eigenfrequenz der Karosserie liegen
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
3.4 Gemischaufbereitung und
Motorsteuerung
Motorsteuerung
Kraftstoffversorgung
Luftmassenmessung
Kurbelwellenpositionsbestimmung
Lambdamessung
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Gemischaufbereitung
Saugrohreinspritzung
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Spannung
Schema Saugrohreinspritzung
Druckregler
Zeit
Einspritzventil
Luft
Ansaugrohr
Kraftstoffpumpe
Tank
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Gemischaufbereitung BenzinDirekteinspritzung
Quelle: VW
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Schichtladebetrieb bei Benzindirekteinspritzung
durch Tumble-Brennverfahren
Der Schichtladebetrieb
erfolgt im Teillastbereich.
Durch Schließen der
Saugrohrklappe wird die
Strömung im oberen Kanal
beschleunigt, und es
entsteht eine walzenförmige
(tumble) Strömung. Die
Kraftstoffeinspritzung erfolgt
im letzten drittel des
Verdichtungstaktes und es
entsteht im Bereich der
Zündkerze ein zündfähiges
Gemisch.
Quelle: VW
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Betriebsarten der Benzindirekteinspritzung
HomogenHomogen-Betrieb:
Das Luftverhältnis in dieser
Betriebsart liegt nahe eins.
HomogenHomogen-MagerMager-Betrieb:
Ein mageres Gemisch ist
homogen im Brennraum
verteilt. Das Luftverhältnis in
dieser Betriebsart liegt im
Bereich von 1,55.
Quelle: VW
Kraftfahrzeugantriebe
SchichtladungsSchichtladungs-Betrieb:
Nur im Bereich der Zündkerze
befindet sich ein zündfähiges
Gemisch. Das Luftverhältnis in
dieser Betriebsart liegt
zwischen 1,6 und 3.
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Vor- und Nachteile der BenzinDirekteinspritzung
Vorteile
– Geringere Drosselverluste im Schichtladungs- und
Homogen-Mager-Betrieb
– Geringere Wandwärmeverluste im Schichtladungsbetrieb
– Durch das direkte Einspritzen wird der Ansaugluft Wärme
entzogen, so dass sich die Klopfneigung verringert, und die
Verdichtung erhöht werden kann
Nachteile
– Höhere Komplexität und höhere Systemkosten
– Starker Anstieg der Stickoxide erfordert ein aufwendiges
Abgasnachbehandlungs-System
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Liefergrad
Der Liefergrad ist ein Maß für die im Zylinder nach Abschluss des
Ladungswechsels verbleibende Frischladung.
Liefergrad λ1 =
mZ
mZ
=
m th Vh ⋅ ρ th
mZ = Zylinderfrischladung
mth = theoretische Ladung je Arbeitsspiel
Vh = Hubvolumen
ρ th = theoretische Ladungsdichte
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kraftstoffversorgung einer Saugrohreinspritzung
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Einspritzventile
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kraftstoff-Rail
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Übungsaufgabe
Bestimmen Sie für einen 4-Zylindermotor mit Saugrohreinspritzung die
Öffnungszeit der Einspritzventile pro Arbeitsspiel bei 3000 U/min und komplett
geöffneter Drosselklappe. Der Motor besitzt ein Einspritzventil pro Zylinder. Wie
groß ist die prozentuale Einspritzzeit pro Arbeitsspiel? Vernachlässigen Sie bei
der Berechnung der Zylinderfüllung den Massenanteil des Kraftstoffes.
Durchflussmenge je Einspritzventil
bei permanenter Bestromung
Q
=
149 ml/min
Hubvolumen
Vh
=
2,0 l
stöchiometrischer Luftbedarf
LSt
=
14,7
geforderter Lambda-Wert
λ
λ1
ρL
ρK
=
0.92
=
0.95
=
1,2 kg/m3
=
750 kg/m3
Liefergrad bei 3000 U/min
Dichte der Luft
Dichte des Kraftstoffes
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Motorsteuerung eines Motorradmotors
Quelle: MV Agusta
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Motorsteuerung für eine
Saugrohreinspritzung
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Motorsteuerung für eine Kombination aus
Saugrohr und Direkteinspritzung
Quelle: Conti
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kraftstoffpumpe in einer Testeinrichtung
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Hitzdraht-Luftmassenmesser
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Heißfilm-Luftmassenmesser
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Aufbau eines HeißfilmLuftmassenmessers
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kennlinie eines HeißfilmLuftmassenmessers
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kurbelwellenpositionserfassung
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kurbel- und Nockenwellensensor
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Aufbau einer Lambdasonde
(Sprungsonde)
Quelle: NTK
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Funktionsprinzip einer Lambdasonde
(Sprungsonde)
Quelle: NTK
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Aufbau und Signal einer Lambdasonde
(Sprungsonde)
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Einspritzkennfeld eines mit Flüssiggas
betriebenen 2,5l-Turbomotors
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Zündkennfeld eines 2,5l Turbomotors
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Einspritzkennfeld eines 1,0l MotorradSaugmotors
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Übungsaufgabe
Ein Motor soll auf einfache Weise durch Erhöhung des Kraftstoffversorgungsdruckes für den Betrieb mit E85 (85% Ethanol, 15% Benzin) angepasst werden. Der Durchflusswiderstand des Einspritzventils kann als Durchflusswiderstand einer Blende angesehen werden. Dies bedeutet,
dass der Durchfluss proportional zur Wurzel aus dem Versorgungsdruck steigt (Q∼
p B ).
Bestimmen Sie auf welchen Wert der Versorgungsdruck angehoben werden muss und mit welcher prozentualen Verbrauchserhöhung zu rechnen ist. Gegeben sind die folgenden Daten:
Kraftstoffversorgungsdruck bei Benzinbetrieb
pB
=
3,5 bar
stöchiometrischer Luftbedarf Benzin
LSt,B
=
14,7
stöchiometrischer Luftbedarf Ethanol
LSt,E
=
9,0
Heizwert Benzin
Hu,B
=
41500 kJ/kg
Heizwert Ethanol
Hu,E
=
26800 kJ/kg
Dichte Benzin
ρB
=
750 kg/m3
Dichte Etanol
ρE
=
789 kg/m3
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
3.5 Motorkennfeld
Volllastlinie
Linien konstanten Verbrauchs
Linien konstanter Leistung
Bestimmung des Streckenverbrauchs
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Motorkennfeld
Beispielkennfeld eines 2l-Ottomotors
Moment in Nm
200
Spez. Kraftstoffverbrauch
in g/kWh
150
100
50
1000
30 kW
2000
3000
4000
5000
6000
Drehzahl in U/min
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Übungsaufgabe
Zeichnen Sie die Linien konstanter Leistung von 10 und 18 kW in das
folgende Motorkennfeld ein. Wie hoch ist der spezifische Kraftstoffverbrauch
bei 3000 U/min und 6000 U/min bei einer Leistung von 18 kW. Welche
Wirkungsgrade ergeben sich in diesen Betriebspunkten (Heizwert des
Kraftstoffes: 41500 kJ/kg).
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Kraftstoffverbrauch
zeitlicher Kraftstoffverbrauch B Z =
be
b e ⋅ Pe
ρK
= spezifische Kraftstoffverbrauch
ρK = Kraftstoffdichte
streckenbezogener Kraftstoffverbrauch BS =
Kraftfahrzeugantriebe
B Z b e ⋅ Pe
=
v F ρK ⋅ v F
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Übungsaufgabe
Berechnen Sie den Streckenverbrauch bei Konstantfahrt in der Ebene
für 90 km/h und 120 km/h. Wie hoch sind die effektiven Mitteldrücke bei
diesen Zuständen. Wirkungsgradverluste im Antriebsstrang können
vernachlässigt werden.
Fahrzeugmasse
mF
= 1200 kg
Rollwiderstandsbeiwert
fR
= 0,015
Luftwiderstandsbeiwert
cw
= 0,35
projizierte Fahrzeugfläche
A
= 2,15 m2
Dynamischer Rollradius
rdyn = 0,315 m
Achsübersetzung
isek = 3,60
Übersetzungen 1. bis 6. Gang
2,90; 2,33; 1,83; 1,50; 1,27; 1,14
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
3.6 Abgasverhalten
Abgasverhalten von Ottomotoren ohne Katalysator
Abgasverhalten von Ottomotoren mit Katalysator
Abgasverhalten von Dieselmotoren
Abgasnachbehandlung
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Schadstoffemissionen beim Ottomotor
ohne Abgasnachbehandlung
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Drei-Wege-Katalysator
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Schadstoffemissionen beim Ottomotor mit
Katalysator
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Auswahl einiger wichtiger im 3-WegeKatalysator stattfindender Reaktionen
2 CO + O 2 → 2 CO 2
2 NO + 2CO → 2CO 2 + N2
y
2 C xHy + (2x + ) O 2 → y H2O + 2x CO 2
2
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Schadstoffemissionen eines
direkteinspritzenden Dieselmotors
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Emissionsgrenzwerte für Diesel-Pkw und
leichte Nutzfahrzeuge in Europa
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Abgasanlage für ein Dieselfahrzeug bestehend aus
Oxidationskatalysator, Partikelfilter und NOxSpeicherkatalysator zur Reduktion von Stickoxiden
Quelle: Bosch
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Selektive katalytische Reduktion (SCR) von Stickoxiden
durch Harnstoffeinspritzung ins Abgassystem
Einspritzung einer 32,5%igen wässrigen Harnstofflösung
(Handelsname: AdBlue)
Zunächst entsteht durch eine Hydrolysereaktion Ammoniak
(NH2 )2 CO → NH3 + HNCO
HNCO + H2O → NH3 + CO2
Im SCR-Katalysator werden mit Hilfe des Ammoniaks die
Stickoxide reduziert
4NH3 + 4NO + O 2 → 4N2 + 6H2O
2NH3 + NO + NO 2 → 2N2 + 3H2O
8NH3 + 6NO2 → 7N2 + 12H2O
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Harnstoffeinspritzung zur Reduktion von
Stickoxiden bei Dieselmotoren
Quelle: Audi
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Abgasanalge mit Harnstoffeinspritzung
eines modernen Dieselfahrzeugs
Quelle: Audi
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
Herzog
Entwicklungstrends zur Wirkungsgradoptimierung von Verbrennungsmotoren
Benzindirekteinspritzung beim Ottomotor
(Schichtladung)
Höhere Einspritzdrücke und Mehrfacheinspritzung
bei Dieselmotoren
„Downsizing“ – Motoren mit weniger Hubraum, aber
dafür Aufladung
Variable Steuerzeiten, variabler Ventilhub
Kraftfahrzeugantriebe
3 Hubkolbenmotoren
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